DE1959447B2 - DEVICE FOR CONTINUOUS MACHINING OF LONG DISTANCE WORKPIECES - Google Patents

Description

arbeitungsvorrichtung mit einem zweiten Meß- io kabeln ist es üblich, das von einer Vorratstrommel glied zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit ablaufende Kabel durch eine Extrudiereinrichtung zu und eine Einrichtung zur Relegung der Arbeite- führen und hierin mit einem Kunststoffmantel zu vergeschwindigkeit mit einem auf den Antrieb der sehen, worauf das Kabel in einer Aufnahmeeinrich-Bearbeitungsvorrichtung einwirkenden Stellglied tang wiederum auf eine Trommel gewickelt wird, vorgesehenist, dadurch ge kennzeichnet, 15 Nach dem Aufbringen des Kabelmantels und bei der daß ein drittes Meßglied (36, 39) zur Erfassung Überführung zu der Aufnahmeeinrichtung durchläuft der Durchlaufgeschwindigkeit eines Werkstücks das Kabel eine Längenmeßeinrichtung, in welcher (11) vorgesehen ist und daß die Regeleinrichtung aufeinanderfolgende Längenmarkierungen auf den Vergleicher (31, 32) für die Bildung von Regel- Mantel aufgedruckt werden.processing device with a second measuring io cables, it is common that from a supply drum links running cables through an extruder to record the working speed and a device for relocating the work and to speed it up with a plastic jacket with one on the drive of the see whereupon the cable in a receiving device processing device acting actuator tang is in turn wound onto a drum, is provided, characterized in, 15 after the application of the cable jacket and at the that a third measuring element (36, 39) passes through for detection transfer to the receiving device the throughput speed of a workpiece, the cable has a length measuring device in which (11) is provided and that the control device successive length markings on the Comparators (31, 32) are printed on for the formation of the rule jacket.

Signalen entsprechend der Differenz zwischen der 20 Eine bekannte Einrichtung dieser Art (USA.-Antriebsgeschwindigkeit aer Zuführvorrichtung Patentschrift 3 188 944) weist eine rotierende Mar-(13) und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbei- kiereinrichtung mit einem an einer Druckrolle auftragsvorrichtung (17) sowie entsprechend der gebrachten Druckkopf auf, wobei die Druckrolle eine Differenz zwischen der Durchlaufgeschwindigkeit bestimmte Umfangsfläche aufweist und mit ihrem des Werkstücks (11) und der Arbeitsgeschwindig- as Umfang in Abwälzberührung mit dem in Längskeit der Bearbeitungsvorrichtung (17) und einen richtung durchlaufenden Kabel steht und dadurch Regler (30) für die Überlagerung dieser Regel- in Umdrehung versetzt wird. Bei einer anderen besignale zur Bildung einer Stellgröße für die Syn- kannten Einrichtung (deutsche Ausgelegeschrift chronreglung der Arbeitsgeschwindigkeit der Be- 1 247 338) steht ebenfalls eine Druckrolle in Umarbeitungsvorrichtung (17) mit der Durchlauf- 30 fangsberührung mit dem Kabel, welche jedoch von geschwindigkeit des Werkstücks (11) aufweist. einer Abzugsscheibe für das Kabel über geeigneteSignals corresponding to the difference between the 20 A known device of this type (USA. Drive speed aer feeding device patent specification 3 188 944) has a rotating mar- (13) and the operating speed of the processing device with an application device on a pressure roller (17) as well as according to the printhead brought on, the pressure roller having a difference between the throughput speed and certain peripheral surface with its of the workpiece (11) and the working speed as circumference in rolling contact with the lengthwise the processing device (17) and a cable running through the direction and thereby Controller (30) is set in rotation for the superimposition of this control. Signal at another for the formation of a manipulated variable for the syn- chronized facility (German layout script chron control of the working speed of the loading 1 247 338) there is also a pressure roller in the reworking device (17) with the pass-through 30 catching contact with the cable, which, however, has the speed of the workpiece (11). a pulley for the cable over suitable

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Getriebemittel angetrieben wird. Die Abzugsscheibe kennzeichnet, daß das mit dem Antrieb (26) der wird ihrerseits von einer nicht näher bezeichneten Bearbeitungsvorrichtung (17) verbundene zweite Antriebsvorrichtung angetrieben.2. Device according to claim 1, characterized GE transmission means is driven. The haul-off disk indicates that the one with the drive (26) is for its part unspecified Machining device (17) connected to the second drive device driven.

Meßglied (34, 41) ein Analog-Ausgangsglied (34) 35 Bei einer weiteren Einrichtung dieser Art wird die und ein Digital-Ausgangsglied (41) aufweist, daß Druckrolle zur Vermeidung einer Zugwirkung auf das mit dem Antrieb der Zuführvorrichtung (13) das Kabel sowie eines Schlupfes zwischen Druckrolle verbundene erste Meßglied (33) ein Analog- und Kabel durch einen Motor mit einem solchen Ausgangsglied und das die Durchlaufgeschwindig- Drehmoment angetrieben, daß die Reibung in der keit des Werkstücks (11) erfassende dritte Meß- 40 Lagerung der Druckrolle gerade überwunden wird, glied (36, 39) ein Digital-Ausgangsglied (39) auf- Zur Verringerung des Schlupfes sind bei der Einweist und daß die beiden Analog-Ausgangsglieder richtung nach der deutschen Auslegeschrift 1 247 338 zur Bildung eines Grobregelsignals an die Ein- Anpreßrollen für das Andrücken des Kabels gegen gänge des ersten Vergleichers (31) und die beiden die Druckrolle vorgesehen, wodurch der Reibungs-Digital-Ausgangsglieder zur Bildung eines Fein- 45 Schluß zwischen dem Kabel und den Rollen erhöht regelsignals an die Eingänge des zweiten Verglei- wird,
chers (32) angeschlossen sind. Aus der deutschen Auslegeschrift 1 068 035 istMeasuring element (34, 41) an analog output element (34) 35 In a further device of this type the and a digital output element (41) has that pressure roller to avoid a pulling effect on the cable with the drive of the feed device (13) as well as a slip between the pressure roller connected first measuring element (33) an analog and cable driven by a motor with such an output element and the throughput speed torque that the friction in the speed of the workpiece (11) detecting third measuring 40 storage of the pressure roller is just overcome, member (36, 39) a digital output member (39) to reduce the slip are in the instruction and that the two analog output members direction according to the German Auslegeschrift 1 247 338 for the formation of a coarse control signal to the input Pressure rollers for pressing the cable against the gears of the first comparator (31) and the two provided the pressure roller, whereby the friction digital output members to Formation of a fine 45 connection between the cable and the pulleys increases the control signal to the inputs of the second comparison,
chers (32) are connected. From the German Auslegeschrift 1 068 035 is

3. Einrichtung nach einem der vorangehenden eine Regeleinrichtung bekannt, bei welcher der VerAnsprüche zum Aufdrucken von Markierungen gleich zwischen Führungs- und Regelgröße mittels auf ein Kabel in gleichen gegenseitigen Abstän- 50 paralleler Signalkanäle erfolgt. Aus der deutschen den, dadurch gekennzeichnet, daß das die Durch- Zeitschrift »CONTI ELEKTRO-Berichte«, April/ laufgeschwindigkeit des Kabels (11) erfassende Juni 1966, S. 109 bis 110, ist ferner eine elektrische dritte Meßglied (36, 39) eine sich an dem in Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines seine·· Längsrichtung vorrückenden Kabel ab- Haspelantriebs für Walzdraht bekannt, welche eine wälzende Meßrolle (36) aufweist. 55 Anpassung der Drehzahl der Haspeltrommel an den3. Device according to one of the preceding, a control device is known in which the claims for printing markings between the command and control variable using takes place on a cable in equal mutual distances of 50 parallel signal channels. From the German the, characterized in that the through-magazine "CONTI ELEKTRO-reports", April / running speed of the cable (11) detecting June 1966, p. 109 to 110, is also an electrical one third measuring element (36, 39) one located on the one in the device for speed control its ·· longitudinally advancing cable from a reel drive for wire rod known which a has rolling measuring roller (36). 55 Adjustment of the speed of the reel drum to the

4. Einrichtung nach einem der vorangehenden sich annähernden Durchmesser des Drahtbundes geAnsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das währleistet. Ein schlupffreier Betrieb im Sinne der Stellglied (24) des Antriebs der Bearbeitungsvor- Synchronregelung des Anmeldungsgegenstandes ist richtung (17) eine Bremse (29) zur Verringerung mit der bekannten Regeleinrichtung weder vor- und eine Kupplung (28) zur Erhöhung der Ar- 60 gesehen noch möglich.4. Device according to one of the preceding approximate diameter of the wire bundle claims, characterized in that this ensures. A slip-free operation in the sense of Actuator (24) of the drive of the pre-processing synchronous control of the subject of the application is direction (17) a brake (29) to reduce with the known control device neither and a coupling (28) for increasing the Ar- 60 is still possible.

beitsgeschwindigkeit aufweist. Die bekannten Einrichtungen arbeiten indessenhas operating speed. The known facilities are working

unbefriedigend, da die Längenmessung des Kabelsunsatisfactory because the length measurement of the cable

und das Aufdrucken von aufeinanderfolgenden Längenmarkierungen nicht mit der erforderlichen Ge-65 nauigkeit durchgeführt werden kann. Zur Sicherstel-and the printing of successive length markings not with the required Ge-65 accuracy can be performed. To ensure

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung lung der erforderlichen Aufwickellänge des Kabels zur Durchlaufbearbeitung von langgestreckten Werk- ist es daher bei diesen Einrichtungen erforderlich, stücken, bei der eine motorisch angetriebene Zuführ- verhältnismäßig große Sicherheitsfaktoren vorzu-The invention relates to a device development of the required winding length of the cable for throughfeed machining of elongated work- it is therefore necessary with these facilities, pieces, for which a motor-driven feed is required, relatively large safety factors.

sehen, d. h. aaf jede Trommel eine beträchtliche Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird ein Überlänge aufzubringen. Diese Verfahrensweise ist genauer und in hohem Maße störsicherer Syncfcronjedoch unerwünscht, da die von der Meßeinrichtung lauf zwischen Werkstück und Druckrad bzw. Behervorgerufene Fehlersumme vielfach beträchtlich arbeitungsvorrichtung erzielt, wobei die Durchlauigeringer als der zu erwartende Maximalfehler ist 5 geschwindigkeit selbst nicht geregelt zu werden und somit zahlreiche Trommeln ein beträchtliches braucht Weiterhin kann bei der erfindungsgemalJen Übermaß im Vergleich zu der Kabelsollänge auf- Einrichtung auf eine Regelung des Antriebs fur das weisen. Diese abzuliefernden Überlängen bedingen durchlaufende Werkstück verachtet werden, wowiederum eine beträchtliche Erhöhung des tatsäch- durch sich wiederum eine höhere Regelgenauigkeit liehen Herstellungsaufwandes, insbesondere bei der io bei geringerem Bauaufwand ergibt. . Massenherstellung von Kabeln od. dgl. Die ungenaue Die Erfindung wird mit ihren weiteren Einzelheiten Längenmarkierung von Kabeln hat zudem zur Folge, und Vorteilen an Hand des in den Zeichnungen dardaß die Markierungen kein zuverlässiges Maß für die gestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es tatsächliche Kabellänge auf einer Trommel darstel- zeigtsee d. H. aaf each drum a considerable By the device according to the invention is a Apply excess length. This procedure is more accurate and highly fail-safe sync, however undesirable because the measuring device runs between the workpiece and the printing wheel or the party called Error sum often achieved considerably working device, with the throughput lower as the maximum error to be expected, speed itself cannot be regulated and thus numerous drums a considerable amount. Furthermore, in the case of the invention Oversize compared to the nominal cable length on-device on a control of the drive for the point. These excess lengths to be delivered require continuous workpiece to be despised, and again a considerable increase in the actual control accuracy borrowed manufacturing costs, in particular with the io with lower construction costs. . Mass production of cables od. The like. The inaccurate The invention with its further details Length marking of cables also has the consequence, and advantages based on the in the drawings dardaß the markings do not explain a reliable measure for the exemplary embodiment provided; it shows actual cable length on a drum

lsn und somit eine entsprechende Unsicherheit in der 15 Fig. 1 ein Anordnungs- und Wirkungsschemalsn and thus a corresponding uncertainty in FIG. 1 shows an arrangement and action diagram

Bemessung von abzutrennenden Kabelabschnitten einer erfindungsgemäßen Einrichtung in der ^A°^we°"Dimensioning of cable sections to be cut of a device according to the invention in the ^A ° ^we ° "

wie auch in der Beurteilung der noch vorhandenen dung zur Längenmessung an kontinuierlich "¹^J¹"as well as in the assessment of the still existing manure for length measurement on continuously " ¹ ^ J ¹ "

Kabelrestlängen hervorrufen. laufendem Stranggut, beispielsweise eines Kabels.Create remaining cable lengths. running strand material, for example a cable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine und zurr Aufdrücken von aufeinanderfolgenden Lan-Einrichtung zu schaffen, welche eine genaue Ab- ao genmarkierungen, währendThe object of the invention is to provide one and more pressing of successive LAN devices to create which an exact billing marks while

standhaltung zwischen den auf das strangförmige Fig. 2 einen mittels des errindungsgeiuaßeü vorwerkstück bzw. auf das Kabel aufzubringen Markie- fahrens mit Längenmarkierungen versehenen Kabelrungen ermöglicht, und zwar unabhängig von abschnitt wiedergibt.resistance between the on the strand-shaped Fig. 2 a by means of the errindungsgeiuaßeü pre-workpiece or to be applied to the cable by means of cable stanchions provided with length markings allows, regardless of section reproduces.

Schlupferscheinungen zwischen Druckrad und Werk- Mit der schematisch dargestellten Einrichtung soll stück bzw. zwischen Bearbeitungsvorrichtung und 25 das in Fig. 2 angedeutete Kabel 11 mit Längenmar-Slippage between the printing wheel and the work- With the device shown schematically should piece or between the processing device and 25 the indicated in Fig. 2 cable 11 with length mark

durchlaufendem Werkstück. kierungen 12 versehen werden.continuous workpiece. markings 12 are provided.

Die Aufgabe wird erfmdungsgemäß bei einer Ein- Das Kabel 11 wird von einer nicht dargestelltenAccording to the invention, the object is achieved in the case of a cable 11 is not shown

richtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, Vorratstrommel abgezogen und durchläuft eineDirection of the type mentioned solved by pulling off the storage drum and passes through a

daß ein drittes Meßglied zur Erfassung der Durchlauf- ebenfalls nicht dargestellte Extndiereinrichtung zum geschwindigkeit eines Werkstücks vorgesehen ist und 30 Aufbringen eines aus Kunststoff bestehenden £^a°^ej"that a third measuring element for detecting the throughput Extndiereinrichtung also not shown, of a workpiece is provided for applying speed and 30 of a plastic £ ^A ° ^e j "

daß die Regeleinrichtung Vergleicher für die Bildung mantels. Hierbei erfolgt der Antrieb des Kabelsthat the control device comparator for the formation of mantels. The cable is driven here

von Regelsignalen entsprechend der Differenz zwi- durch eine Haspel 13 üblicher Art, wobei vorzug?-of control signals corresponding to the difference between a reel 13 of the usual type, where preference? -

schen der Antriebsgeschwindigkeit der Zuführvor- weise eine solche mit Rutschkupplungsantneb zurbetween the drive speed of the feed method, one with a slip clutch drive

richtung und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbei- Vermeidung einer Kabelbeschädigung im Falle eines tungsvorrichtung sowie entsprechend der Differenz 35 zu starken Durchzuges seitens einer die Einrichtungdirection and the working speed of the machining Avoid damage to the cable in the event of a processing device and according to the difference 35 too strong draft on the part of the device

zwischen der Durchlaufgeschwindigkeit des Werk- abschließenden Aufwickelvorrichtung 16 verwendet.used between the throughput speed of the final winder 16.

Stücks und der Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbei- Letztere weist eine Aufnahmetrommel 14 mit eige-Piece and the working speed of the machining - the latter has a receiving drum 14 with its own

tungsvorrichtung und einen Regler für die Uberlage- nem Antrieb auf.processing device and a controller for the Uberlage- nem drive.

rung dieser Regelsignale zur Bildung einer Stellgröße Zwischen der Haspel 13 und der Aufwickelvorfür die Synchronregelung der Arbeitsgeschwindigkeit 40 richtung 16 durchläuft das Kabel 11 eine Einrichtung der Bearbeitungsvorrichtung mit der Durchlauf- 17 für das Aufdrucken der aufeinanderfolgenden geschwindigkeit des Werkstücks aufweist. Längenmarkierungen 12. Diese Einrichtung "Π"^¹ In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla- eine Druckrolle 18 mit einem darin befestigten Druckgen daß das mit dem Antrieb der Bearbeitungsvor- knopf 19 sowie einen Längenzähler 21. Die Einrichtung verbundene zweite Meßglied ein Analog- 45 richtung 17 umfaßt ferner einen Satz von oberen, Ausgangsglied und ein Digital-Ausgangsglied auf- freilaufenden Führungsrollen 22 und einen entspreweist daß das mit dem Antrieb der Zuführvorrich- chenden Satz von unteren, ebenfalls freilautenden tung verbundene erste Meßglied ein Analog-Aus- Führungsrollen 23. Letztere sind in Vertikalnchtung eangsglied und das die Durchlaufgeschwindigkeit des beweglich gelagert und können m die strichlierte Werkstücks erfassende dritte Meßglied ein Digital- 50 Lage gemäß Fig. 1 abgesenkt werden, bei der das Ausgangsglied aufweist und daß die beiden Analog- Kabel 11 eingezogen werden kann, wahrend die Ausgangsglieder zur Bildung eines Grobregelsignals unteren Führungsrollen in ihrer angehobenen stellung an die Eingänge des ersten Vergleichers und die bei- das Kabel in Berührung mit den oberen Fuhrungsden Digital-Ausgangsglieder zur Bildung eines Fein- rollen und der Druckrolle bnngen. regelsignals an die Eingänge des zweiten Vergleichers 55 Erfindungsgemäß wird die Druckrolle 18 mit einer angeschlossen sind der Durchlaufgeschwindigkeit des Kabels 11 entspre-Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Auf- chenden Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, und drucken von Markierungen auf ein Kabel in gleichen /war mittels eines hinsichtlich seiner Drehzahl vergegenseitigen Abständen besteht darin, daß das die stellbaren Antriebs 24 sowie über ^n geeignetes Durchlaufgeschwindigkeit des Kabels erfassende 60 Untersetzungsgetriebe 26. In der dargestellten Ausdritte Meßglied eine sich an dem in seiner Längs- führungsform umfaßt der Antrieb 24 einen Wechsel· richtung vorrückenden Kabel abwälzende Meßrolle strommotor 27 sowie eine Wirbelstromkupplung,28 aufweist ^{und eine} Wirbelstrombremse 29. Gegegebenenfalls Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Er- kann für den Antrieb 24 auch ein Gleichstrorrimotor findung weist das Stellglied des Antriebs der Bearbei- 65 mit entsprechend gesteuertem Anker- und Feldstrom tungsvorrichtung eine Bremse zur Verringerung und vorgesehen werdention of these control signals to form a manipulated variable between the reel 13 and the Aufwickelvorfür the synchronous control of the working speed 40 direction 16, the cable 11 runs through a device of the processing device with the throughfeed 17 for printing the successive speed of the workpiece. Length markings 12. This device "Π" ^ ¹ In a further development of the invention, a pressure roller 18 with a pressure device fastened in it is proposed that the second measuring element connected to the drive of the machining button 19 and a length counter 21. The device is an analog 45 direction 17 further comprises a set of upper, output member and a digital output member free-running guide rollers 22 and one corresponding to the first measuring member connected to the drive of the feeder device of lower, also free-running device, an analogue-output guide rollers 23. The latter are mounted in the vertical direction and the moving speed of the movable and can m the dashed workpiece detecting third measuring element a digital 50 position shown in FIG the output elements for forming a coarse control signal lower guide In their raised position, the two cables, in contact with the upper guides, extend the digital output elements to form a fine roller and the pressure roller. control signal to the inputs of the second comparator 55. According to the invention, the pressure roller 18 is connected to a cable 11 corresponding to the speed of passage of the cable 11 The distance between the speed and the speed consists in the fact that the 60 reduction gearing 26, which detects the adjustable drive 24 and a suitable passage speed of the cable Measuring roller has current motor 27 as well as an eddy current clutch 28 ^{and an} eddy current brake 29. Optionally controlled armature and field current processing device to reduce and provide a brake

Si»^{1 zut Erhöhung der AtteitS8eschwi}" ^LSSFSSi » ^{1 to increase atteitS8eschwi} " ^ LSSFS

flußt, der entsprechende Signale zur Geschwindig- und verglichen, so daß die Notwendigkeit eines Zeitkeitserhöhung bzw, Geschwindigkeitsverminderung Grundtaktes bei der Bildung des Fehlersignals (Istgibt. Im letztgenannten Fall bewirkt die Wirbelstrom- wert-Sollwert-Differenz) entfällt. Das von dem Adbremse 29 eine rasche Drehzahlverminderung der ditions-Subtraktions-Zähler gelieferte Fehlersignal Druckrolle 18 auf den betreffenden Soll- bzw. Füll- 5 wird sodann in dem ebenfalls einen Bestandteil der rungsweit. Die Signale zur Drehzahlerhöhung bzw. Zähler-Wandlerschaltung bildenden Digital-Analog-Drehzahlverminderung für den Antrieb 24 werden wandler in das Feinregelsignal umgesetzt. Letzteres vom Regler 30 in Abhängigkeit von einem Grobregel- ist von positiver bzw. negativer Polarität, je nachsignal seitens eines Vergleichers 31 und in Abhängig- dem, ob der zweite Dreh-Pulsgeber 41 mehr oder keit von einem Feinregelsignal geliefert, welch letzte- io weniger Pulse erzeugt als der erste Dreh-Pulsgeber res von einem digitalen Additions-Subtraktionszählei 39 bzw. umgekehrt. Das Fehlersignal bleibt bestehen, und einem Digital-Analogwandler 32 erzeugt wird. bis die Pulszahlen der beiden Dreh-Pulsgeber gleich Jedes Feinregelsignal von dieser Zähler-Wandler- sind.flows, the corresponding signals for speed and compared, so that the need for an increase in time or, speed reduction, basic cycle when generating the error signal (actual In the latter case, the eddy current value / setpoint difference is not applicable. The one from Adbremse 29 a rapid reduction in the speed of the dition-subtraction counter supplied error signal Pressure roller 18 on the relevant target or filling 5 is then also part of the nationwide. The signals for increasing the speed or the counter-converter circuit forming the digital-to-analog speed reduction for the drive 24 converters are converted into the fine control signal. The latter from the controller 30 as a function of a coarse control is of positive or negative polarity, depending on the signal on the part of a comparator 31 and depending on whether the second rotary pulse generator 41 is more or The speed is supplied by a fine control signal, which lastly generates fewer pulses than the first rotary pulse generator res from a digital addition-subtraction number 39 or vice versa. The error signal remains and a digital-to-analog converter 32 is generated. until the pulse rates of the two rotary pulse encoders are the same Any fine control signal from this counter-converter are.

schaltung verändert nach entsprechender Verstärkung Das Feinregelsignal wird dem Regler 30 über einencircuit changed after appropriate amplification. The fine control signal is sent to the controller 30 via a

das vom Vergleicher gelieferte Grobregelsignal. 15 Gleichstromverstärker 42 zugeführt, welcher die Si-the coarse control signal supplied by the comparator. 15 DC amplifier 42 supplied to which the Si

Der Vergleicher 31 bildet einen Teil eines Rück- gnale zur entsprechenden Veränderung des dem Regkopplungssystems, welches außerdem noch einen von ler vom Vergleicher 31 zugeführten Grobregelsignals der Haspel 13 angetriebenen ersten Tachogenerator verstärkt. Wenn hierbei die Pulszahl des zweiten 33 (im folgenden kurz »erster Drehzahlgeber« ge- Dreh-Pulsgebers 41 die Pulszahl des ersten Drehnannt) und einen von dem Antrieb 24 über das 20 Pulsgebers 39 übertrifft, so läuft der Antrieb 24 zu Untersetzungsgetriebe 26 angetriebenen zweiten schnell, und die Zähler-Wandlerschaltung 32 erzeugt Tachogenerator 34 (im folgenden kurz »zweiter Dreh- ein Signal entsprechender Polarität, welches eine zahlgeber« genannt) umfaßt. Das Bezugssignal des Drehzahlverminderung des Antriebes als notwendig ersten Drehzahlgebers 33, welches die Geschwindig- anzeigt. Wenn umgekehrt die Pulzahl des zweiten keit der Haspel 13 darstellt, und das Rückkopplungs- 25 Dreh-Pulsgebers geringer als diejenige des ersten signal des zweiten Drehzahlgebers, welches die Dreh- Dreh-Pulsgebers ist, so läuft der Antrieb zu langsam, geschwindigkeit des Antriebs 24 darstellt, werden und das Signal entsprechend umgekehrter Polarität beide dem Vergleicher 31 zugeführt. Letzterer stellt von der Zähler-Wandlerschaltung verlangt eine Zujede auftretende Differenz zwischen diesen beiden nähme der Antriebsdrehzahl. Bei gleicher Pulszahl Signalen fest und erzeugt daraus das bereits erwähnte, 30 von den beiden Drehzahl-Pulsgebern 39 und 41 beanaloge Grobregelsignal, welches die entsprechende steht am Ausgang der Zähler-Wandlerschaltung 32 Geschwindigkeitsdifferenz darstellt und den Regler kein Signal, so daß der Antrieb 24 mit seiner ie-30 steuert. weiligen bzw. der durch das Grobregel signal vomThe comparator 31 forms part of a return signal for the corresponding change in the control coupling system, which also has a coarse control signal supplied by the comparator 31 the reel 13 driven first tachometer generator reinforced. If this is the pulse rate of the second 33 (hereinafter referred to as "first speed sensor" for short - rotary pulse sensor 41 is the number of pulses from the first rotation) and one of the drive 24 exceeds the pulse generator 39, the drive 24 closes Reduction gear 26 driven second fast, and the counter converter circuit 32 generated Tachogenerator 34 (hereinafter referred to as "second rotation" for short - a signal of the corresponding polarity, which is a payer «called). The reference signal of the speed reduction of the drive as necessary first speed sensor 33, which indicates the speed. If vice versa the number of pulses of the second speed of the reel 13 represents, and the feedback 25 rotary pulser less than that of the first signal from the second speed encoder, which is the rotary / rotary pulse encoder, the drive runs too slowly, speed of the drive 24 represents, and the signal correspondingly reversed polarity both fed to the comparator 31. The latter provides a supply from the counter / converter circuit occurring difference between these two would take the drive speed. With the same number of pulses Signals and generates therefrom the already mentioned, 30 analogous to the two speed pulse generators 39 and 41 Coarse control signal, which is the corresponding one at the output of the counter converter circuit 32 Represents the speed difference and the controller has no signal, so that the drive 24 with its ie-30 controls. intermittent or the signal from the coarse rule

Das Feinregelsignal wird erzeugt in einem System, Vergleicher 31 bestimmten Drehzahl weiterläuft,
welches eine sich auf dem Kabel 11 abwälzende und 35 Für die Herstellung von aufeinanderfolgenden im eingeregelten Betriebszustand mit der gleichen Längenmarkierungen 12 der in Fig. 2 angedeuteten Umfangsgeschwindigkeit wie die Druckrolle 18 um- Art in einem Abstand von etwa 60 cm kommt z. B. laufende Sollwert-Geberrolle 36 aufweist. Um die eine Druckrolle 18 und eine Solhvertgeberrolle 36 mit Geberrolle 36 und das Kabel 11 in vertikal fluchten- vorzugsweise der gleichen Umfangslänge von 60 cm der Lage zu halten und einen Schlupf zwischen Kabel 40 in Betracht. Mit derartigen Rollen wurde eine hoch- und Rolle zu vermeiden, läuft letzteres durch eine genaue Längenmarkierung erzielt, wobei die Dreh-Leitvorrichtung 37, während die Geberrolle in geeig- Pulsgeber 39 und 41 1200 Pulse pro Umdrehung neter Weise von oben gegen das Kabel angedrückt (etwa 2000 Pulse pro Meter) erzeugten. Bei nicht gewird. Die Leitvorrichtung 37 weist eine sich in Hori- nauer Übereinstimmung der Umfangslänge der Geberzontalrichtung erstreckende Stütze 37 α und zwei 45 rolle 36 mit dem gewünschten Markierungsabstand Führungsrollen 37 b auf, welch letztere gegeneinander kann die Genauigkeit des Systems durch Einführen V-förmig angestellt sind und einen das Kabel aufneh- eines Korrekturfaktors in die Zähler-Wandlerschalmenden Führungswinke] bilden. Die so durch das tung 32 erhöht werden, wobei den Zählschaltungen Kabel angetriebene Geberrolle 36 treibt ihrers>ÄÄ. eines jeden der beiden Dreh-Pulsgeber 39 und 41 eine einen Längenzähler 38 an, für den eine an sich 50 bestimmte Anzahl von Pulsen hinzugefügt wird,
übliche Zählerausführung in Betracht kommt.The fine control signal is generated in a system, comparator 31 continues to run at a certain speed,
which is a rolling on the cable 11 and 35. For the production of successive in the regulated operating state with the same length markings 12 of the circumferential speed indicated in Fig. B. current setpoint generator roller 36 has. In order to keep the one pressure roller 18 and a solhverter roller 36 with the encoder roller 36 and the cable 11 in vertical alignment - preferably the same circumferential length of 60 cm - and a slip between the cable 40 into consideration. With such roles a high and to avoid role, the latter is achieved by an exact length marking, whereby the rotary guide device 37, while the encoder roller in suitable pulse generator 39 and 41 pressed 1200 pulses per revolution from above against the cable ( about 2000 pulses per meter). When not become. The guide device 37 has a support 37 α extending horizontally in accordance with the circumferential length of the encoder zontal direction and two rollers 36 with the desired marking distance guide rollers 37 b the cable take up a correction factor in the meter-converter-shuffling guide angles]. The so by the device 32 are increased, the counting circuits cable driven encoder roller 36 drives their> ÄÄ. of each of the two rotary pulse generators 39 and 41 has a length counter 38 for which a number of pulses, which is determined per se, is added,
usual counter design comes into consideration.

Die Geberrolle 36 treibt ferner einen ersten Dreh- Wirkungsweise
Pulsgeber 39, der durch entsprechende Ausgangspulse ein die Drehgeschwindigkeit der Geberrolle Beim Durchlauf des Kabels 11 durch die Leitvorbzw, die Kabelgeschwindigkeit darstellendes Digital- 55 richtung 37 wird die durch eine nicht dargestellte signal liefert In ähnlicher Weise erzeugt der Antrieb Vorrichtung nach unten gedrückte Sollwert-Geber-24 über das Untersetzungsgetriebe 26 und einen zwei- rolle 36 mit entsprechender Umfangsgeschwindigkeit ten Dreh-Pulsgeber 41 ein die Drehzahl des Antriebs durch Reibkraft von der Kabeloberfläche angetrie- und damit der Druckrolle 18 darstellendes Digital- ben. Entsprechend wird das Kabel beim Durchlaufen signal. Beide so erzeugten Digitalsignale werden der 60 der Einrichtung 17 durch Zusammenwirken der Füh-Zähler-Wandlerschaltang 32 zugeführt Hierin wer- rungsrollen 22 und 23 in Tangentialstellung zur den diese Digitalsignale Puls für Puls miteinander Druckrolle 18 gehalten, so daß der Druckknopf 19 verglichen und eine sich etwa ergebende Differenz bei jeder Umdrehung der Druckrolle 18 eine Langender beiderseitigen Pulszahlen in ein entsprechendes, markierung 12 gemäß Fig. 2 auf den Kabelmantel analoges Feinregelsignal umgesetzt. Hierbei werden 65 drückt Zur Erzeugung des GTobregelsignals für die die Pulse von den beiden Dreh-Pulsgebem 39 und 41 Einstellung des Antriebs 24 treibt die Haspel 13 in einem geeigneten Additions-Subtraktions-Zahler als außer dem Kabel auch den ersten Drehzahlgeber 33 Bestandteil der Zahler-Wandlerschaltung 32 gezählt an und liefert ein die Antriebsgeschwindigkeit derThe donor roller 36 also drives a first rotational action
Pulse generator 39, by respective output pulses, a rotation speed of the donor roll During the passage of the cable 11 by the Leitvorbzw, the cable speed representing digital 55 direction 37 is represented by a not-shown signal similarly provides the driving device generated by depressed below setpoint value sensor -24 via the reduction gear 26 and a two-roller 36 with a corresponding peripheral speed th rotary pulse generator 41 is the speed of the drive driven by frictional force from the cable surface and thus the pressure roller 18 representing digital. Correspondingly, the cable is signaled when passing through. Both digital signals generated in this way are fed to the 60 of the device 17 through the interaction of the Füh-Counter-Wandlerschaltang 32 Approximately resulting difference with each revolution of the pressure roller 18 a length of the two-sided pulse numbers converted into a corresponding, marking 12 according to FIG. 2 on the cable jacket analog fine control signal. Here 65 are pressed To generate the GTobregelsignal for the pulses from the two rotary pulse generators 39 and 41 setting of the drive 24 drives the reel 13 in a suitable addition-subtraction payer as, in addition to the cable, also the first speed sensor 33 part of the payer Converter circuit 32 is counted and provides the drive speed of the

Haspel darstellendes, analoges Bezugssignal. In ahn- strecken sich über eine geraume Zeitdauer bis zum Hchfr Weise setzt der Antrieb 24 außer der Druck- Einstellen des AbgJeiches was eine entsprechende rolle 18 über das Untersetzungsgetriebe 26 auf den Abweichung der in dieser Zeit erzeugten Langenmarzweiten Drehzahlgeber 34 in Umdrehung und erzeugt Gerungen von den genauen Lagewerten fuhrt,
dadurch ein die Antriebsdrehzahl der Druckrolle dar- 5 Diese Abweichungen werfen durch Anwendung stellendes, analoges Rückkopplungssignal. Der Ver- des Grobregelsignals vom Vergleiche* im wesent-SSdMrM. stellt eine zwischen diesen beiden Signa- liehen beseitigt. Das Grobregelsignal wird hierbei ten etwa vorhandene Differenz fest und erzeugt das hinsichtlich seiner Amplitude und Polantat so ausd'ese DHlerenz darstellende Grobregelsignal, welches gelegt, daß es die vom Femregelsignal erzeugten Hem Reeler 30 zugeführt wird ¹⁰ Schwingungen wirksam dampft. Die Amplitude des Zuf£ϊdes FeSgelsignals für die Ein- Feinregelsignals wird jedoch wesentlich größer als steUung ZAntriebes JHdbt dte Sollwert-Geber- diejenige des Grobregelsignals gehalten, so daß roS den Ersten Dreh-Pulsgeber 39 an, welcher ersteres durch letzteres zwar verändert wird, trotzet3to DrehzTdieser Gebelle und damit die dem jedoch in seiner Wirkung das Grobregelsignal Kabelgeschwindigkeit darstellende Pulsfolge erzeugt, is beherrscht Insgesamt ergibt sich ein analoges Regel-WdSEnüefert der Antrieb 24 über den Dreh-Puls- signal am Ausgang des Reglers 30, we dies in Ab-Sr₄T der ebenfalls vom Untersetzungsgetriebe hangigkeit von der Überlagerung des Feinregelsigna^s 1« Γη nrphnnp versetzt wird eine die Antriebsdreh- und des uroDregelsignais eme derartige Amplitude SJPdL Dmckmle 18darstellende Pulsfolge, die und Polarität aufweist, daß die Ku_PPlung28 bzw. dem zweitenEineang der Zähler-Wandlerschaltung ao die Bremse 29 ohne Übersteuerung des Antriebs 24 32 zugeführt wird Wenn die letztgenannte Schaltung betätigt werdenAnalog reference signal representing reel. Over a long period of time up to the Hchfr way, the drive 24 sets the pressure setting of the calibration which a corresponding roller 18 via the reduction gear 26 on the deviation of the Langenmarzewer speed sensor 34 generated during this time in rotation and generates vibrations of the exact position values,
this represents the drive speed of the pressure roller. The ver of the coarse control signal from the comparison * in the essential SSdMrM. represents one between these two signals eliminated. The coarse control signal is fixed here th any existing difference and generates the coarse control signal which is based on its amplitude and polarity and which is applied to the Hem Reeler 30 generated by the remote control signal and effectively dampens ¹⁰ oscillations. The amplitude of the supply of the FeSgelsignal for the one-fine control signal is, however, much greater than the control Z drive JHdbt the setpoint encoder that of the coarse control signal, so that RoS the first rotary pulse generator 39, which the former is changed by the latter, Despite 3to the speed of this barking and thus the pulse sequence, which in its effect the coarse control signal cable speed, is generated, is mastered. Overall, an analog control WdSEnüefert the drive 24 via the rotary pulse signal at the output of the controller 30, we this in Ab-Sr ₄ T the also from the reduction gear dependency of the superimposition of the fine control signal ^ s 1 «Γη nrphnnp is a pulse sequence representing the drive rotation and the uroDregelsignais eme of such amplitude SJPdL Dmckmle 18, which has and polarity that the Ku _PP development28 or the second unit Counter converter circuit ao the brake 29 without overdriving the drive 24 32 is supplied to W hen the latter circuit is operated

tLe nifferen? von einem Puls oder mehreren Pulsen Das analoge Regelsignal vom Ausgang des Regleis tLe nifferen? from one pulse or several pulses The analog control signal from the output of the control

eine Differenz von einem ruis υ _ vPulsgeber 30 wird den letztgenannten Stellgliedern des Antriebsa difference of a ruis υ _ vPulsgeber 30 is the last-mentioned actuators of the drive

Jiese Diffe- 24 zugeführt. Auf einen Regelbefehl zur Drehzahl-Jiese diff- 24 supplied. In response to a control command for speed

^rTttilMd^TanaroeerFeinregelsignal, welches a₅ verminderung spricht die Wirbelstrombremse 29 an A rSStSSiker« zum Regler 30 und unterstützt die Beibehaltung einer höherer^ rTttilMd ^ Tanaroeer fine control signal, which a ₅ reduction speaks the eddy current brake 29 to A rSStSSiker «to controller 30 and supports the maintenance of a higher

!»lLnJt^niHda« ebenfaUs diesem Regler zugeführte Druckgenauigkeit durch rasche Abbremsung des Angelangt und das eoeniaus ujc^u^ ^b _ontct?_{rprhpnn triebs md der} DmckroUe _18- ! "LLnJt ^ niHda" pressure accuracy also supplied to this regulator by rapid braking of the arrival and the eoeniaus ujc ^ u ^ ^ b _ontct ? _{rprhpnn drive md der} DmckroUe _18-

Während des Meß- und Druckvorganges treibt dieDuring the measuring and printing process, the

y^ Druckrolle 18 den Längenzähler 21 an, während diey ^ pressure roller 18 the length counter 21, while the

Ls wik^ΓΑβΑΐ eine Steuerung des Sollwert-GeberroUe 36 den Längenzähler 38 antreibt tiäh Se^ analoges Feinregelsignal Die Anzeigewerte der beiden Zähler 21 und 38 er Reaelverhalten hervorruft, daß die möglichen nicht nur die Messung der eweils auf dei S^df B 29 des Antriebs 24 von Aufwickeltrommel 14 befindlichen KabeUänge, sonLs wik ^ ΓΑβΑΐ a control of the setpoint GeberroUe 36 drives the length counter 38 tiäh Se ^ analog fine control signal The display values of the two counters 21 and 38 er Real behavior leads to the fact that the possible not only the measurement of each on the dei S ^ df B 29 of the drive 24 of the take-up drum 14 located KabeUänge, son

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 2 vorrichtung mit einem ersten Meßglied zur Erfassung Patentansprüche: der Zuführvorrichtung sowie eine in ihrer Arbeits geschwindigkeit steuerbare Bearbeitungsvorrichtung1 2 device with a first measuring element for detecting patent claims: the feed device and a processing device whose working speed is controllable 1. Einrichtung zur Durchlaufbearbeitung von mit einem zweiten Meßglied zur Erfassung der Arlanggestreckten Werkstücken, bei der eine moto- 5 beitsgeschwindigkeit und eine Einrichtung zur Regerisch angetriebene Zuführvorrichtung mit einem lung der Arbeitsgeschwindigkeit mit einem auf den ersten Meßglied zur Erfassung der Antriebs- Antrieb der Bearbeitungsvorrichtung einwirkenden geschwindigkeit der Zuführvorrichtung sowie eine Stellglied vorgesehen ist1. Device for continuous processing of with a second measuring element for detecting the elongated Workpieces at which a moto 5 working speed and a device for Regerisch powered feeding device with a development of the working speed with one on the first measuring element for detecting the drive drive acting on the machining device speed of the feeding device and an actuator is provided in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit steuerbare Be- Bei der Herstellung von Nachrichtenübertragungs-controllable in their operating speed during the production of message transmission