DE19642196C1 - Loading and unloading equipment, particularly for freight aircraft - Google Patents

Abstract

Operating equipment is provided for the ramps. At least one auxiliary ramp is longitudinally displaceable in the conveyor direction and is pivotable through positive and negative angles in relation to the conveyor plane of the loading ramp. At least one auxiliary ramp (7) has spaced long holes (14, 15) in its longitudinal displacement direction. In these holes bolts (16, 17) supported by the structure of the loading ramp engage to hold the auxiliary ramp to the main ramp. The at least one auxiliary ramp is longitudinally movable by means of at least one hydraulic cylinder (11), which is held on the structure of the loading ramp (5).

Description

Die Erfindung betrifft Be- und Entladevorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to loading and unloading devices according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen dieser Art, wie sie durch die US-PS 5 184 366 bekanntgeworden sind, werden beispielsweise im Bereich eines oder mehrerer Ladetore von Frachtflug­ zeugen angeordnet und können nach dem Öffnen des betreffenden Ladetores nach außen verschwenkt werden, um als Auffahrrampe für das zu befördernde Frachtgut zu dienen. Das Verschwenken der aus der eigentlichen Lade­ rampe sowie einer oder mehrerer an dieser angeordneten, als Auffahrsektion dienenden Hilfsrampen erfolgt in der Regel über hydraulische Betätigungszylinder.Devices of the type described in U.S. Patent No. 5,184 366 have become known, for example, in Area of one or more cargo gates of cargo flight arranged and can testify after opening the relevant loading gates are pivoted outwards, to as a ramp for the cargo to be transported to serve. The pivoting out of the actual drawer ramp and one or more arranged on it, auxiliary ramps serving as the access section take place in the Rule via hydraulic actuating cylinders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine andere konstruktive Ausgestaltung einer Be- und Entladevor­ richtung der eingangs genannten Art zu offenbaren.The invention has for its object another constructive design of a loading and unloading to disclose direction of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Be- und Entladevorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a loading and Unloading device with the characteristic features of claim 1 solved.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausge­ staltungen.The sub-claims contain advantageous Ausge events.

Die Be- und Entladevorrichtung nach der Erfindung ermöglicht dabei ein weitgehend autonomes Be- und Entladen des mit einer solchen Vorrichtung ausge­ rüsteten Flugzeuges, ohne daß es zusätzlicher bodenge­ bundener Hilfsmittel bedarf. Die bei der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung vorgesehene Kinematik gestattet neben der Nutzung als Auffahrrampe vom Erdboden zum Frachtraum auch eine optimale Anpassung an das Lade­ niveau verschiedener landgebundener Transportein­ richtungen, selbst wenn dieses höher oder niedriger als das Niveau des Frachtraumbodens sein sollte. Sie eignet sich damit in gleicher Weise für den Transport von mit Rädern ausgerüstetem, selbstrollendem Frachtgut, beispielsweise Fahrzeugen, wie für die Beförderung von Paletten und Containern. Die Handhabung der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung ist äußerst einfach und erfordert eine nur geringe Vorbereitungszeit. Der Be- und Entladevorgang kann bei Bedarf von nur einer Person durchgeführt werden.The loading and unloading device according to the invention enables a largely autonomous loading and unloading Unloading the out with such a device equipped the aircraft without additional ground bound aids are needed. The invention provided kinematics allowed device in addition to use as a ramp from the ground to Cargo space also an optimal adaptation to the loading level of different land transport directions, even if this is higher or lower than the level of the cargo hold floor should be It is suitable itself in the same way for the transportation of Wheeled, self-rolling cargo, for example vehicles such as for the transportation of Pallets and containers. The handling of the Invention contemporary device is extremely simple and requires a short preparation time. The loading and Unloading can be done by just one person if necessary be performed.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen: The invention is based on one in the Drawing shown embodiment closer are explained. Show it:  

Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch ein Frachtflugzeug, Fig. 1 is a vertical longitudinal section through a cargo plane,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Heck­ bereiches dieses Flugzeuges, ebenfalls im Vertikalschnitt, Fig. 2 is an enlarged view of the rear portion of this aircraft, also in vertical section,

Fig. 3 eine räumliche Darstellung des Ladetor­ bereiches dieses Flugzeuges, Fig. 3 shows a spatial representation of the loading door area of this plane,

Fig. 4 und 5 jeweils Schnittdarstellungen des Verbin­ dungsbereiches der beiden Rampen in unter­ schiedlichen Ausfahrpositionen, FIGS. 4 and 5 are cross sectional views of the Verbin-making region of the two ramps in difference union extended positions,

Fig. 6 ein Diagramm des Verfahrweges der Hilfs­ rampe, Fig. 6 is a diagram of the movement path of the auxiliary ramp,

Fig. 7 bis 9 drei unterschiedliche Ladesituationen in schematischer Darstellung, FIGS. 7 to 9 show three different load situations in a schematic representation;

Fig. 10 den Heckbereich des Flugzeuges bei einem Entladevorgang, Fig. 10 shows the rear region of the aircraft in a discharging,

Fig. 11 und 12 vergrößerte Darstellungen des in Fig. 10 gekennzeichneten Bereiches, FIGS. 11 and 12 are enlarged views of the area marked in FIG. 10,

Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Laderampenan­ ordnung in teilweise gebrochener Dar­ stellung und Fig. 13 is a plan view of a Laderampenan arrangement in partially broken Dar position and

Fig. 14 eine vergrößerte Detailansicht der in Fig. 13 gezeigten Anordnung. FIG. 14 is an enlarged detail view of the arrangement shown in FIG. 13.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Flugzeug 1 handelt es sich um ein reines Frachtflugzeug, dessen sich prak­ tisch über die gesamte Rumpflänge erstreckender Fracht­ raum 2 über eine am Rumpfheck angeordnete Öffnung 3 be- und entladbar ist. Die Öffnung 3 wird durch eine in heckseitiger Ansicht in horizontaler Richtung zweige­ teilt ausgebildete Klappe verschlossen, deren oberer Teil 4 an der Oberseite der Öffnung 3 angelenkt und in das Frachtrauminnere verschwenkbar gehaltert ist, während der untere Teil am Frachtraumboden 6 angelenkt ist und, wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 her­ vorgeht, als Laderampe 5 nach außen verschwenkt werden kann.In the example shown in Fig. 1 plane 1 is purely a cargo aircraft, which is practically table over the entire hull length extending cargo space 2 via an opening arranged at the rear fuselage 3 loaded and can be discharged. The opening 3 is closed by a flap in the rear view in the horizontal direction, the upper part 4 of which is articulated to the top of the opening 3 and is pivotally mounted in the interior of the cargo hold, while the lower part is articulated to the cargo floor 6 and, as in particular going from FIGS. 2 and 3 here, can be pivoted as a loading ramp 5 to the outside.

Am äußeren Ende dieser Laderampe 5 sind, wie in den Fig. 2 und 3 zu erkennen, zwei Hilfsrampen 7, 8 ge­ haltert, die ihrerseits um eine Achse, die parallel zur Schwenkachse der Laderampe 5 verläuft, gegenüber der Laderampe 5 verschwenkbar gehaltert sind. Die Betäti­ gung der Laderampe 5 erfolgt über zwei Hydraulik­ zylinder 9 und 10, die an der Struktur des Flugzeuges 1 angelenkt sind. Zur Betätigung der beiden Hilfsrampen 7 und 8 sind zwei weitere Hydraulikzylinder 11 vorge­ sehen, die, wie in den Fig. 4 und 5 am Beispiel der Hilfsrampe 7 gezeigt ist, im Inneren der Laderampe 5 angeordnet und mit ihrem einen Ende auch an dieser gehaltert sind. Das andere Ende der Hydraulikzylinder 11 ist jeweils gelenkig mit einem Ansatz 12 der Hilfs­ rampe 7 verbunden, der Bestandteil eines etwa in der Mitte der Hilfsrampe 7 verlaufenden Steges 13 ist. Dieser Ansatz 12 erstreckt sich unter einem Winkel von etwa 450 gegenüber der Hilfsrampe 7 in das Innere der Struktur der Laderampe 5. Zusätzlich ist die Hilfsrampe 7 in ihrem der Laderampe 5 zugewandten Endbereich mit zwei Langlöchern 14 und 15 versehen, von denen das dem Ansatz 12 benachbarte Langloch 15 geradlinig ausgeführt ist, während das zweite, außerhalb der Struktur der Laderampe 5 liegende Langloch 14 einen angenähert S- förmigen Verlauf aufweist.At the outer end of this loading ramp 5 , as can be seen in FIGS . 2 and 3, two auxiliary ramps 7 , 8 are held, which in turn are pivotally mounted about an axis that runs parallel to the pivot axis of the loading ramp 5 relative to the loading ramp 5 . The actuation of the loading ramp 5 takes place via two hydraulic cylinders 9 and 10 which are articulated to the structure of the aircraft 1 . To operate the two auxiliary ramps 7 and 8 , two further hydraulic cylinders 11 are easily seen, which, as shown in FIGS . 4 and 5 using the example of the auxiliary ramp 7 , are arranged inside the loading ramp 5 and are also held at one end thereof . The other end of the hydraulic cylinder 11 is each articulated to an extension 12 of the auxiliary ramp 7 , which is part of an approximately in the middle of the auxiliary ramp 7 extending web 13 . This extension 12 extends at an angle of approximately 450 relative to the auxiliary ramp 7 into the interior of the structure of the loading ramp 5 . In addition, the auxiliary ramp 7 is provided in its end region facing the loading ramp 5 with two elongated holes 14 and 15 , of which the elongated hole 15 adjacent to the extension 12 is straight, while the second elongated hole 14 lying outside the structure of the loading ramp 5 has an approximately S- has a shaped course.

Die Langlöcher 14 und 15 stehen jeweils in kraft­ schlüssiger Verbindung mit Bolzen 16 und 17, die ihrer­ seits an der Laderampe 5 gehaltert sind und die als Auflager für die Hilfsrampe 7 dienen. Während sich dabei der zum vorderen Langloch 15 gehörige Bolzen 17 unmittelbar an der Struktur der Laderampe 5 abstützt, wird der zum hinteren Langloch 14 gehörende Bolzen 16 von einer ausklappbaren Stütze 18 getragen. Diese Stütze 18 ist, ebenso wie eine gleichartig aufgebaute Stütze 19, die zur Hilfsrampe 8 gehört, um eine bei ausgeklappter Laderampe 5 angenähert vertikal ver­ laufende Achse verschwenkbar an der Laderampe 5 gehaltert.The elongated holes 14 and 15 are each in a force-locking connection with bolts 16 and 17 , which in turn are held on the loading ramp 5 and which serve as supports for the auxiliary ramp 7 . While the bolt 17 belonging to the front elongated hole 15 is supported directly on the structure of the loading ramp 5 , the bolt 16 belonging to the rear elongated hole 14 is carried by a fold-out support 18 . This support 18 is, as well as a similar structure support 19, which belongs to the auxiliary ramp 8, approximately in a folded-out loading ramp 5 ver vertically running axis pivotally supported at the loading dock. 5

Mit Hilfe der anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Kinematik läßt sich die in Fig. 6 in Diagrammform dar­ gestellte Ausfahrbewegung der Hilfsrampen 7 bzw. 8 realisieren. Während auf der Abszisse dieses Diagramms die Ausfahrlänge der Hilfsrampen 7 bzw. 8 aufgetragen ist, ist auf der Ordinate der Kolbenhub des als Stell­ zylinder dienenden Hydraulikzylinders 11 dargestellt, wobei beide Größen jeweils in Millimetern angegeben sind. Zusätzlich ist im rechten Teil des Diagramms der Winkel aufgetragen, um den die Ebene der Hilfsrampen 7 bzw. 8 gegenüber derjenigen der Laderampe 5 geneigt ist. Dieser Winkel ist im Bereich zwischen etwa +3 und -2 Grad variierbar, was einem Verfahren der Spitze der Hilfsrampen 7, 8 zwischen +131 und -84 Millimetern in bezug auf die Ebene der Laderampe 5 entspricht.With the help of the kinematics described with reference to FIGS. 4 and 5, the extension movement of the auxiliary ramps 7 and 8 shown in diagram form in FIG. 6 can be realized. While the extension length of the auxiliary ramps 7 and 8 is plotted on the abscissa of this diagram, the piston stroke of the hydraulic cylinder 11 serving as the actuating cylinder is shown on the ordinate, both sizes being given in millimeters. In addition, the angle by which the plane of the auxiliary ramps 7 and 8 is inclined relative to that of the loading ramp 5 is plotted in the right part of the diagram. This angle can be varied in the range between approximately +3 and -2 degrees, which corresponds to a movement of the tip of the auxiliary ramps 7 , 8 between +131 and -84 millimeters with respect to the level of the loading ramp 5 .

Wie das in Fig. 6 dargestellte Diagramm erkennen läßt, verkürzt sich der Überstand der Hilfsrampe 7, 8 von 2.500 auf 2.300 Millimeter, wenn diese durch Einziehen des Kolbens des Hydraulikzylinders 11 von der um -2 Grad gegenüber der Ebene der Laderampe 5 geneigten in die um +3 Grad angehobene Position verschwenkt wird. Der Kolben des Hydraulikzylinders 11 wird dabei aus seiner um 200 Millimeter ausgefahrenen Position in die vollständig eingezogene Stellung bewegt. Wird anderer­ seits der Kolben des Hydraulikzylinders 11 vollständig ausgefahren, so verschwenkt die Hilfsrampe 7 bzw. 8 um 90 Grad gegenüber der Förderebene der Laderampe 5 gegen den Uhrzeigersinn in die Transportstellung. Die Schwenkbewegung erfolgt um die Bolzen 17 herum, während die Bolzen 16 von den Stützen 18, 19 abheben. Zu beachten ist, daß in dem in Fig. 6 dargestellten Dia­ gramm der Kolbenhub des Hydraulikzylinders derart auf­ getragen ist, daß die vollständig ausgefahrene Position der Nullstellung des Kolbens entspricht.As can be seen in the diagram shown in FIG. 6, the protrusion of the auxiliary ramp 7 , 8 is reduced from 2,500 to 2,300 millimeters when the latter is retracted by pulling in the piston of the hydraulic cylinder 11 from the one inclined by -2 degrees with respect to the plane of the loading ramp 5 is raised by +3 degrees. The piston of the hydraulic cylinder 11 is moved from its position extended by 200 millimeters to the fully retracted position. If, on the other hand, the piston of the hydraulic cylinder 11 is fully extended, the auxiliary ramp 7 or 8 pivots 90 degrees with respect to the conveying plane of the loading ramp 5 counterclockwise into the transport position. The pivoting movement takes place around the bolts 17 , while the bolts 16 lift off the supports 18 , 19 . It should be noted that in the slide shown in Fig. 6, the piston stroke of the hydraulic cylinder is carried such that the fully extended position corresponds to the zero position of the piston.

Bei den Fig. 7 bis 9 ist die Anwendung des oben beschriebenen Bewegungsablaufs bei unterschiedlichen Be- oder Entladesituationen dargestellt. Fig. 7 illu­ striert dabei einen Fall, bei dem das Ladeniveau eines Transportfahrzeuges 20 höher liegt als das Niveau des Frachtraumbodens 6 des zu be- oder entladenden Flug­ zeuges 1. Um ein Frachtstück 21 über die Rampen 5,7 und 8 vom oder zum Flugzeug 1 befördern zu können, wurde die Laderampe 5 zunächst mit Hilfe des Hydraulik­ zylinders 9 um einen Winkel von etwa 2 Grad gegenüber der Horizontalen nach oben verschwenkt und anschließend wurden die Hilfsrampen 7 und 8 durch das Zusammenwirken der Bolzen 16, 17 mit den Langlöchern 14, 15 wiederum um etwa den gleichen Winkel gegenüber der Förderebene der Laderampe 5 nach unten verschwenkt vergleiche Fig. 4. Der rückwärtige Bereich des Flugzeugrumpfes wird dabei von einer Stütze 22 getragen. In Figs. 7 to 9, the application of the motion sequence described above is shown at different loading or unloading situations. Fig. 7 illustrates a case in which the loading level of a transport vehicle 20 is higher than the level of the cargo hold floor 6 of the aircraft 1 to be loaded or unloaded. In order to be able to transport a freight item 21 via the ramps 5, 7 and 8 from or to the aircraft 1 , the loading ramp 5 was first pivoted upward by means of the hydraulic cylinder 9 by an angle of approximately 2 degrees with respect to the horizontal, and then the auxiliary ramps 7 and 8 due to the interaction of the bolts 16 , 17 with the elongated holes 14 , 15 in turn pivoted downward by approximately the same angle with respect to the conveying plane of the loading ramp 5 - see FIG. 4. The rear area of the fuselage is supported by a support 22 .

Fig. 8 zeigt eine Situation, bei der das Ladeniveau eines anderen Fahrzeuges 23 unter demjenigen des Frachtraumbodens 6 liegt. In diesem Fall wurde die Laderampe 5 mit Hilfe des Hydraulikzylinders 9 um etwa 2.5 Grad gegenüber der Horizontalen nach unten ver­ schwenkt, während die Hilfsrampen 7, 8 um etwa den gleichen Winkel gegenüber der Förderebene der Laderampe 5 nach oben verschwenkt wurden (vergleiche Fig. 5), um den Transport eines Frachtstückes 24 zu ermöglichen. In dieser Figur ist außerdem die Position der Rampen 5 und 7 bei geschlossenem Frachtladetor angedeutet. Fig. 8 shows a situation in which the charge level of another vehicle 23 is below that of the cargo space floor 6. In this case, the loading ramp 5 was pivoted downward by approximately 2.5 degrees with respect to the horizontal using the hydraulic cylinder 9 , while the auxiliary ramps 7 , 8 were pivoted upward by approximately the same angle with respect to the conveying plane of the loading ramp 5 (see FIG. 5 ) to enable the transport of a freight item 24 . The position of ramps 5 and 7 is also indicated in this figure when the cargo loading gate is closed.

Schließlich ist in Fig. 9 der Fall gezeigt, bei dem das zu befördernde, selbstrollende Frachtgut, hier ange­ deutet durch Räder 25, 26, unmittelbar vom Boden aus in das Flugzeug 1 rollt. Hierzu bilden die Rampen 5 sowie 7 und 8 eine durchgehende schiefe Ebene, die den Frachtraumboden 6 mit dem Erdboden verbindet, wobei sich die Hilfsrampen 7 und 8 mit ihrem äußeren Ende am Erdboden abstützen, während sie in den beiden voran­ gehend beschriebenen Fällen jeweils auf dem Fahrzeug 20 bzw. 23 aufliegen.Finally, the case is shown in Fig. 9, in which the self-rolling cargo to be transported, indicated here by wheels 25 , 26 , rolls directly from the ground into the aircraft 1 . For this purpose, the ramps 5 and 7 and 8 form a continuous inclined plane, which connects the cargo hold floor 6 to the ground, the auxiliary ramps 7 and 8 being supported on the ground with their outer end, while in the two cases described above they are each on the ground Vehicle 20 or 23 lie on.

In den Fig. 10 bis 12 ist dargestellt, wie ein auf einer Palette 26 gelagertes Frachtgut 27 mittels einer im Flugzeug 1 angeordneten Seilwinde aus dem Frachtraum 2 auf ein bereitstehendes Fahrzeug 28 befördert wird. Die Detaildarstellung der Fig. 11 und 12 zeigt, daß bei diesem autonomen Entladesystem eine Umlenkrolle 29 mittels einer Halterung 30 an der Ladeplattform des Fahrzeuges 28 befestigt wird. Um diese Umlenkrolle 29 herum ist ein Seil 31 geführt, an dessen Ende ein Haken 32 befestigt ist, der in eine dafür vorgesehene Öse 33 an der Palette greift und diese aus dem Frachtraum 6 zieht. In Figs. 10 to 12 is shown as a mounted on a pallet 26 by means of a cargo is transported 27 arranged in the aircraft 1 cable winch out of the cargo space 2 on a waiting vehicle 28. The detailed illustration of Fig. 11 and 12 shows that, in this autonomous unloading a guide roller 29 is mounted by a bracket 30 on the loading platform of the vehicle 28th A rope 31 is guided around this deflection roller 29 , at the end of which a hook 32 is fastened, which engages in an eyelet 33 provided for this purpose on the pallet and pulls it out of the cargo hold 6 .

Schließlich zeigen die Fig. 13 und 14 eine weitere autonome Entladevorrichtung, bei der sowohl die Lade­ rampe 35 als auch die Hilfsrampen 37, 38 jeweils mit Laufrollen 34 bzw. 36 und 39 ausgerüstet sind. In diesem Fall ist eine Umlenkrolle 40 für ein von einer nicht dargestellten Seilwinde beaufschlagtes Seil 41 an der Halterung 42 angeordnet, die sich, wie insbesondere aus der Detaildarstellung in Fig. 14 hervorgeht, an den Innenseiten der Hilfsrampen 37 und 38 abstützt. Das aus dem Flugzeug zu befördernde Frachtstück 43 wird bei dieser Anordnung über einen fest mit dem Seil 41 ver­ bundenen Anschlag 44 über die Laufrollen 34, 36, 39 auf das bereitstehende Transportfahrzeug geschoben.Finally, FIGS. 13 and 14 show a further autonomous unloading device in which both the loading ramp 35 and the auxiliary ramps 37 , 38 are each equipped with rollers 34 or 36 and 39 . In this case, a deflection roller 40 for a rope 41 which is acted upon by a winch (not shown) is arranged on the holder 42 and, as can be seen in particular from the detailed illustration in FIG. 14, is supported on the inner sides of the auxiliary ramps 37 and 38 . The cargo to be transported from the aircraft 43 is pushed in this arrangement via a fixed to the rope 41 connected stop 44 via the rollers 34 , 36 , 39 on the ready transport vehicle.

Claims (3)

1. Be- und Entladevorrichtung, insbesondere für Frachtflugzeuge, bestehend aus einer an einem Frachtraumboden verschwenkbar gehalterten Lade­ rampe, wenigstens einer gelenkig mit dieser ver­ bundenen Hilfsrampe sowie aus Betätigungseinrich­ tungen für diese Rampen, wobei wenigstens eine Hilfsrampe in Förderrichtung längsverschieblich und um positive sowie negative Winkel gegenüber der Förderebene der Laderampe verschwenkbar an dieser gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Hilfsrampe (7, 8, 37, 38) über in Längsverschieberichtung beabstandete Langlöcher (14, 15) sowie über in diese greifende, von der Struktur der Laderampe (5, 35) gestützte Bolzen (16, 17) an dieser gehaltert ist, wobei die wenigstens eine Hilfsrampe (7, 8, 37, 38) über wenigstens einen Hydraulikzylinder (11) längsver­ schiebbar ist, der an der Struktur der Laderampe (5, 35) gehaltert ist. 1. Loading and unloading device, in particular for cargo aircraft, consisting of a pivotally mounted on a cargo floor loading ramp, at least one articulated with this related auxiliary ramp and from actuating devices for these ramps, with at least one auxiliary ramp longitudinally displaceable and positive and negative Angle relative to the conveying plane of the loading ramp is pivotally mounted on the loading ramp, characterized in that at least one auxiliary ramp ( 7 , 8 , 37 , 38 ) via elongated holes ( 14 , 15 ) spaced in the longitudinal displacement direction as well as via slots which reach into the structure of the loading ramp ( 5 , 35 ) supported bolt ( 16 , 17 ) is held thereon, the at least one auxiliary ramp ( 7 , 8 , 37 , 38 ) being slidable longitudinally via at least one hydraulic cylinder ( 11 ) which is attached to the structure of the loading ramp ( 5 , 35 ) is supported. 2. Be- und Entladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in Vorschubrichtung der wenigstens einen Hilfsrampe (7, 8) hintere Langloch (15) geradlinig ausgeführt ist und das vordere Langloch (14) eine angenähert s-förmige Gestalt aufweist.2. Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that in the direction of advance of the at least one auxiliary ramp ( 7 , 8 ) rear elongated hole ( 15 ) is rectilinear and the front elongated hole ( 14 ) has an approximately S-shaped shape. 3. Be- und Entladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Auflager für die wenigstens eine Hilfsrampe (7, 8, 37, 38) durch wenigstens eine an der Laderampe (5, 35) verschwenkbar gehalterte Stütze (18, 19) gebildet ist, die mit in den in Vorschubrichtung der wenigstens einen Hilfsrampe (7, 8) vorderen Lang­ löchern (14) geführten Bolzen (16) in Eingriff bringbar ist.3. Loading and unloading device according to claim 1 or 2, characterized in that a second support for the at least one auxiliary ramp ( 7 , 8 , 37 , 38 ) by at least one on the loading ramp ( 5 , 35 ) pivotally supported support ( 18 , 19 is formed) connected in the feed direction in the at least one auxiliary ramp (7, 8) the front slots (14) guided bolt (16) is engageable.