DE1966734B2 - Fadenüberwachungsvorrichtung - Google Patents
FadenüberwachungsvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fadenüberwachungsvorrichtung, welche auf wulstähnliche Fadenverdickungen in einer in einer Ebene liegenden Fadenschar,
insbesondere in einem Schärband, anspricht, welche sich in der Ebene durch einen
Lichtstrahl hindurchbewegt, der auf einen Photodetektor auftrifft, welcher ein Ausgangssignal erzeugt,
dessen Amplitude eine Funktion der Helligkeit des auf treffenden Lichtstrahls ist und welches einem elektronischen
Auswertekreis zuführbar ist, der auf mindestens eine bestimmte Fehlergröße einstellbare und
ansprechende Stromkreise mit jeweils mindestens einem Verstärker sowie Einrichtungen zur Feststellung
der Anzahl von Fehlern einer bestimmten Größe oder der Länge von Fehlern jeweils bezogen auf eine bestimmte
Länge der Fadenschar aufweist, wobei der mindestens eine Verstärker ein Ausgangssignal während
der Länge eines Fehlers liefert.
Das Zuführen von großen Gruppen von Fäden in Form von Schärbändern wird bei zahlreichen verschiedenen
Bauarten zum Verarbeiten von Garnen bzw. Fäden angewendet, z. B. auch bei Wirkmaschinen,
insbesondere Trikot- oder Kettwirkmaschinen, ferner bei Webmaschinen oder Webstühlen, beim Zuführen
von Fäden von einem Spulengatter zu einer Kettenaufbäummaschinc oder zu den Kettbäumen
von Wirkmaschinen und bei ähnlichen in der Textilindustrie verwendeten Vorrichtungen zum Herstellen
von Garn und anderen Textilerzeugnissen. Eine augenblickliche Feststellung von Fehlstellen bei den das
Schärband bildenden Fäden, z. B. von Fadenwulsten u. dgl. bei sich aus mehreren endlose Fäden zusammensetzenden
Garnen, ist aus mehreren Gründen von besonderer Bedeutung, da es nur auf diese Weise
möglich ist, kostspielige Verluste zu vermeiden, wie sie bei der Herstellung einer fehlerhaften Ware mil
Hilfe einer Wirkmaschine oder eines Webstuhls entstehen, der bzw. dem die Fäden zugeführt werden.
Bei einer bekannten Fadenüberwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art (britische Patentschrift
996 181) werden Fehler mit einer Größe, die größer oder kleiner als eine vorgegebene Größe sind,
gezählt und es wird die Länge eines längeren Fehlers gemessen, wobei ein Alarmsignal oder ein Stoppsignal
erzeugt wird, wenn Fehler oberhalb einer bestimmten
Länge oder oberhalb einer bestimmten Größe festgestellt
werden. Zur Messung der Länge eines Fehlers wird das Ausgangssignal des Detektors in einen
Rechteckimpuls mit konstanter Amplitude umgewandelt, der mit Hilfe einer RC-Schaltung integriert wird,
um ein Signal zu erzeugen, das mehr oder weniger proportional zur Dauer eines einzelnen Fehlers oder
einer Reihe von aufeinanderfolgenden Fehlern ist. Diese Messung dir Länge von Fehlern hängt damit
von der Geschwindigkeit des Schärbandes ab, so daß es bei jedem Wechsel der Geschwindigkeit des Schärbandes
erforderlich ist, die Einstellung des Fadenwächters zu ändern und andererseits ist es erforderlich,
die Geschwindigkeit des Schärbandes möglichst konstant zu halten. Die gleichen Probleme treten dann
auf, wenn es erwünscht ist, die Anzahl der Fehler auf
eine bestimmte Länge des Schärbandes zu beziehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenüberwachungsvorrichtung zu schaffen, weiche
eine Feststellung der Anzahl der Fehler bestimmter Größe in einer Fadenschar, insbesondere in einem
Schärband, oder eine Feststellung der Länfe«; eines
Fehlers jeweils bezogen auf eine bestimmte Länge der Fadenschar unabhängig von der Geschwindigkeit der
Fadenschar ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtungen zur Feststellung der Anzahl
von Fehlern der bestimmten Größe oder der Länge von Fehlern eine an sich bekannte Meßrollen-
und Impulsgeneratoranordnung zur Erzeugung von Impulsen einschließen, daß die Meßrolle in Berührung
mit den Fäden der Fadenschar steht und der Impulsgenerator Impulse erzeugt, deren Anzahl ein Maß für
die von der Fadenschar zurückgelegte Strecke ist, daß der Ausgang des mindestens einen Verstärkers und
der Ausgang des Impulsgenerators mit den Eingängen von an sich bekannten Zähleinrichtungen verbunden
sind, die die Anzahl der Impulsgenerator-Impulse, die Anzahl der Ausgangsimpulse des mindestens einen
Verstärkers wLhrend einer vorgegebenen Anzahl von Impulsgenerator-Impulsen oder die Anzahl der Impulsgenerator-Impulse
während eines Au?gangssignals von dem mindestens einen Verstärker zählen
und daß der Ausgang der Zähleinrichtungen mit Decodiereinrichtungen
und Auswerteeinrichtungen verbunden ist.
Eine Meßrollen- und Impulsgeneratoranordnung sowie durch Impulse betätigte Zähleinrichtungen find
bekannt (vgl. DE-AS 1204416 und Artikel »Qualitätskontrolle
durch Knotenzählung« Textilindustrie 70, 4/1968, S. 228/229).
Die erfinJungsgemäße Fadenüberwachungsvorrichtung ergibt eine automatische Anpassung der
Fehlerfeststellung an die Geschwindigkeit des Schärbandes und es ist nicht mehr erforderlich, bei jedem
Wechsel der Geschwindigkeit des Schärbandes die Integrationskonstante
der Auswerteeinrichtung zu ändern oder die Geschwindigkeit des Schärbandes während
der Meßvorgänge konstant zu halten. Der Impulsgenerator erzeugt Impulse, deren Anzahl ein
Maß des zurückgelegten Weges des Schärliandes ist
und die Zähleinrichtungen ermöglichen damit eine Zählung der Anzahl von Fehlern mit vorbestimmter
Größe, die den Lichtstrahl während eines ausgewählten Längcnabschnittss hindurchlaufen sowie die Feststellung
der Länge von Fehlern bezogen auf einen bestimmten Längenabschni ,t des Schärbandes. Die
bestimmung der Länge von Fehlern, ist damit sehr zii-
verlässig und unabhängig von unsicheren Einstellungen von Zeitkonstanten von Integrationsgiiedem und
es ist insbesondere keine Änderung der Einstellung bei jeder Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit
des Schärbandes erforderlich.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Fadenüberwachungsvorrichtung bei Betrachtung
derselben von der Linie 1-1 nach Fig. 2, wobei diese Linie zwischen der Fadenüberwachungsvorrichtung
und dem Kettenaufbäumer verläuft,
Fig. 2 eine Stirnansicht der Fadenüberwachungsvorrichtung
nach Fig. 1, wobei bestimmte Bauteile des oberen Teils im Schnitt dargestellt sind und ein
Kettbaum schematisch angedeutet ',·:■.,
Fig. 3 ein vereinfachtes BlockschalfoiH einer Ausführungsform
der Fadenüberwachungsvorrichtung,
Fig. 4 schematisch die Schaltung des Verstärkers, des !Comparators und der Anordnung zum Regeln der
Fehlergrcße,
Fig. 5 ein weitere Einzelheiten zeigendes Schaltbild der Längenmeßschaltung der Fadenüberwachungsvorrichtung,
mittels deren die innerhalb eines Abschnittes mit einer vorbestimmten Länge auftretenden
Fehler gezählt werden,
Fig. 6 ein Schaltbild weiterer Einzelheiten der Längenmeßschaltung zum Messen der Länge von
Fehlstellen, wobei bestimmte Teile nur allgemein angedeutet sind,
Fig. 7 eine schematische Darstellung des einen Decodierer
umfassenden Fehlerzählers,
Fig. 8 schematisch das bei der Fadenüberwachungsvorrichtung verwendete optische System.
In den Zeichnungen, in denen einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet
sind, und insbesondere in Fig. 1 und 2 erkennt man ein insgesamt mit 10 bezeichnetes
Schärband, das sich zwischen einem nicht dargestellten Spulengatter und einem insgesamt mit 11 bezeichneten
Kettenaufbäumer erstreckt. Die insgesamt mit
12 bezeichnete Fadenüberwachungsvorrichtung ist zwischen dem Spulengatter und dem Kettenaufbäumer
angeordnet und umfaßt einen Träger 13 in Form eines rechteckigen Rohrs, der unter dem Schärband
10 angeordnet ist und sich quer zu dem Schärband erstreckt und von Stoßdämpfern 14 getragen ist, die
auf zwei verstellbaren, aufrecht stehenden Säulen 15 angeordnet sind. Alle diese Teile sind von bekannter
Konstruktion. An der Oberseite des rechteckigen Trägers 13 sind zwei Präzisionsführungsstangen 16
befestigt, über deren Oberseite die das Schärband bildenden Fäden laufen, und die dazu dienen, die Fäden
im Bereich zwischen den Führungsstangen genau in einer bestimmten waagerechten Ebene zu halten. Eine
in Fig. 8 sch/:matisch dargestellte Lichtquellenbaugruppe
17 ist an einem Ende des rechteckigen Trägers
13 nahe einer Längskante des Schärbandes befestigt und umfaßt z. B. eine Lampe 18, eine bikonkave Linse
19, eine plankonkave Linse 20, eine Maske 21 mit einer kreisrunden öf/nung und ein Glasfenster 7,2,
und diese Teile sind längs einer optischen Achse in einem Gehäuse so angeordnet, daß sie einen in starkem
Maße parallel gerichteten Lichtstrahl erzeugen.
der quer zur Bahn des Schärbandes verläuft. Auf dem anderen Ende des rechteckigen Trägers 13 ist ein Detektorkopf
23 angeordnet, der gemäß Fig. 8 z. B. ein Glasfenster 24, eine Maske 25 mit ein^r rechteckigen
öffnung, eine plankonvexe Linse 26 und einen Phototransistor
27 umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie das von der Lichtquellenbaugruppe 17 quer zu dem
Schärband ausgesandte Licht aufnehmen, so daß der Phototransistor ein Ausgangssignal erzeugt, das zur
Intensität des einfallenden Lichtes proportional ist und daher auf eine bestimmbare Weise in Beziehung
zu dem Anteil des Lichtes variiert, der durch die Fäden und etwa vorhandene Garnfehler zurückgehalten
wird, die den Lichtstrahl durchlaufen.
Gemäß Fig. 1 durchlaufen die von dem Spulengatter
kommenden Fäden längs konvergierendet Bahnen zunächst durch einen Satz von Fadenführerii 28 und
dann parallel zueinander unter einer als Niederhalter wirkenden Stange 29 hindurch sowie durch ein Riet
bzw. einen Kamm 30; die Stange 29 und das Riet 30 sind beide an ihren Enden außerhalb der Längskanten
des Schärbandes 10 durch senkrecht angeordnete Tragglieder unterstützt, die sich von den Stoßdämpfern
14 aus nach oben erstrecken. Nach dem Passieren des Kamms 30 erstrecken sich die Fäden über die
Oberseite der Fadenführungsstangen 16, durch die sie in einer waagerechten Ebene und in Fluchtung mit
der optischen Achse des parallel gerichteten Lichtstrahls zwischen der Lichtquellenbaugruppe 17 und
dem Detektorkopf 23 gehalten werden. Nach dem Passieren des Lichtstrahls laufen die Fäden über eine
Meßrolle 31, die entsprechend der Laufgeschwindigkeit der Fäden durch den Reibungsschluß zwischen
den Fäden und der Rolle gedreht wird, und jenseits der Meßrolle werden die Fäden auf dem Kettbaum
11 aufgewickelt. Die elektrische Schaltung der Fadenüberwachungseinrichtung
umfaßt ein Verstärkergehäuse 32 und ein Relaisgehäuse 33, die beide an einer der Säulen 15 befestigt sind, einen der Meßrolle 31
zugeordneten Impulsgenerator 34 und ein Zählergehäuse 35; elektrische Leitungen verbinden den Zähler
in dem Gehäuse 35 mit dem Impulsgenerator J34 und der Verstärkeranordnung in dem Gehäuse 32.
Fig. 3 ist ein vereinfachtes Blockschaubild der Fadenüberwachungsvorrichtung
bei dem bestimmte Schaltungselemente nur schematisch angedeutet sind, um eine Vereinfachung der Beschreibung der elektrischen
Wirkungsweise der Fadenüberwachungsvorrichtung zu erleichtern. Weitere Einzelheiten der als
Ganzes in Fig. 3 dargestellten Schaltung sind ans Fig. 4 bis 7 ersidCHoh. Gemäß Fig. 3 umfaßt die Fadenüberwachungsvorrichtung
drei Kanäle, und zwar einen Kanal 36, der größeren Fehlern zugeordnet ist, einen kleineren Fehlern zugeordneten Kanal 37 und
einen Kanal 38, der unter Bezugnahme auf die Länge der Fäden betätigt wird. Der Hauptkanal 36 wird gewöhnlich
nur auf eine solche Empfindlichkeit eingestellt, daß er die größeren Fehler meldet, sie zählt und
den Kettenaufbäunier erforderlichenfalls stillsetzt, damit die Fehlstellen beseitigt werden können. Der
kleineren Fehlern zugeordnete Kanal 37 wird gewöhnlich auf eine höhere Empfindlichkeit eingestellt,
und er weist sowohl !deine Fehler als auch die erwähnten
größeren Fehler nach. Jedoch dient der Kanal 37 gewöhnlich nur dazu, diese Fehler zu zählen, nicht
jedoch dazu, den Kettenaufbaunaer stillzusetzen. Der
längenabhängig arbeitende Kanal 38 zählt die Fehler in Abhängigkeit von der Fadenlänge und kann so ein-
gestellt sein, daß er den Kettenaufbäumer im Bedarfsfall
stillsetzt.
Wenn ein Fehler festgestellt wird, erzeugt der Detektorkopf 23 einen zur Größe des Fehlers proportionalen
negativen Impuls, der über eine sich verzweigende Leitung 39 den Eingängen der Kanäle 36, 37
und 38 zugeführt wird. Der dem Kanal 36 für die größeren Fehler zugeführte negative Impuls wird über
einen Kondensator 36-Cl, bei dem es sich auf eine noch zu erläuternde Weise um einen Satz von Kondensatoren
handeln kann, denen ein Wählschalter zugeordnet ist und über einen Widerstand 36-Rl dem
!Eingang eines Funktionsverstärkers 36-/4 zugeführt, der einen Spannungsteiler umfaßt, welcher einen
schrittweise verstellbaren Widerstand 36-A3, der der Einfachheit halber als Potentiometer dargestellt ist,
und einen daran angeschlossenen, am anderen Ende geerdeten Widerstand 36-Ä4 umfaßt.
Ein Rückkopplungswiderstand 36-Ä2 stellt eine Verbindung zwischen dem Schleifkontakt des verstellbaren
Widerstandes 36-R3 und dem Eingang des Verstärkers 36-/1 her. Das Verhältnis zwischen den
Widerstandswerten der Widerstände 36-/?2 und 36- Ri sowie die Einstellung des verstellbaren Widerstandes
36-Ä3 bestimmen den Verstärkungsgrad des Verstärkers 36-/1, der am höchsten ist, wenn der
Drehknoof des Widerstandes ganz nach links gedreht ist und ain niedrigsten, wenn der Drehknopf bis zum
Anschlag nach rechts gedreht ist. Diese Rückkopplungsanordnung ermöglicht es, die Vorrichtung leicht
direkt entsprechend der Größe der Fehlstellen zu eichen; hierauf wird im folgenden näher eingegangen.
Das Ausgangssignal des Funktionsverstärkers 36- A in Form eines positiven Impulses wird über einen
Widerstand 36-Rl dem Eingang eines Komparators
36- B zugeführt, bei dem es sich einfach um einen weiteren Funktionsverstärker, jedoch ohne negative
Rückkopplung handelt. Eine Bezugsspannung von — 1 V, die einem zwei Widerstände 36- R9 und 36
RIO umfassenden Spannungsteiler entnommen wird, wird ebenfalls über einen Widerstand 36-Ä8 dem
Eingang des Komparators 36-B zugeführt. Wenn der positive Ausgangsimpuls des Verstärkers 36-A höher
ist als die Bezugsspannung von 1 V, schalet der Komparator
36- B von einer positiven Ausgangsspannung von etwa 10 V auf eine negative Spannung von etwa
der gleichen Amplitude bzw. Größe um. Der Komparator bleibt in diesem Zustand, bis die Eingangsspannung
auf eine Spannung zurückgeht, die etwas niedriger ist als die Bezugssnannung. Mit dem Ausganp des
Komparators 36-B ist ein Widerstand 36-Äll verbunden,
dessen anderes Ende an einen zwei Widerstände 36-RS und 36-R6 umfassenden Spannungsteiler
angeschlossen ist, welcher mit dem Eingang des Komparators verbunden ist. Hierbei handelt es sich
um eine positive Rückkopplungsanordnung, durch die die Schaltwirkung des Komparators 36- B verbessert
wird, d. h. die ein schnelleres Ansprechen des Komparators gewährleistet. Der negative Ausgangsinipuls
des Komparators 36- B wird über einen Kondensator
36- Cl einem monostabilen Multivibrator 36- D zugeführt,
der einen Ausgangsimpuls mit einer Dauer von etwa 50 Millisekunden erzeugt, der einem
Zählerantriebsverstärker 36-£ zugeführt wird, dessen
Länge ausreicht, um einen Zähler 36-Ffür die größeren
Fehler zu betätigen. Der Ausgangsimpuls des Zählerantriebsverstärkers 36-£ betätigt somit den
Zähler 36-F für die größeren Fehler, der als elektro-
mechanische Vorrichtung ausgebildet ist. Das Ausgangssignal des Zählerantriebsverstärkers 36-£ wird
einem beweglichen Kontakt 40a eines Ausschalter., 40-SW zugeführt, und wenn sich dieser Schalter in
der Betriebsstellung befindet, wird ein Signal einem ODER-Gatter 41 zugeführt, das seinerseits ein Ausgangssi"nal
einem Relaisantriebsverstärker 42 zuführt, dessen Ausgangssignal ein Steuerrelais REi
betätigt, mittels dessen der Kettenaufbäumer 11 stillgesetzt werden kann.
Die Schaltung und Wirkungsweise des den kleineren Fehlern zugeordneten Kanals 37 entsprechen der
Schaltung und Wirkungsweise des Kanals 36, abgesehen davon, daß der verstellbare Widerstand 37-Λ3
auf eine kleinere Fehlergröße eingestellt ist als bei dem Kanal 36, und daß der Kontakt 40b des Ausschalters
40-SW seine Ruhestellung einnimmt. Bei diesem Kanal wird der Kettenaufbäumer nicht stillgesetzt,
doch wird ein Fehlerzähler 37-F betätigt.
Bei der Überwachung der Fehlerzahl je Längeneinheit verwandelt eine Fadenüberwachungsvorrichtung
bekannter Art gewöhnlich das Fehlersignal in einen Rechteckimpuls von konstanter Höhe, und er integriert
diese Impulse mit Hilfe eines RC-Gliedes, um ein Signal zu erzeugen, daß mehr oder weniger proportional
zur Dauer eines einzigen Fehlersignals oder eines Satzes von Fehlersignalen ist. Natürlich arbeitet
eine solche Einrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit des Kettenaufbäumers bzw. der
Zettelvorrichtung, und sie muß jedesmal verstellt werden, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung
geändert wird. Da der Integrationskondensator mit einem Entladungsweg versehen ist, beeinflussen
die Abstände zwischen den Fehlersignalen die Ausgangsspannung der Integrationsvorrichtung, so
daß es ungewiß ist, ob man die Schaltung richtig eingestellt hat, und da3 man bestenfalls einen Kompromiß
erreichen kann.
Bei der beschriebenen FauenübenvachungsvorrichtungnachFig.
3 ist eine völlig andere Lösung vorgesehen. Ein Impulsgenerator 34, der je Umdrehung
120 Impulse erzeugt, ist mit der Meßrolle 31 des Kettenaufbäumers 11 verbunden. Die Meßrolle 31 hat
gewöhnlich eine Umfangslänge von rund 305 mm, so daß der Abstand zwischen je zwei Impulsen einer Fadenlänge
von 2,54 mm entspricht und die Impulse durch Dekadenzähler verarbeitet werden können.
Wenn die Meßrolle 31 eine andere Umfangslänge hat, sieht man ein Getriebe derart vor, daß der Abstand
zwischen je zwei Impulsen einer Fadenlänge von etwa 2,5 mm entspricht. Die Verwendung des Impulsgenerators
bei der Fadenüberwachungsvorrichtung ermöglicht es, die Fadenlänge jederzeit genau zu messen,
und zwar ohne Rücksicht auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Zettelvorrichtung, und sie gestattet
die Verwendung eines direkt in Längeneinheiten, z. B. Zoll oder mm, ablesbaren Längenwählschalters.
Es wird angenommen, daß für die meisten Benutzer von Fadenüberwachungsvorrichtungen die Zahl der
Fehler je Längeneinheit der Fäden von größerem Interesse ist als die tatsächliche Länge der Fehlstellen.
Daher ist der Kanal 38, der in Abhängigkeit von der Fadenlänge arbeitet, normalerweise so ausgebildet,
daß er die Zahl der Fehler je gewählter Längeneinheit mißt. Bei dem Kanal 38 wird der Fehlerinipuls durch
einen Funktionsverstärker 38-/1 verstärkt und wie bei
dem Kanal 36 für die größeren Fehler durch einen Komparator 38- B mit einem Bezugssignal verglichen.
Jedoch wird das Ausgangssignal des Komparators 38- B zwei Zählschaltungen 43 und 44 zugeführt. Die
Zählschaltung 43 für die gewählte Fadenlänge beseitigt bei beiden Zählschaltungen 43 und 44 die Rückstellspannung,
so daß beide Zählschaltungen arbeiten können. Die untere Zählschaltung 43 in Fig. 3 mißt
die Länge der Fäden, die überwacht werden sollen, nachdem ein Fehler festgestellt worden ist, durch
Zählen der Impulse des Impulsgenerators 34. Diese Länge wird mit Hilfe eines nicht dargestellten Schalters
gewählt, der bewirkt, daß beide Zählschaltungen zurückgestellt werden, wenn nicht schon vorher die
Zahl der Fehler erreicht wird, die mit Hilfe des erwähnten Schalters für die obere Fehlerzählschaltung
44 gewählt worden ist. Wird die gewählte Fehlerzahl erreicht, wird ein negativer Impuls einem monostabilen
Multivibrator 38- D zugeführt, der seinerseits eine Zählerantriebsschaltung 38- E und einen Längenzähler
38-F betätigt. Wenn sich der Kontakt 40c des Ausschalters 40-SW in seiner Betriebsstellung befindet,
wird dann die Zettelvorrichtung 11 stillgesetzt. Diese Längenzählschaltung wird weiter unten mit
weiteren Einzelheiten näher beschrieben.
Fig. 4 zeigt weitere Einzelheiten der Schaltung des den größeren Fehlern zugeordneten Kanals 36. Gemäß
Fig. 4, wo auch eine repräsentative schematische Schaltung mit einem Phototransistor 23-Ql für den
Detektorkopf 23 dargestellt ist, wird der negative Impuls des Detektorkopfes 23 über einen Kondensator
36-CM einem Widerstand 36-R\ zugeführt, der mit dem Eingang des Funktionsverstärkers 36-/1 verbunden
ist. Bei dem Schalter 36-SW1 handelt es sich umeinen mit einer niedrigen Frequenz arbeitenden Ausschalter,
der jeweils einen von drei Kondensatoren 36- ClA, 36- Cl B und 36- Cl C wählt, deren Kapazität
jeweils die Niederfrequenz-Ansprechfähigkeit des Verstärkers 36-/4 bestimmt. Es ist erwünscht, eine
maximale Empfindlichkeit bei niedriger Frequenz zu erzielen, doch verhindert das auf die Bewegung des
Schärbandes zurückzuführende Rauschen gewöhnlich die Benutzung der Stellung des Schalters für die niedrigste
Frequenz, wenn der Regler zum Wählen der Fehlergröße nicht so eingestellt ist, daß ein Ansprechen
bei einem ziemlich großen Fehler gewährleistet ist. Das Ausgangssignal des Verstärkers 36-/4 wird
umgekehrt und der Basis eines Transistors 36- Ql zugeführt, der als Emitterfolger geschaltet ist und dazu
dient, den Stromdurchsatz des Verstärkers 36-A zu vergrößern, da mit dessen Ausgang nur eine ziemlich
kleine Last verbunden ist. Das Ausgangssignal des Transistors 36-Ql wird einem Spannungsteiler zugeführt,
der einen festen Widerstand 36-R4 und eine Widerstandsgruppe 36-/?3 mit mehreren Widerständen
36-R3A bis 36-RiK umfaßt. Der Rückkopplungswiderstand
36- RI ist mit dem obersten Widerstand 36-R3K verbunden, der einer Fehlergröße von
12 % zugeordnet ist, und diese Verbindung wird durch einen Schalter 36-SW2 hergestellt. Bei dieser Stellung
des Schalters ist der Gewinn des Verstärkers 36-/4 durch das Verhältnis zwischen dem Widerstand 36-R2
und dem Widerstand 36-Λ1 bestimmt, das den Wert 1,666 hat. Ein Signal für einen Fehler von 100% erzeugt
einen Impuls von 5 V, so daß ein Fehler von 12 % ein Signal von 600 Millivolt erzeugt. Das Produkt
aus dem Widerstandsverhältnis von 1,666 und der Signalspannung
von 600 Millivolt beträgt somit 1 V und hierbei handelt es sich um den gewünschten Ausgangspegel
des Verstärkers. Auf der gleichen Grund-
lage erzeugt ein Fehlersignal von 1% ein Signal von 50 Millivolt, bei dem ein Verstärkungsgrad vom Wert
20 erforderlich ist. Dies ist der Verstärkungsgrad, den der Verstärker 36-/1 aufweist, wenn der Rückkopplungswiderstand
36-Rl gemäß Fig. 4 mit dem Kontakt R3A am unteren Ende des Widerstandssatzes
36-Ä3 verbunden ist. Der Spannungsteiler für die Ausgangsspannurg vergrößert den Verstärkungsgrad
des Verstärkers 36-/1 bei der Stellung für 1 % um den Faktor 12.
Ferner ist ein Nullpunktregler 36-/?13 vorgesehen, der die kleine am Eingang des Verstärkers 36-/1 vorhandene
Verlagerungsspannung ausgleicht. Dieser Regler ist ein Bestandteil eines Spannungsteilers, der
Widerstände 36-Λ12, 36-Λ13 und 36-Λ14 umfaßt,
die zwischen Klemmen liegen, denen eine Gleichspannung von +15 V bzw. —15 V zugeführt wird.
Diese Kompensationsspannung wird dem Eingang des Verstärkers 36-A über einen Widerstand 36-K2i zugeführt.
Ein den Widerstand 36-Rl überbrückender Kondensator 36 CA dient dazu, die Hochfrequenzempfindlichkeit
des Verstärkers zu begrenzen, und alle hochfrequenten Rauschsignale auszuschalten.
Ferner ist ein Kondensator 36-C3 vorgesehen, der den Frequenzausgleichskondensator für den Verstärker
bildet und das Schwingen des Verstärkers verhindert. In den Zeichnungen sind die Kapazitätswerte in
Mikrofarad angegeben, wenn keine andere Einheit genannt ist. Weiterhin sind Widerstände 36-Λ16 und
36-Λ18 vorgesehen, bei denen es sich um Strombegrenzungswiderstände
für den Verstärker 36-/1 und den Transistor 36-Ql handelt.
Das positive Ausgangssignal des Transistors 36-Ql wird dem Eingang des Komparators 36- B über einen
Widerstand 36-Rl zugeführt und durch den Komparator
mit einer Spannung von genau — 1 V verglichen, die einem zwei Widerstände 36-Λ9 und 36-/?10 umfassenden
Spannungsteiler entnommen wird. Diese Bezugsspannung wird dem Eingang des Komparators
über einen Widerstand 36-Λ8 zugeführt. Wenn das Ausgangssignal des Transistors etwas über 1 V liegt,
schaltet der mit einem sehr ftohen Verstärkungsgrad arbeitende Komparator 36- B von einer negativen
Spannung von etwa 10 V an seinem Ausgang auf eine positive Spannung von annähernd der gleichen Größe
um. Der Widerstand 36-Äll und die Spannungsteilwiderstände
36-Ä6 und 36-/?5 bilden eine positive Rückkopplungsschleife zur Verbesserung der Umschaltwirkung
des Komparators.
Man erkennt somit, daß der Empfindlichkeitsregler des Verstärkerkanals zum Wählen der Größe der
Fehlstellen mit Hilfe des Wählschalters 36-SWl eine negative Rückkopplungsschleife mit dem Widerstand
36-R2 und einen die Widerstände 36-R3A bis 36-
R3K und 36-R4 umfassenden Spannungsteiler umfaßt, die beide den Ausgang des Verstärkers 36-/1
überbrücken. Der Verstärkungsgrad des Verstärkers ist durch das Rückkopplungsverhältnis und das Verhältnis
zwischen dem Widerstand des abgegriffenen Teils des Spannungsteilers und dem Gesamtwiderstand
des Spannungsteilers bestimmt, wenn man die sehr kleine Belastungswirkung des Rückkopplungswiderstandes vernachlässigt. Die Genauigkeit, mit der
die Größe der Fehlstellen mit Hilfe des Wählschalters
36-5 Wl eingestellt werden kann, richtet sich in erster Linie nach den Toleranzen des Rückkopplungsviderstandes
und der Widerstände des Spannungteilers, welch letztere jeweils entsprechend 1 % der Fehlergröße abgestuft siri'>, da die beschriebene Rückkopplungsanordnung
und der mit einem hohen Verstärkungsgrad arbeitende Verstärker 36-/4 vorgesehen
sind. Die Widerstandswerte der bei dem Spannungsteiler verwendeten Widerstände stehen in einer linearen
Beziehung zur Größe der Fehlstellen, doch variieren sie den Verstärkungsgrad linear auf reziproke
Weise. Natürlich könnte man den ah Schrittschalter ausgebildeten Spannungsteiler auch durch ein lineares
Potentiometer ersetzen, dessen Schleifkontakt in einem linearen Verhältnis zur Größe der Fehlstellen gedreht
wird.
Die Schaltung des den kleineren Fehlstellen zugeordneten Kanals 37 entspricht derjenigen des den
größeren Fehlstellen zugeordneten Kanals 36, wobei der Schalter des Kanals 37, der dem Schalter 36-5 Wl
des Kanals 36 entspricht, einer kleineren Fehlergröße zugeordnet ist, und wobei sich der Ausschalterkontakt
40b normalerweise in seiner Kuhesteilung befindet.
Auch die Schaltung der verschiedenen Stufen des in Abhängigkeit von der Fadenlänge arbeitenden Kanals
38 ist bis zu dem Komparator 38- B die gleiche wie bei den Kanälen 36 und 37.
Fig. 5 zeigt schematisch die Schaltung der beiden Zählschaltungen 43 und 44 des Kanals 38 für den Fall,
daß die Zahl der Fehler je gewählter Längeneinheit ermittelt werden soll. Wenn gemäß Fig. 5 der Detektorkopf
23 auf eine Fehlsteile anspricht, erzeugt der Längenkomparator 38- B einen positiven Impuls von
etwa 10 V, der einem Spannungsteiler mit zwei Widerständen 43-Λ25 und 43-Ä26 zugeführt wird, welcher
diese Spannung auf einen solchen Pegel verringert, daß sie für die bei der Schaltung verwendeten
NOR-Gatter geeignet ist. Der an der Verbindungsstelle zwischen den Widerständen 43-R15 und 43-
R16 erscheinende Impuls wird einem Eingang eines NOR-Gatters 43-Gl zugeführt, so daß an dessen
Ausgang eine hohe Spannung erscheint. Das Ausgangssignal dieses ersten NOR-Gatters wird einem
Eingang eines zweiten NOR-Gatters 43-Gl zugeführt, an dessen Ausgang dann eine niedrig«. Spannung
erscheint. Der Ausgang des zweiten NOR-Gatters 43- Gl ist mit dem anderen Eingang des ersten
NOR-Gatters 43-Gl verbunden. Somit sind die beiden Gatter kreuzweise gekoppelt und bilden daher
eine Sperrschaltung 43- L. Diese Sperrschaltung bleibt in dem soeben beschriebenen Zustand, bis ein
positiver Impuls dem anderen Eingang des zweiten NOR-Gatters 43-G2 zugeführt wird. Eine Diode
43- CRl dient dazu, das erste NOR-Gatter 43- Gl gegen die hohe negative Spannung zu schützen, die normalerweise
am Ausgang des Komparators 38- B vorhanden ist.
Die niedrige Ausgangsspannung des ersten NOR-Gatters 43- Gl wird der Basis eines Transistors 43- Q2
zugeführt, so daß dieser Transistor abschaltet. Infolgedessen erscheint keine Spannung mehr aus einem
Widerstand 43-Ä27 an dem Emitter des Transistors 43-Ql, und außerdem verschwindet die Rückstellspannung
bei allen Dekadenzählern 43-Hl bis 43-H3 und 44-f/l, bei denen es sich z. B. um Zähler vom
Typ 9958 handeln kann, und zwar sowohl bei dem Längenzähler als auch bei dem Fehlerzähler 44. Sämtliche
Dekadenzähler sind jetzt zurückgestellt und bere:l.
mit einer Zählung zu beginnen. Im Rückstellstromkreis der drei Dekadenzähler 43- Hl bis 43-//3
des Längenzählers 43 ist ein Strombegrenzungswiderstand 43-Λ32 vorgesehen.
Der Impulsgenerator 43, bei dem es sich vorzugsweise um einen photoelektrischen Generator handelt,
t. τ für je 25,4 mm Länge der Fäden 10 Impulse erzeugt,
erzeugt während der gesamten Betriebsdauer des Kettenaufbäumers 11 positive Impulse von etwa
10 V. Diese Impulse werden einem zwei Widerstände 43-Ä30 und 43-Ä31 umfassenden Spannungsteiler
zugeführt, der diese Spannung auf einen für den ersten
Dekadenzähler 43-Hl geeigneten Pegel herabsetzt. Diese Impulse werden von den drei Dekadenzählern
43-Wl. 43- Hl und 43-W3 gezählt. Das in binärer Form unter Benutzung des 8-4-2-1-Kodes erzeugte
Ausgangssignal des dritten Dekadenzählers 43-H3 wird eine Pufferrchaltung 43-/, vorzugsweise einer
solchen vom Typ MC846P, die sich aus vier Umkehrungsverstärkerstufen
zusammensetzt, von denen je eine jedem Ausgang des Dekadenzählers zugeordnet ist. Wenn das Zählsignal des Dekadenzählers 43- H3
einem niedrigen Wert entspricht, entspricht das Zählsignal
der Pufferschaltung 43-7 einem hohen Wert. Das Ausgangssignal der Pufferschaltung wird einem
Dekodierer 45 zugeführt, der seine binären Eingangssignal in dezimale Ausgangssignale verwandelt. Der
Längenwählschalter 43-SW ist in Fig. 5 auf eine Länge von 254 mm eingestellt. Nachdem der Impulsgenerator
34 eine Länge von 254 mm gemessen hat, erzeugt der Dekodierer 45 einen positiven Impuls, der
über einen Kondensator 43-C 9 einem Widerstand 43-iR29 und einem Eingang von ^>vei NOR-Gattern
43-G3 und 43-G4 zugeführt, wobei diese Gatter so geschaltet sind, daß sie einen monostabilen Multivibrator
43-7 bilden. Der positive Ausgangsimpuls des monostabilen Multivibrators wird dem anderen Eingang
des NOR-Gattens 43-C2 der Sperrschaltung 43- L zugeführt. Ein Widerstand 43-/Ϊ28 und ein
Kondensator 43- C6 bilden den Zeitgeber für den monostabilen
Multivibrator. Diese Schaltung bewirkt, daß die Sperrschaltung 43- L in ihren Ausgangszustand
zurückgeht und ein Rückstellsigna! allen Dekade nzählern zuführt, um den Zählvorgang zu unterbrechen.
Der Transistor 43-Q3 wird durch den monostabilen Multivibrator 43-7 betätigt und bildet
einen den Eingang der Sperrschaltung 43- L überbrückenden Schalter, der dazu dient, alle Signale des
Komparators 38- B zu beseitigen, die verhindern könnten, daß die Sperrschaliung und die Dekadenzähler
zurückgestellt werden. Der Längenzähler 43 ist nunmehr bereit, durch das nächste von dem Komparator
38-B abgegebene Fehlersignal betätigt zu werden.
Im gleichen Zeitpunkt, in dem das erste Fehlersignal des Länger.komparators 38- B das Rückstellsignal
bei allen Dekadenzählern beseitigte, wurde das erste Fehlersignal auch einem zwei Widerstände 44-
R33 und 44-Ä34 umfassenden Spannungsteiler zugeführt, der die gleiche Aufgabe zu erfüllen hat wie der
beschriebene Spannungsteiler mit den Widerständen 43-Ä25 und 43-Ä26. Der Impuls des Spannungsteilers
44-Ä43, 44-Ä44 wird dem Eingang des Dekadenzählers
44- Hl der Fehlerzählschaltung 44 zugeführt. Jedes Fehlersignal, das während der einer
Fadenlänge von 254 mm entsprechenden Meßperiode auftritt, wird auch diesem Zähler 44- Hl zugeführt.
Das Ausgangssignal dieses Zählers wird einer weiteren Pufferschaltung 44-/ und einem Dekodierer 46
zugeführt, die genau in der gleichen Weise arbeiten wie die entsprechenden Schaltungselemente des Längenzählers
43. Da der Wählschalter 44-SW in die Stellung für zwei Fehler gebracht worden ist, würde
der zweite Fehler zur Erzeugung eines Ausgangsimpulses führen, durch den gemäß Fig. 3 der dem
Zählerantriebsverstärker 38-£ vorgeschaltete monostabile Multivibrator 38-D getriggert würdi.. Hierdurch
würde der mechanische Zähler 38-F betätigt und der Kettenaufbäumer 11 stillgesetzt, wenn sich
der Kontakt c des Ausschalters 40-SW in seiner Betriebsstellung befindet. Wenn während der einer Fadenlänge
von 254 mm entsprechenden Zählperiode nur ein Fehler auftritt, stellt der Längenzähler 43 alle
Dekadenzähler zurück, so daß der mechanische Zähler nicht betätigt und der Kettenaufbäumer nicht stillgesetzt
wird.
Fig. 6 zeigt schematisch die optische Längenmeßvorrichtung,
bei welcher der gleiche Längenzähler 43 benutzt wird, der daher in Fig. 6 nur durch ein strichpunktiertes
Rechteck angedeutet ist; jedoch ist bei dieser Anordnung der hehierzahier 44 durch einen
Zähler 47 ersetzt, der die Länge der Fehlstellen mißt. Ein negativer Ausgangsimpuls des Komparators 38- B
öffnet einen Überbrückungsschalter in Form eines Transistors 47-Q4 und läßt Impulse aus dem Impulsgenerator
34 zu den beiden Dekadenzählern 47-Wl und 47- Hl gelangen. Diese Impulse werden so gezählt,
gepuffert und dekodiert, wie es bezüglich des Fehlerzählers 44 beschrieben wurde. Da der Wählschalter
47-SW in die Stellung für 25,4 mm gebracht worden ist, würde eine Fehlstelle mit einer Lange von
1 Zoll (10 Impulse) bewirken, daß der Dekodierer 48 einen Ausgangsinipuls abgibt. Dies würde zur Betätigung
des mechanischen Zählers 38-F und zum Stillsetzen des Kettenaufbäumers 11 führen, wenn der
Kontakt c des Ausschalters 40-SW in die Betriebsstellune eebracht worden ist.
Der gleiche Vorgang würde sich abspielen, wenn
der Komparator 38- B durch zwei Fehler mit einer Länge von je 0,5 Zoll betätigt würde. Der einzige Unterschied
würde darin besteh.n, daß der Komparator 38- B und der Überbrückungsschalter bzw. Transistor
47-Q4 zweimal betätigt würden. Der Transistor laßt nur Signale des Impulsgenerators zu den Dekadenzählern
47-Wl und 47-Hl gelangen, während der
Komparator 38- B durch ein Fehlersignal betätigt wird. Auf diese Weise mißt der Fehlstellenlängenzähier
47 die Länge einer oder mehrerer Fehisielien.
fig. 7 ist eine -chematische Darstellung von Teilen
des Fehlerzählers 44, der mit dem Dekodierer 46 versehen ist. Wenn der Dekadenzähler 44-f/l zurückgestellt
äst, befinden sich alle Ausgangsstifte 2. 3. 4 und 5 in ihrer oberen Stellung. Wenn dem Zähler ein Fehlersigna!
entsprechend dem Stift 5 zugeführt wird, be wegt sich der Ausgangsstift 1 in seine untere Stellung.
Zwei Eingangssignale betätigen den Stift 4, bringen den Ausgangsstift 2 in seine untere Stellung und bringen
den Ausgangsstift 1 in seine obere Stellung. Drei Eingangssignale bewirken, daß der Stift 1 wieder seine
untere Stellung einnimmt, und daß der Stift 2 seine untere Stellung beibehält. Andere Eingangssignale
betätigen den Zähler auf ähnliche Weise.
Die Pufferschaltung 44-/ kehrt die Ausgangssignale des Dekadenzählers 44- Hl um und bewirkt,
daß die niedrigen Ausgangssignale den Puffer veranlassen, hohe Ausgangssignale zu erzeugen. Bei dem
Zählergebnis »3« in der Pufferschaltung wurden die Stifte 3 und 6 ihre cbere Stellung einnehmen.
Der Dekodierer 46, der in Verbindung mit den Zählschaltungen benutzt wird, ist auf sehr einfache
13 14
Weise aus Dioden aufgebaut und arbeitet wie folgt: stand 46-Λ40 verbunden, an dessen anderem Ende
Bei dem Zählergebnis »1* würde am Ausgang 3 der eine Gleichspannung von +5 V liegt. Da bei dem
Pufferschaltung 44-/ ein großes Signal erscheinen, Zählergebnis »3« an den Ausgängen 1 und 2 der Puf-
und es würde keine Dekodierung erforderlich sein. ferschaltung 44-/ hohe Signale erscheinen, sind die
Das Signal wird direkt dem Kontakt 1 des Wählschal- ■>
Dioden 46-CÄ4 und 46-CÄ5 in der Rückwärtsrichters 44-SB' zugeführt. Bei dem Zählergebnis »2« tung vorgespannt, und an den Anoden dieser Dioden
würde an dem Ausgang 6 ein starkes Signal erschei- erscheint eine hohe Spannung, die dem Kontakt 3 des
nen, das direkt dem Kontakt 2 des WählschaUers zu- Wählschalters 44-SW' zugeführt wird. Wenn das Sigeführt
wird. Bei dem Zählergebnis »3« wurden die gnal an dem Ausgang 1 niedrig wäre, würde ein Strom
Stifte 3 und 6 ihre obere Stellung einnehmen. Eine in durch die Diode 46-CÄ4 fließen, und an den Anoden
Diode 46- CR4 ist mit dem Ausgang 1 und eine Diode der Dioden 46- CR4 und 46- CRS würde eine niedrige
46- CRS mit dem Ausgang 2 verbunden. Die Ano- Spannung erscheinen. Der Dekodierer 46 arbeitet bei
denklemmen dieser Dioden sind mit einem Wider- den übrigen Schalterstellungen auf ähniiche Weise.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Fadenüberwachungsvorrichtung, welche auf
wulstähnliche Fadenverdickungen in einer in einer Ebene liegenden Fadenschar, insbesondere in einem
Schärband, anspricht, weiche sich in der Ebene durch einen Lichtstrahl hindurchbewegt:,
der auf einen Photodetektor auftrifft, welcher ein Ausgangssignal erzeugt, dessen Amplitude eine
Funktion der Helligkeit des auftreffenden Lichtstrahls ist und welches einem elektronischen Auswertekreis
zuführbar ist, der auf mindestens eine bestimmte Fehlergröße einstellbare und ansprechende
Stromkreise mit jeweils mindestens einem Verstärker sowie Einrichtungen zur Feststellung
der Anzahl von Fehlern einer bestimmten Größe oder der Länge von Fehlern jeweils bezogen auf
eine bestimmte Länge der Fadenschar aufweist:, wobei der mindestens eine Verstärker ein Ausgangssignai
während der Länge eines Fehlers liefert, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen
zur Feststellung der Anzahl von Fehlern der bestimmten Größe oder der Längi;
von Fehlern eine an sich bekannte Meßrollen- und Impulsgeneratoranordnung (31. 34) zur Erzeugung
von Impulsen einschließen, daß die Meßrolle (31) in Berührung mit den Fäden der Fadenschar
steht und der Impulsgenerator (34) Impulse erzeugt, deren Anzahl ein Maß für die von der Fadenschar
zurüc't gelegte Strecke ist, daß der Ausgang des mindestens einen Verstärkers (38 6) und
der Ausgang des Impulsgenerators (34) mit den Eingängen von an sich bekannten Zähleinrichtungen
(43, 44, 47) verbunden sind, die die Anzahl der Impulsgenerator-Impulse, die Anzahl der
Ausgangsimpulse des mindestens einen Verstärkers (386) während einer vorgegebenen Anzahl
von Impulsgenerator-Impulsen oder die Anzahl der Impulsgenerator-Impulse während eines Ausgangssignals
von dem mindestens einen Verstärker (38b) zählen und daß der Ausgang der Zähleinrichtungen
mit Decodiereinrichtungen und Auswerteeinrichtungen (45, 47, 48) verbunden ist.
2. Fadenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähl einrichtungen
(43, 44, 47) einen ersten Zähler (43) einschließen, dessen Zähleingang die Impulsgeneratorimpulse
zuführbar sind und dessen Rückstelleingänge bei Auftreten eines Ausgangssignals
von dem mindestens einen Verstärker (386) unwirksam gemacht sind, daß die Ausgänge
des ersten Zählers (43) mit einer Decodiereinrichtung (45) verbunden sind, die nach einer vorein steilbaren
Anzahl von Impulsgeneratorimpulsen ebenfalls ein Rückstellsignal an den ersten Zähler
(43) sowie an einen zweiten Zähler (44) abgibt, dessen Zähleingang mit dem Ausgang des mindestens
einen Verstärkers (386) verbunden ist und dessen Ausgänge mit einem Decodierer (46) verbunden
sind, dessen Ausgangssignal die Anzahl der Ausgangssignale des mindestens einen Verstärkers
(386) zwischen aufeinanderfolgenden Rückstellvorgängen auf Grund der ersten Decodiereinrichtung
(45) anzeigt.
3. Fadetiüberwachungsvorrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähl-
einrichtungen (43, 44, 47) einen ersten Zähler (43), der auf die Impulsgeneratorimpulse anspricht
und einen weiteren Zähler (47) einschließen, dessen Zähleingang während des Auftretens
eines Ausgangssignals von dem mindestens einen Verstärker (386) die Impulsgeneratorimpulse
empfängt und der nach Auftreten einer ausgewählten Anzahl von Impulsgeneratorimpuls°.n an
dem ersten Zähler (43) von diesem rücksetzbar ist.
4. Fadenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch ein Relais (REV) zur Unterbrechung der Bewegung des Schärbandes (10) längs der Zuführungsbahn
und einen Schalter (4Q-SW) zum Verbinden des Relais mit einem vorbestimmten auswählbaren
Ausgang der Decodiereinrichtungen (46, 48).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691966734 DE1966734C3 (de) | 1968-12-13 | 1969-12-05 | Fadenüberwachungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US78377668A | 1968-12-13 | 1968-12-13 | |
DE19691966734 DE1966734C3 (de) | 1968-12-13 | 1969-12-05 | Fadenüberwachungsvorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1966734A1 DE1966734A1 (de) | 1974-02-14 |
DE1966734B2 true DE1966734B2 (de) | 1979-08-16 |
DE1966734C3 DE1966734C3 (de) | 1980-04-24 |
Family
ID=25758355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691966734 Expired DE1966734C3 (de) | 1968-12-13 | 1969-12-05 | Fadenüberwachungsvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1966734C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411927A1 (de) * | 1983-06-21 | 1985-01-10 | Nippon Selen Co., Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Automatische ueberwachungsanordnung fuer zettler |
DE3432275A1 (de) * | 1983-10-06 | 1985-05-02 | Maschinenfabrik Benninger AG, Uzwil | Schaermaschine |
-
1969
- 1969-12-05 DE DE19691966734 patent/DE1966734C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411927A1 (de) * | 1983-06-21 | 1985-01-10 | Nippon Selen Co., Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Automatische ueberwachungsanordnung fuer zettler |
DE3432275A1 (de) * | 1983-10-06 | 1985-05-02 | Maschinenfabrik Benninger AG, Uzwil | Schaermaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1966734A1 (de) | 1974-02-14 |
DE1966734C3 (de) | 1980-04-24 |
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