DE1966911A1 - Servolenkung fuer fahrzeuge - Google Patents
Servolenkung fuer fahrzeugeInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm '832OD/4
Stuttgart P 19 66 9H.5
13.12.1974
Die Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkung für Fahrzeuge, bei der ein im Durchmesser in einen engen Führungskolbenteil und in einen weiten, den wirksamen Querschnitt
für das Druckmittel aufweisenden Arbeitekolbenteil abgestufter Arbeitskolben in einem entsprechend abgestuften Getriebegehäuse verschiebbar gelagert sowie eine mit ihrem
Zahnsegment in das Zahnstangenprofil des Führungskolbenteiles eingreifende Lenkwelle im Bereich des engen Getriebegehäuseteiles gelagert sind, und bei der eine in eine radiale
Ausnehmung des Führungskolbenteiles eingesetzte Lenkmutter im Führungskolbenteil drehbeweglich und axial unverschiebbar gelagert sowie mit einer im Getriebegehäuse axial festgelegten Lenkschnecke schraubbeweglich verbunden ist.
Bei einer bekannten Servolenkung dieser Art (DT-PS 1 26l 000) durchsetzt das mit der Lenkschnecke drehfest verbundene
Lenkspindelteil einen den weiten Gehäuseteil nach außen abschließenden Gehäusestirndeckel, während die Lenkwelle in
dem engen Gehäuseteil gelagert ist. Bei dieser Anordnung ist der Abstand zwischen der Lenkwelle und den gehäuseäußeren Kupplungszapfen de· Lenkapindelteiles für dessen
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- 2 - Daim 832ODA
Verbindung mit dem Lenkhandrad relativ groß. Bei Fahrzeugen mit kippbaren Fahrerhaus liegt die Schwenkachse des Fahrerhauses in Nähe der Lenkwelle, so daß ein möglichst geringer
Abstand zwischen der Lenkwelle und dem besagten Kupplungszapfen erwünscht ist, um den Aufwand zusätzlicher Gelenke
in der Lenkspindel zu vermeiden.
Die der-Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, eine Servolenkung der eingangs genannten
Art so weiterzubilden, daß sich ein kleiner Abstand zwischen dem Kupplungszapfen und der Lenkwelle ergibt.
Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das mit der Lenkschnecke drehfest verbundene Lenkspindelteil die Stirnseite des engen Getriebegehäuse teile β
nach außen durchsetzt und in die Stirnfläche des Arbeitskolbenteiles ein Dichtungeverschluß eingesetzt ist, der die
zentrische Bohrung des Arbeitskolbens für den Eintritt der Lenkschnecke gegenüber dem entgegengesetzt zum Lenkspindelteil liegenden Arbeitsdruckraum druckdicht verschließt.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung liegen Lenkwelle und Lenkspindelteil im selben Gehäuseteil, so daß der in Rede
stehende Abstand naturgemäß klein ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Servolenkung in einem die
Achse des Arbeitskolbens enthaltenden Axialschnitt dargestellt ist.
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- 3 - Daim 832OD/fr
Arbeitezylinder 11 auf, in dem ein entsprechend abgestufter
Arbeitskolben 12 verschiebbar geführt iet. Der Arbeitekolben
12 ist durch seinen weiten Kolbenteil 12a aittele einer Dichtung
37 gegenüber dem weiten Zylinderteil ")B abgedichtet und
über sein enges Führungekolbenteil 12b im engen Zylinderteil 38a radial geführt. Im Führungekolbenteil 12b ist eine Lenkmutter
13 an den Lagerstellen 13a und 13b drehbar und axial
unverschiebbar gelagert, die über einen Kugelumlauf Ik mit einer Lenkschnecke 15 schraubbeweg^ich verbunden ist. In
einer Ausbuchtung l6 des Getriebegehäuses 10 ist eine Lenkwelle 17 gelagert, die ein starres Zahnsegment l8 aufweist,
das mit einem Zahnetangenprofil 19 im engen Führungskolbenteil
12b im Zahneingriff steht. Das Getriebegehäuse 10 ist ferner in nicht gezeigter Weise mit einer Gehäusebohrung versehen,
in die ein Steuerschieber eingesetzt ist, durch den die Zu- und Ableitung des Druckmittels in den Arbeitsräumeη
22 und 23 des Arbeitszylinders 11 beiderseits des Arbeitskolbens 12 gesteuert wird.
Der Arbeitskolben 12 weist eine radiale Ausnehmung 28
für das Einsetzen der Lenkmutter 13 auf.
Durch die Ausnehmung 28 ist es möglich, eine Steuerleiste zum Betätigen des Steuerschiebers mit der Lenkmutter 13
einteilig auszuführen und die Lenkmutter 13 radial in den Arbeitskolben 12 einzusetzen.
Zur Vereinfachung der Fertigung des Arbeitskolbens durchsetzt
die radiale Ausnehmung den Kolben vollständig. Für die Ausnehmung ist ein rechteckiger Querschnitt vorgesehen,
wie bei 36 angedeutet iet, so daß der Kolben geräumt werden
kann.
509817/03B2
_ ik _
Ö/\0
DaiiH
Das mit der Lenkschnecke 15 starr verbundene Lenksplndeltell
kl tritt an derjenigen Gehäusestirnseite 71 au« dem Getriebegehäuse 10 heraus, die dem engen Führungekolbenteil 12b
des Arbeitskolbens 12 benachbart ist. Hierdurch kann der Abstand 7k zwischen Lenkwellenachse und Geha'usestirnseite
klein gehalten werden, so daß die Lenkung kurz baut. Die zentrische Öffnung 72 des Arbeitskolbens 12 ist an dem weiten Ende des Arbeitskolbens durch einen Schraubverschlußdeckel 73 druckdicht verschlossen, so daß eine besondere
Dichtungshülse zwischen Arbeitekolben 12 und Lenkspindelteil kl nicht erforderlich ist. Mit 70 ist der starre konxiale Kupplungszapfen des Lenk spintlelteiles kl bezeichnet,
durch den die Lenkschnecke 15 mit dem Handlenkrad verbunden
werden kann.
BAD 509817/03 5 2
Claims (1)
- - 5 - Daim 832OD/4P 19 66 911.5 13.12.1974PatentanspruchServolenkung für Fahrzeuge, bei der ein im Durchmesser in einen engen Führungskolbenteil und in einen weiten, den wirksamen Querschnitt für das Druckmittel aufweisenden Arbeitskolbenteil abgestufter Arbeitskolben in einem entsprechend abgestuften Getriebegehäuse verschiebbar gelagert sowie eine mit ihrem Zahnsegment in das Zahnstangenprofil des Führungskolbenteiles eingreifende Lenkwelle im Bereich des engen Getriebegehäuseteiles gelagert sind, und bei der eine in eine radiale Ausnehmung des Führungskolbenteiles eingesetzte Lenkmutter im Führungskolbenteil drehbeweglich und axial unverschiebbar gelagert sowie mit einer im Getriebegehäuse axial festgelegten Lenkschnecke schraubbeweglich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Lenkschnecke (15) drehfest verbundene Lenkspindelteil (Kupplungszapfen 70) die Stirnseite (71) des engen Getriebegehäuseteiles (38a) nach außen durchsetzt und in die Stirnfläche des Arbeitskolbenteiles (12a) ein Dichtungsverschluß (Schraubverschlußdeckel 73) eingesetzt ist, der die zentrische Bohrung (72) des Arbeitskolbens (12) für den Eintritt der Lenkschnecke (15) gegenüber den entgegengesetzt zum Lenkspindelteil (Kupplungszapfen 70) liegenden Arbeitsdruckraum (22) druckdicht verschließt.509817/0352Leerseite
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691966911 DE1966911A1 (de) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Servolenkung fuer fahrzeuge |
NL7011610.A NL163747C (nl) | 1969-08-08 | 1970-08-06 | Stuurinrichting met hulpbekrachtiging voor voertuigen. |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691966911 DE1966911A1 (de) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Servolenkung fuer fahrzeuge |
DE19691940490 DE1940490C3 (de) | 1969-08-08 | Servolenkung für Fahrzeuge | |
DE19691966909 DE1966909C3 (de) | 1969-08-08 | Servolenkung für Fahrzeuge | |
DE1966908A DE1966908C3 (de) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Servolenkung für Fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1966911A1 true DE1966911A1 (de) | 1975-04-24 |
Family
ID=27430941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691966911 Pending DE1966911A1 (de) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Servolenkung fuer fahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1966911A1 (de) |
NL (1) | NL163747C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088063A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-09 | Sheppard Richard H | Power steering gear with short piston and fluid bearings |
CN105711639A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
-
1969
- 1969-08-08 DE DE19691966911 patent/DE1966911A1/de active Pending
-
1970
- 1970-08-06 NL NL7011610.A patent/NL163747C/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088063A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-09 | Sheppard Richard H | Power steering gear with short piston and fluid bearings |
CN105711639A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL163747B (nl) | 1980-05-16 |
NL7011610A (de) | 1971-02-10 |
NL163747C (nl) | 1980-10-15 |
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