DE19601336C5

DE19601336C5 - Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug

Info

Publication number: DE19601336C5
Application number: DE1996101336
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl.-Ing. Fähndrich; Jens Dipl.-Ing. Herrmann
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: GB9700744D0; GB2309287B; ITMI970056A1; GB2309287A; DE19601336A1; IT1289891B1; DE19601336C2

Abstract

Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (10,12) über ein Gestänge (20, 22) an einem Hebel (36, 38; 40, 42) angelenkt sind, der seinerseits drehfest mit einer Koppelwelle (44) verbunden ist, wobei die Hebel (36, 38; 40, 42) in vorgegebenen Winkelstellungen soan der Welle (44) angeordnet sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels (10, 12) nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Auslenken des jeweils anderen Pedalhebels (12, 10) nach oben führt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist bekannt, für Flurförderzeuge eine Doppelfahrpedalsteuerung vorzusehen. Mit den Pedalen wird nicht nur ein Geschwindigkeitssignal erzeugt, sondern auch die Fahrtrichtung vorgegeben. Ein Fahrpedal dient daher für die Steuerung bei Vorwärts- und das andere für die Rückwärtsfahrt.
Aus der DE-OS 15 30 836 ist eine Doppelfahrpedalsteuerung bekanntgeworden, bei der auf der Schwenkachse jedes Fahrpedals ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder miteinanderkämmen. Ein Fahrpedal ist über ein Gestänge mit einem entsprechenden Stellgeber für eine hydraulische Pumpe verbunden. Durch Betätigung des anderen Pedals wird gleichzeitig das erstere gegensinnig mitverschwenkt zwecks Erzeugung des Fahrsignals. An die Präzision der Zahnräder sind keine besonders hohen Anforderuttgen zu stellen. Falls keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden, ist jedoch nicht sichergestellt, daß die Auslenkung beider Fahrpedale um einen gleichen Winkel zu einem gleich großen Stellsignal (wenn auch in entgesetzter Richtung) führt. Die beschriebene Kopplung der Fahrpedale hat ferner den Nachteil, daß sie eine bestimmte räumliche Anordnung aufweisen müssen, damit die Kopplung über die Zahnräder verwirklichbar ist. Dadurch kommt es unter Umständen zu einer platzraubenden Konstruktion.
Aus der DE 28 14 741 A1 ist die Kopplung von Pedalen bei einem Flurförderzeug bekanntgeworden, die über einen zweiarmigen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel erfolgt, wobei mit den Pedalen verbundene Arme über jeweils ein Kugelgelenk an den zweiarmigen Hebel angelenkt sind. Auch diese Pedalsteuerung erfordert eine festgelegte Anordaung des zweiarmigen Hebels zwischen den Pedalen. Die Pedalsteuerung ist indessen nicht für eine Doppelfahrpedalsteuerung vorgesehen, sondern für eine Einpedalsteuerung, wobeizusätzlich zwei trennbare Kupplungen vorgesehen sind, damit über ein einziges Fahrpedal mit Fahrtrichtungswahlgeber die Fahrsteuerung des Flurförderzeugs bewerkstelligt werden kann.
In der DE 44 45 661 C1 wird bereits vorgeschlagen, beide Pedalen auf einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel wirken zu lassen. Mit dem Hebel wird auf mechanische Weise ein Stellsignal erzeugt. Die Angriffspunkte am Hebel sind so gewählt, daß bei gleichem Schwenkwinkel der Pedale der Hebel um den gleichen Winkel ausgeschwenkt wird.
Bei bekannten Doppelfahrpedalsteuerungen bewirkt das Heruntertreten eines der Pedale, daß das andere Pedal um den gleichen Betrag entgegengesetzt bewegt wird. Der Effekt ist ergonomisch nicht besonders günstig. Es kommt zu einem "Schweben" der Füße. Will man diesen Effekt reduzieren, wird durch verkürzte Pedalwege die Feinfühligkeit der Steuerung beeinträchtigt. Zwar wäre denkbar, jedes Pedal separat zu betätigen und mit einem eigenen Fahrsignalgeber auszustatten. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß versehentlich die Pedale gleichzeitig getreten werden, so daß keine eindeutige Signalgabe erfolgt. Aus diesem Grunde ist daher eine Zwangskopplung beider Pedale erforderlich.
Aus DE 44 05 111 A1 ist eine Doppelpedalanordnung bekannt geworden, bei der die Pedale durch einen gemeinsamen Pedalhebel verbunden sind, der zwei voneinander getrennte Drehpunkte aufweist. Der Pedalhebel ist mittels einer Federkraft beaufschlagt und ihm ist ein Sensor zugeordnet für die Erzeugung eines Fahrsignals für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt einer Arbeitsmaschine. Das nichtbetätigte Pedal bewegt sich entsprechend der Pedalhebelübersetzung weniger nach oben als das betätigte Pedal nach. unten getreten wird. Die bekannte Anordnung läßt indessen eine gemeinsame Betätigung des Pedalhebels zu, so daß Mittel vorgesehen müssen, die Erzeugung widersprüchlicher Signale zu verhindern. Außerdem muß bei der Betätigung des einen Pedals mit dem Fahrerfuß der Fahrerfuß über dem nichtbetätigten Pedal "schweben".
s Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug zu schaffen, die ergonomisch bedienbar ist und ein Schweben der Füße des Bedieners verhindert.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 4 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Doppelpedalsteuerung nach Anspruch 1 ist ein mechanisches Getriebe vorgesehen, das eine Welle aufweist, an der im Bereich des Pedalhebels jeweils ein Hebel drehfest befestigt ist. Der Hebel ist über ein Gestänge an dem Fahrpedalen angelenkt, wobei die Hebel in vorgegebenen Stellungen so an der Welle angebracht sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Bewegen des anderen Pedalhebels nach oben führt. Das Gestänge kann von einer ortsfesten Führung geführt und zugleich über ein Langloch am Hebel angeordnet sein, wobei die Führingen spiegelbildlich ausgeführt sind. In diesem Fall sind die Hebel an der Welle spiegelbildlich angeordnet. Die richtungsunabhängig unterschiedliche Übersetzung erfolgt durch die ortsfeste Führung.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Doppelpedalstcuerung hat ergonomisch den Vorteil, daß der Fuß durch das jeweils anhebende Pedal nicht nach oben abgeknickt wird. Der Betätigungsweg der Pedale kann ein großes Ausmaß haben, um eine feinfühlige Steuerung zu ermöglichen, ohne daß ihm ein entsprechender Gegenweg des jeweils anderen Pedals nachteilig gegenübersteht. Gleichwohl können beide Fahrerfüße stets auf den Pedalen ruhen.
Bei der Lösung nach Anspruch 4 ist mit. den Pedalhebeln ein Kurvenfolger verbunden, der mit einer Kurve eines Kurvenelements zusammenwirkt, wobei die Kurven beider Kurvenelemente spiegelbildlich angeordnet sind. Ein Ende des Kurvenelements ist ortsfest angelenkt und das andere an einem Hebel angelenkt, der drehfest mit einer Koppelwelle verbunden ist derart, daß das Kurvenelement eine translatorische Bewegung ausführen kann. Vorzugsweise bildet das Kurvenelement zusammen mit einem Anlenkhebel und dem drehfest mit der Welle verbundenen Hebel ein Viergelenk. Der Kurvenfolger wird vorzugsweise von einer drehbar am Pedal gelagerten Rolle gebildet.
Es ist zwar denkbar, jedem Pedal einen Signalgeber zuzuordnen. Aus Gründen reduzierten Aufwands wird ein einziger Pedalgeber vorgezogen. Dieser könnte zwar einem einzigen Pedal zugeordnet werden. Da das Pedal in den Richtungen beidseits der neutralen Position unterschiedliche Auslenkungen erfährt, müßte der Signalgeber analog ausgeführt sein. Dies ist jedoch technisch schwierig zu bewerkstelligen. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß ein Signalgeber mit der Koppelwelle verbunden ist. Die Koppelwelle führt eine dem Weg des betätigten Pedals proportionale Drehbewegung aus, deren Richtung von dem jeweils betätigten Pedal abhängt. Der Signaigeber kann zum Beispiel von einem Potentiometer gebildet werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
1 zeigt perspektivisch eine erste Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung.
2 zeigt perspektivisch eine weitere Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung.
3 zeigt die Pedalsteuerung nach 2 in schematischer Form.
In 1 sind zwei parallel beabstandete Pedalhebel 10, 12 über geeignete Lager 14 bzw. 16 an einem vertikalen Blech 18 angelenkt, das sich unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs eines Flurförderzeugs befindet. Die Schwenkachsen beider Pedalhebel 10, 12 fallen zusammen.
Am Scheitel der winkelförmigen Pedalhebel 10, 12 ist jeweils eine Stange 20 bzw. 22 angelenkt. Die Stange 20, 22 ist im unteren Bereich gabelförmig. Zwischen den Schenkeln ist ein Führungselement 24 bzw. 26 angeordnet, das annähernd L-förmig ausgebildet und ortsfest angebracht ist. Das Führungselement 24 bzw. 26 weist eines L-förmigen Schlitz 28 bzw. 30 auf. Die Schlitze 28, 30 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Durch die Schenkel der Stangen 20, 22 erstreckt sich jeweils ein Bolzen 32 bzw. 34. Dementsprechend wird der Bolzen 32 bzw. 34 von den Schlitzen 28 bzw. 30 geführt. Beidseits der Schenkel der Stange 20 bzw. 22 ist ein Hebel 36, 38 bzw. 40, 42 fest mit einer Welle 44 verbunden, die parallel zur beschriebenen Drehachse der Pedalhebel 10, 12 unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs angeordnet ist. Die Hebel haben ein Langloch 46 bzw. 48, in das hinein sich der Bolzen 32 bzw. 34 erstreckt. Entsprechend der Bewegung der Bolzen 32, 34 erfolgt eine Verschwenkung der Hebel 36, 38 bzw. 40, 42 und damit eine Drehung der Welle 44. Wird zum Beispiel das in 1 linke Pedal heruntergedrückt, bewegt sich der Bolzen 32 in dem annähernd vertikalen Teil des Führungsschlitzes 28, wobei die Hebel 36, 38 verschwenkt werden und ihrerseits die Welle um einen vorgegebenen Betrag verschwenken. Mit der Welle ist ein nicht gezeigter Signalgeber gekoppelt, beispielsweise ein Potentiometer, das entsprechend Drehrichtung und Drehwinkel ein Fahrsignal auf den Motor des nicht gezeigten Flurförderzeugs gibt. Die beschriebene Bewegung des Pedals 10 bzw. der Welle 44 führt zu einer Aufwärtsbewegung des Pedalhebels 12. Da sich der Bolzen 34 im annähernd horizontalen Bereich des Führungsschlitzes 30 bewegt, wird der Pedalhebel 12 nur geringfügig angehoben.
In 2 ist strichliert ein Bodenblech 50 eines Flurförderzeugs angedeutet, durch das sich die annähernd aufrechten Schenkel von Pedalhebeln 52, 54 mit den Trittflächen erstrecken. Alle übrigen in 2 dargestellten Teile befindensich unterhalb des Bodenblechs 50. Am Bodenblech sind Lagerbauteile 55, 56, 58, 60, 62 und 64 angebracht. Die Lagerbauteile 55, 56 lagern die Pedalhebel 52, 54 um eine identische Drehachse. Die Lagerbauteile 58, 60 lagern drehbar eine Koppelwelle 66, an der drehfest ein Hebel 68 bzw. 70 angebracht ist. Die Hebel 68, 70 sind am unteren Ende gabelförmig und übergreifen das in 2 hintere Ende eines Kurvenelements 72 bzw. 74. Am vorderen Ende des Kurvenelements liegt gelenkig ein Anlettkhebel 76 bzw. 78 an, der seinerseits am Lagerbauteil 62 bzw. 64 angelenkt ist. Die zuletzt beschriebenen Teile bilden ein Viergelenk. Dadurch kann das Kurvenelenient 72, 74 parallel zu sich selbst bewegt werden.
Wie erkennbar, weist die Oberseite der Kurvenelemente 72, 74 eine Steuerkurve 80, 82 auf, mit. der eine Rolle 84 bzw. 86 zusammenwirkt, die mittels eines umgekehrt U-förmigen Lagerelements 88 bzw. 90 an dem annähernd horizontalen Teil des Pedalhebels 52 bzw. 54 drehbar gelagert ist.
An der Welle 66 ist ein weiterer Hebel 92 angelenkt, der an einem nicht gezeigten Dreharm eines Potentiometers 94 angreift. Je nach Auslenkung und Drehrichtung der Welle 66 wird das Potentiometer 94 ausgelenkt, um ein Steuersignal zu erzeugen.
In 3 ist die Anordnung nach 2 schematisch wiedergegeben, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. In 3 ist das Pedal 54 von der Seite in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt, nämlich in der oberen neutralen und in der unteren heruntergedrückten Stellung. Beim Herunterdrücken bewegt sich die Rolle 86 entlang einem relativ steilen Teil der Steuerkurve 82 des Kurenelements 74. Das Kurvenelement 74 wird dementsprechend nach rechts in die gestrichelt gezeichnete Position bewegt, wodurch der Hebel 70 einen entsprechenden Schwenkwinkel ausführt, der zu einer Verdrehung der Welle 66 führt. Vom Potentiometer 94 wird ein Steuersignal abgegeben. Die Welle 66 verschwenkt auch den Hebel 68 des anderen Pedals 52, das in 3 strichpunktiert angedeutet ist. Die Verschwenkung des Hebels 68 (in 3 strichpunktiert angedeutet) führt zu einer entsprechenden Bewegung des Kurvenelements 72 und damit seiner Steuerkurve 80. Die dazugehörige Rolle 84 bewegt sich dabei auf dem relativ flachen Teil der Steuerkurve 80, so daß das Fahrpedal 52 relativ zum Weg des Fahrpedals 54 minimal nach oben bewegt wird. Wird hingegen das Fahrpedal 52 nach unten getreten, bewegt sich das Fahrpedal 54 um einen mininialen Betrag nach oben, wie beschrieben.

Claims

Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (10,12) über ein Gestänge (20, 22) an einem Hebel (36, 38; 40, 42) angelenkt sind, der seinerseits drehfest mit einer Koppelwelle (44) verbunden ist, wobei die Hebel (36, 38; 40, 42) in vorgegebenen Winkelstellungen soan der Welle (44) angeordnet sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels (10, 12) nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Auslenken des jeweils anderen Pedalhebels (12, 10) nach oben führt.
Pedalsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (20, 22) jeweils von einer ortsfesten Führung (24, 26) geführt und zugleich über ein Langloch (46, 48) am Hebel angelenkt ist, wobei die beiden Führungen (24, 26) spiegelbildlich ausgeführt sind.
Pedalsteuerung nach Anspruch 1. oder 2, dadurch. gekennzeichnet, daß das Gestänge eine am Pedalhebel (10, 12) und am Hebel (36, 38, 40, 42) angelenkte Stange (20, 22) aufweist.
Pedalsteuerung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit zwei gegenläufig miteinander über ein Getriebe derart gekoppelten Pedalhebeln, daß jeweils nur. ein Pedalhebel heruntergedrückt werden kann, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedalhebels über das Gestänge mittels eines Signalgebers ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Pedalhebeln (52, 54) ein Kurvenfolger (84, 86) verbunden ist, der mit einer Steuerkurve (80, 82) eines Kurvenelements (72, 74) zusammenwirkt, wobei die Steuerkurven der beiden Kurvenelemente (72, 74) spiegelbildlich angeordnet sind, ein Ende des Kurven elements (72, 74) ortsfest und das andere Ende so an einem drehfest mit einer Koppelwelle (66) verbundenen Hebel angelenkt ist, daß das Kurvenelement (72, 74) eine translatorische Bewegung ausführen kann.
Pedalsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenelement (72, 74) zusammen mit einem Auslenkhebel (76, 78) und dem drehfest mit der Welle (66) verbundenen Hebel (68, 70) ein Vergelenk bildet.
Pedalsteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenfolger eine drehbar am Pedalhebel (52, 54) gelagerte Rolle (84, 86) ist.
Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (94) von der Koppelwelle (66) betätigbar ist.