DE19614626A1

DE19614626A1 - Feststellvorrichtung für Lenkrollen

Info

Publication number: DE19614626A1
Application number: DE19614626A
Authority: DE
Inventors: Gerd Dipl Ing Muennekehoff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1996-04-13
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-14
Also published as: DE19614626C2; DE29507087U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellvorrich tung für Lenkrollen von verfahrbaren Geräten, bestehend aus einem Lenkrollenhalter und mindestens einem Lenkrollenrad, wobei das Lenkrollenrad in einem Halteteil geführt ist, welches schwenkbar mit einem Lagerkörper des Lenkrollenhal ters verbunden ist, und wobei in dem Lagerkörper des Lenk rollenhalters eine über eine Zentralschalteinheit gesteuer te Stelleinheit integriert ist, über die mit Hilfe eines Arretierelements das schwenkbare Halteteil arretierbar ist und/oder mit Hilfe eines Bremselements das Lenkrollenrad gebremst werden kann.

Eine derartige Feststellvorrichtung ist bereits aus der DE 38 37 307 C1 bekannt. Hier wird eine Feststellvorrichtung beschrieben, die über eine externe Zentralschalteinheit einen in einem Lagerkörper einer Lenkrolle angeordneten Druckmittelzylinder ansteuert, indem diesem Druckmittel zylinder eine fest portionierte Druckmittelmenge zugeführt oder von diesem per Unterdruck abgeführt wird. Bei diesem System ist jedoch nachteilig, daß aufgrund von Fertigungs toleranzen oder eines sich ändernden Volumens z. B. durch auftretende Temperaturschwankungen oder geringe Druck mittelverluste bei der Montage oder während des Betriebs, im gesamten System nicht mehr genügend Druckmittelvolumen vorhanden ist, so daß dieses System nicht mehr oder nur ungenügend funktionstüchtig ist. Weiterhin ist nachteilig, daß bei diesem System für die Arretierung der schwenkbaren Rollengabel in verschiedenen Schaltpositionen (1. Arretie rung der schwenkbaren Rollengabel, 2. Arretierung der schwenkbaren Rollengabel und Bremsung des Lenkrollenrades) nicht ein und dieselbe Arretierungsmechanik verwendet werden kann, sondern zwei voneinander unabhängig arbeitende Arretierungsvorrichtungen notwendig sind.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Feststellvorrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile beseitigt und weitgehend unab hängig von einem bestimmten Druckmittelvolumen arbeitet.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Zentralschalteinheit als Druckgebereinheit ausgeführt ist, die mit einem bestimmten Steuerdruck die Stellkolbenzylin dereinheit derart betätigt, daß eine Arretierung des Halte teils gegen Verschwenken erreicht und/oder das Lenkrollen rad gebremst wird. Hierzu kann die Stellkolbenzylinder einheit des Lenkrollenhalters über die externe Druckge bereinheit mit insbesondere zwei verschiedenen Steuer drücken beaufschlagt werden. Dabei dient ein erster, niedriger Steuerdruck für die Arretierung des schwenkbaren Lenkrollenhalters und ein zweiter erhöhter Steuerdruck für die Arretierung des schwenkbaren Lenkrollenhalters und die zusätzliche Bremsung des Lenkrollenrades. In einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung liegt der erste Steuerdruck in einem Bereich von ca. 3 bar und der zweite Steuerdruck in einem Bereich von ca. 25 bar. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß über eine als Druckspeicher wirkende Vorspanneinrichtung der Druckgebereinheit der jeweilige Steuerdruck im System stabilgehalten wird und somit im System auftretende Druckmittelvolumenändern durch auftretende Temperaturschwankungen oder Druckmittelverluste bei der Montage oder durch Fertigungstoleranzen auftretende Volumenunterschiede ohne Beeinflussung sind.

Erfindungsgemäß ist im Lenkrollenhalter ein Stellkolben der Zylindereinheit geführt, der von der dem Lenkrollenrad ab gekehrten Seite des Lenkrollenhalters mit einem entspre chenden Steuerdruck der externen Druckgebereinheit beauf schlagt wird, so daß der Kolben im Inneren des Lenkrollen halters in Richtung des Lenkrollenrades wirkt. Hierbei wirkt dem Stellkolben im Inneren des Lenkrollenhalters eine Reihenschaltung von insbesondere zwei Federn entgegen. Die se Federn weisen vorzugsweise unterschiedliche Federkon stanten auf, wodurch dem Kolben jeweils stufenartig eine Kraft entgegenwirkt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wirkt der Stellkolben im Inneren des Lenkrol lenhalters über eine Ringscheibe, die insbesondere kraft schlüssig, mit der Kolbenstange verbunden ist, auf die beiden hintereinander angeordneten Federn (Reihenschal tung). Diese Federn wirken somit dem jeweiligen Steuerdruck der Druckgebereinheit entgegen. Die Federn sind in Anpas sung an die Steuerdrücke derart bemessen, daß bei dem ersten Steuerdruck über den Stellkolben und eine bei diesem Druck nicht verformbare erste Feder eine zweite Feder zusammengedrückt wird und bei dem zweiten erhöhten Steuer druck zusätzlich die erste Feder verformt, d. h. zusammen gedrückt wird. Die Kolbenstange ist somit über den Stell kolben und die beiden entgegenwirkenden Federn in zwei Stufen nach unten, in Richtung des Lenkrollenrades aus dem Lenkrollenhalter ausfahrbar, so daß in einer ersten Stufe das schwenkbare Halteteil arretiert (Arretierstellung) und in einer zweiten Stufe zusätzlich das Lenkrollenrad ge bremst (Bremsstellung) wird. Es ist ebenfalls denkbar, in der Bremsstellung das Lenkrollenrad zu bremsen, ohne daß das Halteteil arretiert ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung ent halten.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1a eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Druck gebereinheit,

Fig. 1b eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Druck gebereinheit,

Fig. 1c einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene A-A in Fig. 1,

Fig. 1d einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene B-B in Fig. 1,

Fig. 1e einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene C-C in Fig. 1,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Lenk rolle,

Fig. 2a einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit entarretiertem Lenkrollenhalter und ungebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht),

Fig. 2b einen Schnitt durch die Lenkrolle gemäß der Schnittebene II-II in Fig. 2a,

Fig. 3a einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle (Vorderansicht),

Fig. 3b einen Schnitt durch die Längsrolle gemäß der Schnittebene III-III der Fig. 3a,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit arretiertem Lenkrollenhalter und ungebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht),

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit arretiertem Lenkrollenhalter und gebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht)
Die Fig. 1a bis e zeigen eine erfindungsgemäße externe Druckgebereinheit 2 in verschiedenen Ansichten und Schnitt ebenen. Die Fig. 1a zeigt eine Vorderansicht der erfin dungsgemäßen Druckgebereinheit 2 und die Fig. 1b die zuge hörige Draufsicht gemäß Fig. 1a. Die Fig. 1c bis 1e zeigen Schnittdarstellungen der Druckgebereinheit 2, wobei in den Fig. 1d und 1e der schematische Aufbau der Druck gebereinheit 2 gut erkennbar ist. Wie in den Fig. 1d und 1e dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Druckgebe reinheit 2 im wesentlichen aus einem vorzugsweise zweitei ligen Gehäuse 4, einer von einem Schalthebel 6 antreibbaren und in mindestens zwei Raststellungen arretierbaren Exzen terscheibe 8 sowie einer Steuerkolbenzylindereinheit 10. Dabei besteht die Steuerkolbenzylindereinheit 10 vorzugs weise aus einem von dem Gehäuse 4 gebildeten Steuerzylin derraum 12 sowie aus einem zumindest bereichsweise hohl zylindrischen Rumpfkolben 14, der von einer Seite über einen Lagerring 16 von der Exzenterscheibe 8 angetrieben wird und einem Stufenkolben 18. Hierbei weist der hohl zylindrische Rumpfkolben 14 zur bereichsweisen Aufnahme des Stufenkolbens 18 in Anpassung an diesen einen Innendurch messer auf, der größer/gleich dem abgestuften Außendurch messer des Stufenkolbens 18 ist. Rumpf- und Stufenkolben 14, 18 sind über eine Dichtung 19 gegen die Innenwand des Steuerzylinderraums 12 abgedichtet. Der Stufenkolben 18 ist im Inneren des Rumpfkolbens 14 über eine Vorspanneinrich tung 20 abgestützt. Mit Hilfe dieser als Druckspeicher wirkenden Vorspanneinrichtung 20 können in der Druckgeber einheit 2 im Drucksystem auftretende Druckabweichungen ausgeglichen werden, die beispielsweise durch Temperatur schwankungen auftreten. Die Vorspanneinrichtung 20 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Feder dar gestellt, die mit Hilfe einer Schraube und einer Unterleg scheibe vorgespannt ist und gegen den Boden des Rumpf kolbens 14 abgestützt ist. Es wäre natürlich ebenfalls denkbar, diese Vorspanneinrichtung 20 als Gasfeder oder dergleichen auszuführen. Weiterhin weist der Zylinderraum 12 für den Anschluß von Drucksteuerleitungen einen Lei tungsanschluß 22 auf.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Lenkrolle 24 in Vorder ansicht dargestellt. Die Fig. 2a zeigt die Lenkrolle 24 in einem Längsschnitt in einer Seitenansicht. Die Lenkrolle 24 besteht im wesentlichen aus einem Lenkrollenhalter 26 und einem an dem Lenkrollenhalter 26 schwenk- und drehbar be festigten Lenkrollenrad 28. Der Lenkrollenhalter 26 ist mit Vorteil mit seiner Schwenkachse X senkrecht zu der Rollebe ne des Lenkrollenrades 28 angeordnet. Des weiteren besteht der Lenkrollenhalter 26 aus einem rohrartigen Lagerkörper 30, in dem eine Stellkolbenzylindereinheit 31 integriert ist. Die Stellkolbenzylindereinheit 31 setzt sich im wesentlichen aus einem Stellkolben 32 und einem Stell zylinderraum 33 zusammen, wobei der im Stellzylinderraum 33 geführte Stellkolben 32 in Richtung Lenkrollenrad 28 auf eine Kolbenstange 34 wirkt. Der Lagerkörper 30 ist an seinem dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Ende über ein Lagerelement 36 mit einem Halteteil 38, das der Aufnahme des Lenkrollenrades 28 dient, schwenkbar verbunden (Fig. 3a und b). Weiterhin weist der Lagerkörper 30 an seinem dem Lenkrollenrad 28 abgekehrten Ende ein Anschlußstück 40 für die Verbindung mit externen Steuerdruckleitungen auf. Vor zugsweise ist das Anschlußstück 40 lösbar, insbesondere über ein Schraubgewinde, mit dem Lagerkörper 30 verbunden. Unterhalb des Anschlußstückes 40 ist im Inneren des Lager körpers 30 der Stellkolben 32 beweglich geführt. Der Stell kolben 32 wirkt im Inneren des Lagerkörpers 30 in Richtung des Lenkrollenrades 28 auf eine Ringscheibe 42, die ins besondere kraftschlüssig mit der Kolbenstange 34 verbunden ist. Im Inneren des Lagerkörpers 30 wird die Ringscheibe 42 und somit der Stellkolben 32 aus Richtung des Lenkrollenra des 28 von unten durch vorzugsweise zwei Federn, eine Bremsfeder 44 und eine Rastfeder 46, mit unterschiedlichen Federkonstanten C1 und C2 abgestützt. Die Brems- und die Rastfeder 44, 46 sind jeweils vorzugsweise um die Kolben stange 34 herum unterhalb der Ringscheibe 42 angeordnet und wirken dem über den Stellkolben 32 und die Ringscheibe 42 übertragenen Steuerdruck, der von außen über die externe Druckgebereinheit 2 übertragen wird, entgegen. Der hohl zylindrische Innenraum des Lagerkörpers 28 weist im wesent lichen drei verschiedene Durchmesser auf, wobei in einem ersten Zylinderbereich, dem Stellzylinderraum 33, der Stellkolben 32, die Ringscheibe 42, die erste vorzugsweise eine hohe Federkonstante C1 aufweisende Bremsfeder 44, ein Teilbereich der zweiten eine entsprechend niedrigere Feder konstante C2 aufweisende Rastfeder 46 und eine zwischen Brems- und Rastfeder 44, 46 angeordnete Trennscheibe 48 sowie ein Teilbereich der Kolbenstange 34 angeordnet ist. Hierbei weist im wesentlichen der Stellkolben 32, der über mindestens eine Stellkolbendichtung 50 gegen die Innenwan dung des Lagerkörpers 30 abgedichtet ist, einen an den Stellzylinderraum 33 des Lagerkörpers 28 angepaßten Durch messer auf, während die darunter angeordnete Ringscheibe 42 die Bremsfeder 44 und die Trennscheibe 48 einen etwas ge ringeren Durchmesser aufweisen. Die unterhalb der Trenn scheibe 46 angeordnete Rastfeder 44 reicht bereichsweise in den Stellzylinderraum 33 des Lagerkörpers 28 hinein und ist in einem an den kleineren Durchmesser der Rastfeder 46 angepaßten, sich an den ersten Zylinderraum des Lagerkör pers 28 nach unten anschließenden zweiten Zylinderraum gehalten. Von der dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Boden seite des Stellkolbens 32 ist die Kolbenstange 34 aus dem Stellzylinderraum 33 durch den zweiten Zylinderraum und weiter durch einen verengten Führungsabschnitt 52 aus dem Lagerkörper 30 nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 herausgeführt. Die Kolbenstange 34 weist in Anpassung an den Führungsabschnitt 52 einen, von der Kreisform abwei chenden, vorzugsweise rechteckigen oder quadratischen Quer schnitt auf und ist auf der dem Lenkrollenrad 28 zuge kehrten Seite endseitig mit einem vorzugsweise scheibenför migen Arretierelement 54 versehen. Das Arretierelement 54 besitzt vorzugsweise zwei gegenüberliegende Arretierungs öffnungen 53. Durch den unrunden Führungsabschnitt 52 ist die Kolbenstange 34 nicht drehbar in dem Lagerkörper 30 geführt. Das Arretierelement 54 ist in axialer Richtung auf der Kolbenstange 34 beweglich angeordnet und gegen den Lagerkörper 30 mit einer Nachschubfeder 56 abgestützt. Weiterhin ist endseitig auf der Kolbenstange 34 eine Sicherungsscheibe 55 vorgesehen, die als Anschlag für das Arretierelement 54 dient, damit dieses nach unten in Richtung des Lenkrollenrades 28 auf der Kolbenstange 34 gehalten ist. Die Kolbenstange 34 ragt mit dem mit dem Arretierelement 54 versehenen Ende aus dem Lagerkörper 30 in Richtung des Lenkrollenrades 28 nach unten in das Halte teil 38 hinein. Das Halteteil 38 ist derart ausgeführt, daß es auf der dem Lagerkörper 30 zugekehrten Seite in Anpas sung an die Arretierungsöffnungen 53 des Arretierelements 54 mindestens ein, vorzugsweise zwei gegenüberliegende Rastvorsprünge 58 aufweist, die mit dem Arretierelement 54 in einer Rastposition, in der das schwenkbare Halteteil 38 arretierbar ist, zusammenwirken. Auf der dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Seite des Halteteils 38 ist ein Bremselement 60 in axialer Richtung senkrecht zu der Rollenebene beweg lich geführt.

Im folgenden wird die beschriebene Anordnung anhand einer Funktionsbeschreibung weiter erläutert:
In einem Ausgangszustand der Druckgebereinheit 2 ist die den Rumpfkolben 14 antreibende Exzenterscheibe 8 in einer Raststellung a arretiert. In diesem Ausgangszustand wirkt ein bestimmter Ausgangsdruck P0 im Steuerzylinderraum 12 der Druckgebereinheit 2 über Steuerdruckleitungen auf den Stellkolben 32 im Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24. Hierbei ist das schwenkbare Halteteil 38 der Lenkrolle 24 gelöst und das Lenkrollenrad 28 ungebremst (siehe Fig. 2a). Wird die Exzenterscheibe 8 über den Stellhebel 6 der Druckgebe reinheit 2 im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung 1 bewegt und aus der Raststellung a in eine Raststellung b bewegt, wird über den Rumpfkolben 14 und den Stufenkolben 18 ein Druck medium im Inneren des Zylinderraums 12 und der Steuer druckleitung komprimiert, so daß ein erster Steuerdruck P 1 im System entsteht, der auf den durch Rast- und Brems feder 44, 46 abgestützten Stellkolben 32 der Lenkrolle 24 wirkt. Hierdurch wirkt der Stellkolben 32 über die mit der Kolbenstange 34 verbundene Ringscheibe 42 auf die Reihen schaltung von Bremsfeder 44 und Rastfeder 46. Da die Brems feder 44 eine entsprechend größere Federkonstante aufweist als die Rastfeder 46 wird die Bremsfeder 44 bei dem Steuer druck P1 noch nicht komprimiert. Statt dessen wirkt sie als starre Verbindung und drückt über die Trennscheibe 48 die Rastfeder 46 zusammen. Die Rastfeder 46 wird vorzugsweise so weit zusammengedrückt, bis die zwischen den beiden Federn 44, 46 angeordnete Trennscheibe 48 den Stellzylin derraum 33 in Richtung Lenkrollenrad 28 passiert hat und an einem verengten Stufenübergang vom Stellzylinderraum 33 zum zweiten Zylinderraum gehalten wird, so daß die Rastfe der 46 in dem zweiten Zylinderraum komprimiert ist (siehe Fig. 4). Dadurch wird die Kolbenstange 34 mit dem die Arretierscheibe 54 aufweisenden Ende um ein erstes Stück nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 aus dem Lagerkörper 30 herausgedrückt. Befinden sich die Rastvorsprünge 58 des Halteteils 38 und die Arretierungsöffnungen 53 des Arre tierelements 54 in einer fluchtenden Arretierungsposition, wie dies in Fig. 2b gezeigt ist, kann das Arretierelement 54 mit seinen Arretierungsöffnungen 53 mit den Rastvor sprüngen 58 des Halteteils 38 zusammenwirken und das schwenkbare Halteteil 38 somit arretieren. Da diese Posi tion jedoch zumeist nicht direkt gewährleistet ist, wird die Kolbenstange 34 entsprechend dem ersten Steuerdruck P 1 aus dem Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24 herausgedrückt und das Arretierelement 54 stützt sich unter dem Federdruck der Nachschubfeder 56 mit dem Bereich des Arretierelements 54, der keine Arretierungsöffnungen 53 aufweist, auf den Rastvorsprüngen 58 des Halteteils 38 gegen den Lagerkörper 30 ab. Wird das Lenkrollenrad 28 samt Halteteil 38 jetzt verschwenkt, wird das Arretierelement 54 bei fluchtender Position der Arretierungsöffnungen 53 des Arretierelements 54 mit den Rastvorsprüngen 58 des Halteteils 38 unter dem Federdruck der Nachschubfeder 56 nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 bewegt und somit über die formschlüssige Verbindung von Arretierelement 54 und Halteteil 38 und die nicht drehbare Kolbenstange 34 des Halteteils 38 arretiert (siehe Fig. 4).

Wird die Exzenterscheibe 8 über den Stellhebel 6 der Druckgebereinheit 2 weiter im Uhrzeigersinn in Pfeilrich tung 1 bis in die Raststellung c bewegt, wird der Steuer druck im System von P1 auf P2 erhöht. Somit wirkt der Stellkolben 32 im Lagerkörper 30 über die mit der Kolben stange 34 kraftschlüssig verbundene Ringscheibe 42 mit einem erhöhten Druck auf die Bremsfeder 44. Der Steuerdruck P2 ist so bemessen, daß die Gegenkraft der Bremsfeder 44 überwunden wird. Dadurch wird die Bremsfeder 44 zusammen gedrückt und die Kolbenstange 34 um ein weiteres Stück nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 aus dem Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24 herausgedrückt. Dabei wird das Bremsele ment 60 von der Kolbenstange 34 auf das Lenkrollenrad 28 gedrückt und dieses somit festgestellt bzw. gebremst (siehe Fig. 5).

Nach Auflösung des Steuerdruckes über die Druckgebereinheit 2 wird die Kolbenstange entsprechend der eingestellten Arbeitsposition über den Federdruck von Brems- bzw. Rastfe der 44, 46 in die jeweilige Position zurückgefahren. Während des Betriebs der beschriebenen Feststellvorrich tung wird der Druck im gesamten System zu jedem Zeitpunkt über die Vorspanneinrichtung 20 in der Druckgebereinheit stabil gehalten.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs beispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungsformen. So ist es beispielsweise ebenfalls denkbar, anstelle der Reihen schaltung von Rast- und Bremsfeder 46, 44 nur ein Feder element zu verwenden, welches in einer bestimmten Art und Weise gewickelt ist (z. B. progressiv, degressiv oder der gleichen). Auch ist die Verwendung von Membran-Einheiten anstelle der Kolbeneinheiten möglich oder der Stellkolben 32 mit der Kolbenstange 34 anteilig ausführbar.

Claims

1. Feststellvorrichtung für Lenkrollen (24) von verfahr baren Geräten, bestehend aus einem Lenkrollenhalter (26) und mindestens einem Lenkrollenrad (28), wobei das Lenkrollenrad (28) in einem Halteteil (38) geführt ist, welches schwenkbar mit einem Lagerkörper (30) des Lenkrollenhalters (26) verbunden ist, und in dem Lagerkörper (30) des Lenkrollenhalters (26) eine über eine Zentralschalteinheit gesteuerte Stelleinheit, vorzugsweise eine Stellkolbenzylindereinheit (31) integriert ist, über die mit Hilfe eines Arretier elements (54) das schwenkbare Halteteil (38) arretier bar ist und/oder mit Hilfe eines Bremselementes (60) das Lenkrollenrad (28) gebremst werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralschalteinheit als Druckgebereinheit (2) ausge führt ist, die mit einem bestimmten Steuerdruck (P1; P2) die Stelleinheit, insbesondere Stellkolbenzylin dereinheit (31) derart betätigt, daß eine Arretierung des Halteteils (38) gegen Verschwenken erreicht und/oder das Lenkrollenrad (28) gebremst wird.

2. Feststellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über die Druckgebereinheit (2) mindestens zwei Steuerdrücke (P1; P2) erzeugt werden, wobei bei einem ersten Steuerdruck (P1) eine Arretierstellung und bei einem zweiten gegenüber dem Steuerdruck (P1) höheren Steuer druck P2) eine Bremsstellung erreichbar ist.

3. Feststellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bremsstellung das Halteteil (38) gegen Ver schwenken gesichert und das Lenkrollenrad (28) ge bremst ist.

4. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckgebereinheit (2) aus einer antreibbaren und in mindestens zwei Raststellungen arretierbaren Exzenter scheibe (8) und einer in ihrem Gehäuse (4) integrier ten Steuerkolbenzylindereinheit (10) besteht.

5. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkolbenzylindereinheit (10) aus einem Steuer zylinderraum (12), einem von der Exzenterscheibe (8) angetriebenen Rumpfkolben (14) und einem Stufenkolben (18) besteht, wobei der Stufenkolben (18) bereichs weise in dem Rumpfkolben (14) geführt und über eine als Druckspeicher wirkende Vorspanneinrichtung (20) im inneren des Rumpfkolbens (14) gegen diesen abgestützt und somit vorgespannt ist.

6. Feststellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (20) als Federspeicher ausgeführt ist.

7. Feststellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (20) als Gasdruckspeicher ausge führt ist.

8. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Lagerkörper (30) integrierte Stellkolbenzylin dereinheit (31) im wesentlichen aus einem Stellkolben (32) und einem vorzugsweise von dem Lagerkörper (28) gebildeten Stellzylinderraum (33) besteht, wobei der Lagerkörper (30) auf der dem Lenkrollenrad (28) abgekehrten Seite ein Anschlußstück (40) für eine Steuerdruckleitung aufweist und auf der dem Lenkrol lenrad (28) zugekehrten Seite über ein Lagerelement (36) mit dem Halteteil (38) schwenkbar verbunden ist.

9. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der im Stellzylinderraum (33) beweglich geführte Stell kolben (32) auf eine Kolbenstange (34) wirkt, die in Richtung des Lenkrollenrades (28) durch einen Füh rungsabschnitt (52) aus dem Inneren des Lagerkörpers (30) herausgeführt ist und der Stellkolben gegen eine Federkraft wirkt.

10. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (34) in Anpassung an den Führungsab schnitt (52) einen von der Kreisform abweichenden, insbesondere rechteckigen oder quadratischen Quer schnitt aufweist und somit relativ zu dem Lagerkörper (30) gegen Verdrehung gesichert ist.

11. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (34) an dem in Richtung des Lenkrollenra des (28) aus dem Lagerkörper (30) herausgeführten Ende formschlüssig mit dem Arretierelement (54) verbunden ist, wobei das Arretierelement (54) in axialer Rich tung auf der Kolbenstange (34) verschiebbar angeordnet ist.

12. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Führungsabschnitt (52) und dem Arretier element (54) eine Nachschubfeder (56) angeordnet ist, die das Arretierelements (54) in Richtung des Lenkrol lenrades (28) mit einer Federkraft beaufschlagt.

13. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (32) gegen eine Reihenschaltung von einer Rastfeder (46) und einer Bremsfeder (44) wirkt und bei dem ersten Steuerdruck P1 die Rastfeder (46) derart zusammengedrückt wird, daß die Kolbenstange (34) ein erstes Stück aus dem Lagerkörper (30) her ausgedrückt und eine Arretierung des Halteteils (38) erreicht wird, und bei dem zweiten Steuerdruck P2 zusätzlich zur Rastfeder (46) die Bremsfeder (44) zusammengedrückt wird, so daß die Kolbenstange (34) ein zweites Stück aus dem Lagerkörper (3c) herausge drückt und zusätzlich zur Arretierung des Halteteils (38) das Lenkrollenrad (28) gebremst wird.

14. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierelement (54) derart formschlüssig mit dem Halteteil (38) zusammenwirkt, daß in der Arretier stellung das Halteteil gegen Verdrehen gesichert ist.