DE19609517A1 - Lifting device for a horizontally arranged base plate - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit mindestens einer Vertikalführung versehene Grundplatte, mit mindestens zwei Kolbenzylindereinhei­ ten, durch deren Kolbenstangen die Grundplatte heb- und senkbar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers auf ein Schie­ nenfahrzeug.The invention relates to a lifting device for a horizontally arranged, with at least one vertical guide provided base plate, with at least two piston cylinder units ten, by means of the piston rods of which the base plate can be raised and lowered is, especially for loading a container onto a rail internal vehicle.

Als Stand der Technik ist bereits eine Einrichtung an einem schienenverfahrbaren Fahrzeuguntergestell zur Horizontalverla­ dung von Containern bekannt (EP 0 624 499 A1) Bei dieser Kon­ struktion finden vier aufrechtstehende Kolbenzylindereinheiten Anwendung, durch welche die Grundplatte und damit der Container angehoben werden. Infolge dieses Konstruktionsprinzips können nur kurze Hubwege durchgeführt werden.As a state of the art, one device is already on one Rail-movable vehicle underframe for horizontal loading of containers known (EP 0 624 499 A1) With this Kon four upright piston-cylinder units Application through which the base plate and thus the container be raised. As a result of this design principle can only short strokes can be carried out.

Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Einrichtung zum Ver­ laden eines Wechselaufbaus (CH 666452 A5), bei welchem Hubbälge Anwendung finden, die ihrerseits auf einer Metallplatte befe­ stigt sind. Diese Konstruktion ist bauaufwendig.The state of the art also includes a device for ver loading a swap body (CH 666452 A5), with which bellows Find application, which in turn befe on a metal plate are steady. This construction is complex.

Weiterer Stand der Technik sind ein Verfahren und System zum Umsetzen von Wechseleinheiten im kombinierten Verkehr Straße/ Schiene (DE 40 14 598 C2). Hier weist der jeweilige Waggon eine bordeigene Hubeinrichtung auf. Eine detaillierte Konstruktion dieser Hubeinrichtung läßt sich diesem bekannten Stand der Tech­ nik nicht entnehmen.Another state of the art is a method and system for Implementation of exchange units in combined road / road transport Rail (DE 40 14 598 C2). Here the respective wagon has one on-board lifting device. A detailed construction this lifting device can this known state of the art Do not remove nik.

Weiterhin ist ein Güterwagen zur Bildung eines schienengebunde­ nen Güterzuges für den kombinierten Güterverkehr Schiene/Straße bekannt (DE 40 20 387 C2). Hier finden teleskopierbare Stelzen Anwendung, um ein Anheben der Container durchzuführen.Furthermore, a freight wagon is used to form a rail-bound a freight train for combined rail / road freight transport known (DE 40 20 387 C2). Here you can find telescopic stilts Application for lifting the containers.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu­ grunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaf­ fen, welche bei einfachem konstruktiven Aufbau und platzsparen­ der Anordnung in der Lage ist, auch Lasten hohen Gewichts, d. h. beispielsweise mit Müll gefüllte Container, einwandfrei, bei­ spielsweise auf einem schienengebundenen Fahrzeug, abzustellen.In contrast, the present invention has the object reasons to create a lifting device of the type mentioned fen, which are simple in construction and save space the arrangement is capable of handling even heavy loads, i. H. for example, containers filled with garbage, perfect, at for example on a rail-bound vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Längsachse der Kolbenzylindereinheiten in Ruhestellung in einem spitzen Winkel unterhalb einer Horizontalebene liegt und die Kolbenzylindereinheiten jeweils in einem Gelenkpunkt an einem Gestell befestigt sind, wobei die Kolbenstangen der jeweiligen Kolbenzylindereinheiten über eine erste Schwinge und ein Gelenk an dem Gestell und eine zweite Schwinge und ein Gelenk an der Grundplatte angelenkt sind und daß die beiden Schwingen durch ein gemeinsames Gelenk miteinander verbunden sind und im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte den gleichen Schwenkradius be­ sitzen.This object is achieved in that the Longitudinal axis of the piston-cylinder units in the rest position in one acute angle is below a horizontal plane and the Piston cylinder units each at a hinge point on one Frame are attached, the piston rods of the respective Piston cylinder units via a first rocker and a joint on the frame and a second swing arm and a joint on the Base plate are hinged and that the two wings through a joint is connected to each other and in the area the stroke movement of the base plate be the same swing radius to sit.

Durch diese Anordnung ergibt sich der Vorteil, daß die Kolbenzy­ lindereinheiten in etwa schräg liegende Position einnehmen, so daß ein geringer Raumaufwand erforderlich ist. Durch die spe­ zielle Anlenkung an zwei Schwingen ergibt sich eine Art Doppel­ schwinge, wobei die Koppel dieser beiden Schwingen auf einen gemeinsamen Gelenkpunkt reduziert ist; die eine Schwinge wird bei der Hubbewegung einer Zugbeanspruchung unterworfen, während die andere Schwinge Druckbeanspruchung erfährt. Im Bereich der Hubbewegung besitzen die beiden Schwingen den gleichen Schwenk­ radius.This arrangement has the advantage that the Kolbenzy Take up the linder units in an inclined position, see above that a small amount of space is required. Through the spe The specific articulation on two wings results in a kind of double swing, the coupling of these two wings on one common joint point is reduced; which becomes a rocker subjected to a tensile stress during the lifting movement, while the other rocker is subjected to compressive stress. In the field of The two swing arms have the same swing movement radius.

Vorzugsweise sind jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten im Ab­ stand nebeneinander unterhalb der Grundplatte an dem Gestell angeordnet. Um einen Gleichlauf zu erzielen, sind erfindungs­ gemäß die Kolbenzylindereinheiten mit einer gemeinsamen An­ triebseinheit und Steuereinheit für Gleichlaufsteuerung verbun­ den. Das Gestell, an welchem die Kolbenzylindereinheiten ange­ lenkt sind, können Teil des Schienenfahrzeugs sein.Preferably two piston cylinder units are in the Ab stood next to each other below the base plate on the frame arranged. In order to achieve synchronization, are fiction according to the piston-cylinder units with a common type verbun drive unit and control unit for synchronous control  the. The frame on which the piston-cylinder units are attached can be part of the rail vehicle.

Um neben der Hubbewegung des Containers auch eine Querjustierung zur funktionsrichtigen Anordnung auf dem Schienenfahrzeug zu gewährleisten, kann eine Zentriervorrichtung Anwendung finden, welche aus Kolbenzylindereinheiten besteht.In addition to the lifting movement of the container, a transverse adjustment for correct arrangement on the rail vehicle a centering device can be used, which consists of piston-cylinder units.

Hier zählt es zum bekannten Stand der Technik, daß diese Kolben­ zylindereinheiten im Bereich eines Mitteltunnels angeordnet sind, welcher Teil der Containereinheit ist (EP 0 624 499 A1).Here it is part of the known prior art that these pistons cylinder units arranged in the area of a central tunnel are which part of the container unit (EP 0 624 499 A1).

In Abänderung dieser Konstruktion können erfindungsgemäß die Kolbenstangen von zwei Kolbenzylindereinheiten über ein Gelenk mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte gelagerten Schwenkhebel verbunden sein, welcher an beiden Enden eine Ju­ stierrolle aufweist. Der Abstand der beiden Justierrollen von­ einander entspricht der Breite des Mitteltunnels.In a modification of this construction, the Piston rods of two piston-cylinder units via one joint with one in the middle area on the base plate Be connected to the swivel lever, which has a Ju at both ends has bull roll. The distance between the two adjustment rollers of the width of the central tunnel corresponds to each other.

Werden daher mit Hilfe der Kolbenzylindereinheiten die Schwenk­ hebel aus der Ruheposition in die Arbeitsposition bewegt, beauf­ schlagen jeweils der Umfang der Justierrollen die Seitenwände des Mitteltunnels, so daß sich zwangsläufig auf einfache Weise eine optimale Querjustierung des auf dem Schienenfahrzeug an­ geordneten Containers ergibt.Therefore, with the help of the piston-cylinder units, the swivel lever moved from the rest position to the working position, act the circumference of the adjustment rollers strike the side walls of the middle tunnel, so that inevitably in a simple way an optimal transverse adjustment of the on the rail vehicle ordered containers.

Bei einer Konstruktion, bei welcher ein an der Grundplatte an­ geordneter, sich in Längsrichtung erstreckender Profilrahmen vorhanden ist, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylindereinheiten jeweils über ein Gelenk an den Profil­ rahmen befestigt sein. Vorzugsweise sind diese beiden Kolbenzy­ lindereinheiten im jeweiligen Endbereich des Profilrahmens an­ geordnet. In a construction in which one is attached to the base plate orderly, longitudinally extending profile frame is present can in a further embodiment of the invention the two are longitudinally spaced apart Piston cylinder units each have a joint on the profile be attached to the frame. These two piston cylinders are preferably linder units in the respective end area of the profile frame orderly.  

Die beiden Kolbenzylindereinheiten können in weiterer Ausgestal­ tung der Erfindung mit einer gemeinsamen Antriebseinheit ver­ bunden sein.The two piston-cylinder units can in a further embodiment device of the invention with a common drive unit ver be bound.

Es besteht die Möglichkeit, die Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrichtung und der Querjustierung von einem gemeinsamen mobilen Aggregat aus energetisch zu versorgen. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Kostenvorteil. Die Steuereinheit für die Gleichlaufsteuerung der Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrich­ tung kann ebenfalls auf dem Mobilaggregat oder aber dem Schie­ nenfahrzeug angeordnet sein.There is the possibility of the piston cylinder units of the Lifting device and the cross adjustment of a common to supply the mobile unit with energy. This gives a significant cost advantage. The control unit for the Synchronous control of the piston-cylinder units of the lifting device tion can also be on the mobile unit or on the shoot be arranged.

Um die gesamte Einheit funktionsgerecht zu steuern, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten und die Steuer­ einheit für Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung der Grundplatte auf dem Schienenfahrzeug miteinander wirkungsmäßig verbunden sind.To control the entire unit functionally, there is the Possibility that the two drive units and the tax Unit for synchronization control for the lifting device of the Effective base plate on the rail vehicle with each other are connected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment described in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schienenfahrzeugs mit darauf angeordnetem, in Hubposition befindlichem Container Fig. 1 is a side view of a rail vehicle with a container located thereon in the lifting position

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung Fig. 2 is a schematic side view of the lifting device according to the invention

Fig. 3 eine Seitenansicht der Grundplatte und des Gestells mit vier Hubvorrichtungen Fig. 3 is a side view of the base plate and the frame with four lifting devices

Fig. 4 einen Schnitt durch den Container im Bereich des Mittel­ tunnels, teils gebrochen, in Vorderansicht Fig. 4 shows a section through the container in the region of the middle tunnel, partly broken, in front view

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Querjustiereinrich­ tung mit geschnittenem Mitteltunnel. Fig. 5 is a schematic plan view of the Querjustiereinrich device with a cut central tunnel.

In Fig. 1 ist ein Schienenfahrzeug 1 in Seitenansicht darge­ stellt. Auf diesem Schienenfahrzeug 1 befindet sich ein Contai­ ner 2, beispielsweise Müllcontainer, in angehobener Position. Dieser Container 1 besteht im wesentlichen aus einem zylindri­ schen Behälter, welcher an den stirnseitigen Enden Verschluß­ platten aufweist. Der zylindrische Behälter ist an seinen Endbe­ reichen durch nicht näher dargestellte Versteifungsrahmen ver­ stärkt.In Fig. 1, a rail vehicle 1 is shown in side view Darge. On this rail vehicle 1 there is a container 2 , for example dumpster, in the raised position. This container 1 consists essentially of a cylindri's container which has closure plates at the front ends. The cylindrical container is at its Endbe ver reinforced by stiffening frame, not shown.

Der Container 2 weist im Bereich des Versteifungsrahmens aus­ klappbare Stützbeine 8 auf, auf welchen der Container 2 nach Antransport durch ein Kraftfahrzeug zunächst auf dem Boden auf­ ruht. Diese Position erfolgt mittig zu einem Gleis. Nunmehr wird das Schienenfahrzeug 1 unter den Container 2 gefahren und es wird eine Hubvorrichtung 10 aktiviert, mittels welcher der Con­ tainer 2 so angehoben wird, daß die Stützbeine 8 freiliegen. Diese können daraufhin eingeschwenkt werden, wonach die Hubvor­ richtung abgesenkt wird, der Container 2 damit zum Weitertrans­ port auf dem schienengebundenen Fahrzeug 1 aufruht und abtrans­ portiert werden kann.In the area of the stiffening frame, the container 2 has foldable support legs 8 , on which the container 2 initially rests on the floor after being transported by a motor vehicle. This position is in the middle of a track. Now the rail vehicle 1 is driven under the container 2 and a lifting device 10 is activated, by means of which the con tainer 2 is raised so that the support legs 8 are exposed. These can then be swiveled in, after which the lifting device is lowered, the container 2 thus rests on the rail-bound vehicle 1 for onward transport and can be transported away.

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung zum Bewegen des Containers in vertikaler Ebene ist in Fig. 2 näher dargestellt. Wie er­ sichtlich, findet jeweils eine Kolbenzylindereinheit 12 Anwen­ dung, deren Längsachse L-L in Ruhestellung in einem spitzen Winkel a unterhalb einer Horizontalebene E-E liegt. Diese Kol­ benzylindereinheit 2 ist in einem Gelenkpunkt 15 an einem Ge­ stell 16 befestigt, im vorliegenden Fall an dem Schienenfahrzeug 1.The lifting device according to the invention for moving the container in the vertical plane is shown in more detail in FIG. 2. As it can be seen, a piston-cylinder unit 12 is used in each case, the longitudinal axis LL of which in the rest position lies at an acute angle a below a horizontal plane EE. This Kol benzylindereinheit 2 is at a hinge point 15 at a Ge stell 16 attached, in the present case on the rail vehicle 1st

Aus Fig. 2 geht darüber hinaus hervor, daß die Kolbenstange 14 der Kolbenzylindereinheit 12 über eine erste Schwinge 17 und ein Gelenk 18 mit dem Gestell 16 verbunden ist. Eine weitere Ver­ bindung erfolgt über eine zweite Schwinge 20 und ein Gelenk 21 mit der Grundplatte 3. Die beiden Schwingen 17 und 20 sind durch ein gemeinsames Gelenk 22 miteinander verbunden, wobei die Kon­ struktion so beschaffen ist, daß nach Fig. 3 die beiden Schwin­ gen 17 und 20 der jeweiligen Kolbenzylindereinheit 12 im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte 3 den gleichen Schwenkradius R besitzen. Durch diese Konstruktion wird bei Betätigung der Kol­ benzylindereinheit 12 die erste Schwinge 17 auf Zug und die zweite Schwinge 20 auf Druck beansprucht.From Fig. 2 it is clear also that the piston rod 14 is connected to the piston-cylinder unit 12 via a first link 17 and a hinge 18 to the frame 16. A further connection is made via a second rocker arm 20 and a joint 21 with the base plate 3 . The two rockers 17 and 20 are connected by a common joint 22 , the con struction is such that, according to FIG. 3, the two vibrations gene 17 and 20 of the respective piston-cylinder unit 12 in the region of the lifting movement of the base plate 3 the same pivot radius R. have. With this construction, when the cylinder unit 12 is actuated, the first rocker arm 17 is subjected to tension and the second rocker arm 20 to pressure.

Fig. 3 zeigt, daß die Grundplatte 3, auf welcher nach Fig. 1 der Container 2 aufruht, im Endbereich mit jeweils einer Vertikal­ führung 5 versehen ist. Hierzu findet jeweils ein Zapfen 6 An­ wendung, welcher innerhalb einer Führungshülse 7 gleitet. Fig. 3 shows that the base plate 3 , on which the container 2 rests according to FIG. 1, is provided in the end region with a vertical guide 5 in each case. For this purpose, a pin 6 is used, which slides within a guide sleeve 7 .

Es werden vier Kolbenzylindereinheiten eingesetzt, welche nach Fig. 3 zur Verdeutlichung der Funktion hintereinander angeordnet sind. In der Praxis sind diese Kolbenzylindereinheiten jeweils paarweise nebeneinander vorzugsweise im Endbereich der Grund­ platte 3 angeordnet. Die Kolbenzylindereinheiten 12 sind analog der Darstellung nach Fig. 2 jeweils über ein Gelenk 15 an dem Schienenfahrzeug 1, welches in diesem Fall das Gestell 16 dar­ stellt, befestigt.Four piston-cylinder units are used, which are arranged one behind the other according to FIG. 3 to illustrate the function. In practice, these piston-cylinder units are arranged in pairs next to one another, preferably in the end region of the base plate 3 . The piston-cylinder units 12 are attached analogously to the illustration according to FIG. 2, in each case via a joint 15 on the rail vehicle 1 , which in this case represents the frame 16 .

Aus Fig. 3 geht hervor, daß die vier Kolbenzylindereinheiten 12 mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25 und einer Steuereinheit 26 zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind. Wird über diese Steu­ ereinheit 26 die Antriebseinheit 25 betätigt, so ist sicherge­ stellt, daß die zwei Kolbenzylindereinheitspaare 12 absolut synchron arbeiten und damit gewährleisten, daß die Grundplatte 3, auf welcher der Container 2 befestigt ist, aus der darge­ stellten Position in Pfeilrichtung I in die strichpunktierte Position bewegt wird. Hierzu schwenken die beiden Schwingen 17 und 20 jeder Kolbenzylindereinheit 12 aus der Ruheposition mit gleichem Radius R in die Arbeitsposition (gestrichelt darge­ stellt), in welcher der Container 2 die Lage nach Fig. 1 einge­ nommen hat. From Fig. 3 it can be seen that the four piston-cylinder units 12 with a common drive unit 25 and a control unit 26 are connected to the synchronization control. If the drive unit 25 is actuated via this control unit 26 , it is made sure that the two pairs of piston-cylinder units 12 work absolutely synchronously and thus ensure that the base plate 3 , on which the container 2 is fastened, from the position shown in the arrow direction I in the dot-dash position is moved. For this purpose, the two rockers 17 and 20 of each piston-cylinder unit 12 pivot from the rest position with the same radius R into the working position (dashed line represents Darge) in which the container 2 has taken the position shown in FIG. 1.

In der Praxis können Fälle auftreten, in welchen der Container 2 bezüglich seiner Querposition nicht in der funktionsrichtigen Lage ist. Um diese letztere Lage zu erreichen, findet eine Zen­ triervorrichtung 35 zur Querjustierung des Containers nach Fig. 4 und 5 Anwendung. Ausgangspunkt ist, daß der Container 2 einen Mitteltunnel 30 aufweist, innerhalb welchem sich ein Profilrah­ men 34 befindet. Dieser Profilrahmen 34 ist auf der Grundplatte 3 befestigt.In practice, cases can arise in which the container 2 is not in the correct position with regard to its transverse position. To achieve this latter location, a Zen trier device 35 for transverse adjustment of the container according to FIGS . 4 and 5 is used. The starting point is that the container 2 has a central tunnel 30 , within which a Profilrah men 34 is located. This profile frame 34 is attached to the base plate 3 .

Nach Fig. 5 befindet sich jeweils im Endbereich des Profilrah­ mens 34 eine Kolbenzylindereinheit 36, welche über ein Gelenk 32′ mit dem Profilrahmen verbunden ist. Die Kolbenstange 37 der Kolbenzylindereinheit 35 ist mit einem Schwenkhebel 38 über ein Gelenk 28 verbunden. Dieser Schwenkhebel 38 ist über ein Gelenk 32 an dem Profilrahmen 34 befestigt und weist an beiden Enden eine Justierrolle 39 auf. Der Abstand der beiden Justierrollen 39 voneinander entspricht der Breite B des Mitteltunnels 30 des Containers 2.According to Fig. 5 of the Profilrah is located in each case in the end region mens 34, a piston-cylinder unit 36 which is' connected by a hinge 32 to the frame profile. The piston rod 37 of the piston-cylinder unit 35 is connected to a pivot lever 38 via a joint 28 . This pivot lever 38 is fastened to the profile frame 34 via a joint 32 and has an adjusting roller 39 at both ends. The distance between the two adjusting rollers 39 corresponds to the width B of the center tunnel 30 of the container 2 .

Werden nun die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentrier­ vorrichtung 35 vorzugsweise nacheinander betätigt, so schieben die Kolbenstangen 37 den Schwenkhebel aus der ausgezogenen in die gestrichelte Position, in welcher jeweils der Außenumfang der Justierrollen 39 die Seitenwände des Mitteltunnels 30 des Containers 2 beaufschlagen. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Container 2 über seinen Mitteltunnel 30 bzw. die Seitenwände funktionsrichtig gemäß Fig. 5 im Hinblick auf den Profilrahmen 34 - und damit die Grundplatte 3 - ausgerichtet ist.If the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are preferably actuated one after the other, the piston rods 37 push the pivoting lever from the extended position into the dashed position, in which the outer circumference of the adjusting rollers 39 act on the side walls of the center tunnel 30 of the container 2 . This ensures that the container 2 is properly aligned via its central tunnel 30 or the side walls according to FIG. 5 with respect to the profile frame 34 - and thus the base plate 3 .

Die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 sind mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25′ verbunden.The two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are connected to a common drive unit 25 '.

Wie aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten 25 und 25′ und die Steuereinheit 26 für die Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung 10 wirkungs­ mäßig miteinander verbunden sind. Damit ergibt sich eine erheb­ liche Vereinfachung der Bedienbarkeit. Diese Einheiten können zusammengefaßt und als Mobilaggregat ausgebildet sein, das für eine große Anzahl von Schienenfahrzeugen 1 einsetzbar ist, wor­ aus ein Kostenvorteil resultiert. Die Steuereinheit 26 kann sowohl am Schienenfahrzeug 1 als auch am Mobilaggregat angeord­ net sein, wobei im letzteren Fall Kupplungselemente zur Verbin­ dung mit den entsprechenden Bauelementen des Schienenfahrzeugs vorhanden sind.3 and 5 as seen from Fig., There is a possibility that the two drive units 25 and 25 'and the control unit 26 are connected for synchronous control of the lifting device 10 and effect moderate to each other. This results in a considerable simplification of the usability. These units can be combined and designed as a mobile unit that can be used for a large number of rail vehicles 1, which results in a cost advantage. The control unit 26 can be arranged on the rail vehicle 1 as well as on the mobile unit, in the latter case coupling elements for the connection with the corresponding components of the rail vehicle are present.

Durch die spezielle Anordnung der Kolbenzylindereinheiten 12 der Hubvorrichtung 10 ergibt sich vorteilhafterweise eine raumspa­ rende Anordnung, wobei die spezielle Anordnung der Gelenkgetrie­ be mit den beiden Schwingen 17 und 20 das Anheben von großen Lasten ermöglicht. Darüber hinaus wird auf einfache Weise durch die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 eine gute und funktionsgerechte Querjustierung des Containers 2 ermöglicht.The special arrangement of the piston-cylinder units 12 of the lifting device 10 advantageously results in a space-saving arrangement, the special arrangement of the articulated be with the two rockers 17 and 20 allowing the lifting of large loads. In addition, a good and functional transverse adjustment of the container 2 is made possible in a simple manner by the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 .

Claims (11)

1. Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit minde­ stens einer Vertikalführung (5) versehenen Grundplatte (3), mit mindestens zwei Kolbenzylindereinheiten (12), durch deren Kolbenstangen (14) die Grundplatte (3) heb- und senk­ bar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers (2) auf ein Schienenfahrzeug (1),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsachse (L-L) der Kolbenzylindereinheiten (12) in Ruhestellung in einem spitzen Winkel (a) unterhalb einer Horizontalebene (E-E) liegt und die Kolbenzylindereinheiten jeweils in einem Gelenkpunkt (15) an einem Gestell (16) befestigt sind,
daß die Kolbenstange (14) der jeweiligen Kolbenzylinderein­ heit (12) über eine erste Schwinge (17) und ein Gelenk (18) an dem Gestell (16) und über eine zweite Schwinge (20) und ein Gelenk (21) an der Grundplatte (3) angelenkt ist und
daß die beiden Schwingen (17, 20) durch ein gemeinsames Ge­ lenk (22) miteinander verbunden sind und im Bereich der Hub­ bewegung der Grundplatte (3) den gleichen Schwenkradius (R) besitzen.1. Lifting device for a horizontally arranged, with at least one vertical guide ( 5 ) provided base plate ( 3 ), with at least two piston-cylinder units ( 12 ), through the piston rods ( 14 ) of which the base plate ( 3 ) can be raised and lowered, in particular for Loading a container ( 2 ) onto a rail vehicle ( 1 ),
characterized,
that the longitudinal axis (LL) of the piston-cylinder units ( 12 ) in the rest position lies at an acute angle (a) below a horizontal plane (EE) and the piston-cylinder units are each fastened to a frame ( 16 ) at an articulation point ( 15 ),
that the piston rod ( 14 ) of the respective piston cylinder unit ( 12 ) via a first rocker ( 17 ) and a joint ( 18 ) on the frame ( 16 ) and via a second rocker ( 20 ) and a joint ( 21 ) on the base plate ( 3 ) is articulated and
that the two rockers ( 17 , 20 ) by a common Ge joint ( 22 ) are interconnected and in the region of the stroke movement of the base plate ( 3 ) have the same pivot radius (R). 2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten (12) im Abstand neben­ einander unterhalb der Grundplatte (3) an dem Gestell (16) angelenkt sind. 2. Lifting device according to claim 1, characterized in that two piston-cylinder units ( 12 ) are articulated at a distance next to one another below the base plate ( 3 ) on the frame ( 16 ). 3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kolbenzylindereinheiten (12) mit einer gemein­ samen Antriebseinheit (25) und Steuereinheit (26) zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind.3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston-cylinder units ( 12 ) are connected to a common drive unit ( 25 ) and control unit ( 26 ) for synchronous control. 4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Gestell (16) Teil des Schie­ nenfahrzeugs (1) ist.4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 16 ) is part of the rail vehicle ( 1 ). 5. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer aus Kolbenzylindereinheiten (36) bestehenden Zentrier­ vorrichtung (35) zur Querzentrierung eines mit einem Mittel­ tunnel (30) versehenen Container (2) auf einem Schienenfahr­ zeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (37) von zwei Kolbenzylindereinheiten (36) über ein Gelenk (28) mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte (3) gela­ gerten Schwenkhebel (38) verbunden sind, welcher an beiden Enden eine Justierrolle (39) aufweist und daß der Abstand der beiden Justierrollen (39) voneinander der Breite (B) des Mitteltunnels (30) entspricht.5. Lifting device according to one of the preceding claims, with a centering device consisting of piston-cylinder units ( 36 ) ( 35 ) for cross-centering a container ( 2 ) provided with a central tunnel ( 30 ) on a rail driving tool ( 1 ), characterized in that the Piston rods ( 37 ) of two piston-cylinder units ( 36 ) are connected via a joint ( 28 ) to a pivoted lever ( 38 ) in the central area on the base plate ( 3 ), which has an adjusting roller ( 39 ) at both ends and that the distance of the two adjusting rollers ( 39 ) corresponds to one another the width (B) of the center tunnel ( 30 ). 6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem an der Grundplatte (3) angeordneten, sich in Längsrichtung erstreckenden Pro­ filrahmen (34), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylin­ dereinheiten (35) jeweils über ein Gelenk (32′) an dem Pro­ filrahmen (34) befestigt sind.6. Lifting device according to claim 5, with a on the base plate ( 3 ) arranged, extending in the longitudinal direction per filrahmen ( 34 ), characterized in that the two longitudinally spaced piston unit units ( 35 ) each via a joint ( 32 ') Are attached to the pro filrahmen ( 34 ). 7. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) im jeweiligen Endbe­ reich des Profilrahmens (34) angeordnet sind.7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the two piston-cylinder units ( 36 ) in the respective Endbe rich of the profile frame ( 34 ) are arranged. 8. Hubvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit (25′) verbunden sind. 8. Lifting device according to claim 5 to 7, characterized in that the two piston-cylinder units ( 36 ) are connected to a common drive unit ( 25 '). 9. Hubvorrichtung nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25′) und die Steuereinheit (26) für Gleichlaufsteuerung für die Hubvor­ richtung (10) miteinander verbunden sind.9. Lifting device according to claim 3 and 8, characterized in that the two drive units ( 25 , 25 ') and the control unit ( 26 ) for synchronous control for the Hubvor direction ( 10 ) are interconnected. 10. Hubvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25′) als Mobilaggregat ausgebildet und mit den Kolbenzylindereinheiten (12; 36) verbindbar sind.10. Lifting device according to claim 9, characterized in that the two drive units ( 25 , 25 ') are designed as a mobile unit and can be connected to the piston-cylinder units ( 12 ; 36 ). 11. Hubvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) entweder auf dem Schienenfahrzeug (1) oder auf dem Mobilaggregat angeordnet ist.11. Lifting device according to claim 10, characterized in that the control unit ( 26 ) is arranged either on the rail vehicle ( 1 ) or on the mobile unit.