DE19681624B4 - Druckmittelsystem, insbesondere zum Anwenden und Steuern einer Hochhebeauslegereinheit, in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine - Google Patents

Druckmittelsystem, insbesondere zum Anwenden und Steuern einer Hochhebeauslegereinheit, in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine Download PDF

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Abstract

System, das ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung, insbesondere in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine benutzt, wobei die Hebeauslegereinrichtung (X)
– einen vertikalen Hauptausleger (X1) aufweist, dessen erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist,
– einen Zwischenausleger (X2) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Hauptauslegers (X1) verbunden ist, und
– einen Endausleger (X3) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Zwischenauslegers (X2) verbunden ist und dessen zweites Ende mit Mitteln zum Befestigen der für bestimmte Arbeitstätigkeiten der Hebeauslegereinrichtung (X) erforderlichen Ausrüstung versehen ist, und
das System, das ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet:
– eine erste Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Hauptausleger (X1) und dem Zwischenausleger (X2) wirkt, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erzeugen,
– eine...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das besonders zur Verwendung in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine, die ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung verwendet, gedacht ist.
  • Eine Hochhebe- oder Hebeauslegereinrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Systems weist typischerweise einen im Wesentlichen vertikalen Hauptausleger und einen Zwischenausleger, der schwenkbar an den Hauptausleger montiert ist, auf. Des Weiteren ist ein Endausleger schwenkbar an diesem Zwischenausleger montiert, durch den eine Nutzlast, eine Arbeitsmaschine oder dergleichen an dem Zwischenausleger befestigt werden kann, um von der Hebeauslegereinrichtung bewegt zu werden. Eine solche hydraulische Hebeauslegereinrichtung wird mit zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen betrieben, wobei die erste Zylinder-Kolben-Einrichtung, die den Hauptausleger mit dem Zwischenausleger verbindet, gebraucht wird, um eine Bewegung im Wesentlichen in vertikaler Richtung zu bewirken und eine im Wesentlichen horizontale Bewegung wird in entsprechenderweise durch Gebrauch der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung im Zusammenhang mit der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung bewirkt. In herkömmlichen Hebeauslegereinrichtungen wird eine Zylinder-Kolben-Einrichtung durch eine Steuereinheit, die mit separaten Steuerventilen versehen ist, über ein hydraulisches Mittel gesteuert, das in einer Druckeinheit unter Druck gesetzt wird und durch unabhängige primäre und sekundäre Leitungen, die mit den Steuerventilen verbunden sind, geleitet wird.
  • Eine Hebeauslegereinrichtung der oben erwähnten Art, wird auf eine Weise manövriert, dass z.B. wenn die Nutzlast zum Hauptausleger hin bewegt werden soll, die erste Zylinder-Kolben-Einrichtung zum Hochschwenken des Zwischenauslegers benutzt wird und gleichzeitig das freie Ende des Endauslegers mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung entsprechend abgesenkt wird, wobei das Manöver in natürlicher Weise in umgekehrter Richtung ausgeführt wird, um die Nutzlast vom Hauptausleger wegzubewegen. Das Gewicht der Nutzlast wird einen bestimmten Druckwert in jeder Zylinder-Kolben-Einrichtung erzeugen. Um die Nutzlast vom Hauptausleger wegzubefördern, wird aufgrund der Wirkung der Erdanziehungskraft kein Druck aus der Druckeinheit zur Steuerung der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung benötigt, wo hingegen voller Druck zur Steuerung der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung benötigt wird. Somit wird der Arbeitsdruck in einem hydraulischen System, wo die Zylinder-Kolben-Einrichtungen mit dem hydraulischen System, gemäß dem Stand der Technik, durch völlig unabhängige Flusskanäle verbunden sind, immer vom benötigten Maximaldruck bestimmt sein. Folglich wird, wenn beide Zylinder-Kolben-Einrichtungen die gleiche Größe haben, die Hälfte der von der Druckeinheit erzeugten Energie in Verlustwärme umgewandelt. Des Weiteren sind die Zylinder sehr leicht Kavitation unterworfen. Das beruht auf der Tatsache, dass der von der Nutzlast und von der Masse der Hebeauslegereinrichtung selber verursachte Druck einen starken Fluss in Richtung der Rückflussöffnungen der Zylinder-Kolben-Einrichtung erzeugt und es nicht möglich ist, einen Ersatz des unter Druck gesetzten Mittels durch die Ventilanordnungen in einer hinreichenden Rate an den Einflussöffnungen bereitzustellen. Des Weiteren ist es schwierig, die Hebeauslegereinrichtung zum Bewegen einer Nutzlast oder dergleichen, speziell in der horizontalen Richtung zu benutzen, weil ein gleichzeitiger Gebrauch beider Zylinder-Kolben-Einrichtungen notwendig ist, aber diese separat, aber gleichzeitig mit zwei Steuerventilen gesteuert werden.
  • Die US 3,884,359 A offenbart einen mit mehreren Auslegern versehenen Kran, bei dem zwischen den Auslegern ein Paar Zylinderanordnungen zum Bewegen der Ausleger vorgesehen ist. Die hydraulischen Zylinderanordnungen können miteinander verbunden werden, um, falls erforderlich, deren gleichzeitige Bewegung zu koordinieren. Die Zylinderanordnungen sind derart an den Auslegern angeordnet, dass deren koordinierte Bewegung eine im Wesentlichen horizontale Bewegung des äußeren Endes des äußersten bzw. Endauslegers bewirkt. Weitere Beispiele für Arbeitsmaschinen mit Hydraulik-Zylindern sind in der WO 88/01600 A1, DE 30 08 423 C2 , DE 21 29 052 B2 oder DE 40 09 163 A1 beschrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes System zu verbessern und insbesondere eine ausbalancierte Bewegung der Ausleger bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, in dem die Wörter vertikal und horizontal im Sinne von im Wesentlichen vertikal bzw. im Wesentlichen horizontal zu verstehen sind.
  • Erfindungsgemäß ist bei einem eingangs beschriebenen System vorgesehen, dass der Sekundäranschluss des zweiten Steuerventils mit der ersten Druckkammer des zweiten Antriebs über ein Nutzlastabsenkventil verbunden ist und die zweite Druckkammer des zweiten Antriebs mit der ersten Druckkammer des ersten Antriebs über das Nutzlastabsenkventil gekoppelt ist.
  • Durch das Vorsehen des Nutzlastabsenkventils können irgendwelche unbeabsichtigten Bewegungen des zweiten Antriebs verhindert werden. Hierdurch ist es möglich, vielseitige Arbeitsweisen mit nur zwei Steuerventilen zu steuern, was zu einer einfachen Steuerung und Handhabung des erfindungsgemäßen Systems führt.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen, die sich auf das System beziehen, vorgestellt.
  • In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben, in welcher
  • 1: ein vorteilhaftes Arbeitsablaufschaubild, ein Druckmittelsystem betreffend, in dem das das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird, zeigt und
  • 2: eine vorteilhafte Hebeauslegereinrichtung, die das erfindungsgemäße Verfahren und Druckmittelsystem anwendet, von der Seite gesehen, zeigt.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Druckmittelsystem, das wenigstens zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen 1, 2 (später Antriebe), die ein unter Druck gesetztes Mittel verwenden, aufweist; eine Druckeinheit P sowie eine oder mehrere Pumpen zum Unterdrucksetzen des Mittels; und eine Steuereinheit V mit einer Ventilanordnung 4, 5 zum Betreiben der Antriebe 1, 2 durch Befördern eines unter Druck gesetzten Mittels zu ihren zu einer Zeit zu füllenden Druckkammern und in entsprechender Weise durch Abziehen eines unter Druck gesetzten Mittels von ihren zu einem Zeitpunkt zu leerenden Druckkammern. Um den Wirkungsgrad des Druckmittelsystems insbesondere während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 zu verbessern, sind die Antriebe 1, 2 so gekoppelt, daß sie in Reihe arbeiten, so daß das abzuziehende unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer eines Antriebes 1 oder 2, die entleert wird, zu der Druckkammer des anderen Antriebs 2 oder 1, die gefüllt wird, geleitet wird. Das unter Druck gesetzte Mittel wird von der Druckkammer des zweiten Antriebes 2 oder 1, die enleert wird, zur Steuereinheit V zurückgeführt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird gemäß dem in 1 gezeigten Arbeitsprinzip in einem Druckmittelsystem mit zwei Antrieben 1, 2, die durch zwei Steuerventile 4, 5 der Steuereinheit V mittels eines unter Druck gesetzten Mittels, das über eine Leitungsanordnung zugeführt wird, gesteuert werden, sowie primären 6a, 7a und sekundären 6b, 7b Leitungen, die mit den Steuerventilen 4, 5 verbunden sind, vorteilhaft angewendet. Wenigstens während des gleichzeiti gen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 wird das unter Druck gesetzte Mittel durch die Steuereinheit V sowie das erste und zweite Steuerventil 4 oder 5 zu einem Antrieb geleitet, dem ersten oder zweiten Druckzylinder 1 oder 2, von dem das Druckmittel, das verschoben wird, weiter zum nächsten Antrieb 2 oder 1 geleitet und zur Steuereinheit V zurückgeführt wird.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weiter unter Bezugnahme auf das in 1 gezeigte Prinzip, wird während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 das unter Druck gesetzte Mittel durch die Steuereinheit V geleitet, z.B. vom Primäranschluß 5A des zweiten Steuerventils 5 zur zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird. Als nächstes wird das unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur zweiten Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, geleitet. Danach kehrt das unter Druck gesetzte Mittel von der ersten Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zur Steuereinheit V zurück, z.B. zum Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5.
  • In einer Situation umgekehrten Gebrauchs des Druckmittelsystems wird während des gleichzeitigen Gebrauchs der Antriebe 1, 2 unter Druck gesetztes Mittel über die Steuereinheit V geleitet, d.h. vom Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zur ersten Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, danach wird das unter Druck gesetzte Mittel von der zweiten Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zur ersten Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, weitergeleitet. Das unter Druck gesetzte Mittel wird dann von der zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur Steuereinheit V zurückgeleitet, d.h. zum Primäranschluß (5A) des zweiten Steuerventils 5.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens zeigt, Bezug wird auf 2 genommen, ein Druckmittelsystem in Verbindung mit einer sogenannten Hebeauslegereinrichtung. Diese Art von hydraulischer Hebeauslegereinrichtung X wird in Verbindung mit ei ner Arbeitsmaschine, wie einem Traktor, einer Waldmähmaschine oder einem Bagger angeordnet, und in ihrem Einsatzzustand umfaßt die Hebeauslegereinrichtung einen im wesentlichen vertikalen Hauptausleger X1, dessen tieferes, erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist und dessen zweites Ende über eine Achse mit dem ersten Ende eines Zwischenauslegers X2 verbunden ist, welcher weiter an seinem zweitem Ende über eine Achse mit dem ersten Ende eines Endauslegers X3 verbunden ist, wobei das zweite Ende des Endauslegers X3 mit Mitteln zum Befestigen einer Nutzladung, Arbeitswerkzeuges oder dergleichen, die mit der Hebeauslegereinrichtung bewegt werden sollen, versehen ist. Die Hebeauslegereinrichtung wird vorzugsweise mit zwei Zylinder-Kolben-Einrichtungen 1, 2 (später Antriebe) betrieben, wobei der erste Antrieb 1, der den Hauptausleger X1 mit dem Zwischenausleger X2 verbindet, verwendet wird, um eine Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers X3 im wesentlichen in vertikaler Richtung zu bewirken und in entsprechender Weise wird die Horizontalbewegung des zweiten Endes des Endauslegers X3 vom zweiten Antrieb 2, der den Zwischenausleger X2 mit dem Endausleger X3 verbindet, in Verbindung mit dem ersten Antrieb 1 bewirkt. In einer Ausführungsform dieser Art wird das erfindungsgemäße Verfahren während eines gleichzeitigen Gebrauches der Antriebe 1, 2 benutzt, das heißt, zum Beispiel bei horizontalen Verschiebungen des Endes der Hebeauslegereinrichtung durch Nutzen der Verschiebungsenergie des unter Druck gesetzten Mittels, mit dem der Antrieb 1 versorgt wurde, zum Betreiben des zweiten Antriebs 2 durch Koppeln der Flußkanäle der Leitungsanordnung, die wenigstens teilweise zusammengeführt werden, wie im Diagramm von 1 gezeigt; der erste Abschnitt 7I der primären Rohrleitung 7a des zweiten Antriebs 2 mit der sekundären Rohrleitung 6b des ersten Druckzylinders 1, um das unter Druck gesetzten Mittel zur Druckkammer C2 zu leiten, und den zweiten Abschnitt 7II der primären Leitung 7a mit der primären Leitung 6a des ersten Druckzylinders 1, um die Druckkammer C1 mit der Druckkammer D2 des zweiten Druckzylinders 2 zu verbinden. Folgerichtig finden die Längenänderung der Antriebe 1, 2 in die gleiche Richtung statt.
  • In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform wird das unter Druck gesetzte Mittel vom Primäranschluß 5A des Steuerventiles 5 zur Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, geleitet. In entsprechender Weise wird das unter Druck gesetzte Mittel von der Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zur Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, zurückgeleitet, wonach das unter Druck gesetzte Mittel zuerst von der Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, zum Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zurückgeleitet wird. Der oben beschriebene Prozeß korrespondiert zum Beispiel mit einer Auswärtsbewegung einer Nutzlast am Ende der Hebeauslegereinrichtung, wobei der Zwischenausleger X2 abwärts schwenkt und gleichzeitig das zweite Ende des Endauslegers X3 vom Hauptausleger X1 wegdrückt. Durch Anwendung des Verfahrens erzeugt das Gewicht der Nutzlast ein im wesentlichen gleichen Druck auf beiden Antriebe 1, 2. Desweiteren ist es in diesem Zusammenhang möglich passende Antriebsvolumen zu verwenden, insbesondere um zueinander passende Bewegungsverhältnisse zu erreichen, in dem Bemühen im wesentlichen horizontale Bewegungen zu ermöglichen. Auf diese Weise wird, wenn das Druckmittelsystem der Erfindung zum Bewegen einer Nutzlast verwendet wird, ein optimaler Niedrigdruck benötigt, weil der Druck des Hebeantriebs 1 selbst direkt zum Betrieb des zweiten Antriebs 2 verwendet wird. Aus dem gleichen Grunde ist auch die erforderliche Ölmenge so gering wie möglich, weil Öl jetzt nur den ersten Antrieb 1 versorgt.
  • Um die Nutzlast zum Hauptausleger X1 hinzubewegen, wird unter Druck gesetztes Mittel in entsprechender Weise vom Sekundäranschluß 5B des zweiten Steuerventils 5 zur Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2, die gefüllt wird, geleitet. Unter Druck gesetztes Mittel wird von der Druckkammer D2 des zweiten Antriebs 2, die geleert wird, in entsprechender Weise zur Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, die gefüllt wird, geleitet. Dem folgend kehrt die hydraulische Flüssigkeit von der Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1, die geleert wird, zum Primäranschluß 5A des zweiten Steuerventils 5 zurück. Auch in diesem Fall ist der benötigte Arbeitsdruck so gering wie möglich, weil der Zwischenausleger X2 Druck in dem Antrieb 2 erzeugt, und somit anstrebt, den ersten Antrieb 1 auszudehnen. Gemäß dem, was oben dargestellt wurde, ist die Menge an Öl, die zirkuliert, auch in diesem Fall die Hälfte von der, die erforderlich ist, wenn herkömmliche Verfahren angewendet werden.
  • Wie in den 1 und 2 gezeigt, kann die grundlegende Hebelbewegung, das heißt das Aufwärtsschwenken des Zwischenauslegers X2 vorteilhaft durchgeführt werden, indem das unter Druck gesetzte Mittel durch den Auslaßanschluß des ersten Steuerventils 4 geführt wird, das heißt, durch den Primäranschluß 4A zur ersten Druckkammer C1 des ersten Antriebs 1, worin die zweite Druckkammer C2 mit der Rücklauföffnung des ersten Steuerventils verbunden ist, das heißt mit dem Sekundäranschluß 4B. Wenn das zweite Steuerventil 5 geschlossen ist, ist auch die erste Druckkammer D1 des zweiten Antriebs 2 geschlossen und dieser zweite Antrieb 2 ist an der Bewegung gehindert, obwohl ein Druck in der zweiten Druckkammer D2 vorhanden ist. In entsprechender Weise wird die grundsätzliche Abwärtsbewegung, das heißt das Abwärtsschwenken des Zwischenauslegers X2, in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt, indem unter Druck gesetzte Flüssigkeit durch den Sekundäranschluß 4B des ersten Steuerventils 4 zur zweiten Druckkammer C2 des ersten Antriebs 1 geleitet wird, worin in entsprechender Weise dessen erste Druckkammer C1 mit dem Primäranschluß 4A des ersten Steuerventils verbunden ist. Auch in diesem Fall ist das zweite Steuerventil 5 geschlossen und der Druck hat anderswo keine Wirkung. Um die oben beschriebenen Funktionen auszubalancieren, enthält das Arbeitsablaufdiagramm in 1, wie eine herkömmliche Ausführungform in diesem Zusammenhang, ein sogenanntes Nutzlastabsenksventil 3, um irgendwelche unbeabsichtigten Bewegungen des zweiten Antriebs 2 zu verhindern.
  • Es ist offensichtlich, daß die Steuerventile 4 und 5 auch gleichzeitig bewegt werden können, in diesem Fall ist die Bewegung der Hebeauslegereinrichtung eine komplexe Bewegung mit dynamischen Komponenten, die bedarfsweise ausgewählt werden und auf der einen Seite durch Tätigkeit des ersten Steuerventils 4, wie oben be schrieben, und auf der anderen Seite durch Tätigkeit des zweiten Steuerventils 5, wie oben beschrieben, erzeugt werden. Folgerichtig ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, eine Bewegung in eine bestimmte Richtung mit einer einfachen Steuerung zu ermöglichen, genauso wie die vollständigen Wege (frei – willkürlich), wenn nötig zu beschreiben. Diese vielseitigen Arbeitsweisen können mit nur zwei Steuerventilen 4, 5 gesteuert werden.

Claims (3)

  1. System, das ein unter Druck gesetztes Mittel zur Anwendung und Steuerung einer Hebeauslegereinrichtung, insbesondere in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine benutzt, wobei die Hebeauslegereinrichtung (X) – einen vertikalen Hauptausleger (X1) aufweist, dessen erstes Ende mit der Arbeitsmaschine verbunden ist, – einen Zwischenausleger (X2) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Hauptauslegers (X1) verbunden ist, und – einen Endausleger (X3) aufweist, dessen erstes Ende durch einen Gelenkstoß mit dem zweiten Ende des Zwischenauslegers (X2) verbunden ist und dessen zweites Ende mit Mitteln zum Befestigen der für bestimmte Arbeitstätigkeiten der Hebeauslegereinrichtung (X) erforderlichen Ausrüstung versehen ist, und das System, das ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet: – eine erste Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Hauptausleger (X1) und dem Zwischenausleger (X2) wirkt, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erzeugen, – eine zweite Zylinder-Kolben-Einrichtung (2) aufweist, die ein unter Druck gesetztes Mittel verwendet und zwischen dem Zwischenausleger (X2) und dem Endausleger (X3) wirkt, um horizontale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) in Verbindung mit der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (X1), die unter Druck gesetztes Mittel verwendet, zu erzeugen, – eine Druckerzeugungseinheit (P) aufweist, um das Mittel unter Druck zu setzen, das unter Druck gesetzt werden soll und – eine Steuereinheit (V) mit einem ersten und einem zweiten Steuerventil (4, 5) zum Fördern des unter Druck gesetzten Mittels zu und von den Druckkammern (C1, C2; D1, D2) der ersten und zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtungen (1, 2), um die gewünschte Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, wobei bei Operation A: der Fluss des unter Druck gesetzten Mittels über das erste Steuerventil (4) zur ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) geleitet wird, um vertikale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, und die erste und zweite Zylinder-Kolben-Einrichtung (1, 2) hintereinander geschaltet sind, um horizontale Bewegungen des zweiten Endes des Endauslegers (X3) zu erreichen, und bei Operation B: der Fluss des unter Druck gesetzten Mittels über das zweite Steuerventil (5) zur ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) geleitet wird, in die Druckkammer, welche gefüllt und benutzt wird zur Überleitung des unter Druck gesetzten Mittels von der Druckkammer der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1), die geleert wird, zur Druckkammer der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), die gefüllt wird, oder umgekehrt, und – eine komplexe Bewegung des zweiten Endes des Endauslegers (X3) aus vertikalen und horizontalen Bewegungskomponenten durch gleichzeitige Anwendungen der Operationen A und B bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – der Sekundäranschluss (5B) des zweiten Steuerventils (5) mit der ersten Druckkammer (D1) des zweiten Antriebs (2) über ein Nutzlastabsenkventil (3) verbunden ist, und – die zweite Druckkammer (D2) des zweiten Antriebs (2) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) über das Nutzlastabsenkventil (3) gekoppelt ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erreichung der Operation A und/oder B – der Primäranschluss (4A) des ersten Steuerventils (4) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) und der Sekundäranschluss (4B) mit der zweiten Druckkammer (C2) des ersten Antriebs (1) verbunden ist und – der Primäranschluss (5A) des zweiten Steuerventils (5) mit der zweiten Druckkammer (C2) des ersten Antriebs (1) und der Sekundäranschluss (5B) mit der ersten Druckkammer (D1) des zweiten Antriebs (2) verbunden ist und – die zweite Druckkammer (D2) des zweiten Antriebs (2) mit der ersten Druckkammer (C1) des ersten Antriebs (1) verbunden ist.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass um eine Hintereinanderschaltung zu erreichen, der erste Abschnitt (7I) der primären Leitung (7a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), d. h. der Abschnitt in Verbindung mit dem zweiten Steuerventil (5) mit der sekundären Leitung (6b) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung verbunden ist und der zweite Abschnitt (7II) der primären Leitung (7a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), d. h. der Abschnitt in Verbindung mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einrichtung (2), mit der primären Leitung (6a) der ersten Zylinder-Kolben-Einrichtung (1) verbunden ist.
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