DE19605759A1

DE19605759A1 - Electronic switching magnet control for holding a contactor

Info

Publication number: DE19605759A1
Application number: DE19605759A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dieter Nuerenberg
Original assignee: Kloeckner Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1996-02-06
Publication date: 1997-08-07
Also published as: EP0879475B1; WO1997029502A1; EP0879475A1; ATE185218T1; DE59700505D1

Abstract

The invention relates to an electromagnetic switch magnet control system (1) for contactors (2). The contactor (2) has a coil (7) which drives switching contacts (5) via an armature (4) moving between an ON and OFF position. The switch magnet control system (1) also has a sensor (S, 3a) used to determine the position of the armature (4) driven by the coil (7). A mark (4a) joined to the armature (4) can be detected by the sensor (S, 3a). The sensor (S, 3a) is arranged with respect to the mark (4a) in such a manner that when the armature (4) deviates to a small extent from the ON position the sensor (S, 3a) detects the mark (4a) and sends an appropriate signal to the switch magnet control system (1). So, a maximum magnetic field is generated which drives the armature (4) towards the ON position as soon as the sensor (3; S, 3a) detects the mark (4a), the strength of said maximum magnetic field being set or adjusted for a predetermined maximum time (tmax) and cut off at the end of said maximum time (tmax).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltmagnetansteuerung für Schütze, wobei das Schütz eine Spule hat, welche über einen Anker Schaltkontakte antreibt, der zwischen einer EIN- und einer AUS-Stellung verfährt, und die Schaltmagnetansteuerung einen Sensor hat, mit dem die Position des von der Spule antreibbaren Ankers bestimmbar ist, wobei eine Markierung an dem Anker ist, die von dem Sensor detektierbar ist.The invention relates to an electronic Solenoid control for contactors, the contactor a Has a coil which drives switch contacts via an armature, which moves between an ON and an OFF position, and the solenoid control has a sensor with which the The position of the armature that can be driven by the coil can be determined with a mark on the anchor that is from the Sensor is detectable.

Ein Schütz ist ein elektromechanischer Schalter, dessen Aufgabe es ist, einen Stromkreis zu schließen oder zu trennen. Zu diesem Zweck besitzt das Schütz ein oder mehrere elektrische Kontakte, die je nach Stellung des sie bewegenden Ankers geöffnet oder geschlossen werden. Der Anker wird dabei mittels einer Spule hin und her verfahren, wobei die Spule mit einer Gleichspannung beaufschlagt wird, die zur Einstellung eines bestimmten Spulenstroms unter anderem getaktet werden kann.A contactor is an electromechanical switch, the The task is to close or close a circuit separate. For this purpose, the contactor has one or more electrical contacts depending on the position of them moving anchor can be opened or closed. Of the Anchor is moved back and forth by means of a coil, a DC voltage is applied to the coil, to set a specific coil current under other can be clocked.

Aus der DE 44 09 010 A1 ist eine Schaltvorrichtung bekannt, bei der mittels eines Sensors die Position des beweglichen Organs, insbesondere des Ankers eines Schützes, während des Schaltvorganges bestimmbar ist. Der Sensor ist dabei ein Potentiometer, bestehend aus einem längsgestreckten Fühlerelement und einem am Anker befestigten beweglichen Läufer, welcher sich auf dem Fühlerelement abstützt. Mittels der ermittelten Position des beweglichen Organs des Schützes wird während des Schaltvorgangs der Spulenstrom über die gesamte Verschiebungsstrecke gesteuert, womit zum einen die Schließkraft des Schützes erhöht und zum anderen die elektrische und mechanische Haltbarkeit der Vorrichtung verbessert wird. Zur Steuerung des Spulenstroms ist der Spule ein Stromsensor in Reihe geschaltet. Der Spulenstrom wird dabei in Abhängigkeit der Differenz zwischen Soll-Spulenstrom und gemessenem Ist-Spulenstrom mittels einer Impulsmodulationsschaltung gesteuert, wobei der Spulenstrom vom Niveau der Impulsgrößenmodulation abhängt.A switching device is known from DE 44 09 010 A1, where the position of the movable Organ, in particular the armature of a contactor, during the Switching process is determinable. The sensor is on Potentiometer, consisting of an elongated Sensor element and a movable on the anchor Runner, which is supported on the sensor element. Means the determined position of the movable organ of the contactor the coil current is switched over the controlled entire displacement distance, which on the one hand the The closing force of the contactor increases and on the other hand the electrical and mechanical durability of the device is improved. To control the coil current is the Coil a current sensor connected in series. The coil current is dependent on the difference between the target coil current and measured actual coil current using a Pulse modulation circuit controlled, the coil current depends on the level of the pulse size modulation.

Eine weitere Schaltmagnetansteuerung ist aus der DE 38 22 342 C2 bekannt, wobei die Schaltmagnetansteuerung eine Reihe von Lichtschranken, bestehend aus Fotodioden und einer Reihe von lichtemittierenden Dioden hat, welche zu beiden Seiten des Ankers angeordnet sind. Der Anker hat eine Lichtunterbrechungsmarkierung, die den Lichtpfad der einzelnen Lichtschranken beim Verfahren des Ankers einzeln bzw. nacheinander unterbricht. Hierdurch kann die Position des Ankers bzw. der Schaltkontakte genauestens bestimmt werden. Durch Verarbeitung der Positionssignale der einzelnen Lichtschranken ist es möglich, ein ungleichmäßiges Schalten des Schützes über alle drei Phasen des zu schließenden und zu öffnenden Stromkreises hinweg zu erkennen.Another switching magnet control is from DE 38 22 342 C2 known, the shift solenoid control a series of light barriers, consisting of photodiodes and a row of light emitting diodes, which is on both sides of the anchor are arranged. The anchor has one Light interruption marking the light path of the individual light barriers when moving the armature individually or interrupts one after the other. This allows the position of the armature or the switching contacts is precisely determined will. By processing the position signals of the individual light barriers it is possible to make an uneven Switching the contactor over all three phases of the closing and opening circuit detect.

Wenn das Schütz angezogen hat, d. h. die Spule den Anker und die Schaltkontakte in die EIN-Stellung verfahren hat, beginnt die Haltephase, in der der Anker von der Spule nicht mehr beschleunigt, sondern lediglich in der EIN-Stellung gehalten werden muß. Hierbei ist es aus Energiesparmaßnahmen allgemein üblich, den Haltestrom in der Spule während dieser Phase derart einzustellen, daß der Anker gerade noch angezogen bleibt. Der Spulenstrom kann somit während der Haltephase relativ klein gewählt werden.When the contactor has picked up, i. H. the coil the anchor and the switch contacts have moved to the ON position, begins the holding phase in which the armature from the coil does not accelerated more, but only in the ON position must be kept. Here it is from energy saving measures common practice is the holding current in the coil during this Adjust phase so that the anchor just barely stays dressed. The coil current can thus during the Hold phase can be chosen relatively small.

Ein kleiner Haltestrom hat jedoch den Nachteil, daß schon bei geringen Erschütterungen der Anker und gegebenenfalls etwas später die Schaltkontakte aus der EIN-Stellung ausgelenkt werden können, wodurch der vom Schütz geschlossene Stromkreis ungewollt unterbrochen werden kann.However, a small holding current has the disadvantage that it does with small vibrations of the anchor and if necessary a little later the switch contacts from the ON position can be deflected, whereby the contactor closed circuit can be unintentionally interrupted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltmagnetansteuerung bereitzustellen, mit der ein ungewolltes Auslenken des Ankers aus der EIN-Stellung sofort erkannt wird.The object of the invention is therefore a Provide shift solenoid control with the one unwanted deflection of the armature from the ON position immediately is recognized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sensor derart zur Markierung angeordnet ist, daß bei einer kleinen Auslenkung des Ankers aus der EIN-Stellung der Sensor die Markierung detektiert und ein entsprechendes Signal an die Schaltmagnetansteuerung aussendet. Eine derartige Anordnung des Sensors hat den Vorteil, daß kleine Auslenkungen des Ankers aus der EIN-Stellung heraus von dem Sensor sofort erfaßt werden und die Schaltmagnetansteuerung unmittelbar geeignete Gegenmaßnahmen einleiten kann.This object is achieved in that the Sensor is arranged for marking so that at a small deflection of the armature from the ON position of the Sensor detects the marking and a corresponding one Sends signal to the solenoid control. A such arrangement of the sensor has the advantage that small Deflections of the armature from the ON position from the Sensor can be detected immediately and the solenoid control can take appropriate countermeasures immediately.

Besonders vorteilsmäßig ist es dabei, wenn die Schütz steuerung nach Feststellung der ungewollten Auslenkung mittels der Spannungsversorgung der Spule einen maximalen möglichen Strom in der Spule einstellt bzw. einregelt, damit ein das von der Spule aufgebaute Magnetfeld eine maximale Stärke erreicht, und der Anker vom Magnetfeld in Richtung der EIN-Stellung beschleunigt wird. Um die Spule thermisch nicht zu überlasten und um den Spulenstrom durch das ungewollte Abfallen des Schützes nicht zu groß werden zu lassen, wird das Magnetfeld nur für eine ganz bestimmte Zeit aufgebaut. Erreicht der Anker während dieser Zeit nicht die EIN-Stellung, so schaltet die Schaltmagnetansteuerung das Schütz ab. Erreicht der Anker während der vorbestimmbaren Zeit die EIN-Stellung, so senkt die Schaltmagnetansteuerung die Stärke des Magnetfeldes bzw. den durch die Spule fließenden Strom soweit, bis der Anker gerade noch nicht abfällt.It is particularly advantageous if the contactor control after detection of the unwanted deflection a maximum by means of the voltage supply of the coil possible current in the coil adjusts or adjusts so a the magnetic field built up by the coil has a maximum Strength reached, and the anchor from the magnetic field towards the ON position is accelerated. Around the coil thermally not to overload and around the coil current through the unwanted dropping of the contactor does not get too big leave, the magnetic field is only for a very specific time built up. If the anchor does not reach that during this time ON position, the solenoid control switches that Protect. The anchor reaches during the predeterminable If the ON position is reached, the solenoid control lowers the strength of the magnetic field or that of the coil flowing current until the anchor just barely falls off.

Der Sensor ist dabei vorteilhaft eine Lichtschranke, ein mechanischer Schalter, ein Halldetektor oder ein Induktionsschalter.The sensor is advantageously a light barrier mechanical switch, a hall detector or a Induction switch.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to drawings explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1a eine schematische Darstellung eines elektronisch gesteuerten Schützes in der EIN-Stellung; Fig. 1a is a schematic representation of an electronically controlled contactor in the ON position;

Fig. 1b eine schematische Darstellung eines elektronisch gesteuerten Schützes, dessen durch eine Störung aus der EIN-Stellung ausgelenkt ist; Fig. 1b is a schematic representation of an electronically controlled contactor, whose deflection is deflected from the ON position;

Fig. 2 ein Weg-Zeit-Diagramm zur Darstellung der Positionsänderung des Ankers und die da zugehörige Soll-Stromkurve; FIG. 2 shows a path-time diagram to show the change in position of the armature and the associated target current curve;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Darstellung des Programmablaufs während der Haltephase, und Fig. 3 is a flowchart showing the program flow during the holding phase, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild der elektronischen Schaltmagnetansteuerung. Fig. 4 is a block diagram of the electronic switching magnet control.

Die Fig. 1 zeigt ein elektronisch gesteuertes Schütz 2, mittels dem mindestens eine Phase 15 eines Schaltkreises unterbrochen oder geschlossen werden kann. In Fig. 1 ist der Schaltkontakt 5 des Schützes 2 in geschlossener Stellung, d. h. der Strompfad 15 ist geschlossen. Der durch eine Kontaktkraftfeder 5a druckbeaufschlagte Schaltkontakt 5 ist mit einem Anker 4 in los er Verbindung, der mittels der Spule 7 verfahrbar ist. Durch Anlegen einer Spannung U_Spule an den Anschlußdrähten 7a der Spule 7 fließt in der Spule 7 ein Strom I_ist, welcher ein Magnetfeld erzeugt, das den Anker 4 in die Spule 7 hineinzieht. Zwischen der EIN-Stellung (Fig. 1) und der AUS-Stellung legt der Anker 4 des Schützes 2 eine Hubstrecke zurück. Der Anker 4 hat dabei eine Markierung 4a, welche mittels des Sensors S, 3a detektiert wird, sobald die Markierung 4a an dem Sensor S, 3a vorbeifährt. Dabei kann der Sensor S, 3a eine Lichtschranke sein, wobei S der Photodetektor und 3a die Lichtquelle ist. Die Markierung 4a kann eine Ausnehmung oder Bohrung sein, so daß das Licht der Lichtquelle 3a von dem Photodetektor S detektiert wird, sobald sich die Markierung 4a des Ankers 4 genau zwischen der Lichtquelle 3a und dem Sensor S befindet. Der Photodetektor S und die Lichtquelle 3a sind mittels der Zuführungsleitungen 3b, 3c mit der nicht dargestellten Schaltmagnetansteuerung in Verbindung.Can be the Fig. 1 shows an electronically controlled contactor 2, by means of which at least one phase 15 of a circuit interrupted or closed. In Fig. 1 the switching contact 5 of the contactor 2 is in the closed position, ie the current path 15 is closed. Is by a contact-force spring 5 a pressurized switch contact 5 with an armature 4 in los he compound which can be moved by means of the coil. 7 By applying a voltage U _coil to the connecting wires 7 a of the coil 7 , a current I _is flowing in the coil 7 , which current generates a magnetic field which pulls the armature 4 into the coil 7 . The armature 4 of the contactor 2 covers a stroke distance between the ON position ( FIG. 1) and the OFF position. The armature 4 has a marking 4 a, which is detected by the sensor S, 3 a as soon as the marking 4 a passes the sensor S, 3 a. The sensor S, 3 may be a a light barrier, where S is the photodetector and 3a the light source is. The marking 4 a can be a recess or bore so that the light from the light source 3 a is detected by the photodetector S as soon as the marking 4 a of the armature 4 is exactly between the light source 3 a and the sensor S. The photodetector S and the light source 3 a are connected by means of the feed lines 3 b, 3 c to the switching magnet control, not shown.

Fig. 2 zeigt ein Weg-Zeit-Diagramm der Markierung 4a des Ankers 4. Zum Zeitpunkt t=0 ist das Schütz 2 eingeschaltet, d. h., der Anker 4 befindet sich in der EIN-Stellung und die Schaltmagnetansteuerung gibt den Haltestrom I_Halten vor. Durch eine äußere Störung wie z. B. Schock, wird bei T₁ der Anker 4 mit seiner Markierung 4a in Richtung der AUS-Stellung ausgelenkt, wobei die Markierung 4a des Ankers 4 vom Sensor S, 3a detektiert und die Schaltmagnetansteuerung den maximalen Soll-Strom I_max vorgibt. Der Anker 4 muß dabei noch nicht soweit ausgelenkt worden sein, daß auch der Schaltkontakt 5 ausgelenkt wurde. In der Spule 7 wird nun ein starkes Magnetfeld aufgebaut, welches versucht den Anker 4 in die EIN-Stellung zu drücken. Bei T₂ wird die Markierung 4a nicht mehr detektiert. Die Schaltmagnetansteuerung wertet dies dahingehend, daß der Anker 4 sich wieder in der EIN-Stellung befindet und gibt wieder den Haltestrom I_Halten vor. Fig. 2 shows a path-time diagram of the marking 4 a of the armature 4th At time t = 0, contactor 2 is switched on, ie armature 4 is in the ON position and the solenoid control specifies holding current I _Hold . By an external disturbance such. B. shock, at T₁ the armature 4 is deflected with its marking 4 a in the direction of the OFF position, the marking 4 a of the armature 4 being detected by the sensor S, 3 a and the solenoid actuation specifying the maximum target current I _max . The armature 4 does not have to be deflected so far that the switch contact 5 has also been deflected. A strong magnetic field is now built up in the coil 7 , which tries to push the armature 4 into the ON position. At T₂ the marker 4 a is no longer detected. The solenoid control evaluates this in that the armature 4 is again in the ON position and again specifies the holding current I _Hold .

Bei T₃ wird der Anker 4 erneut durch eine Störung aus der EIN-Stellung ausgelenkt und die Markierung 4a wird vom Sensor S erfaßt, worauf die Schaltmagnetansteuerung erneut den maximalen Anzugsstrom I_max vorgibt. Nach Ablauf der Zeit t_max ist der Anker 4 immer noch nicht wieder in der EIN-Stellung. Dies kann z. B. an der starken Auslenkung des Ankers 4 liegen. Damit die Spule 7 durch die thermische Belastung nicht zerstört wird und andere elektrische Geräte nicht durch einen vom ausgelenkten Schütz 2 verursachten Fehlstrom unsymmetrisch belastet werden, schaltet die Schaltmagnetansteuerung das Schütz bei T₄ ab und sendet eine Störmeldung an eine übergeordnete Steuerung oder andere Schütze, wodurch diese ebenfalls ausgelöst werden.At T₃ the armature 4 is deflected again by a disturbance from the ON position and the marking 4 a is detected by the sensor S, whereupon the switching magnet control again specifies the maximum starting current I _max . After the time t _max , the armature 4 is still not in the ON position. This can e.g. B. lie on the strong deflection of the armature 4 . So that the coil 7 is not destroyed by the thermal load and other electrical devices are not unbalanced by a fault current caused by the deflected contactor 2 , the switching magnet control switches off the contactor at T₄ and sends a fault message to a higher-level control or other contactors, causing them also be triggered.

Der Sensor S kann von der Gestalt sein, daß er die Markierung 4a über eine relativ lange Wegstrecke detektiert. Dies kann auch durch eine entsprechende Ausgestaltung der Markierung erreicht werden. Der Sensor S kann jedoch auch aus mehreren einzelnen Sensoren zusammengesetzt sein, mittels derer die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Anker 4 bzw. dessen Markierung 4a genauestens bestimmbar ist. Dabei kann z. B. die Zeit t_max je nach Position, Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsrichtung des Ankers 4 neu berechnet werden, um den Anker 4 doch noch in die EIN-Stellung zu verfahren.The sensor S can be of the form that it detects the marking 4 a over a relatively long distance. This can also be achieved by appropriately designing the marking. However, the sensor S can also be composed of several individual sensors, by means of which the direction of movement and the speed of the armature 4 or its marking 4 a can be determined precisely. Here, for. B. the time t _max can be recalculated depending on the position, speed and speed direction of the armature 4 in order to move the armature 4 into the ON position.

Ein Programm zum Halten eines Schützes 2 in der EIN-Stellung für die erfindungsgemäße Schaltmagnetansteuerung ist in Fig. 3 dargestellt. Sobald der Einschaltvorgang beendet worden ist, d. h., der Anker 4 angezogen hat, wird die Haltephase eingeleitet und der Haltestrom I_Halten vorgegeben (Schritt S1). Das Programm prüft daraufhin laufend, ob die Markierung 4a vom Sensor S detektiert worden ist (Schritte S2 und S3).A program for holding a contactor 2 in the ON position for the solenoid control according to the invention is shown in FIG. 3. As soon as the switch-on process has ended, that is to say that the armature 4 has attracted, the holding phase is initiated and the holding current I _{Hold is} predetermined (step S1). The program then continuously checks whether the marking 4 a has been detected by the sensor S (steps S2 and S3).

Sobald durch eine Störung der Sensor S die Markierung 4a detektiert (Schritt S2) verzweigt das Programm zu Schritt S4 und der maximale Soll-Strom I_max wird vorgegeben und ein nicht dargestellter Zähler zurückgesetzt und gestartet. Das Programm durchläuft nun solange die durch die Schritte S4, S5 und S6 gebildete Schleife, bis die maximale Zeit t_max überschritten ist (Schritt S5) oder der Anker 4 wieder in die EIN-Stellung zurückgekehrt ist, wobei dann der Sensor S die Markierung 4a nicht mehr detektiert (Schritt S6).As soon as the sensor S detects the marking 4 a due to a fault (step S2), the program branches to step S4 and the maximum target current I _max is specified and a counter (not shown) is reset and started. The program now runs through the loop formed by steps S4, S5 and S6 until the maximum time t _{max has been} exceeded (step S5) or the armature 4 has returned to the ON position, the sensor S then marking 4 a no longer detected (step S6).

Ist die Zeit t_max überschritten, so verzweigt das Programm zu Schritt S7 und sendet eine Fehlermeldung an eine übergeordnete Steuerung und leitet danach mit Schritt S8 den Ausschaltvorgang ein. Wird während der maximalen Soll-Stromvorgabe die EIN-Stellung vom Anker 4 erreicht, so wird dies mit Schritt S6 ermittelt, und das Programm verzweigt zu Schritt S1. Der normale Haltestrom I_Halten wird ab sofort wieder solange vorgegeben, bis das Schütz 2 abgeschaltet wird oder der Anker 4 durch eine Störung ungewollt ausgelenkt werden.If the time t _{max is} exceeded, the program branches to step S7 and sends an error message to a higher-level control and then initiates the switch-off process with step S8. If the ON position is reached by the armature 4 during the maximum target current specification, this is determined in step S6 and the program branches to step S1. From now on, the normal holding current I _holding is again specified until the contactor 2 is switched off or the armature 4 is deflected unintentionally by a fault.

Die Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer möglichen Schaltmagnetansteuerung. Mittels konventionellen Eingabemitteln 13, wie z. B. dem Schützschalter oder ähnlichem, kann der Einschaltvorgang oder der Ausschaltvorgang des Schützes 2 eingeleitet werden. Es ist hierbei von Vorteil, wenn die Schaltmagnetansteuerung z. B. eine Energiehilfsversorgung 16 hat, und die Ansteuerung über ein Bus-Ansteuerungssignal vollzogen wird. Mittels des Spannungsstellers 9 wird die an der Spule 7 anliegende Spulenspannung U_spule in Abhängigkeit der Differenz zwischen I_ist und I_soll eingeregelt. Mittels des Ansteuerungsblocks 17 und dem Wegsensor 3 wird der Zeitmesser 10 gesteuert, d. h. rückgesetzt und/oder gestartet. Der zur Ankerstellung entsprechende Strom-Sollwerte I_soll wird dabei vorteilhaft in einem nicht flüchtigen Speicher 11 abgespeichert und bei Bedarf ausgelesen und dem Vergleicher 20 zugeführt. Mittels des Strommessers 6 wird der Ist-Strom I_ist der Spule 7 ermittelt und ebenfalls dem Vergleicher 20 zugeführt. Sowohl der Ist-Strom I_ist, als auch die Signale des Wegsensors 3 und des Kontaktsystems werden dem Meldeblock 19 zugeführt. FIG. 4 shows a block diagram of a possible switching magnet drive. By means of conventional input means 13 , such as. B. the contactor switch or the like, the switching on or off of the contactor 2 can be initiated. It is advantageous if the solenoid control z. B. has an auxiliary power supply 16 , and the control is carried out via a bus control signal. By means of the voltage regulator 9 , the coil voltage U coil applied to the coil 7 is _adjusted as a function of the difference between I _ist and I _soll . The timer 10 is controlled, ie reset and / or started, by means of the control block 17 and the displacement sensor 3 . The corresponding position to the armature current target value I _soll is advantageously stored 11 and are read when necessary and supplied to the comparator 20 in a non-volatile memory. The actual current I _ist the coil 7 is determined by means of the ammeter 6 and is also fed to the comparator 20 . Both the actual current I _ist and the signals from the displacement sensor 3 and the contact system are fed to the message block 19 .

Der Meldeblock 19 kommuniziert mittels eines Daten- und/oder Steuerbusses mit anderen nicht dargestellten elektronischen Geräten. Die Schaltmagnetansteuerung hat darüber hinaus eine Aussteuerschaltung 18, mittels der das Schütz ausgeschaltet wird.The message block 19 communicates with other electronic devices, not shown, by means of a data and / or control bus. The switching solenoid control also has a control circuit 18 by means of which the contactor is switched off.

Claims

1. Elektronische Schaltmagnetansteuerung für Schütze (2), wobei das Schütz (2) eine Spule (7) hat, welche über einen Anker (4) Schaltkontakte (5) antreibt, der zwischen einer EIN- und einer AUS-Stellung verfährt, und die Schaltmagnet ansteuerung einen Sensor (3) hat, mit dem die Position des von der Spule (7) antreibbaren Ankers (4) bestimmbar ist, wobei eine Markierung (4a) an dem Anker (4) ist, die von dem Sensor (3) detektierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) derart zur Markierung (4a) angeordnet ist, daß bei einer kleinen Auslenkung des Ankers (4) aus der EIN-Stellung der Sensor (3) die Markierung (4a) detektiert und ein entsprechendes Signal an die Schaltmagnetansteuerung (1) aussendet.1. Electronic switching magnet control for contactors ( 2 ), wherein the contactor ( 2 ) has a coil ( 7 ) which drives switch contacts ( 5 ) via an armature ( 4 ) which moves between an ON and an OFF position, and the Switching magnet control has a sensor ( 3 ) with which the position of the armature ( 4 ) which can be driven by the coil ( 7 ) can be determined, with a mark ( 4 a) on the armature ( 4 ) which is generated by the sensor ( 3 ) is detectable, characterized in that the sensor ( 3 ) is arranged in relation to the marking ( 4 a) such that when the armature ( 4 ) is deflected slightly from the ON position of the sensor ( 3 ), the marking ( 4 a) is detected and sends a corresponding signal to the solenoid control ( 1 ).

2. Elektronische Schaltmagnetansteuerung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmagnetansteuerung die Spule (7) mittels einer Spannungsversorgung derart erregt, daß die Spule (7) ein maximales Magnetfeld erzeugt, welches den Anker (4) in Richtung der EIN-Stellung treibt, sobald der Sensor (3) den Anker (4) oder die Markierung (4a) detektiert.2. Electronic solenoid control according to claim 1, characterized in that the solenoid control excites the coil ( 7 ) by means of a voltage supply such that the coil ( 7 ) generates a maximum magnetic field which drives the armature ( 4 ) in the direction of the ON position as soon as the sensor ( 3 ) detects the armature ( 4 ) or the marking ( 4 a).

3. Elektronische Schaltmagnetansteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Strommessers (6) der IST-Strom der Spule (7) bestimmbar ist und ein vorbestimmbarer maximaler Soll-Strom I_soll mittels eines Regelkreises in der Spule (7) einregelbar ist, sobald der Sensor (3) den Anker (4) detektiert, und der Soll-Strom I_max ein Magnetfeld erzeugt, welches den Anker (4) in die EIN-Stellung drückt. 3. Electronic switching magnet control according to claim 1, characterized in that the actual current of the coil ( 7 ) can be determined by means of a current meter ( 6 ) and a predeterminable maximum desired current I _should be adjustable by means of a control circuit in the coil ( 7 ), as soon as the sensor ( 3 ) detects the armature ( 4 ) and the target current I _max generates a magnetic field which pushes the armature ( 4 ) into the ON position.

4. Elektronische Schaltmagnetansteuerung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmagnetansteuerung die Stärke des Magnetfeldes für eine vorbestimmbare Zeit t_max einstellt bzw. einregelt und nach Ablauf der Zeit t_max abschaltet.4. Electronic switching magnet control according to claim 2 or 3, characterized in that the switching magnet control sets or adjusts the strength of the magnetic field for a predeterminable time t _max and switches off after the time t _max .

5. Elektronische Schaltmagnetansteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmagnetansteuerung die Stärke des Magnetfeldes auf eine vorbestimmbare minimale Stärke reduziert, sobald der Anker (4) innerhalb der vorbestimmbaren Zeit t_max die EIN-Stellung erreichen bzw. der Sensor (3) den Anker (4) nicht mehr detektiert.5. Electronic switching magnet control according to claim 4, characterized in that the switching magnet control reduces the strength of the magnetic field to a predeterminable minimum strength as soon as the armature ( 4 ) within the predeterminable time t _{max reach} the ON position or the sensor ( 3 ) Anchor ( 4 ) no longer detected.

6. Elektronische Schaltmagnetansteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) eine Lichtschranke, ein mechanischer Schalter, ein Halldetektor oder ein Induktionsschalter ist.6. Electronic switching magnet control according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 3 ) is a light barrier, a mechanical switch, a Hall detector or an induction switch.