WO2001044049A1 - Mobile vehicle for loading and unloading aircraft - Google Patents

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WO2001044049A1
WO2001044049A1 PCT/EP2000/010083 EP0010083W WO0144049A1 WO 2001044049 A1 WO2001044049 A1 WO 2001044049A1 EP 0010083 W EP0010083 W EP 0010083W WO 0144049 A1 WO0144049 A1 WO 0144049A1
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WO
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conveyor
aircraft
chassis
loading
main
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/010083
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Colin Miles
Original Assignee
Schopf Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schopf Maschinenbau Gmbh filed Critical Schopf Maschinenbau Gmbh
Publication of WO2001044049A1 publication Critical patent/WO2001044049A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B64F1/322—Cargo loaders specially adapted for loading air freight containers or palletized cargo into or out of the aircraft

Definitions

  • the invention relates to a mobile device for loading and unloading aircraft, with a chassis and a conveyor arranged on the chassis.
  • a first variant of known loading and unloading devices are conveyor belt wagons which are intended for conveying light, hand-movable piece goods such as suitcases and the like.
  • the conveyor belt wagon To load the aircraft, the conveyor belt wagon is positioned at a corresponding loading hatch of the aircraft, the general cargo is placed on the conveyor belt leading from the floor to the loading hatch by ground personnel and transported to the loading hatch of the aircraft. There it is accepted by other operating personnel and stowed in the cargo hold of the aircraft. The aircraft is unloaded in the reverse order.
  • the conveyor belt has a tilt that can be adjusted to a limited extent in order to be able to compensate for height differences from the loading hatch of the respective aircraft type.
  • Conveyor belt vehicles are either designed to be self-propelled or are pulled by a towing vehicle.
  • lifting transporters For loading and unloading heavy loads such as pallets and in particular containers, self-propelled lifting transporters are known which are loaded with containers or pallets at a storage location remote from the aircraft and transport these to the aircraft in order to accomplish the transfer there.
  • Lifting transporters have a platform that is equipped with roller or roller conveyors and that can be raised and lowered without the possibility of an inclination adjustment.
  • a driver's platform is provided in the area of the platform, which can be raised and lowered together with the platform so that the Operator can also visually monitor the docking process to the loading hatch of the aircraft and the transfer of the cargo in the raised position of the platform.
  • lifting transporters are mainly designed for bulky loads of up to around 10 tons.
  • Pallet loaders are also known for loading and unloading pallets, which have two separate platforms, a main platform and a bridge platform.
  • the platforms are aligned horizontally and can be raised and lowered independently of each other.
  • the load is taken over by a transporter as a supply vehicle onto the main platform and raised to the transfer height.
  • the load is taken over by the bridge deck of a so-called lower deck loader, which is positioned at the hatch height during the entire loading process and is driven into the aircraft.
  • the width of the bridge platform can be adapted to the width of the loading hatch of the aircraft, i.e. part of the bridge platform can be swung down if necessary.
  • Pallet loaders are self-propelled like lifting transporters, but they are arranged in a fixed position during the entire loading or unloading process, i.e. they require separate feed vehicles for the loads.
  • conveyor belt vehicles enable the aircraft to be loaded and unloaded continuously, they can only be used to convey hand-held general cargo; they are not suitable for heavy loads.
  • Lifting transporters and pallet loaders can load and unload heavy loads, but only discontinuously. With these facilities, the loads must be raised from floor level in a horizontal orientation to the transfer level and directly (lifting transporter) or via a bridge platform (Pallet loader) can be transported horizontally to the loading hatch of the aircraft. This makes the loading and unloading process cumbersome and very time-consuming.
  • the object of the present invention is to provide a loading and unloading device for aircraft, with which both a continuous loading and unloading of hand-held piece goods and a loading and unloading of heavy loads as well as the transport of the loads to and from Airplane is possible.
  • the invention is based primarily on the idea that both transport in a horizontal and inclined direction over a main conveyor line and the transfer of the goods to the hold of the aircraft via an auxiliary conveyor line which is pivotably articulated on the main conveyor line, loading and Allows unloading the aircraft with a wide variety of loads.
  • the conveying device has a main conveyor which is adjustable in height and in its inclining direction in the conveying direction with respect to the chassis and at least one at a longitudinal end of the main conveyor about a horizontal transverse axis with respect to this pivotable transfer conveyor.
  • the transfer conveyor can be arranged either horizontally for transferring the goods to be transported into the aircraft or aligned with the main conveyor, for example in order to reach higher heights or to reduce the inclination of the conveyor device relative to the chassis at a given delivery height.
  • a transfer conveyor which can be pivoted about a horizontal transverse axis is arranged on each of the two longitudinal ends of the main conveyor.
  • the main and transfer conveyors are preferably designed as conveyor belts, as roller conveyors or as roller conveyors.
  • the height of the loading hatch can change with respect to the roadway level due to the increasing or decreasing load in the aircraft. This makes it necessary to adjust the conveyor on the aircraft accordingly. With a predetermined standing position of the loading and unloading device, this can be done by changing the inclination and the length of the conveyor.
  • the length of the main conveyor can be adjusted telescopically, preferably by means of an electronically controllable adjustment mechanism, preferably having at least one hydraulic cylinder, the length of the main conveyor and / or its height and / or inclination relative to the chassis
  • a position measuring device arranged in the aircraft-side end region of the conveyor device is adjustable.
  • the main and / or transfer conveyors have an alignment mechanism for the loads to be conveyed, which can have, for example, a slide or jogger rail running essentially laterally in the longitudinal direction of the conveyors.
  • the alignment mechanism can also have drivable guide belt conveyors or guide rollers.
  • the loading and unloading device expediently has lifting mechanisms which can be actuated independently of one another and are each articulated in an end region of the main conveyor and which are preferably designed as half-shears which can be actuated with linear drives.
  • the linear drives are preferably designed as hydraulic cylinders. This means that not only can any inclination of the conveying device be set within the scope of the adjustment path, but its height can then also be adjusted in a horizontal orientation.
  • the loading and unloading device is expediently designed to be self-propelled and for this purpose has a drive motor and a driver's station arranged in an end region with control elements for the driving and conveying functions. Furthermore, it is advantageous if the drive motor and the driver's station are arranged laterally offset with respect to the longitudinal axis of the vehicle and the conveyor. The main conveyor can then be aligned horizontally in a space-saving manner near the floor of the chassis, for example when driving empty.
  • the aircraft-side transfer conveyor has at least two conveyor parts which are arranged in the longitudinal direction and parallel to one another and can be pivoted independently of one another. This makes it possible, depending on the pivoting position of the conveying parts, to operate loading hatches of an aircraft of different widths.
  • an operator platform which can be raised and lowered together with the conveyor device and has control members for the conveyor functions should be arranged at least in one end region of the conveyor device. As a result, the operating personnel can be important Visually monitor conveyor functions, for example docking to the loading hatch of the aircraft or transferring loads.
  • the device has a remote control unit for the transport functions which can be used independently of the control elements of the driver's cab and the operator platform and which can be designed, for example, as a radio or cable remote control.
  • FIG. 1 is a plan view of an aircraft with various ground supply units, including two loading and unloading devices docked on the loading hatches of the aircraft;
  • FIGS. 2a and b show a schematic plan view of a conveyor device according to the invention with a longitudinally divided transfer conveyor in two pivot positions;
  • 3a to c show a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention when used as a conveyor belt car for hand-held piece goods;
  • FIG. 4a to c show a schematic side view of the device according to FIG. 3 when used as a lifting transporter for heavy loads.
  • 5a to c is a schematic side view of the device of FIG. 3 when conveying medium-heavy loads.
  • 1 schematically shows a top view of an aircraft with typical ground supply units.
  • a towing vehicle 10 is shown on the bow of the aircraft, followed clockwise by a vehicle 12 for the power supply, a first catering vehicle 14, two loading and unloading devices 16, 16 'for luggage or other general cargo, a further catering vehicle 14', a sanitary disposal unit 18, a drinking water supply unit 20, a passenger staircase 22 and a passenger bridge 24.
  • the space available for the loading and unloading devices 16, 16 ' is narrowly limited, especially taking into account a safety zone in the area of the engine or the wing of the aircraft.
  • the loading and unloading devices 16, 16 ' must therefore be comparatively compact.
  • the conveyor device designated as a whole by 26, essentially consists of a main conveyor 28 and transfer conveyors 30, 32 articulated on this at both longitudinal ends, each of which can be pivoted to a limited extent about transverse axes 34, 34 'with respect to the main conveyor 28.
  • the main conveyor 28 and the one transfer conveyor 30 each have a conveyor belt 36, 38 as the conveyor mechanism, while the second transfer conveyor 32 to be arranged on the aircraft has driven conveyor rollers 40.
  • the main conveyor 28 is in the longitudinal direction laterally of guide rails 42, 42 'for those to be conveyed
  • the transfer conveyor 32 is also designed to be divided in the longitudinal direction, the two halves being pivotable independently of one another about the axis 34 '.
  • the configuration shown in FIG. 2a is for example intended for loading an Airbus A 320 aircraft with ULDs (ULD - Unit Loading Device), while the configuration shown in FIG. 2b with the transfer conveyor 32 partially folded down and the guide rail 42 set accordingly, for example for loading an Boeing B 737 aircraft with manageable piece goods, such as suitcases and the like is intended.
  • roller or roller conveyors can also be used, while conveyor belts or rollers can also be provided instead of the conveyor rollers 40 of the second transfer conveyor 32.
  • the different possible uses of the loading and unloading device according to the invention are described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 5.
  • the schematic side view shows the chassis 44 of the loading and unloading device with four wheels 46, a drive motor 48 which drives both the conveying device and the loading and unloading device itself when driving, and hydraulic half-shears articulated on the chassis 44 on the one hand and the conveying device on the other hand 50, 50 '.
  • the chassis 44 has four support legs 52 which can be lowered onto the floor when conveying heavy loads in order to stabilize the device.
  • 3a to c shows the use of the loading and unloading device as a conveyor belt car.
  • the main conveyor 28 and the one transfer conveyor 30 are aligned with one another, while the further transfer conveyor 32 is slightly angled relative to the main conveyor 28.
  • One half of the transfer conveyor 32 is pivoted down to allow docking to a comparatively narrow loading hatch of an aircraft.
  • the loading and unloading device is positioned on a loading hatch of an aircraft and left in this position.
  • General cargo 54 for example suitcases, is transported into the area of the Bring loading and unloading device and lifted there by operating personnel on the auxiliary transport route 30.
  • the piece goods 54 are then transported by means of the conveyor belts or roller or roller conveyors to the loading hatch of the aircraft, where they are accepted by other operating personnel and stowed in the cargo hold of the aircraft.
  • FIG. 4a to c show the loading and unloading device in an operating mode for loading ULDs 56, which due to their weight do not have to be conveyed obliquely but horizontally.
  • the containers 56 can either be transported by the loading and unloading device itself from a storage location to the aircraft and loaded there, or can be transported by means of further transport vehicles to the loading and unloading device already positioned in the area of the aircraft and taken over there by the latter.
  • the container 56 (FIG. 4a) initially positioned on the transfer conveyor 30 is lifted until the conveyor device is in a horizontal orientation at the height of the loading hatch (FIG. 4b).
  • the container 56 is then conveyed horizontally to the loading hatch of the aircraft, where it is taken over by a corresponding take-over device and stowed in the loading space of the aircraft.
  • 5a to c shows a variant for conveying medium-heavy loads, for example loaded pallets 58.
  • loads can also be transported over slight inclines, so that the conveying path does not have to be aligned horizontally in every case.
  • the invention relates to a mobile device for loading and unloading aircraft, with a chassis 44 and a conveyor device 26 arranged on the chassis.
  • the conveyor 26 one in its height and in its has in the conveying direction inclination with respect to the chassis 44 adjustable main conveyor 28 and at least one at a longitudinal end of the main conveyor 28 about a horizontal transverse axis 34 'relative to this pivotable transfer conveyor 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

The invention relates to a mobile vehicle for loading and unloading aircraft, comprising a chassis (44) and a conveyer device located thereon. In order to transport different types of cargo using said device, the invention is characterised in that the conveyer device (26) has a principal conveyer (28), whose height and angle of inclination, which extends in the direction of transport, can be adjusted in relation to the chassis (44), in addition to at least one transfer conveyer (32), mounted on a longitudinal end of the principal conveyer (28) so that it can pivot about a horizontal transverse axis (34') in relation to the latter.

Description

Fahrbares Gerät zum Be- und Entladen von FlugzeugenMobile device for loading and unloading aircraft
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät zum Be- und Entladen von Flugzeugen, mit einem Fahrgestell und einer auf dem Fahrgestell angeordneten Fördereinrichtung.The invention relates to a mobile device for loading and unloading aircraft, with a chassis and a conveyor arranged on the chassis.
Bekannte Geräte dieser Art sind jeweils für einen vergleichsweise einge- schränkten Anwendungs- bzw. Lastenbereich ausgelegt. Eine erste Variante bekannter Be- und Entladeeinrichtungen sind Förderbandwagen, die zum Fördern von leichtem, handbeweglichem Stückgut wie Koffern und dergleichen bestimmt sind. Zum Beladen des Flugzeugs wird der Förderbandwagen an einer entsprechenden Ladeluke des Flugzeugs positioniert, das Stückgut von bodenseitigem Personal auf das vom Boden zur Ladeluke führende Förderband gestellt und zur Ladeluke des Flugzeugs transportiert. Dort wird es von weiterem Bedienpersonal entgegengenommen und im Laderaum des Flugzeugs verstaut. Das Entladen des Flugzeugs geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Das Förderband weist eine begrenzt verstellbare Neigung auf, um Höhenunterschiede zu der Ladeluke des jeweiligen Flugzeugtyps ausgleichen zu können. Förderbandwagen sind entweder selbstfahrend ausgelegt, oder werden von einem Zugfahrzeug gezogen.Known devices of this type are each designed for a comparatively restricted application or load range. A first variant of known loading and unloading devices are conveyor belt wagons which are intended for conveying light, hand-movable piece goods such as suitcases and the like. To load the aircraft, the conveyor belt wagon is positioned at a corresponding loading hatch of the aircraft, the general cargo is placed on the conveyor belt leading from the floor to the loading hatch by ground personnel and transported to the loading hatch of the aircraft. There it is accepted by other operating personnel and stowed in the cargo hold of the aircraft. The aircraft is unloaded in the reverse order. The conveyor belt has a tilt that can be adjusted to a limited extent in order to be able to compensate for height differences from the loading hatch of the respective aircraft type. Conveyor belt vehicles are either designed to be self-propelled or are pulled by a towing vehicle.
Zum Be- und Entladen von schweren Lasten wie Paletten und insbesondere Containern sind selbstfahrende Hebetransporter bekannt, die an einer flugzeugfernen Lagerstelle mit Containern oder Paletten beladen werden und diese zum Flugzeug transportieren, um dort die Übergabe zu bewerkstelligen. Hebetransporter weisen eine Plattform auf, die mit Rollen- oder Walzenförderern bestückt ist und die ohne die Möglichkeit einer Neigungsver- Stellung heb- und senkbar ist. Im Bereich der Plattform ist ein Fahrerstand vorgesehen, der zusammen mit der Plattform heb- und senkbar ist, damit die Bedienperson auch in der angehobenen Stellung der Plattform den Andockvorgang an die Ladeluke des Flugzeugs und die Übergabe des Transportguts visuell überwachen kann. Hebetransporter sind je nach zu erreichender Übergabehöhe hauptsächlich für sperrige Lasten bis etwa 10 Tonnen aus- gelegt.For loading and unloading heavy loads such as pallets and in particular containers, self-propelled lifting transporters are known which are loaded with containers or pallets at a storage location remote from the aircraft and transport these to the aircraft in order to accomplish the transfer there. Lifting transporters have a platform that is equipped with roller or roller conveyors and that can be raised and lowered without the possibility of an inclination adjustment. A driver's platform is provided in the area of the platform, which can be raised and lowered together with the platform so that the Operator can also visually monitor the docking process to the loading hatch of the aircraft and the transfer of the cargo in the raised position of the platform. Depending on the transfer height to be reached, lifting transporters are mainly designed for bulky loads of up to around 10 tons.
Zum Be- und Entladen von Paletten sind weiterhin Palettenlader bekannt, die über zwei separate Plattformen verfügen, eine Haupt- und eine Brückenplattform. Die Plattformen sind jeweils horizontal ausgerichtet und können unabhängig voneinander angehoben und abgesenkt werden. Zum Beladen eines Flugzeugs wird die Last von einem Transporter als Zuführfahrzeug auf die Hauptplattform übernommen und auf die Übergabehöhe angehoben. Dort wird die Last von der während des gesamten Ladevorgangs auf Ladelukenhöhe positionierten Brückenplattform eines sogenannten Lower Deck Loaders übernommen und in das Flugzeug eingefahren. Die Brückenplattform ist dabei in ihrer Breite an die Breite der Ladeluke des Flugzeugs anpaßbar, d.h. ein Teil der Brückenplattform kann im Bedarfsfall nach unten weggeschwenkt werden. Aufgrund der Größe der zu bewegenden Lasten werden bei Palettenladern wie bei Hebetransportern angetriebene Rollen- oder Walzenförderer eingesetzt. Palettenlader sind zwar wie Hebetransporter selbstfahrend, jedoch werden sie während des gesamten Be- oder Entladevorgangs ortsfest angeordnet, d.h., sie benötigen separate Zuführfahrzeuge für die Lasten.Pallet loaders are also known for loading and unloading pallets, which have two separate platforms, a main platform and a bridge platform. The platforms are aligned horizontally and can be raised and lowered independently of each other. To load an aircraft, the load is taken over by a transporter as a supply vehicle onto the main platform and raised to the transfer height. There, the load is taken over by the bridge deck of a so-called lower deck loader, which is positioned at the hatch height during the entire loading process and is driven into the aircraft. The width of the bridge platform can be adapted to the width of the loading hatch of the aircraft, i.e. part of the bridge platform can be swung down if necessary. Due to the size of the loads to be moved, driven roller or roller conveyors are used in pallet loaders such as lifting transporters. Pallet loaders are self-propelled like lifting transporters, but they are arranged in a fixed position during the entire loading or unloading process, i.e. they require separate feed vehicles for the loads.
Während Förderbandwagen ein kontinuierliches Be- und Entladen des Flugzeugs ermöglichen, läßt sich mit ihnen nur handbewegliches Stückgut fördern, für schwere Lasten sind sie nicht geeignet. Mit Hebetransportern und Palettenladern können zwar schwere Lasten be- und entladen werden, jedoch nur diskontinuierlich. Die Lasten müssen bei diesen Einrichtungen von Bodenhöhe in horizontaler Ausrichtung auf das Übergabeniveau angehoben werden und direkt (Hebetransporter) oder über eine Brückenplattform (Palettenlader) horizontal zur Ladeluke des Flugzeugs transportiert werden. Hierdurch wird der Be- und Entladevorgang umständlich und sehr zeitaufwendig.While conveyor belt vehicles enable the aircraft to be loaded and unloaded continuously, they can only be used to convey hand-held general cargo; they are not suitable for heavy loads. Lifting transporters and pallet loaders can load and unload heavy loads, but only discontinuously. With these facilities, the loads must be raised from floor level in a horizontal orientation to the transfer level and directly (lifting transporter) or via a bridge platform (Pallet loader) can be transported horizontally to the loading hatch of the aircraft. This makes the loading and unloading process cumbersome and very time-consuming.
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Be- und Entladeeinrichtung für Flugzeuge bereitzustellen, mit der sowohl ein kontinuierliches Be- und Entladen von handbeweglichem Stückgut als auch ein Be- und Entladen von schweren Lasten sowie der Transport der Lasten zum bzw. vom Flugzeug möglich ist.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a loading and unloading device for aircraft, with which both a continuous loading and unloading of hand-held piece goods and a loading and unloading of heavy loads as well as the transport of the loads to and from Airplane is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprü-To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.
Die Erfindung geht vor allem von dem Gedanken aus, daß sowohl ein Transport in horizontaler als auch geneigter Richtung über eine Hauptförderstrecke sowie die Übergabe des Transportguts zum Laderaum des Flugzeugs über eine Hilfsförderstrecke, die schwenkbar an der Hauptförderstrek- ke angelenkt ist, ein Be- und Entladen des Flugzeugs mit den verschiedensten Lasten ermöglicht. Gemäß der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Fördereinrichtung einen in seiner Höhe und in seiner in Förderrichtung verlaufenden Neigung gegenüber dem Fahrgestell verstellbaren Hauptförderer sowie mindestens einen an einem Längsende des Hauptförderers um eine horizontale Querachse gegenüber diesem verschwenkbaren Übergabeförderer aufweist. Durch diese Maßnahmen können beispielsweise handbewegliche Gepäckstücke bei geneigter Anordnung der Fördereinrichtung, bei der sich das eine Ende der Fördereinrichtung auf Bodenhöhe und das andere Ende der Fördereinrichtung auf Höhe der Ladeluke des Flugzeugs befindet, wie mit einem herkömmlichen Förderbandwagen transportiert werden, während andererseits schweres Stückgut durch entsprechende Höhenverstel- lung der gesamten Fördereinrichtung in horizontaler oder annähernd horizontaler Richtung wie mit Hebetransportern oder Palettenladern dem Flugzeug zugeführt oder aus diesem entladen werden können. Dabei läßt sich der Übergabeförderer wahlweise horizontal zur Übergabe des Transportguts in das Flugzeug anordnen oder mit dem Hauptförderer fluchtend ausrichten, z.B. um größere Höhen zu erreichen oder um bei gegebener Förderhöhe die Neigung der Fördereinrichtung gegenüber dem Fahrgestell zu verringern.The invention is based primarily on the idea that both transport in a horizontal and inclined direction over a main conveyor line and the transfer of the goods to the hold of the aircraft via an auxiliary conveyor line which is pivotably articulated on the main conveyor line, loading and Allows unloading the aircraft with a wide variety of loads. According to the invention it is therefore provided that the conveying device has a main conveyor which is adjustable in height and in its inclining direction in the conveying direction with respect to the chassis and at least one at a longitudinal end of the main conveyor about a horizontal transverse axis with respect to this pivotable transfer conveyor. These measures can be used, for example, to transport portable pieces of luggage with an inclined arrangement of the conveyor, in which one end of the conveyor is at ground level and the other end of the conveyor is at the level of the loading hatch of the aircraft, as with a conventional conveyor belt car, while on the other hand heavy piece goods are transported through corresponding height adjustment tion of the entire conveyor in the horizontal or approximately horizontal direction as with lifting transporters or pallet loaders can be supplied to the aircraft or unloaded from it. The transfer conveyor can be arranged either horizontally for transferring the goods to be transported into the aircraft or aligned with the main conveyor, for example in order to reach higher heights or to reduce the inclination of the conveyor device relative to the chassis at a given delivery height.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist an beiden Längsenden des Hauptförderers jeweils ein um eine horizontale Querachse verschwenkbarer Übergabeförderer angeordnet. Vorzugsweise sind der Haupt- und die Übergabeförderer als Förderband, als Walzen- oder als Rollenförderer ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, a transfer conveyor which can be pivoted about a horizontal transverse axis is arranged on each of the two longitudinal ends of the main conveyor. The main and transfer conveyors are preferably designed as conveyor belts, as roller conveyors or as roller conveyors.
Im Verlauf eines Be- oder Entladevorgangs kann sich die Höhe der Ladeluke aufgrund der zu- oder abnehmenden Last im Flugzeug bezüglich dem Fahrbahnniveau verändern. Dadurch wird es erforderlich, die Fördereinrichtung flugzeugseitig entsprechend nachzuführen. Bei einer vorgegebenen Standposition des Be- und Entladegerätes kann dies durch Veränderung der Nei- gung und der Länge der Fördereinrichtung geschehen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß der Hauptförderer teleskopartig in seiner Länge verstellbar ist, vorzugsweise mittels eines elektronisch steuerbaren, vorzugsweise mindestens einen Hydraulikzylinder aufweisenden Verstellmechanismus, wobei die Länge des Hauptförderers und/oder seine Höhe und/oder Neigung gegenüber dem Fahrgestell nach Maßgabe einer im flugzeugseitigen Endbereich der Fördereinrichtung angeordneten Positionsmeßeinrichtung verstellbar ist.During the course of a loading or unloading process, the height of the loading hatch can change with respect to the roadway level due to the increasing or decreasing load in the aircraft. This makes it necessary to adjust the conveyor on the aircraft accordingly. With a predetermined standing position of the loading and unloading device, this can be done by changing the inclination and the length of the conveyor. In a preferred embodiment of the invention it is therefore provided that the length of the main conveyor can be adjusted telescopically, preferably by means of an electronically controllable adjustment mechanism, preferably having at least one hydraulic cylinder, the length of the main conveyor and / or its height and / or inclination relative to the chassis Provided that a position measuring device arranged in the aircraft-side end region of the conveyor device is adjustable.
Insbesondere bei schwereren Lasten sollte gewährleistet sein, daß diese in einer bestimmten Ausrichtung gefördert werden bzw. ihre Übergabestelle an der Ladeluke erreichen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weisen daher die Haupt- und/oder Übergabeförderer einen Ausrichtmechanismus für die zu fördernden Lasten auf, der beispielsweise eine seitlich im wesentlichen in Längsrichtung der Förderer verlaufende Gleit- oder Drängelschiene aufweisen kann. Alternativ kann der Ausrichtmechanismus auch antreibbare Einweisbandförderer oder Einweisrollen aufweisen.Particularly with heavier loads, it should be ensured that these are conveyed in a certain orientation or reach their transfer point at the loading hatch. In a preferred embodiment of the invention therefore the main and / or transfer conveyors have an alignment mechanism for the loads to be conveyed, which can have, for example, a slide or jogger rail running essentially laterally in the longitudinal direction of the conveyors. Alternatively, the alignment mechanism can also have drivable guide belt conveyors or guide rollers.
Zweckmäßig weist das Be- und Entladegerat unabhängig voneinander betätigbare, jeweils in einem Endbereich des Hauptförderers angelenkte Hubmechanismen auf, die vorzugsweise als mit Linearantrieben betätigbare Halb- scheren ausgebildet sind. Die Linearantriebe sind vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet. Damit kann nicht nur eine im Rahmen des Verstellweges beliebige Neigung der Fördereinrichtung eingestellt werden, diese kann dann auch in horizontaler Ausrichtung in ihrer Höhe verstellt werden.The loading and unloading device expediently has lifting mechanisms which can be actuated independently of one another and are each articulated in an end region of the main conveyor and which are preferably designed as half-shears which can be actuated with linear drives. The linear drives are preferably designed as hydraulic cylinders. This means that not only can any inclination of the conveying device be set within the scope of the adjustment path, but its height can then also be adjusted in a horizontal orientation.
Zweckmäßig ist das Be- und Entladegerat selbstfahrend ausgebildet und weist zu diesem Zweck einen Antriebsmotor und einen in einem Endbereich angeordneten Fahrerstand mit Steuerorganen für die Fahr- und Förderfunktionen auf. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Antriebsmotor und der Fahrerstand bezüglich der Fahrzeuglängsachse und der Fördereinrichtung seit- lieh versetzt angeordnet sind. Der Hauptförderer läßt sich dann beispielsweise bei Leerfahrten in platzsparender Weise in Bodennähe des Fahrgestells horizontal ausrichten.The loading and unloading device is expediently designed to be self-propelled and for this purpose has a drive motor and a driver's station arranged in an end region with control elements for the driving and conveying functions. Furthermore, it is advantageous if the drive motor and the driver's station are arranged laterally offset with respect to the longitudinal axis of the vehicle and the conveyor. The main conveyor can then be aligned horizontally in a space-saving manner near the floor of the chassis, for example when driving empty.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der flugzeugseitige Übergabeförderer min- destens zwei in Längsrichtung parallel zueinander angeordnete, unabhängig voneinander schwenkbare Förderteile aufweist. Hierdurch wird es möglich, je nach Schwenkstellung der Förderteile unterschiedlich breite Ladeluken eines Flugzeuges zu bedienen. Weiterhin sollte zumindest in einem Endbereich der Fördereinrichtung eine zusammen mit der Fördereinrichtung anhebbare und absenkbare, Steuerorgane für die Förderfunktionen aufweisende Bedienerplattform angeordnet sein. Hierdurch kann das Bedienpersonal wichtige Förderfunktionen visuell überwachen, beispielsweise das Andocken an die Ladeluke des Flugzeugs oder die Übergabe von Lasten. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht ergibt sich dann, wenn die Einrichtung eine unabhängig von den Steuerorganen des Fahrerstands und der Bedienerplatt- form einsetzbare Fernbedienungseinheit für die Transportfunktionen aufweist, die beispielsweise als Funk- oder Kabelfernbedienung ausgebildet sein kann.It is also advantageous if the aircraft-side transfer conveyor has at least two conveyor parts which are arranged in the longitudinal direction and parallel to one another and can be pivoted independently of one another. This makes it possible, depending on the pivoting position of the conveying parts, to operate loading hatches of an aircraft of different widths. Furthermore, an operator platform which can be raised and lowered together with the conveyor device and has control members for the conveyor functions should be arranged at least in one end region of the conveyor device. As a result, the operating personnel can be important Visually monitor conveyor functions, for example docking to the loading hatch of the aircraft or transferring loads. A further improvement in this regard is obtained if the device has a remote control unit for the transport functions which can be used independently of the control elements of the driver's cab and the operator platform and which can be designed, for example, as a radio or cable remote control.
Im folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung schematisch dar- gestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments which are shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Flugzeug mit verschiedenen Bodenversorgungseinheiten, u.a. zwei an den Ladeluken des Flugzeugs angedockten Be- und Entladegeräten;1 is a plan view of an aircraft with various ground supply units, including two loading and unloading devices docked on the loading hatches of the aircraft;
Fig. 2a und b eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung mit einem längsgeteilten Übergabeförderer in zwei Schwenkstellungen;2a and b show a schematic plan view of a conveyor device according to the invention with a longitudinally divided transfer conveyor in two pivot positions;
Fig. 3a bis c eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gerätes bei der Verwendung als Förderbandwagen für handbewegliches Stückgut;3a to c show a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention when used as a conveyor belt car for hand-held piece goods;
Fig. 4a bis c eine schematische Seitenansicht des Gerätes gemäß Fig. 3 bei der Verwendung als Hebetransporter für schwere Lasten; und4a to c show a schematic side view of the device according to FIG. 3 when used as a lifting transporter for heavy loads; and
Fig. 5a bis c eine schematische Seitenansicht des Gerätes gemäß Fig. 3 beim Fördern von mittelschweren Lasten. Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Flugzeug mit typischen Bodenversorgungseinheiten. Am Bug des Flugzeuges ist ein Schleppfahrzeug 10 dargestellt, im Uhrzeigersinn folgen ein Fahrzeug 12 für die Stromversorgung, ein erstes Cateringfahrzeug 14, zwei Be- und Entladegeräte 16, 16' für Gepäck oder anderes Stückgut, ein weiteres Cateringfahrzeug 14', eine Sa- nitärentsorgungseinheit 18, eine Trinkwasserversorgungseinheit 20, eine Passagiertreppe 22 sowie eine Passagierbrücke 24. In der Regel sind mehrere dieser Einheiten gleichzeitig am Flugzeug angedockt, so daß wie aus der Zeichnung ersichtlich der für die Be- und Entladegeräte 16, 16' zur Ver- fügung stehende Raum eng begrenzt ist, insbesondere unter Berücksichtigung einer Sicherheitszone im Bereich des Triebwerks bzw. der Tragfläche des Flugzeugs. Die Be- und Entladegeräte 16, 16' müssen daher vergleichsweise kompakt ausgebildet sein.5a to c is a schematic side view of the device of FIG. 3 when conveying medium-heavy loads. 1 schematically shows a top view of an aircraft with typical ground supply units. A towing vehicle 10 is shown on the bow of the aircraft, followed clockwise by a vehicle 12 for the power supply, a first catering vehicle 14, two loading and unloading devices 16, 16 'for luggage or other general cargo, a further catering vehicle 14', a sanitary disposal unit 18, a drinking water supply unit 20, a passenger staircase 22 and a passenger bridge 24. As a rule, several of these units are docked to the aircraft at the same time, so that, as can be seen from the drawing, the space available for the loading and unloading devices 16, 16 ' is narrowly limited, especially taking into account a safety zone in the area of the engine or the wing of the aircraft. The loading and unloading devices 16, 16 'must therefore be comparatively compact.
Die Fig. 2a und b zeigen schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung des erfϊndungsgemäßen Be- und Entladege- rätes. Die insgesamt mit 26 bezeichnete Fördereinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Hauptförderer 28 sowie an diesem an beiden Längsenden angelenkten Übergabeförderern 30, 32, die jeweils um Querachsen 34, 34' bezüglich des Hauptförderers 28 begrenzt verschwenkbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen der Hauptförderer 28 sowie der eine Übergabeförderer 30 jeweils ein Förderband 36, 38 als Fördermechanismus auf, während der zweite, flugzeugseitig anzuordnende Übergabeförderer 32 über angetriebene Förderrollen 40 verfügt. Der Hauptförderer 28 ist in Längsrichtung seitlich von Führungsschienen 42, 42' für die zu fördernden2a and b schematically show a top view of an exemplary embodiment of the conveying device of the loading and unloading device according to the invention. The conveyor device, designated as a whole by 26, essentially consists of a main conveyor 28 and transfer conveyors 30, 32 articulated on this at both longitudinal ends, each of which can be pivoted to a limited extent about transverse axes 34, 34 'with respect to the main conveyor 28. In the exemplary embodiment shown, the main conveyor 28 and the one transfer conveyor 30 each have a conveyor belt 36, 38 as the conveyor mechanism, while the second transfer conveyor 32 to be arranged on the aircraft has driven conveyor rollers 40. The main conveyor 28 is in the longitudinal direction laterally of guide rails 42, 42 'for those to be conveyed
Lasten begrenzt, wobei die eine Führungsschiene 42 seitlich verschiebbar ausgebildet ist. Hierdurch kann die effektive Breite der Förderstrecke an die jeweilige Breite der Ladeluke des Flugzeugs angepaßt werden. Zu diesem Zweck ist auch der Übergabeförderer 32 in Längsrichtung geteilt ausgebil- det, wobei die beiden Hälften unabhängig voneinander um die Achse 34' verschwenkbar sind. Die in Fig. 2a dargestellte Konfiguration ist beispiels- weise für die Beladung eines Flugzeugs vom Typ Airbus A 320 mit ULDs (ULD - Unit Loading Device) bestimmt, während die in Fig. 2b dargestellte Konfiguration mit teilweise heruntergeklapptem Übergabeförderer 32 und entsprechend eingestellter Führungsschiene 42 beispielsweise zum Beladen eines Flugzeugs des Typs Boeing B 737 mit handbeweglichem Stückgut, wie Koffern und dergleichen bestimmt ist. Alternativ zu den Förderbändern 36, 38 des Hauptförderers 28 und des einen Übergabeförderers 30 können auch Rollen- oder Walzenförderer eingesetzt werden, während anstelle der Förderrollen 40 des zweiten Übergabeförderers 32 auch Förderbänder oder -walzen vorgesehen werden können.Loads limited, the one guide rail 42 being laterally displaceable. As a result, the effective width of the conveyor line can be adapted to the respective width of the loading hatch of the aircraft. For this purpose, the transfer conveyor 32 is also designed to be divided in the longitudinal direction, the two halves being pivotable independently of one another about the axis 34 '. The configuration shown in FIG. 2a is for example intended for loading an Airbus A 320 aircraft with ULDs (ULD - Unit Loading Device), while the configuration shown in FIG. 2b with the transfer conveyor 32 partially folded down and the guide rail 42 set accordingly, for example for loading an Boeing B 737 aircraft with manageable piece goods, such as suitcases and the like is intended. As an alternative to the conveyor belts 36, 38 of the main conveyor 28 and the one transfer conveyor 30, roller or roller conveyors can also be used, while conveyor belts or rollers can also be provided instead of the conveyor rollers 40 of the second transfer conveyor 32.
Die unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Be- und Entladegerätes werden im folgenden anhand der Fig. 3 bis 5 näher beschrieben. Die schematische Seitenansicht zeigt das Fahrgestell 44 des Be- und Entladegerätes mit vier Rädern 46, einem Antriebsmotor 48, der sowohl die Fördereinrichtung als auch das Be- und Entladegerat selbst im Fahrbetrieb antreibt, sowie an dem Fahrgestell 44 einerseits und der Fördereinrichtung andererseits angelenkte hydraulische Halbscheren 50, 50'. Weiterhin weist das Fahrgestell 44 vier Stützbeine 52 auf, die beim Fördern von schweren Lasten auf den Boden abgesenkt werden können, um die Einrichtung zu stabilisieren.The different possible uses of the loading and unloading device according to the invention are described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 5. The schematic side view shows the chassis 44 of the loading and unloading device with four wheels 46, a drive motor 48 which drives both the conveying device and the loading and unloading device itself when driving, and hydraulic half-shears articulated on the chassis 44 on the one hand and the conveying device on the other hand 50, 50 '. Furthermore, the chassis 44 has four support legs 52 which can be lowered onto the floor when conveying heavy loads in order to stabilize the device.
Fig. 3a bis c zeigt die Verwendung des Be- und Entladegerätes als Förderbandwagen. Der Hauptförderer 28 und der eine Übergabeförderer 30 sind dabei zueinander fluchtend ausgerichtet, während der weitere Übergabeförderer 32 gegenüber dem Hauptförderer 28 leicht abgewinkelt ist. Die eine Hälfte des Übergabeförderers 32 ist heruntergeschwenkt, um das Andocken an eine vergleichsweise schmale Ladeluke eines Flugzeugs zu ermöglichen. In dieser Betriebsart wird das Be- und Entladegerat an einer Ladeluke eines Flugzeugs positioniert und in dieser Stellung belassen. Stückgut 54, beispielsweise Koffer, wird mittels Gepäcktransportwagen in den Bereich des Be- und Entladegerätes gebracht und dort von Bedienpersonal per Hand auf die Hilfstransportstrecke 30 gehoben. Das Stückgut 54 wird dann mittels der Förderbänder bzw. Walzen- oder Rollenförderer zur Ladeluke des Flugzeugs transportiert und dort von weiterem Bedienpersonal entgegengenommen und im Frachtraum des Flugzeugs verstaut.3a to c shows the use of the loading and unloading device as a conveyor belt car. The main conveyor 28 and the one transfer conveyor 30 are aligned with one another, while the further transfer conveyor 32 is slightly angled relative to the main conveyor 28. One half of the transfer conveyor 32 is pivoted down to allow docking to a comparatively narrow loading hatch of an aircraft. In this operating mode, the loading and unloading device is positioned on a loading hatch of an aircraft and left in this position. General cargo 54, for example suitcases, is transported into the area of the Bring loading and unloading device and lifted there by operating personnel on the auxiliary transport route 30. The piece goods 54 are then transported by means of the conveyor belts or roller or roller conveyors to the loading hatch of the aircraft, where they are accepted by other operating personnel and stowed in the cargo hold of the aircraft.
Fig. 4a bis c zeigt das Be- und Entladegerat in einer Betriebsart zum Verladen von ULDs 56, die aufgrund ihres Gewichtes nicht schräg sondern horizontal gefördert werden müssen. Dabei können die Container 56 entweder von dem Be- und Entladegerat selbst von einer Lagerstelle zum Flugzeug transportiert und dort verladen werden oder mittels weiterer Transportfahrzeuge zu dem bereits im Bereich des Flugzeugs positionierten Be- und Entladegerat transportiert und dort von diesem übernommen werden. Der zunächst auf dem Übergabeförderer 30 positionierte Container 56 (Fig. 4a) wird angehoben, bis sich die Fördereinrichtung in horizontaler Ausrichtung auf der Höhe der Ladeluke befindet (Fig. 4b). Danach wird der Container 56 horizontal bis zur Ladeluke des Flugzeugs gefördert und dort von einer entsprechenden Übernahmevorrichtung übernommen und im Laderaum des Flugzeugs verstaut.4a to c show the loading and unloading device in an operating mode for loading ULDs 56, which due to their weight do not have to be conveyed obliquely but horizontally. The containers 56 can either be transported by the loading and unloading device itself from a storage location to the aircraft and loaded there, or can be transported by means of further transport vehicles to the loading and unloading device already positioned in the area of the aircraft and taken over there by the latter. The container 56 (FIG. 4a) initially positioned on the transfer conveyor 30 is lifted until the conveyor device is in a horizontal orientation at the height of the loading hatch (FIG. 4b). The container 56 is then conveyed horizontally to the loading hatch of the aircraft, where it is taken over by a corresponding take-over device and stowed in the loading space of the aircraft.
Fig. 5a bis c stellt eine Variante zum Fördern von mittelschweren Lasten, beispielsweise beladenen Paletten 58 dar. Derartige Lasten können auch über geringe Steigungen transportiert werden, so daß die Förderstrecke nicht in jedem Fall horizontal ausgerichtet werden muß.5a to c shows a variant for conveying medium-heavy loads, for example loaded pallets 58. Such loads can also be transported over slight inclines, so that the conveying path does not have to be aligned horizontally in every case.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät zum Be- und Entladen von Flugzeugen, mit einem Fahrgestell 44 und einer auf dem Fahrgestell angeordneten Fördereinrichtung 26. Um mittels der Be- und Entladeeinrichtung verschiedenartige Lasten kontinuier- lieh oder diskontinuierlich fördern zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Fördereinrichtung 26 einen in seiner Höhe und in seiner in Förderrichtung verlaufenden Neigung gegenüber dem Fahrgestell 44 verstellbaren Hauptförderer 28 sowie mindestens einen an einem Längsende des Hauptförderers 28 um eine horizontale Querachse 34' gegenüber diesem verschwenkbaren Übergabeförderer 32 aufweist. In summary, the following can be stated: The invention relates to a mobile device for loading and unloading aircraft, with a chassis 44 and a conveyor device 26 arranged on the chassis. In order to be able to convey various loads continuously or discontinuously by means of the loading and unloading device, It is proposed according to the invention that the conveyor 26 one in its height and in its has in the conveying direction inclination with respect to the chassis 44 adjustable main conveyor 28 and at least one at a longitudinal end of the main conveyor 28 about a horizontal transverse axis 34 'relative to this pivotable transfer conveyor 32.

Claims

Patentansprüche claims
Fahrbares Gerät zum Be- und Entladen von Flugzeugen, mit einem Fahrgestell (44) und einer auf dem Fahrgestell angeordneten Fördereinrichtung (26), dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (26) einen in seiner Höhe und in seiner in Förderrichtung verlaufenden Neigung gegenüber dem Fahrgestell (44) verstellbaren Hauptförderer (28) sowie mindestens einen an einem Längsende des Hauptförderers (28) um eine horizontale Querachse (34") gegenüber diesem verschwenkbaren Übergabeförderer (32) aufweist.Mobile device for loading and unloading aircraft, with a chassis (44) and a conveyor device (26) arranged on the chassis, characterized in that the conveyor device (26) has an incline with respect to the chassis in height and in the conveying direction (44) adjustable main conveyor (28) and at least one at a longitudinal end of the main conveyor (28) about a horizontal transverse axis (34 ") with respect to this pivotable transfer conveyor (32).
Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Längsenden des Hauptförderers (28) jeweils ein um eine horizontale Querachse (34, 34') verschwenkbarer Übergabeförderer (30, 32) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that a transfer conveyor (30, 32) which can be pivoted about a horizontal transverse axis (34, 34 ') is arranged on both longitudinal ends of the main conveyor (28).
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Haupt- und die Übergabeförderer (28, 30, 32) jeweils als Förderband (36, 38), als Walzen- oder als Rollenförderer (40) ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the main and the transfer conveyor (28, 30, 32) are each designed as a conveyor belt (36, 38), as a roller or roller conveyor (40).
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer (28) teleskopartig in seiner Länge verstellbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the main conveyor (28) is telescopically adjustable in length.
Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Hauptförderers (28) mittels eines elektronisch steuerbaren, vorzugsweise mindestens einen Linearantrieb aufweisenden Verstellmechanismus verstellbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the length of the main conveyor (28) is adjustable by means of an electronically controllable, preferably having at least one linear drive adjusting mechanism.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the linear drive is designed as a hydraulic cylinder.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Hauptförderers (28) und/oder seine Höhe und/oder in Förderrichtung verlaufende Neigung gegenüber dem Fahrgestell (44) nach Maßgabe einer im flugzeugseitigen Endbereich der Förderein- richtung (26) angeordneten Positionsmeßeinrichtung verstellbar ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the length of the main conveyor (28) and / or its height and / or inclination in the conveying direction with respect to the chassis (44) in accordance with an in the aircraft-side end region of the conveying device (26) arranged position measuring device is adjustable.
8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Haupt- und/oder die Übergabeförderer (28, 30, 32) einen Ausrichtmechanismus für die zu fördernden Lasten aufweisen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the main and / or the transfer conveyor (28, 30, 32) have an alignment mechanism for the loads to be conveyed.
9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtmechanismus eine seitlich im wesentlichen in Längsrichtung der Förderer verlaufende Gleit- oder Drängelschiene (42) aufweist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the alignment mechanism has a laterally substantially in the longitudinal direction of the conveyor sliding or jogger (42).
10. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtmechanismus antreibbare Einweisbandförderer oder Einweisrollen aufweist.10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the alignment mechanism has drive-in conveyor belt conveyors or guide rollers.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbare, jeweils in einem11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by preferably independently operable, each in one
Endbereich des Hauptförderers (28) angelenkte Hubmechanismen.End region of the main conveyor (28) articulated lifting mechanisms.
12. Gerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, das die Hubmechanismen als vorzugsweise hydraulisch betätigbare Halbscheren (50, 50') ausgebildet sind.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the lifting mechanisms are designed as preferably hydraulically operable half scissors (50, 50 ').
13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (44) einen Antriebsmotor (48) sowie einen in seinem einem Endbereich angeordneten Fahrerstand aufweist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chassis (44) has a drive motor (48) and a driver's station arranged in its one end region.
14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (48) und der Fahrerstand bezüglich der Fahrgestellängs- achse und der Fördereinrichtung (26) seitlich versetzt in dem Fahrgestell (44) angeordnet sind.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the drive motor (48) and the driver's station with respect to the chassis longitudinal axis and the conveyor (26) are laterally offset in the chassis (44).
15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der flugzeugseitige Übergabeförderer (32) mindestens zwei in Längsrichtung parallel zueinander angeordnete, unabhängig voneinander verschwenkbare Förderteile aufweist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the aircraft-side transfer conveyor (32) has at least two longitudinally arranged, mutually independently pivotable conveyor parts.
16. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einem Endbereich der Fördereinrichtung (26) eine zusammen mit der Fördereinrichtung anhebbare und absenkbare, Steuerorgane für die Förderfunktionen aufweisende Bedienerplattform angeordnet ist.16. Apparatus according to one of claims 1 to 15, characterized in that an operator platform which can be raised and lowered together with the conveyor device and has control elements for the conveyor functions is arranged at least in one end region of the conveyor device (26).
17. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch eine unabhängig von den Steuerorganen des Fahrerstands und der Bedienerplattform einsetzbare Fernbedienungseinheit für die Förderfunk- tionen.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized by a remote control unit for the conveying functions which can be used independently of the control elements of the driver's cab and the operator platform.
18. Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernbedienungseinheit als Funk- oder Kabelfernbedienung ausgebildet ist. 18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the remote control unit is designed as a radio or cable remote control.
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