DE19643393A1 - Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten - Google Patents
Vorrichtung zum Be- und Entladen von PalettenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten,
genauer gesagt eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit zwei- oder mehr
zeiligen Behältersäulenreihen oder zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen
Behältersäulenreihen beladenen Paletten.
Eine bekannte Beladevorrichtung dieser Gattung umfaßt einen Zuführförderer
zum Zuführen von einzeln aufeinanderfolgenden Behältern, eine Stapeleinrichtung
zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe aus den einzeln zugeführten Be
hältern, die einen einzeiligen Abführförderer aufweist, eine Transformationseinrich
tung zum Zusammenfügen der von der Stapeleinrichtung zugeführten einzeiligen
Behältersäulenreihen zur Bildung von zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulen
reihen, die einen Förderer und eine quer zu den Behältersäulenreihen bewegbare
Schiebeeinrichtung zum Verschieben der zugeführten Behältersäulen aufweist, eine
Beladeeinrichtung zum Beladen einer Palette mit zwei- oder mehrzeiligen Behälter
säulenreihen, die einen vertikal beweglichen Förderer und eine Halteeinrichtung
zum Halten der Säulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behälter
säulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringbaren Halteorganen
und eine Einrichtung zum Zuführen von leeren Paletten aufweist, und einen Abführ
förderer zum Abführen der mit zwei oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen belade
nen Paletten aus der Beladeeinrichtung. Eine derartige Vorrichtung kann auch zum
Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen beladenen Paletten
verwendet werden, indem sie im entgegengesetzten Sinn betrieben wird, wobei die
Transformationseinrichtung zum Vereinzeln der von der Palette abgehobenen zwei-
oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen dient, um eine einzeilige Behältersäulen
reihe zu bilden. Eine derartige Vorrichtung kann auch so ausgebildet sein, daß sie
sowohl zum Be- als auch zum Entladen von Paletten geeignet ist. Ein Nachteil die
ser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Transformationseinrichtung einen
verhältnismäßig großen Platzbedarf hat, was sich auf die gesamte Grundfläche der
Vorrichtung auswirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahin
gehend weiterzubilden, daß diese mit einer kleineren Grundfläche auskommt.
Eine diesem Erfordernis entsprechende erfindungsgemäße Vorrichtung zum
Be- oder Entladen von Paletten ist in den Patentansprüchen 1 und 3 angegeben.
Dadurch, daß die Beladeeinrichtung bzw. die Entladeeinrichtung mit der
Transformationseinrichtung zu einer einzigen Einrichtung zusammengefaßt wird,
kann die erforderliche Grundfläche der Vorrichtung verkleinert werden. Die Kombi
nation dieser beiden Einrichtungen wird erreicht, indem die Halteeinrichtung zu
gleich als Schiebe- bzw. als Trenneinrichtung ausgebildet ist. Dadurch ist es mög
lich, einzelne Behältersäulenreihen beim Beladevorgang in der Beladeeinrichtung
zusammenzufügen bzw. beim Entladevorgang den Behälterverband in der Entlade
einrichtung in einzelne Behältersäulenreihen zu trennen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar
gestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Beladen von
Paletten, und
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Entladen von
Paletten.
Zunächst wird eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten unter Bezugnahme
auf Fig. 1 erläutert. Mit einem Zuführförderer 11 werden einzelne Behälter 10 nach
einander einer Stapeleinrichtung 12 zugeführt. In der Stapeleinrichtung 12 werden
die zugeführten Behälter 10 gestapelt, und es wird eine einzeilige Behältersäulen
reihe gebildet. Diese Behältersäulenreihe wird mit einem Abführförderer 13 einer
Beladeeinrichtung 14 zugeführt. Der Abführförderer 13 ist gleichzeitig der Behälter
zuführförderer. Die Beladeeinrichtung 14 ist mit einem vertikal bewegbaren Förderer
15 versehen, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die doppelte Breite einer
Behälterreihe hat. Der Beladeeinrichtung 14 ist eine kombinierte Halte-Schiebe
einrichtung zugeordnet, bestehend aus zwei Halteorganen, die auf beiden Seiten
des Förderers 15 angeordnet sind. Von den beiden Halteorganen 16 ist zumindest
dasjenige, das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtet, um mehr als die Breite einer
Behältersäulenreihe verschiebbar. Seitlich neben der Beladeeinrichtung 14 ist eine
Einrichtung 17 zum Zuführen von leeren Paletten angeordnet. An die Beladeeinrich
tung 14 schließt ein Abführförderer 18 an.
Die beschriebenen Beladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Nachdem in der Stapeleinrichtung 12 eine einzeilige Behältersäulenreihe ge
bildet wurde, wird diese mit dem Abführförderer 13 auf den Förderer 15 der Belade
einrichtung 14 überführt. Sodann wird das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtende
Halteorgan 16 ausgefahren, um diese Behältersäulenreihe gemäß Fig. 1 nach links
zu verschieben, woraufhin von dem Abführförderer 13 der Stapeleinrichtung 12 eine
weitere Behältersäulenreihe auf den Förderer 15 der Beladeeinrichtung 14 überführt
wird. Anschließend werden die auf dem Förderer 15 befindlichen beiden Behälter
säulenreihen von den beiden Halteorganen 16 form- oder kraftschlüssig erfaßt, der
Förderer 15 wird abgesenkt, und von der Einrichtung 17 wird eine leere Palette unter
die beiden Behältersäulenreihen zugeführt. Daraufhin wird der Förderer 15 ange
hoben, um die Palette abzustützen, und die beiden Halteorgane 16 werden betätigt,
um die Behältersäulenreihen freizugeben. Anschließend wird der Förderer 15 betä
tigt, um die mit zwei Behältersäulenreihen beladene Palette auf den Abführförderer
18 zu überführen.
Der vertikal bewegbare Förderer 15 kann zweizeilig ausgeführt sein, um die
zweite Behältersäulenreihe vom Abführförderer 13 zu übernehmen. Der linken
Behältersäulenreihe kann aber auch ein beweglicher Anschlag zugeordnet sein, so
daß eine zweizeilige Ausbildung des Förderers 15 nicht erforderlich ist. In diesem
Fall rutscht der Förderer 15 unter der linken Behältersäulenreihe leer durch. Wenn
die Palette beladen ist und auf den Abführförderer 18 überführt werden soll, dann
wird der Anschlag aus dem Bereich der linken Behältersäulenreihe herausge
schwenkt oder auf eine andere Weise unwirksam gemacht.
Eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten ist in Fig. 2 gezeigt. Die belade
nen Paletten werden mit einem Zuführförderer 20 einer Entladeeinrichtung 21 zuge
führt. Die Entladeeinrichtung 21 ist mit einem vertikal beweglichen Förderer 22 ver
sehen, an dessen beiden Längsseiten zwei Halteorgane 23 angeordnet sind. Der
Entladeeinrichtung 21 ist eine Einrichtung 24 zum Abführen von leeren Paletten zu
geordnet. Ein Überführungsförderer 25 verbindet die Entladeeinrichtung 21 mit einer
Entstapeleinrichtung 26, an die sich ein Abführförderer 27 anschließt. Die beiden
Halteorgane 23 sind abstandsveränderlich angeordnet, wobei das mit der Ent
stapeleinrichtung 26 fluchtende Halteorgan 23 um mehr als die Breite einer Behäl
tersäulenreihe verschiebbar ist.
Die beschriebene Entladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Nachdem eine beladenen Palette von dem Zuführförderer 20 und dem Förde
rer 22 in die Entladeeinrichtung 21 überführt wurde, werden die beiden Halteorgane
23 betätigt, um die beiden Behältersäulenreihen form- oder kraftschlüssig festzu
halten. Daraufhin wird der Förderer 22 abgesenkt, und die darauf befindliche leere
Palette wird mit der Einrichtung 24 abgeführt. Anschließend wird der Förderer 22
wieder angehoben, um die beiden Behältersäulenreihen abzustützen. Sodann wird
die rechte Behältersäulenreihe mit Hilfe des rechten Halteorgans 23 von der linken
Säulenreihe getrennt. Nachdem das rechte Halteorgan 23 mit der getrennten
Säulenreihe außer Eingriff gebracht wurde, wird der Förderer 22 eingeschaltet, um
diese Behältersäulenreihe mit Hilfe des Überführungsförderers 25 in die Entstapel
einrichtung 26 zu überführen. In der Entstapeleinrichtung 26 wird die Behälter
säulenreihe aufgelöst, und die einzelnen Behälter 10 werden mit dem Abführförderer
27 nacheinander abgeführt. Daraufhin wird die in der Entladeeinrichtung 21 verblie
bene zweite Behältersäulenreihe mit Hilfe des linken Halteorgans 23 nach rechts
verschoben und in die Entstapeleinrichtung 26 überführt.
Die Entladeeinrichtung 21 kann ähnlich wie die Beladeeinrichtung 14 mit
einem zweizeiligen Förderer oder mit einem beweglichen Anschlag zum vorüber
gehenden Festhalten der einen Behältersäulenreihe versehen sein
Wie aus der vorliegenden Beschreibung hervorgeht, haben die Belade- und die Entladevorrichtung einen sehr ähnlichen Aufbau, der sich im wesentlichen nur durch die Funktion der Halteorgane unterscheidet, die beim Beladen zum Zusam menfügen und beim Entladen zum Trennen der Behältersäulenreihen dienen. Da es keine besonderen konstruktiven Schwierigkeiten bereitet, die Halteorgane in der Weise auszubilden, daß sie beide Funktionen erfüllen können, kann eine Vorrich tung geschaffen werden, die sowohl zum Beladen als auch zum Entladen von Palet ten geeignet ist.
Wie aus der vorliegenden Beschreibung hervorgeht, haben die Belade- und die Entladevorrichtung einen sehr ähnlichen Aufbau, der sich im wesentlichen nur durch die Funktion der Halteorgane unterscheidet, die beim Beladen zum Zusam menfügen und beim Entladen zum Trennen der Behältersäulenreihen dienen. Da es keine besonderen konstruktiven Schwierigkeiten bereitet, die Halteorgane in der Weise auszubilden, daß sie beide Funktionen erfüllen können, kann eine Vorrich tung geschaffen werden, die sowohl zum Beladen als auch zum Entladen von Palet ten geeignet ist.
10
Behälter
11
Zuführförderer
12
Stapeleinrichtung
13
Abführförderer
14
Beladeeinrichtung
15
vertikal bewegbarer Förderer
16
Halteorgan
17
Einrichtung zum Zuführen von Leerpaletten
18
Abführförderer
20
Zuführförderer
21
Entladeeinrichtung
22
vertikal bewegbarer Förderer
23
Halteorgane
24
Einrichtung zum Abführen von Leerpaletten
25
Überführungsförderer
26
Entstapeleinrichtung
27
Abführförderer
Claims (10)
1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit zwei- oder mehrzeiligen Behäl
tersäulenreihen, umfassend
- a) einen Zuführförderer zum Zuführen von einzeln aufeinanderfolgenden Behältern,
- b) eine Stapeleinrichtung zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe aus den einzeln zugeführten Behältern, die einen einzeiligen Abführförderer aufweist,
- c) eine Transformationseinrichtung zum Zusammenfügen der von der Stapeleinrich tung zugeführten einzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung von zwei- oder mehr zeiligen Behältersäulenreihen, die einen Förderer und eine quer zu den Behälter säulenreihen bewegbare Schiebeeinrichtung zum Verschieben der zugeführten Behältersäulenreihen aufweist,
- d) eine Beladeeinrichtung zum Beladen einer Palette mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen, die einen vertikal beweglichen Förderer und eine Halteein richtung zum Halten der Säulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behältersäulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringbaren Halteorganen und eine Einrichtung zum Zuführen von leeren Paletten aufweist, und
- e) einen Abführförderer zum Abführen der mit zwei- oder mehrzeiligen Behälter
säulenreihen beladenen Paletten aus der Beladeeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, - f) daß die Transformationseinrichtung und die Beladeeinrichtung zu einer einzigen Einrichtung (14) zusammengefaßt sind, indem die Halteeinrichtung (16) zugleich als Schiebeeinrichtung ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kombi
nierte Halte- und Schiebeeinrichtung (2) quer zu den Behältersäulenreihen beweg
bare Halteorgane (16) umfaßt, von denen eines um mehr als die Breite einer Behäl
tersäulenreihe verschiebbar ist.
3. Vorrichtung zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulen
reihen beladenen Paletten, umfassend
a) einen Zuführförderer zum Zuführen der beladenen Paletten,
b) eine Entladeeinrichtung, die einen vertikal beweglichen Förderer, eine Halteein
richtung zum Halten der Behältersäulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer
zu den Behältersäulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringba
ren Halteorganen und eine Einrichtung zum Abführen der leeren Paletten aufweist,
c) eine Transformationseinrichtung zum Vereinzeln der von der Palette abgehobe
nen zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung einer einzeiligen
Behältersäulenreihe, die einen Förderer und eine quer zu den Behältersäulenreihen
bewegbare Trenneinrichtung zum Entfernen einer einzeiligen Behältersäulenreihe
aufweist,
d) eine Entstapeleinrichtung zum Vereinzeln einer einzeiligen Behältersäulenreihe,
und
e) einen Abführförderer zum Abführen einzeln aufeinanderfolgender Behälter von
der Vereinzelungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
f) daß die Transformationseinrichtung und die Entladeeinrichtung zu einer einzigen
Einrichtung (21) zusammengefaßt sind, indem die Halteeinrichtung (23) zugleich als
Trenneinrichtung ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kombi
nierte Halte- und Trenneinrichtung zwei quer zu den Behältersäulenreihen beweg
bare Halteorgane (23) umfaßt, von denen eines um mehr als die Breite einer
Säulenreihe verschiebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996143393 DE19643393A1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996143393 DE19643393A1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19643393A1 true DE19643393A1 (de) | 1998-04-23 |
Family
ID=7809335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996143393 Withdrawn DE19643393A1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19643393A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011001197A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Umladestation |
CN101687601B (zh) * | 2007-05-14 | 2014-12-03 | 克朗斯股份公司 | 货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机 |
DE102014206165A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Ladevorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut und Verfahren zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut |
-
1996
- 1996-10-21 DE DE1996143393 patent/DE19643393A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101687601B (zh) * | 2007-05-14 | 2014-12-03 | 克朗斯股份公司 | 货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机 |
DE102011001197A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Umladestation |
DE102011001197B4 (de) | 2011-03-10 | 2019-02-21 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Umladestation |
DE102014206165A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Ladevorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut und Verfahren zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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