DE2631573B2

DE2631573B2 - Method and device for warping threads

Info

Publication number: DE2631573B2
Application number: DE2631573A
Authority: DE
Inventors: Guenter 4150 Krefeld Buttermann; Karl-Heinz 4154 Toenisvorst Kuesters; Hans 4050 Moenchengladbach Theihsen
Original assignee: Hacoba Textilmaschinen & Co Kg 5600 Wuppertal GmbH
Current assignee: Hacoba Textilmaschinen & Co Kg 5600 Wuppertal GmbH
Priority date: 1976-07-14
Filing date: 1976-07-14
Publication date: 1980-06-19
Also published as: IT1062754B; FR2358488A1; FR2358488B1; BE846051A; DE2631573A1; DE2631573C3; CH613726A5

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Schären von Fäden von Spulen eines Spulengatters auf einer Konusschärmaschine, die dis Fäden von den Spulen abzieht und bandweise auf eine Schärtrommel abwickelt, wobei die Schärtrommel und/oder ein Support für ein Fadenleitriet unter Berücksichtigung des Konuswinkels und proportional der beim Aufwikkeln anwachsenden Wickeldicke seitlich zueinander verschoben werden, indem der Wickelumfang des ersten Bandes von einem Tastorgan abgetastet und dabei dessen Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel gemessen wird, wonach beim Schären der weiteren Bänder ein die seitliche Verschiebung der Schärtrommel und/oder des Supoorts bewirkender Vorschubantrieb entsprechend des beim Schären des ersten Bandes gemessenen Verstellwegs des Tastorgans beaufschlagt wird, nach Patent 25 10 517.3. Die Erfindung betrifft ferner auch eine Konusschärmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention initially relates to a method for warping threads from bobbins of a creel a cone warping machine, which pulls the threads from the bobbins and places them on a warping drum in strips unwinds, taking into account the warping drum and / or a support for a thread guide reed of the cone angle and proportionally to the winding thickness that increases laterally to one another during winding be moved by the circumference of the winding of the first tape scanned by a tactile organ and its adjustment path is measured as a function of the number of revolutions of the warping drum is, after which when warping the other bands a lateral displacement of the warping drum and / or the Supoorts effecting feed drive corresponding to that measured when warping the first strip Adjustment path of the feeler element is acted upon, according to patent 25 10 517.3. The invention also relates to a cone warping machine to carry out this process.

Es ist durch die DE-PS 1 59 571 bekannt, bei einer Konusschärmaschine die von einem Spulengatter kommenden Fäden durch ein Fadenleitriet zu ziehen und an der .Schärtrommcl zu befestigen. Um dem siel· auf die Schärlrommel aufwickelnden -Fadcnband den gewünschten parallelogrammförmigcn Querschnitt zu geben, muß das Fadcnlcitrict relativ zur sich drehenden Schärtrommcl seitlich in Richtung auf den Konus der Schärtrommcl verschoben werden. Dies geschieh; durch eine l'iihlwalz.e, die an der Schärtrommcl bzw. dem Wickel federkraftbcaufschlagt anliegt und cntsprcIt is known from DE-PS 1 59 571, in a cone warping machine that of a creel to pull incoming threads through a thread guide and to attach to the .Schärtrommcl. To make it fall thread tape wound onto the warping drum to the desired parallelogram-shaped cross-section give, the thread must be relative to the rotating warping drum laterally in the direction of the cone of the Schärtrommcl be moved. This happens; by a l'iihlwalz.e, which is attached to the warping drum or spring force is applied to the coil and cntsprc

chend dem sich aufbauenden Wickel zurückgedrückt wird, Dabei greift ein Walzenträger in eine dem Konus der Schärtrommel entsprechend schräg stehende Kulisse, so daß jede Bewegung der Fühlwalze eine entsprechend zwangsläufige Bewegung des Supports parallel zur Trommelachse verursachtaccordingly the winding that is building up is pushed back, a roller carrier engages in one of the cones the warping drum accordingly inclined backdrop, so that every movement of the feeler roller caused corresponding inevitable movement of the support parallel to the drum axis

Das Schärverfahren wird derart durchgeführt, daß bei jedem Band der Vorschub entsprechend dem Dickenzuwachs desjenigen Wickels erfolgt, der gerade abgetastet wird. Infolgedessen werden die einzelnen Bänder im Vergleich zueinander ungleichmäßig geschärt, wenn Einstellfehler beim Positionieren des Supports gemacht werden oder die Zufuhr der Fäden des einen Bandes abweichend von der Zufuhr der Fäden des anderen Bandes erfolgt Es können auch Fehler beim Schären des einen Bandes mit Feillern beim Schären aes Nachbarbandes derart zusammenwirken, daß es an den Stoßstellen der Bänder zu Fadenklemmungen kommtThe warping process is carried out in such a way that each band the feed takes place in accordance with the increase in thickness of that lap that is currently being scanned will. As a result, the individual ribbons are warped unevenly in comparison to one another when Adjustment errors are made when positioning the support or the feeding of the threads of a belt the thread of the other belt is fed in differently. There may also be errors in warping the one band cooperate with Feillern in the warping aes neighboring band in such a way that it is at the The seams of the tapes cause thread jams

Dementsprechend lag der Erfindung des Hauptpatents 25 10 5173 die Aufgabe zugrunde, ein Schärverfahren und eine Schärmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, bei dem die einander benachbarten Bänder unabhängig von der Art der Garnfäden und deren Zufuhr zur Schärtrommel gleichmäßig geschärt werden. Diese Aufgabe wurde gemäß der im Hauptpatent gewiesenen Lehre gelöstAccordingly, the invention of the main patent 25 10 5173 was based on the object of a warping process and to provide a warping machine for carrying out this method, in which the adjacent Belts evenly regardless of the type of thread and its feed to the warping drum be sharpened. This problem was solved in accordance with the teaching shown in the main patent

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, das Schärverfahren und die Konusschärmaschine nach dem Hauptpatent im Sinne der vorgenannten Aufgabe noch weiter zu verbessern. Das wird dadurch erreicht daß das erste Band vollständig oder nur auf einem Teil seiner Wickeldicke abgetastet wird und danach beim Schären des Restes des ersten Bandes und/oder der weiteren Bänder der Vorschub unabhängig von dem jeweiligen tatsächlichen Anwachsen der Wickeldicke entsprechend dem zuvor gemessenen Mittelwert des Wickeldickenzuwachses erfolgtThe object underlying the present invention is the warping process and the Cone warping machine according to the main patent in terms of the aforementioned task to improve even further. This is achieved in that the first tape is completely or only on a part of its winding thickness is scanned and then the warping of the rest of the first band and / or the other bands Feed independent of the respective actual increase in the winding thickness according to the previous one measured mean value of the increase in winding thickness takes place

Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß das unter Schärbedinguugen erfolgte Abtasten eines Teiles oder des gesamten ersten Bandes zur Ermittlung eines Mittelwertes des Wickeldickenzuwachses führt Hierdurch können einzelne Abtastfehler vermieden werden, die bei ihrer Übertragung auf den Rest des ersten Bandes oder weiterer Bänder zu Fehlern des Fadenwikkels führen können. Dabei kann durch ein entsprechendes Tastorgan auch ein berührungsfreies Abtasten erfolgen.For the invention it is important that the scanning of a part or of the entire first strip to determine an average value of the increase in the lap thickness leads to this individual sampling errors can be avoided in their transfer to the rest of the first Tape or other tapes can lead to errors in the thread winding. A corresponding Touch organ can also be carried out in a non-contact way.

Es ist zwar bereits eine Schärmaschine bekannt, bei der der Verstellmotor eines Vorschubantriebes für eine den Support tragende Gewindespindel von einer Luftsonde schrittweise gesteuert wird, die den Fadenwickel berührungsfrei abtastet. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die dabei verwendete Luftsonde nicht die zur exakten Verstellung des Supports erforderliche Genauigkeit besitzt. Insbesondere beim Schären feiner Garne, bei dem ein flacher Konus verwendet wird, machen sich diese Ungenauigkeiten bei der in radialer Richtung erfolgenden Abtastung besonders unangenehm bemerkbar. Demgegenüber kann bei dem Verfahren der Erfindung der Mittelwert des Wickeldikkenzuwachscs genügend genau gemessen werden, so daß der dcmcntsprcchcndc, konstante Vorschub zu einem gleichmäßiger' Aufwickeln aller Bänder führt.Although there is already a warping machine known in which the adjusting motor of a feed drive for a the support-bearing threaded spindle is controlled step by step by an air probe, which the thread winding scans contact-free. However, it has been shown that the air probe used does not has the accuracy required for the exact adjustment of the support. Particularly finer when warping Yarns in which a flat cone is used make these inaccuracies in the radial Direction taking place scanning particularly unpleasantly noticeable. In contrast, the In the method of the invention, the mean value of the lap thickness increase be measured sufficiently accurately so that the dcmcntsprcchcndc, constant feed to leads to an even 'winding of all tapes.

Zur Verbesserung des Schärergebnisses wird als Tastorgan eine Fühlwal/e verwendet, die beim Schären des Restes des ersten Hildes und/oder der weiteren Bänder entsprechend dem beim Abtasten gemessenen Mittelwert des Wickeldickenzuwachses zurückgenommen wird. Die Fühlwalze begrenzt den Fadenauftrag durch die auflaufenden Fäden derart, daß in jedem Augenblick des Schärens ein bestimmter, dem verwendeten Mittelwert entsprechender Wickeldurchmesser nicht überschritten werden kann. Da das Zurücknehmen der Fühlwalze bei allen Bändern gleichmäßig erfolgt, haben diese stets den gleichen Wickeldurchmesser bzw. die gleiche Wickellänge, und zwar nicht nur am EndeTo improve the warping result, a feeler drum is used as a tactile element, which is used during warping the remainder of the first Hildes and / or the others Tapes withdrawn in accordance with the mean value of the increase in winding thickness measured during scanning will. The feeler roller limits the thread application through the accumulating threads in such a way that in each At the moment of warping, a certain winding diameter corresponding to the mean value used cannot be exceeded. Since the retraction of the feeler roller takes place uniformly on all belts, these always have the same winding diameter or the same winding length, and not just at the end

ίο des Wickelvorganges, sondern auch im gesamten Wickelaufbau. Das trägt wesentlich zur Vergleichmäßigung der Qualität der Webkette bei.ίο the wrapping process, but also in the whole Winding structure. This contributes significantly to the equalization of the quality of the warp.

In Weiterbildung des Verfahrens wird die Fühlwalze während des Abtastens der Wickeldicke eines Teiles oder des gesamten ersten Bandes von der Konusschärmaschine gegen den Fadenwickel gedrückt, und/oder der Vorschub und auch das Zurücknehmen des Tastorgans beim Schären des Restes des ersten Bandes und/oder der weiteren Bänder erfolgt unter AndrückenIn a further development of the method, the feeler roller is activated while the winding thickness of a part is being scanned or the entire first band is pressed against the thread winding by the cone warping machine, and / or the advance and also the withdrawal of the tactile organ when warping the rest of the first band and / or the other bands are pressed on

2t) der Fühlw'ilze oder einer eigenen Andruckwalze gegen den Fadenwickel, insbesondere entsp;<;chend dem beim Abtasten unter Andrücken gemessenen Mittelwert des Wickeldickenzuwachses. Durch den Druck der Fühlwalze auf den Fadenwickel spielen sich in gewissen Grenzen haltende Schwankungen der Fadenspannung keine RJIe. Z. B. können in der Regel diejenigen Fadenspannungserhöhungen beim Schären unberücksichtigt bleiben, die sich infolge des abnehmenden Durchmessers der Spulen des Spulengatters ergeben. Es ist auch möglich, die Fäden eines Bandes jeweils aus mehreren Spulen einer Spulenaufnahmestelle eines Fadengatters zu schären, ohne Schwankungen der Fadenspannung berücksichtigen zu müssen. Wird ein berührungsfreies Tastorgan verwendet, z. B. eine Luftsonde oder eine optische Sonde, so wird bei diesem Verfahren eine besondere Andruckwalze verwendet 2t) of the feeler rollers or its own pressure roller against the thread lap, in particular in accordance with the mean value of the lap thickness increase measured during scanning under pressure. Due to the pressure of the feeler roller on the thread lap, fluctuations in thread tension that are kept within certain limits do not play a role. For example, those thread tension increases during warping can usually be disregarded which result from the decreasing diameter of the bobbins of the creel. It is also possible to warp the threads of a tape from several bobbins at a bobbin take-up point of a thread creel without having to take fluctuations in the thread tension into account. If a non-contact tactile device is used, e.g. B. an air probe or an optical probe, a special pressure roller is used in this process

In Weiterbildung des Verfahrens wird während des Schärens des Restbandes und/oder der weiteren Bänder zusätzlich jeweils die Fadenspannung verringert, wennIn a further development of the method, during the warping of the remaining strip and / or the further strips additionally each time the thread tension is reduced, if

4(i diese die vorgegebenen Grenzen übersteigt. Es ist zwar bekaⁿnt, die Fadenspannung zu verringern, um Fadenbänder zu vergleichmäßigen. Die zusätzliche Verringerung der Fadenspannung gemäß dem Verfahren der Erfindung ermöglicht jedoch dessen Verwendung auch in denjenigen Sonderfällen, in denen mit unverhältnismäßig großen Schwankungen der Fadenspannung gerechnet werden muß.However, 4 (this i the predetermined limits requirements. It is nt Although beka ⁿ to reduce the thread tension, to equalize to thread bands. The additional reduction of the yarn tension according to the method of the invention permits its use even in those special cases where a disproportionately large Fluctuations in thread tension must be expected.

Eine Konusschärmaschine zur Durchführung des Verfahrens, mit einem ein Fadenleitriet tragenden Support, der an einem Maschinengestell verschiebbar ist, mit einem von eif.er Steuervorrichtung steuerbaren, motorischen Vorschubantrieb zur Erzeugung vor. seitlichen Relativbewegungen zwischen der Schärtromme. uncj dem Support und mit einem den Wickelumfang abtastenden Tastorgan, durch das der Vorschubantrieb über die Steuervorrichtung proportional der anwachsenden Wickeldicke steuerbar ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem motorischen Vorschubantr^b und dem als Fühlwalze a'Jsgebil-A cone warping machine for carrying out the process, with a thread guide bearing Support, which is displaceable on a machine frame, with a control device controllable by eif.er, motorized feed drive for generation. lateral relative movements between the warping drum. uncj the support and with a feeler organ that scans the circumference of the roll and through which the feed drive is controllable via the control device proportionally to the increasing roll thickness, is according to the invention characterized in that between the motorized feed drive and the sensor roller a'Jsgebil-

bo deten Tastorgan eine mechanische Antriebsverbindung vorgesehen ist. die eine von der Steuervorrichtung schaltbare Trennkupplung aufweist.bottom feeler a mechanical drive connection is provided. the one from the control device Has switchable disconnect clutch.

Aus der eingangs genannten bekannten Konusschärmaschine ist zwar bereits eine mit Druck auf demFrom the known cone warping machine mentioned above, there is already one with pressure on the

··■> Wickel aufliegende Fjhlwabe bekannt. die jedoch die Verschiebung des Schärblattes über eine Kulissensteucrung vornimmt. F.in motorischer Vorschubantrieb ist nicht vorgesehen. Durch die nach der Erfindung in der ·· ■> Fjhlwabe lying on top of the wrap known. which, however, makes the shift of the skiving blade via a backdrop control. F.in motorized feed drive is not provided. By according to the invention in the

Antriebsverbindung /wischen dem Motor des Vorschubantriebes und der Fühlwalze vorhandene Trennkupplung wird es möglich, die Fühlwalze einerseits im Abtastbetrieb und andererseits in einem unabhängig von dem jeweiligen tatsächlichen Anwachsen der Wickeldicke gesteuerten Andruckbetrieb einzusetzen.Drive connection / wipe the motor of the feed drive and the sensing roller existing disconnecting coupling, it is possible to the sensing roller on the one hand in Scanning operation and, on the other hand, in an independent of the respective actual growth of the Use roll thickness controlled pressure operation.

Die Erfindung wird in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is explained in the drawing using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer verfahrbaren Schärtrommel,F i g. 1 a schematic side view of a movable warping drum,

Fig.2 eine schematische Stirnseitenansicht mit Fadenzuführung vom Spulengatter und Einzelheiten des Supports,2 shows a schematic end view with thread feed from the creel and details of the Supports,

F i g. 3 eine Aufsicht auf eine Schärtrommel mit einem teilweise geschärten Band undF i g. 3 shows a plan view of a warping drum with a partially warped belt and

Fig.4 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für die Konusschärmaschine.4 shows a schematic representation of a control device for the cone warping machine.

Gemäß Fig. I besitzt die Konusschärmaschine eine Schärtrommel 12 mit Konus 14, der nicht verstellbar ist. Die Schartrommel 12 ist drehbar im Maschinengestell 15 gelagert. Der Wickelantrieb zum Aufwickeln der Fäden 13 (Fig. 2) ist nicht dargestellt. Das Maschinengestell 15 hat Räder 18, auf die ein nicht dargestellter Fahrantrieb einwirkt.According to FIG. I, the cone warping machine has a Warping drum 12 with cone 14 which is not adjustable. The coulter drum 12 is rotatable in the machine frame 15 stored. The winding drive for winding the threads 13 (FIG. 2) is not shown. The machine frame 15 has wheels 18 on which a not shown Travel drive acts.

Die Konusschärmaschine hat einen Support 19, der an dem Maschinengestell 15 seitlich verschieblich ist. Dieser Support 19 trägt das Fadenleitriet 20, durch welches die von den nicht dargestellten Spulen eines Spulengestells 82 ablaufenden Fäden 13 der Schärtrommel 12 geordnet zugeführt werden. Zwischen Fadenleitriet 20 und dem Auflaufpunkt 45 der Fäden 13 auf die Schärtrommel 12 ist eine Fadenleitwalze 83 vorhanden, die dafür sorgt, daß die freie Fadenlänge vor dem Auflaufen der Fäden 13 auf die Schärtrommel 12 gering ist Wäre das nicht der Fall, so wurden die Fäden 13 spreizen, und es würde sich ein ungleichmäßiges Fadenband ergeben. Die Fadenleitwalze 83 wird vowi Support 19 getragen.The cone warping machine has a support 19 which is laterally displaceable on the machine frame 15. This support 19 carries the Fadenleitriet 20, through which the one of the bobbins, not shown Spool frame 82 running threads 13 of the warping drum 12 are fed in an orderly manner. Between Fadenleitriet 20 and the run-up point 45 of the threads 13 on the Warping drum 12 is a thread guide roller 83, which ensures that the free length of thread before If the threads 13 run onto the warping drum 12 were not the case, the threads 13 would be spread, and an uneven ribbon of thread would result. The thread guide roller 83 is vowi Support 19 worn.

Der Support 19 hat ein als Fühlwalze 29 ausgebildetes Tastorgan, das senkrecht zur Schärtrommel 12 verschieblich gelagert ist. Fühlwalze 29 und Fadenleitwalze 83 sind von parallelen Zahnstangen 84, 85 gehalten, die über Zahnräder 86 mit der Kupplungsachse 87 starr verbunden sind. Die Zahnstange 85 trägt das Fadenleitriet 20.The support 19 has a feeler roller 29 Sensing element which is mounted displaceably perpendicular to the warping drum 12. Feel roller 29 and thread guide roller 83 are held by parallel toothed racks 84, 85 which are rigidly connected to the coupling axis 87 via toothed wheels 86 are connected. The toothed rack 85 carries the thread guide 20.

An die Kupplungsachse 87 ist die eine Kupplungshälfte einer Trennkupplung 88 angeschlossen, deren andere Hälfte über das Kegelradgetriebe 89 mit dem Zahnrad 37' in antriebsmäßiger Verbindung steht. Das Zahnrad 37' kämmt mit der Zahnstange 38', die am Maschinengestell 15 befestigt ist. Parallel zur Zahnstange 38' ist eine Gewindespindel 90 angeordnet, die vom Motor M des Vorschubantriebs 81 rechts oder links herum drehbar ist. Die auf der Spindel 90 befindliche Spindelmutter 91 ist mit dem Support 19 gemäß F i g. 2 starr verbunden.One coupling half of a separating coupling 88 is connected to the coupling axis 87, and the other half Half through the bevel gear 89 with the gear 37 'is in driving connection. The gear 37 'meshes with the rack 38' which is attached to the machine frame 15. Parallel to the rack 38 'is a Threaded spindle 90 arranged, which can be rotated by the motor M of the feed drive 81 to the right or left is. The spindle nut 91 located on the spindle 90 is connected to the support 19 according to FIG. 2 rigidly connected.

Wenn die Gewindespindel 90 gedreht wird, verschiebt sich die Spindelmutter 91 in F i g. 3 nach rechts oder links und trifft dabei auf die Steuerschalter 52,53, die von einer feststehenden Schaltsäule 54 getragen werden. Die Steuerschalter 52, 53 betätigen den nicht dargestellten Fahrantrieb. Infolgedessen bleibt der Support 19 und damit das Fadenleitriet 20 relativ zum Spulengatter 82 immer an derselben Steife, während die Schärtrommel 12 nach rechts verschoben wird, so daß die Fäden 13 stets unier demselben Winkel auf die Schärtrommel 12 auflaufen.When the threaded spindle 90 is rotated, the spindle nut 91 shifts in FIG. 3 to the right or to the left and in doing so encounters the control switches 52, 53, which are carried by a stationary switching column 54 will. The control switches 52, 53 operate the drive, not shown. As a result, the Support 19 and thus the Fadenleitriet 20 relative to the creel 82 always at the same stiffness, while the Warping drum 12 is shifted to the right, so that the threads 13 always unier the same angle on the Warping drum 12 run up.

Die in F i g. 4 schematisch dargestellte Steuervorrichtung ist über mehrere Wirkverbindungen mit derThe in F i g. 4 schematically illustrated control device is via several operative connections with the Konusschärmaschine bzw. deren Aggregaten verbunden. Die Wirkverbindung 1 führt zum Motor M des Vorschubantriebs 81. Die Wirkverbindung 2 führt zur Tachomaschine T, die zur Steuerung des Motors M über '. das Thyristorspeisegerät 100 benötigt wird. Über die Wirkverbindung 3 wird mit dem Geber G die Umdrehung der Gewindespindel 90 bzw. der Verstellweg der Spindelmutter 91 und damit der Supportweg gemessen. Über die Wirkverbindung 4 wird mit HilfeCone warping machine or its units connected. The operative connection 1 leads to the motor M of the feed drive 81. The operative connection 2 leads to the speedometer machine T, which is used to control the motor M via '. the thyristor supply device 100 is required. Via the operative connection 3, the encoder G measures the rotation of the threaded spindle 90 or the adjustment path of the spindle nut 91 and thus the support path. About the operative connection 4 is with the help

κι des auf der Trommelachse angeordneten Gebers G gemessen, wieviel Umdrehungen bzw. Teilunidrehungen die Schärtrommel 12 ausgeführt hat. Über die Wirkverbindung 5 wird die Freigabe der Trennkupplung 88 gesteuert. Die Wirkverbindung 6 dient dem κι of the encoder G arranged on the drum axis measured how many revolutions or partial unidirectional revolutions the warping drum 12 has made. The release of the separating clutch 88 is controlled via the operative connection 5. The operative connection 6 is used

ι '< Start des Aufwickelvorganges und über die Wirkverbindung 7 wird die Verschiebung der Fühlwalze 29 gemessen. Der in der Wirkverbindung 7 vorhandene Geber G ist gemäß Fig.2 mit der Zahnstange 85 gekuppelt, da diese mit der Zahnstange 84 starrι '< start of the winding process and via the operative connection 7, the displacement of the feeler roller 29 is measured. The transmitter G present in the operative connection 7 is coupled to the rack 85 as shown in FIG. 2, since this is rigid with the rack 84 gekuppelt ist. Entfällt diese starre Kupplung, muß der Geber G des Supports 19 an der Zahnstange 84 angelenkt werden, damit die Verschiebungen der Zahnstange 84, die unter Überwindung des von der Einstellvorrichtung 92 einstellbaren Bewegungswider-is coupled. If this rigid coupling is omitted, the encoder G of the support 19 must be hinged to the rack 84 so that the displacements of the rack 84, which by overcoming the movement resistance that can be set by the setting device 92 Standes erfolgen, zutreffend erfaßt werden können. Der Bewr.gungswiderstand ist der Reibungswiderstand der Fühlwalzenlagerung.Status can be recorded correctly. Of the Movement resistance is the frictional resistance of the feeler roller bearings.

Gemäß Fig.4 sind Endbegrenzungen vorhanden, damit der Support 19 nach rechts oder links nicht überAccording to FIG. 4, there are end limits so that the support 19 does not cross over to the right or left

Jo ein bestimmtes Maß hinaus verschoben werden kann. Außerdem ist eine Netzspannungsversorgung für die elektronische Steuervorrichtung vorhanden, die die zu messenden Größen impulsweise mißt und dementsprechend steuertJo can be shifted a certain amount. In addition, there is a mains voltage supply for the electronic control device, which the to Measures measuring variables in pulses and controls accordingly

Vi Fig.4 zeigt den Knebelschalter 94, über den der Motor M des Vorschubantriebes 81 eingeschaltet werden kann, damit der Support 19 entsprechend den dargestellten Pfeilen jeweils nach rechts oder links bewegt werden kann. Die jeweils erste Schalterstellung Vi FIG. 4 shows the toggle switch 94, via which the motor M of the feed drive 81 can be switched on so that the support 19 can be moved to the right or left in accordance with the arrows shown. The first switch position in each case ist dabei der Langsamgang, während die jeweils zweite Stellung der Schnellgang ist Die Anzeigevorrichtung 95 zeigt die Zahl der Trommelumdrehungen an. Unter der Anzeigevorrichtung 95 ist die Anzeigevorrichtung 94' für den Supportweg dargesteift Über den rechtsis the slow gear, while the respective second position is the overdrive. The display device 95 shows the number of drum revolutions. Below the display device 95 is the display device 94 ' for the support path dargesteift over the right

⁴' daneben befindlichen Druckknopf 94" kann die Anzeigevorrichtung 94' auf Null gestellt werden. ⁴ 'adjacent push button 94 ″, the display device 94' can be set to zero.

Ein weiterer Knebelschalter 96 dient der Steuerung des Vorschubantriebs 81 bzw. der Fühlwalze 29. In der Mittelstellung erfolgt das Abtasten des Wickels derAnother toggle switch 96 is used to control the feed drive 81 or the feeler roller 29. In FIG In the middle position, the lap is scanned Schärtrommel IZ Wird der Knebeischalter 96 nar^ulinks verdreht so kann kopiert werden, während in seiner rechten Stellung der Bäumbetrieb freigegeben wird. Links oberhalb des Knebehschalters 96 ist eine Störungsleuchte 97 angeordnet während rechts daneWarping drum IZ If the Knebeischalter 96 nar ^u twisted left so can be copied as is released in its right position of the Bäumbetrieb. A fault light 97 is arranged on the left above the toggle switch 96, while it is on the right ben das Einstellwerk 98 und rechts darunter ein Druckknopf 99 für die Endfreigabe der Steuervorrichtung vorgesehen istben the setting mechanism 98 and right below it Push button 99 is provided for the final release of the control device

Die Wirkungsweise beim Schären ist wie folgt: Zunächst werden die Schärtrommel 12 und der SupportThe mode of action when warping is as follows: First, the warping drum 12 and the support

«> 19 über den Knebelschalter 94 in eine Stellung gebracht in der die Fäden des ersten Bandes 22* an der Schärtrommel 12 befestigt werden können. Danach werden die Anzeigevorrichtungeil 94', 95 auf Null gestellt Die Fühlwalze 29 wird gegen die Schärtrommel«> 19 brought into one position via the toggle switch 94 in which the threads of the first band 22 * can be attached to the warping drum 12. Thereafter the display device part 94 ', 95 are set to zero. The sensing roller 29 is against the warping drum 12 gefahren und der Knebelschalter SS in Mittelstellung gebracht. Dabei ist die Fühlwalze 29 um einen Teilbetrag ihrer Breite vom Konus 14 der Schärtrommel 12 abgerückt damit ein Andrücken der Fühlwalze 2912 driven and the toggle switch SS in the middle position brought. The sensing roller 29 is a part of its width from the cone 14 of the warping drum 12 moved away so that the feeler roller 29 is pressed against it

nicht zu einer Anlage am Konus 14 führt. Danach erfolgt die Freigabe durch den Druckknopf 99 und ein Teil des ersten Bandes 22' kann durch Einschalten des Wickelantriebes der Schärtrommel 12 geschärt werden. Dabei mißt der Geber C der Wirkverbindung 7 den Fadenauftrag bzw. die Wickeldicke. Dementsprechend wird der Motor M über die Wirkverbindung 3 gesteuert und es e«-'olgt die oben geschilderte Verschiebung der Schärtromvne! 12 bzw. des Supports 19. Nach z. B. 100 Umdrehungen wird die Schärtrommel 12 zum Stillstand gebracht, so daß das Band 22' z.B. die in Fig. 3 dargestellte Dicke hat. Während des Schärens wurde der Supportweg gemessen, also die Verschiebung des Supports 19. Dieser Weg wird von der Anzeigevorrichtung 94' angezeigt. Entsprechend dieser Anzeige erfolgt die Übertragung auf das Einstellwerk 98. Wurde z. B. bei 100 Trommelumdrehungen ein Supportweg von 99,99 mm gemessen, so erfolgt am Einstellwerk 98 die Einstellung des Vorschubs 0,999 mm/Umdrehung. Dementsprechend wird der Vorschubantrieb 81 bzw. dessen Motor M beim weiteren Schären mit Hilfe des Quotienten des gemessenen Support- bzw. Schärtrommelweges und der gemessenen Anzahl der Schärtrommelumdrehungen gesteuert. Der Knebelschalter 96 wird nach links umgelegt, so daß die Trennkupplung 88 geschlossen wird. Danach erfolgt die Endfreigabe durch Drücken des Druckknopfes 99 und beim Starten der Konusschärmaschine über die Wirkverbindung 6 erfolgt das Kopieren bzw. weitere Schären derart, daß der Supportweg nur 0,999 mm pro Umdrehung beträgt. Währenddessen ist die Trennkupplung 88 in der mechanischen Wirkverbindung zwischen dem Vorschubantrieb 81 und der Fühlwalze 29 geschlossen, so daß die Fühlwalze 29 in einem dem Konuswinkel entsprechenden festen Verhältnis zurückgenommen wird, das dem zuvor gemessenen und zur Einstellung des Vorschubs benutzten Mittelwert entspricht. Da dieser Mittelwert bei auf dem Wickelumfang unter Druckdoes not lead to a plant on the cone 14. Then the release takes place by the push button 99 and part of the first band 22 'can be warped by switching on the winding drive of the warping drum 12. The encoder C of the operative connection 7 measures the thread application or the winding thickness. Correspondingly, the motor M is controlled via the operative connection 3 and it follows the above-described shift of the arming currents! 12 or the support 19. After z. B. 100 revolutions, the warping drum 12 is brought to a standstill, so that the belt 22 'has the thickness shown in FIG. 3, for example. During the warping, the support path was measured, that is to say the displacement of the support 19. This path is displayed by the display device 94 '. The transfer to the setting unit 98 takes place in accordance with this display. If, for example, a support travel of 99.99 mm is measured at 100 drum revolutions, the adjustment mechanism 98 adjusts the feed to 0.999 mm / rev. Accordingly, the feed drive 81 or its motor M is controlled during further warping with the aid of the quotient of the measured support or warping drum path and the measured number of warping drum revolutions. The toggle switch 96 is turned to the left so that the separating clutch 88 is closed. The final release then takes place by pressing the push button 99 and when the conical warping machine is started via the operative connection 6, copying or further warping takes place in such a way that the support path is only 0.999 mm per revolution. Meanwhile, the separating clutch 88 is in the mechanical operative connection between the feed drive 81 and the feeler roller 29 so that the feeler roller 29 is withdrawn in a fixed ratio corresponding to the cone angle, which corresponds to the mean value previously measured and used to set the feed. Because this mean value is under pressure on the circumference of the wrap

IS aufliegender Fühlwalze 29 gemessen wurde, wird diese auch beim nunmehrigen Kopieren auf die auflaufenden Fäden 13 drücken und auf den Wickel auf dem jeweils gewünschten Umfang halten. Das ist lediglich dann nicht mehr der Fall, wenn die Fadenspannung zu groß wird. In diesem Falle muß die Fadenspannung verringert werden, z. B. durch eine zentrale Spannungssteuerung am Gatterausgang oder durch eine zentrale Fadenbremsenregelung, oder durch ein Herabsetzen der Fadengeschwindigkeit.If the sensing roller 29 lying on top was measured, this will also be applied to the incoming one when copying is now being carried out Press threads 13 and hold them on the roll to the desired extent. That's just not then more the case if the thread tension is too great. In in this case the thread tension must be reduced, e.g. B. by a central voltage control at the gate output or by a central thread brake control, or by reducing the Thread speed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche;Claims;

1. Verfahren zum Schären von Fäden von Spulen eines Spulengatters auf einer Konusschärmaschine, die die Fäden von den Spulen abzieht und bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt, wobei die Schärtrommel und/oder ein Support für ein Fadenleitriet unter Berücksichtigung des Konuswinkel und proportional der beim Aufwickeln anwachsenden Wickeldicke seitlich zueinander verschoben "> werden, indem der Wickelumfang des ersten Bandes von einem Tastorgan abgetastet und dabei dessen Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel gemessen wird, wonach beim Schären der weiteren Bänder ein die '⁵ seitliche Verschiebung der Schärtrommel und/oder des Supports bewirkender Vorschubantrieb entsprechend des beim Schären des ersten Bandes gemessenen Verstellwegs des Tastorgans beaufschlagt wird nach Patent 25 10 5173, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (22') vollständig oder nur auf einem Teil seiner Wickeldikke abgetastet wird und danach beim Schären des Restes des ersten Bandes (22') und/oder der weiteren Bänder der Vorschub unabhängig von dem -^ jeweiligen tatsächlichen Anwachsen der Wickeldikke entsprechend dem zuvor gemessenen Mittelwert des Wickeldickenzuwachses erfolgt.1. A method for warping threads from bobbins of a creel on a cone warping machine, which pulls the threads from the bobbins and winds them band by band on a warping drum, the warping drum and / or a support for a thread guide reed taking into account the cone angle and proportionally that growing during winding winding thickness laterally shifted from each other> are "by scanning the winding periphery of the first volume by a feeler member and thereby the displacement is measured as a function of the number of rotations of the warping drum, after which during warping of the further bands one the ^'5 lateral displacement of the warping drum and / or the support effecting feed drive corresponding to the adjustment path of the feeler element measured when warping the first band is applied according to patent 25 10 5173, characterized in that the first band (22 ') is scanned completely or only on part of its winding thickness and then when warping the Remainder of the first band (22 ') and / or the further bands, the feed takes place independently of the respective actual increase in the lap thickness according to the previously measured mean value of the increase in lap thickness.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tastorgan eine Fühlwalze (29) verwendet wire' die beim Schären des Restes des ersten Bandes (22') und/oder der weiteren Bänder entsprechend dem beim Abtasten gemessenen Mittelwert des WickeldicKeazuwachses zurückgenommen wird. ^)r>2. The method according to claim 1, characterized in that a feeler roller (29) is used as a sensing element wire 'which is withdrawn when warping the remainder of the first strip (22') and / or the further strips in accordance with the mean value of the winding thickness increase measured during scanning. ^{) r} >

3. Verfahren nach Anspruch I oder 2, dadurch _; gekennzeichnet, daß die Fühlwalze (29) während des Abtastens der Wickeldicke eines Teiles oder des gesamten ersten Bandes (22') von der Konusschärmaschine gegen den Fadenwickel (22) gedrückt wird, ^4(l und/oder daß der Vorschub und auch das Zurücknehmen des Tastorgans beim Schären des Restes des ersten Bandes (22') und/oder der weiteren Bänder unter Andrücken der Fühlwalze (29) oder einer eigenen Andruckwalze gegen den Fadenwickel (22) ⁴^ erfolgt.3. The method according to claim I or 2, characterized in that _; characterized in that the sensing roller (29) is pressed by the cone warping machine against the thread winding (22) during the scanning of the winding thickness of a part or the entire first tape (22 '), ^{4 (l} and / or that the advance and also the withdrawal of the Sensing organ when warping the remainder of the first band (22 ') and / or the other bands by pressing the feeler roller (29) or its own pressure roller against the thread winding (22) ⁴ ^ takes place.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vor Schärbeginn eingestellte Druck der Fühlwalze (29) oder der Andruckwalze auf den Fadenwickel (22) bis zum Ende des Abtastens der Wickeldickc eines Teiles oder des gesamten ersten Bandes (22') unverändert eingestellt bleibt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the start of shear set pressure of the feeler roller (29) or the pressure roller on the thread winding (22) up to End of scanning the winding thickness of a part or the entire first tape (22 ') unchanged remains set.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß während des Schärens ^ des Restbandes und/oder der weiteren Bänder zusätzlich jeweils die Fadenspannung verringert wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during the warping ^ of the remaining tape and / or the further tapes each additionally reduces the thread tension will.

6. Konusschärmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche I bis 5, mit ^h" einem ein Fadenleitriet tragenden Support, der an einem Maschinengestell verschiebbar ist, mit einem von einer Steuervorrichtung steuerbaren, motorischen Vorschubantrieb /ur Hr/cugung von seitlichen Relativbewcgungen zwischen eier Schärtrommel ^hl lind dem Support und mit einem den Wickcliimfiing abtastenden Tastorgan, durch das der Vorschubantrieb über die Steuervorrichtung proportional der einwachsenden Wickeldicke steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem motorischen Vorschubantrieb (81) und dem als Föhlwalze (29) ausgebildeten Tastorgan eine mechanische Antriebsverbindung (15, 19, 37', 38', 84 bis 91) vorgesehen ist, die eine von der Steuervorrichtung (Fig. 4) schaltbare Trennkupplung (88) aufweist6. Cone warping machine for performing the method according to one of claims 1 to 5, with ^h "a support carrying a thread guide reed, which is displaceable on a machine frame, with a controllable by a control device, motorized feed drive / ur Hr / cugung of lateral relative movements between eggs Schärtrommel ^hl lind the support and with a sensing element that scans the winding, by means of which the feed drive can be controlled proportionally via the control device to the growing lap thickness, characterized in that there is a mechanical drive connection between the motorized feed drive (81) and the sensing element designed as a Föhl roller (29) (15, 19, 37 ', 38', 84 to 91) is provided, which has a separating clutch (88) that can be switched by the control device (FIG. 4)

7. Konusschärmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlwalze (29) beim Abtasten des Wickelumfangs des Fadenwickels (22) entgegen einem einstellbaren Bewegungswiderstand der mechanischen Antriebsverbindung (15, 19, 37', 38', 84 bis 91) verstellbar ist7. cone warping machine according to claim 5, characterized in that the sensing roller (29) when Scanning the circumference of the thread roll (22) against an adjustable resistance to movement the mechanical drive connection (15, 19, 37 ', 38', 84 to 91) is adjustable

8. Konusschärmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet daß die Fühlwalze (29) von einer am Support (19) gelagerten Zahnstange (84) der mechanischen Antriebsverbindung (15, 19, 37', 38', 84 bis 91) getragen und über ein in diese Zahnstange (84) eingreifendes Zahnrad (86) mit einer Kupplungsachse (87) der Trennkupplung (88) verbunden ist.8. Cone warping machine according to claim 6 or 7, characterized in that the sensing roller (29) of a rack (84) of the mechanical drive connection (15, 19, 37 ') mounted on the support (19), 38 ', 84 to 91) and via a toothed wheel (86) engaging in this toothed rack (84) a coupling axis (87) of the separating clutch (88) is connected.

9. Konusschärmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Antriebsverbindung (15,19,37', 38', 84 bis 91) eine am Maschinengestell (15) fest angebrachte Zahnstange (38') aufweist, mit der ein die Kupplungsachse (67) über die Trennkupplung (88) antreibendes Zahnrad (37') kämmt.9. Cone warping machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mechanical drive connection (15,19,37 ', 38', 84 to 91) one firmly attached to the machine frame (15) Toothed rack (38 '), with which the coupling axis (67) via the separating coupling (88) driving gear (37 ') meshes.

10. Konusschärmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die Fühlwalze (29) in Richtung ihrer Längsachse um einen Teilbetrag ihrer Breite von dem Konus (14) abgerückt angeordnet ist.10. Cone warping machine according to one of the claims 6 to 9, characterized in that the feeler roller (29) in the direction of its longitudinal axis a portion of its width is arranged moved away from the cone (14).