DE19652896A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine (im weiteren auch kurz als Motor bezeichnet).

In modernen Kraftfahrzeugen erfolgt das Motor-Management, d. h. die Steuerung und Regelung sowie Überwachung der wesentlichen Funktionen des Motors, üblicherweise unter Verwendung eines Steuergeräts mit einer Rechnereinrichtung.

Insbesondere müssen die Zündung und die Kraftstoffeinspritzung gemeinsam und aufeinander abgestimmt gesteuert werden, wobei der jeweilige Betriebszustand des Motors genau erfaßt werden und bei der Zündzeitpunktberechnung und der Kraftstoffbemessung berück­ sichtigt werden muß.

Eine von der Rechnereinrichtung für die Steuerung der Zündung und Kraftstoffeinspritzung benötigte wichtige Information be­ trifft die Stellung der Kurbelwelle. Üblicherweise ist ein Kur­ belwellensensor zur Erfassung der Kurbelwellenstellung vorge­ sehen. Dieser Kurbelwellensensor ist beispielsweise ein indukti­ ver Geber, der ein Signal für die Drehzahl als auch ein Signal für mindestens eine ausgewählte Kurbelwellenstellung ausgibt. In der Regel ist die ausgewählte Kurbelwellenstellung der obere Totpunkt (OT) eines oder mehrerer bestimmter Zylinder.

Bei Zündanlagen mit ruhender Zündhochspannungsverteilung mit Einzelspulen benötigt die Rechnereinrichtung noch eine zusätzli­ che Information über die Stellung der Nockenwelle, damit die Zündspule des Zylinders, der sich gerade im oder in der Nähe des OT des Arbeitstaktes befindet, angesteuert werden kann. Anderen­ falls könnte es sein, daß unerwünschterweise die Zündspule des Zylinders, der sich gerade im oder in der Nähe des OT des Aus­ stoßtaktes befindet, angesteuert wird.

Die Ermittlung der Stellung der Nockenwelle erfolgt üblicher­ weise mittels eines Nockenwellensensors, welcher beispielsweise dann ein Signal abgibt, wenn sich die Nockenwelle in einer Stel­ lung befindet, in der ein bestimmter Zylinder am OT seines Ar­ beitstaktes ist. Dieses bekannte Verfahren wird auch als Zylin­ der-Eins-Erkennung bezeichnet.

Aus der Verknüpfung der Signale des Kurbelwellensensors und des Nockenwellensensors können die Zündzeitpunkte und Einspritzzeit­ punkte sämtlicher Zylinder in eindeutiger Weise durch die Rech­ nereinrichtung berechnet werden.

Das angegebene Verfahren nach dem Stand der Technik hat den Nachteil, daß zwei kostspielige Sensoren und eine entsprechend aufwendige Verdrahtung benötigt werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine zu schaffen, wobei es keines zusätzlichen Nockenwellensensors bedarf.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, also durch eine Vorrichtung zur Zylinder­ erkennung in einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwellen-Sen­ soreinrichtung zum Erfassen eines Kurbelwinkels und einer vorbestimmten Kurbelwellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale; einer Zündeinrichtung zum Zünden der jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine durch Erzeugen von entsprechen­ den Hochspannungsimpulsen ansprechend auf entsprechende Steuer­ signale; einer Steuereinrichtung zum Empfangen der Kurbelsignale und Ausgeben der Steuersignale an die Zündeinrichtung in Ab­ hängigkeit von zumindest den Kurbelsignalen; wobei die Steuer­ einrichtung derart gestaltet ist, daß sie in einer Zylindererkennungsphase beim Empfang eines Kurbelsignals ent­ sprechend einer vorbestimmten Kurbelstellung ein Steuersignal zum Erzeugen eines Hochspannungsimpulses mit einer vorbestimmten erreichbaren Amplitude in mindestens einem bestimmten Zylinder ausgibt; einer Zünderfassungseinrichtung zum Erfassen, ob und/oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines ent­ sprechenden Zünderfassungssignals; und einer Zylindererken­ nungseinrichtung zum Ermitteln, ob der bestimmte Zylinder in der vorbestimmten Kurbelstellung in seinem Arbeitstakt ist, basie­ rend auf zumindest dem Zünderfassungssignal.

Diese Aufgabe wird ebenfalls durch das in Anspruch 25 angegebene Verfahren gelöst, also durch ein Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine mit den Schritten: Erfassen eines Kurbelwinkels und einer vorbestimmten Kurbelwellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale; Erzeugen eines Hoch­ spannungsimpulses mit einer vorbestimmten erreichbaren Amplitude in mindestens einen bestimmten Zylinder beim Erfassen einer vorbestimmten Kurbelstellung während einer Zylindererkennungs­ phase; Erfassen, ob und/oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechenden Zünderfassungssignals; und Ermitteln, ob der bestimmte Zylinder in der vorbestimmten Kur­ belstellung in seinem Arbeitstakt ist, basierend auf zumindest dem Zünderfassungssignal.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Das Prinzip der vorliegenden Erfindung beruht darauf, daß die Zündspannung bei einer vorbestimmten Kurbelstellung, welche am oder in der Nähe des OT des betreffenden Zylinders liegt, unter anderem vom im Zylinder herrschenden Druck abhängt. So beträgt die Zündspannung bei 1 bar typischerweise 5 kV, während sie bei etwa 5-7 bar typischerweise etwa 13-20 kV beträgt. Die aufge­ führten Drücke und Zündspannungen können sich in zwei unter­ schiedlichen Zylindern eines Motors einstellen, wenn sich der eine Zylinder gerade am oder in der Nähe des OT seines Ausstoß­ taktes (Ventile sind geöffnet) und der andere Zylinder gerade am oder in der Nähe des OT seines Arbeitstaktes (Ventile sind ge­ schlossen) befindet.

Mithin kann durch Erfassung der unterschiedlichen Zündspannungen ermittelt werden, welcher der Zylinder der im Arbeitstakt be­ findliche ist, und dementsprechend die Zündreihenfolge festge­ legt werden, ohne daß es des üblichen Nockenwellensensors be­ darf.

Zur Erfassung bietet sich insbesondere erstens die Möglichkeit, daß der in der Zylindererkennungsphase zugeführte Hochspannungs­ impuls ein normaler Hochspannungsimpuls ist, d. h. ein Hochspan­ nungsimpuls, dessen Amplitude die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Größe von typischerweise etwa 13 kV erreichen kann. In diesem Fall wird die tatsächliche Zündspannung erfaßt und das Resultat zur Zylindererkennung ausgewertet.

Zweitens kann der in der Zylindererkennungsphase zugeführte Hochspannungsimpuls ein reduzierter Hochspannungsimpuls sein, d. h. ein Hochspannungsimpuls, dessen Amplitude die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Größe von typischerweise etwa 13 kV nicht erreichen kann, sondern nur eine Größe, die typischerweise 7 kV beträgt und zur Zündung im Ausstoßtakt ausreichend ist. In diesem Fall wird erfaßt, ob überhaupt ein Funken aufgetreten ist, und das Resultat zur Zylindererkennung ausgewertet.

Ist dann die Anfangsreihenfolge der Zylinder einmal festgelegt, so lassen sich alle weiteren Zündzeitpunkte bis zum nächsten Stillstand des Motors inkremental durch Erfassen der Kur­ belstellung mit dem Kurbelsensor festlegen. Mit anderen Worten muß die Zylindererkennung nur in der Anlaufphase des Motors durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft am Gegenstand nach Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung ist also die Tatsache, daß der übliche Nockenwellensensor eingespart werden kann.

Gemäß der bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 3 ist die vorbestimmte Kurbelstellung der obere Totpunkt des bestimmten Zylinders. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß bei dieser Kurbelstellung die Druckdifferenz zwischen Arbeitstakt und Aus­ stoßtakt und damit die Zuverlässigkeit der Messung am größten ist.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 4 ist die vorbestimmte Amplitude kleiner als die zur Zündung im Ar­ beitstakt notwendige Amplitude. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß kein zusätzlicher Steueraufwand zur Einstellung der Größe der Amplitude der Hochspannungsimpulse notwendig ist. In diesem Fall ist die Zünderfassungseinrichtung vorzugsweise der­ art gestaltet, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders erfaßt. Das Zünderfassungssignal ist dann entweder die erfaßte Zündspannung selbst oder ein daraus eindeutig ableitbares Si­ gnal.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 6 weist die Zylindererkennungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern mindestens eines Zündbezugssignals und eine Ver­ gleichseinrichtung zum Vergleichen des Zünderfassungssignals mit dem Zündbezugssignal auf. Das Zündbezugssignal ist vorzugsweise ein Referenzspannungswert, der so gewählt ist, daß dieser gerin­ ger als die zur Zündung notwendige Spannungsamplitude ist, wenn sich der betreffende Zylinder im Arbeitstakt befindet, aber höher als die zur Zündung notwendige Spannungsamplitude, wenn sich dieser Zylinder im Ausstoßtakt befindet. Das Zündbezugs­ signal kann z. B. 9 kV betragen. Diese Weiterbildung ist einfach zu realisieren, setzt aber voraus, daß die zum Zünden notwendige Zündspannung im komprimierten und im nicht komprimierten Zustand hinreichend verschieden ist, um eine zuverlässige Zylindererken­ nung zu ermöglichen.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 7 ist in der Speichereinrichtung eine Vielzahl von Zündbezugssignalen entsprechend verschiedener Betriebszustände der Brennkraftma­ schine gespeichert, und die Vergleichseinrichtung ist derart gestaltet, daß sie ein dem aktuellen Betriebszustand der Brenn­ kraftmaschine entsprechendes Zündbezugssignal zum Vergleich heranzieht. Durch eine derartige Ausgestaltung kann der Tatsache Rechnung getragen werden, daß das Zündbezugssignal von dem Be­ triebszustand des Motors abhängig ist. Unter Betriebszustand sind dabei sowohl interne Parameter, wie z. B. Kompressionsdruck, als auch externe Parameter, wie z. B. Außentemperatur oder Luft­ druck, zu verstehen.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 8 ist die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders bei zwei aufeinanderfol­ genden Perioden der Zündwechselspannung erfaßt. In diesem Fall weist die Zylindererkennungseinrichtung vorzugsweise eine Spei­ chereinrichtung zum Speichern des ersten Zünderfassungssignals und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des ersten Zünd­ erfassungssignals mit dem zweiten Zünderfassungssignal auf. Repräsentiert das erste Zünderfassungssignal eine höhere Zünd­ spannung, ist der bestimmte Zylinder bei der ersten Umdrehung im Arbeitstakt, ansonsten bei der zweiten Umdrehung.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 10 ist die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung mindestens zweier einander entsprechender be­ stimmter Zylinders bei derselben Periode der Zündwechselspannung erfaßt. In diesem Fall weist die Zylindererkennungseinrichtung vorzugsweise eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Zünderfassungssignale entsprechend der zwei bestimmten Zylinder auf. Das gleichzeitige Anlegen der Zündspannung an die zwei bestimmten Zylinder und der anschließende Vergleich der Erfas­ sungssignale hat den Vorteil, daß die anderen Einflußgrößen, die die Zündspannung beeinflussen, wie z. B. Elektrodenabstand, Gas­ zusammensetzung und Gasdynamik, in beiden Zylindern in der Regel gleich sind und sich daher kompensieren.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 12 ist die vorbestimmte Amplitude, d. h. das Zündbezugssignal, geringer als die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Ampli­ tude.

Eine solche verringerte Amplitude läßt sich beispielsweise durch Verringern der der Zündspule primärseitig zugeführten Energie, konkret des Primärstroms, oder durch Verringern der Steilheit der Abschaltflanke des Primärstroms erreichen.

In diesem Fall ist vorzugsweise die vorbestimmte Amplitude, also das Zündbezugssignal höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude.

Bei einer derartigen Weiterbildung ist die Zünderfassungsein­ richtung vorzugsweise derart gestaltet, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylinder gezündet worden ist, also eine JA/NEIN-Be­ stimmung durchführt.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 18 ist die Zündeinrichtung zum Erzeugen von bipolaren Hochspan­ nungsimpulsen ausgelegt. Neben den vorstehend aufgeführten Wei­ terbildungen, die vorzugsweise bei einer unipolaren Zündein­ richtung realisiert werden, gibt es bei solch einer bipolaren Zündeinrichtung weitere vorteilhafte Möglichkeiten zur Zylinder­ erkennung.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 19 ist die Steuereinrichtung derart gestaltet, daß sie ein Steuer­ signal zum Erzeugen eines bipolaren Hochspannungsimpulses mit einer unterschiedlichen ersten und zweiten vorbestimmten Am­ plitude in Abhängigkeit von der jeweiligen Halbwelle ausgibt. Mit anderen Worten sind bei dieser Weiterbildung die positive und die negative Halbwelle der Zündspannung unterschiedlich dimensioniert.

Vorzugsweise ist in diesem Fall die zweite vorbestimmte Amplitu­ de die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Amplitude, und die erste vorbestimmte Amplitude geringer als die zweite vorbestimm­ te Amplitude und höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt not­ wendige Amplitude. Ebenfalls in diesem Fall möglich ist, daß die Steuereinrichtung derart gestaltet ist, daß sie die erste vor­ bestimmte Amplitude bei aufeinanderfolgenden Perioden der Zündwechselspannung eines Funkens erhöht, bis die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 23 ist die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylinder in der ersten und/oder zwei­ ten Halbwelle gezündet worden ist. Wird der bestimmte Zylinder bereits in der ersten Halbwelle gezündet, so ist er im Ausstoß­ takt, ansonsten ist er im Arbeitstakt.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 23 ist die Zünderfassungseinrichtung an der primärseitigen Wicklung der jeweiligen Zündspule vorgesehen. Vorteilhaft an dieser Aus­ gestaltung ist, daß es leicht möglich ist, den Zeitpunkt des Auftretens eines Zündfunkens auf der Primärseite zu erfassen und daraus die gewünschte Information über die Druckverhältnisse im bestimmten Zylinder bzw. dessen momentanen Takt zu gewinnen.

Gemäß der weiteren bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 24 ist eine Anlaßsignal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Anlaßsignals beim Starten der Brennkraftmaschine und Ausgeben des Anlaßsignals an die Steuereinrichtung zum Festlegen der Zylindererkennungsphase vorgesehen. Dies ist von Vorteil, da, wie bereits erwähnt, die Zylindererkennung nur am Anfang des Betriebs des Motors notwendig ist. Beispielsweise kann das Anlaß­ signal mit der Startposition des Zündschlüssels ausgegeben wer­ den.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert werden.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Aus­ führungsform der erfindungsgemäßen Zylindererkennungs­ vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Zündspannungsver­ laufs der Zündwechselspannung bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylindererkennungsvorrichtung gemäß Fig. 1 während einer vollen Periode der Zünd­ wechselspannung, in den Zylindern 1 und 4, wobei Zy­ linder 4 zündet, und

Fig. 3 eine ähnliche Darstellung des Zündspannungsverlaufs wie in Fig. 2, allerdings wird sowohl im Zylinder 1 und 4 ein Zündfunke erzeugt, jedoch zu unterschiedli­ chen Zeitpunkten, was ausgewertet wird.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Bestandteile.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten bevor­ zugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylindererkennungs­ vorrichtung.

In Fig. 1 bezeichnen Bezugszeichen 1, 2, 3 und 4 einen ersten, zweiten, dritten und vierten Zylinder eines Vierzylinder-Vier­ takt-Motors, welche einen jeweiligen Kolben 10, 20, 30, und 40 enthalten, der über eine entsprechende Pleuelstange 11, 21, 31 und 41 mit einer Kurbelwelle 15 verbunden ist. Die Kurbelwelle 15 ist durch zugehörige Lager 15a-15e im nicht dargestellten Motorblock gelagert.

Im Zylinderkopf eines jeden Zylinders 1, 2, 3 und 4 ist eine jeweilige Zündkerze 51, 52, 53 und 54 vorgesehen, welcher die notwendige Zündspannung von einer entsprechenden Zündspule 61, 62, 63 und 64 zugeführt wird.

Mit der Primärseite einer jeweiligen Zündspule 61, 62, 63 und 64 verbunden ist eine zugehörige Zündendstufe 71, 72, 73 und 74, welche zum Zuführen und Abschalten des Primärwechselstromes der Zündspulen 61, 62, 63 und 64 ansteuerbar ist.

Dazu sind die Zündendstufen 71, 72, 73 und 74 über jeweilige Steuerleitungen 81, 82, 83 und 84, die die Zündspannung und/oder Zündstrom festlegen, mit einer nicht dargestellten Primärstrom­ quelle, die sich zweckmäßigerweise in einem Steuergerät 100 befindet, verbunden. Die Primärstromquelle wird mit einer Ver­ sorgungsspannung von typischerweise 12 V entsprechend der Batte­ riespannung betrieben.

Weiterhin liefert das Steuergerät 100 über Steuerleitungen 91, 92, 93 und 94 Steuersignale an die jeweiligen Zündendstufen 71, 72, 73 und 74, um die Dauer und damit den Beginn und das Ende des die jeweilige Zündspule zugeführten Primärstromes zu steu­ ern. In diesem Zusammenhang wird ausdrücklich zum Zwecke der Offenbarung auf die vorveröffentlichte EP 0 596 471 A1 der An­ melderin verwiesen, in welcher bereits detailliert das Ansteuern der Zündspulen mit die Zündenergie und die Zünddauer bestimmen­ den Signalen offenbart ist.

Die dem ersten Zylinder 1 entsprechende erste Zündendstufe 71 und die dem vierten Zylinder 4 entsprechende Zündendstufe 74 weisen jeweils eine primärseitige Zünderfassungseinrichtung in Form einer nicht dargestellten Einrichtung auf, die zum Erfas­ sen, ob und/oder bei welcher Zündspannung der betreffende erste bzw. vierte Zylinder 1, 4 durch einen erzeugten Hochspan­ nungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechen­ den Zünderfassungssignals dient. Die Einrichtung kann z. B. eine primärseitige Zeitmeßeinrichtung oder eine di/dt-Meßeinrichtung sein. Die entsprechenden Zünderfassungssignale werden dem Steu­ ergerät 100 über Signalleitungen 171 bzw. 174 zugeführt.

An der Kurbelwelle 15 ist weiterhin ein Kurbelwellensensor 25 angebracht, mit dem die Kurbelstellung und der gemeinsame obere Totpunkt des ersten und vierten Zylinders 1, 4 erfaßt werden können. Ein entsprechendes Kurbelsignal wird dem Steuergerät 100 über eine Signalleitung 125 zugeführt.

Schließlich bezeichnet 150 eine Mehrzahl weiterer Signalleitun­ gen, welche dem Steuergerät 100 entsprechende Signale zuführen, die den Betriebszustand des Motors, z. B. Temperatur, Drehzahl, Stellung des Zündschlüssels usw., charakterisieren.

Im folgenden wird der Betrieb der so aufgebauten Zylindererken­ nungsvorrichtung näher erläutert.

Eine sogenannte Zylindererkennungsphase wird durch die Start­ stellung des Zündschlüssels definiert dem Steuergerät 100 über eine der Signalleitungen 150 mitgeteilt. Beim Empfang eines Kurbelsignals entsprechend der gemeinsamen Kurbelstellung OT des ersten und vierten Zylinders 1, 4 über die Signalleitung 125 während dieser Zylindererkennungsphase, erzeugt das Steuergerät 100 ein Steuersignal zum Erzeugen eines Hochspannungswechsel­ stromimpulses mit einer Amplitude von z. B. etwa 9 kV für die erste und vierte Zündendstufe 71, 74.

Die Amplitude von 9 kV des Hochspannungsimpuls ist derart ge­ wählt, daß sie geringer als die zur Zündung notwendige Amplitu­ de, wenn sich der erste bzw. vierte Zylinder 1, 4 im Arbeitstakt befindet, aber höher als die zur Zündung notwendige Amplitude, wenn sich der erste bzw. vierte Zylinder 1, 4 im Ausstoßtakt befindet, ist.

Dementsprechend wird in demjenigen der beiden Zylinder 1, 4, welcher sich im Arbeitstakt befindet (hier der Zylinder 1), kein Zündfunke erzeugt, und in demjenigen, der sich im Ausstoßtakt befindet (hier der Zylinder 4), ein Zündfunke Z erzeugt.

Die primärseitig vorgesehene Zünderfassungseinrichtungen in der ersten und vierten Zündendstufe 71, 74 erfassen, ob der zugehö­ rige Zylinder 1, 4 durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und liefern ein entsprechendes Zünderfassungssignal über die jeweilige Steuerleitung 171, 174 an das Steuergerät 100.

Anhand der Wellenform des so empfangenen Zünderfassungssignals ermittelt das Steuergerät mit Hilfe eines internen Rechners, welcher der beiden Zylinder 1, 4 in seinem Arbeitstakt ist (im gezeigten Fall der Zylinder 1) und trifft eine entsprechende Zuordnung als "Zylinder-Eins" für die weitere Zündzeitpunkt­ festlegung.

Fig. 2 zeigt eine Darstellung des Zündspannungsverlaufs gemäß der erläuterten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylinder­ erkennungsvorrichtung von Fig. 1.

In Fig. 2 ist auf der Abszisse die Zeit dargestellt, während auf der Ordinate die Sekundärspannung an der Zündkerze 51, 54 des ersten und vierten Zylinders 1, 4 dargestellt ist. Es sei be­ merkt, daß Abszisse geteilt ist und jeweils für den ersten Zylinder 1 und den vierten Zylinder 4 den gleichen zeitlichen Vorgang darstellt.

Der links in Fig. 2 dargestellte Sekundärspannungsverlauf des ersten Zylinders 1 beginnt mit einem negativen Bereich von ca. -3 kV, welcher vom Einschalten der Zündendstufe 71 herrührt und hier nicht weiter interessiert.

Beim Erfassen der gemeinsamen Kurbelstellung OT des ersten und vierten Zylinders 1, 4 wird der Primärstrom der Zündendstufe 71 mit steiler Flanke abgeschaltet, und dementsprechend wird ein Hochspannungsimpuls mit einer erreichbaren Amplitude u von ca. 9 kV, welche durch

u = L di/dt (1)

gegeben ist, erzeugt. Dabei bezeichnet L die Gegeninduktivität der Zündspule 61 und di/dt die zeitliche Ableitung des Stromver­ laufs zur Zeit des Abschalten des Primärstroms in der betreffen­ den Zündendstufe. Unter OT ist hier der obere Totpunkt eines Zylinders zu verstehen.

Aus der Beziehung (1) ist ersichtlich, daß die Größe der er­ reichbaren Amplitude u des Hochspannungsimpulses einerseits durch Verkleinern der Steilheit der Abschaltflanke und an­ dererseits durch Verkleinern des Abschaltstroms beeinflußbar ist.

Da im vorliegenden Fall die erreichbare Amplitude u des Hoch­ spannungsimpulses nicht zum Zünden des im Arbeitstakt befindli­ chen ersten Zylinders 1 ausreicht, zeigt der Se­ kundärspannungsverlauf ein kurzes Plateau bei 9 kV und fällt anschließend wieder ab.

Anders ist der rechts in Fig. 2 dargestellte Sekundärspannungs­ verlauf des vierten Zylinders 4. Auch hier beginnt der Hoch­ spannungsimpuls mit dem nicht interessierenden negativen Ab­ schnitt, zeigt anschließend bei OT jedoch nur einen Anstieg bis zu ca. 5 kV, wo sich vorzeitig ein Funke im Zylinder 4 bildet, da dieser sich im Ausstoßtakt befindet. Die mit dem Funken ver­ bundene Ionisierung bewirkt einen Abfall der Spannung auf ein sogenanntes Brennplateau bei ca. 1 kV, das solange andauert, bis die Endstufe abschaltet. Danach fällt die Sekundärspannung an der Zündkerze 64 wieder ab.

Es sollte bemerkt werden, daß es möglich ist, anstelle der gleichzeitigen Erfassung des Spannungsverlaufs im ersten und im vierten Zylinder 1, 4 eine Erfassung des Spannungsverlaufs in beiden oder in nur einem dieser Zylinder bei zwei aufeinander­ folgenden Umdrehungen der Kurbelwelle durchzuführen, da die gezeigten Spannungsverläufe in jedem der Zylinder bei dieser Form der primärseitigen Ansteuerung alternierend auftreten.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit Fig. 3 eine weitere Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.

Auch bei dieser Ausführungsform sind die Zündkerzen 51, 52, 53 und 54, die Zündspulen 61, 62, 63 und 64, die Zündendstufen 71, 72, 73 und 74 und das Steuergerät 100 zur Erzeugung von bipo­ laren Hochspannungsimpulsen ausgelegt. Dabei besteht ein Hoch­ spannungsimpuls z. B. aus einer negativen ersten Halbwelle und einer positiven zweiten Halbwelle, welche im Normalbetrieb beide zur Erzeugung eines Zündfunkens, dienen.

Der Betrieb der so aufgebauten Zylindererkennungsvorrichtung verläuft folgendermaßen.

Während der Zylindererkennungsphase, die sich analog zur obigen ersten Ausführungsform festlegen läßt, werden die Amplituden der positiven und negativen Halbwelle unterschiedlich groß gemacht.

Dabei wird die erste negative Halbwelle derart dimensioniert, daß sie in dem komprimierten, im Arbeitstakt befindlichen ersten Zylinder 1 nicht zur Ausbildung eines Zündfunkens führt. Die zweite positive Halbwelle hingegen erhält die Amplitude wie beim normalen Zündvorgang. Somit wird erst die zweite positive Halb­ welle den Zündfunken im ersten Zylinder 1 erzeugen.

Entsprechend wird der vierte Zylinder 4 beim Anlegen eines der­ artigen bipolaren Hochspannungsimpulses bereits bei der ersten negativen Halbwelle gezündet.

Die Zylindererkennung durch die Zylindererkennungseinrichtungen in der ersten und vierten Zündendstufe 71, 74 erfolgt dadurch, daß die jeweilige Zylindererkennungseinrichtung erfaßt, ob der betreffende Zylinder in der ersten und/oder zweiten Halbwelle gezündet worden ist.

Claims (25)

1. Vorrichtung zur Zylindererkennung in einer Brennkraftma­ schine mit:
einer Kurbelwellen-Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Kur­ belwinkels und einer vorbestimmten Kurbelwellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale;
einer Zündeinrichtung zum Zünden der jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine durch Erzeugen von entsprechenden Hochspan­ nungsimpulsen ansprechend auf entsprechende Steuersignale;
einer Steuereinrichtung zum Empfangen der Kurbelsignale und Ausgeben der Steuersignale an die Zündeinrichtung in Abhängig­ keit von zumindest den Kurbelsignalen;
wobei die Steuereinrichtung derart gestaltet ist, daß sie in einer Zylindererkennungsphase beim Empfang eines Kurbelsignals entsprechend einer vorbestimmten Kurbelstellung ein Steuer­ signal zum Erzeugen eines Hochspannungsimpulses mit einer vor­ bestimmten erreichbaren Amplitude in mindestens einem bestimm­ ten Zylinder ausgibt;
einer Zünderfassungseinrichtung zum Erfassen, ob und/oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechenden Zünderfassungssignals; und
einer Zylindererkennungseinrichtung zum Ermitteln, ob der be­ stimmte Zylinder in der vorbestimmten Kurbelstellung in seinem Arbeitstakt ist, basierend auf zumindest dem Zünderfassungs­ signal.

2. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfas­ sungseinrichtung an der primärseitigen Wicklung der jeweiligen Zündspule vorgesehen ist.

3. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Kurbelstellung mindestens annähernd der obere Totpunkt des bestimmten Zylin­ ders ist.

4. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Amplitu­ de kleiner als die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Am­ plitude ist.

5. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart ge­ staltet ist, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders erfaßt.

6. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern mindestens eines Zündbezugs­ signals und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Zünderfassungssignals mit dem Zündbezugssignal aufweist.

7. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichereinrichtung eine Vielzahl von Zündbezugssignalen entsprechend verschiedener Betriebs­ zustände der Brennkraftmaschine gespeichert sind und die Ver­ gleichseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie ein dem aktu­ ellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine entsprechendes Zündbezugssignal zum Vergleich heranzieht.

8. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungsein­ richtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders bei zwei aufeinanderfolgenden Perioden erfaßt.

9. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Zünderfassungs­ signals und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des ersten Zünderfassungssignals mit dem zweiten Zünderfassungs­ signal aufweist.

10. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungsein­ richtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung minde­ stens zweier einander entsprechender bestimmter Zylinder bei derselben Umdrehung der Kurbelwelle erfaßt.

11. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Zünderfassungs­ signale entsprechend der zwei bestimmten Zylinder aufweist.

12. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Amplitu­ de geringer als die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Am­ plitude ist.

13. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.

14. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung derart gestal­ tet ist, daß sie die vorbestimmte Amplitude bei aufeinander­ folgenden Perioden der Kurbelwelle erhöht, bis die vor­ bestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.

15. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylin­ der gezündet worden ist.

16. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß bei zwei aufeinanderfolgenden Peri­ oden der Kurbelwelle erfaßt, ob der bestimmte Zylinder gezün­ det worden ist.

17. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob einer von mindestens zwei einander entsprechenden bestimmten Zylindern gezündet worden ist.

18. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündein­ richtung zum Erzeugen von bipolaren Hochspannungsimpulsen aus­ gelegt ist.

19. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 18, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung derart gestal­ tet ist, daß sie ein Steuersignal zum Erzeugen eines bipolaren Hochspannungsimpulses mit einer unterschiedlichen ersten und zweiten vorbestimmten Amplitude in Abhängigkeit von der jewei­ ligen Halbwelle ausgibt.

20. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 19, da­ durch gekennzeichnet, daß die zweite vorbestimmte Amplitude die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Amplitude ist und die erste vorbestimmte Amplitude geringer als die zweite vor­ bestimmte Amplitude ist.

21. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 20, da­ durch gekennzeichnet, daß die erste vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.

22. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 20, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung derart gestal­ tet ist, daß sie die erste vorbestimmte Amplitude bei aufein­ anderfolgenden Umdrehungen der Kurbelwelle erhöht, bis die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoß­ takt notwendige Amplitude ist.

23. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylin­ der in der ersten und/oder zweiten Halbwelle gezündet worden ist.

24. Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anlaß­ signal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Anlaßsignals beim Starten der Brennkraftmaschine und Ausgeben des Anlaß­ signals an die Steuereinrichtung zum Festlegen der Zylinder­ erkennungsphase vorgesehen ist.

25. Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschi­ ne mit den Schritten:
Erfassen eines Kurbelwinkels und einer vorbestimmten Kurbel­ wellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale;
Erzeugen eines Hochspannungsimpulses mit einer vorbestimmten erreichbaren Amplitude in mindestens einen bestimmten Zylinder beim Erfassen einer vorbestimmten Kurbelstellung während einer Zylindererkennungsphase;
Erfassen, ob und/oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechenden Zünderfassungssignals; und
Ermitteln, ob der bestimmte Zylinder in der vorbestimmten Kur­ belstellung in seinem Arbeitstakt ist, basierend auf zumindest dem Zünderfassungssignal.