DE1966911A1 - Servolenkung fuer fahrzeuge - Google Patents

Servolenkung fuer fahrzeuge

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DE1966911A1
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DE
Germany
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steering
worm
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gear housing
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Pending
Application number
DE19691966911
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English (en)
Inventor
Manfred Buelow
Hans-Joachim Prof Dr Foerster
Klaus Dipl Ing Katz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type

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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm '832OD/4
Stuttgart P 19 66 9H.5
13.12.1974
Patentanmeldung (Ausscheidung aus P 19 4θ 490.1-21) Servolenkung für Fahrzeuge
Die Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkung für Fahrzeuge, bei der ein im Durchmesser in einen engen Führungskolbenteil und in einen weiten, den wirksamen Querschnitt für das Druckmittel aufweisenden Arbeitekolbenteil abgestufter Arbeitskolben in einem entsprechend abgestuften Getriebegehäuse verschiebbar gelagert sowie eine mit ihrem Zahnsegment in das Zahnstangenprofil des Führungskolbenteiles eingreifende Lenkwelle im Bereich des engen Getriebegehäuseteiles gelagert sind, und bei der eine in eine radiale Ausnehmung des Führungskolbenteiles eingesetzte Lenkmutter im Führungskolbenteil drehbeweglich und axial unverschiebbar gelagert sowie mit einer im Getriebegehäuse axial festgelegten Lenkschnecke schraubbeweglich verbunden ist.
Bei einer bekannten Servolenkung dieser Art (DT-PS 1 26l 000) durchsetzt das mit der Lenkschnecke drehfest verbundene Lenkspindelteil einen den weiten Gehäuseteil nach außen abschließenden Gehäusestirndeckel, während die Lenkwelle in dem engen Gehäuseteil gelagert ist. Bei dieser Anordnung ist der Abstand zwischen der Lenkwelle und den gehäuseäußeren Kupplungszapfen de· Lenkapindelteiles für dessen
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- 2 - Daim 832ODA
Verbindung mit dem Lenkhandrad relativ groß. Bei Fahrzeugen mit kippbaren Fahrerhaus liegt die Schwenkachse des Fahrerhauses in Nähe der Lenkwelle, so daß ein möglichst geringer Abstand zwischen der Lenkwelle und dem besagten Kupplungszapfen erwünscht ist, um den Aufwand zusätzlicher Gelenke in der Lenkspindel zu vermeiden.
Die der-Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, eine Servolenkung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß sich ein kleiner Abstand zwischen dem Kupplungszapfen und der Lenkwelle ergibt.
Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das mit der Lenkschnecke drehfest verbundene Lenkspindelteil die Stirnseite des engen Getriebegehäuse teile β nach außen durchsetzt und in die Stirnfläche des Arbeitskolbenteiles ein Dichtungeverschluß eingesetzt ist, der die zentrische Bohrung des Arbeitskolbens für den Eintritt der Lenkschnecke gegenüber dem entgegengesetzt zum Lenkspindelteil liegenden Arbeitsdruckraum druckdicht verschließt.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung liegen Lenkwelle und Lenkspindelteil im selben Gehäuseteil, so daß der in Rede stehende Abstand naturgemäß klein ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Servolenkung in einem die Achse des Arbeitskolbens enthaltenden Axialschnitt dargestellt ist.
Das Getriebegehäuse 10 weist einen im Durchmesser abgestuften
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- 3 - Daim 832OD/fr
Arbeitezylinder 11 auf, in dem ein entsprechend abgestufter Arbeitskolben 12 verschiebbar geführt iet. Der Arbeitekolben 12 ist durch seinen weiten Kolbenteil 12a aittele einer Dichtung 37 gegenüber dem weiten Zylinderteil ")B abgedichtet und über sein enges Führungekolbenteil 12b im engen Zylinderteil 38a radial geführt. Im Führungekolbenteil 12b ist eine Lenkmutter 13 an den Lagerstellen 13a und 13b drehbar und axial unverschiebbar gelagert, die über einen Kugelumlauf Ik mit einer Lenkschnecke 15 schraubbeweg^ich verbunden ist. In einer Ausbuchtung l6 des Getriebegehäuses 10 ist eine Lenkwelle 17 gelagert, die ein starres Zahnsegment l8 aufweist, das mit einem Zahnetangenprofil 19 im engen Führungskolbenteil 12b im Zahneingriff steht. Das Getriebegehäuse 10 ist ferner in nicht gezeigter Weise mit einer Gehäusebohrung versehen, in die ein Steuerschieber eingesetzt ist, durch den die Zu- und Ableitung des Druckmittels in den Arbeitsräumeη 22 und 23 des Arbeitszylinders 11 beiderseits des Arbeitskolbens 12 gesteuert wird.
Der Arbeitskolben 12 weist eine radiale Ausnehmung 28 für das Einsetzen der Lenkmutter 13 auf.
Durch die Ausnehmung 28 ist es möglich, eine Steuerleiste zum Betätigen des Steuerschiebers mit der Lenkmutter 13 einteilig auszuführen und die Lenkmutter 13 radial in den Arbeitskolben 12 einzusetzen.
Zur Vereinfachung der Fertigung des Arbeitskolbens durchsetzt die radiale Ausnehmung den Kolben vollständig. Für die Ausnehmung ist ein rechteckiger Querschnitt vorgesehen, wie bei 36 angedeutet iet, so daß der Kolben geräumt werden kann.
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Ö/\0
DaiiH
Das mit der Lenkschnecke 15 starr verbundene Lenksplndeltell kl tritt an derjenigen Gehäusestirnseite 71 au« dem Getriebegehäuse 10 heraus, die dem engen Führungekolbenteil 12b des Arbeitskolbens 12 benachbart ist. Hierdurch kann der Abstand 7k zwischen Lenkwellenachse und Geha'usestirnseite klein gehalten werden, so daß die Lenkung kurz baut. Die zentrische Öffnung 72 des Arbeitskolbens 12 ist an dem weiten Ende des Arbeitskolbens durch einen Schraubverschlußdeckel 73 druckdicht verschlossen, so daß eine besondere Dichtungshülse zwischen Arbeitekolben 12 und Lenkspindelteil kl nicht erforderlich ist. Mit 70 ist der starre konxiale Kupplungszapfen des Lenk spintlelteiles kl bezeichnet, durch den die Lenkschnecke 15 mit dem Handlenkrad verbunden werden kann.
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Claims (1)

  1. - 5 - Daim 832OD/4
    P 19 66 911.5 13.12.1974
    Patentanspruch
    Servolenkung für Fahrzeuge, bei der ein im Durchmesser in einen engen Führungskolbenteil und in einen weiten, den wirksamen Querschnitt für das Druckmittel aufweisenden Arbeitskolbenteil abgestufter Arbeitskolben in einem entsprechend abgestuften Getriebegehäuse verschiebbar gelagert sowie eine mit ihrem Zahnsegment in das Zahnstangenprofil des Führungskolbenteiles eingreifende Lenkwelle im Bereich des engen Getriebegehäuseteiles gelagert sind, und bei der eine in eine radiale Ausnehmung des Führungskolbenteiles eingesetzte Lenkmutter im Führungskolbenteil drehbeweglich und axial unverschiebbar gelagert sowie mit einer im Getriebegehäuse axial festgelegten Lenkschnecke schraubbeweglich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Lenkschnecke (15) drehfest verbundene Lenkspindelteil (Kupplungszapfen 70) die Stirnseite (71) des engen Getriebegehäuseteiles (38a) nach außen durchsetzt und in die Stirnfläche des Arbeitskolbenteiles (12a) ein Dichtungsverschluß (Schraubverschlußdeckel 73) eingesetzt ist, der die zentrische Bohrung (72) des Arbeitskolbens (12) für den Eintritt der Lenkschnecke (15) gegenüber den entgegengesetzt zum Lenkspindelteil (Kupplungszapfen 70) liegenden Arbeitsdruckraum (22) druckdicht verschließt.
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    Leerseite
DE19691966911 1969-08-08 1969-08-08 Servolenkung fuer fahrzeuge Pending DE1966911A1 (de)

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DE1966908A DE1966908C3 (de) 1969-08-08 1969-08-08 Servolenkung für Fahrzeuge

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NL (1) NL163747C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088063A (en) * 1976-10-29 1978-05-09 Sheppard Richard H Power steering gear with short piston and fluid bearings
CN105711639A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 株式会社捷太格特 电动转向装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088063A (en) * 1976-10-29 1978-05-09 Sheppard Richard H Power steering gear with short piston and fluid bearings
CN105711639A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 株式会社捷太格特 电动转向装置

Also Published As

Publication number Publication date
NL163747B (nl) 1980-05-16
NL7011610A (de) 1971-02-10
NL163747C (nl) 1980-10-15

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