DE1965495A1 - Device for controlling the warp thread and fabric tension in a loom - Google Patents

Device for controlling the warp thread and fabric tension in a loom

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DE1965495A1
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DE19691965495
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Sprague Frederick Louis
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Boeing North American Inc
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North American Rockwell Corp
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/06Warp let-off mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Einrichtung zur Steuerung der Kettfaden- und WarenspannungDevice for controlling the warp thread and fabric tension

bei einem Webstuhlat a loom

Die Erfindung bezieht sich auf einen Webstuhl zum Weben einer Ware, z.Bo Reifencord, bei dem nur eine ausreichende Anzahl von Schußschlägen eingetragen werden, die sowohl als Verbinder zur Aufrechterhaltung der gewünschten Trennung der Kettfäden als auch zum Halten der Kettfäden in einer parallelen Ausrichtung während der Verfahrensstufen zur Herstellung der Ware für ihren beabsichtigten Zweck dienen,.The invention relates to a loom for weaving goods, e.g. tire cord, in which only one sufficient Number of strokes to be entered, both as a connector to maintain the desired separation of the warp threads as well as for keeping the warp threads in a parallel orientation during the process steps serve to manufacture the goods for their intended purpose.

Beim Weben einer Ware, z.Bo eines Reifencords, ist es von Bedeutung sowohl eine geeignete Spannung auf die Kettfäden und auf die von diesen gebildete Ware während des ganzen Webprozesses aufrechtzuerhalten als auch während des Ab-" und Aufwiokelns der Ware diese so genau wie möglich in ihrer gewebten Breite zu halten.When weaving a product, e.g. a tire cord, it is of Meaning both a suitable tension on the warp threads and on the goods formed by them during the whole To maintain the weaving process as well as during the unwinding and winding up of the goods as precisely as possible in to keep their woven width.

Bei der besonderen Ausrüstung von Webstühlen zum Weben von Reifenoordware hat man Vorrichtungen verwendet, die sowohl die geradlinige Geschwindigkeit der Zuführung der Kettfaden zum Webstuhl überwachen als auch die Geschwindigkeit regeln,In the special equipment of looms for weaving Reifenoordware has used devices that have both monitor the straight-line speed of the warp thread feed to the loom as well as regulate the speed,

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mit der die gewebte Ware aufgenommen oder zum Aufwickeln auf einen Warenbaum vorwärtabewegt wird.with which the woven goods are taken up or for winding up is moved forward on a tree.

Bei den bekannten Vorrichtungen sind keine besonderen Mittel vorgesehen, um die gewünschte Spannung der Kettfäden und der Ware im Webbereich aufrechtzuerhalten. Bekanntlich wird ein Zugbaum, der an dem oberen, vorderen Teil eines Webstuhles angeordnet ist beispielsweise durch eine Reihe von Zahnrädern oder dgl. angetrieben.In the known devices no special means are provided for the desired tension of the warp threads and to maintain the goods in the web area. As is known, a drawbar attached to the upper, front part A loom is arranged, for example, by a number of gears or the like. Driven.

Sollte sich gegenüber der Geschwindigkeit, mit der der Zugbaum die gewebte Ware weiterfördert, eine Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit der Kettfäden ergeben, so wird die Spannung auf die Kettfaden und auf die Ware größer oder kleiner als gewünscht. Ein Vergrößern der Spannung ist besonders gefährlich, da sich in diesem lall die Ware so weit zusammenzieht, daß ihre Breite kleiner als die Webbreite wird, während man bei der Herstellung der genannten Warenart stets bestrebt ist, die Webbreite beizubehalten. Eine Vergrößerung der Warenspannung in dem Bereich zwischen dem Zugbaum und dem Aufwickelmechanismus würde ein zusammenziehen der Ware herbeiführen, was die gleichen Folgen hat.Should there be a change in the feed speed compared to the speed at which the drawbar conveys the woven goods of the warp threads result, the tension on the warp thread and on the goods is greater or smaller than desired. Increasing the tension is particularly dangerous, as the goods move so far in this lall contracts so that their width is smaller than the weaving width, while one in the manufacture of the type of goods mentioned always strives to maintain the weaving width. An increase in the fabric tension in the area between the The drawbar and the winding mechanism would cause the goods to contract, which has the same consequences.

Eine Verringerung der auf die Kettfaden und auf die Ware in dem Webbereich ausgeübten Spannung kann für die Ware sehr nachteilig sein, da während der Endbehandlung die Flächen der Ware gummiert werden, worauf der Gummi bis auf eine bestimmte Stärke abgetragen wird. Falls bei einer Verringerung der auf die Kettfäden ausgeübten Spannung einige der Kettfäden sich gegenüber den benachbarten Kettfäden verlagern sollten, werden diese während der Gummierung eine verlagerte Stellung einnehmen. Während des Schneidvorganges werden dann solche verlagerten Fäden abgeschnitten, so daß der betreffende Warenabsohnitt für den beabsichtigten zweck ungeeignet wird.A reduction in on the warp thread and on the goods Tension exerted in the weaving area can be very detrimental to the fabric as the surfaces during the finishing process the goods are gummed, whereupon the rubber is removed to a certain thickness. If there is a decrease the tension exerted on the warp threads, some of the warp threads are different from the adjacent warp threads should shift, they will assume a shifted position during the gumming. During the cutting process then such displaced threads are cut off, so that the goods in question for the intended is unsuitable for the purpose.

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Die Einrichtung zur überwachung der Kettfaden- und Warenspannung gemäß der Erfindung ist ein Mittel zum Weben von Reifenoordware. Ihre Hauptaufgabe ist die Beseitigung der oben angegebenen Nachteile durch die Schaffung einer Einrichtung zur automatischen Aufrechterhaltung einer konstanten auf die Kettfäden und auf die von diesen gebildete Ware ausgeübten Spannung sowohl in dem Webbereich als auch in dem Bereich der Ware, die sich von dem Zugbaum bis zu dem Aufwiokelmeohanismus erstreckt.The device for monitoring the warp thread and fabric tension according to the invention is a means for weaving tire cordage. Your main job is to eliminate the disadvantages identified above by providing a means for automatically maintaining a constant on the warp threads and on the tension exerted by them both in the weaving area and in the area of the commodity that extends from the drawbar to the winder mechanism.

Die Erfindung verwendet drei zusammenarbeitende Einzelelektromotorantriebssysteme, von denen jedes eine Steuerung hat, die in einem einzelnen für, alle Antriebssysteme gemeinsamen Steuerschrank untergebracht ist.The invention uses three cooperating single electric motor drive systems, each of which has a controller that is common to all propulsion systems in a single one Control cabinet is housed.

Der erste in seiner Drehzahl einstellbare und in einer Wechselbeziehung zu der Geschwindigkeit des Webstuhles stehende Antriebsmotor kann die lineare Geschwindigkeit, mit der die Kettfäden einem Webstuhl zugeführt werden, steuern. Das zweite Antriebsmotorsystem steuert die Mittel zum Drehen des Zugbaumes und das dritte Antriebsmotorsystem die Mituel zum Drehen des Warenbaumes, auf den die Ware aufgewickelt wird. Die Steuerungen sowohl für das zweite als auch für das dritte Antriebsmotorsystem haben Mittel zur Veränderung der Drehzahlen der luotorwellen und sie sind mit dem üugbaum bzw. dem Warenbaum untereinander verbunden, und sie verwenden Veränderungen in der Motorbelastung für ein ununterbrochenes Abtasten und Steuern der Drehzahlen der Motorantriebesysteme, um ein vorgegebenes auf die Ware ausgeübtes Spannungsniveau aufrechtzuerhalten. Die zeichnung zeigt ein Aueführungsbeispiel gemäß der Erfindung, und zwar Bind tThe first adjustable speed and in one Correlation to the speed of the loom, the drive motor can be the linear speed, with which the warp threads are fed to a loom, control. The second drive motor system controls the means for Turning the drawbar and the third drive motor system the Mituel for turning the tree on which the goods are wound will. The controls for both the second and the third drive motor system have means for Change the speeds of the luotorwellen and they are with the üugbaum or the commodity tree connected to each other, and they use changes in the engine load for a uninterrupted scanning and control of the speed of the motor drive systems to a predetermined value applied to the goods Maintain tension levels. The drawing shows an embodiment according to the invention, namely Bind t

?ig.1 eine perspektivische Ansicht eines Webstuhles und der zusammenarbeitenden Einrichtungen zum Weben einer Reifencordware, die die Verwendung der drei zusammenar-Fig.1 is a perspective view of a loom and the cooperating facilities for weaving a tire cord fabric, which the use of the three cooperate

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beitenden Einzelelektromotorantriebssysteme zeigt, die die Mittel gemäß der Erfindung zur Aufrecht erhaltung eines gewürischten auf die Kettfaden und die durch diese gebildete Ware ausgeübten Spannungeniveaus enthalten,shows working single electric motor drive systems, maintaining the means according to the invention for maintaining one smeared on the warp thread and the contain the stress levels exerted by this formed product,

Figo2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Einrichtung aus Figoi, die in einem etwas vergrößerten Maßstab das Elektromotorantriebssystem zur Steuerung der Zuführung der Kettfäden zum Webstuhl zeigt,Figo2 is a perspective view of part of the device from Figoi showing, on a slightly enlarged scale, the electric motor drive system for controlling shows the feeding of the warp threads to the loom,

Pigβ3 eine Ansicht ähnlich der der Mg.2, die jedoch das Antriebsmotorsystem zur Steuerung der Drehung des üugbaumes zeigt,Pigβ3 a view similar to that of the Mg.2, but with the Shows the drive motor system for controlling the rotation of the tree,

Pigo4 eine Ansicht ähnlich der der Figo3, die jedoch das Antriebsmotorsystem zur Steuerung des Warenbaumes für die gewebte Ware zeigt undPigo4 a view similar to that of Figo3, but showing the Drive motor system for controlling the fabric tree for the woven fabric shows and

Figo 5 eine schematische Darstellung, die mittels Pfeile die Bewegungsrichtung der Kettfaden und der Ware zeigt, wie sich diese beim Webprozess bewegen.FIG. 5 is a schematic illustration showing the direction of movement of the warp threads and the goods by means of arrows shows how these move during the weaving process.

Der in Pigol der Zeichnung allgemein mit 10 bezeichnete Webstuhl ist von üblicher Ausführung und in seiner Gesamtheit nicht erläutert. Der Webstuhl und die zusammenarbeitenden Einrichtungen für das Weben einer Reifencordware ist nur soweit gezeigt, wie es als Grundlage für die Detailbeschreibung des Erfindungsgegenstandes erforderlich ist.The one generally designated 10 in Pigol of the drawing The loom is of the usual design and is not explained in its entirety. The loom and the cooperating Equipment for weaving a tire cord fabric is shown only to the extent that it is used as a basis for the detailed description of the subject matter of the invention is required.

Nahe an der Rückseite des Webstuhles 10 befindet sich ein Kettfadendrücker mit im Abstand befindlichen Seitenrahmen 11, von denen in den Fig. 1 und 2 nur die linke Seite gezeigt ist, die nahe ihren unteren Enden durch hintere und vordere Holmen 12 und 13 untereinander verbunden sind. Ein Paar Kettfadenzuführungswalzen 14 und 15 durchqueren den Zwischenraum zwi-Close to the back of the loom 10 is a warp thread presser with a spaced side frame 11, of which in Figs. 1 and 2 only the left side is shown, which is near its lower ends by rear and front spars 12 and 13 are interconnected. A pair of warp feed rollers 14 and 15 cross the space between

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sehen den Seitenrahmen 11 und sie sind mit Wellenteilen 16 lind 17 an den oberen Enden der Seitenrahmen 11 in nicht gezeigten Lagern drehbar gelagert· Die Enden der Wellenteile 16,und 17 erstrecken sich gemäß Mg0I und 2 nach außen über den linken Seitenrahmen 11 hinaus und sie tragen ein Paar Stirnräder 18 und I9f die miteinander kämmen.see the side frame 11 and they are rotatably supported by shaft parts 16 and 17 at the upper ends of the side frames 11 in bearings (not shown) The ends of the shaft parts 16 and 17 extend outwardly beyond the left side frame 11 according to Mg 0 I and 2 and they carry a pair of spur gears 18 and 19 f that mesh with one another.

Die Zuführungswalzen 14 und 15 liegen dicht beieinander, wobei die vordere Walze 15 höher angeordnet ist als die Gegenwalze 14»The feed rollers 14 and 15 are close together, whereby the front roller 15 is arranged higher than the counter roller 14 »

Ein Elektromotorantriebssystem 20 treibt diese Zuführungswalzen an. Es wird durch einen an dem Seitenrahmen 11 befestigten Motorständer 21 gehalten. Dieses Antriebssystem 20 kann in der Drehzahl eingestellt werden und es hat ein nicht gezeigtes Motorritzel, das mit dem Stirnrad 18 kämmt.An electric motor drive system 20 drives these feed rollers. It is attached to the side frame 11 by one Motor stand 21 held. This drive system 20 can be adjusted in speed and it has a Motor pinion, not shown, which meshes with spur gear 18.

Ein Steuerschrank 22 ist gemäß Figd an der vorderen linken Seite des Webstuhles angeordnet und er dient zur Aufnahme der erforderlichen elektrischen Komponenten zur Stromversorgung und Steuerung sowohl für das Antriebsmotorsystem 20 als auch für die Antriebsmotorsysteme des Zugbaumes und des Warenbaumes, die im nachfolgenden im einzelnen beschrieben sind» ü-emäß MgJ ist zwischen dem Antriebsmotorsystem 20 und dem Steuerschrank 22 eine Leitung 23 mit den erforderlichen Kabeln zum Betrieb und zur Steuerung des Antriebsmotorsystems verlegt. Dieser Antrieb liefert die Kettfäden mit einer konstanten linearen Geschwindigkeit zum Webstuhl in Wechselbeziehung zur Eintraggeschwindigkeit des Webstuhles einer bevorzugten Zahl von Schußschlagen je Zoll. Durch einfaches Drehen eines Steuerschalters 24 in die eine oder andere Richtung wird die gewünschte Drehzahl des Antriebsmotorsystems erreicht.A control cabinet 22 is shown in Figd on the front left Side of the loom arranged and it serves to accommodate the necessary electrical components for power supply and control for both the drive motor system 20 and the drive motor systems of the drawbar and of the goods tree, which are described in detail below »according to MgJ is between the drive motor system 20 and the control cabinet 22 a line 23 with the necessary cables for the operation and control of the drive motor system relocated. This drive delivers the warp threads to the loom at a constant linear speed in correlation with the entry speed of the loom, a preferred number of weft beats per inch. By simply turning a control switch 24 in one direction or the other is the desired speed of the drive motor system achieved.

Die Kettfaden sind in Pig.1 durch die Bezugsziffer 25 bezeichnet und sie werden in bekannter Weise von einer nicht gezeigten Lieferquelle z.B. einem Spulenrahmen oder von einerThe warp threads are denoted by reference number 25 in Pig.1 and they are supplied in a known manner from a supply source not shown, e.g.

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Mehrzahl von Kettbäumen abgezogen, (iemäß Pig.5 gehen die zugeführten Kettfäden über die obere und um den vorderen Teil der zuführungswalze 15 und von da um den hinteren und unteren Teil der Walze 14, von der sie sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zum Webstuhl erstrecken.Majority of warp beams removed, (according to Pig. 5 the fed warp threads over the upper and around the front part of the feed roller 15 and from there around the rear and the lower part of the roll 14 from which they extend in a substantially horizontal plane to the loom.

Die Kettfaden gehen durch eine übliche nicht gezeigte Abstellvorrichtung und von da durch die Webgeschirre, von denen eines in Fig.1 gezeigt und mit 26 bezeichnet ist. Das Weben der Kettfäden erfolgt in bekannter Weise, d.h.« durch das Hin- und Hergehen der Webgeschirre für die Fächer, durch die sich ein Schütz 27 zum Eintragen des Schußfadens bewegt.The warp threads go through a conventional storage device, not shown and from there through the harnesses, one of which is shown in FIG. The warp threads are woven in a known manner, i.e. «by moving the harnesses for the fans back and forth, through which a contactor 27 moves for inserting the weft thread.

Die gewebte Ware wird durch einen teilweise gezeigten und in den Figd und 3 durch die Bezugsziffer 28 bezeichneten Zugbaum zu der Vorderseite des Webstuhles abgezogen« Der Zugbaum ist in üblicher Weise am vorderen und oberen Teil des Webstuhles drehbar gelagert und an Stelle von üblichen Zahnrädern für die Drehung des Baumes ist zum Antrieb ein allgemein mit 29 bezeichnetes Einzelelektromotorantriebssystem vorgesehen.The woven fabric is partially shown and denoted by the reference numeral 28 in FIGS Drawbar pulled to the front of the loom «The drawbar is in the usual way on the front and upper part of the loom rotatably and instead of the usual gears for the rotation of the tree is a drive A single electric motor drive system indicated generally at 29 is provided.

Das Antriebsmotorsystem 29 ist durch einen Motorständer 30 gehalten, der an dem rechten Zugbaumständer 31 befestigt ist» Dieses Antriebsmotorsystem ist unterhalb des Zugbaumes 28 angeordnet und es hat ein Untersetzungsgetriebe 32, an dem ein in Figd teilweise gezeigtes Antriebskettenrad 33 angebracht ist. Der Zugbaum 28 hat nahe seinem Ende ein mit ihm fest verbundenes Kettenrad 34, das mit dem Antriebekettenrad 33 senkrecht fluchtet. Eine endlose Antriebskette 35 geht gemäß Fig.1 und 3 um das Kettenrad 34 auf dem Zugbaum und verbindet den letzteren mit dem Antriebskettenrad 33, das duroh das Untersetzungsgetriebe 32 angetrieben wird.The drive motor system 29 is supported by a motor stand 30 held, which is attached to the right drawbar stand 31 is »This drive motor system is arranged below the drawbar 28 and it has a reduction gear 32 on which is a drive sprocket 33 partially shown in FIG is appropriate. Near its end, the drawbar 28 has a sprocket 34 firmly connected to it, which is connected to the drive sprocket 33 is aligned vertically. An endless drive chain 35, as shown in FIGS. 1 and 3, goes around the sprocket 34 on the drawbar and connects the latter to the drive sprocket 33 which is driven by the reduction gear 32.

Dieses Antriebsmotorsystem treibt den Zugbaum 28 an und es hat eine mit diesem zusammenarbeitende Steuereinheit, wo-This drive motor system drives the drawbar 28 and it has a control unit that works together with

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durch die Ware, wenn sie durch den Baum weitergefördert wird» mit einer vorbestimmten Spannung geführt und abgezogen wird.by the goods when they are conveyed through the tree is »carried and withdrawn with a predetermined tension.

Gemäß Fig.1 ist zwischen dem Antriebsmotorsystem 29 und dem Steuerschrank 22 eine leitung 36 mit den erforderliohen Kabeln zum Betrieb und zur Steuerung des Antriebssystems mittels eines von Hand betätigbaren auf der oberen Fläche des Steuerschrankes angeordneten Schalters 37 verlegt. Der Schalter 37 bildet einen Teil der Steuereinheit, die in dem Steuersohrank 22 eingebaut ist. Er ist mit einer Vorrichtung zur Änderung der Drehzahl der nicht gezeigten Motorantriebswelle verbunden. Die Einrichtung spricht über das Untersetzungsgetriebe, das mit dem Zugbaum verbunden ist, auf Veränderungen der Motorbelastung an, um dauernd die Motordrehzahl festzustellen und zu steuern, um ein vorgegebenes Warenspannungsniveau aufrechtzuerhalten. According to Figure 1 is between the drive motor system 29 and the control cabinet 22 a line 36 with the necessary cables for operating and controlling the drive system by means of a manually operable switch 37 located on the upper surface of the control cabinet relocated. The switch 37 forms part of the control unit installed in the control pipe tank 22. He is connected to a device for changing the speed of the motor drive shaft, not shown. The establishment talks about the reduction gear connected to the drawbar to changes in engine load to continuously determine and control the engine speed in order to maintain a predetermined fabric tension level.

Zusätzlich hat das Antriebsmotorsystem 29 einen Phasenschieber» wodurch der Antrieb andauernd mit einer beliebigen Drehzahl bis herunter zum Stillstand laufen kann, ohne daß eine Übermäßige Motorerwärmung auftritt. Das letztere Merkmal ist besonders im Hinblick auf einen Stopp des Webstuhles vorteilhaft, da irgendeine fortschreitende Vergrößerung der Warenspannung einen Stillstand der Antriebselemente bewirkt und wenn der Webstuhl bereit ist, den normalen 'Betrieb wiederaufzunehmen, wird die vergrößerte Warenspannung gelöst und der Zugbaum wird automatisch die Drehung beginnen, um die Ware weiterzubefordern.In addition, the drive motor system 29 has a phase shifter » whereby the drive can continuously run at any speed down to a standstill, without excessive motor heating. The latter feature is particular with regard to a stop of the loom is advantageous, since any progressive increase in fabric tension causes the drive elements to come to a standstill causes and when the loom is ready to resume normal 'operation, the increased The tension of the goods is released and the drawbar will automatically begin to turn to advance the goods.

Die Ware ist in den Fig.1 und 5 durch die Bezugsziffer bezeichnet und wie schematisch in Fig.5 gezeigt ist, wird sie durch die obere,vordere und untere Fläche des Zugbaumes 28 weiterbefördert und sie ist dann im allgemeinen nach hinten gerichtet, wo sie um eine Druckwalze 39 geht. Von der Druckwalze 39 ist die Ware 38 nach vorne über die vor-The goods are denoted in FIGS. 1 and 5 by the reference number and as shown schematically in FIG it is advanced through the top, front and bottom surfaces of the drawbar 28 and then it is generally after directed rearward, where it goes around a pressure roller 39. From the pressure roller 39, the goods 38 are forward over the front

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dere Fläche einer Führungswalze 40 gerichtet und von da aus nach unten und um die untere und hintere Fläche einer unteren Führungswalze 4K Die Ware bewegt sich dann in einer waagerechten Ebene unterhalb einer Bedienungsfläche 4 2 zu einer Aufwickelführungswalze 43, die die Ware zu dem unabhängig gesteuerten Aufwickelmechaiii^nus, eier in nachfolgenden beschrieben ist, richtet.whose surface of a guide roller 40 directed and thence down and around the lower and rear surfaces of a lower guide roller 4K The goods then move in a horizontal plane below a control surface 4 2 to a winding guide roller 43, which the goods to the independently controlled Aufwickelmechaiii ^ nus, eggs in subsequent is described, directs.

Dieser Aufwickelmechanismus ist in Fig.1 und 4 im allgemeinen durch die Bezugsziffer 44 bezeichnet und er hat ein Paar im Abstand zueinander angeordnete, ausgerichtete Rahinenteile 45 und 46. Verbindungsstangen 47, von denen in Fig.1 nur eine gezeigt ist, verbinden die Rahmenteile 45 Uni 46 τ- 'er TJähe ihrer urteren Fußteile untereinander und die oberen Enden der Rahinenteile 45 und 46 haben darauf befestigte, nach oben gerichtete und fluchtende RahmenverlänL,erangen 48 bzw» 49οThis winding mechanism is indicated generally by the reference numeral 44 in Figures 1 and 4 and has a pair of spaced apart, aligned frame members 45 and 46. Connecting rods 47, only one of which is shown in Figure 1, connect the frame members 45 Uni 46 τ- 'he TJähe urteren their foot parts with one another and the upper ends of Rahinenteile have 45 and 46 thereon mounted, upwardly directed and aligned Rahmenverlän L, erangen 48 or "49ο

über den Verbindungstangen 47 halten die Rahmenteile zur Drehung: ^eraäß Pig ο 4 eine waagerecht angeordnete Antriebswalze 50, die auch als Warenforder- und Spannungsabtast-7;alze bezeichnet werden kann. Diese Antriebswalze wird durch ein allgemein mit 51 bezeichnetes Elektromotorsystem angetrieben. Dieses Antriebsmotorsystem 51 entspricht dem Antriebsmotorsystem 29 für den Zu^baum und es arbeitet in gleicher Weise0 Eine zweite Antriebswalze 52 ist auf den Rahmenteilen 4 5 und 46 drehbar gelagert und sie ist dicht h:_ M--5 _:;Jttelbar vor der Antriebswalze 50 angeordnet, so daß die Achsen der Walzen zueinander parallel verlaufen,=Via the connecting rods 47, the frame parts hold for rotation: According to Pig o 4, a horizontally arranged drive roller 50, which can also be referred to as a goods demand and tension scanning device. This drive roller is driven by an electric motor system, generally designated 51. This drive motor system 51 corresponds to the drive motor system 29 for the to ^ tree and operates in the same way 0 A second drive roller 52 is rotatably supported on the frame portions 4 5 and 46, and it is dense h: _ M - 5 _ :; Jttelbar before Drive roller 50 arranged so that the axes of the rollers run parallel to each other, =

Sine Aufwickelwalze oder ein sogenannter Warenbaum 53 wird durch die benachbarten oberen Flächen der'Antriebswalzen und 52 getragen und die Enden des »Yar en baum es werden für eine senkrechte Bewegung in Leitteilen 54 und 55 geführt, die einen Teil der Sahir enverlänge rung en 48 bzw« 49 bilden. Diese Leitteile 54 und 55 sind durch senkrecht angeordnete Stangen 56 und 57 gebildet, die vor den RahmenverlängerungenA take-up roller or a so-called tree 53 is through the adjacent top surfaces of the drive rollers and 52 and the ends of the »Yar en tree are guided for vertical movement in guide parts 54 and 55, which form part of the Sahir e extensions 48 and 49, respectively. These guide parts 54 and 55 are formed by vertically arranged rods 56 and 57, which are in front of the frame extensions

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BADBATH

48 und 49 im Abstand zu diesen angeordnet sind.48 and 49 are arranged at a distance from these.

Die Enden der Antriebswalzen 50 und 52 erstrecken sich gemäß ]?ig.1 und 4 nach, außen über ihre lager in dem Rahmen 45 hinaus. Auf ihnen sind Kettenräder 58 bzw. 59 befestigt, die untereinander durch eine endlose Antriebskette 60 verbunden sind. Das Ende der Antriebswaise 50 erstreckt sich über einen größeren Betrag nach außen als das Ende der Walze 52ο Auf diesem weiter vorstehenden Ende ist gemäß Figc4 ein zusätzliches Kettenrad 61 befestigt.The ends of drive rollers 50 and 52 extend outwardly beyond their bearings in the frame as shown in Figures 1 and 4 45 addition. Chain wheels 58 and 59, which are connected to one another by an endless drive chain 60, are attached to them. The end of the drive orphan 50 extends outward by a greater amount than the end of the roller 52ο on this end that protrudes further an additional sprocket 61 is attached according to Figc4.

Eine endlose Antriebskette 62 geht um das Kettenrad 61 und verbindet das letztere mit einem nicht gezeigten Antriebskettenrad, das von einem einen Teil des Antriebsmotorsystems 51 bildenden Untersetzungsgetriebe 63 angetrieben wird c- An endless drive chain 62 goes around the sprocket 61 and connects the latter to a drive sprocket, not shown, which is driven by a reduction gear 63 forming part of the drive motor system 51 c-

Dieses Antriebsmotorsystem 51 wird von einem Motorständer 64 gehalten, der an der Seite des Rahmenteiles 45 befestigt ist. Gemäß f'ig.1 verbindet eine Leitung 65 den Antriebsmotor 51 mit dem Steuerschrank 22. Die Leitung 65 enthält die erforderlichen Kabel, um das Antriebsmotorsystem inittels eines von Hand betätigten Schalters 66 zu betreiben und zu steuern. Der Schalter 66 befindet sich auf der oberen Fläche des Steuerschrankes. Er bildet einen Teil der Steuereinheit, die in dem Steuerschrank 22 eingebaut ist. Die Steuereinheit dient zur Veränderung der Drehzahl der nicht gezeigten Antriebswelle des Motorantriebssystems. Über das Untersetzungsgetriebe 63, das mit den angetriebenen Walzen 50 und 52 in einer Antriebsverbindung steht,spricht die Einrichtung wie bei dem Zugbaum auf Änderungen in der Motorbelastung an, um die Motordrehzahl dauernd zu überwachen und zu steuern, um eine vorgegebene Warenspannung aufrechtzuerhalten. This drive motor system 51 is supported by a motor stand 64 held, which is attached to the side of the frame part 45. According to FIG. 1, a line 65 connects the drive motor 51 with the control cabinet 22. The line 65 contains the cables required to operate the drive motor system by means of a manually operated switch 66 and control. The switch 66 is located on the top surface of the control cabinet. It forms part of the control unit, which is installed in the control cabinet 22. The control unit is used to change the speed of the not shown drive shaft of the motor drive system. Via the reduction gear 63 with the driven rollers 50 and 52 is in a drive connection, the device responds to changes in the engine load as in the case of the drawbar to continuously monitor and control the motor speed in order to maintain a predetermined fabric tension.

Wie in den Pig.4 und 5 durch Pfeile angegeben, drehen sich die angetriebenen Walzen entgegen dem Uhrzeigersinn und derAs indicated by arrows in Pig. 4 and 5, rotate the driven rollers counterclockwise and the

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Warenbaum 53, der mit den benachbarten oberen Flächen der angetriebenen Walzen sich in einem Reibungskontakt befindet, wird, wie a.us Figo5 zu ersehen ist, veranlaßt, sich im Uhrzeigersinn zu drehen. In Fig»5 ist gezeigt, daß sich die Ware um die untere Fläche der Aufwickelführungswalze 43 bewegt und von da aus im allgemeinen nach oben um die vordere Fläche der Warenforder- und 'Spannungswalze 50 gerichtet ist. Die Ware wird nach Verlassen der Walze 50 veranlaßt, sich auf den Warenbaum 53 aufzuwickeln, der wie oben beschrieben durch seinen Reibungskontakt mit den Antriebswalzen 50 und 52 gedreht wird. Wie das Antriebsmotorsyatem 29 für den Zugbaum 28 enthält auch das Antriebssystem 51 einen Phasenschieber, durch den der Antrieb kontinuierlich bei jeder Drehzahl bis herab zum Stillstand laufen kann, ohne daß eine übermäßige Motorerwärmung auftritt.Goods tree 53, the one with the adjacent upper surfaces the driven roller is in frictional contact, as can be seen from Figo5, caused rotate clockwise. In Fig »5 it is shown that the fabric moves around the lower surface of the take-up guide roller 43 and from there in general upwards around the front surface of the goods requirement and 'Tension roller 50 is directed. After leaving the roller 50, the goods are made to sit on the goods tree 53 which is rotated by its frictional contact with the drive rollers 50 and 52 as described above. As the drive motor system 29 for the drawbar 28 contains also the drive system 51 has a phase shifter through which the drive can run continuously at any speed down to a standstill without excessive motor heating occurs.

Beim Betrieb können die drei zusammenarbeitenden Einzelantriebseinheiten unabhängig oder zusammen gesteuert werden und durch die in dem an der vorderen linken Seite des Webstuhles abgeordneten Steuerschrank 22 eingebauten Elemente veranlaßt werden vorwärts oder rückwärts zu laufen,,During operation, the three cooperating individual drive units can be controlled independently or together and by the in the one on the front left side of the Loom's subordinate control cabinet 22 built-in elements are caused to run forwards or backwards,

Diese drei Antriebseinheiten sind mit dem 12 Volt-Schaltkreis der Webstuhlabschaltvorrichtung verbunden und wenn einmal der Webvorgang beginnt, werden die drei Antriebe eingeschaltet und sie werden beim Anhalten des Webstuhles ausgeschaltet.These three drive units are connected to the 12 volt circuit of the loom cut-out device and if so once the weaving process begins, the three drives are switched on and they are activated when the loom is stopped switched off.

Das in der Drehzahl einstellbare Elektromotorantriebssystem 20 des Kettfadendrückers ist ausgelegt, um die Kettfäden zum Webstuhl mit einer konstanten linearen Geschwindigkeit zu liefern, die mit der Geschwindigkeit des Webstuhles zum Eintragen der gewünschten Schußschläge pro Zoll in Wechselbeziehung steht.The adjustable speed electric motor drive system 20 of the warp thread presser is designed to drive the warp threads to the loom at a constant linear speed that is equal to the speed of the loom to the Entering the desired weft strokes per inch is interrelated.

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Die Elektromotorantriebssysteme 29 vxΛ 51> die den Zugbaum bzw. den Warenbaum steuern, dienen zur Festlegung der Warenspannung. Sollte eine kleinere oder zusätzliche Zahl von Schüssen pro Zoll erwünscht sein, ist es nur erforderlich die Einstellung für das Elektromotorantriebssystem 20 zu verändern, um der gewünschten Zahl von Schußschlägen zu entsprechen. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, die Einstellungen der Antriebe 29 und 51 zu verändern, da diese Antriebe die Veränderung in der Spannung bemerken und automatisch ausgleichen, um die Waronspamiung aufrechtzuerhalten,,The electric motor drive systems 29 vxΛ 51> which control the drawbar or the goods tree are used to determine the tension of the goods. Should a smaller or additional number of shots per inch be desired, it is only necessary to change the setting for the electric motor drive system 20 to match the desired number of shots. In this case it is not necessary to change the settings of drives 29 and 51, since these drives notice the change in voltage and compensate for them automatically in order to maintain the warning system.

Zusätzlich dient das Elektromotorantriebssystem 29 f das den Zugbaum 28 zur Regelung der Kettfaden- und Warenspannung in dem Y/ebbereich antreibt, in dem System auch als Stabilisator und es verhindert irgendeine Unregelmäßigkeit des Warenrandes, wenn der Antrieb 51 für die AufWickelung umgesteuert wird oder wenn ein Warenbaum abgenommen wird»In addition, the electric motor drive system 29 f, which drives the draw beam 28 to regulate the warp thread and fabric tension in the Y / eb area, also serves as a stabilizer in the system and prevents any irregularities in the fabric edge when the drive 51 is reversed for winding or when a Goods tree is removed »

Die drei Einzelelektromotorantriebssysteme sind solche, wie sie von der Firma Vee-Arc Corporation, 50 Milk Street, Westboro, Massachusetts hergestellt werden.The three single electric motor drive systems are those manufactured by Vee-Arc Corporation, 50 Milk Street, Westboro, Massachusetts.

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1„ Einrichtung für einen Webstuhl zur unabhängigen Steuerung der Kettfaden- und Warenspannung während des ganzen Webvorgangee, gekennzeichnet durch1 "Establishment for a loom for independent Control of the warp thread and fabric tension during the entire weaving process, characterized by a. ein waagerecht und nebeneinander angeordnetes Walzenpaar zur Kettfadenzuführung,a. a pair of rollers arranged horizontally and next to each other for warp thread feed, b. ein unabhängiges, auswählbares Antriebesteuermittel für die Drehung der Zuführungswalzen,b. an independent, selectable drive control means for the rotation of the feed rollers, Co einen Zugbaum für die Ware,Co a drawbar for the goods, do einen unabhängigen .Antrieb zum Drehen des ZiUgbaumes,do an independent drive to turn the tree, e0 einen War enaufwi ckelme chani smus mit einem V/arenbaum zur Warenaufnahme,e 0 a goods winding me chani smus with a V / arenbaum for receiving goods, fο ein nebeneinander und waagerecht angeordnetes drehbares Walzenpaar zur Halterung des Warenbaumes undfο one side by side and horizontally arranged rotatable Pair of rollers for holding the goods tree and go einen weiteren unabhängigen Antrieb zur Drehung der drehbaren Walzen.go another independent drive to rotate the rotatable rollers. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das unabhängige, auswählbare Antriebssteuermittel aus einem in der Drehzahl einstellbaren Motor besteht, dessen Drehzahl in Wechselbeziehung zur Geschwindigkeit des Webstuhles steht, um die lineare Geschwindigkeit des dem Webstuhl zugeführten Kettfadens zu steuern. 2. Device according to claim 1, characterized in that the independent, selectable drive control means consists of an adjustable speed motor, the speed of which is correlated to the speed of the loom to control the linear speed of the warp thread fed to the loom. 5ο Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor mit einstellbarer Drehzahl ein Steuermittel zur auswählbaren Bestimmung der Zahl der in die durch die Kettfaden gebildeten Kettfächer einzutragenden Schußschläge.5ο device according to claim 2, characterized in that that the adjustable speed motor has control means for selectable determination of the number of in the Weft blows to be entered by the warp threads formed by the warp fans. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unabhängige Antrieb aus einem Elektroantriebsmotor und einer zu diesem gehörenden Steuereinheit besteht, die durch Veränderungen in der Kettfaden- und Warenspannung beeinflußt wird, um bei Anzeichen zunehmender Spannungserhöhungen Drehzahlverringerungen4. Device according to claim 1, characterized in that the independent drive consists of an electric drive motor and a control unit belonging to this, which is controlled by changes in the warp thread and Product tension is affected to increase with signs Increases in voltage Decreases in speed 009829/1102009829/1102 des Zugbaumes bis herunter zum Stillstand und um bei Anzeichen zunehmender Spannungsabnahmen der Kettfaden und der Ware Drehzahlerhöhungen zu bewirken,,of the drawbar down to a standstill and around at Signs of increasing tension decrease in the warp threads and to cause the goods to increase the speed of rotation, Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere unabhängige Antrieb aus einem Elektroantriebsmotor mit einer zu diesem gehörenden Steuereinheit besteht, die durch Veränderungen in der Warenspannung zwischen dem Zugbaum und dem Aufwickelmechanismus beeinflußt wird, um bei Anzeichen zunehmender Warenspannungserhöhungen Drehzahlverringerungen der drehbaren Walzen bis herunter zu ihrem Stillstand und bei Anzeichen zunehmender Warenspannungsabnahmen,deren Drehzahlerhöhungen zu bewirken.Device according to claim 4, characterized in that that the further independent drive from an electric drive motor with a control unit belonging to this, which is caused by changes in the goods tension between the drawbar and the winding mechanism is influenced to increase with signs Increases in fabric tension Decreases the speed of the rotatable rollers down to their standstill and with signs of increasing fabric tension decreases, their To cause speed increases. 009829/1102009829/1102
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