DE19643771C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer sowie eine zugehörige Vorrichtung, und betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer, zur Erzeugung simulierter sinusförmiger Signale durch Bewegung einer Skalenplatte, beispielsweise einer Impulsplatte, in einem Signalerfassungsabschnitt, und zur Erfassung einer Position durch A/D-Umwandlung des Signals.
Die EP 0 588 549 A1 offenbart ein Positionserfassungsverfahren, bei dem zwei um λ/4 versetzte sinusförmige Eingangssignale über einen jeweiligen Verstärker mit einer jeweiligen Verstärkung verstärkt werden und über Sample-Hold-Schaltung maximale und minimale Werte bestimmt werden. Hier wird die Verstärkung und der Offset-Wert korrigiert, daß einige zur Positionsauswertung ungeeignete Kurven auf derartige korrigiert werden können, die für die Positionsauswertung geeignet sind. Minimale und maximale Werte werden hier vor dem A/D-Wandler ermittelt und eine CPU 30 steuert über eine Verbindung den A/D-Wandler 22. Die Bezugsspannung für die Verstärker und den A/D-Wandler wird dabei als konstant vorausgesetzt.
Die US 4,458,322 betrifft die Steuerung für eine Seitenspeicherung von drei Medien unter Verwendung eines einzelnen Kanalprozessorprogramms und eines Seitentransferbusses. Hier ist eine digitale Spitzenwert- Detektorschaltung stromabwärts von einem A/D-Wandler angeordnet. Ein Leistungsverstärker ist in einer Rückkopplungsschleife zur Ansteuerung eines Motors vorgesehen. Es ist hier nicht gezeigt, daß der Leistungsverstärker und/oder der Analog/Digital-Wandler irgendwelche Steuersignale erhält, insbesondere nicht in Abhängigkeit von der Spitzenwert-Detektorschaltung.
Die EP 0 478 394 A1 beschreibt eine Verschiebeerfassungsvorrichtung mit zwei Vergleichern und zwei Abtast-Halte-Schaltungen. Ausgänge von den Abtast-Halte- Schaltungen werden einem A/D-Wandler direkt eingegeben. Ein Ausgang des A/D-Wandlers wird dann einer Hauptsteuereinrichtung (CPU) eingegeben. Die Hauptsteuereinrichtung gibt ein Steuersignal an die Abtast- Halte-Schaltungen, um Spitzenwerte zu aktualisieren.
Demgegenüber erhält der A/D-Wandler keinerlei Steuersignal von der CPU.
Die DE 31 51 743 C2 beschreibt ein Meßgerät mit einem Vielelementenfühler. Eine Vielzahl von Lichtdetektoren sind mit jeweiligen Verstärkern verbunden, deren Ausgänge einem Multiplexer eingegeben werden. Der Multiplexer tastet die Lichtdetektoren sequentiell ab und die Lichtdetektoren werden gleichförmig Licht ausgesetzt. Am Ausgang des Multiplexers ist ein Verstärker und eine Basislinien-Korrektureinheit angeordnet, die beide durch einen A/D-Wandler verwirklicht werden können. Eine Meßeinheit ist am Ausgang des Verstärkers angeordnet und diese Meßeinheit wird wiederum durch einen A/D-Wandler verwirklicht. Damit wird das von dem Multiplexer abgetastete Signal eines einzelnen Lichtdetektors in dem Verstärker mit einer variablen Verstärkung verstärkt, die über andere Einheiten eingestellt wird.
Die DE 36 34 694 A1 offenbart eine Schaltungsanordnung zur A/D-Wandlung von amplitudenmodulierten Signalen eines Meßgrößenaufnehmers. Ein Oszillator erzeugt eine Oszillationsfrequenz für einen Meßaufnehmer und das aufgenommene Signal wird über einen Multiplexer, einen Demodulator und einen Vergleicher, sowie über Flip-Flops ausgewertet. Ein Analog/Digital-Wandler erhält lediglich ein Eingangssignal von einem internen Register. Andererseits sind jedoch keinerlei Steuersignale an dem Analog/Digital-Wandler vorhanden.
Die EP 0 599 175 A1 betrifft eine Interpolationseinrichtung für eine Skalenanordnung. Hier werden zwei sinusförmige Signale in jeweilige A/D-Wandler eingegeben, wobei danach andere Schaltungen Spitzenwerte aus dem digitalen Signal extrahieren. Der A/D-Wandler erhält hier keinerlei Steuersignale und ein Verstärker fehlt völlig.
Fig. 7 zeigt einen konventionellen Kodierer. Dieser Kodierer beruht auf einem optischen System und weist auf: eine Lichtaussendeschaltung 100, die ein Lichtaussendelement 101 wie beispielsweise eine LED aufweist; eine mit einem Lichtempfangselement 103 versehene Lichtempfangsschaltung 102; einen Signalerfassungsabschnitt 105, der die Lichtaussendeschaltung 100, die Lichtempfangsschaltung 102 und eine dazwischen angeordnete Skalenplatte 104 aufweist; einen Verstärker 106; einen Multiplexer 107; einen A/D- Wandler 108; und einen Mikrocomputer 111, der mit einer Eingangsschaltung 109 und einer CPU 110 versehen ist, zur Signalbearbeitung. Eine Einstellvorrichtung 112 zur Einstellung der Lichtmenge, die von dem Lichtaussendeelement 101 ausgesandt wird, ist in der Lichtaussendeschaltung 100 vorgesehen, und Einstellvorrichtungen 113, 114 zur Einstellung eines Verstärkungsfaktors bzw. einer Bezugsspannung sind jeweils in dem Verstärker 106 vorgesehen.
Der Kodierer erzeugt mehrere simulierte sinusförmige Signale mit Hilfe einer Bewegung der Skalenplatte 104. Ein simuliertes sinusförmiges Signal wird von dem Verstärker 106 verstärkt, das von dem Multiplexer 107 ausgewählte Signal wird durch den A/D-Wandler 108 in einen Digitalwert umgewandelt, und dieser wird von dem Mikrocomputer 111 empfangen. Der Mikrocomputer 111 stellt eine Position dadurch fest, daß er das Digitalsignal von dem A/D-Wandler berechnet.
Ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung von simulierten sinusförmigen Signalen werden durch jede der Einstellvorrichtungen 113 und 114 in dem Verstärker 106 eingestellt, wenn der Kodierer zusammengebaut wird, und von nun an sind diese Werte festgelegt. Der Amplitudenbereich des Signals, der durch die Einstellvorrichtungen 113 und 114 eingestellt werden soll, wird entsprechend einem festen Bezugsspannungswert Vref für den A/D-Wandler 108 festgelegt, und der Bezugsspannungswert Vref wird entsprechend einer Versorgungsspannung festgelegt.
Wenn sich die Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals (der Differenzwert zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert des simulierten sinusförmigen Signals) ändert, wird eine Differenz zwischen Daten für die A/D-Wandlung erzeugt, und dies führt dazu, daß ein Fehler bei Positionsdaten erzeugt wird, die von dem Mikrocomputer berechnet werden.
Bei dem konventionellen Kodierer wird ein Verstärkungsfaktor durch die Einstellvorrichtung 113 nur dann eingestellt, wenn der Kodierer zusammengebaut wird, und daraufhin weist der entsprechende Signalwert einen festen Wert auf, jedoch ist im allgemeinen die Amplitude eines simulierten sinusförmigen Signals von dem Signalerfassungsabschnitt nicht immer konstant, und ändert sich im Verlauf der Zeit entsprechend Änderungen einer gemessenen Position, Änderungen der Temperatur, Änderungen einer Geschwindigkeit und sonstigen zeitlichen Änderungen, so daß sich ein A/D-Umwandlungswert eines simulierten sinusförmigen Signals ändert, und aus diesem Grund kann die Position nicht exakt festgestellt werden. Darüber hinaus ist die Einstellung des Verstärkungsfaktors durch eine Einstellvorrichtung extrem schwierig, und erfordert daher einen langen Zeitraum.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer, bei welchen ein geeigneter Verstärkungsfaktor und eine geeignete Bezugsspannung für einen Verstärker oder eine geeignete Bezugsspannung für einen A/D-Wandler automatisch eingestellt werden, die jeweils Schwankungen der Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals von dem Signalerfassungsabschnitt entsprechen, wobei jederzeit exakt die Position festgestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Bei dem Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer gemäß der Erfindung wird eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals von dem Signalerfassungsabschnitt festgestellt, und wird eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker automatisch auf optimale Werte entsprechend der Amplitude eingestellt.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden, sobald eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal erneut erfaßt wird, eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein optimaler Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker auf neue Werte aktualisiert.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend Anfangswerten eingestellt, die in einer Speichervorrichtung gespeichert sind, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird, und werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt, sogar unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer noch anderen Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch entsprechend den in der Speichervorrichtung gespeicherten Anfangswerten eingestellt, und ebenso entsprechend dem Differenzwert einer Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal, die erneut festgestellt wurde, bis nach dem Einschalten einer Stromversorgung eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird.
Bei einer noch anderen Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der temperaturkompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Temperatur zu dem Zeitpunkt, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der geschwindigkeitskompensierten Werte, entsprechend einer festgestellten Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der positionskompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Position zu dem Zeitpunkt, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung wird eine Position für die A/D-Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend der Position und der Geschwindigkeit bestimmt, und werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker bei der nächsten A/D-Wandlung korrigiert und eingestellt entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position in Vorbereitung für die nächste A/D- Wandlung.
Bei einer noch anderen Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung berechnet eine Amplitudenwertberechnungsvorrichtung eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal entsprechend einem Differenzwert zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert des simulierten sinusförmigen Signals, berechnet eine Berechnungsvorrichtung einen optimalen Bezugswert für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für das simulierte sinusförmige Signal entsprechend der von der Amplitudenwertberechnungsvorrichtung berechneten Amplitude, und stellt eine Steuervorrichtung automatisch eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker auf optimale Werte entsprechend diesen berechneten Werten ein.
Bei einer noch weiteren Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung berechnet, sobald erneut eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal festgestellt wird, die Berechnungsvorrichtung erneut eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker, und diese neuen Werte werden auf neue aktualisiert.
Bei einer noch weiteren Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt entsprechend den Anfangswerten, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschalten der Stromversorgung ermittelt wird.
Bei einer noch weiteren Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer gemäß der Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt, entsprechend den in der Speichervorrichtung gespeicherten Anfangswerten, und entsprechend dem Differenzwert unter einer erneut festgestellten Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung erneut festgestellt wird.
Bei einer noch anderen Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer gemäß der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der temperaturkompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Temperatur zu dem Zeitpunkt, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer noch anderen Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der geschwindigkeitskompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer noch weiteren Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung werden die Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert und eingestellt entsprechend einem der positionskompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Position zu dem Zeitpunkt, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Bei einer anderen Ausführungsform der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer der Erfindung wird eine Position für die A/D- Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend der Position und der Geschwindigkeit bestimmt, und werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker bei der nächsten A/D-Wandlung korrigiert und eingestellt entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position für die nächste A/D-Wandlung.
Die Erfindung wird nachstehend anhand ihrer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform 1 eines Kodierers, in welchem eine Signalkorrekturvorrichtung enthalten ist, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform 2 des Kodierers, in welchem die Signalkorrekturvorrichtung enthalten ist, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform 3 des Kodierers, in welchem die Signalkorrekturvorrichtung enthalten ist, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform 4 des Kodierers, in welchem die Signalkorrekturvorrichtung enthalten ist, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 ein elektrisches Schaltbild einer Ausführungsform 5 des Kodierers, in welchem die Signalkorrekturvorrichtung enthalten ist, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung von Betriebsvorgängen der Signalkorrekturvorrichtung in dem Kodierer gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 7 ein Blockschaltbild eines Kodierers auf der Grundlage der bekannten Technik.
Fig. 1 zeigt die Ausführungsform 1 des Kodierers mit der Signalkorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Signalerfassungsvorrichtung bezeichnet, mit 2 ein Signalverstärker, mit 3 ein A/D-Wandler und mit 4 eine Berechnungsvorrichtung.
Die Signalerfassungsvorrichtung 1 ist ebenso (ein Signalerfassungsabschnitt 105) aufgebaut wie beim Stand der Technik, und erzeugt simulierte sinusförmige Signale mit Hilfe einer Bewegung einer Skalenplatte, die hier nicht gezeigt ist, oder dergleichen.
Der Signalverstärker 2 ist ein Verstärker zum Verstärken simulierter sinusförmiger Signale, die von der Signalerfassungsvorrichtung 1 ausgegeben werden, und es wird ein Verstärkungsfaktor variabel durch eine Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 eingestellt, und eine Bezugsspannung wird variabel durch eine Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 eingestellt.
Der A/D-Wandler 3 dient zur Umwandlung des simulierten sinusförmigen Signals, welches von dem Signalverstärker 2 verstärkt wird, in einen Digitalwert, wobei der Bereich zum Umwandeln einer Spannung durch eine Bezugsspannungssteuervorrichtung 7 geändert wird.
Die Berechnungsvorrichtung 4 weist eine Amplitudenwertberechnungsvorrichtung 9 auf, eine Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10, und eine Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11, für den Signalverstärker 2, und ist mit einer Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 12 für den A/D-Wandler 3 versehen.
Die Amplitudenwertberechnungsvorrichtung 9 empfängt das Digitalsignal, welches durch den A/D-Wandler 3 analog/digital gewandelt wurde, über eine Eingangsschaltung 8, und berechnet einen Amplitudenwert des Signals entsprechend dem Digitalwert. Ein Amplitudenwert (Amplitude) eines Signals stellt hier einen Differenzwert zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert eines simulierten sinusförmigen Signals dar.
Die Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 und die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11 für den Signalverstärker 2 und die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 12 für den A/D-Wandler 3 berechnen einen Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 sowie eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3, entsprechend Amplitudenwerten eines Signals, die jeweils von der Amplitudenwertberechnungsvorrichtung 9 berechnet werden, und jedes der berechneten Ergebnisse wird an die Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 und die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6, 7 über eine Ausgangsschaltung 13 ausgegeben.
Bei dem Kodierer mit dem voranstehend geschilderten Aufbau wird ein simuliertes sinusförmiges Signal, welches in der Signalerfassungsvorrichtung 1 erzeugt und von dem Signalverstärker 2 verstärkt wird, durch den A/D-Wandler 3 in einen Digitalwert umgewandelt, und ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals wird von der Amplitudenwertberechnungsvorrichtung 9 festgestellt.
Der Amplitudenwert wird sowohl an die Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 als auch an die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtungen 11, 12 geschickt, und die Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 berechnet einen optimalen Verstärkungsfaktor für den Signalverstärker 2, die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11 berechnet eine optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2, und die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 12 berechnet eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3.
Ein optimaler Verstärkungsfaktor, der von der Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 berechnet wird, wird von der Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 empfangen, und die Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 stellt einen Verstärkungsfaktor für den Signalverstärker 2 auf den optimalen Verstärkungsfaktor ein.
Eine optimale Bezugsspannung, die von der Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11 berechnet wird, wird von der Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 empfangen, und die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 stellt eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 auf den Optimalwert ein.
Eine optimale Bezugsspannung, die von der Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 12 berechnet wird, wird von der Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 empfangen, und die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 stellt eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 auf den Optimalwert ein.
Hierdurch werden der Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 sowie die Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 jeweils automatisch auf optimale Einstellwerte eingestellt, so daß Positionen jeweils exakt festgestellt werden können.
Es wird darauf hingewiesen, daß dann, wenn erneut eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal durch die Bewegung der Skalenplatte in der Signalerfassungsvorrichtung 1 berechnet wird, die Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 und die Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11, 12 jeweils erneut einen optimalen Verstärkungsfaktor für den Signalverstärker 2 berechnen, und sowohl eine optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 als auch für den A/D-Wandler 3, wodurch die Einstellwerte für den Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 sowie für eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 auf Optimalwerte aktualisiert werden, die jeweils auf die momentanen Betriebsbedingungen abgestimmt sind.
Infolge dieses Merkmals kann eine noch genauere Position festgestellt werden, entsprechend Änderungen einer Geschwindigkeit und Änderungen einer Temperatur.
Es wird darauf hingewiesen, daß sowohl der Verstärkungsfaktor als auch die Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 als auch die Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 nicht immer variabel eingestellt werden müssen, wie dies voranstehend beschrieben wurde, und daß zumindest eine dieser Größen variabel eingestellt werden kann. Diese Bedingung ist auch für die nachstehend geschilderten Ausführungsformen erforderlich.
Fig. 2 zeigt die Ausführungsform 2 des Kodierers mit der Signalkorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 2 sind entsprechende Teile wie in Fig. 1 mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet, und werden insoweit hier nicht erneut beschrieben.
Bei dieser Ausführungsform ist eine Speichervorrichtung 15, welche Daten speichern und schützen kann, an die Berechnungsvorrichtung 4 über eine Eingabe/Ausgabeschaltung 14 angeschlossen. In der Speichervorrichtung 15 sind löschbar ein optimaler Verstärkungsfaktor für den Signalverstärker 2 und optimale Bezugsspannungen für den Signalverstärker 2 und für den A/D-Wandler 3 gespeichert, die jeweils von der Verstärkungsfaktorberechnungsvorrichtung 10 bzw. von der Bezugsspannungsberechnungsvorrichtung 11 und 12 berechnet wurden.
Wenn die Speichervorrichtung 10 in dem Gerät vorgesehen ist, wird eine Amplitude eines simulierten sinusförmigen Signals, das von der Signalerfassungsvorrichtung 1 dadurch erzeugt wird, daß versuchsweise eine Skalenplatte in der Signalerfassungsvorrichtung 1 gedreht wird, erhalten, wenn ein Kodierer zusammengebaut und eingestellt wird, und es werden ein optimaler Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 sowie eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 jeweils durch die Berechnungsvorrichtung 10, 11 bzw. 12 berechnet, entsprechend den erhaltenen Amplitudenwerten, und diese Einstellwerte werden in der Speichervorrichtung 15 als Anfangswerte gespeichert.
Bei der Einschaltung der Stromversorgung werden die Einstellwerte (Anfangswerte) aus der Speichervorrichtung 15 ausgelesen, und jeder dieser Einstellwerte wird jeweils durch die Steuervorrichtung 5, 6 bzw. 7 eingestellt, so daß die Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 zeitweilig und automatisch eingestellt werden, entsprechend den in der Speichervorrichtung 15 gespeicherten Anfangswerten, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird.
Durch dieses Merkmal kann die Position in einer Anfangsstufe nach dem Einschalten der Stromversorgung exakt festgestellt werden, selbst vor der Feststellung einer Amplitude eines simulierten sinusförmigen Signals, und kann daher das Erfordernis nach einem Einstellvorgang mit einer Einstellvorrichtung ausgeschaltet werden.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist eine Hilfsspeichervorrichtung 16 in dem Gerät vorgesehen, und in einem Fall, in welchem ein neuer Einstellwert, der aus der Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erhalten wird, die im Betrieb festgestellt wird, sich von dem Einstellwert (Anfangswert) unterscheidet, der in die Speichervorrichtung 15 eingeschrieben ist, wird die Differenz zwischen diesen Werte in der Hilfsspeichervorrichtung 16 gespeichert, und dann wird jeder der Einstellwerte aus der Speichervorrichtung 15 oder der Hilfsspeichervorrichtung 16 ausgelesen, nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wurde, und hierdurch kann ein Dynamikbereich gegenüber dem Anfangswert durch Addition der Einstellwerte ebenfalls korrigiert werden.
In diesem Fall werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 zeitweilig und automatisch eingestellt, entsprechend dem Anfangswert, der in der Speichervorrichtung 15 gespeichert ist, und dem Differenzwert der Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals, die erneut festgestellt wird, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung ermittelt wird.
Durch dieses Merkmal kann exakt die Position entsprechend Änderungen des Anfangswertes seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt werden.
Fig. 3 zeigt die Ausführungsform 3 des Kodierers mit der Signalkorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 3 sind den in Fig. 2 gezeigten Abschnitten entsprechende Abschnitte mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und werden insoweit hier nicht erneut beschrieben.
Bei dieser Ausführungsform ist eine Temperaturerfassungsvorrichtung 18 (Temperaturmeßvorrichtung) an die Berechnungsvorrichtung 4 über eine Eingangsschaltung 17 angeschlossen, und weiterhin weist die Berechnungsvorrichtung 4 eine Temperaturberechnungsvorrichtung 19 auf, um eine Umgebungstemperatur entsprechend einem von der Temperaturerfassungsvorrichtung 18 erfaßten Signal zu berechnen. In diesem Fall wird die Betriebstemperatur von der Temperaturerfassungsvorrichtung 18 festgestellt, die Temperatur wird von der Temperaturberechnungsvorrichtung 19 überwacht, jeder der optimalen Einstellwerte für den Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung werden für jede Temperatur von jeder der Berechnungsvorrichtungen 10, 11 und 12 erhalten, und wird in der Hilfsspeichervorrichtung 16 für jede Temperatur ein Differenzwert (Temperaturkompensationswert) zwischen den optimalen Einstellwerten für den Verstärkungsfaktor und der Bezugsspannung bei der jeweiligen Temperatur und dem gespeicherten Wert (Anfangswert) in der Speichervorrichtung 15 gespeichert.
Bei dieser Ausführungsform wird die Temperatur von der Temperaturerfassungsvorrichtung 18 festgestellt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, und kann die Differenz zwischen dem Anfangswert und dem Einstellwert infolge einer Temperaturschwankung unter Verwendung des Differenzwertes kompensiert oder korrigiert werden, der in der Hilfsspeichervorrichtung 16 gespeichert ist.
Aus diesem Grund werden eine Bezugsspannung für den A/D- Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 zeitweilig und automatisch eingestellt, entsprechend dem in der Speichervorrichtung 15 gespeicherten Anfangswert, und entsprechend dem temperaturkompensierten Wert entsprechend der festgestellten Temperatur zu dem Zeitpunkt, bis nach dem Einschalten der Stromversorgung ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird.
Infolge dieses Merkmals kann exakt die Position festgestellt werden, ohne Beeinflussung durch eine Temperaturänderung, seit dem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung.
Wenn ein Amplitudenwert des festgestellten Signals im Betrieb nicht festgestellt werden kann, und Temperaturschwankungen in einem Zustand auftreten, in welchem ein neuer Wert nicht erhalten werden kann, wird der Differenzwert entsprechend der momentan festgestellten Temperatur aus der Hilfsspeichervorrichtung 16 ausgelesen, und werden die Einstellwerte für den Verstärkungsfaktor oder die Bezugsspannung wie voranstehend geschildert entsprechend einer Temperaturänderung korrigiert oder kompensiert.
Durch dieses Merkmal kann exakt eine Position bei Temperaturschwankungen festgestellt werden, selbst wenn ein neuer Einstellwert nicht erhalten werden kann.
Fig. 4 zeigt die Ausführungsform 4 des Kodierers mit der Signalkorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 4 sind entsprechende Abschnitte wie in Fig. 3 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und insoweit erfolgt hier keine erneute Beschreibung.
Bei dieser Ausführungsform werden optimale Einstellwerte für einen Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung von jeder der Berechnungsvorrichtungen 10, 11 und 12 bei jeder Geschwindigkeit erhalten, die von einer Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung 20 berechnet wird, die in der Berechnungsvorrichtung 4 vorgesehen ist, und wird ein Differenzwert (geschwindigkeitskompensierter Wert) zwischen optimalen Einstellwerten für den Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung entsprechend der Geschwindigkeit und den gespeicherten Werten (Anfangswerten) in der Speichervorrichtung 15 in der Hilfsspeichervorrichtung 16 für jede Geschwindigkeit gespeichert.
Optimale Werte für den Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung werden an jeder Position erhalten, die von einer Positionsberechnungsvorrichtung 21 berechnet wird, die in der Berechnungsvorrichtung 4 vorgesehen ist, und ein Differenzwert (positionskompensierter Wert) zwischen den Optimalwerten für den Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung entsprechend der Position und dem gespeicherten Wert in der Speichervorrichtung 15 wird in der Hilfsspeichervorrichtung 16 für jede festgestellte Position gespeichert.
Bei dieser Ausführungsform wird, falls ein neuer Einstellwert für einen Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung nicht bei jeder Geschwindigkeit erhalten wird, der Differenzwert entsprechend der momentan festgestellten Geschwindigkeit aus der Hilfsspeichervorrichtung 16 ausgelesen, und wird ein Einstellwert für den Verstärkungsfaktor oder die Bezugsspannung entsprechend einer Änderung der Geschwindigkeit korrigiert oder kompensiert.
Aus diesem Grund werden eine Bezugsspannung für den A/D- Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 entsprechend dem geschwindigkeitskompensierten Wert korrigiert, entsprechend der festgestellten Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt, bis ein Amplitudenwert für das simulierte sinusförmige Signal festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Durch dieses Merkmal kann die Position exakt bei einer Änderung einer Geschwindigkeit zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt werden.
Unmittelbar nach Beginn des Betriebs, und während des Betriebes, wird ein Differenzwert für einen Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung entsprechend der jeweiligen festgestellten Position aus der Hilfsspeichervorrichtung 16 ausgelesen, und wird jeder der Einstellwerte entsprechend jeder der festgestellten Positionen korrigiert oder kompensiert.
Aus diesem Grund werden eine Bezugsspannung für den A/D- Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 entsprechend dem positionskompensierten Wert korrigiert, welcher der festgestellten Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt entspricht, bis ein Amplitudenwert für das simulierte sinusförmige Signal festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
Durch dieses Merkmal kann die Position exakt bei einer Änderung einer Position seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt werden.
Weiterhin wird in diesem Fall eine Position für die nächste A/D-Wandlung bestimmt, entsprechend einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung 20 festgestellt wird, und entsprechend einer Position, die von der Positionsberechnungsvorrichtung 21 festgestellt wird, und können die Einstellwerte für den Verstärkungsfaktor und die Bezugsspannung wie voranstehend beschrieben in Vorbereitung für die nächste A/D-Wandlung vorher geändert und eingestellt werden. Eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 und ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 für die nächste A/D-Wandlung können daher entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position in Vorbereitung für die nächste A/D- Wandlung korrigiert oder kompensiert werden.
Durch dieses Merkmal kann die Position noch exakter an jeder Position festgestellt werden.
Fig. 5 zeigt ein Beispiel für die elektrische Schaltung für den Kodierer mit der Signalkorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 5 werden dieselben Bezugszeichen für die den in Fig. 1 bis Fig. 4 gezeigten Abschnitten verwendete Abschnitte verwendet, und daher erfolgt insoweit hier keine erneute Beschreibung.
Die Signalerfassungsvorrichtung 1 weist eine Lichtaussendeschaltung 32 mit einem lichtemittierenden Element (LED) 31 auf, eine Impulsscheibe 33 (Skalenplatte), und eine Lichtempfangsschaltung 35, die mit einem Lichtempfangselement 34 versehen ist.
Ein simuliertes sinusförmiges Signal, welches von der Lichtempfangsschaltung 35 entsprechend der Drehung der Impulsscheibe 33 erzeugt wird, wird von dem Signalverstärker 2 verstärkt, gelangt durch einen Multiplexer 36, wird durch den A/D-Wandler in einen Digitalwert umgewandelt, und wird von einer CPU 39 in einem Mikrocomputer 37 über eine Eingangsschaltung 40 empfangen.
Die CPU 39 berechnet einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 bzw. eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3, schickt das berechnete Ergebnis für den optimalen Verstärkungsfaktor und die optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 von einer Eingangs/Ausgangsschaltung 41 an einen Dekodierer 44 über Busleitungen 42, 43, und der Dekodierer 44 schickt das berechnete Ergebnis für den optimalen Verstärkungsfaktor zur Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 in entsprechender Weise über einen Verstärkungsfaktoreinstellbus 45. Weiterhin schickt der Dekodierer 44 das berechnete Ergebnis für die optimale Bezugsspannung an die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 über einen Bezugsspannungseinstellbus 46.
Die Verstärkungsfaktorsteuervorrichtung 5 ist als Schaltsystem mit einem Analogschalter 47 ausgebildet, und stellt einen Verstärkungsfaktor des Signalverstärkers 2 auf der Grundlage eines optimalen Verstärkungsfaktors ein, der von der CPU 39 berechnet wird.
Die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 weist einen D/A- Wandler 48 auf, wandelt ein Digitalsignal, welches einen Einstellwert für eine optimale Bezugsspannung angibt, der von dem Bezugsspannungseinstellbus 46 geschickt wird, in einen Analogwert um, und stellt eine Bezugsspannung des Signalverstärkers 2 auf die optimale Bezugsspannung ein.
Eine optimale Bezugsspannung des A/D-Wandlers 3, die von der CPU 39 berechnet wird, wird als ein PWM-Signal (Impulsbreitenmodulationssignal) von einer PWM- Ausgangsschaltung 49 an die Bezugsspannungsteuerschaltung 7 übertragen.
Die Bezugsspannungssteuerschaltung 7 weist einen Kondensator 50 zum Glätten eines PWM-Signals auf, und stellt eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 entsprechend der optimalen Bezugsspannung ein, die von der CPU 39 berechnet wird.
Eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 und eine Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 werden über den Multiplexer 51 und den A/D-Wandler 52 an die CPU 39 rückgekoppelt.
Die Temperaturerfassungsvorrichtung 18 ist als Temperaturdetektor ausgebildet, der einen Thermistor 53 verwendet, und es wird eine Temperaturmeßspannung in einen Digitalwert durch den Multiplexer 51 und den A/D-Wandler 52 umgewandelt, und von der CPU 39 empfangen.
An die Eingangs/Ausgangsschaltung 41 ist ein EEPROM 54 angeschlossen. Der EEPROM 54 umfaßt die Speichervorrichtung 15 und die Hilfsspeichervorrichtung 16, und führt eine Speicherung, ein Lesen und Überschreiben jedes der Einstellwerte durch.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Bezugsspannungssteuervorrichtung 7 für den A/D-Wandler 3 einen D/A-Wandler aufweist, welcher jenem der Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 für den Signalverstärker 2 entspricht, und daß es umgekehrt ebenfalls möglich ist, daß die Bezugsspannungssteuervorrichtung 6 für den Signalverstärker 2 eine PWM-Schaltung aufweist, die einen Glättungskondensator wie jenen in der Bezugsspannungssteuervorrichtung 7 für den A/D-Wandler 3 verwendet.
Nachfolgend wird der Betriebsablauf der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben.
Zuerst wird eine Spannung gemessen, wenn ein lichtaussendendes Element (LED) 31 ausgeschaltet wird (Schritt S10). Dann erfolgt nacheinander eine Ermittlung, ob ein Signalpegel eines erfaßten Signals (eines simulierten sinusförmigen Signals), welches durch den A/D-Wandler 3 A/D-gewandelt wurde, einen Maximalwert oder einen Minimalwert hat (Schritte S11, S12).
Wenn dieser Signalpegel ein Maximalwert oder ein Minimalwert ist, so wird festgestellt, ob sowohl ein Maximalwert als auch ein Minimalwert festgestellt werden kann oder nicht (Schritt S13), und falls beide festgestellt werden, wird ein Amplitudenwert des erfaßten Signals berechnet (Schritt S14).
Die Amplitude läßt sich folgendermaßen berechnen. Wenn A0 einen Verstärkungsfaktor für den Stromsignalverstärker 2 bezeichnet, ist V0 eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3, und VT, VB die Spannung des Maximums bzw. Minimums des erfaßten Signals, so lassen sich Daten VTD, VBD des Maximalwertes bzw. des Minimalwertes nach der A/D-Wandlung durch folgenden Ausdruck ausdrücken.
Daten für einen Maximalwert: VTD = VT . K/VR0
Daten für einen Minimalwert: VBD = VB . K/VR0
Hierbei bezeichnet K eine Unterteilungszahl in dem A/D-Wandler.
Daten für eine Amplitude VP0, die einen Amplitudenwert für ein Signal angeben, erfüllen folgenden Ausdruck:
VP0 = VTD - VBD = K . (VT - VB)/VR0.
Daraufhin wird ein optimaler Verstärkungsfaktor für den Signalverstärker 2 unter Verwendung des Amplitudenwertes berechnet (Schritt S15), und wird der berechnete Wert zur Einstellung des Verstärkungsfaktors des Signalverstärkers 2 augegeben (Schritt S16).
Wenn hierbei ein Sollwert einer Amplitude des erfaßten Signals durch VPD bezeichnet wird, so erhält man folgenden Ausdruck zur Berechnung eines einzustellenden Verstärkungsfaktors (eines optimalen Verstärkungsfaktors):
Verstärkungsfaktor:
A1 = A0 . VPD/(VTD - VBD)
A0 . VPD/VP0
Daraufhin wird eine optimale Bezugsspannung für den A/D- Wandler 3 berechnet (Schritt S17), und daraufhin wird eine optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 berechnet (Schritt S18).
Die Berechnung eines optimalen Bezugsspannungswertes für den A/D-Wandler 3 kann mit folgendem Ausdruck erfolgen.
Die optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 beträgt VR1 = A1/A0 . VP0/VPD . VR0, und die Berechnung einer optimalen Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 wird folgendermaßen durchgeführt.
Wenn ein Spannungswert, wenn eine LED ausgeschaltet ist, gleich VOF (V) ist, erfüllen die Daten für die A/D-Wandlung (Daten beim Ausschalten einer LED) VOFD folgenden Ausdruck:
VOFD = VOF . K / VR0.
Nimmt man an, daß ein Datenwert für den Sollwert der A/D- Wandlung eines Bezugsspannungswertes für einen Signalverstärker 2 gleich VST ist (Daten), so ergibt sich folgende Bezugsspannung, die für den Signalverstärker 2 eingestellt werden soll (optimale Bezugsspannung) VOFS.
VOFS = VR1 . VST/K + VR0/K . A1/A0 . (VOFS - VTD)
Daraufhin wird die optimale Bezugsspannung für den A/D- Wandler 3 ausgegeben, und wird als Bezugsspannung für den A/D-Wandler 3 eingestellt (Schritt S19), daraufhin wird überprüft, ob der Wert auf den Solleinstellwert eingestellt wurde oder nicht (Schritt S20), und dann wird die optimale Bezugsspannung für den Signalverstärker 2 ausgegeben und auf einen Bezugswert für den Signalverstärker 2 eingestellt (Schritt S21), und es wird überprüft, ob der Wert auf den Solleinstellwert eingestellt wurde oder nicht (Schritt S22).
Es wird darauf hingewiesen, daß bei der voranstehenden Beschreibung ein Fall geschildert wurde, in welchem die vorliegende Erfindung bei einem Kodierer in einem optischen System eingesetzt wurde, jedoch läßt sich selbstverständlich das Verfahren und die Vorrichtung zum Korrigieren von Signalen gemäß der vorliegenden Erfindung ebenfalls bei einem Kodierer in anderen Systemen einsetzen.
Bei dem Verfahren zur Korrektur von Signalen für den Kodierer gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Amplitude für ein simuliertes sinusförmiges Signal von dem Signalerfassungsabschnitt festgestellt, und wird eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler, oder werden ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker, automatisch auf einen Optimalwert eingestellt, entsprechend der Amplitude, so daß eine exakte Feststellung der Position unabhängig von Schwankungen einer Amplitude in einem erfaßten Signal erfolgen kann.
Bei dem Verfahren zum Korrigieren von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine optimale Bezugsspannung für den A/D- Wandler oder ein optimaler Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker unmittelbar dann auf einen neuen Wert bzw. auf neue Werte aktualisiert, wie eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut erfaßt wird, so daß immer eine exakte Position immer bei Schwankungen des erfaßten Signals während des Betriebs festgestellt werden kann.
Bei dem Verfahren zum Korrigieren von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend den Anfangswerten, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, eingestellt, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird, und werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt, selbst unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung, so daß derartig komplizierte Arbeiten beim Zusammenbau des Gerätes weggelassen werden können wie die Einstellung eines Verstärkungsfaktors für den Verstärker, einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler und einer Bezugsspannung für den Verstärker. Eine exakte Position kann selbst in der Anfangsstufe des Betriebs festgestellt werden, unter Verwendung der vorher in der Speichervorrichtung gespeicherten eingestellten Werte, bis optimale Einstellwerte in der Anfangsstufe des Betriebs berechnet werden.
Bei dem Verfahren zum Korrigieren von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt, entsprechend den Anfangswerten, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, und ebenfalls entsprechend den Differenzwerten unter einer Amplitude des sinusförmigen Signals, die neu festgestellt wird, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird, so daß eine exakte Position seit dem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung auch bei Schwankungen des erfaßten Signals infolge zeitlicher Änderungen festgestellt werden kann. Bei dem Verfahren zur Korrektur von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend dem temperaturkompensierten Wert korrigiert, welcher der erfaßten Temperatur zu diesem Zeitpunkt entspricht, bis danach eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, nachdem beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wird, so daß eine exakte Position von dem Zeitpunkt aus unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs festgestellt werden kann, unabhängig von Schwankungen der Temperatur.
Bei dem Verfahren zum Korrigieren von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend dem geschwindigkeitskompensierten Wert korrigiert, entsprechend der erfaßten Geschwindigkeit zu jenem Moment, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, nachdem beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wird, so daß eine exakte Position von einem Zeitpunkt unmmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs bestimmt werden kann, unabhängig von Schwankungen der Geschwindigkeit.
Bei dem Verfahren zum Korrigieren von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend dem positionskompensierten Wert korrigiert, welcher der erfaßten Position in dem Moment entspricht, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, nachdem beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wurde, so daß eine exakte Position seit jenem Zeitpunkt unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs festgestellt werden kann, unabhängig von Schwankungen der Position, ohne daß beim Zusammenbau irgendeine Feineinstellung bei dem Signalerfassungsabschnitt erforderlich ist.
Bei dem Verfahren zur Korrektur von Signalen für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Position für die A/D-Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend der Position und der Geschwindigkeit bestimmt, und werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker bei der nächsten A/D-Wandlung korrigiert entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position in Vorbereitung für die nächste A/D-Wandlung, so daß eine noch genauere Position an jeder Position festgestellt werden kann.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung berechnet die Amplitudenwertberechnungsvorrichtung eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals entsprechend einem Differenzwert zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert des simulierten sinusförmigen Signals, die Berechnungsvorrichtung berechnet eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker für die simulierten sinusförmigen Signale, und die Steuervorrichtung stellt automatisch eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker auf die Optimalwerte entsprechend den berechneten Werten ein, so daß unabhängig von Schwankungen der Amplitude in einem erfaßten Signal eine exakte Position festgestellt werden kann.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden, sobald eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal erneut festgestellt wird, die Berechnungsvorrichtung erneut eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker, zeitweilig und automatisch entsprechend den Anfangswerten eingestellt, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschaltung der Stromversorgung festgestellt wird, so daß derartig komplizierte Arbeiten wie die Einstellung eines Verstärkungsfaktors für den Verstärker, einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler und einer Bezugsspannung für den Verstärker auf optimale Werte beim Zusammenbau weggelassen werden können. Eine exakte Position kann auch selbst in der Anfangsstufe des Betriebs dadurch festgestellt werden, daß die eingestellten Werte, die vorher in der Speichervorrichtung gespeichert wurden, solange verwendet werden, bis optimale Einstellwerte in der Eingangsstufe des Betriebs berechnet werden.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung für den Verstärker zeitweilig und automatisch eingestellt, entsprechend den in der Speichervorrichtung gespeicherten Anfangswerten, und entsprechend einem Differenzwert unter einer Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals, welche erneut festgestellt wird, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird, so daß eine exakte Position seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung auch bei Schwankungen des erfaßten Signals infolge zeitlicher Änderungen bestimmt werden kann.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend dem temperaturkompensierten Wert korrigiert, welcher der festgestellten Temperatur in diesem Moment entspricht, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erfaßt wird, nachdem beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wurde, so daß eine exakte Position seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs festgestellt werden kann, unabhängig von Temperaturschwankungen.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert, entsprechend dem geschwindigkeitskompensierten Wert, welcher der erfaßten Geschwindigkeit in dem Moment entspricht, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung, so daß eine exakte Position seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs festgestellt werden kann, unabhängig von Schwankungen der Geschwindigkeit.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung werden eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder ein Verstärkungsfaktor oder eine Bezugsspannung für den Verstärker korrigiert, entsprechend dem positionskompensierten Wert, welcher der erfaßten Position in dem Moment entspricht, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, nachdem beispielsweise die Stromversorgung eingeschaltet wird, so daß eine exakte Position seit einem Zeitpunkt unmittelbar nach Einschalten der Stromversorgung und während des Betriebs festgestellt werden kann, unabhängig von Schwankungen der Position, ohne daß es hierbei beim Zusammenbau erforderlich ist, eine Feineinstellung für den Signalerfassungsabschnitt durchzuführen.
Bei der Signalkorrekturvorrichtung für den Kodierer gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Position für die A/D-Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend der Position und der Geschwindigkeit bestimmt, und wird eine Bezugsspannung für den A/D-Wandler, oder werden ein Verstärkungsfaktor und eine Bezugsspannung für den Verstärker bei der nächsten A/D- Umwandlung, entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position korrigiert, in Vorbereitung für die nächste A/D-Wandlung, so daß eine noch exaktere Position in jeder Position festgestellt werden kann.
Die vorliegende Anmeldung beruht auf der japanischen Patentanmeldung Nr. HEI 8-77168, die beim japanischen Patentamt am 29. März 1996 eingereicht wurde, wobei der gesamte Inhalt der japanischen Patentanmeldung in die vorliegende Anmeldung durch Bezugnahme eingeschlossen wird.

Claims (16)

1. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer durch Erzeugung simulierter sinusförmiger Signale mit Hilfe der Bewegung eines Skalenteils (104) eines Signalerfassungsabschnitts (1), einer Verstärkung der sinusförmigen Signale mittels eines Signalverstärkers (2) mit einstellbarem Verstärkungsfaktor (z. B. 113) und einstellbarer Bezugsspannung (z. B. 114), einer A/D- Wandlung der verstärkten sinusförmigen Signale mittels eines A/D-Wandlers (3) mit einstellbarer Bezugsspannung (z. B. Vref) und einer Berechnung (4) von Positionsdaten, mit folgenden Schritten:
  • a) Bestimmen der Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals aus einer Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert des A/D-gewandelten verstärkten sinusförmigen Signals;
  • b) Bestimmen
    • 1. einer optimalen Bezugsspannung für den A/D- Wandler (3), oder
    • 2. eines optimalen Verstärkungsfaktors und einer optimalen Bezugsspannung des Signalverstärkers (2),
    in Abhängigkeit von der bestimmten Amplitude; und
  • c) Einstellen
    • 1. der Bezugsspannung des A/D-Wandler (3), oder
    • 2. des Verstärkungsfaktors und der Bezugsspannung des Signalverstärkers (2),
    in Abhängigkeit von diesen optimalen Werten.
2. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sobald dann, wenn eine Amplitude für das simulierte sinusförmige Signal erneut erfaßt wird, eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler, ein optimaler Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker erneut festgelegt werden, um die Werte auf neue zu aktualisieren.
3. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgenden weitere Schritte:
Speichern eines Wertes der optimalen Bezugsspannung für den A/D-Wandler und von Werten des optimalen Verstärkungsfaktors und der optimalen Bezugsspannung für den Verstärker als. Anfangswerte in einer Speichervorrichtung, welche diese Daten speichern und schützen kann; und
Einstellung einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend den in der Speichervorrichtung gespeicherten Anfangswerten, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird.
4. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte:
Speichern von Differenzwerten zwischen einer optimalen Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einem optimalen Verstärkungsfaktor und einer optimalen Bezugsspannung für den Verstärker, die jeweils entsprechend einer neu bestimmten Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgelegt werden, und Anfangswerten für die Faktoren, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, in einer Speichervorrichtung, welche die Daten speichern und schützen kann; und
Einstellung einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker, entsprechend den Anfangswerten, und entsprechend den Differenzwerten, bis eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird.
5. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
Speichern von temperaturkompensierten Werten für eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend einer Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals bei jeder Temperatur des Kodierers in einer Speichervorrichtung, welche die Daten speichern und schützen kann; und
Korrigieren der Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder des Verstärkungsfaktors und der Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend einem der temperaturkompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Temperatur, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
6. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte:
Speichern geschwindigkeitskompensierter Werte für eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker, entsprechend einer Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals bei jeder Geschwindigkeit des Kodierers, in einer Speichervorrichtung, welche die Daten speichern und schützen kann; und
Korrigieren der Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder des Verstärkungsfaktors und der Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend einem der geschwindigkeitskompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Geschwindigkeit, bis erneut eine Amplitude des sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
7. Verfahren zur Korrektur von Signalen für einen Kodierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte:
Speichern von positionskompensierten Werten für eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker, entsprechend einer Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals bei jeder Position des Kodierers, in einer Speichervorrichtung, welche die Daten speichern und schützen kann; und
Korrigieren der Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder des Verstärkungsfaktors und der Bezugsspannung für den Verstärker entsprechend einem der positionskompensierten Werte entsprechend einer festgestellten Position, bis erneut eine Amplitude des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
8. Verfahren zur Korrektur von Signalein für einen Kodierer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte:
Erfassung einer Position und einer Geschwindigkeit;
Bestimmung einer Position für die A/D-Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend der erfaßten Position und der erfaßten Geschwindigkeit; und
Korrigieren einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker bei der nächsten A/D-Wandlung entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position in Vorbereitung für die nächste A/D-Wandlung.
9. Signalkorrekturvorrichtung, welche ein simuliertes sinusförmiges Signal entsprechend einer Bewegung eines Skalenteils (104) eines Signalerfassungsabschnitts (1) erzeugt, und Positionsdaten durch eine A/D-Wandlung des simulierten sinusförmigen Signal erzeugt, umfassend:
  • a) einen Signalverstäker (2) mit einstellbarem Verstärkungsfaktor (z. B. 113) und einstellbarer Bezugsspannung (z. B. 114) zur Verstärkung der sinusförmigen Signale;
  • b) einen A/D-Wandler (3) mit einstellbarer Bezugsspannung (z. B. Vref) zur A/D-Wandlung der verstärkten sinusförmigen Signale;
  • c) eine Amplitudenwertberechnungsvorrichtung (9) zur Berechnung der Amplitude des sinusförmigen Signals auf Grundlage eines Differenzwerts zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert der A/D-gewandelten verstärkten sinusförmigen Signale;
  • d) eine Berechnungsvorrichtung (10, 11, 12) zur Berechnung
    • 1. einer optimalen Bezugsspannung für den A/D- Wandler (3), oder
    • 2. eines optimalen Verstärkungsfaktors und einer optimalen Bezugsspannung für den Signalverstärker (2)
    in Abhängigkeit von der berechnenten Amplitude; und
  • e) eine Steuervorrichtung (5, 6, 7) zur Einstellung
    • 1. der Bezugsspannung des A/D-Wandlers (3), oder
    • 2. des Verstärkungsfaktors und der Bezugsspannung des Signalverstärkers (2),
    in Abhängigkeit von den berechneten optimalen Werten.
10. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnungsvorrichtung (10, 11, 12) erneut eine optimale Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3), oder einen optimalen Verstärkungsfaktor und eine optimale Bezugsspannung für den Verstärker (2) berechnet, sobald die Amplitudenwertberechnungsvorrichtung (9) einen Amplitudenwert berechnet und diese Werte auf neue Werte aktualisiert.
11. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15) zum Speichern eines optimalen Bezugswertes für den A/D-Wandler (3) oder eines optimalen Verstärkungsfaktors und einer optimalen Bezugsspannung für den Verstärker (2) als Anfangswerte, und zur Einstellung einer Bezugsspannung für den A/D- Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2) entsprechend dem Anfangswert, der in der Speichervorrichtung (15) gespeichert ist, bis ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals nach dem Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird.
12. Signalkorrekturvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15), welche die Daten schützen und speichern kann, zum Speichern von Differenzwerten zwischen der optimalen Bezugsspannung für den A/D- Wandler (3) oder dem optimalen Verstärkungsfaktor und dem optimalen Bezugswert des Verstärkers (2) entsprechend dem Amplitudenwert des erneut festgestellten, simulierten sinusförmigen Signals, und deren Anfangswerten, und Einstellung einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2) entsprechend den Anfangswerten und den Differenzwerten, bis ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals nach Einschalten der Stromversorgung festgestellt wird.
13. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15), welche die Daten speichern und schützen kann, zum Speichern temperaturkompensierter Werte einer optimalen Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder des optimalen Verstärkungsfaktors und der optimalen Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend einem Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals bei jeder Temperatur des Kodierers, und eine Temperaturerfassungsvorrichtung (18); und durch die Korrektur einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2) entsprechend einem der temperaturkompensierten Werte entsprechend einer von der Temperaturerfassungsvorrichtung (18) gemessenen Temperatur, bis erneut ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
14. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15), welche die Daten speichern und schützen kann, zum Speichern geschwindigkeitskompensierter Werte des optimalen Bezugswertes für den A/D-Wandler (3) oder des optimalen Verstärkungsfaktors und der optimalen Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend einem Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals bei jeder Geschwindigkeit des Kodierers, und durch eine Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung (20); und durch Korrektur einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend einem der geschwindigkeitskompensierten Werte entsprechend einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung (20) festgestellt wird, bis ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals erneut bestimmt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
15. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15), welche die Daten speichern und schützen kann, zum Speichern positionskompensierter Werte der optimalen Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder des optimalen Verstärkungsfaktors und der optimalen Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend einem Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals an jeder Position des Kodierers; und durch Korrektur einer Bezugsspannung für den A/D- Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend den Anfangswerten, und entsprechend einem der positionskompensierten Werte, welche einer festgestellten Position des Kodierers entsprechen, bis ein Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals erneut festgestellt wird, beispielsweise nach Einschalten der Stromversorgung.
16. Signalkorrekturvorrichtung für einen Kodierer nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung (15), welche die Daten speichern und schützen kann, zum Speichern positionskompensierter Werte der optimalen Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder des optimalen Verstärkungsfaktors und der optimalen Bezugsspannung für den Verstärker (2), entsprechend einem Amplitudenwert des simulierten sinusförmigen Signals an jeder Position des Kodierers, und durch eine Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung (20); und durch Bestimmung einer Position für die A/D- Wandlung eines nächsten simulierten sinusförmigen Signals entsprechend einer festgestellten Position des Kodierers und entsprechend einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeitsberechnungsvorrichtung (20) festgestellt wird; und durch Korrektur einer Bezugsspannung für den A/D-Wandler (3) oder eines Verstärkungsfaktors und einer Bezugsspannung für den Verstärker (2) bei einer nächsten A/D-Wandlung entsprechend dem positionskompensierten Wert an der ermittelten Position in Vorbereitung für die nächste A/D-Wandlung.
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