DE1959447A1

DE1959447A1 - Method and device for printing markings on an elongate object

Info

Publication number: DE1959447A1
Application number: DE19691959447
Authority: DE
Inventors: Minehart Robert Fairley
Original assignee: Western Electric Co Inc
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1968-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1970-10-15
Also published as: FR2024306A1; GB1285900A; DE1959447B2; BE741911A; US3552308A; ES374216A1; JPS51492B1

Description

Dipl.-ir:r. V;c;:ar Jnc!:fsch
V Stuttgart N, Monzelstraße 40Dipl.-ir: r. V; c;: ar Jnc!: Fsch
V Stuttgart N, Monzelstrasse 40

Western Electric Company
IncorporatedWestern Electric Company
Incorporated

195» Broadway195 “Broadway

New York 10007 USANew York 10007 USA

2 6. Key, 1969 2 6. Key, 1969

A 31 441 - szA 31 441 - see

Verfahren und Einrichtung zum Aufdrucken von Markierungen auf einen langgestreckten GegenstandMethod and device for printing markings on an elongate object

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufdrucken von Markierungen auf einen langgestreckten Gegenstand, z.B. ein Kabel, eine Folie oder ein Band, in vorgegebenen Längs-, abständen beim Durchlauf des Gegenstandes an einer rotierenden Markiereinrichtung. Zum Gegenstand der Erfindung gehört ferner eine Einrichtung zur Längenmarkierung eines langgestreckten Gegenstandes, z.B. eines Kabele, einer Folie oder eines Bandes, mit einer Einrichtung für den DÜhlaufantrieb des Gegenstandes, ferner mit einer rotierenden Markiereinrichtung und mit einem verstellbaren Antrieb für die rotierende Markiereinrichtung·The invention relates to a method of printing markings on an elongate object, e.g. a cable, a film or a tape, in given longitudinal, distances when the object passes through a rotating marking device. Part of the subject matter of the invention also a device for the length marking of an elongated Object, e.g. a cable, a film or a tape, with a device for the DÜhlaufantrieb of the object, furthermore with a rotating marking device and with an adjustable drive for the rotating marking device

Bei der Herstellung von Nachrlchtenbertragungskabeln ist es üblich, das von einer Vorratebtrommel ablaufende KabelIn the manufacture of light transmission cables, it is common to use the cable running from a storage drum

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durch eine Extrudlerelnrichtüng zu führen und hierin mit einem Kunststoff mantel zu versehen» worauf das Kabel In einer Aufnahmeeinrichtung wiederum auf eine Trommel gewickelt wird. Nach dem Aufbringen des Kabelmantels und bei der überführung zu der Aufnahmeeinrichtung durchläuft das Kabel eine Längenmeßeinrichtung, In welcher aufeinanderfolgende Längenmarkierungen auf den HaVeI gedruckt werden· Die aufeinanderfolgenden Markierungen dienen nicht nur zur Anzeige der auf einer Trommel befindlichen Kabellänge, sondern auch zur Bestimmung der Trennstellen, wenn das Kabel in eine Anzahl h von kürzeren Abschnitten unterteilt werden soll· Weiterhin ergibt sich hierbei eine Anzeige der nach dem Abtrennen noch auf der Trommel befindlichen Kabellänge.to lead through an extrusion device and to provide it with a plastic jacket, whereupon the cable is again wound onto a drum in a receiving device. After the cable jacket has been applied and when it is transferred to the receiving device, the cable runs through a length measuring device, in which successive length markings are printed on the HaVeI The successive markings are not only used to indicate the length of the cable on a drum, but also to determine the separation points. if the cable is to be subdivided into a number h of shorter sections · Furthermore, this results in an indication of the cable length that is still on the drum after it has been cut.

Es sind bereits verschiedene Einrichtungen zur Längenmessung und zum Aufdrucken von Längenmarkierungen für Kabel vorgeschlagen worden. Eine dieser Einrichtungen weist eine Meß- und Druckrolle auf, deren Umfang in Abwälzberührung mit dem in Längsrichtung durchlaufenden Kabel steht und dadurch in Umdrehung versetzt wird. Bei einer anderen Einrichtung steht ebenfalls eine Druckrolle in UrofangaberUhrung mit dem Kabel, wobei jedoch eine Antriebsrolle oder mehrere derselben durch Abwälzberührung vom Kabel in Umdrehung versetzt " werden und ihrerseits die Druckrolle über geeignete Getriebemittel antreiben·There are already various devices for length measurement and proposed for printing length markings for cables been. One of these devices has a measuring and pressure roller, the scope of which is in rolling contact with the The cable running through in the longitudinal direction is standing and is thereby set in rotation. At another institution there is also a pressure roller in UrofangaberUhrung with the Cable, but one or more of the drive rollers set in rotation by rolling contact from the cable "and in turn the pressure roller via suitable transmission means drive·

Bei einer Einrichtung dieser Art wird die Druckrolle zwecks Vermeidung einer Zugwirkung auf das Kabel und zur Vermeidung von Schlupf zwischen Druckrolle und Kabel mit Hilfe eines Motors mit einem solchen Drehmoment angetrieben, daß die Reibung in der Lagerung der Druckrolle gerade überwunden wird. Häufig werden Anpreßrollen für das Andrücken desIn a device of this type, the pressure roller to avoid a pulling effect on the cable and to avoid it driven by slip between the pressure roller and the cable with the aid of a motor with such a torque that the Friction in the bearing of the pressure roller is just overcome. Pressure rollers are often used for pressing the

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Kabele gegen die Druckrolle und/oder gegen die Antriebsrollen eingesetzt, um den Relhungesehluß zwischen den Kabel und den Rollen zu erhöhen und dadurch den auftretenden Schlupf zu vermindern· Cables against the pressure roller and / or against the drive rollers used to the Relhungesehluß between the cable and the To increase rollers and thereby reduce the slip that occurs

Einrichtungen der vorgenannten Art haben sich als nicht zureichend erwiesen, da die Längenmessung des Kabels und das Aufdrucken von aufeinanderfolgenden Längenmarkierungen nicht mit der erforderlichen Genauigkeit durchgeführt werden konnte· Zur Sicherstellung der erforderlichen Aufwickellänge des Kabel» war es daher erforderlich, vergleichsweise große Sicherheitsfaktoren vorzusehen, d.h. auf jede Trommel eine beträchtliche Überlange aufzubringen. Diese Verfahrensweise ist jedoch unerwünscht, da die von der Meßeinrichtung hervorgerufene Fehlersumme vielfach beträchtlich geringer als der zu erwartende Maxiroalfehler ist und somit zahlreiche Trommeln ein beträchtliches Übermaß im Vergleich zu der Kabelsollänge aufweisen. Diese abzuliefernden Oberlängen bedingen· obwohl sie dee eigentlichen Herstellungskosten nicht zugerechnet werden können, eine beträchtliche Erhöhung des tatsächlichen Heretellungsaufwandes, insbesondere bei der Massenherstellung von Kabeln oder dgl·· Die ungenaue Längenmarkierung von Kabeln hat ausserdem zur Folge, daß die Markierungen kein zuverlässiges Maß für die tatsächliche Kabellängoau$einer Trommel darstellen und somit eine entsprechende Unsicherheit in der Bemessung von abzutrennenden Kabelabschnitten wie auch in der Beurteilung der noch vorhandenen Kabelrestlänge hervorrufen·Facilities of the aforementioned type have proven to be inadequate proved, since the length measurement of the cable and the printing of successive length markings are not could be carried out with the required accuracy To ensure the required winding length of the Cable »it was therefore necessary to be comparatively large Provide safety factors, i.e. one on each drum to apply considerable excess length. This procedure is undesirable, however, since the error sum caused by the measuring device is often considerably less than that expected maxiral error and thus numerous drums have a considerable excess compared to the desired cable length. These ascenders to be delivered require · although They cannot be added to the actual manufacturing costs, a considerable increase in the actual costs Manufacturing effort, especially in mass production of cables or the like · · The inaccurate length marking of cables also means that the markings do not reliable measure of the actual cable length a Represent drum and thus a corresponding uncertainty in the dimensioning of the cable sections to be separated as well as in the assessment of the remaining cable length cause·

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Meß- und Markierverfahrena bzw. einer entsprechenden Einrichtung, alt deren Hilfe die nachteiligen Erscheinungen der erwähnten Art vormindert oder sogar Im wesentlichen behoben werden können. Die erfindungsgemässe Lösung dieser AufgabeThe object of the invention is to create a measuring and marking method or a corresponding device, alt the help of which the disadvantageous phenomena of the type mentioned are reduced or even essentially eliminated can. The inventive solution to this problem

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kennzeichnet sieh bei einem Verfahren der eingange genannten Art hauptsächlich durch folgende Verfahrensschrittciidentifies one of the methods mentioned at the beginning Type mainly through the following process steps ci

a) es wird ein analoges Grobregelsignal erzeugt, welches die Differenz zwischen der Laufgeschwindigkeit des Gegenstandes an einer Stelle im Bereich einer den Gegenstand antreibenden Vorrichtung einerseits und der Geschwindigkeit eines die rotierende Markiereinrichtung antrei-a) an analogue coarse control signal is generated, which is the difference between the speed of the object at one point in the area of a device driving the object on the one hand and the speed one drives the rotating marking device

* benden, verstellbaren Antriebe andererseits darstellt;* Ending, adjustable drives on the other hand represents;

b) von dem in seiner Vorlaufbewegung befindlichen Gegenstand wird ein Sollwert-Geberglied angettrieben» .b) A setpoint transmitter element is driven by the object in its forward movement » .

c) ed wird ein Feinregclsignal erzeugt, welches die Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Sollwert-Gebergliedes und der Geschwindigkeit des verstellbaren Antriebe darstellt;c) ed a fine control signal is generated which the difference between the speed represents the setpoint transmitter element and the speed of the adjustable drives;

d) in Abhängigkeit von dem analogen Feinxgelaignal ψ und dem analogen Grobregelsignal wird ein die Geschwindigkeit des verstellbaren Antriebs steuerndes Regelsignal erzeugt, derart» daß die Umfangsgeschwindigkeit der 'rotierenden Markiereinrichtung mit der Laufgeschwindigkeit des langgestreckten Gegenstandes synchronisiert wird· d) Depending on the analogue fine signal ψ and the analogue coarse control signal, a control signal controlling the speed of the adjustable drive is generated so that the peripheral speed of the rotating marking device is synchronized with the running speed of the elongated object.

Bei einer Einrichtung der ebenfalls eingangs erwähnten Art kennzeichnet sich diejerfindungagemäsae Lösung hauptsächlich , durch folgende Bestandteile bzw· MerkmalesIn the case of a device of the type also mentioned at the outset, the overall solution of the invention is mainly characterized by through the following components or features

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BAD ORIGINAL.BATH ORIGINAL.

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a) eine erste Einrichtung zur Erzeugung eines jede Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Antriebeeinrichtung für den zu markierenden Gegenstand und der Drehgeschwindigkeit dee verstell« baren Antriebs fUr die Markiereinrichtung darstellenden« analogen Grobregelsignalet a) a first device for generating any difference between the speed of the drive device for the object to be marked and the speed of rotation of the adjustable drive for the marking device representing analog coarse control signals t

b) ein in Abhängigkeit von der tatsächlichen Laufgeschwindigkeit des zu markierenden Gegenstandes angetriebenes Sollwert-Geberglled;b) a depending on the actual running speed the object to be marked driven target value Geberglled;

c) eine zweite Einrichtung zur Erzeugung eines jede Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Sollwert-Gebergliedes und der Drehgeschwindigkeit des verstellbaren Antriebs darstellenden» analogen Feinregelsignals mit einer Signalgrösse zur Veränderunge des von der ersten Einrichtung erzeugten, analogen Grobregelsignaleιc) a second means for generating any difference between the speed of the Setpoint transmitter element and the speed of rotation of the adjustable drive representing » analog fine control signal with a signal size to change that of the first device generated, analog coarse control signals

d) ein Regler zur Regelung der Drehgeschwindigkeit des verstellbaren Antriebs und damit der Marklereinrichtung in Abhängigkeit von dem Grobregelsignal und Reinregelsignal·d) a controller for regulating the rotational speed of the adjustable drive and thus the marker device depending on the coarse control signal and the clean control signal

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beisplelsbescheibung anhand der Zeichnung· Hierin zeigtFurther features and advantages of the invention emerge from the following example description based on the drawing Herein shows

Fig· 1 ein Anordnungs- und Wirkungsschema einer erfomdimgsgemäs3en Einrichtung in der Anwendung zur Längenmessung an kontinuierlich durchlaufendem Stranggut, beispielsweise eines Kabele, und zum Aufdrucken1 shows an arrangement and operating diagram of a device according to the invention in use for length measurement on continuously passing strand material , for example a cable, and for printing

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von aufeinanderfolgenden Längenmarkierungen, währendof successive length marks while

Fig. 2 einen mittels des orfindungsgemässen Verfahrens2 shows a method by means of the method according to the invention

mit Längenmarkierungen versehenen Kabelabschnitt wiedergibt.reproduces cable section provided with length markings.

Mit der_: schematisch dargestellten Einrichtung soll das in Fig. angedeutete Kabel 11 mit Längenmarkierungen 12 versehen werden· _With: schematically represented device to be provided in Fig indicated cable 11 with length markings 12 x.

Das Kabel 11 wird von einer nicht dargestellten Vorratstrommel abgezogen und durchläuft eine ebenfalls nicht dargestellte Extrudiereinrichtung zum Aufbringen eines aus Kunststoff bestehenden Kabelmantels. Hierbei erfolgt der Antrieb des Kabels durch eine Haspel 13 üblicher Art, wobei vorzugsweise eine solche mit Rutschkupplungsantrieb zur Vermeidung einer Kabelbeschädigung im Falle eines zu starken Durchzuges seitens einer die Einrichtung ab3chliessenden Aufwickelvorrichtung 16 verwendet. Letztere weist eine Aufnahmetrommel 14 mit eigenem Antrieb auf.The cable 11 is withdrawn from a supply drum, not shown, and passes through a drum, also not shown Extruder device for applying an existing plastic Cable jacket. In this case, the cable is driven by a reel 13 of the usual type, preferably one those with a slip clutch drive to avoid damage to the cable in the event of excessive draft on the part a winding device 16 which completes the device is used. The latter has a take-up drum 14 with its own Drive on.

Zwischen der Haspel 13 und der Aufwickelvorrichtung 16 durchläuft das Kabel 11 eine Einrichtung 17 für das Aufdrucken der aufeinanerfolgenden Längenmarkierungen 12. Diese Einrichtung umfasst eine Druckrolle 18 mit einem darin befestigten Druckknopf 19 sowie einen Längenzähler 21. Die Einrichtung 17 umfasst ferner einen Satz von oberen, freilaufenden Führungsrollen 22 und einen entsprechenden Satz von unteren, ebenfalls freilaufenden Führungsrollen 23. Letztere sind in Vertikalrichtung beweglich gelagert: und können in die strich- _i lierte Lage gemäss Flg. 1 abgesenkt werden, bei der das Kabel 11 eingezogen werdenkann, während die unteren Führungsrollen in ihrer angehobenen Stellung das Kabel in Berührung \ mit den oberen Führungsrollen und der Druckrolle bringen·Between the reel 13 and the winder 16, the cable 11 runs through a device 17 for printing the successive length markings 12. This device comprises a pressure roller 18 with a push button 19 fastened therein and a length counter 21. The device 17 also comprises a set of upper, free-running guide rollers 22 and a corresponding set of lower, also free-running guide rollers 23. the latter are mounted movably in the vertical direction: and may be in the dot-pattern layer _i according to Flg. 1 are lowered, wherein the cable can be pulled 11 while the lower guide rollers bring in its raised position the cable in contact \ with the upper guide rollers and the pressure roller ·

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Erfindungsgemäss wird die Druckrolle 18 mit einer der Durchlaufgeschwindigkeit dea Kabele 11 entsprechenden ümfangageachwindigkeit angetrieben, und zwar mittels eines hinsichtlich seiner Drehzahl verstellbaren Antriebe 24 sowie Über ein geeignetes Untersetzungsgetriebe 26. In der dargestellten AusfUhrungsform umfasst der Antrieb 24 einen Wechselstrommotor 27 sowie eine Wirbelstromkupplung 28 und eine Wirbelstrombremse 29. Ggf. kann für den Antrieb 24 auch ein Gleichstrommotor mit entsprechend gesteuertem Anker- und Feldstrara vorgesehen werden·According to the invention, the pressure roller 18 is at one of the throughput speeds dea cables 11 corresponding ümfangageach speed driven, namely by means of a with regard to its speed adjustable drives 24 and about a suitable reduction gear 26. In the illustrated In the embodiment, the drive 24 comprises an alternating current motor 27 as well as an eddy current clutch 28 and an eddy current brake 29. If necessary, a direct current motor can also be used for the drive 24 be provided with appropriately controlled anchor and field currents

Die Geschwindigkeit des Antriebs 24 und der Druckrolle 18 werden durch einen Regler 30 beeinflusst» der entsprechende Signale zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverminderung gibt· Xm letztgenannten Fall bewirkt die Wirbelstrombremse 29 eine rasche Drehzahlverminderung der Druckrolle 18 auf den betreffenden Soll- bzw. FUhrungswert. Die Signale zur Drehzahlerhöhung bzw. Drehzahlverminderung fUr den Antrieb 24 werden vom Regler 30 in Abhängigkeit von einem Grobregelsignal seitens eines Vergleichers 31 und in Abhängigkeit von einem Feinregelsignal geliefert» welch letzteres von einem B digitalen Additions-Subsraktionszählcr und einem Digital-Analogwandler 32 erzeugt wird. Jedes ν Felnregelsignal von dieser üähler-Wandlerschaltung verändert nach entsprechender Verstärkung das vom Vergleicher gelieferte Grobregeleignal.The speed of the drive 24 and the pressure roller 18 are influenced by a controller 30 which gives corresponding signals for increasing or decreasing the speed. The signals for the speed increasing or speed reduction for the drive 24 are supplied by the controller 30 in response to a coarse control signal by a comparator 31 and a function of a fine control signal "which latter from a B digital addition Subsraktionszählcr and a digital-to-analog converter 32 is generated. Each ν Felnregelsignal from this üähler converter circuit changes after appropriate amplification the rough control signal supplied by the comparator.

Der Vergleicher 31 bildet einen Teil eines Rückkopplungssyatems, welches auaaerdem noch einen von der Haspel 13 angetriebenen ersten Tachogenerator 33 (im folgenden kurz "erster Drehzahlgeber" genannt) und einen von dem Antrieb 24 über das Untersetzungegetriebe 26 angetriebenen zweiten Tachogoneratur 34 (im folgenden kurz "zweiter Drehzahlgeber* genannt) umfasst. Das Dezug«ignal des ersten Drehzahlgebers 33, welches die Geschwindigkeit der Haspel 13The comparator 31 forms part of a feedback system, which also has one of the reel 13 driven first tachometer generator 33 (hereinafter briefly called "first speed sensor") and one of the drive 24 via the reduction gear 26 driven second Tachometer device 34 (hereinafter referred to as "second speed sensor *" for short). The deceleration signal of the first speed sensor 33, which shows the speed of the reel 13

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darstellt» und das RUckkopplungsslgnal des zweiten Drehzahlgebers, welches die Drehgeschwindigkeit des Antriebe 24 darstellt, werden bei-de dem Vergleicher 31 zugeführt. Letzterer stellt jede auftretende Differenz zwischen diesen beiden Signale feüt und erzeugt daraus das bereits erwähnte, analoge Grobregelsignal, welches die entsprechende Geschwindigkeitedi ff erenz darstellt und den Regler 30 steuert·represents »and the feedback signal of the second speed sensor, which the rotational speed of the drive 24 represents, both are fed to the comparator 31. The latter represents any difference that occurs between them feeds both signals and generates the already mentioned analog coarse control signal, which the corresponding speed di ff erence and controls the controller 30

Das Feihregelsignal wird erzeugt in einem System, welches eine sich auf dem Kabel 11 abwälzende und im eingeregelten ρ Betriebszustand mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Druckrolle 18 umlaufende Sollwert-Geberrolle 36 aufweist. Um die Geberrolle 36 und das Kabel 11 in vertikal fluchtender Lage zu halten und einen Schlupf zwischen Kabel und RcOLe zu vermelden, läuft letzteres durch eine Leitvorrichtung 37, während die Geberrolle in geeigneter Weise von oben gegen das Kabel angedrückt wird. Die Leitvorrichtung 37 weist eine sich in Horizontalrichtung erstreckende Stütze 37a und zwei Führungsrollen 37h auf, welch letztere gegeneinander V-förmig angestellt sind und einen das Kabel aufnehmenden FUhrungswinkel bilden. Die so durch das Kabel angetriebene Geberrolle 36 treibt ihrerseits einen Längenzähler 38 an, für den eine an eich übliche Zählerausführung in Betrecht kommt.The control signal is generated in a system which has a setpoint generator roller 36 which rolls on the cable 11 and, in the regulated ρ operating state, revolves at the same peripheral speed as the pressure roller 18. In order to keep the encoder roller 36 and the cable 11 in a vertically aligned position and to report a slip between the cable and RcOLe, the latter runs through a guide device 37, while the encoder roller is pressed in a suitable manner from above against the cable. The guide device 37 has a support 37a extending in the horizontal direction and two guide rollers 37h, the latter of which are set against one another in a V-shape and form a guide bracket that receives the cable. The encoder roller 36, driven in this way by the cable, in turn drives a length counter 38, for which a counter design customary to calibration comes into operation.

Die Geberrolle 36 treibt ferner'einen ersten Dreh-Pulsgeber 39, der durch entsprechende Au3gangapulse ein die Drehgeschwindigkeit der Geberrolle bzw. die Kabelgeschwindigkeit darstellendes Digitalsignal liefert. In ähnlicher Weise erzeugt der Antrieb 24 über das Untersetzungsgetriebe 26 und einen zweiten Dreh-Pulsgeber 41 ein die Drehzahl des Antriebs und damit der Druckrolle 18 darstellendes Digitalsignal· Beide so erzeugten Digitalsignale wordenThe encoder roller 36 also drives a first rotary pulse encoder 39, the speed of rotation by corresponding output pulses the encoder roller or the cable speed representing digital signal. In a similar way the drive 24 generates via the reduction gear 26 and a second rotary pulse generator 41 representing the speed of the drive and thus of the pressure roller 18 Digital signal · Both of the digital signals thus generated have been created

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der Zähler-Wandlcrschaltung 32 zugeführt. Hierin werden dieao Digitaleignale Pule fUr Pule miteinander vorglichen und eine sich etwa ergebende Differenz der beiderseitigen Pulszahlen in ein entsprechendem* analoges Feinregelsignal umgesetzt. Hierbei werden die Pulse von den beiden Dreh- * Pulsgebern 39 und 41 in einem geeigneten Additions-Subtraktionszähler als Bestandteil der Zähler-Wandlorschaltung 32 gezählt und verglichen, so daß die Notwendigkeit eines Zeit-Grundtaktes bei der Bildung des Fehlersignales (Istwert-Sollwert-Differenz) entfällt. Das von den Additions-Subtraktionszähler gelieferte Fehler signal wird sodann in dem ebenfalls einen Be^andteil der Zähler-Wandlerschaltung bildenden Digital-Analogwandler in daa Feinregelsignal umgesetzt. Letzteres ist von positiver bzw. negativer Polarität, je nach dem, ob der zweite Dreh-Pulsgeber 41 mehr oder weniger Pulse erzeugt als der erste Dreh-Pulageber 39, bzw· umgekehrt. Das Fehlersignal bleibt bestehen, bis die Pulszahlen der beiden Drch-Pulsgeber gleich sind.the counter converter circuit 32 is supplied. Be in it the ao digital signals coil for coil before each other and an approximately resulting difference between the two-sided pulse numbers in a corresponding * analog fine control signal implemented. Here, the pulses from the two rotary * pulse generators 39 and 41 are stored in a suitable addition-subtraction counter counted as part of the counter converter circuit 32 and compared, so that the need a basic time cycle when the error signal is generated (actual value / setpoint difference) is not applicable. That from the addition-subtraction counter The error signal delivered is then also part of the counter / converter circuit forming digital-to-analog converter converted into daa fine control signal. The latter is of positive or negative polarity, depending on whether the second rotary pulse generator 41 generates more or fewer pulses than the first rotary pulse generator 39, or vice versa. The error signal remains until the pulse numbers of the two Drch pulse generators are the same.

Das Feinregelsignal wird dem Regler 30 über einen Gleichstromverstärker 42 zugeführt, welcher die Signale zur entsprechenden Veränderung des dem Regler vom Vergleicher 31 zugeführten Grobregelsignala verstärkt. Wenn hierbei die Pulszahl des zweiten Dreh-Pulsgebers 41 die Pulszahl de3 ersten Dreh-Pulsgebers 39 übertrifft, so läuft der Antrieb 24 zu schnell, und die Zähler-Wandlerschaltung 32 erzeugt ein Signal entsprechender Polarität, welches eine Drehzahlverminderung des Antriebes als notwendig anzeigt. Wenn umgekehrt die ' Pulszahl des zweiten Dreh-Pulsgobere geringer als diejenige des ersten Dreh-Pulsgebers ist, so läuft der Antrieb zu langsam, und das Signal entsprechend umgekehrter Polarität von der Zähler-Wandlerschaltung verlangt eine Zunahme der Antriebedrehzahl· Bei gleicher Pulszahl von den beidenThe fine control signal is sent to the controller 30 via a direct current amplifier 42 supplied, which the signals for the corresponding change in the controller 31 supplied to the controller Rough control signal amplified. If the pulse rate of the second rotary pulse generator 41 exceeds the number of pulses de3 first rotary pulse generator 39, the drive 24 runs too fast, and the counter converter circuit 32 generates a signal of corresponding polarity which is a speed reduction of the drive as necessary. If, conversely, the 'pulse rate of the second rotary pulse generator is less than that of the first rotary pulse encoder, the drive runs too slowly and the signal is correspondingly reversed in polarity the counter / converter circuit requires an increase in the drive speed · With the same number of pulses from the two

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Dreh-Pulsgebern 39 und 41 besteht am Ausgang der Zähler-Wandlerschaltung 32 kein Signal, so daβ der Antrieb 24 ■ mit seiner jeweiligen bzw. der durch das Grobregelsignal vom Vergleicher 31 bestimmen Drehzahl weiterläuft. - ,Rotary pulse generators 39 and 41 are at the output of the counter converter circuit 32 no signal, so that the drive 24 ■ continues to run at its respective speed or that determined by the coarse control signal from the comparator 31. -,

Für die Herstellung von eaufeinanderfolgenden Längenmarkierungen 12 der in Fig. 2 angedeuteten Art in einem Abstand von etwa 60cm kommt z.B.- eine Druckrolle 18 und eine Sollwertgeberrolle 36 mit vorzugsweise der gleichen Urafangslänge von 60 cm in Betracht. Hit derartigen Rollen wurde eine hochgenaue Längenmarkierung erzielt, wobei die Dreh-Pulsgeber 39 und 41 1200 Pulse pro Umdrehung (etwa 2000 Pulse pro Meter) erzeugten. Bei nicht genauer Übereinstimmung der Umfangalänge der Geberrolle 36 mit dem gewünschten Markierungsabatand kann die Genauigkeit des Systems durch Einführen eines Korrekturfaktors in die Zähbr-Wandlerschaltung 32 erhöht werden, wobei den Zählschaltungen eines jeden der beiden Dreh-Pulageber 39 und 41 eine bestimmte Anzahl von Pulsen hinzugefügt wird.For the production of successive length markings 12 of the type indicated in Fig. 2 at a distance of about 60 cm comes e.g. a pressure roller 18 and a setpoint generator roller 36 with preferably the same initial length of 60 cm. Hit such roles a highly accurate length marking was achieved, with the rotary pulse generator 39 and 41 generated 1200 pulses per revolution (about 2000 pulses per meter). If the Circumferential length of the donor roller 36 with the desired marking spacing can improve the accuracy of the system by introducing a correction factor into the counter converter circuit 32 are increased, the counting circuits of each of the two rotary Pulageber 39 and 41 a certain number of Pulsing is added.

WirkungswelseImpact catfish

Beim Durchlauf des Kabels 11 durch die Leitvorrichtung 37 wird die durch eine nicht dargestellte Vorrichtung nach unten gedrückte Sollwert-Geberrolle 36 mit entsprechender Umfangsgeschwindigkeit durch Reibkraft von der Kabeloberfläche angetrieben. Entsprechend wird das Kabel ' beim Durchlaufen der Einrichtung 17 durch Zusammenwirken der FUhrungarollen 22 und 23 in Tangentialatcllung zur Druckrolle 18 gehalten, so daß der Druckkopf 19 bei jeder Umdrehung der Druckrolle 18 eine Längenmarkierung 12 gemäss Flg. 2 auf den Kabelmantel drückt. Zur Erzeugung des Grobregelfür die Einstellung des Antriebe 24 treibt dieWhen the cable 11 passes through the guide device 37 the setpoint generator roller 36, which is pressed down by a device (not shown), has a corresponding Peripheral speed driven by frictional force from the cable surface. Accordingly, the cable is' at Passing through the device 17 by the interaction of the guide rollers 22 and 23 in tangential relation to the pressure roller 18 held so that the print head 19 with each revolution of the pressure roller 18 a length marking 12 according to Flg. 2 presses on the cable jacket. To generate the rough rule for the setting of the drives 24 drives the

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Haepel 13 ausser dem Xabel auch den ersten Drehzazlgeber an und liefert ein die Antriebsgeachwindigkeit der Haspel darstellendes, analoges Bezugodgnal. In ähnlicher Weise setzt der Antrieb 24 ausaer der Druckrolle 18 Über das Untersetzungsgetriebe 26 auf den zweiten Drehzahlgeber 34 in Umdrehung und erzeugt dadurch ein die Antriebsdrehzahl der Druckrolle darstellendes, analoges Rückkopplungsaignal. Der Vergleicher 31 stellt eine zwischen diesen beiden Signalen etwa vorhandene Differenz fest und erzeugt das diese Differenz darstellende Grobrege!signal, welches dem Regler 30 zugeführt wird.In addition to the Xabel, Haepel 13 also introduced the first rotary encoder and supplies the drive speed of the reel descriptive, analog reference signal. Similarly, sets the drive 24 from the pressure roller 18 via the reduction gear 26 on the second speed sensor 34 in rotation and thereby generates the drive speed of the Analog feedback signal representing pressure roller. The comparator 31 determines any difference between these two signals and generates this The rough quantity signal that represents the difference and is sent to the controller 30 is supplied.

Kur Erzeugung des Feinregclsignals für die Einstellung des Antriebes 24 treibt die Sollwort-Geberrolle 36 den ersten Dreh-Pulageber 39 an, welcher eine die Drehzahl dieser Geberrolle und damit die Ka^lgeschwindigkeit darstellende Pulefolge erzeugt. Weiterhin liefert der Antrieb 24 über den Dreh-Pulsgeber 41, der ebenfalls vom Untersetzungsgetriebe 26 in Drehung vorsetzt wird, eine die Antriebadrehzahl der Druckrolle 18 darstellende Pulsfolge, die den zweiten Eingang der Zähler-Wandlerachaltung 32 zugeführt * wird. Wenn die letztgenannte Schaltung eine Differenz von einem Puls oder mehreren Pulsen zwischen den Ausgangssignalen der Dreh-Pulsgcber 39 und jtil feststellt, so erzeugt sie ein diese Differenz darstellendes, analoges Feinregelsignal, welches über, den Gleichstromverstärker 42 zum Regler 30 gelangt und das ebenfalls diesem Regler zugeführte Grobrcgclsignal vom Vergleicher 31 entsprechend verändert· Diese Veränderung des Grobregelsignale hat folgende Wirkung bzw. Vorteile«During the generation of the fine control signal for setting the drive 24, the setpoint encoder roller 36 drives the first rotary pulse encoder 39, which generates a pulse sequence representing the speed of this encoder roller and thus the cooling speed. Furthermore, the drive 24 supplies a pulse sequence representing the drive speed of the pressure roller 18 via the rotary pulse generator 41, which is also set in rotation by the reduction gear 26, which is fed to the second input of the counter converter circuit 32. If the last-mentioned circuit detects a difference of one pulse or several pulses between the output signals of the rotary pulse generators 39 and jtil , it generates an analog fine control signal representing this difference, which is sent via the DC amplifier 42 to the controller 30 and this also to this controller The rough control signal supplied by the comparator 31 changed accordingly · This change in the rough control signal has the following effect and advantages «

Es hat sich herausgestellt, daß eine SteuerHgÜes Reglere lediglich durch ein analoges Feinregelsignal einIt has been found that a SteuerHgÜes Adjust only with an analog fine control signal

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BADORlQiNAI. _s BADORlQiNAI. _s

derartiges Regelverhalten hervorruft, daß die Kupplung 28 oder die Bremse 29 des Antriebs 24 von den Regelsignalen übersteuert werden. Dies führt zu Schwankungen der Drehgeschwindigkeit der Druckrolle 18 nach oben und unten um den Geschwindigkeitssollwert. Diese Regelschwingungen erstrecken sich über eine geraume Zeitdauer bis zum Einstellen, des Abgleiches, was eine entsprechende Abweichung der in dieSr Zeit erzeugten Länge%arkierungen von den genauen Lagewerten führt,such a control behavior causes the clutch 28 or the brake 29 of the drive 24 from the control signals be overdriven. This leads to fluctuations in the rotational speed the pressure roller 18 up and down by the speed setpoint. These control oscillations extend over a considerable period of time until they are set, of the adjustment, which results in a corresponding deviation of the length markings generated in the time from the exact position values leads,

|) Diese Abweichungen werden durch Anwendung des Grobregelsignals vom Vergleicher im wesentlichen beseitigt. Das Grobregelsignal wird hierbei hinsichtlich seiner Amplitude und Polarität so ausgelegt, daß es die vom Feinregelsignal erzeugten Schwingungen wirksam dämpft. Die Amplitude des Feinregclsignals wird jedoch wesentlich grosser als diejenige des Grobregeisignals gehalten, so daß ersteres zwar durch letzleres zwar verändert wird, trotzdem jedoch in seiner Wirkung das Grobregelsignal beherrscht. Insgesamt ergibt sich ein analoges Regelsignal am Ausgang des Reglers 30, welches in Abhängigkeit von der Uberlajerung des Feinregelsignals und des Grobregelsignals eine derartige Amplitude und Polarität aufweist, daß die|) These deviations are determined by using the coarse control signal essentially eliminated by the comparator. The coarse control signal is here with regard to its amplitude and polarity designed so that it effectively dampens the vibrations generated by the fine control signal. The amplitude of the fine control signal is but much larger than that of the coarse geisignal held, so that the former is indeed changed by the latter, but nevertheless the coarse control signal in its effect controlled. Overall, there is an analog control signal at the output of the controller 30, which depends on the Overlay of the fine control signal and the coarse control signal has such an amplitude and polarity that the

^ Kupplung 28 bzw. die Bremse 29 ohne Übersteuerung des ™ Antriebs 24 betätigt werden.^ Clutch 28 or brake 29 without overriding the ™ Drive 24 can be operated.

Das analoge Rcgelaignal vom Aufang des Reglere 30 wird den letztgenannten Stellgliedern des Antriebs 24 zugeführt· Auf einen Regelbefehl zur Drehzahlverminderung spricht die Wirbelstrombremse 29 an und unterstützt die Beibehaltung einer höheren Druckgenauigkeit durch rasche Abbremsung des Antriebs und der Druckrolle 18.The analog return signal from the mount of the controller 30 is fed to the last-mentioned actuators of the drive 24 The eddy current brake 29 responds to a control command to reduce the speed and supports the maintenance a higher printing accuracy through rapid braking of the drive and the pressure roller 18.

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Während des MeB- und Druckvorgangea treibt die Druckrolle 18 den Längenzähler 21 an, während die Sollwert-Goberrolle 36 den Längenzähler 38 antreibt. Die Anzeigewerte der beiden Zähler 21 und 38 ermöglichen nicht nur die Messung der jeweils auf der Aufwickeltroxmnel 14 befindlichen Kabellänge, sondern erlauben durch entsprechenden Vergleich ihrer Werte während und bei Beendigung des Arbeitsvorganges auch eine Überwachung der HeB- und Druckgenauigkeit des Systems.During the measuring and printing process a, the pressure roller 18 drives the length counter 21, while the setpoint Gober roll 36 the length counter 38 drives. The display values of the two counters 21 and 38 not only allow the measurement of the each on the Aufwickeltroxmnel 14 located cable length, but allow by appropriate comparison of their values during and at the end of the work process also a Monitoring of the lifting and pressure accuracy of the system.

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Claims

A 31 441-aζA 31 441-aζ

A η s ρ r Ü c h e A η s ρ r Ü che

' 1. Verfahren zum Aufdrucken von Markierungen auf einen langgestreckten Gegenstand, z.B. ein Kabel, eine Folie £ oder ein Band, in vorgegebenen Längenabständen beim Durchlauf des Gegenstandes an einer rotierenden Markiereinrichtung, gekennzeichnet durch folgende Verfjfahrensschrittes 1. Method of printing markings on an elongated object, e.g. a cable, a foil £ or a band, at specified length intervals at Passage of the object on a rotating marking device, characterized by the following process steps

a) es wird ein analoges Grobregelsignal erzeugt, welches die Differenz zwischen der Laufgeschwindigkeit des Gegenstandes an einer Stelle im Bereich einer den Gegenstand antreibenden Vorrichtung (13) einerseits und der Geschwindigkeit eines die rotierende Markiereinrichtung antreibenden, verstellbaren Antriebs (24) anderer- a) it becomes an analogue coarse control signal which is the difference between the running speed of the object at a point in the area of a device (13) driving the object on the one hand and the speed of an adjustable drive (24) driving the rotating marking device on the other hand

P seits darstellt;P side represents;

b) von dem in seiner Vorlaufbewegung befindlichen gegenstand wird ein Sollwert-Geberglied (36) angetrieben;b) from the object in its forward movement, a setpoint value transmitter element (36) driven;

c) es wird ein Feinregelsignal erzeugt, welches die Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Sollwert-Gebergliedes und der Geschwindigkeit des verstellbaren Antriebs (24) darstellt; c) a fine control signal is generated, which is the difference between the speed represents the setpoint transmitter element and the speed of the adjustable drive (24);

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d) in Abhängigkeit von dem analogen Feinregelsignal und dem analogen Grobregelsignal wird ein die Geschwindigkeit des verstellbaren Antriebs steuerndes Regelsignal erzeugt, derart, daß die Umfangsgeschwindigkeit der rotierenden Markiereinrichtung mit der Laufgeschwindigkeit des langgestreckten Gegenstandes synchronisiert wird.d) as a function of the analog fine control signal and the analog coarse control signal a control signal controlling the speed of the adjustable drive is generated in such a way that the peripheral speed the rotating marking device with the running speed of the elongated Object is synchronized.

2· Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte bei der Erzeugung des analogen Grobregelsignalst 2 · Method according to claim 1, characterized by the following Method steps in generating the analog coarse control signal st

a) es wird ein die Laufgeschwindigkeit des langgestreckten Gegenstandes im Bereich der Antriebe* vorrichtung (13) darstellendes erstes Analogsignal erzeugtfa) the running speed of the elongated object in the area of the drives * device (13) representing a first analog signal generatedf

b) es wird ein die Geschwindigkeit des verstellbaren Antriebs darstellendes zweites Analogsignal erzeugtfb) there is a second analog signal representing the speed of the adjustable drive generatedf

c) es wird ein die Differenz des ersten und zweiten Analogsignale drstcllendcs, analoges Grobregelsignal erzeugt·c) it becomes a the difference of the first and second analog signals drstcllendcs, analog coarse control signal generated

3· Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensechritte bei der Erzeugung des analogen FeinregeIsignalss3 · Method according to claim 1 or 2, characterized by the following procedural steps for the generation of the analog fine control signal

a) es wird ein die Geschwindigkeit des Sollwert-Gebergliedes darstellendes, erster β Digitalsignal erzeugtfa) it is the speed of the setpoint encoder element representative, first β digital signal generatedf

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b) es wird ein die Geschwindigkeit dee verstellbaren Antriebs darstellendes zweites Digitalsignal erzeugt;b) there will be an adjustable speed dee Generates a second digital signal representing drive;

c) es wird ein die jeweilige Differenz zwischenc) it becomes a the respective difference between

• dem ersten und dem zweiten Digitalsignal darstellendes, analoges Fclnregelsignal erzeugt.• representing the first and the second digital signal, analog control signal generated.

· Einrichtung zur Längenmarkierung eines langgestreckten Gegenstandes, z.B. eines Kabels, einer Folie oder eines Bandes, mit einer Einrichtung (13, 33) für den Durchlaufantrieb des Gegenstandes, ferner mit einer rotierenden Markiereinrichtung (17) und mit einem verstellbaren Antrieb (24) für die rotierende Markiereinrichtung, gekennzeichnet durch folgende Bestandteile bzw. Merkmales· Device for the length marking of an elongated Object, e.g. a cable, a foil or a tape, with a device (13, 33) for the continuous drive of the Object, furthermore with a rotating marking device (17) and with an adjustable drive (24) for the rotating marking device, characterized by the following components or feature

a) eine erste Einrichtung (31) zur Erzeugung eines jede Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung für den zu markierenden Gegenstand und der Drehgeschwindigkeit des verstellbaren Antriebs für die Markiereinr richtung darstellenden, analogen Grobregelsignals;a) first means (31) for generating any difference between the speed the drive device for the object to be marked and the speed of rotation of the adjustable drive for the marking device representing the analog coarse control signal;

b) ein in Abhängigkeit von der tatsächlichen Laufgeschwindigkeit des zu markierenden Gegenstandes angetriebenes Sollwert-Geberglied (37);b) a depending on the actual running speed the object to be marked driven setpoint value transmitter member (37);

c) eine zweite Einrichtung (32, 42) zur Erzeugung eines jede Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Sollwert-Gebergliedes und der Drehgeschwindigkeit des vefitellbaren Antriebs darstellenden, analogen Feinregelsignals mit einer Signalgrusse zur Veränderung des von der ersten Einrichtung erzeugten, analogen Grob-c) a second device (32, 42) for generating any difference between the speed of the setpoint transmitter element and the rotational speed of the variable drive representing, analog fine control signal with a signal size to change the of the first device generated, analog coarse

regelsignals; ·control signal; ·

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d) ein Reglor (30) zur Regelung der Drehgeschwindigkeit des voratcllbarcn Antriebe und damit der Markiereinrichtung in Abhängigkeit von dem Grobregelsignal und Feinregelsignal.d) a Reglor (30) for regulating the rotational speed of the available drives and thus the marking device as a function of the Coarse control signal and fine control signal.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des Grobregelsignals von dem durchlaufenden Gegenstand und von dem Verstellbaren Antrieb angetriebene Vorrichtungen (33, 34) zur Signalerzeugung aufweist und daß die Einrichtung zur Erzeugung des Feinregelsignals an dem Sdlwertgeberglied und dem verstdlbaren Antrieb angetriebene Vorrichtungen (39, 41) zur Erzeugung von Digitalsignalen umfasst. ·5. Device according to claim 4, characterized in that the means for generating the coarse control signal from the passing object and devices (33, 34) driven by the adjustable drive for generating signals and that the device for generating the fine control signal on the Sdlwertgeber member and the adjustable Drive-driven devices (39, 41) for generating digital signals. ·

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5 zur Markierung eines durchlaufenden Kabelstranges in vorgegebenen Längenabständen mit einer Einrichtung für den Durchlaufantrieb des Kaels, dadurch gekennzeichnet, daß ein rotierendes und durch die Längsbewegung de/s Kabels durch Reibungsschluß angetriebenes Sollwert-Geberglied (36) vorgesehen ist.6. Device according to claim 4 or 5 for marking a Continuous cable harness at specified length intervals with a device for the continuous drive of the cable, characterized in that a rotating and frictionally driven by the longitudinal movement of the cable Setpoint transmitter element (36) is provided.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierende Markiereinrichtung mit einem an einer Druckrolle (18) angebrachten Druckkopf (19) vorgesehen ist und daß die Druckrolle eine vorbestimmte Umfangslänge aufweist und mit ihrem Umfang in Abwälzberührung mit dem durchlaufenden Kabel steht.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that a rotating marking device with a print head attached to a pressure roller (18) (19) is provided and that the pressure roller has a predetermined circumferential length and with its circumference in rolling contact with the cable running through it.

8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Antrieb eine Brlase (29) zur. Geschwindigkeitsverminderung der rotierenden Markiereinrichtung und dhe Kugiung (28) zur Beschleunigung der rotierenden Markiereinrichtung aufweist.8. Device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the adjustable drive has a blower (29) for. Deceleration of the rotating Marking device and dhe ball (28) for acceleration the rotating marking device.

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