DE19650011A1 - Gripper actuation curve - Google Patents

Abstract

A gripper actuating cam for printers is disclosed. The object of the invention is to provide a gripper actuating cam for printers equipped with several rows of grippers and in which a sheet is supplied only to every second row of grippers and discharged only from every second row of grippers. This object is attained in that the gripper actuating cam (11) associated to the roller levers (10.1, 10.2, 10.3) of the rows of grippers (3.1, 3.2, 3.3) is designed as a gripper actuating cam having i actuating surfaces and revolving at the speed of rotation of the cylinder (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferbetätigungskurve für Druckma­ schinen.The invention relates to a gripper actuation curve for Druckma seem.

Es sind Druckmaschinen bekannt (DR 435 592), die einen dreifach­ großen Druckzylinder mit drei Drucksätteln und drei Greiferreihen aufweisen, wobei der Druckzylinder mit einem doppeltgroßen Off­ setzylinder mit zwei Drucktuchsätteln und dieser mit einem dop­ peltgroßen Druckformzylinder mit zwei Druckplattensätteln zusam­ menwirkt. Dem Druckformzylinder sind je zwei wechselweise mit den zwei Druckformen des Druckformzylinders in Wirkverbindung bring­ bare Farb- und Feuchtwerke zugeordnet.Printing machines are known (DR 435 592) which have a triple large pressure cylinder with three pressure calipers and three rows of grippers have, the pressure cylinder with a double-sized off setting cylinder with two blankets and this with a dop pelt-sized printing form cylinders together with two printing plate saddles works. The printing form cylinder are two alternately with the Bring two printing forms of the printing form cylinder into active connection assignable inking and dampening units.

Zur Herstellung eines Mehrfarbendruckes sind zwei Umdrehungen des Druckzylinders erforderlich, dabei wird nur jedem zweiten Druck­ sattel von einer Zuführeinrichtung ein Bogen zugeführt.To produce a multi-color print, two turns of the Printing cylinder required, only every second print saddle fed from a feeder a sheet.

Des weiteren wird nur von jedem zweiten Drucksattel ein bedruck­ ter Bogen von einer Abführeinrichtung abgeführt.Furthermore, only every second printing saddle is printed ter bow removed by a discharge device.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Greiferbetätigungs­ kurve für Druckmaschinen mit mehreren Greiferreihen, wobei nur jeder zweiten Greiferreihe ein Bogen zugeführt und nur von jeder zweiten Greiferreihe ein Bogen abgeführt wird.The object of the invention is to create a gripper actuation curve for printing presses with several rows of grippers, whereby only one sheet is fed to every second row of grippers and only from each a second row of grippers a bow is removed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Patentanspruch gelöst.According to the invention the object is achieved by the patent claim.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment described.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 Druckmaschine Fig. 1 printing press

Fig. 2 Bogenzufuhr zur 1. Greiferreihe Fig. 2 sheet feed to the 1st row of grippers

Fig. 3 Bogenabfuhr von 2. Greiferreihe Fig. 3 sheet removal from the second row of grippers

Fig. 4 Bogenzufuhr zur 2. Greiferreihe Fig. 4 sheet feed to the second row of grippers

Fig. 5 Bogenabfuhr von 3. Greiferreihe Fig. 5 sheet removal from 3rd row of grippers

Fig. 6 Bogenzufuhr zur 3. Greiferreihe Fig. 6 sheet feed to the 3rd row of grippers

Fig. 7 Bogenabfuhr von 1. Greiferreihe. Fig. 7 sheet removal from 1st row of grippers.

In Fig. 1 ist eine Druckmaschine mit einem Druckzylinder 1 mit drei Druckflächen 2.1; 2.2; 2.3 und drei Greiferreihen 3.1; 3.2; 3.3 dargestellt.In Fig. 1 is a printing press with a printing cylinder 1 with three printing surfaces 2.1 ; 2.2 ; 2.3 and three gripper rows 3.1 ; 3.2 ; 3.3 shown.

Der Druckzylinder 1 wirkt mit zwei Offsetzylindern 4 zusammen. Jeder Offsetzylinder 4 ist mit zwei Wirkflächen 9.1; 9.2 ausge­ stattet.The pressure cylinder 1 interacts with two offset cylinders 4 . Each offset cylinder 4 is provided with two active surfaces 9.1 ; 9.2 equipped.

Damit besitzt der Druckzylinder 1 bezogen auf den Offsetzylinder 4 mit i Wirkflächen i+1 Druckflächen. Der Offsetzylinder 4 läuft mit der Drehzahl n_O = 1 und der Druckzylinder 1 mit der Dreh­ zahl n_D = 2/3 um.Thus, the pressure cylinder 1 has i effective areas i + 1 pressure areas in relation to the offset cylinder 4 . The offset cylinder 4 runs at the speed n _O = 1 and the impression cylinder 1 with the speed n _D = 2/3.

Dem Druckzylinder 1 ist eine Bogenzuführung 5, beispielsweise ein Vorgreifer, zugeordnet.A sheet feeder 5 , for example a pre-gripper, is assigned to the printing cylinder 1 .

Der Bogenübernahmepunkt Bogenzuführung/Druckzylinder ist mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet.The sheet transfer point sheet feed / impression cylinder is identified with the reference number 6 .

Dem Druckzylinder 1 ist weiterhin eine Bogenabführung 7 zugeord­ net. Der Bogenübergabepunkt Druckzylinder/Bogenabführung ist mit dem Bezugszeichen 8 gekennzeichnet.The printing cylinder 1 is still a sheet discharge 7 zugeord net. The sheet transfer point printing cylinder / sheet discharge is identified by the reference number 8 .

In den Fig. 2 bis 7 ist der Druckzylinder 1 in den einzelnen Bogenübernahme- und Bogenübergabephasen dargestellt.In Figs. 2 to 7 of the printing cylinder 1 is illustrated in the various arc transfer and sheet transfer phases.

Jede Greiferreihe 3.1; 3.2; 3; 3 ist jeweils mit einem mit einer Rolle ausgestatteten Rollenhebel 10.1; 10.2; 10.3 verbunden. Die Rollen der Rollenhebel stehen in Wirkverbindung mit einer Grei­ ferbetätigungskurve 11. Die Greiferbetätigungskurve 11 läuft mit der Drehzahl des Offsetzylinders 4 um, d. h. wenn die Drehzahl der Greiferbetätigungskurve 11 1 gesetzt wird (n_K = n_O = 1) beträgt die Drehzahl des Druckzylinder 2/3 (n_D = 2/3).Each gripper row 3.1 ; 3.2 ; 3 ; 3 is each equipped with a roller lever 10.1 equipped with a roller; 10.2 ; 10.3 connected. The roles of the roller lever are operatively connected to a Grei actuation curve 11th The gripper actuation curve 11 rotates at the speed of the offset cylinder 4 , ie if the speed of the gripper actuation curve 11 1 is set (n _K = n _O = 1), the speed of the pressure cylinder is 2/3 (n _D = 2/3).

Die Greiferbetätigungskurve 11 ist zu diesem Zweck drehbar auf der Achse des Druckzylinders 1 gelagert und über ein nicht dar­ gestelltes, fest mit der Greiferbetätigungskurve 11 verbundenes Zahnrad, welches in Wirkverbindung mit einem fest mit dem Off­ setzylinder 4 verbundenem Zahnrad steht, versehen.The gripper actuation curve 11 is rotatably mounted for this purpose on the axis of the pressure cylinder 1 and provided via a not shown, firmly connected to the gripper actuation curve 11 gear, which is in operative connection with a fixed to the off set cylinder 4 gear.

Befindet sich die Rolle eines Rollenhebels 10 auf dem hohen Hub 12 der Greiferbetätigungskurve 11, d. h. auf dem Kreisbogen, sind die dem jeweiligen Rollenhebel 10 zugeordnete Greifer der Grei­ ferreihe 3 geschlossen. Befindet sich die Rolle eines Rollenhe­ bels 10 auf dem niedrigen Hub 13 sind die dem jeweiligen Rollen­ hebel 10 zugeordneten Greifer der Greiferreihe 3 geöffnet. Der Greiferöffnungspunkt ist dabei mit dem Bezugszeichen 14 und der Greiferschließpunkt mit dem Bezugszeichen 15 gekennzeichnet. Der Kurvenwinkel α zwischen Greiferöffnungs- und -schließpunkt ist halb so groß wie der Betrag des Gestellwinkels β zwischen Bo­ genübernahme- und -übergabepunkt 6; 8.Is the role of a roller lever 10 on the high stroke 12 of the gripper actuation curve 11 , ie on the circular arc, the gripper of the Grei ferzeile 3 assigned to the respective roller lever 10 are closed. Is the role of a roller lever 10 on the low stroke 13 , the respective roller lever 10 associated gripper of the gripper row 3 are open. The gripper opening point is identified with the reference number 14 and the gripper closing point with the reference number 15 . The curve angle α between the gripper opening and closing point is half as large as the amount of the frame angle β between the transfer and transfer point Bo 6 ; 8 .

Nachfolgend wird anhand der Fig. 2 bis 7 die Wirkungsweise der erfinderischen Lösung beschrieben.The mode of operation of the inventive solution is described below with reference to FIGS. 2 to 7.

In Fig. 2 wird ein zu bedruckender erster Bogen 16 von der Bogen­ zuführung 5 im Bogenübernahmepunkt 6 an die erste Greiferreihe 3.1 übergeben. Die Rolle des Rollenhebels 10.1 bewegt sich vom niedrigen Hub 13 auf den hohen Hub 12 und die Greifer der ersten Greiferreihe 3.1 werden geschlossen.In Fig. 2, a first sheet 16 to be printed is transferred from the sheet feeder 5 at the sheet transfer point 6 to the first row of grippers 3.1 . The role of the roller lever 10.1 moves from the low stroke 13 to the high stroke 12 and the grippers of the first row of grippers 3.1 are closed.

Ein zu bedruckender zweiter und dritter Bogen 17; 18 befindet sich in der in Fig. 2 dargestellten Phase auf den beiden rest­ lichen Druckflächen 2.2; 2.3 des Druckzylinders 1.A second and third sheet 17 to be printed; 18 is in the phase shown in FIG. 2 on the two remaining pressure surfaces 2.2 ; 2.3 of the printing cylinder 1 .

In Fig. 3 ist die zweite Phase des Bewegungsablaufes dargestellt. Der früher zugeführte zweite Bogen 17 passiert mit seinem Anfang den Bogenübernahmepunkt 6, wobei die Greifer der zweiten Greifer­ reihe 3.2 geschlossen bleiben und kein Bogen übernommen wird. Der Anfang des früher zugeführten dritten Bogens 18 hat den Bogen­ übergabepunkt 8 passiert und wurde an die Bogenabführung 7 über­ geben. Die Rolle der dritten Greiferreihe 3.3 befindet sich auf dem niedrigen Hub 13 und die Greifer der dritten Greiferreihe 3.3 sind geöffnet. Die Greifer der zweiten Greiferreihe 3.2 bleiben, da sich die Rolle des Rollenhebels 3.2 auf dem hohen Hub 12 der Greiferbetätigungskurve 11 befindet, geschlossen und es wird kein Bogen von der Bogenzuführung 5 übernommen.In Fig. 3, the second phase of the movement sequence is shown. The earlier supplied second sheet 17 passes with its beginning the sheet transfer point 6 , the grippers of the second gripper row 3.2 remain closed and no sheet is taken over. The beginning of the third sheet 18 fed earlier has passed the sheet transfer point 8 and was passed to the sheet discharge 7 . The role of the third gripper row 3.3 is on the low stroke 13 and the grippers of the third gripper row 3.3 are open. The grippers of the second row of grippers 3.2 remain closed since the roller lever 3.2 is on the high stroke 12 of the gripper actuation curve 11 and no sheet is taken over from the sheet feeder 5 .

In Fig. 4 ist die dritte Phase des Bewegungsablaufes, der dem Be­ wegungsablauf der ersten Phase entspricht, dargestellt.In Fig. 4, the third phase of the movement sequence, which corresponds to the movement sequence Be the first phase, is shown.

Der dritten Greiferreihe 3.3 wird im Bogenübernahmepunkt 6 ein vierter Bogen 19 übergeben, da die Rolle des dritten Rollenhebels 10.3 vom niedrigen Hub 13 auf den hohen Hub 12 läuft und der er­ ste Bogen 16 passiert den Bogenübergabepunkt 8 ohne Greiferrei­ henöffnung, da die Rolle des ersten Rollenhebels 10.1 auf dem ho­ hen Hub 12 läuft.The third gripper row 3.3 is a fourth sheet 19 transferred in the sheet transfer point 6 , since the role of the third roller lever 10.3 runs from the low stroke 13 to the high stroke 12 and the first sheet 16 passes the sheet transfer point 8 without a gripper row opening, since the role of the first Roller lever 10.1 runs on the ho hen stroke 12 .

In Fig. 5 ist die vierte Phase des Bewegungsablaufes dargestellt. Die erste Greiferreihe 3.1 mit dem ersten Bogen 16 passiert den Bogenübernahmepunkt 6 ohne Greiferöffnung und der zweite Bogen 17 wird von den geöffneten Greifern der zweiten Greiferreihe 3.2 an die Bogenabführung 7 übergeben.In Fig. 5, the fourth phase of the movement sequence is shown. The first gripper row 3.1 with the first sheet 16 passes the sheet take-over point 6 without a gripper opening and the second sheet 17 is transferred from the opened grippers of the second row of grippers 3.2 to the sheet discharge 7 .

In Fig. 6 ist die fünfte Phase des Bewegungsablaufes dargestellt. Der vierte Bogen 19 passiert den Bogenübergabepunkt 8 ohne Grei­ feröffnung und ein fünfter Bogen 20 wird an die geöffneten Grei­ fer der zweiten Greiferreihe 3.2 übergeben.In FIG. 6, the fifth phase of the movement sequence is shown. The fourth sheet 19 passes the sheet transfer point 8 without gripper opening and a fifth sheet 20 is transferred to the open gripper of the second row of grippers 3.2 .

In Fig. 7 ist die sechste Phase des Bewegungsablaufes dargestellt. In dieser sechsten Phase wird der in der ersten Phase dem Druckzy­ linder 1 zugeführte erste Bogen 16 der Bogenabführung 7 übergeben.In Fig. 7, the sixth phase of the movement sequence is shown. In this sixth phase, the first sheet 16 supplied to the Druckzy cylinder 1 of the sheet discharge 7 is transferred in the first phase.

BezugszeichenlisteReference list

11

Druckzylinder
Impression cylinder

22nd

Druckfläche
Printing area

2.12.1

erste Druckfläche
first printing area

2.22.2

zweite Druckfläche
second printing area

2.32.3

dritte Druckfläche
third printing area

33rd

Greiferreihe
Row of grippers

3.13.1

erste Greiferreihe
first row of grabs

3.23.2

zweite Greiferreihe
second row of grabs

3.33.3

dritte Greiferreihe
third row of grabs

44th

Offsetzylinder
Offset cylinder

55

Bogenzuführung
Sheet feeder

66

Bogenübernahmepunkt
Arc takeover point

77

Bogenabführung
Sheet discharge

88th

Bogenübergabepunkt
Arc transfer point

99

Wirkfläche
Effective area

9.19.1

erste Wirkfläche
first effective area

9.29.2

zweite Wirkfläche
second effective area

1010th

Rollenhebel
Roller lever

10.110.1

erster Rollenhebel
first roller lever

10.210.2

zweiter Rollenhebel
second roller lever

10.210.2

dritter Rollenhebel
third roller lever

1111

Greiferbetätigungskurve
Gripper actuation curve

1212th

hoher Hub
high stroke

1313

niedriger Hub
low stroke

1414

Greiferreihenöffnungspunkt
Gripper row opening point

1515

Greiferreihenschließpunkt
Gripper row closing point

1616

erster Bogen
first bow

1717th

zweiter Bogen
second bow

1818th

dritter Bogen
third arch

1919th

vierter Bogen
fourth arch

2020th

fünfter Bogen
n_K fifth arch
n _K

Drehzahl Greiferbetätigungskurve
n_D Speed gripper actuation curve
n _D

Drehzahl Druckzylinder
n_O Speed printing cylinder
n _o

Drehzahl Offsetzylinder
α Kurvenwinkel
β Gestellwinkel
Speed offset cylinder
α curve angle
β frame angle

Claims (2)

1. Greiferbetätigungskurve für Druckzylinder mit i+1 Druckflächen und Greiferreihen, der mit mindestens einem als Druckform- oder Offsetzylinder ausgestalteten Zylinder mit i Wirkflächen und einer Bogenzuführung zu und einer Bogenabführung von je­ der zweiten Greiferreihe zusammenwirkt, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rollenhebeln (10.1; 10.2; 10.3) der Greiferreihen 3.1; 3.2; 3.3) zugeordnete Greiferbetätigungskurve (11) als mit der Drehzahl des Zylinders mit i Wirkflächen umlaufende Greiferbetätigungskurve ausgebildet ist.1. Gripper actuation curve for printing cylinders with i + 1 printing surfaces and rows of grippers, which cooperates with at least one cylinder designed as a printing form or offset cylinder with i active surfaces and a sheet feed and a sheet discharge from the second row of grippers, characterized in that the roller levers ( 10.1 ; 10.2 ; 10.3 ) of the gripper rows 3.1 ; 3.2 ; 3.3 ) assigned gripper actuation curve ( 11 ) is designed as a gripper actuation curve revolving with the speed of the cylinder with i active surfaces. 2. Greiferbetätigungskurve für Druckzylinder nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß der Kurvenwinkel α zwischen Greifer­ öffnungs- und -schließpunkt (14; 15) der Hälfte des Gestell­ winkels β zwischen Bogenübernahme- und -übergabepunkt (6; 8) entspricht.2. gripper actuation curve for pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the curve angle α between the gripper opening and closing point ( 14 ; 15 ) corresponds to half of the frame angle β between sheet transfer and transfer point ( 6 ; 8 ).