DE19644452C2 - Trimmschalter für Funksteuerungssender - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Trimmschalter für einen Funksteue­ rungssender gemäß Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 und insbesondere einen Trimmschalter, der in einem Funksteuerungssender angeordnet ist, um zwei Schalterteile mit verbesserter Bedienbarkeit zu betreiben.

Ein Funksteuerungssender, welcher derzeit benutzt wird, ist im allgemeinen mit einem Schalter ausgestattet, der für gewöhnlich ein Trimmschalter genannt wird. Der Trimmschalter wird angeordnet, um die Beziehung zwischen dem Steuerungsbetrag eines Steuerabschnittes des Funksteuerungssenders und dem Bewegungsbetrag eines beweglichen Abschnittes einer Einheit, die zu steuern ist (als "gesteuerte Einheit" bezeichnet) festzusetzen.

Der herkömmliche Funksteuerungssender wird detaillierter mit Bezug auf die Fig. 4(a) und 4(b) mit Hilfe eines Beispieles beschrieben werden, worin Fig. 4(a) eine Draufsicht des Funksteuerungssenders und Fig. 4(b) eine Seitenansicht davon ist.

Der Funksteuerungssender, welcher im allgemeinen mit dem Bezugszeichen 11 in den Fig. 4(a) und 4(b) bezeichnet wird, beinhaltet zwei Steuerungshebel 112 und 113, welche auf einer Oberfläche des Senders angeordnet sind, um sowohl in vertikaler sowohl auch seitlicher Richtung bedient zu werden und automatisch auf eine neutrale Position abhängig von einem Bedienungszweck Zurückgehbar ist. Somit sendet der Sender 111 eine Funkwelle von einer Antenne 114 abhängig von dem Bedienungsbetrag der Steuerknüppel 112 und 113, um dadurch die gesteuerte Einheit fernzusteuern.

Von Trimmschaltern 117 ist jeder aus einem Paar von Knopfschaltelementen 115 und 116 aufgebaut, welche korrespondierend zu einer Richtung der Bedienung der Steuerknüppel 112 und 113 angeordnet sind. Somit führt der Trimmschalter 117 eine Feineinstellung des Bedienungsbetrages (Steuerung) der gesteuerten Einheit mit Hinblick auf eine Bedienungsposition der Steuerknüppel 112 und 113 durch Bedienen der Knopfschalterelemente 115 und 116 aus.

Die Knopfschalterelemente 115 und 116 des Trimmschalters 117 sind, wie in Fig. 3 gezeigt, aufgebaut, um mit einem oder zwei Fingern bedient zu werden, wobei jedes aus einem Paar von Schalterteilen 101 auf einer Trimmplatte 3, wie einer Schaltungsplatte oder dergleichen, die in einem Gehäuse 1 des Senders 111 angeordnet ist, eingebaut ist und wobei jedes aus einem Paar von Tastoberteilen 100 besteht, die angeordnet sind, um sich auswärts aus dem Gehäuse 1 zu erstrecken.

Zum Beispiel wird, wenn die gesteuerte Einheit ein Modellflugzeug ist, der Steuerknüppel 112 so aufgebaut, daß er automatisch sowohl in der vertikalen als auch in der seitlichen Richtung zurückgeht, worin die vertikale Bedienung des Steuerknüppels 112 ein Aufsteigen des Modellflugzeuges, das zu steuern ist, erlaubt und die seitliche Bedienung davon zu einem Steuern eines Ruders führt. Ebenfalls ist der Steuerknüppel 113 geeignet, automatisch nur in der seitlichen Richtung zurückzugehen, wohingegen die vertikale Bewegung des Steuerknüppels 113 ein Drosselventil eines Motors des Modellflugzeuges oder dergleichen steuert und die seitliche Bewegung davon steuert ein Seitenruder.

Die Steuerung des Modellflugzeuges kann durch Bedienen der Knopfschalterelemente 115 und 116 des Trimmschalters 117 fein abgestimmt werden, so daß das Modellflugzeug horizontal ohne die Bedienung der Steuerknüppel 112 und 113 fliegen kann. Somit erlaubt das Drücken eines Schalterteiles 101 die oben beschriebene Beziehung zwischen dem Steuerungsbetrag des Steuerabschnittes des Funksteuerungssenders und dem Bewegungsbetrag des beweglichen Abschnittes der gesteuerten Einheit, die in eine vorbestimmte Richtung einzustellen ist, wohingegen das Drücken des anderen Schalterteiles 101 die Einstellung ermöglicht, in die entgegegesetzte Richtung eingestellt zu werden. Ebenfalls erlaubt das gleichzeitige Drücken von beiden Schalterteilen 101 das Trimmen auf einen Satz zurückzusetzen.

Leider hat der herkömmlich Trimmschalter, der zwei solche Schaltelemente, die jeweils mit solchen Tastoberteilen ausgestattet sind, den Nachteil, daß es schwierig ist, die Richtungen zu unterscheiden, in welcher die Bedienung ausgeführt wird. Somit hat er den zweiten Nachteil des schwierigen Durchführens von gleichzeitigem Drücken der zwei Schalterteile.

FR-A-2 368 790 zeigt einen Schalter mit drei Schaltteilen und einem Schalthebel. Der Schalthebel kann derart betätigt werden, daß drei verschiedene Schaltstellungen verwirklicht werden, in denen entweder das linke und das mittlere Schaltteil, das mittlere und das rechte Schaltteil oder nur das mittlere Schaltteil kontaktiert sind.

Demzufolge ist es Aufgabe der Erfindung, einen Trimmschalter für einen Funksteuerungssender zu liefern, welcher zwei als Satz eingebaute Schalterteile auf einmal zu bedienen kann und imstande ist, eine zufriedenstellende Bedienbarkeit aufzuweisen und ein gleichzeitiges Bedienen von zwei solcher Schaltteile leicht auszuführen.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Trimmschalter für einen Funksteuerungssender zum Fernsteuern einer gesteuerten Einheit mit Hilfe einer Funkwelle gelöst, wie er in Anspruch 1 angegeben ist. Der Trimmschalter beinhaltet zwei Schalterteile und einen Schalterknüppel, einschließlich zweier Betätigungsabschnitte, die korrespondierend zu den beiden Schalterteilen angeordnet sind. Der Schalthebel ist so aufgebaut, daß er die Schalter entweder einzeln oder gleichzeitig bedient.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Schalthebel selber in einem Lagerabschnitt gelagert, der zwischen den Betätigungsabschnitten angeordnet ist.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beinhaltet der Trimmschalter ebenfalls eine Vorspanneinrichtung zum Aufwärtszwingen des Schalthebels. Der Schalthebel ist so angeordnet, daß er vertikal innerhalb eines vorbestimmten Bereiches in dem Lagerabschnitt bewegbar ist.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerabschnitt in einer vorbestimmten Position fest angeordnet und der Schalthebel ist so aufgebaut, daß ein Anteil davon zwischen dem Lagerabschnitt und jedem der Betätigungsabschnitte des Schalthebels Flexibilität aufweist.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1(a) und 1(b) jeweils eine fragmentarische Schnittansicht, die eine Ausführungsform eines Trimmschalters für einen Funksteuerungssender entsprechend der Erfindung zeigt;

Fig. 2(a) und 2(b) jeweils eine fragmentarische Schnittansicht, die eine andere Ausführungsform eines Trimmschalters für einen Funksteuerungssender entsprechend der Erfindung zeigt;

Fig. 3 eine fragmentarische Schnittansicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen Trimmschalters für einen Funksteuerungssender zeigt;

Fig. 4(a) eine Draufsicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen Funksteue­ rungssender zeigt; und

Fig. 4(b) eine Seitenansicht des Funksteuerungssenders, der in Fig. 4(a) gezeigt wird.

Nun wird ein Trimmschalter für einen Funksteuerungssender mit Bezug auf die Fig. 1(a) bis 2(b) beschrieben.

Mit Bezug auf Fig. 1(a) und 1(b) wird eine erste Ausführungsform des Trimmschalters dargestellt. Ein Funksteuerungssender, bei welchem ein Trimmschalter der dargestellten Ausführungsform angewendet werden kann, beinhaltet ein Gehäuse 1, in welchem eine Trimmplatte 3, die zwei Schaltteile 2 hat, die darauf angeordnet sind, angeordnet ist. Die zwei Schaltteile 2 bestehen aus Grundteilen des Trimmschalters der dargestellten Ausführungsformen. Die Schaltteile 2 beinhalten jeweils ein Betätigungsorgan 2(a).

Der Trimmschalter beinhaltet ebenfalls einen Schalthebel 4, welcher ein weiteres Grundteil des Trimmschalters der dargestellten Ausführungsform ausmacht. Der Schalthebel 4 wird zu einem im wesentlichen umgedrehten T- Form geformt und beinhaltet einen zentralen Bedienungsabschnitt 6, der so angeordnet ist, daß der nach außen sich durch ein Schaltloch 5 des Gehäuses 1 erstreckt und ein Paar an Armen 7, die in dem Gehäuse 1 so angeordnet sind, daß sie auf beiden Seiten des Bedienungsabschnittes 6 positioniert werden. Die Arme 7 sind jeweils so aufgebaut, daß ein Ende davon als ein Betätigungsabschnitt 8 zum Betätigen des Betätigungsorganes 2(a) von jedem der Schaltteile 2 funktioniert.

Der Bedienungsabschnitt 6 ist in einem benachbarten Teil davon mit einem Lagerabschnitt 9 ausgestattet, durch welcher der Schalthebel 4 drehbar in dem Gehäuse 1 des Funksteuerungssenders gelagert ist. In der dargestellten Ausführungsform ist der Lagerabschnitt 9 aus Lagerwellen 10, die auf beiden Seiten des Schalthebels 4 in einer Weise angeordnet sind, daß sie sich in einer wesentlichen horizontalen Richtung senkrecht zu einer longitudinalen Richtung der Arme 7 in einem Paar erstrecken und einem Wellenloch 11, das in einem Gehäuse 1 so gebildet ist, daß es die Trägerwellen 10 darin schwenkbar aufnimmt, aufgebaut. Das Wellenloch 11 wird in einer vertikal gestreckten Form gebildet, so daß die Trägerwellen 10 vertikal in dem Wellenloch 11 bewegt werden können. Dies resultiert in einem Schalthebel 4, der vertikal innerhalb eines Bereiches einer Länge des Wellenloches 11 des Lagerabschnittes 9 beweglich ist.

Der Schalterhebel 4 wird auf einer unteren Oberfläche davon mit einer Vorspanneinrichtung (nicht gezeigt) zum Aufwärtszwingen oder -bewegen des Schalthebels 4 ausgestattet. In Fig. 1(a) bezeichnet ein Pfeil 12 die Kraft, welche eine solche Vorspanneinrichtung erzeugt, um den Schalthebel 4 aufwärts zu bewegen. Die Vorspanneinrichtung kann aus einem elastischen Teil, wie einer Blattfeder, einer Keilfeder oder dergleichen aufgebaut sein oder aus einem elastischen Material, wie einem Gummimaterial oder dergleichen gebildet sein. Alternativ kann der Schalthebel so aufgebaut sein, daß er Elastizität aufweist, um dadurch die Vorspanneinrichtung zu liefern. Dies kann durch Reduzieren einer Dicke des Schalthebels auf ein bestimmtes Niveau erreicht werden. Die Federeinrichtung, die so aufgebaut ist, funktioniert, um aufwärts den Schalthebel 4 zu zwingen, so daß die Trägerwellen 10 gepreßt auf ein oberes Ende des Wellenloches 11 treffend sein können, was darin resultiert, daß es als eine obere Begrenzungsposition gesetzt wird.

Nun wird die Funktionsweise des Trimmschalters dieser Ausführungsform beschrieben.

Wenn es gewünscht wird, daß die Beziehung zwischen dem Bedienungsbetrag des Bedienungsabschnittes des Senders und dem Bewegungsbetrag eines beweglichen Abschnittes einer gesteuerten Einheit in einer vorbestimmten Richtung eingestellt wird, wird einer der zwei Schaltteile 2 gedrückt. Für diesen Zweck wird der Bedienungsabschnitt 6 des Schalthebels 4 in einer Richtung entlang einem der Schaltteile 2 gedrückt, so daß der Schalthebel 4 in dieselbe Richtung mit dem Lagersegment 9 schwenkbar bewegt wird. In diesem Beispiel werden die Trägerwellen 10 des Schalthebels 4 gegen das obere Ende des Schaltloches 11 gedrückt gehalten, so daß der Schalthebel 4 über die Trägerwellen 10 schwenkbar bewegt werden kann, was darin resultiert, daß der Betätigungsabschnitt 8 von einem der Arme 7 das Betätigungsorgan 2(a) von einem Schaltteil 2 drückt. Wenn der Bedienungsabschnitt 6 des Schalthebels 4 durch das andere Schaltteil 2 gedrückt wird, wird das Trimmen in eine entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, die oben beschrieben wird, eingestellt. Somit kann eine Bedienungsrichtung in der Trimmeinstellung sicher durchgeführt werden.

Wenn gewünscht wird, das Trimmen zurückzusetzen, werden die zwei Schaltteile 2 gleichzeitig gedrückt. Für diesen Zweck wird der Bedienungsabschnitt 6 des Schalthebels 4 abwärts gegen die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung gedrückt, die in die Richtung wirkt, die durch den Pfeil 12 gezeigt ist. Dies veranlaßt die Trägerwellen 10 des Schalthebels 4 in dem Wellenloch abwärts bewegt zu werden, so daß der gesamte Schalthebel 4 in dem Gehäuse 1 gezwungenermaßen abwärts bewegt wird. Dies resultiert darin, daß die Bedienungsabschnitte 8 der Arme 7 des Schalthebels 7, der so abwärts bewegt wird, gleichzeitig die Betätigungsorgane 2(a) der Schaltteile 2 drücken.

Mit Bezug auf die Fig. 2(a) und 2(b) wird eine zweite Ausführungsform eines Trimmschalters für einen Funksteuerungssender beschrieben. In einem Trimmschalter dieser Ausführungsform wird ein Schalthebel 20 in einer im wesentlichen invertierten T-Form gebildet und an einem zentralen Teil davon mit einem Bedienungsabschnitt 6, welcher so angeordnet ist, daß er sich auswärts durch ein erstes Schaltloch 5 des Gehäuses 1 eines Senders erstreckt, ausgestattet. Der Bedienungsabschnitt 6 ist auf beiden Seiten eines Anteils davon, der in dem Gehäuse 1 mit einem Paar von Armen 7 angeordnet ist, angebracht. Die Arme 7 haben jeweils ein Ende, das als ein Betätigungsabschnitt 8 zum Betätigen eines Betätigungsorganes 2 von jedem der Schaltteile 2 wirkt. Der Betätigungsabschnitt 8 von jedem der Arme 7 ist auf einem oberen Anteil davon in einem erhebungsähnlichen Bedienungsabschnitt 21 gebildet. Die Bedienungsabschnitte 21 werden so angeordnet, daß sie sich durch zwei Schaltlöcher 22 des Gehäuses 1 erstrecken.

Der Bedienungsabschnitt 6 ist in einem benachbarten Anteil davon mit einem Lagerabschnitt 23 ausgestattet, durch welches der Schalthebel 20 schwenkbar in dem Gehäuse 1 gelagert wird. In der dargestellten Ausführungsform ist der Lagerabschnitt 23 aus einem Paar von Trägerwellen 10, die sich erhebend auf beiden Oberflächen des Schalthebels 20 angeordnet sind, um sich in einer im wesentlichen horizontalen Richtung senkrecht zu einer longitudinalen Richtung der Arme 7 zu erstrecken und einem Wellenloch 24, das in dem Gehäuse 1 zum drehbaren Lagern der Lagerwellen 10 darin gebildet ist, aufgebaut. Das Wellenloch 24 hat einen Durchmesser, der mit einem äußeren Durchmesser der Trägerwellen 10 korrespondiert. Insbesondere wird der Lagerabschnitt 23 fest an einer vorbestimmten Position angeordnet, so daß die Bewegung des Schalthebels 20, die eine andere als die Drehbewegung davon über den Lagerabschnitt 23 ist, nicht erlaubt wird. Ebenfalls sind die Arme 7 des Schalthebels 20 so aufgebaut, daß sie Flexibilität aufweisen.

Nun wird die Funktionsweise des Trimmschalters der zweiten Ausführungsform beschrieben.

Wenn es gewünscht wird, daß die Beziehung zwischen dem Bedienungsbetrag des Bedienungsabschnittes des Senders und dem Bewegungsbetrag des beweglichen Abschnittes einer gesteuerten Einheit in einer vorbestimmten Richtung eingestellt wird, wird eines der zwei Schaltteile 2 gedrückt. Für diese Zwecke führt der Bedienungsabschnitt 6 des Schalthebels 20 in eine Richtung von einem der Schaltteile 2 gedrückt, so daß der Schalthebel 20 in dieselbe Richtung über den Lagerabschnitt 23 drehbar bewegt wird. Dies veranlaßt den Schalthebel 20, drehbar über die Lagerwellen 10 bewegt zu werden, was darin resultiert, daß in dem Betätigungsabschnitt 8 von einem der Arme 7 das Betätigungsorgan 2(a) von einem Schaltteil 2 gezwungen wird. Wenn der Bedienungsabschnitt 6 des Schalthebels 20 in Richtung des anderen Schaltteiles 2 gedrängt wird oder der Bedienungsabschnitt 21 gedrückt wird, dann wird das Trimmen in eine entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, die oben beschrieben wird, eingestellt. Somit kann eine Bedienungsrichtung in der Trimmeinstellung sicher durchgeführt werden.

Wenn es gewünscht wird, das Trimmen zurückzusetzen, dann werden die zwei Schalter 2 gleichzeitig gedrückt. Für diesen Zweck werden die zwei Bedienungsabschnitte 21 gleichzeitig gedrückt. Alternativ kann dies durch Drücken der Bedienungsabschnitte 21 erreicht werden. Obwohl dies nicht eine Bewegung des Lagerabschnittes 23 des Schalthebels 20 verursacht, da es fest angeordnet ist, werden die Arme 2 dazu veranlaßt, abwärts aufgrund der Flexibilität davon gebogen zu werden; so daß die Betätigungsabschnitte 8 der Arme 7 gleichzeitig auf die Betätigungsorgane 2(a) der Schaltteile 2 drücken.

In dem Trimmschalter der zweiten Ausführungsform kann das Wellenloch 24 für den Lagerabschnitt 23 in einer vertikal gestreckten Form, wie in der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wird, gebildet werden. In diesem Beispiel kann eine Vorspanneinrichtung für das Aufwärtsbewegung des gesamten Schalthebels 20, wie in der ersten Ausführungsform, angeordnet werden. Alternativ können die Betätigungsorgane 2(a) der zwei Schaltteile 2 so aufgebaut sein, daß sie eine ausreichende Rückstellkraft aufweisen, um den gesamten Schalthebel 20 aufzurichten, um gezwungenermaßen die Trägerwellen 10 auf ein oberes Ende des gestreckten Wellenloches zu treffen, was in einem Wirken der Vorspanneinrichtung durch sich selbst resultiert.

In jeder der Ausführungsformen ist der Lagerabschnitt zum schwenkbaren Lagern des Schalthebels aus den Trägerwellen, die auf dem Schalthebel angeordnet sind, um den Wellenlöchern, die in dem Gehäuse gebildet sind, aufgebaut. Der Lagerabschnitt wird nicht auf solche Konstruktionen begrenzt, solange er dem Schalthebel erlaubt, schwenkbar darin gelagert zu werden. Zum Beispiel können die Ausführungsformen jeweils so aufgebaut sein, daß ein Paar von Trägerwellen koaxial auf dem Gehäuse angeordnet sind, während sie voneinander in einem vorbestimmten Intervall und gegenüber zueinander mit Abstand angeordnet sind, und ein Wellenloch, in welchem jede der Trägerwellen angeordnet ist, ist auf einer Seite des Schalthebels angeordnet. In solch einer Modifikation wird die vertikale Bewegung des Schalthebels durch Bilden der Wellenlöcher des Schalthebels zu einer vertikal gestreckten Form sichergestellt.

Der Trimmschalter von jeder der Ausführungsformen kann im allgemeinen auf einen Schaltmechanismus angewendet werden, welcher dazu geeignet ist, zwei Schaltteile in einem Satz, die darin eingebaut sind, zu haben.

Wenn der Trimmschalter gemäß den Ausführungsformen der Erfindung bei einem Funksteuerungssender verwendet wird, kann somit durch Fingerberührung eine Bedienungsrichtung des Trommschalters leicht bestätigt oder bestimmt werden.

Claims (4)

1. Trimmschalter für eine Funkfernsteuerung mit zwei Schaltteilen (2) und einem Schalthebel (4) zur Betätigung der beiden Schaltteile (2), dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (4) zwei Betätigungsabschnitte (8) aufweist, die korrespondierend zu den zwei Schaltteilen (2) angeordnet sind; und daß der Schalthebel (4) so ausgestaltet ist, daß er die beiden Schaltteile (2) entweder einzeln oder gleichzeitig betätigt.

2. Trimmschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (4) schwenkbar in einem Lagerabschnitt (9, 23) gelagert ist, der zwischen den Betätigungsabschnitten (8) angeordnet ist.

3. Trimmschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorspanneinrichtung zum Aufwärtszwingen des Schalthebels (4) vorgesehen ist, und daß der Schalthebel (4) so angeordnet ist, daß er innerhalb eines vorbestimmten Bereiches des Lagerabschnittes (9, 23) vertikal beweglich ist.

4. Trimmschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der Schalthebel (4) durch den Lagerabschnitt (9, 23) so gelaget ist, daß er sich nicht vertikal bewegt, und daß der Schalthebel (4) zwischen dem Lagerabschnitt (9, 23) und jedem der beiden Betätigungsabschnitte (8) flexibel ist.