DE19650477C1 - Meßeinrichtung zur Messung des Bremsmomentes bei einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung zur Messung des Bremsmomentes bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine gattungsgemäße Meßeinrichtung ist aus der GB 2 039 063 A1 bekannt. Die dort beschriebene Meßeinrichtung beinhaltet eine zweiteilige Meßnabe, wobei beide Teile als ringförmige Scheiben ausgebildet sind. Das erste Teil besteht aus einem inneren Bau­ teilabschnitt, der koaxial zur Radachse achsennah angeordnet ist und mit einer Kraftfahrzeugradfelge durch eine Schraubver­ bindung lösbar verbunden ist. Der äußere konzentrisch zum inne­ ren Bauteilabschnitt angeordnete und zu diesem radial beabstan­ dete Abschnitt bildet den Randbereich der Meßnabe und ist mit diesem über radial verlaufende speichenförmige Stege einstückig verbunden. An diesen Stegen sind Dehnspannungen detektierende Meßstreifen befestigt, mittels derer die auf das Rad in Um­ fangsrichtung wirkenden Kräfte aufgrund der an den Stegen ent­ stehenden Scherspannung gemessen werden können. Der äußere ringförmige Abschnitt weist des weiteren zwischen den Stegen radial nach innen sich erstreckende Ausbuchtungen auf, deren Stirnseite mit dem inneren Abschnitt jeweils einen in Umfangs­ richtung verlaufenden Spalt ausbilden. Das zweite Teil besitzt randseitig vier senkrecht von der Scheibenebene abstehende Vor­ sprünge, die in Umfangsrichtung um einen Winkel von etwa 90° voneinander versetzt angeordnet sind. Die Vorsprünge durchset­ zen in Zusammenbaulage der Meßnabe axial von innen nach außen die Spalte und sind mit den Ausbuchtungen dort verschweißt. Die Vorsprünge sind derart ausgebildet, daß sie in Gebrauchslage des zweiten Teils mit dem inneren Abschnitt des ersten Teils einen sehr schmalen Spalt begrenzen, wobei bei Übersteigen ei­ ner von der Spaltbreite bestimmten maximalen Verwindung der Meßnabenspeichen in Umfangsrichtung während des Meßbetriebes durch einwirkende Kraftmomente an dieser Stelle ein Überlast­ schutz aufgrund der Anlage der Speichen an den Ausbuchtungen bzw. den Vorsprüngen des zweiten Teils gegeben ist. Das zweite Teil ist zum Kraftfahrzeugkörper hin mit einem Adapter ver­ schraubt, welcher seinerseits weiter in Richtung des Kraftfahr­ zeugkörpers anschließend mit einer Bremsscheibe einer mit der Radnabe verbundenen Scheibenbremse verschraubt ist, die auf der Radachse koaxial zur Meßnabe gelagert ist.

Die beschriebene Meßnabe dient zur Messung von Drehmomenten und ist zwischen Felge und Radnabe montiert, so daß alle möglichen Drehmomente, die auf das Rad einwirken, von der Meßnabe erfaßt werden. Bs wird also somit ein Gesamtdrehmoment aufgenommen. Hierbei wirken beispielsweise Reibungsmomente aus der Achslage­ rung und dem Getriebe, Bremsmomente der Scheibenbremse sowie die Radlast und die Radseitenkräfte. Es ist dabei jedoch unmög­ lich, sensibel und selektiv allein die auf die Bremsscheibe wirkenden als Bremsmoment resultierenden Kräfte zu erfassen. Außerdem ist es nicht möglich, diese Meßnaben für sehr kleine Bremsmomente auszulegen, da die Meßnaben insbesondere an den Meßstellen ausreichende Festigkeit besitzen müssen, um im Fahr­ betrieb Radlast und Seitenkraft aushalten zu können. Die übli­ chen Meßnaben sind daher für kleine Bremsmomente völlig unsen­ sibel.

Aus der DE-OS 23 02 540 ist eine Meßnabe bekannt, die mit Deh­ nungsmeßstreifen versehene Stege aufweist und stirnseitig an eine Bremstrommel einerseits und an ein Fahrzeugrad anderer­ seits mittels Schraubverbindungen befestigt ist, wodurch bis auf die geometrische Anordnung der Durchstecklöcher für die Verbindungsschrauben keine individuelle Anpassung der Meßnabe an das Meßobjekt erforderlich ist.

Aus dem DE 93 01 111.3 U1 ist eine Anordnung für Drehmomentmes­ sungen an Kraftfahrzeugen bekannt, bei der auf einer Fahr­ zeugnabe eine Bremsscheibe angeordnet ist, an der eine Meßnabe mit einem radial nach innen stehenden Flansch über einen Adap­ ter angeschraubt ist. An der Meßnabe ist in deren Umfangsbe­ reich ein weiterer Adapter angeschraubt, an welchem durch Schraubverbindungen ein Prüfrad befestigt ist. Hiermit lassen sich Versuchsergebnisse an Fahrzeugen gewinnen, die auf gleiche Fahrzeuge mit unmittelbar an den Fahrzeugnaben befestigten Rä­ dern übertragbar sind.

Des weiteren ist aus der DE 27 08 484 C2 eine Drehmoment-Meßan­ ordnung bekannt, bei der eine Beeinflussung des Drehmoment-Meß­ ergebnisses durch stark schwankende axiale oder radiale Bela­ stungen der Drehmoment-Meßeinrichtung verhindert wird. Hierzu ist eine Drehmoment-Meßscheibe an einem mit der Radnabe verbun­ denen abbremsbaren Radflansch mit einem radial innen liegenden Abschnitt durch Schraubverbindungen befestigt. Der innen lie­ gende Abschnitt wird durch einen Lochkranz von dem radial äuße­ ren den Randbereich der Meßscheibe beinhaltenden Abschnitt ge­ trennt. Die eng nebeneinander auf einer Kreislinie liegenden Löcher sind dabei voneinander durch schmale Stege, an denen seitlich - d. h. in der Lochwandung - an den Stellen höchster Biegebeanspruchung Dehnmeßstreifen angeklebt sind, abgeteilt. Die Stege verbinden den inneren Abschnitt mit dem äußeren Ab­ schnitt der Meßscheibe. Der äußere Abschnitt ist seinerseits mittels Schraubverbindungen an einer Radfelge angebracht. Da durch horizontale und vertikale radiale Kräfte induzierte Zug- oder Druckbeanspruchungen sich an anderer Stelle der Stege be­ merkbar machen, als die Dehnmeßstreifen appliziert sind, werden diese meßverfälschenden Kräfte bei der Messung quasi ausgeblen­ det. Gleichzeitig wirken sich axiale Kräfte nur in vernachläs­ sigbarem Ausmaß auf die Stegdeformation aus. Somit werden ins­ gesamt rein drehmomentbedingte Deformationen der Meßstege er­ faßt.

Weiterhin ist aus der DE-AS 2 104 003 eine Meßnabe zum Messen von axial und/oder radial auf ein Fahrzeugrad einwirkenden Kräften und/oder Momenten bekannt, welche anstelle des Radla­ gers in Drehrichtung feststehend an der Fahrzeugachse an­ geflanscht wird. Mittels im Inneren der Meßnabe angeordneter Lager trägt diese drehbar das Fahrzeugrad. Brems- und Trakti­ onsmomente können selektiv damit nicht ermittelt werden. Die Meßnabe weist in Form eines Speichenrades drei verschiedene Kränze von Meßstegen auf, die axial an unterschiedlichen Posi­ tionen gegenüber der Radmittenebene angeordnet sind und die auch teilweise unterschiedlich zur Rotationsachse liegen. An den Speichen sind zur Messung der Zug- bzw. Druckkräfte im Be­ reich der kleinsten Biegemomente Dehnmeßstreifen angebracht.

Weiterhin ist aus der DE 37 15 472 C2 eine Einrichtung zum Mes­ sen von auf Fahrzeugreifen einwirkenden Kräften und Momenten entnehmbar, bei der eine Meßscheibe mit einem innen liegenden Abschnitt (Nabenteil) stirnseitig an einem Achsflansch einer' Radachse schraubbefestigt ist. Ein äußerer den Randbereich be­ inhaltender Abschnitt (Felgenteil) der Meßscheibe ist mit dem Nabenteil über schmale Stege verbunden, an denen Dehnmeßstrei­ fen angeklebt sind. Die Stege sind aufgrund von U-förmigen Schlitzen, die in die Scheibe in kreisförmiger Anordnung und 90° Abständen voneinander eingearbeitet sind, und von zu die­ sen jeweils um ein Winkelmaß versetzt und untereinander um 90° beabstandet angeordneten umgekehrt U-förmigen Schlitzen der Scheibe ausgebildet sind. Das Felgenteil ist mit einer Radfelge verschraubt.

Aus der US-PS 3, 298, 223 ist zudem eine Drehmomentmeßscheibe entnehmbar, die mit einem äußeren Abschnitt mit einer Radfelge und mit einem inneren Abschnitt an einer Radnabe angebracht ist. An dieser ist außerdem separat eine Bremsscheibe der Brem­ seinrichtung eines Kraftfahrzeuges schraubbefestigt. Zwischen dem äußeren Abschnitt der Meßscheibe und einem an der Radnabe unmittelbar angeflanschten Drehmomenthebel ist ein Sensor befe­ stigt, der die einwirkenden Zug- und/oder Druckkräfte erfaßt.

Schließlich ist aus der EP 0 575 634 A1 ein Drehmomentsensor bekannt, der aus zwei hintereinander, parallel zueinander ange­ ordneten koaxialen Kreisringflanschen besteht, die durch mehre­ re axiale Stege miteinander verbunden sind. An den Stegen sind Dehnmeßstreifen angebracht, über die die durch das jeweilig an­ liegende Drehmoment verursachte Biegedehnung des Steges ermit­ telt wird. In einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor als Speichenrad ausgebildet, wobei die Dehnmeßstreifen an den In­ nenseiten der Speichen angebracht sind. In einer dritten Aus­ führungsform, die eine besondere Ausbildung des Speichenrades darstellt, ragen in die Zwischenräume der Speichen von der Rad­ nabe radial abstehende kreissegmentförmige Abschnitte hinein, die bei Erreichen der Dehnbelastungsgrenze der Speichen eine Überlastsicherung bilden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Meßeinrichtung dahingehend weiterzubilden, daß gezielt die auf die Scheibenbremse wirkenden Bremsmomente hinsichtlich anderer auf das Kraftfahrzeugrad wirkenden Momente überlagerungsfrei in einfacher Weise ermittelt werden können.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patent­ anspruches 1 gelöst.

Dank der Erfindung wirken aufgrund der Anordnung der Brems­ scheibe und des - abgesehen von den Stegen - von dem inneren Bauteilabschnitt und damit von der Radachse völlig abgekoppel­ ten äußeren Bauteilabschnittes auf die die beiden Bauteilab­ schnitte der Meßnabe verbindenden Stege nur die von der Brems­ einrichtung herrührenden, d. h. die durch das Zusammenwirken des Bremssattels mit der Bremsscheibe entstehenden Bremsmomente, so daß diese von den auf den Stegen applizierten Sensoren ohne Überlagerung anderer aus Lagerungen und vom Getriebe ursächli­ cher und sich sonst verfälschend auf die Meßergebnisse auswir­ kender Drehmomente, die durch die alleinige Anbindung der Bremsscheibe an den äußeren Bauteilabschnitt der Meßnabe quasi ausgeblendet werden, in einfacher Weise detektiert werden kön­ nen. Anhand der unverfälscht erfaßten Bremsmomente können so­ wohl kleine Bremsmomente sensibel als auch gleichermaßen große Bremsmomente, die beispielsweise bei einer Vollbremsung entste­ hen, ermittelt werden. Sie ist durch den optimal kurzen von an­ deren Beeinflussungen isolierten Kraftflußweg insbesondere ge­ eignet, hochsensibel sehr kleine Bremsmomente, z. B. die vom Bremssattel auf die Bremsscheibe wirkende Reibmomente bei unbe­ tätigter Bremse zu messen. Diese Restreibung der Bremse, die aus einer ungleichmäßigen Dickenverteilung und/oder einem stick-slip-Effekt der Bremsscheibe am Bremssattel resultiert, verursacht ständige erhebliche Leistungsverluste und soll daher möglichst gering sein. Durch die Messung der Restreibung, also durch die Erfassung der kleinen Bremsmomente kann schnell und sicher bewertet werden, ob konstruktive Änderungen an der Brem­ seinrichtung das gewünschte Ergebnis, nämlich die Verringerung der Restreibmomente erbringen.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Meßnabe bzw. der Anordnung der Bremsscheibe an der Meßnabe und der daraus resul­ tierenden im wesentlichen alleinigen Beaufschlagung der die Meßstellen aufweisenden Stege zwischen den Bauteilabschnitten durch die vom Zusammenwirken der Bremsscheibe mit dem Bremssat­ tel sich ergebenden Bremsmomente können die Stege hinsichtlich ihrer Festigkeit derart ausgebildet werden, daß sie lediglich die Bremsmomente aushalten müssen. Aufgrund der geringeren An­ forderungen an die Festigkeit der Meßstellen können die Stege durch eine geringere Dicke und/oder größere Länge als üblich vergleichsweise sehr biegeweich ausgestaltet werden, was die Meßempfindlichkeit erheblich erhöht.

Hingegen ist eine Messung mit herkömmlichen Meßnaben nur sehr ungenau möglich, da die Meßnaben sämtlichen aufs Rad einwirken­ den Kräften und Momenten Stand halten müssen. Dies führt bei der Ausbildung der Meßnaben zu Kompromißlösungen, bei denen die Meßnaben aufgrund der hohen Festigkeitsanforderungen auch an den Meßstellen sehr robust gestaltet sind, was auf Kosten der Meßempfindlichkeit, insbesondere bei der Messung kleiner Momen­ te geht.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran­ sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend näher erläutert; dabei zeigt:

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung eine Meßnabe der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung,

Fig. 2 in einem seitlichen Längsschnitt die Meßnabe aus Fig. 1 in Zusammenbaulage mit einem Fahrzeugrad.

In Fig. 1 ist eine scheibenförmige Meßnabe 1 einer Meßeinrich­ tung zur Messung des Bremsmomentes bei einem Kraftfahrzeug mit Scheibenbremsen dargestellt. Die Meßnabe 1 besteht aus zwei Bauteilabschnitten, einem - in radialer Richtung gesehen - in­ neren Bauteilabschnitt 2 und einen äußeren, den Randbereich der Meßnabe 1 bildenden und den inneren Bauteilabschnitt 2 konzen­ trisch umgebenden Bauteilabschnitt 3.

Der innere Bauteilabschnitt 2 ist in seiner Ausbildung der Form eines Sternes nachempfunden, wobei dessen fünf Zacken 4 kreis­ segmentförmig ausgebildet und in Umfangsrichtung des Sternes symmetrisch um 72° zueinander versetzt angeordnet sind. In sei­ nem Zentrum weist der Bauteilabschnitt 2 eine Durchführung 5 auf, mit der er auf eine Radachse 6 aufsteckbar ist. Des weite­ ren weisen seine Zacken 4 zentrische durchgehende Befestigungs­ gewinde 7 zur verschraubenden Anbringung einer Radfelge 8 eines Kraftfahrzeugrades auf, wobei diese Gewinde 7 montagetechnisch einfach an für die Anbringung des Rades an einer Radnabe übli­ chen Stellen angeordnet sind.

Der den inneren Bauteilabschnitt 2 umgebende äußere Bauteilab­ schnitt 3 besitzt an seinem Außenumfang eine kreisförmige und an seinem Innenumfang eine zu dem Außenumfang des inneren Bau­ teilabschnitt 2 formnegative Kontur. Die beiden Bauteilab­ schnitte 2, 3 sind durch einen umlaufenden mit gleichförmig ver­ laufender Breite versehenen Spalt 9 voneinander beabstandet, der im Millimeterbereich bemessen ist und vorzugsweise 1 mm breit ist.

In den Spalt 9 ist im Bereich der Zacken 4 des sternförmigen inneren Bauteilabschnittes 2 ein Zwischenstück 10 eingebracht, das dort den Spalt 9 definiert auf eine im Bereich von 5/100 mm liegende Breite verringert. Das Zwischenstück 10 ist hierbei klammerartig auf den jeweiligen Zacken 4 des sternförmigen Bau­ teilabschnittes 2 aufgesteckt. Im vorliegenden Ausführungsbei­ spiel ist das Zwischenstück 10 entsprechend den kreissegment­ förmigen Zacken 4 als geschlitzte Hülse ausgebildet, die auf den jeweiligen Zacken 4 in diesen konzentrisch umgebender Weise aufgesteckt ist. Der Innendurchmesser der Hülse ist kleiner als der Außendurchmesser des Zackens 4 ausgelegt, so daß eine Klemmwirkung der Hülse am Zacken 4 entsteht. Die Hülse ist so­ mit am inneren Bauteilabschnitt 2 in einfacher und gewichtsspa­ render Weise befestigt ohne daß Befestigungselemente wie Schrauben, Bolzen usw. erforderlich sind.

Der innere Bauteilabschnitt 2 greift im Bereich seiner Zacken 4 und damit seiner Befestigungsgewinde 7 so in den äußeren Bau­ teilabschnitt 3 eine daß sich beide Bauteilabschnitte 2, 3 nur wenig in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehen können. Danach berühren sich die beiden Bauteilabschnitte 2, 3 und verhindern eine weitere Verdrehung gegeneinander. Die beiden Bauteilab­ schnitte 2 und 3 sind zwischen den Zacken 4 jeweils durch einen mittig angeordneten Steg 11 miteinander verbunden, der von ei­ ner dünnen Scheidewand gebildet ist, die zwei vom Innenumfang des äußeren Bauteilabschnittes 3 aus radial nach außen verlau­ fend und in Breitenrichtung der Meßnabe 1 durchgängig in den Bauteilabschnitt 3 eingearbeitete formgleich ausgebildete Aus­ nehmungen 12, 13 voneinander trennt. Im Randbereich des äußeren Bauteilabschnittes 3 sind an seiner Stirnseite 14 jeweils zwi­ schen den Zacken 4 in Reihe in Umfangsrichtung angeordnet meh­ rere Gewindebohrungen 15 ausgebildet, mit denen der äußere Bau­ teilabschnitt 3 an einer Bremsscheibe 16 befestigt ist, wie Fig. 2 zu entnehmen ist. Um die Bremsscheibe 16 dort anschrau­ ben zu können, ist es notwendig, die Bremsscheibe 16 entspre­ chend nachzubearbeiten.

Die Bremsscheibe 16 der Bremseinrichtung des Kraftfahrzeuges umgibt den äußeren Bauteilabschnitt 3 koaxial und weist an ih­ rem Innenumfang Befestigungsflansche 17 auf, welche mit einem axial sich erstreckenden ersten Abschnitt 18 mit dem Innenum­ fang unmittelbar verbunden sind und mit einem zweiten sich an den ersten Abschnitt 18 anschließenden rechtwinklig radial nach innen abgewinkelten Abschnitt 19 die Stirnseite 14 des äußeren Bauteilabschnittes 3 jeweils zwischen den Zacken 4 des inneren Bauteilabschnittes 2 umgreifen. Die Abschnitte 19 sind jeweils mittels in die Gewindebohrungen 15 hineingeschraubter Schrauben 20 mit dem äußeren Bauteilabschnitt 3 lösbar verbunden. Die Bremsscheibe 16 ist hinsichtlich der Radachse 6 kontaktfrei an­ geordnet und ausschließlich nur am äußeren Bauteilabschnitt 3 befestigt.

An den in Umfangsrichtung der Meßnabe 1 weisenden Wänden 21 der Stege 11 sind als Dehnmeßstreifen (DMS) ausgebildete Sensoren 22 appliziert, vorzugsweise geklebt, welche zu einer Vollbrücke verschaltet sind. Mittels derer ist die durch die Einleitung eines Bremsmomentes auf die Stege 11 wirkende Biegespannung meßbar, über deren Meßwerte die Größe des momentan einwirkenden Bremsmomentes erfaßbar ist. Der innere Bauteilabschnitt 2 weist außerhalb der lichten Weite seiner Durchführung 5 - stellvertre­ tend für mehrere - einen schräg-axial verlaufenden Durchgangs­ kanal 23 auf, durch den ein Meßkabel führbar ist, das die Sen­ soren 22 mit einem elektronischen Gerät zur Signalverarbeitung und -auswertung verbindet.

Die Meßnabe 1 kann zusätzlich zur Radnabe auf der Radachse 6, die die Antriebswelle des Kraftfahrzeuges bilden kann, gelagert sein. Bei dieser Anordnung tritt der Nachteil auf, daß durch die zusätzliche Einbringung einer Meßnabe 1 zur Radnabe die be­ züglich der Vertikalschwingungsbewegungen der Räder im Fahrbe­ trieb ungefederten Radmassen erhöht und gegebenenfalls die Mas­ senverteilung der Räder verändert werden. Dadurch entstehen sy­ stematische Meßfehler, so daß die erhaltenen Meßergebnisse auf­ grund der Massenunterschiede und der Unterschiede in der Mas­ senverteilung nicht ohne weiteres auf einen realen Fahrbetrieb ohne Meßeinrichtung bezogen werden können. Dies schränkt die exakte Beurteilung der Signalergebnisse für später zu korrigie­ rende Maßnahmen an der Bremseinrichtung ein. Zu Vermeidung der erwähnten Nachteile ist in einfacher, jedoch höchst vorteilhaf­ ter Weise die Meßnabe 1 selbst als Radnabe ausgebildet und er­ satzweise für diese mit dem inneren Bauteilabschnitt 2 auf der Radachse 6 angeordnet ist, wobei die übliche Radnabe entfällt.

Wird nun in die Bremsscheibe 16 vom Bremssattel her ein Brems­ moment eingeleitet, wird der äußere Bauteilabschnitt 3 gegen den inneren Bauteilabschnitt 2 verdreht. Dabei werden die Stege 11, die biegeweich ausgebildet sind und daher für eine gestei­ gerte Empfindlichkeit der die Meßnabe 1, die Sensoren 22 und die Bremsscheibe 16 und ein Gerät zur Auswertung der Sensorsig­ nale beinhaltenden Meßeinrichtung sorgen, S-förmig verbogen, bis der innere Bauteilabschnitt 2 am äußeren im Bereich der Zacken 4 anliegt. Eine Verdrehung ist dann nur noch in dem Maß möglich, wie die in diesem Bereich einander beaufschlagenden Anschlagsflächen der Bauteilabschnitte 2, 3 nachgeben.

Die DMS-Vollbrücke, die auf den Stegen 11 aufgebracht ist, hat bei kleinen Momenten bis zum Erreichen des Anschlages eine hohe Empfindlichkeit. Nach Erreichen des Anschlages führt eine wei­ tere Drehmomenterhöhung nur noch zu einer geringen Erhöhung des Ausgangssignals der DMS-Brücke. Die Empfindlichkeit der Meßnabe 1 nimmt somit stark ab. Es ist jedoch trotzdem möglich auch den hohen Drehmomentmeßbereich auszuwerten. In diesem Meßbereich ist ebenfalls ein linearer Zusammenhang zwischen Drehmoment und Ausgangssignal gegeben.

Die zulässige Verformung der Stege 11 beträgt nur einige hun­ dertstel Millimeter. Zur Verringerung des Spaltes 9 wird im Be­ reich der Zacken 4 die geschlitzte Hülse eingesetzt, so daß der verbleibende Spalt auf ein geringeres Maß eingestellt werden kann. Zur einfachen Kompensierung der Bauteiltoleranzen können dabei Hülsen unterschiedlicher Wandstärken verwendet werden. Durch den Einsatz von Zwischenstücken 10 ist es möglich, unter Bildung eines vorerst zu breiten Spaltes 9 die Konturen des Au­ ßenumfanges des inneren Bauteilabschnittes 2 und des Innenum­ fanges des äußeren Bauteilabschnittes 3 sowie die der Stege 11 durch Drahterodieren mit einem Erodierschnitt in fertigungs­ technisch einfacher Weise herzustellen und dann den Spalt 9 dort, wo er entsprechend verringert werden muß, nämlich im Be­ reich der Zacken 4 zur Gewährleistung eines ausreichenden Über­ lastschutzes, durch Zwischenstücke 10 zu verkleinern. Dies wird der Anforderung an die Meßnabe 1 gerecht, einerseits empfind­ lich auf kleine Bremsmomente anzusprechen und andererseits bei einer Bremsung ein Moment vom Vielfachen ihres Meßbereiches aushalten zu können ohne beschädigt zu werden.

Um eine ausreichende Anschlagfläche und damit einen genügenden Überlastschutz zu bieten umgreift der äußere Bauteilabschnitt 3 zwei Schenkeln 24, 25 entsprechender Wandstärke in Breiten- und in Umfangsrichtung der Meßnabe 1 die Zacken 4 bis nahe des die Zacken 4 tragenden Ringteils 26 des inneren Bauteilabschnittes 2, wobei die Schenkel 24, 25 von den Seitenwandungen 27, 28 der Ausnehmungen 12, 13 begrenzt sind. Da die Radkräfte nur am inne­ ren Bauteilabschnitt 2 der Meßnabe 1 angreifen und nicht über die Stege 11 gehen, ist es möglich, diese so weich, d. h. dünn und lang auszulegen, daß sehr kleine Bremsmomente gemessen wer­ den können.

Claims (12)

1. Meßeinrichtung zur Messung des Bremsmomentes bei einem Kraftfahrzeug mit Scheibenbremsen, mit einer Bremsscheibe der Bremseinrichtung des Kraftfahrzeuges und mit einer auf einer Radachse befestigten und mit einer Radfelge verbundenen Meßna­ be, die - in radialer Richtung gesehen - in einen inneren ach­ sennahen Bauteilabschnitt und einen äußeren, den Randbereich der Meßnabe bildenden und den inneren Bauteilabschnitt konzen­ trisch umgebenden Bauteilabschnitt geteilt ist, wobei beide Ab­ schnitte durch radial verlaufende Stege miteinander verbunden sind, auf denen Sensoren appliziert sind, mittels derer die durch die Einleitung eines Bremsmomentes auf die Stege wirkende Biegespannung meßbar ist, über deren Meßwerte die Größe des mo­ mentan einwirkenden Bremsmomentes erfaßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheibe (16) zum äußeren Bauteilabschnitt (3) der Meßnabe (1) koaxial angeordnet und allein an diesem befestigt ist und daß der innere Bauteilabschnitt (2) der Meßnabe (1) direkt an der Radfelge (8) befestigt ist.

2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßnabe (1) als Radnabe ausgebildet und ersatzweise für diese mit dem inneren Bauteilabschnitt (2) auf der Radachse (6) angeordnet ist.

3. Meßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Bauteilabschnitt (2) der Meßnabe (1) Befesti­ gungsgewinde (7) zur Anbringung eines Kraftfahrzeugrades auf­ weist, die an für die Anbringung des Rades an einer Radnabe üb­ lichen Stellen angeordnet sind.

4. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Bauteilabschnitt (2) sternförmig ausgebildet ist und der diesen umgebende äußere Bauteilabschnitt (3) an seinem Innenumfang eine zu dem Außenumfang des inneren Bauteilab­ schnitt (2) durch einen - abgesehen von den Stegen (11) - um­ laufenden Spalt (9) beabstandete formnegative Kontur aufweist.

5. Meßeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der im Millimeterbereich bemessene Spalt (9) im Bereich der Sternzacken (4) höchstens gleich breit ist wie an anderen Stel­ len des Außenumfanges des inneren Bauteilabschnittes (2)

6. Meßeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittig zwischen den Zacken (4) des sternförmigen Bauteilab­ schnittes (2) jeweils ein Steg angeordnet ist, der von einer zwei formgleich im äußeren Bauteilabschnitt (3) ausgebildete, in Breitenrichtung der Meßnabe (1) durchgängige Ausnehmungen (12, 13) voneinander trennende radial verlaufenden Scheidewand gebildet ist.

7. Meßeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zacken (4) des sternförmigen Bauteilabschnittes (2) kreissegmentförmig ausgebildet sind.

8. Meßeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spalt (9) im Bereich der Zacken (4) des sternförmi­ gen Bauteilabschnittes (2) ein Zwischenstück (10) eingebracht ist, das dort den Spalt (9) definiert auf eine im Bereich von 5/100 mm liegende Breite verringert.

9. Meßeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (10) klammerartig auf den jeweiligen Zacken (4) des sternförmigen Bauteilabschnittes (2) aufgesteckt ist.

10. Meßeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle von kreissegmentförmigen Zacken (4) der sternför­ migen Bauteilabschnitte (2) das Zwischenstück (10) eine ge­ schlitzte Hülse ist, die auf den jeweiligen Zacken (4) in diese konzentrisch umgebender Weise aufgesteckt ist und deren Innen­ durchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser des Zackens (4)

11. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen des Außenumfanges des inneren Bauteilabschnit­ tes (2) und des Innenumfanges des äußeren Bauteilabschnittes (3) sowie die der Stege (11) durch Drahterodieren hergestellt sind.

12. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Stege (11) biegeweich ausgebildet sind.