DE19651068C1 - Sectional gate - Google Patents

Abstract

The door comprises a panel of articulately connected lamellae (4) with end-side guide components, which engage in guide channels (6). The guide channels flank the panel on both sides. The guide channels have a vertical section and a horizontal section, which are connected to one another with a bent deflector section. The curved inner side of the deflector section is formed as a circularly running guide for the guide components. The guide components are formed as slide shoes (11) with an long cross section, which is wider than the panel thickness. The outer surfaces of the slide shoes rest on the circular guide section and follow the curvature radius of the circular guide. The slide shoes are formed as fixture pieces, which block a lateral displacement of the lamellas against one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gliedertor gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sectional gate according to the preamble of Claim 1.

Eine Anordnung dieser Art ist aus der DE 94 19 719 U1 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung sind zur Bildung der Führungselemente im Bereich der Gelenkachsen der gelenkig miteinander verbundenen Lamellen angeordnete Rollen vorgesehen. Diese Rollen erfordern einen hohen Wartungsaufwand und sind ohne diesen Aufwand sehr störanfällig. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß zur Erzielung einer ausreichenden Rundlaufgenauigkeit auch ein hoher Herstellungsaufwand erforderlich ist. Zudem verursachen die Rollen im Betrieb eine vergleichsweise große Geräuschentwicklung. Außerdem ist zu befürchten, daß sich infolge eines Schmutzaufbaus auf den Rollen Durchmesserveränderungen ergeben können, was ebenfalls zu Störungen führen kann. Hinzu kommt, daß die Rollen keine zuverlässige stirnseitige Führung bieten.An arrangement of this type is known from DE 94 19 719 U1. In this known arrangement to form the Guide elements in the area of the articulated axes interconnected slats arranged rollers provided. These roles require a lot of maintenance and are very susceptible to failure without this effort. Another disadvantage is to see that to achieve sufficient Concentricity also a high manufacturing effort is required. In addition, the roles in the company cause comparatively large noise. Also is too fear that a build-up of dirt on the rollers Diameter changes can also result, too Can cause interference. Add to that the roles none provide reliable frontal guidance.

Die DE 295 16 987 U1 zeigt ebenfalls ein Rolltor eingangs erwähnter Art. Bei dieser bekannten Anordnung sind im Umlenkbereich Gleitflächen in Form von die inneren Flansche der horizontalen und vertikalen Führungsschienen verbindenden Bögen vorgesehen und die Lamellen sind mit auf diesen Gleitflächen gleitenden Gleitauflagen in Form von im Bereich der Lamellengelenke angeordneten Plättchen versehen. Es ergibt sich daher nur eine lokale Auflage. Die Erfahrung hat gezeigt, daß Anordnungen dieser Art sehr verschleißanfällig sind.DE 295 16 987 U1 also shows a roller door at the beginning mentioned type. In this known arrangement in Deflection area sliding surfaces in the form of the inner flanges of the arches connecting horizontal and vertical guide rails provided and the slats are on these sliding surfaces sliding sliding pads in the form of Lamella joints provided arranged plates. It follows  therefore only a local edition. Experience has shown that Arrangements of this type are very susceptible to wear.

Die US 5 253 694 zeigt ein Rolltor mit auf die Enden von einen gekrümmten Querschnitt aufweisenden Lamellen aufgesteckten Gleitschuhen. Diese besitzen jedoch ein ebenes Gleitstück, das zwei seitliche Flansche überbrückt, so daß sich rippenförmige Kanäle ergeben, in welche Führungsstege eingreifen. Eine bogenförmige Umlenkung ist nicht vorgesehen.US 5 253 694 shows a roller door on the ends of one slats having a curved cross section Sliding shoes. However, these have a flat slider, the two side flanges bridged so that there are rib-shaped channels result in which guide bars engage. An arcuate Redirection is not provided.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung eingangs erwähnter Art zu schaffen, die geräusch- und wartungsarm ist und dennoch einen einfachen und robusten Aufbau aufweist.Based on this, it is therefore the task of the present one Invention to provide an arrangement of the type mentioned, the is low-noise and low-maintenance and yet simple and robust construction.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Mit diesen Maßnahmen werden die Nachteile der bekannten Anordnungen beseitigt. Die Gleitschuhe stellen stationäre Teile dar, die nicht nur einfach und dennoch exakt herstellbar sind, sondern im Betrieb auch einer permanenten Selbstreinigung unterliegen. Im Umlenkbereich ergibt sich in vorteilhafter Weise in Folge der erfindungsgemäßen Innenkontur der Gleitschuhe eine flächenhafte Abstützung und damit eine ruhige Lage, was sich vorteilhaft auf die Kurvengängigkeit und die Geräuschvermeidung auswirkt.With these measures, the disadvantages of the known Instructions removed. The slide shoes represent stationary parts, which are not only easy to manufacture, but exactly are also subject to permanent self-cleaning during operation. in the Deflection area results in an advantageous manner from the inner contour of the sliding shoes according to the invention a flat Support and thus a quiet location, which is beneficial to the Cornering and noise avoidance affects.

Besonders vorteilhaft kommen die oben erwähnten Maßnahmen zum Tragen, wenn die innere Begrenzung des bogenförmigen Abschnitts der Führungskanäle als Rollenbahn mit auf einem Bogensegment angeordneten Rollen ausgebildet ist. Die Rollenbahn ergibt im Umlenkbereich eine rollende Bewegung und damit einen besonders geringen Bewegungswiderstand. Es wird daher eine besonders gute Kurvengängigkeit des Panzers gewährleistet. Da die Krümmung der den Rollen zugeordneten Auflagefläche der Gleitschuhe der Krümmung der die Rollen tangierenden Hüllfläche entspricht, ergibt sich eine zuverlässige Anlage der Gleitschuhe an den Rollen und damit eine exakte bogenförmige Bewegung. Eine unerwünschte Verlagerung der Lamellen quer zur bogenförmigen Bewegung und damit eine Klemmgefahr sind nicht zu befürchten. Die Rollenbahn ergibt trotz rollender Bewegung auch eine besonders kompakte Bauweise.The measures mentioned above are particularly advantageous to wear when the inner boundary of the arcuate Section of the guide channels as a roller conveyor with on a Arc segment arranged rollers is formed. The roller conveyor results in a rolling movement in the deflection area and thus one particularly low resistance to movement. It will therefore be a particularly good cornering of the tank guaranteed. Since the Curvature of the bearing surface assigned to the rollers  Sliding shoes of the curvature of the envelope surface tangent to the rollers corresponds, there is a reliable installation of the slide shoes the rollers and thus an exact arcuate movement. A undesirable displacement of the slats across the arc There is no fear of movement and thus a risk of pinching. Despite the rolling motion, the roller conveyor also results in one particularly compact design.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann der über die Außenseite des Panzers vorstehende Bereich der Gleitschuhe wenigstens eine nach außen konvexe Nocke, vorzugsweise zwei durch eine gerade Fläche miteinander verbundene Nocken, aufweisen. Diese Maßnahme gewährleistet eine zuverlässige Führung und erhöhte Laufruhe auch dann, wenn der Panzer durch an seinem unteren Ende angreifende Huborgane angehoben wird.In further training of the overarching measures, the protruding area of the outside of the tank Sliding shoes at least one outwardly convex cam, preferably two by a straight surface with each other connected cams. This measure ensures a reliable guidance and increased smoothness even when the Tanks by lifting elements attacking at its lower end is raised.

Zweckmäßig kann die lamellenferne Stirnseite der Gleitschuhe abgerundet, vorzugsweise ballig ausgebildet sein, was sich ebenfalls vorteilhaft auf die Vermeidung von Bewegungswiderstand und Erzielung einer großen Laufruhe auswirkt.The end of the sliding shoes remote from the lamella can expediently rounded, preferably spherical, which is also advantageous to avoid movement resistance and Achieving a great smoothness affects.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung entnehmbar.Further advantageous configurations and expedient Further training of the overarching measures are in the remaining subclaims and from the following Example description can be taken from the drawing.

In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen: In the drawing described below:  

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einem erfindungsgemäßen Gliedertor versehenen Gebäudes, Fig. 1 is a schematic depiction of an imaged with an inventive articulated door building,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Umlenkbereichs des Panzers, Fig. 2 is an enlarged view of the deflecting region of the tank,

Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2 und Fig. 3 shows a variant of Fig. 2 and

Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Führungskanal mit zugeordnetem, seitlichem Panzerbereich. Fig. 4 shows a cross section through a guide channel with an associated lateral armor region.

Das der Fig. 1 zugrundeliegende Gebäude 1, bei dem es sich um eine Halle oder eine Garage etc. handeln kann, ist mit einer Einfahröffnung 2 versehen, die durch ein Gliedertor 3 verschließbar ist. Dieses besitzt einen aus gelenkig miteinander verbundenen Lamellen 4 bestehenden Panzer 5, der von einer vertikalen, in Fig. 1 angedeuteten Schließstellung in eine horizontale, an der Decke des Gebäudes 1 entlanglaufende Offenstellung verbringbar ist, in welcher die Einfahröffnung 2 freigegeben ist. Hierzu kann der Panzer durch nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen geschoben oder gezogen werden.The system of FIG. 1 underlying building 1, which may be a Hall or a garage, etc., is provided with an entrance opening 2, which can be closed by an articulated door. 3 This has an armor 5 consisting of articulated slats 4 , which can be moved from a vertical closed position indicated in FIG. 1 into a horizontal open position running along the ceiling of the building 1 , in which the entry opening 2 is released. For this purpose, the tank can be pushed or pulled by actuating devices, not shown.

Die seitlichen Enden der Lamellen 4 greifen in mit ihren Öffnungen einander zugewandte, seitliche Führungskanäle 6 ein. Diese besitzen jeweils einen im Bereich einer Seitenflanke der Einfahröffnung 2 angeordneten, vertikalen Abschnitt, einen unterhalb der Decke des Gebäudes 1 angeordneten, horizontalen Abschnitt und einen gebogenen Abschnitt, der im Eckbereich zwischen dem vertikalen und horizontalen Abschnitt angeordnet ist und diese Abschnitte miteinander verbindet. Die seitlichen Führungskanäle, werden, wie die Fig. 2 bis 4 anschaulich zeigen, durch einen galgenförmigen Verlauf aufweisende U-Profile gebildet, die mit nach innen weisenden Öffnungen angeordnet sind. The lateral ends of the slats 4 engage in lateral guide channels 6 facing one another with their openings. These each have a vertical section arranged in the region of a side flank of the drive-in opening 2 , a horizontal section arranged below the ceiling of the building 1 and a curved section which is arranged in the corner region between the vertical and horizontal section and connects these sections to one another. The side guide channels are, as shown in FIGS . 2 to 4, formed by a gallows-shaped U-profile, which are arranged with inwardly facing openings.

Die U-Profile besitzen jeweils zwei parallele Flansche 7, die durch einen quer hierzu angeordneten Steg 8 miteinander verbunden sind.The U-profiles each have two parallel flanges 7 , which are connected to one another by a web 8 arranged transversely thereto.

Der äußere, d. h. der zur Gebäudeaußenseite weisende Flansch 7 und der Steg 8 gehen über die ganze Länge des betreffenden Führungskanals d. h. über alle drei Abschnitte, durch. Im Bereich des gebogenen Abschnitts ist der radial innere, d. h. der zur Gebäudeinnenseite hinweisende Flansch 7 auf einem Winkel von 90° entfernt. Zur Bildung der radial inneren Führungskanal­ begrenzung ist jeweils eine aus vier Rollen 9 bestehende Rollenbahn vorgesehen. Der Steg 8 ist im flanschlosen Bereich mit einer nach innen vorstehenden, ringsegmentförmigen Verbreiterung 10 versehen, auf der die Rollen 9 gelagert sind. Zur Erzielung einer ausreichenden Stabilität kann die ringsegmentförmige Verbreiterung 10 gegenüber der sonstigen Dicke des Stegs 8 verdickt sein. Die Achsen der Rollen 9 sind in gleichmäßiger Verteilung auf einem 90°-Segment eines Teilkreises mit dem Radius r angeordnet. Die Rollen 9 werden dementsprechend von einer die Enden der inneren Flansche 7 des vertikalen und horizontalen Abschnitts des Führungskanals 6 verbindenden, kreissegmentförmigen Hüllkurve tangiert, so daß sich eine dem Panzer 5 zugeordnete, kreissegmentförmige Lauffläche ergibt. Der Radius R der Hüllkurve und damit der Lauffläche ist um den halben Rollendurchmesser größer als der Radius r des Teilkreises, auf dem die Rollen 9 angeordnet sind. Der Durchmesser der Rollen 9 ist kleiner als ein Drittel des Radius r und größer als ein Viertel des Radius R.The outer, ie the flange 7 facing the building exterior and the web 8 extend over the entire length of the guide channel in question, ie over all three sections. In the area of the curved section, the radially inner flange 7 , ie the flange 7 pointing towards the inside of the building, is at an angle of 90 °. To form the radially inner guide channel limitation, a roller track consisting of four rollers 9 is provided. The web 8 is provided in the flange-free area with an inwardly projecting, ring segment-shaped widening 10 on which the rollers 9 are mounted. In order to achieve sufficient stability, the widening 10 in the form of a ring segment can be thickened compared to the other thickness of the web 8 . The axes of the rollers 9 are arranged in a uniform distribution on a 90 ° segment of a pitch circle with the radius r. The rollers 9 are accordingly affected by a circular segment-shaped envelope connecting the ends of the inner flanges 7 of the vertical and horizontal section of the guide channel 6 , so that there is a circular segment-shaped tread associated with the armor 5 . The radius R of the envelope and thus the running surface is larger by half the roller diameter than the radius r of the pitch circle on which the rollers 9 are arranged. The diameter of the rollers 9 is less than a third of the radius r and larger than a quarter of the radius R.

Die Lamellen 4 sind, wie die Fig. 2 bis 4 weiter zeigen, zumindest teilweise mit an ihren Enden angeordneten, in die seitlichen Führungskanäle 6 eingreifenden Gleitschuhen 11 versehen. Diese sind als zweckmäßig gespritzte Kunststoffteile ausgebildet, die, wie in Fig. 4 angedeutet ist, mit einem seitlichen Zapfen 12 in die zugeordnete, einen entsprechenden Hohlquerschnitt aufweisende Lamelle 4 eingesteckt sind. Zur Erzielung eines sicheren Halts können die Zapfen 12 mit einer Lamellenwand vernietet sein. Die Gleitschuhe 11 sind, wie Fig. 4 weiter zeigt, gegenüber den Lamellen 4 verdickt, so daß sie die Lamellen 4 auf Abstand zu den durch die Flansche 7 bzw. die Flansche 7 und die oben erwähnte Rollenbahn gebildeten, inneren und äußeren Begrenzungen der Führungskanäle 6 halten. Die lamellenferne Stirnseite der Gleitschuhe 11 kann eine abgerundete oder ballige Kontur 13 aufweisen.As further shown in FIGS. 2 to 4, the slats 4 are at least partially provided with sliding shoes 11 arranged at their ends and engaging in the lateral guide channels 6 . These are designed as appropriately injection-molded plastic parts which, as indicated in FIG. 4 , are inserted with a lateral pin 12 into the associated lamella 4 , which has a corresponding hollow cross section. To achieve a secure hold, the pins 12 can be riveted to a lamella wall. The sliding shoes 11 are, as shown in FIG. 4, thickened relative to the slats 4 , so that the slats 4 are at a distance from the inner and outer limits of the guide channels formed by the flanges 7 or the flanges 7 and the above-mentioned roller conveyor 6 hold. The end face of the sliding shoes 11 remote from the lamella can have a rounded or spherical contour 13 .

Der nach innen vorstehende Bereich der Gleitschuhe 11 besitzt, wie am besten aus Fig. 2 und 3 erkennbar ist, eine bogensegmentförmig gekrümmte Oberflächenkontur 14, deren Radius dem Radius R der die Rollen 9 tangierenden Hüllfläche und damit der Lauffläche der durch die Rollen 9 gebildeten Rollenbahn entspricht. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Gleitstücke beim Durchlaufen des durch den gebogenen Abschnitt der Führungskanäle 6 gebildeten Umlenkbereichs flächenhaft auf der jeweils zugeordneten Rollenbahn aufliegen und eine exakte kreisförmige Bewegung ausführen.The inwardly projecting region of the sliding shoes 11 has, as can best be seen from FIGS. 2 and 3, a curved surface segment 14 whose radius is the radius R of the envelope surface tangent to the rollers 9 and thus the running surface of the roller track formed by the rollers 9 corresponds. This ensures that the sliding pieces lie flat on the respectively assigned roller conveyor when they pass through the deflection area formed by the bent section of the guide channels 6 and execute an exact circular movement.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 ist jede Lamelle 4 mit seitlichen Gleitschuhen 11 versehen. Die einander zugewandten Randkonturen einander benachbarter Gleitschuhe 11 sind dabei pfannengelenkförmig ausgebildet. Hierzu ist jeder Gleitschuh einerseits mit einer konkaven Pfanne 15 und andererseits mit einem konvexen Kopf 16 versehen. Der unter Einhaltung eines gewissen Abstands in die jeweils zugeordnete Pfanne 15 eingreifende Kopf 16 übergreift einen Randbereich der Stirnseite der benachbarten Lamelle 4. Hierdurch ergibt sich eine gegenseitige Fixierung der Lamellen 4 gegen seitliches Verschieben. Die Gleitschuhe 11 fungieren dementsprechend gleichzeitig als Fixierstücke. In the arrangement according to FIG. 2, each lamella 4 is provided with lateral sliding shoes 11 . The mutually facing edge contours of mutually adjacent sliding shoes 11 are cup-shaped. For this purpose, each slide shoe is provided on the one hand with a concave pan 15 and on the other hand with a convex head 16 . The head 16 engaging the respective assigned pan 15 while maintaining a certain distance engages over an edge region of the end face of the adjacent lamella 4 . This results in a mutual fixation of the slats 4 against lateral displacement. Accordingly, the sliding shoes 11 simultaneously function as fixing pieces.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 3, deren grundsätzlicher Aufbau der Anordnung gemäß Fig. 2 entspricht, ist nur jede zweite Lamelle 4 mit einem Gleitschuh 11 versehen, dessen radial innere Oberfläche, wie oben erwähnt, eine Krümmung mit dem Radius R aufweist. Die bei der Ausführung gemäß Fig. 3 vorgesehenen Gleitschuhe 11 besitzen an beiden Enden einen die Stirnseite der jeweils benachbarten Lamelle übergreifenden Kopf 17. Die mit Radius R gebogene Innenseite 14 geht an ihren Enden in die Köpfe 17 über. Die Köpfe 17 bewirken auch hier eine Fixierung der einander benachbarten Lamellen gegen seitliches Verschieben.In the arrangement according to FIG. 3, the basic structure of which corresponds to the arrangement according to FIG. 2, only every second lamella 4 is provided with a slide shoe 11 , the radially inner surface of which, as mentioned above, has a curvature with the radius R. The slide shoes 11 provided in the embodiment according to FIG. 3 have a head 17 which overlaps the end face of the respectively adjacent lamella at both ends. The inside 14 bent with radius R merges into the heads 17 at its ends. The heads 17 also fix the adjacent slats against lateral displacement here.

Die Gleitstücke 11 sind, wie die Fig. 2 bis 4 weiter zeigen, gegenüber den Lamellen 4 auch nach außen, d. h. auf der von der gebogenen Innenseite 14 abgewandten Seite, verdickt. Vielfach genügt es, wenn die Gleitstücke 11 eine nach außen vorspringende Nocke aufweisen. In den dargestellten Beispielen sind, wie die Fig. 2 und 3 zeigen, jeweils eine hintere und eine vordere, nach außen vorspringende Nocke 18 vorgesehen, die durch eine ebene Fläche 19 miteinander verbunden sind. Hiermit werden die Gleitstücke 11 an der hier durch einen durchgehenden Flansch 7 gebildeten, äußeren Begrenzung des zugeordneten Führungskanals 6 geführt.As further shown in FIGS. 2 to 4, the sliders 11 are also thickened with respect to the lamellae 4 , ie on the side facing away from the curved inner side 14 . In many cases it is sufficient if the sliders 11 have a cam projecting outwards. In the examples shown, as shown in FIGS. 2 and 3, a rear and a front, outwardly projecting cam 18 are provided, which are connected to one another by a flat surface 19 . Hereby, the sliders 11 are guided on the outer boundary of the associated guide channel 6 , which is formed here by a continuous flange 7 .

Der Übergangsbereich zwischen der kreissegmentförmig gewölbten Innenseite und den Köpfen 16 bzw. 17 der Gleitstücke 11 bildet jeweils eine nach innen vorspringende Nocke, mit welcher die Gleitstücke 11 außerhalb der Rollenbahn auf dem inneren Flansch 7 des vertikalen bzw. horizontalen Abschnitts des zugeordneten Führungskanals 6 laufen können. Um den Gleitwiderstand besonders gering zu halten, können die Flansche 7 mit deiner Gleitauflage 20 versehen sein, wie in Fig. 4 für den unteren Flansch angedeutet ist.The transition region between the inside curved in the form of a segment of a circle and the heads 16 and 17 of the sliders 11 each form an inwardly projecting cam with which the sliders 11 can run outside the roller conveyor on the inner flange 7 of the vertical or horizontal section of the associated guide channel 6 . In order to keep the sliding resistance particularly low, the flanges 7 can be provided with their sliding support 20 , as indicated in FIG. 4 for the lower flange.

Claims (12)

1. Gliedertor mit einem aus einer vertikalen Schließstellung in eine horizontale Offenstellung umlenkbaren Panzer (5), der aus gelenkig miteinander verbundenen Lamellen (4) mit endseitigen Führungselementen besteht, die in Führungskanäle (6) eingreifen, die den Panzer (5) beidseitig flankieren, wobei die Führungskanäle (6) jeweils einen Vertikalabschnitt und einen Horizontalabschnitt aufweisen, die durch einen gebogenen Umlenkabschnitt miteinander verbunden sind, dessen Krümmungsinnenseite als kreisförmig verlaufende Führung für die Führungselemente ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente als Gleitschuhe (11) mit einem länglichen Querschnitt ausgebildet sind, der gegenüber der Dicke des Panzers (5) eine vergrößerte Breite aufweist, daß die Gleitschuhe (11) mit ihren auf der kreisförmig gebogenen Führung zur Anlage bringbaren Oberflächen dem Krümmungsradius dieser Führung folgen, wobei die Krümmungsradien dieser Oberflächen mit dem Krümmungsradius der Führung übereinstimmen, und daß die Gleitschuhe (11) als Fixierstücke ausgebildet sind, die ein seitliches Verschieben der Lamellen (4) gegeneinander blockieren.1. sectional door with a armor ( 5 ) which can be deflected from a vertical closed position into a horizontal open position, which consists of hinged slats ( 4 ) with end-side guide elements which engage in guide channels ( 6 ) flanking the armor ( 5 ) on both sides, wherein the guide channels ( 6 ) each have a vertical section and a horizontal section, which are connected to one another by a curved deflection section, the inside of which is formed as a circular guide for the guide elements, characterized in that the guide elements as sliding shoes ( 11 ) with an elongated cross section are formed, which has an increased width compared to the thickness of the armor ( 5 ), that the sliding shoes ( 11 ) follow with their surfaces which can be brought into contact on the circularly curved guide, the radius of curvature of this guide, the radii of curvature of this surface Chen agree with the radius of curvature of the guide, and that the sliding shoes ( 11 ) are designed as fixing pieces that block a lateral displacement of the slats ( 4 ) against each other. 2. Gliedertor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Begrenzung des bogenförmigen Abschnitts der Führungskanäle (6) als Rollenbahn mit auf einem 90°- Segment eines Teilkreises angeordneten Rollen (9) ausgebildet ist. 2. Sectional gate according to claim 1, characterized in that the inner boundary of the arcuate section of the guide channels ( 6 ) is designed as a roller conveyor with rollers ( 9 ) arranged on a 90 ° segment of a pitch circle. 3. Gliedertor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Rollen (9) größer als ein Viertel des Radius (R) der sie tangierenden Lauffläche ist.3. sectional gate according to claim 2, characterized in that the diameter of the rollers ( 9 ) is greater than a quarter of the radius (R) of the tread tangent to them. 4. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanäle (6) im Bereich ihres gebogenen Abschnitts radial innen flanschlos sind und eine ringsegmentförmige Verbreiterung (10) ihres Stegs (8) aufweisen, auf der die Rollen (9) gelagert sind, und daß die gegenüberliegende, äußere Begrenzung der Führungskanäle (6) als über alle Abschnitte durchgehender Flansch (7) ausgebildet ist.4. Sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channels ( 6 ) in the region of their curved section are radially inside flangeless and have an annular segment-shaped widening ( 10 ) of their web ( 8 ) on which the rollers ( 9 ) are mounted , and that the opposite, outer boundary of the guide channels ( 6 ) is designed as a continuous flange ( 7 ) over all sections. 5. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschuhe (11) als Kunststoffteile ausgebildet sind, die mit seitlichen Zapfen (12) in die einen Hohlquerschnitt aufweisenden Lamellen (4) einsteckbar sind.5. Sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding shoes ( 11 ) are designed as plastic parts which can be inserted with lateral pins ( 12 ) into the lamellae ( 4 ) having a hollow cross section. 6. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, daß jede Lamelle (4) an ihren Enden mit den Gleitschuhen (11) versehen ist, wobei einander benachbarte Gleitschuhe (11) jeweils einander zugewandte, konkave Pfannen (15) und diesen zugeordnete, konvexe Köpfe (16) aufweisen, welche die jeweils benachbarte Lamelle (4) übergreifen.6. sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that each lamella ( 4 ) is provided at its ends with the slide shoes ( 11 ), with adjacent slide shoes ( 11 ) facing each other, concave pans ( 15 ) and associated with them, have convex heads ( 16 ) which overlap the respectively adjacent lamella ( 4 ). 7. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede zweite Lamelle (4) an ihren Enden mit Gleitschuhen (11) versehen ist, deren bogenförmig gekrümmte Innenseite (14) an beiden Flanken in einen die jeweils benachbarte Lamelle (4) übergreifenden Kopf (17) übergehen. 7. sectional gate according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that every second slat ( 4 ) is provided at its ends with sliding shoes ( 11 ), the arcuate curved inside ( 14 ) on both flanks in one of the adjacent slats ( 4 ) pass overlapping head ( 17 ). 8. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der über die Außenseite des Panzers (5) vorstehende Bereich der Gleitschuhe (11) wenigstens eine nach außen konvexe Nocke (18) aufweist.8. Sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that the region of the sliding shoes ( 11 ) projecting beyond the outside of the armor ( 5 ) has at least one outwardly convex cam ( 18 ). 9. Gliedertor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß außen zwei durch eine ebene Fläche (19) miteinander verbundene Nocken (18) vorgesehen sind.9. sectional gate according to claim 8, characterized in that two cams ( 18 ) connected to each other by a flat surface ( 19 ) are provided. 10. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lamellenferne Stirnseite der Gleitschuhe (11) eine ballige Kontur (13) aufweist.10. Sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that the end of the sliding shoes ( 11 ) remote from the lamella has a spherical contour ( 13 ). 11. Gliedertor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanäle (6) zumindest im Bereich eines der Flansche (7) einen Gleitbelag (20) aufweisen.11. Sectional gate according to one of the preceding claims, characterized in that the guide channels ( 6 ) have a sliding coating ( 20 ) at least in the region of one of the flanges ( 7 ). 12. Gliedertor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanäle (6) im Bereich der durch die Rollenbahn miteinander verbundenen inneren Flansche (7), des vertikalen und horizontalen Abschnitts einen Gleitbelag (20) aufweisen.12. Sectional gate according to claim 11, characterized in that the guide channels ( 6 ) in the region of the inner flanges connected by the roller conveyor ( 7 ), the vertical and horizontal section have a sliding coating ( 20 ).