DE19631747A1 - Sensor device for detecting marking of moving continuous recording medium - Google Patents

Abstract

The sensor device has an opto-electric element (1), at least one lens (2b) and at least one light source. The lens (2b) is arranged so an image of a region of the recording medium (3) illuminated by the light source (L1,L2,L3) is formed on the opto-electric element. Preferably on the side of the recording medium on which the opto-electric element is arranged, at least one light source for illuminating the image region is arranged. Two light sources may be provided to provide an image of this region of the recording medium. One light source is arranged in front of or behind the opto-electric element (1) relative to the transport direction of the recording medium (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Markierung eines bewegten Endlos-Aufzeichnungsträgers in elektrofotografischen Druck- und Kopiereinrichtungen.The invention relates to a sensor device for detection a marking of a moving endless recording medium in electrophotographic printing and copying facilities.

Bei elektrofotografischen Druck- und Kopiereinrichtungen, die Endlos-Aufzeichnungsträger verarbeiten, werden diese mittels Traktoren durch die Druck- oder Kopiereinrichtung geführt. Hierzu greifen Pins in eine Randlochung des Endlos-Aufzeich­ nungsträger ein. Da der Abstand der einzelnen Löcher der Randlochung konstant und genau festgelegt ist, kann die Lage des Aufzeichnungsträgers gegenüber dem auf den Aufzeichnungs­ träger zu druckenden bzw. zu kopierenden Bild genau bestimmt werden.In electrophotographic printing and copying equipment, the Endless record carriers are processed by means of Tractors through the printing or copying device. To do this, pins reach into a perforation in the edge of the endless record a carrier. Since the distance between the individual holes of the Perforation is constant and precisely defined, the location of the record carrier compared to that on the record carrier to be printed or copied exactly determined will.

Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn Endlos-Aufzeich­ nungsträger mit einer Querperforation in einzelne Papierblät­ ter getrennt werden und das Bild somit in einer genau festge­ legten Lage zur Perforation auf dem Endlos-Aufzeichnungs­ träger gedruckt werden muß. Ferner ist ein Synchronisieren des Druckbildes mit dem Endlos-Aufzeichnungsträger besonders wichtig, wenn ein bereits einseitig, d. h. auf der Vorderseite bedruckter Endlos-Aufzeichnungsträger auf der Rückseite lage­ konform bedruckt werden soll.This is necessary, for example, if continuous recording mung carrier with a transverse perforation in individual sheets of paper ter are separated and the image is thus precisely defined laid position for perforation on the endless record carrier must be printed. There is also a synchronization the printed image with the continuous recording medium especially important if an already one-sided, d. H. on the front side printed endless recording medium on the back should be printed in conformity.

Nachteilig bei Endlos-Aufzeichnungsträgern mit Randlochung ist jedoch insbesondere, daß die Randlochung nach dem Bedruc­ ken des Endlos-Aufzeichnungsträgers abgeschnitten werden muß. Gegenüber Aufzeichnungsträgern ohne Randlochung ist somit ein zusätzlicher Arbeitsschritt erforderlich, und außerdem ist der Papierverbrauch höher. A disadvantage of continuous recording media with perforations around the edge is, however, in particular that the edge perforation after printing ken of the endless recording medium must be cut off. Compared to record carriers without perforation at the edge, there is therefore a additional work step is required and also is the paper consumption higher.  

Sollen in elektrofotografischen Druck- und Kopiereinrichtun­ gen Endlos-Aufzeichnungsträger ohne Randlochung eingesetzt werden, besteht insbesondere bei doppelseitigem Bedrucken ei­ nes Endlos-Aufzeichnungsträgers das Problem, daß das auf den Aufzeichnungsträger zu druckende Druckbild hinsichtlich sei­ ner Lage sehr genau bezüglich des Endlos-Aufzeichnungsträgers aufgebracht werden muß; dies gilt insbesondere beispielweise auch beim Mehrfarbendruck.Should be in electrophotographic printing and copying facilities Continuous recording medium without perforated edges are, especially with double-sided printing nes endless record carrier the problem that that on the Record carrier to be printed image with regard to Very precise position with regard to the endless recording medium must be applied; this applies in particular, for example also in multi-color printing.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sensoreinrichtung zu schaffen, von welcher Markierungen auf einem Endlos-Auf­ zeichnungsträger ohne Randlochung selbst bei hohen Transport­ geschwindigkeiten des Endlos-Aufzeichnungsträgers erfaßt wer­ den.The object of the invention is therefore to provide a sensor device create which markings on an endless-up Drawing carriers without perforation at the edges even with high transport speeds of the continuous recording medium who recorded the.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe bei einer Sensorein­ richtung zum Erfassen einer Markierung eines bewegten Endlos- Aufzeichnungsträgers durch die Merkmale in Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den An­ spruch 1 unmittelbar oder mittelbar rückbezogenen Ansprüche. Ferner ist ein Endlos-Aufzeichnungsträger für eine Verwendung in Verbindung mit gemäß der Erfindung ausgeführten Sensorein­ richtungen geschaffen.According to the invention, this object is a sensor direction for detecting a mark of a moving endless Record carrier solved by the features in claim 1. Advantageous further developments are the subject of the on award 1 directly or indirectly related claims. Furthermore, an endless record carrier is for use in connection with sensors made according to the invention directions created.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Markierung eines be­ wegten Endlos-Aufzeichnungsträgers in elektro-fotografischen Druck- und Kopiereinrichtungen ein opto-elektrisches Element, mindestens eine Linse und mindestens eine Lichtquelle auf. Gemäß der Erfindung wird von mindestens einer der Lichtquel­ len ein Bereich des Endlos-Aufzeichnungsträgers beleuchtet, in welchem die auf dem Aufzeichnungsträger aufgebrachten Mar­ kierungen durchlaufen. Im folgenden wird ein Endlos-Auf­ zeichnungsträger nurmehr als Aufzeichnungsträger bezeichnet. Das von mindestens einer Lichtquelle auftreffende Licht wird von dem Aufzeichnungsträger reflektiert und mittels einer Linse so gebündelt, daß der beleuchtete Bereich des Aufzeich­ nungsträgers auf dem optoelektrischen Element abgebildet wird.According to a preferred embodiment of the invention the sensor device for detecting a marking of a be moved endless record carrier in electro-photographic Printing and copying devices an opto-electrical element, at least one lens and at least one light source. According to the invention, at least one of the light sources len an area of the continuous recording medium is illuminated, in which the Mar pass through cations. The following is an endless open Drawing media only referred to as recording media. The light from at least one light source is reflected from the record carrier and by means of a Lens bundled so that the illuminated area of the record  Mung carrier shown on the optoelectric element becomes.

Das opto-elektrische Element ist beispielsweise aus mehrere­ ren lichtempfindlichen Zellen zusammengesetzt, die vorzugs­ weise in einer Reihe hintereinander angeordnet sind, wobei die Reihe vorzugsweise senkrecht zu der Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers ausgerichtet ist.The opto-electrical element is composed of several, for example ren light-sensitive cells composed, the preferential are arranged in a row one behind the other, whereby the row preferably perpendicular to the transport direction of the Media is aligned.

Als Markierung kann beispielsweise im Randbereich des Auf­ zeichnungsträgers eine Marke in Form einer dunklen, vorzugs­ weise schwarzen Linie oder in Form eines dunklen, vorzugswei­ se schwarzen Bereichs vorgesehen sein, der von der erfin­ dungsgemäßen Sensoreinrichtung erfaßt wird. Da die jeweilige Lage einer Markierung zu der Lage und Ausrichtung eines auf den Aufzeichnungsträger aufzubringenden Druckbildes vorherbe­ stimmbar bzw. festlegbar ist, ist die Lage eines Druckbildes relativ zu einem Aufzeichnungsträger nach Erfassen einer ent­ sprechenden Markierung eindeutig festgelegt.As a marker, for example, in the edge area of the opening a brand in the form of a dark, preferred wise black line or in the form of a dark, preferably two This black area provided by the inventor sensor device according to the invention is detected. Because the respective Location of a marker on the location and orientation of an the print medium to be applied beforehand the position of a printed image is tunable or definable relative to a record carrier after capturing an ent speaking marker clearly defined.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung mit Auflicht gearbeitet wird, ist vorzugsweise mindestens eine Lichtquelle auf der Seite des Aufzeichnungsträgers angeordnet, auf wel­ cher auch das opto-elektrische Element angeordnet ist. Zur Verbesserung der mit Auflicht erzielbaren Ergebnisse werden vorzugsweise zwei Lichtquellen auf der Seite des Aufzeich­ nungsträgers angeordnet, auf der sich auch das opto­ elektrische Element befindet, und zwar jeweils eine Licht­ quelle in der Transportrichtung vor und eine nach dem opto­ elektrischen Element.If with the sensor device according to the invention with incident light is preferably at least one light source arranged on the side of the record carrier, on wel cher also the opto-electrical element is arranged. For Improve the results that can be achieved with incident light preferably two light sources on the side of the record arranged on which the opto electrical element, one light at a time source in the transport direction before and one after the opto electrical element.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen den Lichtquellen und dem Aufzeichnungsträger vor­ zugsweise jeweils eine Linse angeordnet, die das von der je­ weiligen Lichtquelle abgegebene Licht auf den abzubildenden Bereich des Aufzeichnungsträgers fokussiert, wodurch die Er­ gebnisse weiter verbessert werden. According to an advantageous development of the invention between the light sources and the recording medium preferably arranged one lens each, which of each given light source emitted light on the image to be imaged Focused area of the record carrier, which the Er results will be further improved.  

Gelangt eine Markierung auf einem mit vorzugsweise gleichmä­ ßiger Geschwindigkeit an der Sensoreinrichtung vorbeitrans­ portierten Aufzeichnungsträger in den dem opto-elektrischen Element gegenüberliegenden Bereich, so ändert sich die Inten­ sität des von der Markierung reflektierten Lichts abrupt und die Sensoranordnung gibt ein entsprechend deutlich geändertes Signal an eine nachgeordnete Steuereinrichtung ab.If a mark comes on one with preferably even ßiger speed past the sensor device ported record carrier in the opto-electrical Element opposite area, so the Inten changes intensity of the light reflected from the marking abruptly and the sensor arrangement gives a correspondingly significantly different one Signal to a downstream control device.

Falls sowohl die Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungs­ trägers als auch die Lage der Markierung auf dem Aufzeich­ nungsträger bekannt sind, kann mit Hilfe des Sensorsignals das auf einem Zwischendatenträger vorhandene Druckbild lage­ richtig auf den Aufzeichnungsträger übertragen werden. Wenn die Marken in einem vorgegebenen Abstand voneinander auf dem Aufzeichnungsträger aufgebracht sind, kann daraus die aktuel­ le Transportgeschwindigkeit ermittelt werden.If both the transport speed of the recording carrier as well as the position of the marking on the recording tion carriers are known, with the help of the sensor signal the print image available on an intermediate data carrier correctly transferred to the record carrier. If the marks at a predetermined distance from each other on the Record carriers are applied, the current le transport speed can be determined.

Mit Hilfe von Auflicht können beispielsweise auf den Auf­ zeichnungsträger gedruckte Markierungen in Form verschieden­ artiger Marken, aber auch senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Querperforationen festgestellt werden. Wenn je­ doch ein mit Markierungen in Form von Marken versehener Auf­ zeichnungsträger beidseitig bedruckt werden soll, müssen die­ se Marken lagekonform auf beiden Seiten des Aufzeichnungsträ­ gers entsprechend korrespondierend aufgebracht sein.With the help of incident light, for example, on the up Markers printed in different shapes like brands, but also perpendicular to the direction of transport transverse perforations are determined. If ever but an up with markings in the form of marks If the drawing medium is to be printed on both sides, the These marks are in conformity with the position on both sides of the recording medium gers to be applied accordingly.

Um ein solches aufwendiges Vorsehen von korrespondierenden Marken auf beiden Seiten eines Aufzeichnungsträgers zu ver­ meiden, können gemäß der Erfindung als Markierungen Ausneh­ mungen oder Öffnungen beispielsweise in Form von Stanzlöchern in dem Aufzeichnungsträger ausgebildet sein. Da Ausnehmungen oder Öffnungen mit Hilfe von Auflicht nur schwer feststellbar sind, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin­ dung auf der dem opto-elektrischen Element abgewandten Seite des Aufzeichnungsträgers eine Lichtquelle vorgesehen, der ebenfalls beispielsweise eine Linse zugeordnet sein kann. To such an elaborate provision of corresponding Ver marks on both sides of a record carrier avoid, according to the invention as marks Ausneh openings or openings, for example in the form of punched holes be formed in the record carrier. Because recesses or openings are difficult to detect with the help of incident light are, according to an advantageous development, the Erfin on the side facing away from the opto-electrical element a light source is provided on the record carrier a lens can also be assigned, for example.  

Sobald nun eine Ausnehmung oder Öffnung an der erfindungsge­ mäßen Sensoreinrichtung vorbeigeführt wird, erhöht sich so­ fort die auf das opto-elektrische Element auftreffende Licht­ menge. Somit sind Markierungen in Form von Ausnehmungen oder Öffnungen bei Verwenden von Durchlicht ebenfalls eindeutig feststellbar; dadurch ist ein korrektes, lagegenaues Aufrich­ ten von Druckbildern auf einem Aufzeichnungsträger, insbeson­ dere auch bei doppelseitigem Bedrucken gewährleistet.As soon as a recess or opening on the fiction If the sensor device is guided past, this increases away the light striking the opto-electrical element amount. Thus, markings are in the form of recesses or Openings are also clear when using transmitted light noticeable; this is a correct, precise erection ten of printed images on a recording medium, in particular guaranteed even with double-sided printing.

Mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Durchlichtverfahrens können auch Querperforationen in einem Aufzeichnungsträger leicht festgestellt werden.With the help of the transmitted light method described above can also have cross perforations in a record carrier can be easily identified.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der vorstehend beschrie­ benen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sensoreinrich­ tung sind sämtliche Elemente der Sensoreinrichtung in staub­ dichten Gehäusen untergebracht, wobei jedes Gehäuse gegen­ überliegend zu dem Aufzeichnungsträger einen lichtdurchlässi­ gen Bereich, aufweist, der vorzugsweise als eine Glasscheibe ausgebildet ist. Durch das Vorsehen staubdichter Gehäuse ist verhindert, daß die Linsen oder die übrigen Elemente der Sen­ soreinrichtung verschmutzt werden und dadurch die Ergebnisse beeinträchtigt werden.In a preferred development of the above benen embodiments of the sensor device according to the invention tion, all elements of the sensor device are in dust sealed housing, each housing against a translucent to the record carrier gene area, which preferably as a glass sheet is trained. By providing dustproof housing prevents the lenses or the other elements of the Sen sensor device become dirty and thereby the results be affected.

Vorzugsweise ist, wenn auf verschiedenen Seiten des Aufzeich­ nungsträgers je ein staubdichtes Gehäuse angeordnet ist, zwi­ schen diesen ein schmaler Zwischenraum ausgespart, durch wel­ chen der Aufzeichnungsträger geführt ist. Vorzugsweise ist der Zwischenraum so eng bemessen, daß der Aufzeichnungsträger bei seinem Transport durch den Zwischenraum entlang den bei­ den einander gegenüberliegenden durchlässigen Bereiche der staubdichten Gehäuse gleitet, wodurch eine Selbstreinigung der lichtdurchlässigen Bereiche realisiert ist. Somit ist auf einfache Weise wirksam sichergestellt, daß die mittels der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung erhaltenen Ergebnisse nicht verfälscht werden. It is preferred if on different sides of the record A dustproof housing is arranged between two a narrow space is spared by which Chen the record carrier is guided. Preferably the space so narrow that the record carrier when it is transported through the space along the sides the opposite permeable areas of the Dustproof case slides, making self-cleaning the translucent areas is realized. So is on simple way effectively ensured that the means of Results obtained sensor device according to the invention not be falsified.  

Wie vorstehend bereits erwähnt, ist das opto-elektrische Ele­ ment beispielsweise aus mehreren lichtempfindlichen Zellen gebildet, die in einer Reihe senkrecht zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers angeordnet sind. Eine derartige An­ ordnung ist besonders vorteilhaft, da eine auf dem Aufzeich­ nungsträger befindliche Marke oder Markierung von der Sen­ soreinrichtung auch dann erfaßt wird, wenn die Marke oder Markierung seitlich versetzt ist. Dadurch kann zum einen fest­ gestellt werden, ob die Lage der Marke unkorrekt ist, und zum anderen, ob der Aufzeichnungsträger seitlich verschoben ist. Da davon ausgegangen werden kann, daß im allgemeinen die Mar­ ken lagerichtig vorgesehen sind, kann das Feststellen einer seitlich verschobenen Marke zur Regelung eines Papierbahnver­ laufs herangezogen werden.As already mentioned above, the opto-electrical Ele ment, for example, from several light-sensitive cells formed in a row perpendicular to the direction of transport of the record carrier are arranged. Such a type order is particularly advantageous because one on the record Brand or marking from the Sen sensor device is also detected when the mark or Mark is laterally offset. On the one hand, it can be fixed whether the position of the brand is incorrect, and at other whether the record carrier is shifted laterally. Since it can be assumed that Mar ken are provided in the correct position, the detection of a laterally shifted mark for regulating a paper web ver are always used.

Das Vorsehen mehrerer Zellen in einer Reihe weist ferner den Vorteil auf, daß mittels der erfindungsgemäßen Sensorein­ richtung nicht nur erkannt wird, daß auf dem Aufzeichnungs­ träger eine Marke bzw. Markierung vorhanden ist, sondern auch die Art der Markierung festgestellt werden kann. Dadurch kön­ nen mit der Sensoreinrichtung beispielsweise auch Marken in Form von Barcodes oder Referenzmustern erfaßt werden.The provision of multiple cells in a row also indicates that Advantage on that by means of the sensors according to the invention direction is not only recognized that on the recording carrier a brand or marking is present, but also the type of marking can be determined. This allows brands with the sensor device, for example Form of barcodes or reference patterns can be detected.

Ferner sind zur Verbesserung der Erfassung einer Marke bzw. Markierung sämtliche Lichtquellen regelbar. Dadurch kann die auf den Aufzeichnungsträger aufgebrachte Lichtmenge bei­ spielsweise in Abhängigkeit von der Art des jeweiligen Auf­ zeichnungsträgers, beispielsweise der Papiersorte, angepaßt werden.Furthermore, to improve the registration of a brand or Marking of all light sources adjustable. This allows the amount of light applied to the recording medium for example, depending on the type of each Drawing carrier, for example, adapted to the type of paper will.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, kann mit der erfindungsge­ mäßen Sensoreinrichtung sowohl Auflicht als auch Durchlicht verarbeitet werden. Ebenso können beide Methoden kombiniert werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, bei Benutzen des Auflichts durch Einschalten der auf der gegenüberliegen­ den Seite des Aufzeichnungsträgers angeordneten Lichtquelle, die vorzugsweise bei der Durchlichtmethode eingesetzt wird, den Aufzeichnungsträger von der gegenüberliegenden Seite auf­ zuhellen. Durch diese Maßnahme sind dann beispielsweise tief­ schwarze Marken auf dem Aufzeichnungsträger mittels des opto­ elektrischen Elements leichter feststellbar. Gemäß einer vor­ teilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Sensoreinrich­ tung insbesondere zwischen den beiden Meßverfahren Durchlicht bzw. Auflicht umschaltbar.As already stated above, with the fiction According to the sensor device, both incident light and transmitted light are processed. Both methods can also be combined will. This makes it possible, for example, when using the incident light by switching on the one on the opposite the light source arranged on the side of the recording medium,  which is preferably used for the transmitted light method, the record carrier from the opposite side to brighten. This measure will then be deep, for example black marks on the recording medium by means of the opto electrical element easier to identify. According to one before Partial development of the invention is the sensor device device in particular between the two measuring methods transmitted light or incident light switchable.

Erfindungsgemäß weist eine Einrichtung zur Steuerung einer der vorstehend beschriebenen Sensoreinrichtungen insbesondere einen Speicher auf, in dem beispielsweise in Abhängigkeit von der Papiersorte und der auf dem Aufzeichnungsträger vorgese­ henen Marke entsprechende Daten gespeichert sind. Bei den Da­ ten handelt es sich beispielsweise um die Art des Meßverfah­ rens bzw. die Auswahl der erforderlichen Lichtquellen in Ab­ hängigkeit von der auf dem Aufzeichnungsträger vorgesehenen Marke. Ferner können für die entsprechende Papiersorte die optimalen Helligkeitswerte bzw. die erforderlichen Beleuch­ tungsströme gespeichert sein. Werden von der erfindungsgemä­ ßen Sensoreinrichtung Barcodes oder Muster gelesen, so sind in dem Speicherelement entsprechende Referenzmuster abgelegt. Ferner können in dem Speicher Daten vorgesehen sein, welche die Zeit zwischen dem Erkennen einer Marke und dem Weiterlei­ ten des entsprechenden Synchronisationsimpulses an die Steue­ rung der elektrofotografischen Druck- und Kopiereinrichtung festlegen, d. h. die Marken können, bezogen auf den Seitenan­ fang eines Papierblattes an beliebigen Stellen positioniert sein.According to the invention, a device for controlling a the sensor devices described above in particular a memory in which, for example, depending on the type of paper and the type read on the record carrier data corresponding to the brand are stored. With the Da ten is, for example, the type of measurement method rens or the selection of the required light sources in Ab dependence on that provided on the record carrier Brand. Furthermore, for the corresponding paper type optimal brightness values or the required lighting streams can be saved. Are of the invention ß Sensor device read barcodes or patterns, so are corresponding reference patterns are stored in the memory element. Furthermore, data can be provided in the memory which the time between recognizing a brand and passing it on the corresponding synchronization pulse to the control tion of the electrophotographic printing and copying device determine, d. H. the brands can, based on the page catch a sheet of paper positioned anywhere be.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausfüh­ rungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on preferred embodiments tion forms with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Sensoreinrichtung gemäß der Er­ findung, und Fig. 1 is a schematic sectional view of a preferred embodiment of a sensor device according to the invention, and

Fig. 2 einen beispielhaften Aufbau einer Steuerung für die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung. Fig. 2 shows an exemplary structure of a controller for the sensor device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine schematische Schnittansicht einer bevorzug­ ten Ausführungsform einer Sensoreinrichtung gemäß der Erfin­ dung zum Erfassen einer Markierung eines Endlos-Aufzeich­ nungsträgers 3 dargestellt. In Fig. 1 handelt es sich um eine Sensoreinrichtung, mit welcher sowohl Auflicht- als auch Durchlichtverfahren durchgeführt werden können. In einem in Fig. 1 oberhalb des Aufzeichnungsträgers 3 angeordneten Gehäu­ se 4a sind die für ein Auflichtverfahren erforderlichen Ele­ mente der Sensoreinrichtung untergebracht.In Fig. 1 is a schematic sectional view of a preferred embodiment of a sensor device according to the inven tion for detecting a mark of an endless recording carrier 3 is shown. In Fig. 1 it is a sensor device with which both incident light and transmitted light methods can be carried out. In a arranged in Fig. 1 above the recording medium 3 housing 4 a, the elements required for an incident light method of the sensor device are housed.

Das Gehäuse 4a weist auf der dem Aufzeichnungsträger 3 zuge­ wandten Seite einen lichtdurchlässigen Bereich 5a auf, der vorzugsweise durch eine Glasplatte gebildet ist. Von zwei Lichtquellen L1 und L2, die innerhalb des staubdichten Gehäu­ ses 4a untergebracht sind, wird jeweils ein Strahlenbündel a bzw. c abgegeben. Die Strahlenbündel a und c treffen auf Lin­ sen 2a bzw. 2c, welche die austretenden Lichtbündel a′ bzw. c′ auf einen Bereich fokussieren, der in der in Fig. 1 wieder­ gegebenen Schnittansicht als Punkt dargestellt ist.The housing 4 a has on the side facing the recording medium 3 a translucent area 5 a, which is preferably formed by a glass plate. From two light sources L1 and L2, which are housed within the dustproof housing 4 a, a beam of rays a and c is emitted. The beams a and c meet Lin sen 2 a and 2 c, which focus the emerging light beams a 'and c' on an area which is shown in the sectional view shown in Fig. 1 as a point.

Die auftreffenden Lichtbündel a′ und c′ werden von dem Auf­ zeichnungsträger 3 als ein Lichtbündel b′ in Richtung einer weiteren Linse 2b reflektiert. Das aus der Linse 2b austre­ tende Lichtbündel b wird auf ein opto-elektrisches Element 1 fokussiert.The incident light beams a 'and c' are reflected by the record carrier 3 as a light beam b 'in the direction of a further lens 2 b. The light beam b emerging from the lens 2 b is focused on an opto-electrical element 1 .

Da das opto-elektrische Element 1 vorzugsweise aus mehreren in einer Reihe angeordneten Zellen gebildet ist, die senk­ recht zu einer durch einen Pfeil mit zwei Spitzen angedeute­ ten Transportrichtung d des Aufzeichnungsträgers 3 angeord­ net sind, erscheint der von den beiden Lichtquellen L1 und L2 beleuchtete Bereich in Fig. 1 als Punkt P. Es handelt sich je­ doch selbstverständlich um eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 auf dem Aufzeichnungsträger verlaufende Linie oder beispielsweise auch um einen rechteckförmigen Bereich auf dem Aufzeichnungsträger 3.Since the opto-electrical element 1 is preferably formed from a plurality of cells arranged in a row, which are arranged perpendicular to a transport direction d of the recording medium 3 indicated by an arrow with two tips, the one illuminated by the two light sources L1 and L2 appears Area in FIG. 1 as point P. However, it is of course a line running perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 on the recording medium or, for example, also a rectangular area on the recording medium 3 .

Passiert eine auf der im allgemeinen weißen, zumindest jedoch hellen Oberfläche des Aufzeichnungsträger 3 vorgesehene, in Fig. 1 nicht näher dargestellte Marken, die sich jedoch von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 3 deutlich abhebt, den von den beiden Lichtquellen L1 und L2 beleuchteten Bereich von P, so nimmt die Intensität des reflektierten Lichtbündels b′ deutlich ab, und dementsprechend ist auch das auf das op­ to-elektrische Element 1 auftreffende Licht in seiner Inten­ sität entsprechend geringer.If a mark provided on the generally white, but at least bright surface of the recording medium 3 , which is not shown in FIG. 1, but which clearly stands out from the surface of the recording medium 3, passes the area of P illuminated by the two light sources L1 and L2 , so the intensity of the reflected light bundle b 'decreases significantly, and accordingly the light incident on the op-electrical element 1 is correspondingly lower in intensity.

Auf der dem Gehäuse 4a abgewandten Seite des Aufzeichnungs­ trägers 3 ist ein zweites ebenfalls staubdichtes Gehäuse 4b angeordnet, das auch einen lichtdurchlässigen Bereich 5b auf­ weist, der ebenso wie der lichtdurchlässige Bereich 5a so an­ geordnet ist, daß der Bereich von P etwa mittig in den beiden Bereichen 5a und 5b liegt. In dem Gehäuse 4b ist eine dritte Lichtquelle L3 untergebracht. Ferner kann in dem Gehäuse 4b zwischen der Lichtquelle L3 und dem lichtdurchlässigen Be­ reich 5b ebenfalls eine in Fig. 1 nicht dargestellte Linse vorgesehen sein, um das von der Lichtquelle L3 abgegebene Licht auf den Bereich von P zu fokussieren.On the side facing away from the housing 4 a of the recording medium 3 , a second dust-proof housing 4 b is also arranged, which also has a translucent area 5 b, which, like the translucent area 5 a, is arranged so that the area of P is approximately in the middle in the two areas 5 a and 5 b. In the housing 4 b a third light source L3 is housed. Furthermore, a lens (not shown in FIG. 1) can also be provided in the housing 4 b between the light source L3 and the translucent region 5 b in order to focus the light emitted by the light source L3 onto the region of P.

Die Lichtquelle L3 wird bei Durchlicht verwendet; in diesem Fall sind dann die Lichtquellen L1 und L2 ausgeschaltet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 1 ein von der Licht­ quelle L3 ausgehender Strahlengang nicht dargestellt, welcher durch den lichtdurchlässigen Bereich 5b hindurch ebenfalls auf den Aufzeichnungsträger 3 im Bereich von P auftrifft.The light source L3 is used in transmitted light; in this case the light sources L1 and L2 are then switched off. For clarity, an outgoing from the light source L3 beam path is shown in FIG. 1, not shown, which passes also b through the transmissive region 5 on the recording medium 3 in the range of P is incident.

Passiert eine auf dem Aufzeichnungsträger 3 vorgesehene Mar­ kierung, beispielsweise in Form einer Ausnehmung oder Öffnung den von der Lichtquelle L3 beleuchteten Bereich P, so fällt kurzzeitig Licht durch diese Markierung hindurch, das mittels der Linse 2b auf dem opto-elektrischen Element 1 fokussiert wird. In dem opto-elektrischen Element 1 wird dann in Abhän­ gigkeit von der Größe der Markierung und der dadurch auftref­ fenden Lichtmenge ein entsprechender Spannungsimpuls er­ zeugt, der von einer nachgeordneten Steuerschaltung (siehe Fig. 2) ausgewertet wird. Dadurch lassen sich beispielsweise im Aufzeichnungsträger vorgesehene Ausnehmungen oder Öffnun­ gen, beispielsweise in Form von Stanzlöchern, mittels der er­ findungsgemäßen Sensoreinrichtung einwandfrei erfassen.Passes through a provided on the record carrier 3 Mar kierung, for example in the form of a recess or opening the illuminated from the light source L3 region P, so light falls short time by this marking therethrough, the b by means of the lens 2 is focused on the opto-electric element 1 . In the opto-electrical element 1 , depending on the size of the marking and the resulting amount of light, a corresponding voltage pulse is then generated, which is evaluated by a downstream control circuit (see FIG. 2). This allows, for example, recesses or openings provided in the recording medium, for example in the form of punched holes, to be properly detected by means of the sensor device according to the invention.

Der Zwischenraum zwischen den beiden Gehäusen 4a und 4b, durch welchen ein Aufzeichnungsträger 3 durchgeführt wird, ist in Fig. 1 vergrößert dargestellt. Gemäß der Erfindung ist der Abstand zwischen den beiden Gehäusen 4a und 4b so bemessen, daß der zwischen den beiden Gehäusen hindurchbeförderte Auf­ zeichnungsträger 3 jeweils mit der Außenseite des lichtdurch­ lässigen Bereichs 5a des in Fig. 1 oberen Gehäuses und des lichtdurchlässigen Bereichs 5b des in Fig. 1 unteren Gehäuses 4a in Berührungskontakt kommt. Auf diese Weise ist ein Ver­ schmutzen der beiden lichtdurchlässigen Bereiche 5a und 5b wirksam verhindert.The space between the two housings 4 a and 4 b, through which a recording medium 3 is passed, is shown enlarged in FIG. 1. According to the invention, the distance between the two housings 4 a and 4 b is such that the conveyed between the two housings on record carrier 3 each with the outside of the translucent area 5 a of the upper casing in FIG. 1 and the translucent area 5 b of the lower housing 4 a in FIG. 1 comes into contact. In this way, contamination of the two translucent areas 5 a and 5 b is effectively prevented.

In Fig. 2 ist ein beispielhafter Aufbau einer Steuerung für die in Fig. 1 dargestellte Sensoreinrichtung wiedergegeben. Die Lichtquellen L1 bis L3 sind über Leitungen 91, 92 bzw. 93 und Leitungen 91, 92a bzw. 93a sowie 94 mit einer Lichtquel­ lentreibereinheit 81 in einer Steuereinheit 8 verbunden; die Lichtquellen-Treibereinheit 81 ist über eine Leitung 95 mit einem Mikroprozessor 82 verbunden. FIG. 2 shows an exemplary structure of a control system for the sensor device shown in FIG. 1. The light sources L1 to L3 are connected via lines 91 , 92 and 93 and lines 91 , 92 a and 93 a and 94 to a light source driver unit 81 in a control unit 8 ; the light source driver unit 81 is connected to a microprocessor 82 via a line 95 .

Der Mikroprozessor 82 weist einen Speicher 84 auf, in welchem unter anderem hinsichtlich der Art des jeweiligen Aufzeich­ nungsträgers 3 (Fig. 1) und hinsichtlich der auf dem jeweili­ gen Aufzeichnungsträger vorgesehenen Marken oder Markierungen sowie hinsichtlich des für den jeweiligen Aufzeichnungsträger bzw. die vorgesehene Marke oder Markierungen geeigneten Meß­ verfahrens sowie bezüglich der hierfür erforderlichen Licht­ quellen alle benötigten Angaben und Daten gespeichert sind. Darüber hinaus können die verschiedenen Parameter für die je­ weils erforderlichen Helligkeitswerte der drei Lichtquellen L1 bis L3 sowie beispielsweise auch Referenzmuster für eine Markenerkennung in dem Speicher 84 gespeichert sein. Zusätz­ lich sind Werte gespeichert, die das Zeitintervall zwischen einem Erfassen einer Marke oder einer Markierung und dem Wei­ terleiten eines entsprechenden Synchronisationsimpulses an die elektrofotografischen Druck- und Kopiereinheiten betref­ fen. Insofern kann daher die Anordnung einer Marke auf einem Endlos-Aufzeichnungsträger hinsichtlich einer für das Über­ tragen eines Druckbilds relevanten Stelle praktisch in jeder beliebigen, jedoch bekannten Lage angeordnet sein.The microprocessor 82 has a memory 84 in which, inter alia, with regard to the type of the respective recording medium 3 ( FIG. 1) and with regard to the marks or markings provided on the respective recording medium and with regard to the respective recording medium or the intended mark or markings suitable measuring method and with regard to the light sources required for this purpose, all required information and data are stored. In addition, the various parameters for the respectively required brightness values of the three light sources L1 to L3 and, for example, also reference patterns for brand recognition can be stored in the memory 84 . In addition, values are stored which relate to the time interval between the detection of a mark or a marking and the forwarding of a corresponding synchronization pulse to the electrophotographic printing and copying units. In this respect, the arrangement of a mark on an endless record carrier can therefore be arranged in practically any, but known, position with regard to a location relevant for the transfer of a print image.

Ferner ist die opto-elektrische Einheit 1 durch eine Leitung 97 mit einem Umsetzer 85 in der Steuereinheit 8 verbunden, in welchem das von der opto-elektrischen Einheit 1 abgegebene Signal entsprechend umgesetzt und über eine weitere Leitung 96 an den Mikroprozessor weitergeleitet wird.Furthermore, the opto-electrical unit 1 is connected by a line 97 to a converter 85 in the control unit 8 , in which the signal emitted by the opto-electrical unit 1 is converted accordingly and forwarded to the microprocessor via a further line 96 .

In dem Mikroprozessor 82 werden die von dem opto-elektrischen Element 1 abgegebenen Signale mit den in dem Speicher 84 ge­ speicherten Daten verknüpft, beispielsweise zur Steuerung der Helligkeit der Lichtquellen L1 bis L3 verwendet, sowie über einen Datenbus 83 an eine im einzelnen nicht dargestellte Ge­ rätesteuerung der elektrofotografischen Druck- und Kopierein­ richtung abgegeben.In the microprocessor 82 , the signals emitted by the opto-electrical element 1 are linked to the data stored in the memory 84 , for example used to control the brightness of the light sources L1 to L3, and via a data bus 83 to a Ge (not shown in detail) device control of the electrophotographic printing and copying device submitted.

Claims (21)

1. Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Markierung eines be­ wegten Endlos-Aufzeichnungsträgers in elektrofotografischen Druck- und Kopiereinrichtungen, mit einem opto-elektrischen Element (1), mindestens einer Linse (2b) und mindestens einer Lichtquelle (L1, L2, L3), wobei die Linse (2b) so angeordnet ist, daß ein von der mindestens einen Lichtquelle (L1, L2, L3) beleuchteter Bereich des Aufzeichnungsträgers (3) auf dem opto-elektrischen Element (1) abgebildet wird.1. Sensor device for detecting a mark of a moving endless recording medium in electrophotographic printing and copying devices, with an opto-electrical element ( 1 ), at least one lens ( 2 b) and at least one light source (L1, L2, L3), wherein the lens ( 2 b) is arranged such that an area of the recording medium ( 3 ) illuminated by the at least one light source (L1, L2, L3) is imaged on the opto-electrical element ( 1 ). 2. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher auf der Seite des Endlos-Aufzeichnungsträgers (3), auf welcher das opto-elektrische Element (1) angeordnet ist, mindestens eine Lichtquelle (L1, L2) zum Beleuchten des auf das elektro-opti­ sche Element (1) abzubildenden Bereichs des Endlos-Aufzeich­ nungsträgers (3) angeordnet ist.2. Sensor device according to claim 1, in which on the side of the endless recording medium ( 3 ) on which the opto-electrical element ( 1 ) is arranged, at least one light source (L1, L2) for illuminating the on the electro-opti cal Element ( 1 ) to be imaged area of the endless recording carrier ( 3 ) is arranged. 3. Sensoreinrichtung nach Anspruch 2, bei welcher zwei Licht­ quellen (L1, L2) zum Beleuchten des auf das opto-elektrische Element (1) abzubildenden Bereichs des Endlos-Aufzeichnungs­ trägers (3) vorgesehen sind, von denen eine Lichtquelle be­ züglich der Transportrichtung (d) des Endlos-Aufzeichnungs­ trägers (3) vor bzw. hinter dem opto-elektrischen Element (1) angeordnet ist.3. Sensor device according to claim 2, wherein two light sources (L1, L2) for illuminating the opto-electrical element ( 1 ) to be imaged area of the endless recording medium ( 3 ) are provided, one of which is a light source with respect to the transport direction (d) the endless recording medium ( 3 ) is arranged in front of or behind the opto-electrical element ( 1 ). 4. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher auf der dem opto-elektrischen Element (1) abgewandten Seite des Endlos- Aufzeichnungsträgers (3) mindestens eine Lichtquelle (L3) zum Beleuchten des auf das opto-elektrische Element (1) abzubil­ denden Bereichs des Aufzeichnungsträgers (3) angeordnet ist.4. Sensor device according to claim 1, wherein on the opto-electric element (1) side of the endless recording medium (3) facing away from at least one light source (L3) for illuminating the abzubil to the opto-electric element (1) Denden region of the Record carrier ( 3 ) is arranged. 5. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher eine Linse (2a, 2c) zum Fokussieren des von der mindestens einen Lichtquelle (L1, L2, L3) abgegebenen Lichts auf den abzubildenden Bereich des Endlos-Aufzeichnungsträgers (2) vorgesehen ist. 5. Sensor device according to one of the preceding claims, in which a lens ( 2 a, 2 c) is provided for focusing the light emitted by the at least one light source (L1, L2, L3) onto the area of the endless recording medium ( 2 ) to be imaged . 6. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Elemente der Sensoreinrichtung in staubdich­ ten Gehäusen (4a; 4b) untergebracht sind, die jeweils einen lichtdurchlässigen Bereich (5a; 5b) aufweisen.6. Sensor device according to one of the preceding claims, wherein the elements of the sensor device in dust-proof th housings ( 4 a; 4 b) are housed, each having a translucent area ( 5 a; 5 b). 7. Sensoreinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, welche zwi­ schen Auflicht und Durchlicht umschaltbar ist.7. Sensor device according to claims 1 to 6, which between reflected light and transmitted light can be switched. 8. Sensoreinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, bei welcher die lichtdurchlässigen Bereiche (5a, 5b) Glasscheiben sind.8. Sensor device according to claims 1 to 7, wherein the translucent areas ( 5 a, 5 b) are glass panes. 9. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das opto-elektrische Element (1) mehrere licht­ empfindliche Zellen aufweist.9. Sensor device according to one of the preceding claims, wherein the opto-electrical element ( 1 ) has a plurality of light-sensitive cells. 10. Sensoreinrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Zellen des opto-elektrischen Elements (1) in einer Reihe angeordnet sind.10. Sensor device according to claim 9, wherein the cells of the opto-electrical element ( 1 ) are arranged in a row. 11. Sensoreinrichtung nach Anspruch 10, bei welcher die Zel­ lenreihe des Elements (1) senkrecht zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers (3) ausgerichtet ist.11. Sensor device according to claim 10, wherein the cell row of the element ( 1 ) is aligned perpendicular to the transport direction of the recording medium ( 3 ). 12. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher der Endlos-Aufzeichnungsträger (3) in Kontakt mit mindestens einem der lichtdurchlässigen Bereiche (5a, 5b) gebracht ist.12. Sensor device according to one of claims 1 to 11, wherein the endless recording medium ( 3 ) is brought into contact with at least one of the light-transmitting areas ( 5 a, 5 b). 13. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, bei welcher deren Lichtquellen (L1, L2, L3) an Umge­ bungsbedingungen und/oder die jeweiligen Eigenschaften des Endlos-Aufzeichnungsträgers (3) anpaßbar sind.13. Sensor device according to one of the preceding claims, in which the light sources (L1, L2, L3) can be adapted to ambient conditions and / or the respective properties of the endless recording medium ( 3 ). 14. Endlos-Aufzeichnungsträger für eine Verwendung in Verbin­ dung mit einer Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, auf welchem als Markierung Marken vorgesehen sind. 14. Endless record carrier for use in conjunction dung with a sensor device according to one of claims 1 to 13, on which marks are provided as markings.   15. Aufzeichnungsträger nach Anspruch 14, welcher als Marken Barcodes auf dem Aufzeichnungsträger (3) aufweist, deren Striche parallel oder senkrecht zur Transportrichtung (d) des Aufzeichnungsträgers (3) aufgebracht sind.15. Record carrier according to claim 14, which has as bar codes on the record carrier ( 3 ), the lines of which are applied parallel or perpendicular to the transport direction (d) of the record carrier ( 3 ). 16. Aufzeichnungsträger nach Anspruch 14, bei welcher als Markierung in dem Endlos-Aufzeichnungsträger (3) mindestens eine Öffnung oder Ausnehmung ausgebildet ist.16. Record carrier according to claim 14, in which at least one opening or recess is formed as a mark in the endless record carrier ( 3 ). 17. Aufzeichnungsträger nach einem der Ansprüche 14 bis 16, welcher senkrecht zur Transportrichtung eine von dem opto­ elektrischen Element (1) als Markierung erkennbare Perforati­ on aufweist.17. Record carrier according to one of claims 14 to 16, which has a perforation recognizable as a marking perpendicular to the transport direction by the opto-electric element ( 1 ). 18. Aufzeichnungsträger nach einem der Ansprüche 14 bis 17, bei welchem die Markierungen in konstantem Abstand voneinan­ der angeordnet sind.18. Record carrier according to one of claims 14 to 17, where the markings are at a constant distance from each other which are arranged. 19. Aufzeichnungsträger nach einem der Ansprüche 14 bis 18, bei welchem die Markierungen im Randbereich aufgebracht sind.19. Record carrier according to one of claims 14 to 18, in which the markings are applied in the edge area. 20. Einrichtung zur Steuerung der Sensoreinrichtung nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 13, die eine Steuereinheit (82) mit einem Speicher (84) aufweist, die eine den Lichtquellen (L1 bis L3) nachgeordnete Treibereinheit (81) steuert, über einen Systembus (83) mit einer Steuereinrichtung der Druck- und Ko­ piereinrichtung verbunden ist und von dem opto-elektrischen Element (1) über einen Umsetzer (85) mit Daten einer erfaßten Markierung versorgt wird.20. Device for controlling the sensor device according to one of claims 1 to 13, which has a control unit ( 82 ) with a memory ( 84 ) which controls a driver unit ( 81 ) arranged downstream of the light sources (L1 to L3), via a system bus ( 83 ) is connected to a control device of the printing and copier device and is supplied with data of a detected marking by the opto-electrical element ( 1 ) via a converter ( 85 ). 21. Einrichtung nach Anspruch 20, bei welcher in dem Speicher (84) der Steuereinheit (82) in Abhängigkeit von den Eigen­ schaften des Aufzeichnungsträgers (3) und von den verwendeten Marken/Markierungen u. a. gespeichert sind:

• - die Art des Meßverfahrens und die dazu anzusteuernden Lichtquellen;
• - geforderte Helligkeitswerte bzw. dazu erforderliche Be­ leuchtungsströme;
• - Referenzmuster für die Marken-/Markierungserkennung, und
• - Zeitabstände zwischen Erkennen der Marke und Weiterleiten eines entsprechenden Synchronisierungs-Impulses an die Steuereinrichtung der Druck- und Kopiereinrichtung.

21. Device according to claim 20, in which the following are stored in the memory ( 84 ) of the control unit ( 82 ) as a function of the properties of the recording medium ( 3 ) and of the marks / markings used:

• - the type of measurement method and the light sources to be controlled;
• - Required brightness values or lighting currents required for this;
• - Reference samples for the brand / mark recognition, and
• - Time intervals between recognizing the mark and forwarding a corresponding synchronization pulse to the control device of the printing and copying device.