DE19610216A1

DE19610216A1 - Control system for continuously variable transmission for automobile

Info

Publication number: DE19610216A1
Application number: DE19610216A
Authority: DE
Inventors: Georg Haubner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-18
Also published as: JPH09269053A; FR2746164A1; FR2746164B1; KR970066215A

Abstract

The system uses at least one axially displaced element (6) responding to a supplied control signal (P sec) for varying the transmission ratio. The vibration of the drive transmission is detected via an adjacent noise sensor (17), with the control signal for the axially displaced element formed at least in part in dependence on the signal from the noise sensor. The control signal may be provided by a base pressure component dependent on the detected engine load or torque (Tm), on which a component dependent on the detected vibration is superimposed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines stufenlos in seiner Übersetzung verstellbaren Getriebes mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for controlling a infinitely variable in its gear ratio with the features of the preamble of claim 1.

Die Erfindung ergänzt oder ersetzt die bisher übliche Bandspannungsregelung von stufenlosen Umschlingungsgetrieben (CVT) mit elektrohydraulischer Aktuierung. Ein CVT mit einer Bandspannungsregelung ist beispielsweise der DE-OS 44 11 628 oder der EP-OS 0 451 887 zu entnehmen. In der Fig. 1 ist ein solcher Getriebeaufbau im Schnitt dargestellt. Der Verbrennungsmotor 1 kann durch die Drosselklappe 2 in seinem abgegebenen Motormoment M_m beeinflußt werden. Die Drosselklappe 2 ist z. B. mechanisch oder elektrisch mit dem Fahrpedal (nicht dargestellt) gekoppelt. Der Verbrennungsmotor 1 ist meist mittels einer Kupplung und/oder eines Wandlers 3 an die Antriebs- (Primär-) Seite des CVT-Getriebes 4 angekoppelt. Die Abtriebs-(Sekundär-) Seite des CVT-Getriebes 4 ist über ein nachgeschaltetes Getriebe (nicht dargestellt) mit den Rädern des Fahrzeugs verbunden. Das CVT-Getriebe besitzt auf der Primär- und Sekundärseite je eine axial verschiebbare Kegelscheibe 5 und 6. The invention supplements or replaces the hitherto common belt tension control of continuously variable belt transmissions (CVT) with electrohydraulic actuation. A CVT with a belt tension control can be found, for example, in DE-OS 44 11 628 or EP-OS 0 451 887. In Fig. 1, such a transmission structure is shown in section. The internal combustion engine 1 can be influenced by the throttle valve 2 in its engine torque M _m . The throttle valve 2 is, for. B. mechanically or electrically coupled to the accelerator pedal (not shown). The internal combustion engine 1 is usually coupled to the drive (primary) side of the CVT transmission 4 by means of a clutch and / or a converter 3 . The output (secondary) side of the CVT transmission 4 is connected to the wheels of the vehicle via a downstream transmission (not shown). The CVT transmission has an axially displaceable conical disk 5 and 6 on the primary and secondary side.

Zur Verstellung der Übersetzung wird in den Ölkammern 7 und 8 ein entsprechender Primärdruck P_prim bzw. Sekundärdruck P_sec aufgebaut. Durch eine geeignete Wahl der Stellgrößen Primärdruck P_prim und Sekundärdruck P_sec muß gewährleistet werden, daßTo adjust the transmission ratio, a corresponding primary pressure P _prim or secondary pressure P _{sec is} built up in the oil chambers 7 and 8 . A suitable choice of the actuating variables primary pressure P _prim and secondary pressure P _sec must ensure that

1. die Getriebeübersetzung i dem gewünschten Verhältnis von Primärdrehzahl N_prim und Sekundärdrehzahl N_sec entspricht, und1. the gear ratio i corresponds to the desired ratio of primary speed N _prim and secondary speed N _sec , and
2. das kraftübertragende Schubgliederband 9 (bzw. Kette, Band) ausreichend stark an die Scheiben angepreßt wird, um ein Durchrutschen des Schubgliederbandes 9 zu verhindern.2. the force-transmitting pusher belt 9 (or chain, belt) is pressed sufficiently strongly against the disks to prevent the pusher belt 9 from slipping.

Der obengenannte Punkte 1 wird durch eine elektrohydrauli sche Übersetzungs- oder Primärdrehzahlregelung 10 reali siert. Für den Punkt 2 wird eine Bandspannungsregelung 11 eingesetzt.The above point 1 is realized by an electrohydraulic transmission or primary speed control 10 . A band tension control 11 is used for point 2 .

Zur Übersetzungs- und Bandspannungsregelung sind am Motor 1 und an dem CVT-Getriebe 4 Drehzahlsensoren 12, 13 und 14 vorhanden, welche die Motordrehzahl M_m, die Primärdrehzahl N_prim und die Sekundärdrehzahl N_sec erfassen.For transmission and belt tension control, there are 4 speed sensors 12 , 13 and 14 on the engine 1 and on the CVT transmission, which detect the engine speed M _m , the primary speed N _prim and the secondary speed N _sec .

In dem häufig eingesetzten und in der Fig. 1 gezeichneten Master-Slave-Prinzip dient der Sekundärdruck P_sec zur Ein stellung der Bandspannung und der Primärdruck P_prim zur Ein stellung der Übersetzungs- bzw. Primärdrehzahl. Bei dem alternativ möglichen Partner-Prinzip beeinflußt die Band spannungsregelung sowohl den Primär- als auch den Sekundär druck.In the frequently used and drawn in FIG. 1 master-slave principle, the secondary pressure P _{sec is used} to adjust the belt tension and the primary pressure P _prim to adjust the transmission or primary speed. In the alternative possible partner principle, the belt tension control influences both the primary and the secondary pressure.

Allgemein kann man davon sprechen, daß für die Band spannungsregelung ein Stellsignal in Form einer Druckgröße P_B zur Verfügung steht. Aus der Literatur sind mehrere Ver fahren zur Regelung der Bandspannung bekannt, die jedoch alle in ähnlicher Form arbeiten. Im folgenden wird die DE-OS 44 11 628 bzw. die EP-OS 0 451 887 zur Erläuterung herangezogen:In general, it can be said that a control signal in the form of a pressure variable P _B is available for the band tension control. Several methods are known from the literature for regulating the belt tension, but they all work in a similar form. In the following, DE-OS 44 11 628 and EP-OS 0 451 887 are used for explanation:

Hierzu zeigt die Fig. 2 die Bandspannungsregelung, die in diesem Schutzrecht beschrieben wird. Aus dem Drosselklappen winkel β und der Motordrehzahl N_m wird mit dem Kennfeld 34 das abgegebene Motormoment T_m bestimmt. Mit den Blöcken 38 und 35 kann das vom Wandler abgegebene Primärmoment T_pr be rechnet werden. Der Block 45 berechnet die Übersetzung des CVT. Mit dem Block 46 kann aus der Übersetzung und dem Primärmoment T_pr das Sekundärmoment T_sec abgeschätzt werden. Mit dem Block 49 berechnet man aus der Übersetzung den Sekundärradius R_sec. Aus dem Sekundärradius und dem Sekun därmoment T_sec folgt nun mit 52 der mindestens erforderliche Sekundärdruck P_sec. Nach Aufschlag eines Reservedrucks in Block 64 wird das Signal durch einen Tiefpaß 68 geglättet. Anschließend wird der durch Fliehkräfte an der Sekundär scheibe erzeugte mittlere Durck P_sec (CENTR) mit dem Block 60 von obigem Druck abgezogen. Zudem wird das Ergebnis des Drucks 63 durch ein Sensorsignal zur Messung der Bodenun ebenheit 94 beeinflußt und anschließend durch einen Be grenzer 168 auf einen wählbaren Bereich eingeschränkt. Das Ergebnis der bisherigen Berechnungen P_sec (TV) wird nun von einem unterlagerten Druckregelkreis 70, 72 usw. weiterver wendet. Der Druckregelkreis sorgt dafür, daß an der Sekun därscheibe letztlich der Druck P_sec (MV) auf den Wert P_sec (DV) eingestellt wird.For this purpose, Fig. 2 shows the belt tension control, which is described in this protective right. From the throttle valve angle β and the engine speed N _m , the engine torque T _{m is} determined using the map 34 . The blocks 38 and 35 can be used to calculate the primary torque T _pr output by the converter. Block 45 calculates the translation of the CVT. With block 46 , the secondary torque T _sec can be estimated from the translation and the primary torque T _pr . With block 49 , the secondary radius R _{sec is} calculated from the translation. From the secondary radius and the secondary torque T _sec now follows at 52 the minimum required secondary pressure P _sec . After a reserve pressure has been applied in block 64 , the signal is smoothed by a low-pass filter 68 . Subsequently, the mean pressure P _sec (CENTR) generated by centrifugal forces on the secondary disc is subtracted with the block 60 from the above pressure. In addition, the result of the pressure 63 is influenced by a sensor signal for measuring the unevenness 94 and is then restricted by a limiter 168 to a selectable range. The result of the previous calculations P _sec (TV) is now used by a subordinate pressure control circuit 70 , 72 , etc. The pressure control loop ensures that the pressure P _sec (MV) is finally set to the value P _sec (DV) on the secondary disk.

In der Veröffentlichung "Status der cvt-Entwicklung-Vorteile und Grenzen des Systems", 2. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motortechnik ′89, ist erwähnt, daß man an ein optimales CVT neben der optimalen Regelstrategie die Forderung nach einem möglichst guten Wirkungsgrad und einem niedrigen Geräuschpegel stellt. Der Veröffentlichung ist zu entnehmen, daß sowohl bei der Verwendung eines Schubgliederbandes als auch bei einer Kette zur Kraftübertragung Laufgeräusche entstehen.In the publication "Status of cvt development benefits and limits of the system ", 2nd Aachen Colloquium Vehicle and Motortechnik ′89, it is mentioned that one is at an optimal In addition to the optimal control strategy, CVT also calls for the best possible efficiency and a low one Noise level represents. The publication shows that both when using a push link belt as Running noise even with a chain for power transmission arise.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, in einfacher Weise ein an sich bekanntes stufenlos verstellbares Getriebe hinsichtlich des Wirkungsgrades und der Geräuschentwicklung zu optimieren.The object of the present invention is to simplify Way a known continuously variable transmission in terms of efficiency and noise to optimize.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einem System zur Verstellung eines in seiner Übersetzung kontinuierlich verstellbaren Umschlingungsgetriebes mit einer mit dem Fahrzeugmotor wirkverbundenen Antriebsseite und einer mit den Fahrzeugrädern wirkverbundenen Abtriebsseite. Dabei weist die Antriebsseite und die Abtriebsseite wenigstens ein auf ein Ansteuersignal hin axial verschiebbares Element auf, das im wesentlichen die Form einer Kegelscheibe aufweisen kann. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß Mittel zur Erfassung von Schall vorgesehen sind und das Ansteuersignal wenigstens abhängig von dem erfaßten Schall gebildet wird. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung von Schall zur Erfassung der Getriebegeräusche in der Nähe des Getriebes angeordnet sind. Es kann sich dabei um die Erfassung von Luftdruckschwankungen und/oder um die Erfassung von Körperschall handeln. Durch die Berücksichtigung der Getriebgeräusche gelangt man in einfacher Weise zu einem ruhigen und wirkungsgradoptimierten Betrieb des Getriebes, da der Schall im allgemeinen durch eine zu hohe Reibung zwischen einem das Antriebsmoment übertragenden Schubgliederband oder einer das Antriebsmoment übertragenden Kette verursacht sein kann.The invention relates to a system for adjusting a its translation continuously adjustable Belt transmission with one with the vehicle engine operatively connected drive side and one with the vehicle wheels connected output side. The drive side and the output side at least one in response to a control signal axially displaceable element that is essentially the shape can have a conical disk. The essence of the invention is that means are provided for the detection of sound are and the control signal at least dependent on the detected Sound is formed. In particular, it is provided that the Means for recording sound for recording the Gearbox noises are located near the gearbox. It can involve the detection of fluctuations in air pressure and / or deal with the detection of structure-borne noise. Through the Taking gearbox noise into account is easier Way to a quiet and efficiency optimized operation of the Gearbox because the sound is generally too high Friction between a transmission of the drive torque Thrust link belt or one that transmits the drive torque Chain can be caused.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bildung des Ansteuersignals derart geschieht, daß einem Wert, der einen Grunddruck repräsentiert, ein von dem erfaßten Schall abhängiger Anteil überlagert wird. Dies hat den Hintergrund, daß zunächst ein bestimmter Grunddruck durch das entsprechende Motorkennfeld (abhängig von der erfaßten Motorleistung oder von dem erfaßten Motormoment) bestimmt wird. Wie oben beschrieben, ist bei der Bestimmung des Grunddrucks die gewünschte Getriebeübersetzung und eine bestimmte minimale Bandspannung zu berücksichtigen. Durch eine erfindungsgemäße Prüfung bzw. Beeinflussung durch den erfaßten Schall, im allgemeinen unter Berücksichtigung der Getriebeausgangsdrehzahl, ist es dann möglich mit kleinstmöglicher Reibung zu fahren. Die Erfassung der Motorleistung oder des Motormoments kann abhängig von der erfaßten Motorlast und abhängig von der erfaßten Motordrehzahl geschehen.In an advantageous embodiment of the invention provided that the formation of the drive signal such happens that a value that represents a basic pressure a portion dependent on the recorded sound is superimposed. The reason for this is that initially a certain basic pressure through the corresponding engine map (depending on the acquired Engine power or from the detected engine torque) is determined. As described above, when determining the basic pressure, the desired gear ratio and a certain minimum Tape tension to take into account. By an inventive Testing or influencing by the recorded sound, in general taking into account the transmission output speed, it is then possible to drive with the least possible friction. The Detection of engine power or engine torque may depend from the detected engine load and depending on the detected Engine speed happen.

Die Bildung des Ansteuersignals geschieht derart, daß der erfaßte Schall minimal wird.The formation of the control signal is such that the recorded sound becomes minimal.

Besonders vorteilhaft ist es, zur Bildung des Ansteuersignals nur ausgewählte Anteile des erfaßten Schalls heranzuziehen. Dies hat den Hintergrund, daß die Schallanteile, die durch die zu optimierende Reibung bedingt sind, unter Umständen überlagert sein können von Schallanteilen, die nicht mit der Reibung zusammenhängen (z. B. Pumpengeräusch). Diese Anteile können aus dem Gesamtsignal herausgefiltert werden, so daß zur Beeinflussung des Ansteuersignals nur noch die Schallanteile herangezogen werden, die unmittelbar mit der Getriebereibung zusammenhängen. Dabei kann vorgesehen sein, daß der erfaßte Schall einer Frequenzanalyse unterzogen wird und nur ausgewählte Frequenzen zur Bildung des Ansteuersignals herangezogen werden. It is particularly advantageous to form the control signal to use only selected portions of the recorded sound. This has the background that the sound components caused by the optimizing friction are sometimes superimposed can be from sound components that are not related to friction related (e.g. pump noise). These shares can be made up of the total signal are filtered out, so that for Influencing the control signal only the sound components be used directly with the gear friction related. It can be provided that the detected Sound is subjected to a frequency analysis and only selected Frequencies are used to form the control signal.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous configurations are the See subclaims.

Zeichnungdrawing

Die Fig. 1 und 2 zeigen den bekannten Stand der Technik mit einem schematischen Schnittbild eines Getriebeaufbaus und einem Blockschaltbild. Die Fig. 3 zeigt die räumliche Anordnung des Schallsensors, während die Fig. 4 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorgehensweise abbildet. Die Fig. 5 zeigt das Frequenzspektrum des erfaßten Schalls und die Fig. 6 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild der Erfindung. Figs. 1 and 2 show the prior art with a schematic sectional view of a gear assembly and a block diagram. FIG. 3 shows the spatial arrangement of the sound sensor, while FIG. 4 shows a block diagram of the procedure according to the invention. FIG. 5 shows the frequency spectrum of the recorded sound and FIG. 6 shows an overview block diagram of the invention.

AusführungsbeispielEmbodiment

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on a Embodiment explained in more detail.

Die Fig. 3 zeigt mit dem Bezugszeichen 9 Mittel zur Kraftübertragung zwischen den Primärscheiben 15 und den Sekundärscheiben 16. Wie schon erwähnt, wird die Antriebskraft des Fahrzeugmotors über ein Band oder eine Kette 9 zwischen der in der Fig. 1 dargestellten Primärseite und der ebenfalls dort dargestellten Sekundärseite des Umschlingungsgetriebes übertragen. Es kann sich dabei um ein aus dem Stand der Technik bekanntes Schubgliederband oder um eine aus dem Stand der Technik bekannte Laschenkette handeln. Hierzu sei beispielhaft auf die eingangs erwähnte Veröffentlichung (2. Aachener Kolloquium, Fahrzeug- und Motorentechnik 89, Seiten 553 fortfolgende) verwiesen. Wesentlich für die Erfindung in diesem Ausführungsbeispiel ist die Anordnung des Schallsensors 17, der in der Nähe des Getriebes angeordnet sein muß. Dieser Schallsensor 17 mißt die Laufgeräusche des Bandes oder der Kette 9, die insbesondere durch die Reibung auf den Kegelscheiben der Antriebs- und Abtriebsseite verursacht werden. Der Schallsensor 17 kann dabei den Schall beziehungsweise das Geräusch derart erfassen, daß Luftdruckschwankungen detektiert werden. Alternativ oder ergänzend kann selbstverständlich auch der Körperschall am Getriebe detektiert werden. Die Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Frequenzverteilung des erfaßten Schalls bei einer konstanten Motordrehzahl von 3000 Umdrehungen pro Minute. Fig. 3 shows by the reference numeral 9 means for transmitting force between the primary discs 15 and the secondary discs 16. As already mentioned, the driving force of the vehicle engine is transmitted via a belt or chain 9 between the primary side shown in FIG. 1 and the secondary side of the belt transmission also shown there. This can be a push link belt known from the prior art or a link chain known from the prior art. For this purpose, reference is made, for example, to the publication mentioned at the beginning (2nd Aachen Colloquium, Vehicle and Engine Technology 89, pages 553 below). The arrangement of the sound sensor 17 , which must be arranged in the vicinity of the transmission, is essential for the invention in this exemplary embodiment. This sound sensor 17 measures the running noises of the belt or chain 9 , which are caused in particular by the friction on the conical disks on the drive and driven side. The sound sensor 17 can detect the sound in such a way that air pressure fluctuations are detected. As an alternative or in addition, structure-borne noise can of course also be detected on the transmission. FIG. 5 shows an example of a frequency distribution of the recorded sound at a constant engine speed of 3000 revolutions per minute.

Wie in der Fig. 4 dargestellt, wird in dem Block 52 ein Grunddruck P_sec ^min gebildet. Diese Vorgabe eines Minimaldrucks für die Verstellscheiben entspricht dem durch das Motorkennfeld vorgegebenen Motormoment. Dies wurde eingangs anhand der Fig. 2 und den dort beschriebenen Blöcken 34 und 35 und 46 beschrieben. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Block 52 in der Fig. 4 dem gleich bezeichneten Block in der Fig. 2. Wesentlich für dieses Ausführungsbeispiel ist, daß den Grunddruck im Block 102 ein schallabhängiger Anteil überlagert wird. Hierzu wird durch den schon beschriebenen Schallsensor 17 der Schall G ermittelt. Dieser Schall G kann entweder direkt dem Block 102 zugeführt werden, oder, wie in der Fig. 4 zu sehen ist, erst einer Frequenzanalyse 101 unterzogen werden. In diesem Falle werden dem Block 102 nur bestimmte, ausgewählte Anteile G′ zugeführt. Im Block 102 wird nun dem unterlagerten Druckregler 70 (siehe Fig. 2) der Sekundärdruck P_sec zugeführt. Die Bildung des Drucks P sec geschieht derart, daß der erfaßte Schall G beziehungsweise die erfaßten Schallanteile G′ minimal werden. Auf den Grunddruck P_sec ^min wird also ein Druckanteil derart aufmoduliert, daß der erfaßte Schall beziehungsweise die relevanten Schallanteile minimiert werden. As shown in FIG. 4, a basic pressure P _sec ^{min is} formed in block 52 . This specification of a minimum pressure for the adjusting disks corresponds to the engine torque specified by the engine map. This was described at the beginning with reference to FIG. 2 and the blocks 34 and 35 and 46 described there. In this exemplary embodiment, block 52 in FIG. 4 corresponds to the block of the same designation in FIG. 2. It is essential for this exemplary embodiment that the basic pressure in block 102 is superimposed on a sound-dependent component. For this purpose, the sound G is determined by the sound sensor 17 already described. This sound G can either be fed directly to the block 102 or, as can be seen in FIG. 4, first subjected to a frequency analysis 101 . In this case, only certain selected portions G 'are supplied to block 102 . In block 102 , the secondary pressure regulator 70 (see FIG. 2) is supplied with the secondary pressure P _sec . The pressure P sec is formed in such a way that the recorded sound G or the recorded sound components G 'are minimal. A pressure component is thus modulated onto the basic pressure P _sec ^{min in} such a way that the detected sound or the relevant sound components are minimized.

Die Fig. 6 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild der Erfindung. Hierbei wird die Motorleistung des Motors 1 durch die Zündung beziehungsweise Einspritzung 601 eingestellt. Die Ausgangswelle 610 ist (unter Vernachlässigung einer Kupplung beziehungsweise eines Wandlers) mit der Antriebsseite eines Umschlingungsgetriebes 4 verbunden. Zur Beschreibung des Umschlingungsgetriebes soll auf die Fig. 1 verwiesen werden. Die primär- und sekundärseitigen Radien für das Band beziehungsweise für die Kette 9 werden durch die Primär- und Sekundärdrücke bestimmt. Hierzu ist ein Druckregler 604 und ein Hydraulikdruckreservoir 605 vorgesehen. Der Druck kann durch den Drucksensor 606 gegebenenfalls erfaßt werden. Weiterhin ist zur Minderung beziehungsweise zur Steigerung des primärseitigen Drucks ein Ventil 603 dargestellt. Die Übersetzungs- beziehungsweise Wandspannungsregelung wird durch das Steuergerät ECU gesteuert beziehungsweise geregelt. Hierzu werden diesem Steuergerät die Motordrehzahl N_m, die Getriebeausgangsdrehzahl N_sec, das Ausgangssignal G des Geräuschsensors 17, das Motormoment T_m und die Getriebetemperatur T zugeführt. Fig. 6 shows an overview block diagram of the invention. The engine power of engine 1 is set by ignition or injection 601 . The output shaft 610 is connected (neglecting a clutch or a converter) to the drive side of a belt transmission 4 . For a description of the belt transmission, reference is made to FIG. 1. The radii on the primary and secondary sides for the belt or for the chain 9 are determined by the primary and secondary pressures. For this purpose, a pressure regulator 604 and a hydraulic pressure reservoir 605 are provided. The pressure can optionally be detected by the pressure sensor 606 . Furthermore, a valve 603 is shown to reduce or increase the pressure on the primary side. The transmission or wall voltage regulation is controlled or regulated by the control unit ECU. For this purpose, the engine speed N _m , the transmission output speed N _sec , the output signal G of the noise sensor 17 , the engine torque T _m and the transmission temperature T are fed to this control device.

Claims

1. System zur Verstellung eines in seiner Übersetzung kontinuierlich verstellbaren Umschlingungsgetriebes (4) mit einer mit dem Fahrzeugmotor (1) wirkverbundenen Antriebsseite (610) und einer mit den Fahrzeugrädern wirkverbundenen Abtriebsseite (611), bei dem die Antriebsseite und die Abtriebsseite wenigstens ein auf ein Ansteuersignal (P_sec) hin axial verschiebbares Element (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (17) zur Erfassung von Schall vorgesehen sind und das Ansteuersignal (P_sec) wenigstens abhängig von dem erfaßten Schall gebildet wird.1. System for adjusting a continuously variable transmission ( 4 ) with a drive side ( 610 ) operatively connected to the vehicle engine ( 1 ) drive side and an output side ( 611 ) operatively connected to the vehicle wheels, in which the drive side and the output side at least one on Control signal (P _sec ) axially displaceable element ( 6 ), characterized in that means ( 17 ) are provided for detecting sound and the control signal (P _sec ) is formed at least depending on the detected sound.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das axial verschiebbares Element (6) im wesentlichen die Form einer Kegelscheibe aufweist.2. System according to claim 1, characterized in that the axially displaceable element ( 6 ) has essentially the shape of a conical disk.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Erfassung von Schall zur Erfassung der Getriebegeräusche in der Nähe des Getriebes angeordnet sind.3. System according to claim 1, characterized in that the means ( 17 ) for detecting sound for detecting the transmission noise are arranged in the vicinity of the transmission.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildung des Ansteuersignals (P_sec) derart geschieht, daß einem einen Grunddruck repräsentierenden Wert (P_sec ^min) ein von dem erfaßten Schall (G) abhängiger Anteil überlagert wird. 4. System according to claim 1, characterized in that the formation of the control signal (P _sec ) is such that a value representing a basic pressure (P _sec ^min ) is superimposed on a portion of the detected sound (G).

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Grunddruck repräsentierende Wert (P_sec ^min) abhängig von der erfaßten Motorleistung oder dem erfaßten Motormoment (T_m) ist.5. System according to claim 4, characterized in that the value representing a basic pressure (P _sec ^min ) is dependent on the detected engine power or the detected engine torque (T _m ).

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Motorleistung oder des Motormoments (T_m) abhängig von der erfaßten Motorlast und abhängig von der erfaßten Motordrehzahl (N_m) geschieht.6. System according to claim 5, characterized in that the detection of the engine power or the engine torque (T _m ) depends on the detected engine load and depending on the detected engine speed (N _m ).

7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildung des Ansteuersignals (P_sec) derart geschieht, daß der erfaßte Schall minimal wird.7. System according to claim 1, characterized in that the formation of the control signal (P _sec ) is such that the detected sound is minimal.

8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Ansteuersignals (P_sec) nur ausgewählte Anteile des erfaßten Schalls herangezogen werden.8. System according to claim 1, characterized in that only selected portions of the detected sound are used to form the control signal (P _sec ).

9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erfaßte Schall einer Frequenzanalyse unterzogen wird und nur ausgewählte Frequenzen zur Bildung des Ansteuersignals (P_sec) herangezogen werden.9. System according to claim 1, characterized in that the detected sound is subjected to a frequency analysis and only selected frequencies are used to form the control signal (P _sec ).