DE19626689C1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Einspritzsystems - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines EinspritzsystemsInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer
Vorrichtung zur Überwachung eines Einspritzsystems.
Ein Verfahren zur Überwachung der Brennkraftmaschine ist
beispielsweise aus der JP 63-14 33 83 bekannt. Dort ist ein
sogenanntes Common-Rail-System beschrieben, bei dem eine
nicht dargestellte Pumpe den Kraftstoff von einem
Niederdruckbereich in einen Hochdruckbereich fördert.
Mittels eines Druckregelventils kann der Druck im
Hochdruckbereich Rail auf einen vorgegebenen Wert
eingestellt werden. Dieses Ventil gibt die Verbindung
zwischen dem Hochdruckbereich und dem Niederdruckbereich
frei, wenn der Druck im Hochdruckbereich einen bestimmten
Wert erreicht. Dieses Ventil dient zur Steuerung des Drucks
im Hochdruckbereich.
Übersteigt der Druck einen vorgegebenen Schwellwert, so wird
dies mittels einer Signallampe angezeigt. Weitere Maßnahmen
werden nicht automatisch ergriffen, sondern müssen vom
Fahrer eingeleitet werden.
Ein weiteres Kraftstoffeinspritzsystem für eine
Dieselbrennkraftmaschine ist in der MTZ Motortechnische
Zeitung 54, 1993, 11 S. 588-599 beschrieben. Bei diesem
System kann der Druck durch Ansteuern der Hochdruckpumpe
abhängig von dem Vergleich zwischen einem Sollwert und dem
Istwert des Drucks geregelt werden. Übersteigt der Druck
einen vorgegebenen Wert, so öffnet ein
Druckbegrenzungsventil die Verbindung zwischen dem
Hochdruckbereich und dem Kraftstoffvorratsbehälter. Eine
Überwachung des Druckbegrenzungsventils ist nicht
beschrieben.
Desweiteren ist aus der DE-OS 38 02 771 ein
Sicherheitssystem für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei
dem zur Überwachung eines Sicherheitsabschaltventils im
Schubbetrieb, die der Brennkraftmaschine zugeführte
Kraftstoffmenge solange erhöht wird, bis ein Rückmeldesignal
über eine tatsächlich auftretende Einspritzung erfolgt.
Werden Einspritzungen erkannt, so wird das
Sicherheitsabschaltventil angesteuert und überprüft, ob
danach noch Einspritzungen erfolgen.
Aus der EP 0 409 264 A1 ist ein Einspritzsystem für eine
Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System bekannt. Bei
diesem Einspritzsystem ist ein Druckbegrenzungsventil
vorgesehen. Dieses Druckbegrenzungsventil gibt die Verbindung
zwischen dem Hochdruckbereich und dem Niederdruckbereich frei,
wenn der Druck im Hochdruckbereich einen höchst zulässigen Wert
übersteigt. Dieses Sicherheitsventil bleibt im Normalbetrieb
ständig geschlossen. Lediglich bei einer Störung, die ein
Anstieg des Drucks auf sehr hohe Werte zur Folge hat, öffnet das
Ventil. Eine Überwachung dieses Druckbegrenzungsventils ist
nicht vorgesehen.
Durch Verharzen, Verschmutzen, Vereisen oder Beschädigung
von außen, kann das Druckbegrenzungsventil in seiner
Funktion gestört sein. Werden entsprechende Störungen nicht
erkannt, so führt dies im Notfall zum Ausfall des
Druckbegrenzungsventils und somit zu einem unzulässigen
Systemdruck. Dies wiederum verursacht eine Überlastung
einzelner Komponenten des Systems, was zu einer Zerstörung
des Einspritzsystems bzw. der Brennkraftmaschine bzw. zu
einem Kraftstoffaustritt in den Brennraum führen kann.
Ein Defekt des Druckbegrenzungsventils kann nicht ohne
weiteres erkannt werden, da dieses Druckbegrenzungsventil in
der Regel nur bei Störungen im System, beispielsweise wenn
der Druck einen Schwellwert überschreitet, wirksam wird. Im
normalen Betrieb ist es üblicherweise außer Funktion.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem
Verfahren und einer Vorrichtung zur Überwachung eines
Einspritzsystems eine kostengünstige und einfache
Überwachung des Druckbegrenzungsventils bereitzustellen.
Mit der beschriebenen Vorgehensweise ist eine einfache und
sichere Überwachung des Druckbegrenzungsventils möglich.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen
Fig. 1
ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 2 ein Flußdiagramm der erfindungsgemäßen
Vorgehensweise.
In Fig. 1 sind wesentliche Bauteile eines
Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit
Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System
wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet.
Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser
steht über ein ersten Filter 105, eine Vorförderpumpe 110
mit einem zweiten Filtermittel 115 in Verbindung. Vom
zweiten Filtermittel 115 gelangt der Kraftstoff über eine
Leitung zu einem Ventil 120. Die Verbindungsleitung zwischen
dem Filtermittel 115 und dem Ventil 120 steht über ein
Niederdruckbegrenzungsventil 140 mit dem Vorratsbehälter 100
in Verbindung. Das Ventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe
125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail steht über
Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in
Kontakt. Über ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit
dem Kraftstoffvorratsbehälter 100 verbindbar. Das
Druckregelventil 135 ist mittels einer Spule 136 steuerbar.
Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125
und dem Eingang des Druckregelventils 135 werden als
Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der
Kraftstoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich
wird mittels eines Sensors 150 erfaßt.
Zusätzlich zu dem Druckregelventil 135 ist ein
Druckbegrenzungsventil 145 angeordnet. Dieses
Druckbegrenzungsventil 145 ist derart ausgestaltet, daß es
erst bei einem bestimmten Druck die Verbindung zwischen dem
Hochdruckbereich und dem Niederdruckbereich freigibt und
damit einen schnellen Druckabbau im Rail 130 ermöglicht. Der
Druck, bei dem das Druckbegrenzungsventil 145 öffnet, ist
dabei so gewählt, daß dieser Wert im normalen, fehlerfreien
Betrieb üblicherweise nicht auftritt.
Ein Steuergerät 10 beaufschlagt die Hochdruckpumpe 125
und/oder die Spule 136 des Druckregelventils 135 mit Ansteuersignale.
Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der
sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der
Vorförderpumpe 110 durch die Filtermittel 105 und 115
gefördert. Ausgangsseitig der Vorförderpumpe 110 ist der
Kraftstoff mit einem Druck zwischen einem und ca. 3 bar
beaufschlagt. Wenn der Druck im Niederdruckbereich des
Kraftstoffsystems einen vorgebbaren Druck erreicht hat,
öffnet das Ventil 120 und der Eingang der Hochdruckpumpe 125
wird mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Dieser Druck
hängt von der Ausführung des Ventils 120 ab. Üblicherweise
ist das Ventil 120 so ausgestaltet, daß es bei einem Druck
von ca. 1 bar die Verbindung zur Hochdruckpumpe 125
freigibt.
Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe
Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 140 und
gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe
110 und dem Vorratsbehälter 100 frei. Mittels des Ventils
120 und dem Niederdruckbegrenzungsventil 140 wird der Druck
im Niederdruckbereich auf Werte zwischen ca. 1 und 3 bar
gehalten.
Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom
Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die
Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck
auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete
Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und
bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa
1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der
Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der
Brennkraftmaschine zugemessen werden.
Mittels des Sensors 150 wird der Druck im Rail bzw. im
gesamten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des
Druckregelventils 135, das mit einer Spule 136 ansteuerbar
ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden.
Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw.
des durch die Spule 136 fließenden Stromes öffnet das
Druckregelventil 135 bei unterschiedlichen Druckwerten.
Das Druckbegrenzungsventil 145 greift nur bei Störungen im
System ein, beispielsweise wenn der Druck den vorgegebenen
Schwellwert überschreitet. Während des normalen Betriebs ist
es außer Funktion.
Durch Verharzen, Verschmutzen, Vereisen oder Beschädigung
von außen, kann dieses Druckbegrenzungsventil 145 in seiner
Funktion gestört sein. Wird eine entsprechende Störung nicht
erkannt, so führt dies im Notfall zum Ausfall des
Druckbegrenzungsventils 145 und somit zu einem unzulässigen
Systemdruck. Dies kann zu weiteren schwerwiegenden
Beschädigungen des Systems, insbesondere der
Brennkraftmaschine führen.
Um die Funktion des Druckbegrenzungsventils 145 im Notfall
gewährleisten zu können, wird wie folgt vorgegangen.
In unkritischen Fahrsituationen erhöht das Steuergerät 10,
durch Ansteuern der Spule 136 des Druckregelventils 135 und/oder der
Hochdruckpumpe 125 den Druck im Rail 130 auf einen solchen
Wert, bei dem ein funktionsfähiges Druckbegrenzungsventil 145
anspricht. Eine solche Fahrsituation liegt
beispielsweise vor, wenn kein Kraftstoff eingespritzt wird.
Dies ist beispielsweise im Schubbetrieb der Fall. Ferner
kann die Überprüfung beim Abschaltvorgang im sogenannten
Nachlauf und/oder vor dem Start durchgeführt werden. Sobald
das Steuergerät erkennt, daß die Brennkraftmaschine
abgeschaltet werden soll, wird der Druck erhöht, bis das
Druckbegrenzungsventil ansprechen sollte.
Fällt der Druck ab, so erkennt das Steuergerät ein
funktionierendes Druckbegrenzungsventil 145. Übersteigt der
Druck einen kritischen Wert, so erkennt das Steuergerät eine
Funktionsstörung des Druckbegrenzungsventils 145 und geht in
einen Notfahrmodus über, der eine Systemüberlastung
verhindert.
Die entsprechende erfindungsgemäße Vorgehensweise ist in
Form eines Ausführungsbeispiels in Fig. 2 dargestellt. In
Schritt 200 wird auf Schub erkannt. Dies bedeutet, die
Fehlerüberwachung wird aktiviert. Die Fehlerüberwachung wird
in Schritt 200 aktiviert, wenn bestimmte Betriebsbedingungen
vorliegen. Eine solche Betriebsbedingung liegt
beispielsweise vor, wenn kein Kraftstoff eingespritzt wird.
Dies ist beispielsweise im Schubbetrieb der Fall.
Anschließend in Schritt 210 wird ein Zeitzähler t mit 0
gesetzt. Im anschließenden Schritt 220 wird der momentane
Druck PA im Hochdruckbereich erfaßt. Im anschließenden
Schritt 230 wird ein solches Steuersignal vorgegeben, daß
der Druck ansteigt. Dies kann zum einen dadurch realisiert
werden, daß das Druckregelventil 135 mit einem solchen
Signal beaufschlagt wird, daß der Druck zunimmt. Zusätzlich
oder alternativ ist es möglich, daß bei einer entsprechend
gestalteten Hochdruckpumpe 125 diese so angesteuert wird,
daß der Druck ansteigt.
Anschließend wird in Schritt 240 der Zeitzähler t erhöht.
Die Abfrage 250 überprüft, ob der Zeitzähler t größer als
ein Schwellwert ts ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt
erneut Schritt 220 und die nachfolgenden Schritte 230 und
240.
Erkennt die Abfrage 250, daß der Zeitzähler t größer als der
Schwellwert ts ist, so folgt Schritt 260, indem der neue
Druckwert PN erfaßt wird. Der Schwellwert ts ist so gewählt,
daß der Druck auf einen solchen Wert angestiegen ist, bei
dem üblicherweise das Druckbegrenzungsventil 145 bei
fehlerfreiem Betrieb öffnen sollte. Dies bedeutet, bei
Ablauf der Wartezeit ts sollte der Druck abgefallen sein.
In Schritt 270 wird deshalb die Druckdifferenz zwischen dem
neuen Wert PN und dem Wert PA, der vor der Druckerhöhung
vorlag, bestimmt. Im Schritt 280 wird überprüft, ob diese
Druckdifferenz PD kleiner 0 ist. Ist dies der Fall, so
bedeutet dies, daß der Druck abgefallen ist. In diesem Fall
endet das Programm im Schritt 295.
Erkennt die Abfrage 280, daß die Druckdifferenz größer 0
ist, dies bedeutet, der Druck ist nicht abgefallen, dies
läßt darauf schließen, daß das Druckbegrenzungsventils 145
nicht geöffnet hat, so wird in Schritt 290 auf Fehler
erkannt und eine entsprechende Fehlermaßnahme eingeleitet.
Anschließend endet das Programm ebenfalls in Schritt 295.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß in Schritt 280
überprüft wird, ob der Druck PN größer ist als der Druck PS
ist, bei dem Druckbegrenzungsventil üblicherweise öffnet.
Ist dies der Fall, so wird ebenfalls auf Fehler erkannt.
Vorteilhaft ist es, daß ständig eine Information über den
Zustand der sicherheitstechnisch wichtigen Komponente
Druckbegrenzungsventil vorliegt. Eine Überlastung und somit
ein Funktionsausfall des Einspritzsystems bzw. der
Brennkraftmaschine wird sicher verhindert. Die
Funktionssicherheit des Druckbegrenzungsventils kann über
die Lebensdauer garantiert werden.
Claims (6)
1. Verfahren zur Überwachung eines Einspritzsystems,
insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem
Common-Rail-System, dessen Leitungssystem einen Niederdruckbereich
und einen Hochdruckbereich aufweist, wobei wenigstens eine
Pumpe den Kraftstoff von dem Niederdruckbereich in den
Hochdruckbereich fördert, wobei ein Druckbegrenzungsventil
vorgesehen ist, das den Hochdruckbereich mit dem
Niederdruckbereich verbindet, wenn der Druck im
Hochdruckbereich einen Schwellwert übersteigt, wobei in
vorgebbaren Betriebszuständen Mittel zur Steuerung des
Drucks im Hochdruckbereich derart angesteuert werden, daß
das Druckbegrenzungsventil im fehlerfreien Zustand den
Hochdruckbereich mit dem Niederdruckbereich verbindet, und
der Druck im Hochdruckbereich zur Erkennung einer
Fehlfunktion des Druckbegrenzungsventils ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
auf Fehler erkannt wird, wenn der Druck im Hochdruckbereich
ansteigt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß auf Fehler erkannt wird, wenn der Druckwert über den
Schwellwert ansteigt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung in
Betriebszuständen erfolgt, in denen kein Kraftstoff
eingespritzt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung im Schub
erfolgt.
6. Vorrichtung zur Überwachung eines Einspritzsystems,
insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem
Common-Rail-System, dessen Leitungssystem einen Niederdruckbereich
und einen Hochdruckbereich aufweist, mit wenigstens einer
Pumpe, die den Kraftstoff von dem Niederdruckbereich in den
Hochdruckbereich fördert, mit Mittel zur Steuerung des
Drucks im Hochdruckbereich, mit einem
Druckbegrenzungsventil, das den Hochdruckbereich mit dem
Niederdruckbereich verbindet, wenn der Druck im
Hochdruckbereich einen Schwellwert übersteigt, mit Mitteln,
die in vorgebbaren Betriebszuständen die Mittel zur
Steuerung des Drucks im Hochdruckbereich derart ansteuern,
daß das Druckbegrenzungsventil im fehlerfreien Zustand den
Hochdruckbereich mit dem Niederdruckbereich verbindet, und
die den Druck im Hochdruckbereich zur Erkennung einer
Fehlfunktion des Druckbegrenzungsventils auswerten.
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