WO2014086538A1

WO2014086538A1 - Method for controlling a step-down gear mechanism of a motor vehicle

Info

Publication number: WO2014086538A1
Application number: PCT/EP2013/073069
Authority: WO
Inventors: Christian Willmann; Manfred BROSKA; Bertram BENNAT; Peter Arnold
Original assignee: Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2014-06-12
Also published as: DE102012023969A1

Abstract

Method for controlling a step-down gear mechanism (2) of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a motor (10), an automatic gear mechanism (5) and at least one controller (3, 6, 9), and wherein the step-down gear mechanism (2) has at least two gear stages and switchover of the step-down gear mechanism (2) can be triggered with the aid of an operating apparatus (5) which can be manually operated by a driver. The convenience for the driver is increased in that the switchover in the step-down gear mechanism (2) from a relatively low gear stage to a higher gear stage can be automatically triggered by a controller (3, 6, 9).

Description

Beschreibung description

Verfahren zur Steuerung eines Untersetzungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges Method for controlling a reduction gear of a motor vehicle

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Untersetzungsgetriebes eines The invention relates to a method for controlling a reduction gear of a

Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Motor, ein Automatikgetriebe und mindestens ein Steuergerät aufweist, und wobei das Untersetzungsgetriebe mindestens zwei Gangstufen aufweist und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes mit Hilfe einer von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung aufgelöst werden kann. Motor vehicle, wherein the motor vehicle has a motor, an automatic transmission and at least one control unit, and wherein the reduction gear has at least two gear ratios and the switching of the reduction gear can be resolved by means of a manually operable by the driver actuator.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung unter anderem ausgeht, ist bspw. ein Verfahren bekannt, mit dessen Hilfe ein Fahrer selbstständig die Umschaltung im Untersetzungsgetriebe, bspw. einem zuschaltbaren Verteilergetriebe mit zusätzlich schaltbaren Übersetzungen für extreme Steigungen im Allrad-Bereich bzw. Geländewagen-Bereich, realisieren kann. Weiterhin ist im Stand der Technik bekannt, dass zur Umschaltung der zusätzlichen Gangstufen im Untersetzungsgetriebe bei Fahrzeugen dieser Bauart der Fahrer zuvor den Wählhebel des automatischen Schaltgetriebes in die Position„N" einlegen muss, um den Vorgang der Umschaltung einzuleiten. Für den Umschaltvorgang betätigt der Fahrer zumeist eine im Fahrgastraum separate Betätigungsvorrichtung, die insbesondere als Betätigungsschalter ausgeführt ist. Oftmals ist auch ein völliger Stillstand des Kraftfahrzeuges zur Realisierung der Umschaltung notwendig. In the prior art, of which the invention is based inter alia, for example, a method is known, with the help of a driver independently switching in the reduction gear, eg. A switchable transfer case with additional switchable ratios for extreme gradients in the four-wheel drive or SUV Area, can realize. Furthermore, it is known in the prior art that to switch the additional gear ratios in the reduction gear in vehicles of this type, the driver must first engage the selector lever of the automatic transmission in the position "N" to initiate the process of switching For the most part, a complete standstill of the motor vehicle to realize the changeover is necessary.

Weiterhin ist ein Verfahren bekannt bei dem durch eine unabhängig von der Stellung des Wählhebels durchgeführte Auslösung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung die erforderlichen Schaltabläufe des automatischen Schaltgetriebes und des Furthermore, a method is known in which by a performed independently of the position of the selector lever triggering the manually operable actuating device, the required switching sequences of the automatic transmission and the

Untersetzungsgetriebes über das Steuergerät automatisch realisiert werden. Durch die manuell betreibbare Betätigungsvorrichtung erfolgt mittels des Steuergerätes eine Reduction gear via the control unit to be realized automatically. By the manually operated actuator is carried out by means of the control unit a

automatische Umschaltung des automatischen Schaltgetriebes in seine Neutralstellung, wobei das Untersetzungsgetriebe umgeschaltet wird. Dadurch ist eine manuelle Veränderung der Position des Wählhebels des automatischen Schaltgetriebes durch den Fahrer nicht mehr erforderlich. Des Weiteren ist die Realisierung der Schaltabläufe des automatischen automatic switching of the automatic transmission to its neutral position, wherein the reduction gear is switched. As a result, a manual change of the position of the selector lever of the automatic transmission by the driver is no longer necessary. Furthermore, the realization of the switching sequences of the automatic

Schaltgetriebes und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes während der Fahrt möglich. Die Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe erfolgt dann automatisch, sie muss aber jedoch vom Fahrer manuell ausgelöst werden. Manual transmission and the changeover of the reduction gear while driving possible. The changeover in the reduction gear is then automatically, but it must be manually triggered by the driver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass das für den Fahrer noch komfortabler wird. The invention is therefore based on the object, the method of the type mentioned in such a way and further, that is more comfortable for the driver.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun dadurch gelöst, dass eine Umschaltung in dem The object indicated above is now solved in that a switching in the

Untersetzungsgetriebe von einer niedrigeren Gangstufe auf eine höhere Gangstufe von dem Steuergerät automatisch ausgelöst werden kann. Dadurch ist die manuelle Betätigung der Betätigungsvorrichtung durch den Fahrer beim Hochschalten in dem Untersetzungsgetriebe nicht mehr erforderlich, was den Komfort deutlich erhöht. Reduction gear from a lower gear to a higher gear by the control unit can be triggered automatically. Thus, the manual operation of the actuator by the driver when upshifting in the reduction gear is no longer required, which significantly increases the comfort.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, dass erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem There are now a variety of ways that inventive method in an advantageous manner to design and develop. For this purpose may first on the the

Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüchen verwiesen werden. Im Einzelnen sollen nun zwei besondere Ausführungsbeispiele für das erfindungsgemäße Verfahren anhand der folgenden Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt: Patent claim 1 subordinate claims are referenced. In detail, two particular embodiments of the method according to the invention will now be explained in more detail with reference to the following drawing and the associated description. In the drawing shows:

Fig. 1 ein Funktions-Schema in sehr vereinfachten Darstellung mit den wesentlichen Fig. 1 is a functional diagram in a very simplified representation with the essential

Komponenten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Components for carrying out the method according to the invention.

Die Fig. 1 soll das Verfahren zur Steuerung zur Steuerung eines Untersetzungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges näher verdeutlichen und erläutern. Fig. 1 is intended to clarify and explain the method for controlling the control of a reduction gear of a motor vehicle.

Das Automatikgetriebe 1 kann im Automatik-Modus betrieben werden, in dem die Schaltungen des Automatikgetriebe 1 im Wesentlichen in Abhängigkeit von ermittelten Fahrgrößen und mit Hilfe des Steuergerätes 3 automatisch realisiert werden. Weiterhin kann das The automatic transmission 1 can be operated in the automatic mode, in which the circuits of the automatic transmission 1 are essentially realized automatically as a function of determined driving variables and with the aid of the control device 3. Furthermore, that can

Automatikgetriebel im Manuell-Modus betrieben werden, in dem die Schaltungen vom Fahrer durch Betätigung des Schalthebels 4 manuell ausgelöst werden und mit Hilfe des Automatic transmission are operated in manual mode in which the circuits are manually triggered by the driver by pressing the lever 4 and using the

Steuergerätes 3 realisiert werden. Control unit 3 can be realized.

In dem Untersetzungsgetriebe 2 kann eine niedrigere Gangstufe oder mindestens eine andere höhere Gangstufe eingelegt wird, wobei die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 wird mit Hilfe einer von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung 5, die vorzugsweise als Betätigungsschalter ausgeführt ist, ausgelöst. Das Untersetzungsgetriebe 2 ist hier beispielsweise in einem Verteilergetriebe 7 integriert und ist zwischen dem Automatikgetriebe 1 und einem Verteilungsdifferential 8 angeordnet. In the reduction gear 2, a lower gear or at least one other higher gear is engaged, wherein the switching of the reduction gear 2 is triggered by means of a manually operated by the driver actuator 5, which is preferably designed as an operating switch. The reduction gear 2 is here For example, integrated in a transfer case 7 and is disposed between the automatic transmission 1 and a distribution differential 8.

Bei der hier beschriebenen Ausführungsform sind insgesamt drei Steuergeräte vorgesehen, nämlich ein Getriebesteuergerät 3 für die Schaltungen im Automatikgetriebe 1 , ein In the embodiment described here, a total of three control devices are provided, namely a transmission control unit 3 for the circuits in the automatic transmission 1, a

Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 zur Realisierung der Umschaltvorgänge im Reduction gearbox control unit 6 for the realization of the switching operations in

Untersetzungsgetriebe 2, sowie ein Motorsteuergerät 9, insbesondere zur Steuerung der entsprechenden Motordrehzahl des Motors 10. Wie die Fig. 1 gut erkennen lässt, sind alle diese Steuergeräte 3, 6 und 9 miteinander über entsprechende nicht näher bezeichnete Signalleitungen verbunden, so dass entsprechende Signalflüsse zwischen den Steuergeräten 3, 6 und 9 ausgetauscht werden. Es ist durchaus denkbar, dass auch nur ein einziges Reduction gear 2, as well as an engine control unit 9, in particular for controlling the corresponding engine speed of the engine 10. As Fig. 1 shows well, all these controllers 3, 6 and 9 are connected to each other via corresponding unspecified signal lines, so that corresponding signal flows between the control units 3, 6 and 9 are replaced. It is quite possible that even a single

Steuergerät vorgesehen ist, das im Wesentlichen die hier beschriebenen Bestandteile aufweist, also ein einziges Steuergerät vorgesehen ist, das als erste Komponente eine Art Control unit is provided which essentially has the components described here, that is, a single control device is provided, the first component of a kind

Getriebesteuergerät, als zweiter Komponente eine Art Übersetzungsgetriebe-Steuergerät und als dritte Komponente eine Art Motorsteuergerät aufweist. Vorzugsweise sind die Steuergeräte auf elektronischer Basis realisiert und weisen auch entsprechende Mikroprozessoren auf. Transmission control unit, as a second component has a kind of transmission gear control unit and as a third component, a kind of engine control unit. Preferably, the control units are implemented on an electronic basis and also have corresponding microprocessors.

Weiterhin können innerhalb der entsprechenden Steuergeräte auch Kennfelder zur Furthermore, within the corresponding control units and maps for

Realisierung der entsprechenden Drehzahlen bzw. zur Realisierung der entsprechenden Schaltvorgänge in Abhängigkeit von bestimmten ermittelten Fahrgrößen abgespeichert sein. Realization of the corresponding speeds or to realize the corresponding switching operations in dependence on certain determined driving variables to be stored.

Durch die Auslösung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung führt das By triggering the manually operable actuator that leads

Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 unabhängig von der Stellung des Wählhebels 4 eine automatische Schaltung des Automatikgetriebes 1 und des Untersetzungsgetriebes 2 aus, so dass im Untersetzungsgetriebe 2 zwischen den Gangstufen schaltet werden kann. Reduction gearbox control unit 6, regardless of the position of the selector lever 4, an automatic circuit of the automatic transmission 1 and the reduction gear 2, so that can be switched in the reduction gear 2 between the gear ratios.

Durch Aktivierung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung 5, insbesondere eines Betätigungsschalters wird ein Signal an das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 By activating the manually operable actuating device 5, in particular an actuating switch, a signal is sent to the reduction gear control device 6

vorzugsweise elektronisch und/oder elektrisch gesendet. Dieses ausgelöste Signal vom preferably electronically and / or electrically transmitted. This triggered signal from the

Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 wird wiederum an das Getriebesteuergerät 3 des Reduction gearing control unit 6 is in turn connected to the transmission control unit 3 of the

Automatikgetriebes 1 und an das Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 10 weitergeleitet. Hierbei reguliert das Motorsteuergerät 9 die Leistungsanforderung der Brennkraftmaschine 10 und unterdrückt die Regelung über das Fahrpedal 1 1. Zeitgleich leitet das Getriebesteuergerät 3 die Zugkraftunterbrechung des Automatikgetriebes 1 ein. Nach Ausführung der Automatic transmission 1 and forwarded to the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10. Here, the engine control unit 9 regulates the power requirement of the internal combustion engine 10 and suppresses the control via the accelerator pedal 1 1. At the same time initiates the transmission control unit 3, the traction interruption of the automatic transmission 1 a. After execution of the

Zugkraftunterbrechung und Unterdrückung der Leistungsanforderung wird eine Rückmeldung des Motorsteuergerätes 9 und des Getriebesteuergerätes 3 zum Untersetzungsgetriebe- Steuergerät 6 gesendet. Das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 leitet nach Rückmeldung des Getriebesteuergerätes 3 und des Motorsteuergerätes 9 die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 ein. Das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 sendet ein Signal nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 an das Traction interruption and suppression of the power request, a feedback of the engine control unit 9 and the transmission control unit 3 to the reduction gearbox control unit 6 is sent. The reduction gear controller 6 passes for feedback of the transmission control unit 3 and the engine control unit 9, the switching of the reduction gear 2 a. The reduction gear controller 6 sends a signal after feedback of the switching of the reduction gear 2 to the

Getriebesteuergerät 3 und an das Motorsteuergerät 9 weiter. Transmission control unit 3 and to the engine control unit 9 on.

Nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 hebt das After feedback of the changeover of the reduction gear 2 lifts the

Getriebesteuergerät 3 des Automatikgetriebes 1 die Zugkraftunterbrechung im Schaltgetriebe 1 auf. Ebenso hebt das Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 10 nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 die Unterdrückung einer Leistungsanforderung auf. Transmission control unit 3 of the automatic transmission 1, the traction interruption in the transmission 1 on. Likewise, the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10, after reporting the changeover of the reduction gear 2, suppresses the suppression of a power request.

Nach der Erfindung kann eine Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 von einer niedrigeren Gangstufe auf eine höhere Gangstufe nicht nur manuell vom Fahrer, sondern auch automatisch von einem Steuergerät ausgelöst werden kann. Es kann vom According to the invention, a changeover in the reduction gear 2 from a lower gear to a higher gear not only manually by the driver, but also automatically triggered by a controller. It can by the

Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6, aber auch vom Getriebesteuergerät 3 ausgelöst werden. Die Umschaltung erfolgt dann wie oben beschrieben wurde, das Signal zum Umschaltung wird nicht von der Betätigungsvorrichtung 5, sondern von einem der Steuergeräte ausgelöst. Reduction gear control unit 6, but also be triggered by the transmission control unit 3. The switching is then carried out as described above, the signal for switching is not triggered by the actuator 5, but by one of the control units.

In der ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Bei Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit wird die Umschaltung auf die höhere Gangstufe in dem Untersetzungsgetriebe 2 ausgelöst. Vorzugsweise entspricht die bestimmte Geschwindigkeit im Wesentlichen der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der eingelegten niedrigeren Gangstufe in dem Untersetzungsgetriebe, d.h. mit der in dem Automatikgetriebe 1 eingelegten höchsten Gangstufe und bei maximaler Drehzahl des Motors 10. Es könnte aber auch eine bestimmte niedrigere, z. B. der Schaltdrehzahl des Motors 10 entsprechende, Geschwindigkeit sein. Um eine Überlastung des Antriebsstrangs zu verhindern, kann die bestimmte Geschwindigkeit auch eine niedrigere als maximale Geschwindigkeit mit der eingelegten niedrigeren Gangstufe in dem Untersetzungsgetriebe sein, z.B. maximale Geschwindigkeit in einer niedrigerer als der höchsten Gangstufe in dem Automatikgetriebe 1 . Beim voll niedergetretenen Fahrpedal 1 1 wird nach Erreichen dieser bestimmten In the first preferred embodiment of the invention, the speed of the vehicle is determined. When reaching a certain speed switching to the higher gear in the reduction gear 2 is triggered. Preferably, the determined speed substantially corresponds to the maximum speed of the vehicle with the engaged lower gear in the reduction gear, i. with the inserted in the automatic transmission 1 highest gear and maximum speed of the engine 10. It could also be a certain lower, z. B. the switching speed of the engine 10 corresponding speed. To prevent overdrive of the powertrain, the determined speed may also be lower than maximum speed with the engaged lower gear in the reduction gear, e.g. maximum speed in a lower than the highest gear in the automatic transmission. 1 When fully depressed accelerator pedal 1 1 is after reaching this particular

Geschwindigkeit keine weitere höhere Gangstufe in dem Automatikgetriebe 1 eingelegt, sondern es wird automatisch in dem Untersetzungsgetriebe 3 auf die höhere Gangstufe umgeschaltet. Beim lediglich teilweise niedergetretenen Fahrpedal 1 1 kann in dem Speed no further higher gear in the automatic transmission 1 is inserted, but it is automatically switched in the reduction gear 3 to the higher gear. When only partially depressed accelerator pedal 1 1 can in the

Automatikgetriebe auch bis die höchste Gangstufe geschaltet werden und dann wieder beim Erreichen dieser bestimmten Geschwindigkeit in dem Untersetzungsgetriebe 3 hochgeschaltet wird. Nach der Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 kann das Fahrzeug weiter beschleunigen. Typischerweise entspricht das der Situation, wenn der Fahrer mit der eingelegten niedrigeren Gangstufe z. B. im Gelände fährt, und dann aus dem Gelände auf eine Straße ausfährt und beschleunigt. Der Fahrer muss lediglich das Fahrpedal 1 1 drücken und muss nicht manuell durch die Betätigungsvorrichtung 5 die Hochschaltung auslösen. In dem Automatikgetriebe 1 werden erst alle Gangstufen hochgeschaltet und dann wird die Automatic transmission also be switched to the highest gear and then back up when reaching this specific speed in the reduction gear 3. After switching in the reduction gear 2, the vehicle can continue to accelerate. Typically, this corresponds to the situation when the driver with the lower gear engaged z. B. drives off-road, and then extends out of the area on a road and accelerates. The driver only has to press the accelerator pedal 1 1 and does not have to manually trigger the upshift by the actuator 5. In the automatic transmission 1, all gear ratios are first switched up and then the

Hochschaltung auch in dem Untersetzungsgetriebe 2 durchgeführt. Upshift also performed in the reduction gear 2.

In der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Drehzahl des Motors 10 und die in dem Automatikgetriebe 1 eingelegte Gangstufe ermittelt. Die automatische In the second preferred embodiment of the invention, the rotational speed of the engine 10 and the gear stage engaged in the automatic transmission 1 are determined. The automatic

Hochschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 wird bei der in dem Automatikgetriebe 1 eingelegten bestimmten Gangstufe und beim Erreichen einer bestimmten Drehzahl des Motors 10 ausgelöst. Die bestimmte Drehzahl entspricht vorteilhaft der Drehzahl des Motors 10 bei der in dem Automatikgetriebe 1 hochgeschaltet wird. Diese Drehzahl kann unterschiedlich für jede Gangstufe und von weiteren Betriebsparametern (wie z. B. Lage des Fahrpedals) abhängig sein, und ist üblicherweise in dem Getriebesteuergerät 3 abgespeichert. Bei der Hochschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 bei gleicher Drehzahl des Motors 10 wie bei der Upshift in the reduction gear 2 is triggered at the engaged in the automatic transmission 1 certain gear and when reaching a certain speed of the motor 10. The determined speed advantageously corresponds to the speed of the motor 10 in which is shifted up in the automatic transmission 1. This speed may vary depending on each gear and on other operating parameters (such as position of the accelerator pedal), and is usually stored in the transmission control unit 3. In the upshift in the reduction gear 2 at the same speed of the engine 10 as in the

Hochschaltung in dem Automatikgetriebe 1 , entsteht für den Fahrer der Eindruck, dass in dem Automatikgetriebe 1 in eine weitere Gangstufe geschaltet werden. Somit ist die automatische Hochschaltung in dem Untersetzungsgetriebe sehr komfortable. Die bestimmte Gangstufe ist vorteilhaft die höchste in dem Automatikgetriebe 1 vorhandene Gangstufe. Somit ist der ganze Betriebsbereich der niedrigeren Gangstufe in dem Untersetzungsgetriebe 2 voll ausgenutzt. Um z. B. eine Überlastung des Antriebsstrangs zu verhindern kann die bestimmte Gangstufe auch eine andere, nicht die höchste Gangstufe sein. Die Auswahl der bestimmten Gangstufe kann durch das Steuergerät auch in der Abhängigkeit von Betriebsparametern durchgeführt werden. Weiterhin kann die Auswahl vom ausgewählten Betriebsmodus in dem Upshift in the automatic transmission 1, arises for the driver the impression that be switched in the automatic transmission 1 in another gear. Thus, the automatic upshift in the reduction gear is very comfortable. The specific gear is advantageously the highest in the automatic transmission 1 existing gear. Thus, the whole operating range of the lower gear in the reduction gear 2 is fully utilized. To z. For example, to prevent overloading the powertrain, the particular gear may also be another, not the highest, gear. The selection of the specific gear ratio can also be carried out by the control unit in dependence on operating parameters. Furthermore, the selection of the selected operating mode in the

Automatikgetriebe 1 und/oder dem Untersetzungsgetriebe 2, bzw. von aktivierter Automatic transmission 1 and / or the reduction gear 2, or of activated

Differenzialsperre abhängig sein. Differential lock be dependent.

Vorzugsweise weist das Untersetzungsgetriebe 2 zwei Gangstufe, wobei die niedrigere als „Low" und die höhere als„High" üblicherweise bezeichnet werden sind. Die„Low" ist für den Betrieb im Gelände und die„High" auf den Straßen geeignet. Durch die Betätigungsvorrichtung 5 sind dann zwei Modi auswählbar -„Low" und„High". Erfindungsgemäß wird die Umschaltung von„Low" auf„High" automatisch ausgelöst. Unter bestimmten Bedingungen könnte für den Fahrer vorteilhaft sein, die automatische Umschaltung zu blockieren bzw. verhindern. Das Untersetzungsgetriebe 2 verbleibt dann auch nach dem Erreichen der bestimmten Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Motors 10, in der niedrigeren Gangstufe. Diese Blockierung kann vorteilhaft durch die Betätigungsvorrichtung 5 einstellbar sein. Es ist aber auch möglich, die Blockierung durch einen vorgesehenen separaten Schalter oder z. B. in einem Fahrzeugmenu eines Bordcomputers, zu aktivieren. Preferably, the reduction gear 2 has two gear stage, the lower being usually referred to as "low" and the higher than "high". The "Low" is suitable for off-road operation and "high" on the roads. By the actuator 5 then two modes are selectable - "Low" and "High". According to the invention, the switch from "low" to "high" is automatically triggered. Under certain conditions, it may be advantageous for the driver to block or prevent automatic switching. The reduction gear 2 then remains even after reaching the specific speed or speed of the engine 10, in the lower gear. This blocking can be advantageously adjusted by the actuator 5. But it is also possible, the blocking by a separate switch or z. B. in a vehicle menu of an on-board computer to activate.

Die mit einem Untersetzungsgetriebe ausgestatteten Fahrzeuge sind üblicherweise für einen Einsatz außerhalb der Straßen bestimmt und dafür auch mit mindestens einem Differenzial ausgestattet, das eine Differenzialsperre aufweist. Wenn das Fahrzeug über einen Allradantrieb verfügt, ist mindestens die Differenzialsperre bei dem Differenzial in dem Verteilergetriebe 8 in dem Verteilergetriebe 7 vorgesehen. Diese Differentialsperre kann als betätigbar ausgeführt werden, wobei sie vom Fahrer mindestens teilweise eingeschaltet bzw. aktiviert werden kann. Üblicherweise kann die Differenzialsperre lediglich bei der niedrigeren Gangstufe in dem Untersetzungsgetriebe aktiviert werden und vorteilhaft kann die Aktivierung durch die Equipped with a reduction gear vehicles are usually intended for use outside the roads and also equipped with at least one differential having a differential lock. When the vehicle has four-wheel drive, at least the differential lock is provided at the differential in the transfer case 8 in the transfer case 7. This differential lock can be designed to be actuated, wherein it can be at least partially turned on or activated by the driver. Usually, the differential lock can be activated only at the lower gear in the reduction gear and advantageously, the activation by the

Betätigungsvorrichtung 5 vom Fahrer ausgelöst werden. Die Betätigungsvorrichtung 5 weist dann einen weiteren Modus, der z. B. als„Low Lock" bezeichnet werden kann, bei dem die Differentialsperre aktiviert wird und in dem Untersetzungsgetriebe 2 die niedrigere Gangstufe eingelegt wird. Somit ist die Bedienung für den Fahrer besonders einfach und komfortabler. Für die Aktivierung der Differentialsperre kann auch ein separater Schalter vorgesehen werden. Aus Fahrsicherheitsgründen darf die Differentialsperre nicht bei höheren Geschwindigkeiten oder auf Straßen vollständig aktiviert werden. Deswegen ist es auch vorteilhaft, bei der aktivierten Differentialsperre die automatische Hochschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 nicht zu realisieren. Vorteilhaft wird dann bei dem ausgewählten Modus„Low Lock" keine automatische Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 ausgelöst. Actuator 5 are triggered by the driver. The actuator 5 then has another mode, the z. B. can be referred to as a "low lock", in which the differential lock is activated and in the reduction gear 2, the lower gear is engaged.Thus, the operation for the driver is particularly simple and comfortable., For the activation of the differential lock can also be a separate switch For reasons of driving safety, the differential lock must not be fully activated at higher speeds or on roads, so it is also advantageous not to realize the automatic upshift in the reduction gearbox 2 when the differential lock is activated "no automatic switching triggered in the reduction gear 2.

Weiterhin könnte das vorteilhaft sein, in dem Manuell-Modus des Automatikgetriebe 1 , in dem die Schaltungen vom Fahrer durch Betätigung des Schalthebels 4 manuell aufgelöst werden, die automatische Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe 2 nicht zu realisieren. Somit behält sich der Fahrer volle Kontrolle über dem Fahrzeug. Bezugszeichenliste Furthermore, it may be advantageous, in the manual mode of the automatic transmission 1, in which the circuits are manually resolved by the driver by operating the shift lever 4, not to realize the automatic switching in the reduction gear 2. Thus, the driver retains full control of the vehicle. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Automatikgetriebe automatic transmission

Untersetzungsgetriebe Reduction gear

Getriebesteuergerät Transmission Control Module

Wählhebel selector lever

Betätigungsvorrichtung actuator

Untersetzungsgetriebe-Steuergerät Reduction gear controller

Verteilergetriebe Transfer Case

Verteilerdifferential transfer differential

Motorsteuergerät Engine control unit

Motor engine

Fahrpedal accelerator

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zur Steuerung eines Untersetzungsgetriebes (2) eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Motor (10), ein Automatikgetriebe (5) und mindestens ein 1. A method for controlling a reduction gear (2) of a motor vehicle, wherein the motor vehicle, a motor (10), an automatic transmission (5) and at least one

Steuergerät (3, 6, 9) aufweist, und wobei das Untersetzungsgetriebe (2) mindestens zwei Gangstufen aufweist und eine Umschaltung des Untersetzungsgetriebes (2) mit Hilfe einer von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) aufgelöst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe (2) von einer niedrigerer Gangstufe auf eine höhere Gangstufe von einem Steuergerät (3, 6, 9) automatisch ausgelöst werden kann. Control unit (3, 6, 9), and wherein the reduction gear (2) has at least two gear ratios and a changeover of the reduction gear (2) by means of a manually operable by the driver actuator (5) can be resolved, characterized in that the switching in the reduction gear (2) can be automatically triggered by a control unit (3, 6, 9) from a lower gear to a higher gear.

2. Verfahren nach dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und dass die automatische Umschaltung in dem 2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the motor vehicle is determined, and that the automatic switching in the

Untersetzungsgetriebe (2) beim Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit ausgelöst wird. Reduction gear (2) is triggered when reaching a certain speed.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors (10) und die in dem Automatikgetriebe (2) eingelegte Gangstufe ermittelt wird, und dass die automatische Umschaltung in dem Untersetzungsgetriebe (2) bei der in dem Automatikgetriebe (1 ) eingelegten bestimmten Gangstufe und beim 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the motor (10) and in the automatic transmission (2) engaged gear ratio is determined, and that the automatic switching in the reduction gear (2) in which in the automatic transmission ( 1) inserted certain gear and the

Erreichen einer bestimmten Drehzahl des Motors ausgelöst wird. Reaching a certain speed of the engine is triggered.

4. Verfahren nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Drehzahl des Motors (10) im Wesentlichen einer Drehzahl entspricht, bei der in dem 4. The method according to claim 3, characterized in that the determined speed of the motor (10) substantially corresponds to a speed at which in the

Automatikgetriebe (1 ) hochgeschaltet wird. Automatic transmission (1) is switched up.

5. Verfahren nach dem Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Gangstufe im Automatikgetriebe (1 ) die höchste Gangstufe ist. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the specific gear in the automatic transmission (1) is the highest gear.

6. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (2) zwei Gangstufen aufweist, und wobei die Umschaltung von der ersten in die zweite Gangstufe realisiert wird. 6. The method according to the preceding claim, characterized in that the reduction gear (2) has two gear ratios, and wherein the switching from the first to the second gear stage is realized.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Umschaltung von Fahrer blockierbar ist. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic switching of drivers can be blocked.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei unterschiedliche Fahrmodi mit der in dem Untersetzungsgetriebe (2) eingelegten niedrigeren Gangstufe durch die Betätigungsvorrichtung (5) auswählbar sind, und dass in einem der Modi die automatische Umschaltung nicht realisiert wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two different driving modes with the in the reduction gear (2) inserted lower gear ratio by the actuator (5) are selectable, and that in one of the modes, the automatic switching is not realized.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug mindestens ein Differenzial (8) mit einer betätigbaren Differenzialsperre aufweist, wobei vorzugsweise durch eine Betätigungsvorrichtung die Differenzalsperre vom Fahrer aktivierbar ist, und dass bei der aktivierten Differenzialsperre die automatische Umschaltung nicht realisiert wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle has at least one differential (8) with an operable differential lock, wherein preferably by an actuator, the differential lock can be activated by the driver, and that does not realize the automatic switching in the activated differential lock becomes.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Automatikgetriebe (1 ) mindestens in einem Automatik-Modus, in dem Schaltungen im Wesentlichen in Abhängigkeit von ermittelten Fahrgrößen und mit Hilfe des Steuergerätes (3) realisiert werden, und einem Manuell-Modus, in dem Schaltungen vom Fahrer manuell aufgelöst werden, betreibbar ist, wobei die automatische Umschaltung in dem 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic transmission (1) at least in an automatic mode, are realized in the circuits substantially in dependence on determined driving variables and with the aid of the control unit (3), and a manual Mode in which circuits are manually resolved by the driver, wherein the automatic switching in the

Untersetzungsgetriebe (2) in dem Manuell-Modus des Automatikgetriebes nicht ausgelöst wird. Reduction gear (2) is not triggered in the manual mode of the automatic transmission.