DE19653165C2 - Verstelleinrichtung zur Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe - Google Patents
Verstelleinrichtung zur Verstellung des Fördervolumens einer AxialkolbenpumpeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zur
Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolben
pumpe, insbesondere in Schiefachsenbauweise.
Eine Verstelleinrichtung
ist z. B. aus der DE 36 21 302 A1 bekannt.
Die aus dieser Druckschrift hervorgehende Verstellein
richtung umfaßt einen mit einem Steuerspiegelkörper
der Axialkolbenpumpe über einen Stellzapfen kraft
schlüssig verbundenen Stellkolben, welcher in mehreren
Hülsen teleskopartig beweglich ist. Der Stellkolben
weist zwei Steuerflächen auf, an welchen der Stellkol
ben mit unter unterschiedlichem Druck stehenden
Druckmedien beaufschlagt wird. Eine Kraftdifferenz
zwischen den Steuerflächen bewirkt eine hydraulische
Ansteuerung des Stellkolbens, so daß der Stellkolben
verschoben und das Fördervolumen der Axialkolben
pumpe hydraulisch verstellt wird.
Die hydraulisch arbeitende Verstelleinrichtung wird
in der Regel aus der Hochdruckleitung der Axialkolben
pumpe gespeist. Dabei stellt sich jedoch das Problem,
daß in der Nähe der Null-Position des Stellkolbens, in
welcher die Axialkolbenpumpe ohne oder mit sehr ge
ringem Fördervolumen arbeitet, der in der Hochdruck
leitung von der Axialkolbenpumpe aufgebaute Förder
druck nicht ausreicht, um die hydraulische Verstellein
richtung aus dieser Null-Position in Richtung auf ein
größeres Fördervolumen auszuschwenken. Diesem
Problem wird in der Praxis dadurch begegnet, daß das
minimale Fördervolumen der Axialkolbenpumpe auf ei
nen für die hydraulische Ansteuerung des Stellkolbens
ausreichenden Wert begrenzt wird oder daß eine Hilfs
druckversorgung vorgesehen wird, die die Verstellein
richtung mit einem externen Hilfsdruck versorgt, wenn
der in der Hochdruckleitung der Axialkolbenpumpe
herrschende Förderdruck unter einen für die hydrauli
sche Ansteuerung der Verstelleinrichtung ausreichen
den Wert absinkt. Eine Begrenzung des minimalen För
dervolumens der Axialkolbenpumpe mit Rücksicht auf
die hydraulische Ansteuerbarkeit der Verstelleinrich
tung ist insofern nachteilig, als der Verstellbereich der
Axialkolbenpumpe somit nach unten begrenzt ist und
ein Leerlaufbetrieb ohne oder mit vernachlässigbar ge
ringer Förderleistung nicht möglich ist. Eine externe
Hilfsdruckversorgung ist ebenfalls nachteilig, da ein
Hilfsdrucksystem mit einer zusätzlichen Hilfsdruck
pumpe vorzusehen ist, was den Aufwand erheblich er
höht.
Aus der DE-PS 29 30 106 ist eine Verstelleinrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 bekannt. Aus dieser Druckschrift geht das grundsätzliche Konzept hervor,
eine Ausschwenkfeder vorzusehen, die von dem Stellkolben kurz vor dem Erreichen
seiner Null-Position, in welche die Axialkolbenpumpe ohne oder mit minimalen
Fördervolumen arbeitet, vorgespannt wird, um die Wiederausschwenkung aus der Null-
Position zu erleichtern. Die bauliche Ausgestaltung der Verstelleinrichtung, wie sie aus
dieser Druckschrift hervorgeht, ist jedoch relativ komplex und in der Herstellung
äußerst aufwendig. So ist beispielsweise ein Winkelhebel vorgesehen, welcher auf das
Steuerventil zurückwirkt, dessen Einbau in die Verstelleinrichtung nur mit sehr hohem
Aufwand möglich ist. Nachteilig ist bei der aus der DE-PS 29 30 106 hervorgehenden
Verstelleinrichtung besonders, daß die Rückstellfeder, gegen welche der Ventilkolben
des Steuerventils beweglich ist, von außen nicht einstellbar ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung zur
Verstellung des Fördervolumens einer Axialkolbenpumpe anzugeben, welche
hydraulisch geregelt arbeitet und ein Ausschwenken aus der Null-Position ohne
zusätzliche Hilfsdruckversorgung ermöglicht und welche zugleich eine möglichst
einfache Justage des Steuerventils ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in
Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.
Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung umfaßt eine Vorsteuerung mit einem z. B.
elektrisch ansteuerbaren Steuerventil, das den Stelldruck aus dem in der
Hochdruckleitung herrschenden Förderdruck gewinnt. Ferner ist eine Ausschwenkfeder
vorgesehen, die von dem Stellkolben kurz vor dem Erreichen seiner Null-Position, in
welcher die Axialkolbenpumpe ohne oder mit minimalem Fördervolumen arbeitet,
vorgespannt wird. Die Vorspannung der Ausschwenkfeder ist so bemessen, daß die
Ausschwenkfeder den Stellkolben beim Ausschwenken aus der Null-Position so weit
verschiebt, bis der von der Axialkolbenpumpe in der Hochdruckleitung aufgebaute
Förderdruck für die hydraulische Ansteuerung des Stellkolbens ausreicht. Außerhalb
eines Bereichs in der Nähe der Null-Position des Stellkolbens wird der Stellkolben
durch die Ausschwenkfeder nicht beaufschlagt und die Stellkolbenposition folglich
durch die Ausschwenkfeder nicht beeinflußt. Die Ansteuerung des Stellkolbens erfolgt
in diesem Bereich vielmehr ausschließlich hydraulisch, wobei die Stellkraft durch den
durch das Steuerventil vorgegebenen Stelldruck bestimmt ist, während die
Rückstellkraft durch den in der Hochdruckleitung herrschenden Förderdruck gegeben
ist. Auf diese Weise wird der Stellkolben durch die Ausschwenkfeder beim
Ausschwenken aus der Null-Position stets so weit ausgeschwenkt, daß der von der
Axialkolbenpumpe erzeugte Förderdruck für die hydraulische Ansteuerung der
Verstelleinrichtung ausreicht. Eine externe Hilfsdruckversorgung ist nicht erforderlich.
Ein Ventilkolben des Steuerventils ist gegen eine Rückstellfeder beweglich, wobei sich
die Rückstellfeder an einem mit einem Verstellglied verstellbaren Stützelement abstützt.
Erfindungsgemäß wird dabei das Stützelement durch die Ausschwenkfeder an dem
Verstellglied in Anlage gehalten. Dabei kommt der Ausschwenkfeder erfindungsgemäß
neben der vorstehenden beschriebenen Funktion des Ausschwenkens aus der Null-
Position die zusätzliche Funktion einer Anlagefeder zu, die das Stützelement an dem
Verstellglied in Anlage hält. Dadurch entsteht eine besonders kompakte Ausbildung der
Verstelleinrichtung.
Die Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Entsprechend Anspruch 2 kann das Stützelemente eine Federteller und das Verstellglied
z. B. ein Gewindebolzen sein.
Das Rückkopplungselement kann entsprechend An
spruch 3 eine Rückkopplungsfeder sein, die zwischen
einem mit dem Ventilkolben kraftschlüssig verbun
denen zweiten Federteller und dem Stellkolben einge
spannt ist.
Die Ausschwenkfeder kann entsprechend Anspruch 4
zwischen einem Anschlagelement und dem Stützele
ment eingespannt sein, wobei der Stellkolben kurz vor
Erreichen seiner Null-Position am Anschlagelement an
schlägt und diese so mitführt, daß die Ausschwenkfeder
vorgespannt wird. Solange der Stellkolben an dem An
schlagelement nicht anschlägt, ist die Bewegung des
Stellkolbens von der Ausschwenkfeder vollkommen un
beeinflußt. Entsprechend Anspruch 5 kann das An
schlagelement die Rückkopplungsfeder koaxial um
schließen und entsprechend Anspruch 6 kann die Aus
schwenkfeder ihrerseits das Anschlagelement koaxial
umschließen. Dadurch wird eine besonders kompakte
Bauweise der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung
erzielt.
Entsprechend Anspruch 7 kann das Anschlagelement
besonders vorteilhaft als Hohlzylinder mit einer ange
formten Auflagefläche zur Auflage der Ausschwenkfe
der und einer ebenfalls angeformten Anschlagfläche für
den Anschlag des Stellkolbens ausgebildet sein. Dabei
kann der Bereich, in welchem die Ausschwenkfeder auf
die Stellkolbenposition Einfluß hat, durch eine Variation
der axialen Länge des Anschlagelements variiert wer
den. Je nach den Gegebenheiten der von der erfindungs
gemäßen Verstelleinrichtung angesteuerten Axialkol
benpumpe und dem von der Axialkolbenpumpe erzeug
ten Förderdruck kann der Bereich, in welchem die Aus
schwenkfeder den Stellkolben beaufschlagt, unterschiedlich
zu bemessen sein. Eine Anpassung der erfin
dungsgemäßen Verstelleinrichtung an die Gegebenhei
ten der Axialkolbenpumpe ist dabei in einfacher Weise
durch eine Variation der Länge des hohlzylinderförmi
gen Anschlagelements möglich, so daß die erfindungs
gemäße Verstelleinrichtung in einfacher Weise für un
terschiedliche Axialkolbenpumpen aus- oder umgerü
stet werden kann.
Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist in be
sonderer Weise aber nicht ausschließlich für Axialkol
benpumpen in Schiefachsenbauweise, insbesondere in
Schwenkschlittenbauweise, gemäß Anspruch 9 geeig
net. Dabei greift der Stellkolben über einen Stellzapfen
an dem Steuerspiegelkörper der Axialkolbenpumpe an.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbei
spiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeich
nung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch eine Axialkolben
pumpe in Schwenkschlittenbauweise, die mit einer er
findungsgemäßen Verstelleinrichtung ausgerüstet ist;
Fig. 2 einen Schnitt durch das in Fig. 1 dargestellte
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstell
einrichtung in vergrößerter Darstellung; und
Fig. 3 ein hydraulisches Prinzipschaubild der erfin
dungsgemäßen Verstelleinrichtung.
Die in Fig. 1 im Längsschnitt dargestellte Axialkol
benpumpe 1 ist in Schiefachsenbauweise, genauer in
Schwenkschlittenbauweise, ausgebildet. Die Erfindung
ist jedoch nicht auf Axialkolbenpumpen 1 in Schiefach
senbauweise oder Schwenkschlittenbauweise be
schränkt, sondern auch zum Ansteuern von Axialkol
benpumpen 1 in anderer Bauweise in gleicher Weise
geeignet.
Die Axialkolbenpumpe 1 umfaßt eine in einem Ge
häuse 2 in Wälzlagern 3 und 4 drehbar gelagerte Trieb
welle 5, an welcher ein Triebwellenflansch 6 angeformt
ist. Das Gehäuse 2 umschließt eine Zylindertrommel 7,
in welcher mehrere Zylinderbohrungen 8 und 9 auf ei
nem Teilkreis gleichmäßig verteilt vorgesehen sind. In
den Zylinderbohrungen 8 und 9 sind Kolben 10 und 11
bewegbar geführt, die sich an ihren Kugelköpfen 12
bzw. 13 in sphärischen Lagern 14 bzw. 15 des Triebwel
lenflansches 6 abstützen. Die Zylindertrommel 7 ist über
einen Mittelzapfen 16 in dem Triebwellenflansch 6 gela
gert, wobei der Kugelkopf 17 des Mittelzapfens 16 in
dem sphärischen Lager 18 des Triebwellenflansches 6
gelagert ist.
Die Zylindertrommel 7 stützt sich über einen in be
kannter Weise mit Steuernieren versehenen Steuerspie
gelkörper 19 an der in dem Gehäuse 20 der erfindungs
gemäßen Verstelleinrichtung 21 gebildeten Gleitfläche
22 ab und ist über eine Feder 25 gegen diese vorge
spannt.
Das Fördervolumen ist in an sich bekannter Weise
durch Verschwenken der Mittelachse der Zylindertrom
mel 7 gegen die Mittelachse der Triebwelle 6 verstell
bar. Dabei ist das maximale Fördervolumen bzw. das
minimale Fördervolumen der Axialkolbenpumpe 1
durch einen von außen verstellbaren Gewindebolzen 23
bzw. 24 einstellbar.
Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 21 umfaßt
einen genauer aus Fig. 2 zu ersehenden Stellkolben 30,
in welchen ein Stellzapfen 31 eingesetzt ist, der mit dem
Steuerspiegelkörper 19 in kraftschlüssiger Verbindung
steht. Bei Axialkolbenpumpen 1 in anderer Bauweise
steht der Stellkolben 30 in entsprechender Weise mit
anderen das Fördervolumen der Axialkolbenpumpe 1
festlegenden Stellgliedern, die z. B. eine Schräg- oder
Taumelscheibe beaufschlagen, in Verbindung.
Die Bolzen 56 und 57 dienen zur Verbindung der
Verstelleinrichtung 21 mit der anzusteuernden Axialkol
benpumpe 1.
Der Stellkolben 30 ist in einer als Stufenbohrung aus
gebildeten Stellkolben-Bohrung 32 axial bewegbar und
weist eine erste Steuerfläche 33 auf, die eine erste
Druckkammer 34 abschließt. Die erste Druckkammer
34 ist über eine nicht dargestellte Verbindungsleitung
mit der Hochdruckleitung der Axialkolbenpumpe 1 ver
bunden, so daß die erste Steuerfläche 33 mit dem in der
Hochdruckleitung der Axialkolbenpumpe 1 herrschen
den Förderdruck beaufschlagt wird. Der Stellkolben 30
weist ferner eine zweite Steuerfläche 35 auf, die eine
zweite Druckkammer 36 abschließt, die über eine nur
teilweise dargestellte Stelldruckleitung 37 mit dem An
schluß 38 eines Steuerventils 39 verbunden ist. Ein wei
terer Anschluß 40 des Steuerventils 39 ist über eine
ebenfalls nicht dargestellte Verbindungsleitung mit der
Hochdruckleitung der Axialkolbenpumpe 1 verbunden,
so daß der sich in der zweiten Druckkammer 36 einstel
lende Stelldruck von dem in der Hochdruckleitung der
Axialkolbenpumpe 1 herrschenden Förderdruck durch
das Steuerventil 39 abgeleitet ist. Der sich in der zweiten
Druckkammer 36 einstellende Stelldruck ist daher stets
niedriger als der in der ersten Druckkammer 34 herr
schende Förderdruck der Axialkolbenpumpe 1. Da je
doch die zweite Steuerfläche 35 größer bemessen ist als
die erste Steuerfläche 33, stellt sich zwischen den Kräf
ten, mit welchen die erste Steuerfläche 33 und die zweite
Steuerfläche 35 des Stellkolbens 30 beaufschlagt wer
den, ein Kräftegleichgewicht ein, so daß die Kräftediffe
renz zwischen den an den Steuerflächen 33 und 35 an
greifenden Kräften im Gleichgewichtsfall Null ist.
Das Steuerventil 39 weist einen Ventilkolben 41 auf,
der durch einen Proportional-Magneten 42 über einen
Stößel 43 axial beaufschlagbar ist. Bei Beaufschlagung
des Ventilkolbens 41 wird dieser proportional zu der
durch den elektrisch ansteuerbaren Proportional-Ma
gneten 42 vorgegebenen Kraft axial verschoben, so daß
der sich an dem Anschluß 38 einstellende Stelldruck in
seinem Verhältnis zu dem an dem Anschluß 40 anliegen
den Förderdruck der Axialkolbenpumpe 1 zu dem Steu
erstrom proportional ist, mit welchem der Proportional-
Magnet 42 angesteuert wird.
Wird der den Proportional-Magneten 42 ansteuernde
Steuerstrom erhöht, so wird der Ventilkolben 41 pro
portional zu dem Steuerstrom gegen die Rückstellfeder
44 verschoben. Die Rückstellfeder 44 greift an einem
Verbindungsglied 45 an, das an dem Ventilkolben 41
kraftschlüssig anliegt, und stützt sich an einem ersten
Federteller 46 ab. Der erste Federteller 46 wird durch
eine in ihrer Funktion noch näher zu beschreibende
Ausschwenkfeder 47 an einem im Ausführungsbeispiel
als Gewindebolzen 48 ausgebildeten Verstellglied in
Anlage gehalten, so daß die Vorspannung der Rückstell
feder 44 durch Verdrehen des Gewindebolzens 48 ein
stellbar ist.
Eine axiale Verschiebung des Ventilkolbens 41 infol
ge einer Erhöhung des den Proportional-Magneten 42
ansteuernden Steuerstroms bewirkt eine Erhöhung des
an dem Anschluß 38 und in der mit dem Anschluß 38
verbundenen zweiten Druckkammer 36 herrschenden
Stelldrucks, so daß der Stellkolben 30 folglich in Rich
tung auf ein geringeres Fördervolumen der Axialkol
benpumpe 1 in in Fig. 2 nach oben gerichteter Richtung
verschoben wird. Zwischen dem Stellkolben 30 und dem
mit dem Ventilkolben 41 des Steuerventils 39 kraftschlüssig
verbundenen Verbindungsglied 45 ist eine
Rückkopplungsfeder 49 angeordnet, die an einem an
dem Verbindungsglied 45 anliegenden zweiten Feder
teller 50 angreift. An dem Stellkolben 30 ist eine Sack
bohrung 51 ausgebildet, die die Rückkopplungsfeder 50
aufnimmt. Zu betonen ist, daß die Rückkopplungsfeder
50 aufgrund ihrer relativ niedrigen Federkonstante kei
ne nennenswerte Rückstellkraft auf den Stellkolben 30
ausübt. Die Rückstellkraft wird vielmehr durch den in
der ersten Druckkammer 34 herrschenden und die erste
Steuerfläche 33 beaufschlagenden Förderdruck der Axi
alkolbenmaschine 1 bewirkt. Die Rückkopplungsfeder
50 beaufschlagt jedoch den Ventilkolben 41 mit einer
gegen die Kraftbeaufschlagung durch den Proportional-
Magneten 42 gerichteten Gegenkraft, so daß der in der
zweiten Druckkammer 36 herrschende Stelldruck mit
zunehmender Verschiebung des Stellkolbens 30 in in
Fig. 2 nach oben gerichteter Richtung reduziert wird. Es
stellt sich daher ein neues Kräftegleichgewicht bei einer
verschobenen Stellkolbenposition des Stellkolbens 30
ein, wobei sich die durch den Stelldruck auf den Stellkol
ben 30 ausgeübte Stellkraft gegen die durch den in der
Hochdruckleitung herrschenden Förderdruck ausgeüb
te Rückstellkraft aufhebt.
Erfindungsgemäß ist eine Ausschwenkfeder 47 vorge
sehen, die zwischen dem ersten Federteller 46 und ei
nem im wesentlichen als Hohlzylinder ausgebildeten
Anschlagelement 52 eingespannt ist. Dabei weist das
Anschlagelement 52 eine angeformte Auflagefläche 53,
auf welcher die Ausschwenkfeder 47 aufliegt, und eine
ebenfalls angeformte Anschlagfläche 54 auf. In einem
Verstellbereich des Stellkolbens 30 mit nicht zu gerin
gem Fördervolumen der Axialkolbenpumpe 1 ist die
Bewegung des Stellkolbens 30 bzw. die Stellkolbenposi
tion durch die Ausschwenkfeder 47 vollkommen unbe
einflußt und die Ansteuerung des Stellkolbens 30 erfolgt
ausschließlich hydraulisch in der vorstehend beschriebe
nen Weise.
Wenn jedoch die Stellkolbenposition des Stellkolbens
30 in Richtung auf ein kleiner werdendes Fördervolu
men der Axialkolbenpumpe 1 in Fig. 2 so weit nach
oben verschoben wird, daß die Endfläche 55 des Stell
kolbens 30 an der Anschlagfläche 54 des Anschlagele
ments 52 an schlägt, so wird das Anschlagelement 52 mit
dem Stellkolben 30 mitgeführt. Nach dem Anschlagen
der Endfläche 55 an der Anschlagfläche 54 des An
schlagelements 52 wird daher die Ausschwenkfeder 47
vorgespannt, wenn der Stellkolben 30 sich in Richtung
auf ein noch weiter verringerndes Fördervolumen der
Axialkolbenpumpe 1 bewegt. Sofern in diesem Bereich
der von der Axialkolbenpumpe 1 zur Verfügung gestell
te Förderdruck aufgrund der weiter fortschreitenden
Zurückschwenkung der Axialkolbenpumpe 1 für eine
hydraulische Ansteuerung des Stellkolbens 30 nicht
mehr ausreicht, wird durch die erfindungsgemäß vorge
sehene Ausschwenkfeder 47 ein erneutes Ausschwen
ken der Axialkolbenmaschine 1 aus der Null-Position, in
welcher die Axialkolbenmaschine 1 ohne oder mit sehr
geringem Fördervolumen arbeitet, dennoch sicher er
möglicht.
Der Stellkolben 30 wird im Bereich des für eine hy
draulische Ansteuerung nicht ausreichenden Fördervo
lumens durch die Ausschwenkfeder 47 über das An
schlagelement 52 beaufschlagt und so weit in in Fig. 2
nach unten gerichteter Richtung verschoben, bis der
von der Axialkolbenpumpe 1 in der Hochdruckleitung
aufgebaute Förderdruck für eine hydraulische Ansteue
rung des Stellkolbens 30 wieder ausreicht. Die Endflä
che 55 des Stellkolbens 30 hebt sodann von der An
schlagfläche 54 des Anschlagelements 52 ab und die
weitere Ansteuerung des Stellkolbens 30 erfolgt im Be
reich des weiter zunehmenden Fördervolumens der
Axialkolbenpumpe 1 ausschließlich hydraulisch in der
vorstehend beschriebenen Weise.
Hervorzuheben ist, daß die Ausschwenkfeder 47 in
dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei
spiel zwei getrennte Funktionen erfüllt: Einerseits wird
das Ausschwenken des Stellkolbens 30 aus der Null-Po
sition unterstützt; andererseits wird der erste Federtel
ler 46 an dem als Verstellglied dienenden Gewindebol
zen 48 fortwährend in Anschlag gehalten. Der erste Fe
derteller 46 ist daher durch Verdrehen des Gewindebol
zens 48 axial verstellbar, ohne in der Stellkolben-Boh
rung 32 frei beweglich zu sein. Die Vorspannung der
Rückstellfeder 44 ist daher in einfacher Weise von au
ßen einstellbar. Durch die zusätzliche Funktion der Aus
schwenkfeder 47 als Anlagefeder wird die bauliche
Kompaktheit der erfindungsgemäßen Verstelleinrich
tung 21 noch weiter erhöht und es entsteht auch bei
niedrigem Fördervolumen eine zuverlässig arbeitende
Verstelleinrichtung 21, die mit geringem Bauvolumen
auskommt.
Durch eine Variation der Länge des hohlzylinderför
mig ausgebildeten Anschlagelements 52 kann der Be
reich, in welchem die Ausschwenkfeder 47 den Stellkol
ben 30 beaufschlagt, in Abhängigkeit von den Gegeben
heiten der angesteuerten Axialkolbenpumpe 1 variiert
werden. Der Bereich, in welchem die Ausschwenkfeder
47 an dem Stellkolben 30 angreift, kann dabei auf jenen
Bereich begrenzt werden, in welchem der von der Axial
kolbenpumpe 1 zur Verfügung gestellte Förderdruck zu
einer rein hydraulischen Ansteuerung nicht ausreichend
ist. Durch geeignete Wahl der Länge des Anschlagele
ments 52 kann ferner ein minimales Fördervolumen der
Axialkolbenpumpe 1 vorgegeben werden, das eine aus
reichende Wärmeabfuhr im Leerlaufbereich ermöglicht.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist in Fig. 3
ein dem vorstehenden Ausführungsbeispiel entspre
chendes hydraulisches Prinzipschaltbild dargestellt Be
reits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmen
den Bezugszeichen versehen, so daß die Zuordnung er
leichtert wird.
Die Axialkolbenpumpe 1 fördert in die Hochdrucklei
tung 70 und baut dort einen entsprechenden Förder
druck auf. Das Druckmedium wird aus dem Tank 71
angesaugt. Das Steuerventil 39 ist über die Verbin
dungsleitung 72 und das Rückschlagventil 43 mit der
Hochdruckleitung 70 verbunden, so daß der Förder
druck an dem Eingang 40 ansteht. Der Förderdruck be
aufschlagt ferner die erste Steuerfläche 33 der ersten
Druckkammer 34.
An dem Anschluß 38 des Steuerventils 39 stellt sich
ein Stelldruck ein, der in seinem Verhältnis zu dem an
dem Anschluß 40 anliegenden Förderdruck einem Steu
erstrom proportional ist, mit welchem der elektrische
Proportional-Magnet 42 angesteuert wird. Zwischen
den Steuerflächen 33 und 35 stellt sich das beschriebene
Kräftegleichgewicht ein, das die Position des Stellkol
bens 30 und somit das Fördervolumen der Axialkolben
pumpe 1 vorgibt. Bei Unterschreiten eines vorgegebe
nen minimalen Fördervolumens der Axialkolbenpumpe
1 schlägt die Fläche 55 des Stellkolbens 30 ggfs. über ein
Anschlagelement an der Ausschwenkfeder 47 an, so daß
bei weiterer Verringerung des Fördervolumens der Axi
alkolbenpumpe 1 die Ausschwenkfeder 47 vorgespannt
wird. Wie bereits beschrieben, hat diese erfindungsgemäße
Maßnahme den Vorteil, daß ein Wiederaus
schwenken der Axialkolbenpumpe 1 ermöglicht wird,
obwohl in diesem Bereich der von der Axialkolbenpum
pe 1 in der Hochdruckleitung 70 aufgebaute Förder
druck zu einer rein hydraulischen Ansteuerung des
Stellkolbens 30 nicht ausreicht. Sobald sich in der Hoch
druckleitung 70 ein ausreichender Förderdruck einstellt,
hebt die Fläche 55 von der Ausschwenkfeder 47 ab und
die Verstelleinrichtung 21 steuert den Stellkolben 30
rein hydraulisch an.
Eine an die Verbindungsleitung 72 wie beim Stand der
Technik anzuschließende Hilfsdruckversorgung, die ein
Ausschwenken der Axialkolbenpumpe 1 auch bei Ab
sinken des Förderdrucks unter den für die hydraulische
Ansteuerung des Stellkolbens 30 notwendigen Schwell
wert ermöglicht, ist bei der erfindungsgemäßen Ver
stelleinrichtung 21 nicht notwendig. Die Ausschwenkfe
der 47 unterstützt ferner einen schnellen Druck- und
Förderstromaufbau.
Claims (9)
1. Verstelleinrichtung (21) zur Verstellung des Fördervolumens einer
Axialkolbenpumpe (1) mit
einem mit einem das Fördervolumen der Axialkolbenpumpe (1) verstellenden Stellglied (19) kraftschlüssig verbundenen Stellkolben (30), an welchem eine mit einer Hochdruckleitung (70) der Axialkolbenpumpe (1) verbundene erste Steuerfläche (33) und eine mit einer Steuerleitung (37) verbundene zweite Steuerfläche (35) zur hydraulischen Ansteuerung des Stehkolbens (30) ausgebildet sind,
einem Steuerventil (39) mit einem gegen eine Rückstellfeder (44) beweglichen Ventilkolben (41), über welches die Steuerleitung (37) mit der Hochdruckleitung (70) verbunden ist,
einem zwischen dem Stellkolben (30) und dem Steuerventil (39) angeordneten Rückkopplungselement (49), wobei der Stellkolben (30) in Abhängigkeit von der sich zwischen den Steuerflächen (33, 35) einstellenden Kraftdifferenz hydraulisch angesteuert so weit verschoben wird, bis die Kraftdifferenz aufgrund der Rückkopplung der Stellkolben-Position über das Rückkopplungselement (49) auf das Steuerventil (39) Null ist, und
einer Ausschwenkfeder (47), die von dem Stellkolben (30) kurz vor dem Erreichen seiner Null-Position, in welcher die Axialkolbenpumpe (1) ohne oder mit minimalem Fördervolumen arbeitet, vorgespannt wird, wobei die Vorspannung der Ausschwenkfeder (47) so bemessen ist, daß die Ausschwenkfeder (47) den Stellkolben (30) beim Ausschwenken aus der Null-Position so weit verschiebt, bis der von der Axialkolbenpumpe (1) in der Hochdruckleitung (70) aufgebaute Förderdruck für die hydraulische Ansteuerung des Stellkolbens (30) ausreicht,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Rückstellfeder (44) des Steuerventils (39) an einem mit einem Verstellglied (48) verstellbaren Stützelement (46) abstützt, das durch die Ausschwenkfeder (47) an dem Verstellglied (48) in Anlage gehalten wird.
einem mit einem das Fördervolumen der Axialkolbenpumpe (1) verstellenden Stellglied (19) kraftschlüssig verbundenen Stellkolben (30), an welchem eine mit einer Hochdruckleitung (70) der Axialkolbenpumpe (1) verbundene erste Steuerfläche (33) und eine mit einer Steuerleitung (37) verbundene zweite Steuerfläche (35) zur hydraulischen Ansteuerung des Stehkolbens (30) ausgebildet sind,
einem Steuerventil (39) mit einem gegen eine Rückstellfeder (44) beweglichen Ventilkolben (41), über welches die Steuerleitung (37) mit der Hochdruckleitung (70) verbunden ist,
einem zwischen dem Stellkolben (30) und dem Steuerventil (39) angeordneten Rückkopplungselement (49), wobei der Stellkolben (30) in Abhängigkeit von der sich zwischen den Steuerflächen (33, 35) einstellenden Kraftdifferenz hydraulisch angesteuert so weit verschoben wird, bis die Kraftdifferenz aufgrund der Rückkopplung der Stellkolben-Position über das Rückkopplungselement (49) auf das Steuerventil (39) Null ist, und
einer Ausschwenkfeder (47), die von dem Stellkolben (30) kurz vor dem Erreichen seiner Null-Position, in welcher die Axialkolbenpumpe (1) ohne oder mit minimalem Fördervolumen arbeitet, vorgespannt wird, wobei die Vorspannung der Ausschwenkfeder (47) so bemessen ist, daß die Ausschwenkfeder (47) den Stellkolben (30) beim Ausschwenken aus der Null-Position so weit verschiebt, bis der von der Axialkolbenpumpe (1) in der Hochdruckleitung (70) aufgebaute Förderdruck für die hydraulische Ansteuerung des Stellkolbens (30) ausreicht,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Rückstellfeder (44) des Steuerventils (39) an einem mit einem Verstellglied (48) verstellbaren Stützelement (46) abstützt, das durch die Ausschwenkfeder (47) an dem Verstellglied (48) in Anlage gehalten wird.
2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützelement ein erster Federteller (46) und das Verstellglied ein
Gewindebolzen (48) ist.
3. Steuerventil nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rückkopplungselement eine Rückkopplungsfeder (49) ist, welche zwischen
einem mit dem Ventilkolben (41) kraftschlüssig verbundenen zweiten Federteller (50)
und dem Stellkolben (30) eingespannt ist.
4. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschwenkfeder (47) zwischen einem Anschlagelement (52) und dem
Stützelement (46) eingespannt ist und der Stellkolben (30) kurz vor dem Erreichen
seiner Null-Position an dem Anschlagelement (52) anschlägt und dieses mitführt, um
die Ausschwenkfeder (47) vorzuspannen.
5. Verstelleinrichtung nach Anspruch 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anschlagelement (52) die Rückkopplungsfeder (49) koaxial umschließt.
6. Verstelleinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschwenkfeder (47) das Anschlagelement (52) und die Rückkopplungsfeder
(49) koaxial umschließt.
7. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anschlagelement (52) als Hohlzylinder mit einer angeformten Auflagefläche
(53), auf welcher die Ausschwenkfeder (47) aufliegt, und einer angeformten
Anschlagfläche (54), an welcher der Stellkolben (30) anschlägt, ausgebildet ist.
8. Verstelleinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bereich, in welchem die Ausschwenkfeder (47) den Stellkolben (30) mit einer
Ausschwenkkraft beaufschlagt, durch die axiale Länge des Anschlagelements (52)
vorgegeben ist.
9. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkolbenpumpe (1) in Schiefachsenbauweise ausgebildet ist und der
Stellkolben (30) über einen Stellzapfen (31) an einem mit Steuernieren versehenen
Steuerspiegelkörper (19) der Axialkolbenpumpe (1) angreift.
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