DE1961704C3 - Vorrichtung zum Messen des von einer rotierenden Welle übertragenen Drehmoments - Google Patents
Vorrichtung zum Messen des von einer rotierenden Welle übertragenen DrehmomentsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen des Drehmomentes, welches von einer hohlen, elastisehen
Welle übertragen wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es sind bereits Vorrichtungen zur Messung des von einer rotierenden Welle übertragenen Drehmomentes
bekannt, bei denen als Meßsystem ein verdrehbarer Wellenabschnitt benutzt wird; insbesondere sind Vorrichtungen
dieser Art bekannt, bei denen mit Ausgleichsübertragern abgetastet wird, bei denen mit
Spannungsphasenverschiebung gearbeitet wird oder bei denen die Torsion der Welle mit Hilfe von Dehnungsmeßstreifen
gemessen wird.
Die Nachteile der Vorrichtungen, bei denen mit Transformatoren abgetastet wird, besteht darin, daß
rotierende Transformatoren erforderlich sind, deren Rotorwicklungen Zentrifugalkräften unterliegen. Da
ferner der Luftspalt sehr klein, andererseits jedoch groß genug sein muß, um eine ungehinderte Drehung der
Welle zu ermöglichen, hat der Transformator eine schlechte Qualität, was die Messung beeinträchtigt und
die Notwendigkeit mit sich bringt, den Stator und den
Rotor dieser Transformatoren mittels Wälzlagern auszurichten, falls die Weilen nicht im Raum starr
befestigt sind.
Bei den mit Spannungsphasenverschiebung arbeitenden Vorrichtungen treten dieselben Nachteile wie den
oben zuletzt erwähnten Vorrichtungen auf, da sie mit Magnetfeldern arbeiten.
Die Vorrichtungen, bei denen das Ungleichgewicht einer Dehnungsrneßbrücke gemessen wird, wozu es
bekannt ist (DD-PS 58 183), die Differenz aus einem Bezugs-Rechteckimpuls und einem entsprechend dem
übertragenen Drehmoment modulierten Meß-Rechteckimpuls zu bilden, haben infolge der Schwierigkeit der
Befestigung der Dehnungsmeßstreifen an den Wellen und infolge des Temperatureinflusses sowie aufgrund
der Schwierigkeiten der Übertragung der Informationen von dem beweglichen Teil auf den feststehenden
Teil der Vorrichtung nur eine geringe Zuverlässigkeit.
Es ist jedoch auch bekannt, das übertragene Drehmoment über den Verdrehungsgrad der durch das
Drehmoment auf Torsion beanspruchten Welle gegenüber einer nicht torsionsbeanspruchten Vergleichswelle
optisch zu messen. Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung (US-PS 31 11 028) ist an beiden Wellen je
eine Scheibe mit am Umfang verteilten Fenstern angeordnet, die sich je nach Größe des übertragenen
Drehmomentes mehr oder weniger stark überJecken. Ferner sind radial innen von den Fenstern an jeder
Scheibe weitere Fenster ausgebildet, von denen die Fenster an der einen Scheibe um so viel größer als dit an
der anderen Scheibe sind, daß die kleineren Fenster unabhängig von dem übertragenen Drehmoment
vollständig wirksam sind, also nicht von dem Rand des zugehörigen größeren Fensters abgedeckt werden. Vor
den Scheiben ist eine ringförmige Lichtquelle angeordnet und hinter den Scheiben sind zwei elektro-optische
Empfängerelemente angeordnet, die ebenfalls ringförmig sind und von denen jeweils eines einer der
Fensterreihen auf den Scheiben zugeordnet ist. Durch Bildung des Verhältnisses der auf die beiden
Empfängerelemente auftreffenden, die jeweiligen Fensterreihen passierenden Lichtii^i.go wird ein Meßwert
für das übertragene Drehmoment erhalten, der wegen der Verwendung einer ringförmigen Lichtquelle und
ringförmiger Empfängerelemente von Drehzahländerungen der Wellen wie auch weitgehend von Transparenzänderungen
des Luftspaltes zwischen der Lichtquelle und den Empfängerelementen unabhängig ist.
wenn sowohl die Lichtverteilung der ringförmigen Lichtquelle als auch die Aufnahmeempfindlichkeit
beider ringförmiger Empfängerelemente über den ganzen Umfang hin konstant sind auch die beiden
verwendeten Empfängerelemente genau koaxial zueinander angeordnet und mit hoher Genauigkeit aufeinander
geeicht sind. Dies führt jedoch für genaue Meßergebnisse zu einem hohen Aufwand.
Bei einer anderen bekannten optischen Meßvorrichtung (US-PS 25 19 378), welche die Merkmale aus dem
Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist und zum Messen der Viskosität einer Flüssigkeit dient, ist der Zeiger von
einer Scheibe gebildet, auf welcher im Bereich des Fensters der anderen Scheibe ein weißes Markierungsfeld auf schwarzem Grund gebildet ist, so daß im
Fenster der anderen Scheibe eine weiße und eine schwarze Fläche sichtbar sind, deren jeweiliger Anteil
an der Gesamtfläche des Fensters ein Maß für das übertragene Drehmoment ist. Das von der Lichtquelle
auf das Fenster gestrahlte Licht wird auf das elektro-optische Empfängerelement reflektiert, so daß
sich die reflektierte Lichtmenge je nach dem Anteil der weißen Fläche an der Fensterfläche ändert Da aber die
Zeitfolge der bei jedem Durchgang des Fensters durch den Meßstrahl empfangenen Impulse sich mit der
Wellendrehzahl ändert, ist die pro Zeiteinheit am Empfängerelement erhaltene Lichtmenge und daher
auch der Meßwert selbst von Änderungen der
ίο Wellendrehzahl abhängig.
Außerdem ist der erhaltene Meßwert auch abhängig von Änderungen der Transparenz des Luftspaltes
zwischen dem optischen Meßgerät und den Scheiben, so daß beispielsweise beim Auftreten von Rauch oder
Dampf das Meßergebnis ebenfalls entsprechend fehlerhaft wird.
Demgegenüber wird durch die Erfindung die Aufgabe gelöst, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des
Anspruches 1 angegebenen Art in einfacher Weise so auszubilden, daß der Meßwert sowohl von Drehzahländerungen
als auch Transparenzänderungen der Luft im Meßspalt wenigstens überwiegend unabhängig ist
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst
Da erfindungsgemäß der Meßwert auf die Zeitdauer der beiden die beiden Fensterbereiche passierenden
Lichtimpuls^ bei jedem Durchgang des Fensters durch den Meßstrahl bezogen wird und aus dem Verhältnis
der Differenz der Zeitdauer der beiden Impulse zu ihrer Summe gebildet wird, ist der bei jedem Durchgang des
Fensters erhaltene Meßwert von Drehzahländerungen der Wellen und auch von Transparenzänderungen des
Luftspaltes zwischen der Lichtquelle urn! dem Empfängerelement weitgehend unabhängig, was weiter
unten noch zusätzlich erläutert wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich daher zur Überwachung
des von einer Welle übertragenen Drehmomentes beispielsweise an Dampfturbinen veränderlicher Drehzahl
und unter veränderlichen optischen Meßbed'ngungen.
Vorzugsweise werden an einem optisch-elektronischen Abtastorgan, vorzugsweise einem Fototransistor,
zwei gleich große und einander entgegengesetzte Signale entnommen, die parallel in einem zwei Eingänge
und zwei Ausgänge aufweisenden Verstärker verstärkt werden. Dieser Verstärker ist über ein verdrehtes Kabel
mit einem in einem Abstand angeordneten Differentialverstärker mit hohem Verstärkungsgrad verbunden.
Die beiden entgegengesetzten Signale mischen sich in dem Differentialverstärker, so daß man an dessen Austritt ein Rechtecksignal erhält, dessen Dauer dem Zeitintervall zwischen den Punkten entspricht, an denen sich die aufsteigenden und absteigenden Flanken zu Beginn und am Ende der beiden gleich großen und einander entgegengesetzten, gleichzeitig in den Differentialverstärker eintretenden Signale kreuzen.
Die beiden entgegengesetzten Signale mischen sich in dem Differentialverstärker, so daß man an dessen Austritt ein Rechtecksignal erhält, dessen Dauer dem Zeitintervall zwischen den Punkten entspricht, an denen sich die aufsteigenden und absteigenden Flanken zu Beginn und am Ende der beiden gleich großen und einander entgegengesetzten, gleichzeitig in den Differentialverstärker eintretenden Signale kreuzen.
Die Neigungen der Flanken und die Höhe dieser Signale und ihrer Umkehrungen können bei stabilisierter
Speisespannung von der Intensität des Photonenflusses, der auf den diese Signale erzeugenden
Fototransistor auftrifft, d. h. von der Durchsichtigkeit des rechteckigen Fensters sowie aufgrund der Zeitkonstanten
der Schaltung von der Drehgeschwindigkeit beeinflußt sein, wenngleich dieser Einfluß meist
vernachlässigbar ist.
Da der Differentialverstärker anspringt und stehenbleibt, wenn sich die Flanken der entgegengesetzten
Signale kreuzen, bewirkt eine Änderung der Neigung
oder der Höhe dieser Signale folglich eine Änderung der Dauer der Rechtecksignale.
Zur Vermeidung dieces Nachteils kann den Signalen und ihren Umkehrungen mit Hilfe eines zwischen dem
Ausgang und dem Eingang des ersten Verstärkers vorgeseheiiSn Rückkopplungskreises eine mittlere
Kreuzungshöhe verliehen werden. Eine derartige Schaltung läßt jedoch weder das optisch-elektronische
Abtastorgan noch die den ersten Verstärker mit dem Differentialverstärker verbindende verdrehte Leitung
noch diesen Differentialverstärker an der von ihr vorgenommenen Korrektur teilnehmen.
Um eine Gesamtkorrektur aller von dem optischelektronischen Abtastorgan auf den Differentialverstärker
übertragenen Signale zu erreichen, kann in dem Differentialverstärker der Zeitabstand zwischen den
Punkten, an weichen sich die Flanken der diesem Verstärker zugeführten Signale kreuzen, in hohem Maß
konstant gehalten werden.
7u diesem Zweck ist der Ausgang des Differentialverstärkers mit der Polarisierungseleketrode des optischelektronischen Abtastorgans über einen ein Verstärkerund
Integrationsorgan enthaltenden Rückkopplungskreis verbunden.
Auf diese Weise erhält die Polarisierungselektrode als Korrektursignal eine mittlere Spannung, die zu der die
Gesamtbreite des Fensters angebenden Summe der beiden aufeinanderfolgenden Signale proportional und
zu dem zwei aufeinanderfolgende Signalgruppen voneinander trennenden Zeitintervall umgekehrt proportional
ist, wodurch die Schaltung von der Drehgeschwindigkeit der Welle unabhängig wird.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform enthält der Ruckkopplungskreis am Ausgang des Differentialverstärkers
einen Verstärker und einen darauffolgenden Impulsbegrenzer, der das Ausgangssignal dieses
Verstärkers oben und unten begrenzt, wobei die mittlere Höhe dieses begrenzten Ausgangssignals mit
Hilfe einer regelbaren Bezugsspannung eingestellt wird. Auf diese Weise wird das Korrektursignal von der
Energiehöhe der aus dem Differentiaiverstärker austretenden Signale unabhängig gemacht
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, wobei auf die
Zeichnung Bezug genommen wird. In dieser Zeichnung zeigt
F i g. 1 einen Schnitt durch die Anordnung der koaxialen Wellen, der Scheibe und der Zeiger,
F i g. 2a, 2b, 2c Schnitte durch optische Abtastorgane,
die die aus der Teilung des Fensters durch den Zeiger sich ergebenden Signale bilden,
Fig. 3 eine in Richtung des Pfeils III von Fig. 1 gesehene Seitenansicht eines Teils der das Fenster
tragenden Scheibe und des Zeigers,
Fig.4 ein theoretisches Diagramm der von dem lichtempfindlichen Abtastorgan gelieferten Signale,
F i g. 5 ein vereinfachtes Schaltbild der elektronischen Schaltungen,
F i g. 6a bis 6f Diagramme der Eingangssignale und der Ausgangssignale der die von den beiden Fensterabschnitten
gelieferten Signale voneinander trennenden Matrix.
Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VlI von Fig. 1,
Fig. 8 eine Einzelheit der in Fig. 5 dargestellten
Schaltung,
F i g. 9 ein Diagramm, das die Betriebsweise eines Teils der in F i g. 5 dargestellten Schaltung erläutert
Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform wird eine Antriebswelle M über eine Hohlwelle 1 mit einer
Empfangswelle R verbunden. Zu diesem Zweck sind einerseits der Flansch ta mil dem Flansch 3M und
andererseits der Flansch 16 mit der Scheibe 4 und dem Flansch 3R mittels Bolzen 2 befestigt.
In der Scheibe 4 sind beispielsweise drei rechteckige,
in regelmäßigen Abständen voneinander angeordnete Fenster 5 von genau bestimmter Form und Abmessung
ίο ausgespart.
Koaxial zur Hohlwelle 1 ist eine zweite starre und vi ι zugsweise ebenfalls hohle Welle 7 angeordnet, die an
der mit der Antriebswelle M in Berührung stehenden Hohlwelle 1 über einen dehnbaren, geschlitzten
Hohlkegel 8 befestigt ist. in weichem ein voller Kegel 10
sitzt, der jnit Hufe einer Mutter 11 in den Hohlkegel 8
eingepreßt werden kann.
In einer gewissen Entfernung von dieser Verbindung ist die Welle 7 in der Hohlwelle 1 in einem Kugellager 9
gelagert und mit einer Scheibe 6 verbunden, auf welcher in regelmäßigen Abständen eine der Anzahl der Fenster
entsprechende Anzahl an zahnförmigen Zeigern 12 vorgesehen ist. In dieser Scheibe 6 sind ferner
ausgeweitete Öffnungen 6a vorgesehen, die einen freien Durchgang der Bolzen 2 und eine freie Drehbewegung
der Scheiben 4 und 6 zueinander erlauben.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Vorrichtung ist die Scheibe 4 vorzugsweise so gekröpft, daß die Zeiger
12 (F i g. 7) in derselben Ebene wie die Fenster 5 liegen.
Die Ränder 5a und 5b der Fenster 5 und die Ränder 12a und 12£>
der Zeiger 12 sind abgeschrägt, so daß, wie aus den späteren Ausführungen hervorgehen wird, ein
bezüglich der Achse schräges Einfallen der die Fenster beleuchtenden Lichtstrahlen keinen Einfluß auf das
erhaltene Ergebnis hat.
Mit Hilfe der Befestigungen orrichtung 8, 10,11 kann
die Welle 7 bezüglich der Hohlwelle 1 in eine solche Stellung gebracht werden, daß jeder Zeiger 12 bezüglich
des entsprechenden Fensters 5 eine bestimmte Aus-
gangssteilung einnimmt. Wie aus dem Folgenden hervorgehet, ist es nicht erforderlich, daß die Positionierung
der Welle 7 einer ganz bestimmten Stellung der Zeiger bezüglich der Fenster — beispielsweise genau in
der Mitte der Fenster — entspricht.
Zweckmäßigerweise kann diese Stellung so gewählt werden, daß sich die Zeiger etwa in der Mitte der
Fenster befinden, falls der Motor und der Empfänger sich in beide Richtungen drehen können, oder sie kann
so gewählt werden, daß sich der Zeiger in Nähe eines
so radial verlaufenden Fensterrandes befindet, wenn die
Drehung nur in einer einzigen Richtung vor sich geht
Es sei nun angenommen, daß jeder Zeiger 12 in der Ausgangsstellung sich in der Mitte des entsprechenden
Fensters 5 befindet (vgl. F i g. 3 und 7), so daß die Breiten der beiden Fensterteile X und Vgleich groß sind.
Bei einer Drehung in Richtung des Pfeils Finfolge des von der Hohlwelle 1 übertragenen Drehmoments, das
eine elastische Verdrehung dieser Hohlwelle in dem zwischen der Befestigungsvorrichtung 8,10,11 und den
Scheiben 4 und 6 befindlichen Bereich bewirkt, dreht sich die mit Fenstern versehene Scheibe 4 mit einer
gewissen Verzögerung gegenüber der Scheibe 6, d. h. also gegenüber den Zeigern 12, so daß das Fenster bei
der Drehung bei diesem gegebenen Drehmoment bezüglich des Zeigers 12 die Stellung 5i einnimmt
Infolgedessen nehmen die beiden Fensterteile die Form X\ und Yi an.
Beleuchtet man nun das Fenster mit einem flachen, in
Beleuchtet man nun das Fenster mit einem flachen, in
einer radialen Ebene liegenden Lichtstrahl C, der das Fenster durchquert und auf ein optisch-elektronisches
Abtastorgan zu gerichtet isi, werden bei einer
gleichzeitigen Drehung der beiden Wellen 1 und 7 ohne Übertragung eines Drehmoments zwei gleiche Signale χ
und y(Fig.4) erzeugt, während diese Signale bei einer
Drehung unter Auftreten eines Drehmoments, wodurch das Fenster winkelmäßig in die Stellung 5| versetzt wird,
zu x\ und y>\ werden. Da die Drehgeschwindigkeit sich
während des Abtastens des Fensters durch den Strahl C ι ο sich praktisch nicht ändert, ist die Dauer dieser Signale
proportional zur Breite der Fensterabschnitte X\ und Ki.
Die winkelmäßige Versetzung des Zeigers 12 gegen das Fenster 5 ist ein Maß für die Verdrehung der
Hohlwelle 1 gegen die Welle 7, die keine Verdrehung erleidet, so daß die Zeitdifferenz tx\ — ty\ — abgesehen
von einer Konstanten, wenn die beiden Teile Xund Vin
der Ausgangsstellung nicht gleich groß sind — ein Maß für den doppelten Versetzungswinkel ist, während die
gesamte Zeit tx\ + ty\ ein Maß für die Breite des Fensters, bezogen auf die Drehgeschwindigkeit der
Vorrichtung, ist oder, wenn die Breite des Fensters konstant und bekannt ist, eine Art Maßstab für diese
dieser Drehgeschwindigkeit entsprechende Zeitdifferenz ist.
Die F i g. 2a, 2b und 2c zeigen Ausbildungen der den Lichtstrahl Gerzeugenden und aufnehmenden fotoelektrischen
Tastorgane.
Das Gehäuse 19 dieses Tastorgans (F i g. 2a) besteht
aus einer Lichtquelle 14, die ein Lichtbündel erzeugt. Dieses Lichtbündel wird durch ein optisches System 15a
und eine Blende 16a in einen flachen, radialen Strahl G umgeformt. Das optische System 156 bündelt den aus
dem Fenster austretenden flachen Strahl auf das optisch-elektronische Abtastorgan 17 zu. Das Gehäuse
19 umgreift die Scheiben 4 und 6 in Höhe der Zeiger und der Fenster.
Bei der auf Fig.2b dargestellten Ausführungsform wird der flache Lichtstrahl G mit Hilfe einer
Lichtleitung 182 erzeugt, die aus lichtdurchlässigen, in einer radialen Ebene ausgearbeiteten Fasern besteht,
und anschließend durch eine zweite symmetrisch angeordnete Lichtleitung 186 auf das Abtastorgan 17 zu
gebündelt
Bei der in Fig.2c dargestellten Ausführungsform werden zur Analyse des flachen Lichtstrahls G nur
Blenden 16 benutzt
In der Praxis erhält man jedoch am Ausgang des Abtastorgans 17 nicht die auf Fig.4 dargestellten
theoretischen Signalformen. Beispielsweise kann die Drehgeschwindigkeit im Fall von Gasturbinen 20 000
U/min weit überschreiten, während das Abtastorgan 17 eine gewisse Ansprechzeit besitzt, so daß die Anstiegsund
Abstiegsfronten der Signale keine steilen Fronten ==>
sind. Ferner hängt die Höhe der Signale im wesentlichen von der Lichtdurchlässigkeit des Fensters 5 ab, die durch
Rauch oder Dampf beeinträchtigt werden kann, beispielsweise wenn die Vorrichtung in einen Wärmemotor
eingebaut ist
Mit Hilfe der auf F i g. 5 dargestellten Schaltung kann die Dauer der Signale χ und y korrigiert und können
diese in Form gebracht werden; hierbei gestattet eine logische Schaltung die Trennung dieser beiden Signale.
Diese logische Schaltung (oberer Teil von Fig.5) enthält femer die Speicherregister und die Schaltungen
zur Nullstellung nach jedem Durchgang eines aus zwei Impulsen xund^bestehenden Impulszuges.
Die Schaltung besitzt ferner einen analogen Teil (unterer Teil von Fig.5), in welchem die χ und y
entsprechenden Signale so behandelt werden, daß sie zu
x
und
ν
UIlU
ix + ty Ix + ty
proportional werden, und anschließend subtrahiert und addiert werden.
Wie bereits gesagt wurde, ist die Differenz dieser integrierten Signale proportional zum Drehmoment,
und, da sie auf die Summe ta+ ty bezogen ist, ist das
Ergebnis von der Drehgeschwindigkeit unabhängig.
Die bei einer bestimmten Drehgeschwindigkeit theoretisch konstante Summe der Signale stellt ein
Kfirtckturglicd dar, mit dem die durch die Differenz
dieser Signale erhaltene Angabe korrigiert werden kann. Sie gestattet die Korrektur der Linearität der
Messung und der Ableitungen der Schaltung. Diese Summe wird nichl direkt benutzt, sondern mit einer
konstanten Information derselben Art verglichen und liefert in der Schaltung 26 eine Spannung, weiche die
Höhe der Signale bei ihrem Ausgang korrigiert
Oieac auf analogem Weg erhaltene Spannung wird
über eine Rückkopplungsschleife 67 an die diese Signale liefernden Schaltungen angelegt so daß der Ausgangsverstärker
27 direkt den Wert des Drehmoments liefern kann.
Nach dieser allgemeinen Beschreibung der Aufgaben der Schaltung wird die Schaltung und ihre Arbeitsweise
im folgenden ausführlich beschrieben.
Der Emitter und der Kollektor des Fototransistors 28 sind an die beiden Pole der Speisespannung angeschlossen.
Die Signale -¥0 und yo und ihre Umkehrungen xq' und
yo werden an den gleich großen Lastwiderständen 105 und 106 entnommen und werden den Eingängen des
Verstärkers 29 zugeführt.
Das optisch-elektronische Abtastorgan, im vorliegenden Fall der Fototransistor, empfängt den das Fenster
der sich drehenden Scheibe durchquerenden Lichtstrahl sowie eine Korrekturspannung mit einem im folgenden
noch näher angegebenen Wert, die an die Polarisierungselektrode,
im vorliegenden Fall an die Basis 103 des Fototransistors, angelegt ist.
Die Basis 103 ist ferner über einen einen Kondensator 104 enthaltenden Rückführungskreis mit einem Ausgang
des Verstärkers 29 verbunden. Diese Rückführung kompensiert teilweise die Eigenkapazität des fotoelektrischen
Eingangs des Fototransistors.
Die aus zwei Leitern 36a und 36i> bestehende,
verdrehte Leitung 36 verbindet die beiden Ausgänge des Verstärkers 29 mit den beiden Eingängen einer
Schaltung 34, die als Differentialverstärker mit hohem Verstärkungsgrad wirkt
Dieser Verstärker dient zur Umformung dieser Paare einander entgegengesetzter Signale in Rechtecksignale.
Er empfängt diese entgegengesetzten Signale überlagert und wird ausgelöst, wenn die Höhen der einander
entgegengesetzten Signale X0 und X0' durch Änderung
ihrer Flanken in Querrichtung gleich werden, worauf ihre Differenz das Vorzeichen ändert Eine Änderung
der Neigung der Flanken der Signale wie eine Änderung der Höhe dieser Signale bewirkt also eine Änderung des
Zeitpunktes, an welchem die beiden entgegengesetzten Signale gleich groß werden, und als Folge eine
Änderung der Dauer der Rechtecksignale χ und y. Dieser Nachteil wird durch die im folgenden beschriebenen
Rückkopplungsschaltung beseitigt:
Der Ausgang des Verstärkers 34, an welchem der
Signalzug Ä auftritt, ist einerseits mit dem am Anfang der dieses Signal auswertenden Schaltung angeordneten
Umkehrgatter 35 und andererseits mit dem Eingang eines Verstärkers 100 verbunden. Die aus diesem
Verstärker austretenden Signale werden sowohl unten als auch oben durch Zenerdioden 101 und 102 begrenzt.
Diese Signale werden anschließend dem mit einem Integrationskondensator 73 gekoppelten Verstärker 75
eingespeist. Ihre Bezugshöhe wird mit Hilfe eines Potentiometers 74 eingestellt.
Der Ausgang dieses Verstärker- und Integrationsorgans ist mit der Basis 103 des Fototransistors 28
verbunden.
Infolge der Verstärkung der Signale A bei 100 und
ihrer darauffolgenden Begrenzung besitzen die Rechtecksignale des Gesamtsignals A eine konstante Höhe
oder Potentialdifferenz v.
Die mittlere Spannung des Verstärker- und Integrationsorgans ist somit zur Gesamtdauer tx+ty der
beiden Signale X2 und yi der aufeinanderfolgenden
Signalpaare proportional und zu dem zwei aufeinanderfolgende Gruppen dieser Signale trennenden Zeitinter
vall Tumgekehrt proportional.
Wenn ferner in dem Differentialverstärker 34 die Höhe des Schnittpunktes der Flanken der Signale xo und
Xo, /o und jV korrekt ist, entspricht die Gesamtdauer
ix+ ty genau der Breite (bzw. der tangentialen Länge) des Fpi'*iers und ist wie die Zeit T umgekehrt
proportional zur Drehgeschwindigkeit.
Mit anderen Worten, die mittlere Ausgangsspannung des Verstärker- und Integrationsorgans 75, die zu
proportional ist, ist von der Drehgeschwindigkeit unabhängig und hat ferner einen konstanten Wert, wenn
der Wert von — gleich seinem ursprünglichen
Eichwert ist, d. h. wenn die Zeiten tx und iy den Breiten
der Fensterabschnitte genau entsprechen.
Dieser Wert von — kann sich jedoch beispielsweise
infolge von Störungen, wie beispielsweise Änderungen der Transparenz der Fenster, ändern.
F i g. 9 zeigt schematisch ohne Bezug auf ein bestimmtes Potential, wie sich ein umgekehrtes Signal
Xa mit drei zu diesem Signal unterschiedlich angeordneten,
direkten Signalen xoK xo und xo2 schneidet.
Wenn die Schnitthöhe korrekt ist, hat die Dauer des dem ersten Fensterabschnitt entsprechenden Rechtecksignals
in dem Gesamtsignal A den Wert tx. Wenn die Schnitthöhe nicht korrekt ist, ist die Dauer des Signals
zu lang (tXa) oder zu kurz (txb). Wenn die Dauer zu lang
ist (tx„), ist das an die Basis 103 angelegte Korrektursignal
höher als normal, wodurch der relative Potentialabstand der von der Kette 29, 26, 34 übertragenen,
entgegengesetzten Signale verringert und folglich die Schnitthöhe auf die dem Wert tx entsprechende Höhe
gebracht wird. Wenn die Dauer dagegen zu kurz ist (txb,\ erhöht sich der relative Potentialabstand der entgegengesetzten
übertragenen Signale und damit die Schnitthöhe.
Die Schaltung reagiert also bei beliebigen, insbesondere durch Änderung der Transparenz des Fensters
bewirkten Änderungen der Amplitude der fotoelektrischen Signale so, daß zum Konstanthalten des
Verhältnisses
tx + ty
nicht diese Amplitude, sondern die
Höhe, in der sich die Fronten der entgegengesetzen Signale schneiden, korrigiert wird.
Die Korrekturspannung gestattet also bei einer beliebigen Drehgeschwindigkeit der Welle, deren
Drehmoment gemessen wird, auf eine solche Weise die Bestimmung der Dauer der Signale χ und y, daß diese
bei der betrachteten Geschwindigkeit für die Breite der beiden Abschnitte des Fensters genau repräsentativ
sind. Ferner kompensiert diese Spannung die Fehler, die an jedem Punkt der Kette 28, 29, 36, 34 auftreten
können, so daß insbesondere die Möglichkeit besteht, der verdrehten Leitung 36 eine beliebige Länge zu
verleihen.
Die Variationen des das Fenster durchquerenden
Lichtflusses können somit ohne Störung der Messer den
Koeffizient 50 erreichen, während das optisch-elektronisc'
c Abtastorgan ohne Einstellung oder Störung ausgetauscht werden kann.
Die Elemente 29, 100, 101, 102 und 74 sind vorzugsweise in dem Gehäuse 19 enthalten.
Dank der verdrehten Leitung 36 kann die Schaltung 34 von dem Gehäuse 19 entfernt angeordnet werden
(beispielsweise in der Flugzeugkabine, wenn die Drehmomentmeßvorrichtung an eine Flugzeugturbine
angelegt ist).
Kerner gelangen die über diese Leitung aufgenomme-ηεη
und übertragenen Störungen in derselben Form zum Differentialverstärker 34, der sie loscht und die
verstärkte Summe der Signale xo und yo und ihrer
Umkehrungen x0' und yo liefert, die somit in
Rechtecksignale umgeformt werden.
Auf Fig. 6a ist das am Ausgang des Differentialverstärkers 34 auftretende Signal Ä dargestellt, das aus einer Reihe von Signalen χ und y in Form positiver Rechteckimpulse besteht
Auf Fig. 6a ist das am Ausgang des Differentialverstärkers 34 auftretende Signal Ä dargestellt, das aus einer Reihe von Signalen χ und y in Form positiver Rechteckimpulse besteht
Das Umkehrgatter 35 bildet aus dem Signal Ä das aus den Signalen x'und /'bestehende Signal A (Fig. 6b),
das den UND-Gattern 36, 37, 38 und 39 und dem zwei Kippkreise 21 und 22 speisenden Umkehrgatter 40
zugeleitet wird.
Der bistabile Kippkreis 22 ändert bei jedem Empfang einer aufsteigenden Front eines Signals Ä seinen
Zustand, so daß er an seinen Ausgängen die beiden umgekehrten Signale B und B liefert die aus den
entgegengesetzten Signalen ζ bzw. z'bestehen (F i g. 6c
und 6d).
Der monostabile Kippkreis 21, der aus zwei mit einer ÄC-Schaltung gekoppelten Gattern 41 und 42 besteht,
liefert über die Leitung 70 nach einer Zeit, die kleiner als die kleinstmögliche Größe der Zeitintervalle T(F i g. 6a)
zwischen zwei aufeinanderfolgenden, aus Signalen χ, ζ bestehenden Signalzügen ist dem Kippkreis 22 ein
Rückstellsignal. Dieser Kippkreis bewirkt somit zur Sicherheit zwingend die Nullstellung des Kippkreises 22
nach jedem Signalzug. _
Ausgehend von den Sigrialen A, B und B bewirkt die
aus UND-Gattern 36 bis 39 bestehende Matrix 23 die
Trennung der Signale χ und y. _
Die Gatter 37 und 39, denen die Signale A und B gleichzeitig zugeführt werden, lassen erst dann ein
Signal durch, wenn diese beiden Signale gleichzeitig Null sind. Man erhält somit das Signal χ allein (F i g. 6e).
Auf dieselbe Weise liefern die Gatter 36 und 39 das Signal y allein (F i g. 6f).
Die Höhe dieser Signale wird, wie im folgenden noch beschrieben wird, durch die durch die Gruppe 26
hergestellte Rückkopplung 67 gesteuert
Jedes Gatter 36 bis 39 ist mit einem Leistungsgatter
43 bis 46 gekoppelt, das für die Dauer eines Signals χ
oder y die Zuführung einer positiven Spannung oder die
Verbindung der Leitungen in und η mit der Masse oder
ihre Isolierung bewirkt.
Auf diese Weise ist die Leitung m (durch das Gatter
43) bei jedem Signal y positiv, anschließend bei jedem Signal χ mit der Masse verbunden (durch das Gatter 45)
und schließlich außerhalb dieser Signale isoliert.
Umgekehrt ist die Leitung η während jedes Signals χ
positiv, während jedes Signals y init der Masse verbunden und die übrige Zeit isoliert".
F i g. 8 zeigt die Schaltung der Gatter 43 und 45, mit der dies erreicht wird.
Das Gatter 43 enthält einen npn-Transistor 77 und das Gatter 45 die npn-Transistoren 78 und 79. Der
Ausgang des Tran->isto.s 77 ist mit der Basis des
Transistors 78 verbunden, der ferner das Signal χ des Gatters 37 direkt zugeführt wird. Das von dem Gatter
36 kommende Signal y wird direkt der Basis der Transistoren 77 und 79 zugeführt.
Tritt kein Signa! auf so ist keiner der Transistoren
leitend, so daß die Leitung m isoliert ist
Bei Auftreten eines Signals χ leitet nut der Transsitor
78 und die Leitung m führt das durch die ! eitung 67 und den Widerstand 8U bestimmte Potential.
Bei Auftreten eines positiven Signals y werden die beiden Transistoren 77 und 79 leitend, und die Leitung m
wird durch den Transistor 79 mit der Masse verbunden, da der Transistor 78, der durch die an seine Basis
angelegte Massespannung blockiert ist, nicht leitet.
Somit wird der Kondensator 47 während der Zeit tx über den Widerstand 48 geladen und anschließend
während der Zeit ty über denselben Widerstand entladen.
Da die Gatter 44 und 46 ähnlich geschaltet sind, wird der Kondensator 49 auf gleiche Weise während der Zeit
ty geladen und anschließend während der darauf folgen-, den Zeit fxüber den Widerstand 50 entladen.
Da die Kondensatoren 47 und 49 und die Widerstände 48 und 50 gleich groß sind, sind die in den
Kondensatoren 47 und 49 aufgenommenen Ladungen jeweils proportional zu
Iv M)
— und
tx + ty
fx + ty
und von der über die Leitung 67 zugeführten Spannung abhängig.
Die Spannungen dieser Kondensatoren werden dem Eingang zweier Verstärker 51 und 52 hoher Impedanz
zugeführt, die aufgrund ihrer Rückkopplung und zusammen mit dem an ihren Ausgängen parallel
geschalteten Spannungsteiler 53, 54, 55, 56 einen Differentialverstärker hoher Eingangsimpedanz bilden.
Dieser Teil stellt einen Rechner dar, der die Differenz bzw. die Summe der Ausgangssignale der Verstärker 51
und 52 ermittelt.
Die zu proportionale Differenz dieser Signale,
die am Knoten 57 entnommen wird, wird dem Verstärker 58 zugeführt und das an dessen Ausgang 59
auftretende Signal kann einem Anzeigegerät zugeführt werden, das eine Skalenteilung in Drehmomentwerten
aufweisen kann.
Die am Punkt 54 abgenommene Summe dieser Signale, theoretisch eine konstante Spannung, wird über
den Widerstand 62 dem Eingang des kontinuierlichen Verstärkers 61 zugeführt. Aufgrund von Temperaturschwankungen
und mit der Zeit auftretenden Abweichungen der Bauelemente ist diese Summe Schwankungen
untei legen
Am Eingang des Verstärkers 61 wird dem bei 54 entnommenen Signal über ein Potentiometer 63 und einen Widerstand 64 eine Bezugsspannung überlagert.
Am Eingang des Verstärkers 61 wird dem bei 54 entnommenen Signal über ein Potentiometer 63 und einen Widerstand 64 eine Bezugsspannung überlagert.
Am Ausgang des Verstärkers 61 wird das Signal durch die Darlington-Schaltung, die aus zwei npn-Transistoren
65 und 66 besteht, stromverstärkt und anschließend speist der Ausgang dieser Schaltung die
Rückkopplungsleitung 67.
Der am Ausgang des Verstärkers 58 erhaltene Wert dieser Differenz der Signale wird somit durch die
Abweichung des Wertes ihrer Summe von einer Bezugsspannung korrigiert, so daß die Messung
linearisiert und die Schaltung stabilisiert wird.
Ferner kann eine Korrektur in Abhängigkeit von der Temperatur des sich drehenden Teils der Vorrichtung
vorgenommen werden, die eine Änderung der elastisehen Eigenschaften der sich verdrehenden Hohlwelle 1
bewirkt. Zu diesem Zweck wird in den Rückkopplungskreis des Verstärkers 58 eine aus einem Heißleiter
bestehende Sonde 68 eingesetzt. Die Sonde befindet sich in Nähe der Hohlwelle 1 und wird von deren
Temperatur beeinflußt. Diese Sonde kann in das Gehäuse 19 eingebaut sein.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Messen des Drehmomentes, welches von einer hohlen, elastische Torsionsverformungen
erlaubenden ersten Welle übertragen wird, mit Hilfe einer koaxial zu dieser angeordneten
zweiten Welle, die mit der ersten Welle an einer Verbindungsstelle starr verbunden ist, mit einer
Scheibe, die mit einer der Wellen in axialem Abstand von der Verbindungsstelle verbunden ist und am
Umfang wenigstens ein rechteckförmiges Fenster aufweist, das tengential zur gemeinsamen Mittelachse
der beiden Wellen ausgerichtet ist, einem radialen, mit der anderen Welle verbundenen, das Fenster
überquerenden Zeiger, so daß im Fenster zwei abfühlbare Bereiche begrenzt sind, deien Fäächenverhältnis
abhängig ist von dem von der hohlen Welle übertragenen Drehmoment, einer ortsfesten
Lichtquelle, die das Fenster bei jeder Umdrehung der beiden Wellen beleuchtet, und einem nahe dem
Fenster fest angeordneten elektrooptischen Empfänger, dadurch gekennzeichnet, daß der
radiale Zeiger (12) eine kleinere Breite als das rechteckförmige Fenster (5) hat, so daß die beiden
beidseitig des Zeigers (12) gebildeten Bereiche (X, Y) für das Licht der Lichtquelle (14) durchlässig sind,
der elektro-optische Empfänger (17) in an sich bekannter Weise hinter dem Fenster (5) und dem
Zeiger (12) angeordnet ist, so daß bei jeder Umdrehung der Wellen (1, 7) zwei aufeinanderfolgende
Lichtsignale durch den Durchtritt des von der Lichtquelle (14) abgegebenen Lichtstrahls (G) durch
die Bereiche (X, Y) auf den Empfänger treffen, und daß der Ausgang des Empfängers an elektronische
Schaltungen angeschlossen ist, in denen die Differenz und die Summe der Zeitdauer der beiden
Signale gebildet und als Maß für das übertragene Drehmoment die Differenz in das Verhältnis zur
Summe gesetzt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wellen (1,7) über eine einen
dehnbaren Hohlkegel aufweisende Einrichtung (8, 10, 11) miteinander verbunden sind, die eine genaue
winkelmäßige Festlegung ihrer Stellung gestattet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen einen flachen, in einer radialen Ebene
liegenden Strahl (G), der die Fenster abtastet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem optisch-elektronischen Abtastorgan
(28) umgekehrte Signale entnommen werden und in einem Verstärker (29) mit zwei Eingängen
und zwei umgekehrten Ausgängen verstärkt werden, die mit einem über ein verdrehtes Kabel (36) in
einer Entfernung angeordneten Differentialverstärker (34) mit hohem Verstärkungsgrad verbunden
sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Differentialverstärkers
(34) über einen ein Verstärker- und Integrationsorgan (75) enthaltenden Rückkopplungskreis
mit einer Polarisierungselektrode (103) des optischelektronischen Empfängers (28) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rückkopplungskreis am
Ausgang des Differentialverstärkers (34) ein Verstärker (100) und anschließend ein Signalbegrenzer
(101, 102) vorgesehen ist, der das Ausgangssignal dieses Verstärkers oben und unten begrenzt, wobei
die mittlere Höhe des Ausgangssignals nach der Begrenzung mittels einer einstellbaren Bezugsspannung
(74) eingestellt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zwei Eingänge und zwei Ausgänge
aufweisende Verstärker (29) einen kapazitiven Rückkopplungskreis (104) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine logische Schaltung, die die den beiden
Teilen eines Fensters entsprechenden Signale voneinander trennt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die logische Schaltung mindestens
zwei UND-Gatter (36 bis 39) enthält, an deren jedes das gesamte Signal und eines der beiden Ausgangssignale
eines durch das gesamte Signal gesteuerten bistabilen Kippkreises angelegt sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes eines der einem Fensterabschnitt
entsprechenden Signale liefernde UND-Gatter (30—39) mit einem zweiten Gatter gekoppelt
ist, das das andere, dem anderen Abschnitt desselben Fensters entsprechende Signal liefert, wobei das
erste Gatter die Aufladung und das zweite Gatter die Entladung jeweils eines Integrationskreises (47,
48 bzw. 49,50) bewirkt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden
Integrationskreise (47, 48 bzw. 49, 50) an einen Differentialverstärker (25) angelegt sind, an dessen
Ausgang (57) die verstärkte Differenz der beiden Eingangssignale entnommen wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die verstärkte Summe der
Ausgangssignale der beiden Integrationskreise (47, 48 bzw. 49, 50) gleichzeitig mit einer Bezugsspannung
(63) an einen Verstärker (61, 65, 66) angelegt ist, der eine Rückkopplungsspannung liefert, die zur
Bestimmung der Ladungshöhe dieser Kreise an die beiden Integrationskreise angelegt ist, wobei die
Entlad'ingshöhe konstant bleibt.
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