DE19601336C5 - Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug - Google Patents
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Abstract
Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (10,12) über ein Gestänge (20, 22) an einem Hebel (36, 38; 40, 42) angelenkt sind, der seinerseits drehfest mit einer Koppelwelle (44) verbunden ist, wobei die Hebel (36, 38; 40, 42) in vorgegebenen Winkelstellungen soan der Welle (44) angeordnet sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels (10, 12) nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Auslenken des jeweils anderen Pedalhebels (12, 10) nach oben führt.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Es ist bekannt, für Flurförderzeuge eine Doppelfahrpedalsteuerung vorzusehen. Mit den Pedalen wird nicht nur ein Geschwindigkeitssignal erzeugt, sondern auch die Fahrtrichtung vorgegeben. Ein Fahrpedal dient daher für die Steuerung bei Vorwärts- und das andere für die Rückwärtsfahrt.
- Aus der
DE-OS 15 30 836 ist eine Doppelfahrpedalsteuerung bekanntgeworden, bei der auf der Schwenkachse jedes Fahrpedals ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder miteinanderkämmen. Ein Fahrpedal ist über ein Gestänge mit einem entsprechenden Stellgeber für eine hydraulische Pumpe verbunden. Durch Betätigung des anderen Pedals wird gleichzeitig das erstere gegensinnig mitverschwenkt zwecks Erzeugung des Fahrsignals. An die Präzision der Zahnräder sind keine besonders hohen Anforderuttgen zu stellen. Falls keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden, ist jedoch nicht sichergestellt, daß die Auslenkung beider Fahrpedale um einen gleichen Winkel zu einem gleich großen Stellsignal (wenn auch in entgesetzter Richtung) führt. Die beschriebene Kopplung der Fahrpedale hat ferner den Nachteil, daß sie eine bestimmte räumliche Anordnung aufweisen müssen, damit die Kopplung über die Zahnräder verwirklichbar ist. Dadurch kommt es unter Umständen zu einer platzraubenden Konstruktion. - Aus der
DE 28 14 741 A1 ist die Kopplung von Pedalen bei einem Flurförderzeug bekanntgeworden, die über einen zweiarmigen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel erfolgt, wobei mit den Pedalen verbundene Arme über jeweils ein Kugelgelenk an den zweiarmigen Hebel angelenkt sind. Auch diese Pedalsteuerung erfordert eine festgelegte Anordaung des zweiarmigen Hebels zwischen den Pedalen. Die Pedalsteuerung ist indessen nicht für eine Doppelfahrpedalsteuerung vorgesehen, sondern für eine Einpedalsteuerung, wobeizusätzlich zwei trennbare Kupplungen vorgesehen sind, damit über ein einziges Fahrpedal mit Fahrtrichtungswahlgeber die Fahrsteuerung des Flurförderzeugs bewerkstelligt werden kann. - In der
DE 44 45 661 C1 wird bereits vorgeschlagen, beide Pedalen auf einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel wirken zu lassen. Mit dem Hebel wird auf mechanische Weise ein Stellsignal erzeugt. Die Angriffspunkte am Hebel sind so gewählt, daß bei gleichem Schwenkwinkel der Pedale der Hebel um den gleichen Winkel ausgeschwenkt wird. - Bei bekannten Doppelfahrpedalsteuerungen bewirkt das Heruntertreten eines der Pedale, daß das andere Pedal um den gleichen Betrag entgegengesetzt bewegt wird. Der Effekt ist ergonomisch nicht besonders günstig. Es kommt zu einem "Schweben" der Füße. Will man diesen Effekt reduzieren, wird durch verkürzte Pedalwege die Feinfühligkeit der Steuerung beeinträchtigt. Zwar wäre denkbar, jedes Pedal separat zu betätigen und mit einem eigenen Fahrsignalgeber auszustatten. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß versehentlich die Pedale gleichzeitig getreten werden, so daß keine eindeutige Signalgabe erfolgt. Aus diesem Grunde ist daher eine Zwangskopplung beider Pedale erforderlich.
- Aus
DE 44 05 111 A1 ist eine Doppelpedalanordnung bekannt geworden, bei der die Pedale durch einen gemeinsamen Pedalhebel verbunden sind, der zwei voneinander getrennte Drehpunkte aufweist. Der Pedalhebel ist mittels einer Federkraft beaufschlagt und ihm ist ein Sensor zugeordnet für die Erzeugung eines Fahrsignals für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt einer Arbeitsmaschine. Das nichtbetätigte Pedal bewegt sich entsprechend der Pedalhebelübersetzung weniger nach oben als das betätigte Pedal nach. unten getreten wird. Die bekannte Anordnung läßt indessen eine gemeinsame Betätigung des Pedalhebels zu, so daß Mittel vorgesehen müssen, die Erzeugung widersprüchlicher Signale zu verhindern. Außerdem muß bei der Betätigung des einen Pedals mit dem Fahrerfuß der Fahrerfuß über dem nichtbetätigten Pedal "schweben". - s Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug zu schaffen, die ergonomisch bedienbar ist und ein Schweben der Füße des Bedieners verhindert.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 4 gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Doppelpedalsteuerung nach Anspruch 1 ist ein mechanisches Getriebe vorgesehen, das eine Welle aufweist, an der im Bereich des Pedalhebels jeweils ein Hebel drehfest befestigt ist. Der Hebel ist über ein Gestänge an dem Fahrpedalen angelenkt, wobei die Hebel in vorgegebenen Stellungen so an der Welle angebracht sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Bewegen des anderen Pedalhebels nach oben führt. Das Gestänge kann von einer ortsfesten Führung geführt und zugleich über ein Langloch am Hebel angeordnet sein, wobei die Führingen spiegelbildlich ausgeführt sind. In diesem Fall sind die Hebel an der Welle spiegelbildlich angeordnet. Die richtungsunabhängig unterschiedliche Übersetzung erfolgt durch die ortsfeste Führung.
- Die erfindungsgemäße Ausbildung der Doppelpedalstcuerung hat ergonomisch den Vorteil, daß der Fuß durch das jeweils anhebende Pedal nicht nach oben abgeknickt wird. Der Betätigungsweg der Pedale kann ein großes Ausmaß haben, um eine feinfühlige Steuerung zu ermöglichen, ohne daß ihm ein entsprechender Gegenweg des jeweils anderen Pedals nachteilig gegenübersteht. Gleichwohl können beide Fahrerfüße stets auf den Pedalen ruhen.
- Bei der Lösung nach Anspruch 4 ist mit. den Pedalhebeln ein Kurvenfolger verbunden, der mit einer Kurve eines Kurvenelements zusammenwirkt, wobei die Kurven beider Kurvenelemente spiegelbildlich angeordnet sind. Ein Ende des Kurvenelements ist ortsfest angelenkt und das andere an einem Hebel angelenkt, der drehfest mit einer Koppelwelle verbunden ist derart, daß das Kurvenelement eine translatorische Bewegung ausführen kann. Vorzugsweise bildet das Kurvenelement zusammen mit einem Anlenkhebel und dem drehfest mit der Welle verbundenen Hebel ein Viergelenk. Der Kurvenfolger wird vorzugsweise von einer drehbar am Pedal gelagerten Rolle gebildet.
- Es ist zwar denkbar, jedem Pedal einen Signalgeber zuzuordnen. Aus Gründen reduzierten Aufwands wird ein einziger Pedalgeber vorgezogen. Dieser könnte zwar einem einzigen Pedal zugeordnet werden. Da das Pedal in den Richtungen beidseits der neutralen Position unterschiedliche Auslenkungen erfährt, müßte der Signalgeber analog ausgeführt sein. Dies ist jedoch technisch schwierig zu bewerkstelligen. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß ein Signalgeber mit der Koppelwelle verbunden ist. Die Koppelwelle führt eine dem Weg des betätigten Pedals proportionale Drehbewegung aus, deren Richtung von dem jeweils betätigten Pedal abhängt. Der Signaigeber kann zum Beispiel von einem Potentiometer gebildet werden.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
-
1 zeigt perspektivisch eine erste Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung. -
2 zeigt perspektivisch eine weitere Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung. -
3 zeigt die Pedalsteuerung nach2 in schematischer Form. - In
1 sind zwei parallel beabstandete Pedalhebel10 ,12 über geeignete Lager14 bzw.16 an einem vertikalen Blech18 angelenkt, das sich unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs eines Flurförderzeugs befindet. Die Schwenkachsen beider Pedalhebel10 ,12 fallen zusammen. - Am Scheitel der winkelförmigen Pedalhebel
10 ,12 ist jeweils eine Stange20 bzw.22 angelenkt. Die Stange20 ,22 ist im unteren Bereich gabelförmig. Zwischen den Schenkeln ist ein Führungselement24 bzw.26 angeordnet, das annähernd L-förmig ausgebildet und ortsfest angebracht ist. Das Führungselement24 bzw.26 weist eines L-förmigen Schlitz28 bzw.30 auf. Die Schlitze28 ,30 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Durch die Schenkel der Stangen20 ,22 erstreckt sich jeweils ein Bolzen32 bzw.34 . Dementsprechend wird der Bolzen32 bzw.34 von den Schlitzen28 bzw.30 geführt. Beidseits der Schenkel der Stange20 bzw.22 ist ein Hebel36 ,38 bzw.40 ,42 fest mit einer Welle44 verbunden, die parallel zur beschriebenen Drehachse der Pedalhebel10 ,12 unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs angeordnet ist. Die Hebel haben ein Langloch46 bzw.48 , in das hinein sich der Bolzen32 bzw.34 erstreckt. Entsprechend der Bewegung der Bolzen32 ,34 erfolgt eine Verschwenkung der Hebel36 ,38 bzw.40 ,42 und damit eine Drehung der Welle44 . Wird zum Beispiel das in1 linke Pedal heruntergedrückt, bewegt sich der Bolzen32 in dem annähernd vertikalen Teil des Führungsschlitzes28 , wobei die Hebel36 ,38 verschwenkt werden und ihrerseits die Welle um einen vorgegebenen Betrag verschwenken. Mit der Welle ist ein nicht gezeigter Signalgeber gekoppelt, beispielsweise ein Potentiometer, das entsprechend Drehrichtung und Drehwinkel ein Fahrsignal auf den Motor des nicht gezeigten Flurförderzeugs gibt. Die beschriebene Bewegung des Pedals10 bzw. der Welle44 führt zu einer Aufwärtsbewegung des Pedalhebels12 . Da sich der Bolzen 34 im annähernd horizontalen Bereich des Führungsschlitzes30 bewegt, wird der Pedalhebel12 nur geringfügig angehoben. - In
2 ist strichliert ein Bodenblech50 eines Flurförderzeugs angedeutet, durch das sich die annähernd aufrechten Schenkel von Pedalhebeln52 ,54 mit den Trittflächen erstrecken. Alle übrigen in2 dargestellten Teile befindensich unterhalb des Bodenblechs50 . Am Bodenblech sind Lagerbauteile55 ,56 ,58 ,60 ,62 und64 angebracht. Die Lagerbauteile55 ,56 lagern die Pedalhebel52 ,54 um eine identische Drehachse. Die Lagerbauteile58 ,60 lagern drehbar eine Koppelwelle66 , an der drehfest ein Hebel68 bzw.70 angebracht ist. Die Hebel68 ,70 sind am unteren Ende gabelförmig und übergreifen das in2 hintere Ende eines Kurvenelements72 bzw.74 . Am vorderen Ende des Kurvenelements liegt gelenkig ein Anlettkhebel76 bzw.78 an, der seinerseits am Lagerbauteil62 bzw.64 angelenkt ist. Die zuletzt beschriebenen Teile bilden ein Viergelenk. Dadurch kann das Kurvenelenient72 ,74 parallel zu sich selbst bewegt werden. - Wie erkennbar, weist die Oberseite der Kurvenelemente
72 ,74 eine Steuerkurve80 ,82 auf, mit. der eine Rolle84 bzw.86 zusammenwirkt, die mittels eines umgekehrt U-förmigen Lagerelements88 bzw.90 an dem annähernd horizontalen Teil des Pedalhebels52 bzw.54 drehbar gelagert ist. - An der Welle
66 ist ein weiterer Hebel92 angelenkt, der an einem nicht gezeigten Dreharm eines Potentiometers94 angreift. Je nach Auslenkung und Drehrichtung der Welle66 wird das Potentiometer94 ausgelenkt, um ein Steuersignal zu erzeugen. - In
3 ist die Anordnung nach2 schematisch wiedergegeben, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. In3 ist das Pedal54 von der Seite in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt, nämlich in der oberen neutralen und in der unteren heruntergedrückten Stellung. Beim Herunterdrücken bewegt sich die Rolle86 entlang einem relativ steilen Teil der Steuerkurve82 des Kurenelements74 . Das Kurvenelement74 wird dementsprechend nach rechts in die gestrichelt gezeichnete Position bewegt, wodurch der Hebel70 einen entsprechenden Schwenkwinkel ausführt, der zu einer Verdrehung der Welle66 führt. Vom Potentiometer94 wird ein Steuersignal abgegeben. Die Welle66 verschwenkt auch den Hebel68 des anderen Pedals52 , das in3 strichpunktiert angedeutet ist. Die Verschwenkung des Hebels68 (in3 strichpunktiert angedeutet) führt zu einer entsprechenden Bewegung des Kurvenelements72 und damit seiner Steuerkurve80 . Die dazugehörige Rolle84 bewegt sich dabei auf dem relativ flachen Teil der Steuerkurve80 , so daß das Fahrpedal52 relativ zum Weg des Fahrpedals54 minimal nach oben bewegt wird. Wird hingegen das Fahrpedal52 nach unten getreten, bewegt sich das Fahrpedal54 um einen mininialen Betrag nach oben, wie beschrieben.
Claims (7)
- Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (
10 ,12 ) über ein Gestänge (20 ,22 ) an einem Hebel (36 ,38 ;40 ,42 ) angelenkt sind, der seinerseits drehfest mit einer Koppelwelle (44 ) verbunden ist, wobei die Hebel (36 ,38 ;40 ,42 ) in vorgegebenen Winkelstellungen soan der Welle (44 ) angeordnet sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels (10 ,12 ) nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Auslenken des jeweils anderen Pedalhebels (12 ,10 ) nach oben führt. - Pedalsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (
20 ,22 ) jeweils von einer ortsfesten Führung (24 ,26 ) geführt und zugleich über ein Langloch (46 ,48 ) am Hebel angelenkt ist, wobei die beiden Führungen (24 ,26 ) spiegelbildlich ausgeführt sind. - Pedalsteuerung nach Anspruch 1. oder 2, dadurch. gekennzeichnet, daß das Gestänge eine am Pedalhebel (
10 ,12 ) und am Hebel (36 ,38 ,40 ,42 ) angelenkte Stange (20 ,22 ) aufweist. - Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur. ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Pedalhebeln (
52 ,54 ) ein Kurvenfolger (84 ,86 ) verbunden ist, der mit einer Steuerkurve (80 ,82 ) eines Kurvenelements (72 ,74 ) zusammenwirkt, wobei die Steuerkurven der beiden Kurvenelemente (72 ,74 ) spiegelbildlich angeordnet sind, ein Ende des Kurven elements (72 ,74 ) ortsfest und das andere Ende so an einem drehfest mit einer Koppelwelle (66 ) verbundenen Hebel angelenkt ist, daß das Kurvenelement (72 ,74 ) eine translatorische Bewegung ausführen kann. - Pedalsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenelement (
72 ,74 ) zusammen mit einem Auslenkhebel (76 ,78 ) und dem drehfest mit der Welle (66 ) verbundenen Hebel (68 ,70 ) ein Vergelenk bildet. - Pedalsteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenfolger eine drehbar am Pedalhebel (
52 ,54 ) gelagerte Rolle (84 ,86 ) ist. - Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (
94 ) von der Koppelwelle (66 ) betätigbar ist.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8392 | Publication of changed patent specification | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |