DE1955862A1 - Hydraulic control device with means to prevent cavitation - Google Patents

Hydraulic control device with means to prevent cavitation

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DE1955862A1
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Tennis Francis Henry
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Description

Hydraulische Steuereinrichtung mit Mitteln zur Verhinderung von Hohlsog.Hydraulic control device with means to prevent cavitation.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung, welche zur Hohlsogverhinderung in einem zum aufzufüllenden Zylinderraum führenden Abzweig des Rückflußkanals ein in Richtung auf den aufzufüllenden Zylinderraum öffnendes, in Schließrichtung vorgespanntes Rückschlagventil und zwischen dem Rückflußkanal und dem Abfluß eine Drossel enthält, die bei Gefahr einer Hohlsogbildung durch den dann einsetzenden schnellen Druckanstieg im Rückflußkanal ein schnelles öffnen des Rückschlagventils bewirkt.The invention relates to a hydraulic control device which is used to prevent cavitation in a to To be filled cylinder space leading branch of the reflux channel in the direction of the to be filled Check valve which opens the cylinder space and is biased in the closing direction and between the return flow channel and the drain contains a throttle which, if there is a risk of cavitation, is caused by the rapid A rise in pressure in the return channel causes the check valve to open quickly.

Bekannterweise werden doppelt wirkende Hydraulikzylinder, wie man sie auf Fahrzeugen verwendet, sehr oft so belastet, daß das Strömungsmittel an einem Zylinderende schneller abgegeben wird als das Strömungsmittel am anderen Zylinderende mit der Steuereinrichtung zugeführt werden kann. In solchen Fällen treibt die last den Zylinder und es entsteht in dem sich auffüllenden Zylinderraum ein unerwünschter Hohlsog.It is well known that double-acting hydraulic cylinders, as used on vehicles, are very often so stressed that that the fluid at one end of the cylinder is dispensed faster than the fluid at the other end of the cylinder can be supplied with the control device. In such cases the load drives the cylinder and it arises an undesired one in the filling up cylinder space Cavitation.

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Die einleitend erwähnten Hohlsogverhinderungsventile, wie sie beispielsweise das Patent 1 214 961 zeigt, sorgen dafür, daß das von der Last unter Druck gesetzte abströmende Druckmittel zusammen mit dem von der Pumpe kommenden Druckmittel dem aufzufüllenden Zylinderraum zugeführt wird, bevor dort ein Hohlsog entsteht. Die im Rückflußkanal vorgesehene Drosselanordnung, welche dem Hohlsogverhinderungs-Rückschlagventil ein öffnen auch bei erheblich über Atmosphärendruok liegenden Drücken ermöglicht und auch den unerwünschten Verlust von Arbeitsdruck im Zylinder verhindert, wenn der letztere durch die Last getrieben wird, hat aber auch zur Polge, daß die am Rückfluß auftretenden Drücke so groß werden, daß es zu einer Überlastung der Pumpe kommen kann, insbesondere, wenn der Ton der Pumpe gespeiste Zylinder eine schwere Last zu bewegen hat. Ist dies der Pail, muß die Pumpe nicht nur die Kräfte der Last überwinden, sondern auch noch die Drosselung am Rückfluß.The cavitation prevention valves mentioned in the introduction, as shown, for example, in the patent 1,214,961, ensure that the pressurized by the load outflowing pressure medium together with the pressure medium coming from the pump the cylinder space to be filled before a cavitation occurs there. The throttle arrangement provided in the return flow channel, which the Cavitation prevention check valve also open on at pressures considerably above atmospheric pressure allows and also prevents the undesirable loss of working pressure in the cylinder when the latter is through the burden is driven, but also has to do with the fact that the pressures occurring at the reflux become so great that the pump can be overloaded, in particular when the sound of the pump fed a cylinder has to move a heavy load. If this is the pail, the pump must not only overcome the forces of the load, but also the throttling on the reflux.

Zur Vermeidung des vorerwähnten Nachteils wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine hydraulische Steuereinrichtung der einleitend genannten Art vorgeschlagen, deren Besonderheit darin liegt, daß die Drossel entgegen einer Rückstellkraft vom RückfluÖdruok in eine niobt-droeselnd· In order to avoid the above-mentioned disadvantage, a hydraulic control device of the type mentioned in the introduction is proposed, the specialty of which is that the throttle counteracts a restoring force from the return flow into a niobt-droeseling

Stellung bewegbar ist und hydraulisch in Abhängigkeit vom Speisedruck soPosition is movable and hydraulically dependent from the feed pressure like that

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verstellt wird, daß bei hohem Speiaedruok und kleinem HUckflußdruck die geringste Drosselwirkung entsteht, während bei entgegengesetzten Druckverhältnissen eine stärkere Drosselung erfolgt.is adjusted that with high Speiaedruok and small Backflow pressure the lowest throttling effect occurs, while with opposite pressure conditions a stronger throttling takes place.

Vorzugsweise dient als verstellbare Drossel ein Hiederdruckventil, dessen Schließkraft größer wird wenn der RUokflußdruok ansteigt. A low pressure valve is preferably used as an adjustable throttle, the closing force of which increases when the RUokflussdruok increases.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Aueführungeformen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details and features of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which preferred embodiments of a hydraulic Control device are illustrated for example.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinrichtung f'ir doppelt wirkende Hydraulikzylinder undFig. 1 is a schematic sectional view of a control device designed according to the invention for double-acting hydraulic cylinders and

Fig. 2 und 3 abgewandelte AusfUhrungeformen der
Erfindung.Fig. 2 and 3 modified embodiments of the
Invention.

Figk1 zeigt den Einlaßteil 5 und einen Steuerteil 6 einer mit Vorsteuerung arbeitenden Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung mit einem geteilten Hauptsteuerschieber ist für rever-Fig k 1 shows the inlet portion 5 and a control part 6 of a working pilot operated control means. The control device with a split main control spool is for reversible

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eierbare Strömungsart ttelmotore, beispielsweise für einen doppelt wirkenden'Hydraulikzylinder 7 vorgeeehen.Eatable type of flow ttelmotore, for example for a double-acting hydraulic cylinder 7.

Ein Torsteuerschieber 8 steuert die Hauptsteuerschieberteile so, wie es beispielsweise im deutschen Patent (Patentanmeldung P 17 75 783) beschrieben ist. Bezüglich einer vollständigeren Offenbarung der Arbeitswelse des Vorsteuerschiebers wird auf das vorstehende Patent verwiesen.A gate control slide 8 controls the main control slide parts as it is, for example, in the German patent (Patent application P 17 75 783) is described. In terms of For a more complete disclosure of the working mode of the pilot valve, reference is made to the above patent.

Der Einlaßteil 5 befindet sich in einem Gehäuse 9» welches flachliegend auf dem Gehäuse 10 des Steuertellee 6 oder weiterer ähnlicher gestapelt angeordneter Steuerteile befestigt werden kann. Am Einlaßteil 5 befindet sich ein Einlaß 11, der das Druckmittel von der Pumpe empfängt. Von einem Auslaß 15 kann das Druckmittel zu einem Sammelbehälter 14 zurückkehren. Das Gehäuse 9 enthält ferner eine Einlaßkammer 15» die mit einer Einlaßkammer 16 im Steuerteil 6 in Verbindung steht. Die gestrichelte Linie 17 soll andeuten, daß die Kammern 15 und 16 ständig miteinander verbunden sind.The inlet part 5 is located in a housing 9 which lies flat on the housing 10 of the control station 6 or other similar stacked control parts can be attached. Located on the inlet part 5 an inlet 11 which receives the pressure medium from the pump. From an outlet 15, the pressure medium can return to a collecting container 14. The housing 9 also contains an inlet chamber 15 'which is in communication with an inlet chamber 16 in the control part 6. The dashed line 17 is intended to indicate that the chambers 15 and 16 are permanently connected to each other.

Das am Einlaß 11 eintretende Druckmittel muß, um die Einlaßkammern 15 und 16 zu erreichen, ein Rückschlagventil 18 öffnen.The pressure medium entering at inlet 11 must open a check valve 18 in order to reach inlet chambers 15 and 16.

Der Steuerteil 6 enthält in zwei parallelen Bohrungen 21 des Gehäuses 10 zwei verschiebbare Steuerschieber 19 und 20,The control part 6 contains two parallel bores 21 the housing 10 has two sliding control slides 19 and 20,

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Die Bohrungen 21 sind an gegenüberliegenden finden mit Deokeln 22 und 23 verschlossen, unter denen Druckkammern liegen, in die die Außenenden der Steuerschieber hineinragen.The bores 21 are located on opposite sides with Deokeln 22 and 23 closed, under which pressure chambers into which the outer ends of the spool protrude.

Bei beiden Steuerschiebern sind im mittleren Bereich VerbraucheransohlUase 25 bzw. 26 vorgesehen, in die die Bohrungen 21 hineinreichen. Der dem Steuerschieber 19 zugeordnete Verbraucheranschluß 25 ist über eine Leitung 27 mit der kolbenseitigen Kammer des Zylinders 7 verbunden. Der dem Steuerschieber 20 zugeordnete Verbraueheranschluß 26 ist über die Leitung 28 mit der stangenseitigen Kammer des Zylinders 7 verbunden.In the middle of both control spools, there are consumer solenoids 25 and 26, respectively, into which the Bores 21 reach into it. The consumer connection 25 assigned to the control slide 19 is via a line 27 is connected to the piston-side chamber of the cylinder 7. The consumer connection assigned to the control slide 20 26 is connected to the rod-side chamber of the cylinder 7 via the line 28.

Die nach außen mündenden Verbraucheranschlüsse 25 und 26 sind an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 10 mittig zwischen der Einlaßkammer 16 und der Rückflußkammer 30 angeordnet. Bei der Einlaßkammer 16 und der Rückflußkammer 30 handelt es sich um längliche parallel zueinander verlaufende Querbohrungen, die mit beiden Steuerschieberbohrungen 21 in Verbindung stehen.The consumer connections 25 and 26 opening out to the outside are on opposite sides of the housing 10 centrally between the inlet chamber 16 and the return chamber 30 arranged. The inlet chamber 16 and the reflux chamber 30 are elongated parallel to each other running transverse bores which are connected to the two control slide bores 21.

In den Neutralstellungen halten Federn 31 die Steuerschieber 19 und 20 so, daß eine mittlere Umfangsrinne 32 des Steuerschiebers mit dem zugeordneten Verbraucheranschluß Verbindung hat und daß die becherförmigen Enden derIn the neutral positions, springs 31 hold the control slides 19 and 20 in such a way that a central circumferential groove 32 of the control slide with the associated consumer connection has connection and that the cup-shaped ends of the

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Steuerschieber die Einlaßkammer 16 und die Rückflußkammer 50 Überdecken, tun deren Verbindung mit den Verbraucheranschlüssen zu unterbrechen·Control slide cover the inlet chamber 16 and the return flow chamber 50, interrupt their connection with the consumer connections

Die bisherige Beschreibung zeigt, daß der Steuerschieber The previous description shows that the control slide

19 bei einer Verschiebung aus der Neutralstellung in der einen Richtung das Druckmittel zum Kopfende und in der anderen Richtung zum Stangenende des Zylinders 7 leitet. In entsprechender Weise steuert der Schieber19 with a shift from the neutral position in one direction, the pressure medium to the head end and in the other direction leads to the rod end of the cylinder 7. The slide controls in a corresponding manner

20 den Druckmittelzufluß und -abfluß am stangenseitigen Ende des Zylinders. Jeder Schieber kann also selektiv den ihm zugeordneten Verbraucheranschluß mit der Einlaßkammer 16 oder mit der Rückflußkammer 50 verbinden.20 the pressure medium inflow and outflow at the rod-side end of the cylinder. So each slide can be selective connect the consumer connection assigned to it to the inlet chamber 16 or to the return flow chamber 50.

Die Steuerschieber gelangen in ihre Zufluß- und Rüekflußstellungen durch Strömungsmitteldrücke, die der einen oder anderen Druckkammer an den Schieberenden zugeführt werden. Die Stellung der Steuerschieber hängt davon ab, ob die obere oder die untere der zwei dem Schieber zugeordneten Druckkammern sich auf einem zuvor festgelegten Druck befinden. Jeder Steuerschieber hat eine Axialbohrung 54, die mit der oberen Druckkammer und über radiale Öffnungen 55 mit der Umfangsrinne 52 in Verbindung steht. Die Bohrung 54 hat ferner über eine Drosselbohrung 56 Verbindung mit der unteren Druckkammer des gleichen Steuerschiebers. In die von den unteren Enden der Bohrungen 21 definierten Druckkammern münden Vorsteueranschlüsse C1 und C2.The spools move into their inflow and return positions by fluid pressures supplied to one or the other pressure chamber at the slide ends will. The position of the control slide depends on whether the upper or the lower of the two associated with the slide Pressure chambers are at a predetermined pressure. Each control spool has an axial bore 54, which communicate with the upper pressure chamber and via radial openings 55 with the circumferential groove 52 stands. The bore 54 also has a throttle bore 56 Connection with the lower pressure chamber of the same control slide. In the from the lower ends the pressure chambers defined by the bores 21 open into pilot control connections C1 and C2.

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Wenn an den Vorsteueranschlüssen Druckmittel zugeführt wird, entsteht wegen der Drosselbohrung 36 in der unteren Druckkammer ein größerer Druck als in der oberen Druckkammer, so daß der Steuerschieber von der Neutralstellung nach oben in die Zuflußstellung gebracht wird, in der die Umfangerinne 32 den Verbraucheranschluß 25 (oder 26) mit der Einlaßkammer 16 verbindet.If pressure medium is supplied to the pilot control connections is, arises because of the throttle bore 36 in the lower pressure chamber, a greater pressure than in the upper pressure chamber, so that the control slide from the neutral position is brought up into the inflow position, in which the circumferential groove 32 with the consumer connection 25 (or 26) the inlet chamber 16 connects.

Wenn dagegen die untere Druckkammer der Steuerschieber belüftet wird, kann das Druckmittel aus dem Verbraucheransohluß in die Axialbohrung 34 eintreten, um dann-wegen der Drosserbohrung 36 in der oberen Druckkammer einen Druck aufzubauen, der größer ist als der in der belüfteten unteren Druckkammer, so daß der Steuerschieber in die Rückflußstellung kommt, in der der Verbraucheranschluß mit der Rückflußkammer verbunden wird.If, on the other hand, the lower pressure chamber of the control slide is ventilated, the pressure medium can enter the axial bore 34 from the consumer connection and then-because of the throttle bore 36 to build up a pressure in the upper pressure chamber which is greater than that in the ventilated lower pressure chamber, so that the control slide comes into the return flow position in which the consumer connection is connected to the reflux chamber.

Der Vorsteuerschieber 8 kann selektiv entweder den Steueranschluß C1 oder C2 belüften und gleichzeitig dem anderen- Steueranschluß steuerndes Druckmittel liefern. So kann jeder Steuerschieber in die Rückflußstellung gebracht werden, wobei dann gleichzeitig der andere Steuerschieber in die Zuflußstellung kommt·The pilot valve 8 can selectively pressurize either the control connection C1 or C2 and at the same time the other control connection supply controlling pressure medium. So every control spool can be in the return flow position the other control slide comes into the inflow position at the same time.

Die Leitungen 39 und 40 verbinden die Steuerauslässe 41 und 42 des VorSteuerschiebers mit den SteueranschlüssenThe lines 39 and 40 connect the control outlets 41 and 42 of the pilot valve with the control connections

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01 und 02, um die Steuerschieber 19, 20 in der beeobriebenen Weise betätigen eu können. Wenn der Kolben 38 des. Vorsteuerschieberβ 8 in der dargestellten Neutralstellung ist» verschließt er die Steueranschlüsse 01 und 02 und ermöglicht dem zum Einlaß über die Speiseleitung 43 von der Pumpe geförderten Druckmittel Über eine offene mittlere tJmfangsrlnne des Voreteuerschiebers einen Rückfluß zum Sammelbehälter. Wie bei den meisten konventionellen Steuerschiebern ist der Vorsteuersohieber gegenüber der Neutralstellung in zwei Arbeitestellungen verschiebbar, um selektiv die beiden Steuerauslässe mit der Speiseleitung 43 oder einem Auslaß 44 zu verbinden«01 and 02 to operate the control slide 19, 20 in the manner described. When the piston 38 of the. Pilot slide 8 in the shown neutral position is »it closes the control connections 01 and 02 and enables the pressure medium conveyed by the pump to the inlet via the feed line 43 to flow back via an open central circumference of the pilot valve to the collecting container. As with most conventional spools, the pilot spool is opposite the Neutral position can be moved into two working positions in order to selectively connect the two control outlets to the feed line 43 or to an outlet 44 "

Sie Speiseleitung 43 des Yorsteuerschiebers führt eu einem Anschluß 46 des Einlaßteils 5, der mit einer Druckkammer in Verbindung steht, die ein kolbenartigee Entlastungsventil 47 enthält. Die Stirnfläche 48 des Entlastungsventils 47 ist dem Tumpenförderdruck am Einlaß 11 ausgesetzt, über eine in der Stirnfläche 48 des Ventils 47 vorgesehene Öffnung 49 kann das von der Pumpe kommende Druckmittel in die Kammer 66 hinter dem Entlastungsventil 47 eintreten und den Vorsteuerschieber Über die Speiseleitung 43 erreichen.You feed line 43 of the Yorsteuerschieber leads eu a connection 46 of the inlet part 5, which is in communication with a pressure chamber, which is a piston-like Relief valve 47 contains. The end face 48 of the relief valve 47 is at the tumble delivery pressure Inlet 11 exposed, via one in end face 48 of the valve 47 provided opening 49 can be that of the Pressure medium coming from the pump enter the chamber 66 behind the relief valve 47 and reach the pilot valve via the feed line 43.

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In der dargestellten Neutralstellung belüftet der Vorsteuerschieber die Entlastungsventilkammer 66, so daß der Pumpendruck am Einlaß 11 das Entlastungsventil 47 offenhält und das gesamte von der Pumpe kommende Druckmittel zum Auslaß 13 geleitet wird. Wird jedoch der VorSteuerschieber 8 in eine Arbeitsstellung verstellt, versperrt er zunächst den Anschluß 46 gegenüber dem Vorsteuersohieberausiaß 44, so daß der Binlaßdruck in der Entlastungsventilkammer 66 einen Druck aufbaut, der zusammen mit der Vorspannfeder das Entlastungsventil 47 in einer normalen Arbeitsstellung hält, in der die Verbindung zwischen Einlaß 11 und Auslaß 13 versperrt ist.In the neutral position shown, the pilot valve ventilates the relief valve chamber 66, so that the pump pressure at the inlet 11 keeps the relief valve 47 open and all of the pressure medium coming from the pump is directed to the outlet 13. However, if the Pre-control slide 8 adjusted to a working position, it first blocks the connection 46 with respect to the pilot valve outlet 44 so that the inlet pressure in the relief valve chamber 66 builds up a pressure which, together with the biasing spring, the relief valve 47 holds in a normal working position in which the connection between inlet 11 and outlet 13 is blocked.

Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält der Einlaßteil 5 ein Hohlsog verhinderndes Rückschlagventil 50 und ein Niederdruck- oder Ausgleichsventil 51. Diese beiden Ventile sind beidseitig einer RUckflußkammer 52 gegenüberliegend angeordnet. Die Rückflußkammer 52 steht über einen nicht dargestellten Kanal, der durch die gestrichelte Linie 53 angedeutet ist, mit der Rückflußkammer 30 des Steuerteiles 6 in Verbindung.According to the present invention, the inlet part includes 5 a cavitation preventing check valve 50 and a Low pressure or equalization valve 51. These two Valves are arranged opposite one another on both sides of a return flow chamber 52. The reflux chamber 52 is up Via a channel, not shown, which is indicated by the dashed line 53, with the return flow chamber 30 of the control part 6 in connection.

Die Rückflußkammer 52 ist über einen Ventilsitz 54» der normalerweise vom Rückschlagventil 50 beaufschlagt wird, mit der Einlaßkammer 15 und über einen gegenüberliegenden Ventilsitz 55» der normalerweise vom Ausgleichsventil 51The backflow chamber 52 is via a valve seat 54 »which is normally acted upon by the check valve 50, to the inlet chamber 15 and via an opposite valve seat 55 which is normally connected to the equalizing valve 51

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beaufschlagt wird, mit dem Auslaß 13 verbunden. Die Ventilsitze 54 und 55 sind koaxial zueinander und zu den Kammern 56 und 57> in denen die zugehörigen kolbenartigen Ventilkörper verschieblich gelagert sind.is acted upon, connected to the outlet 13. the Valve seats 54 and 55 are coaxial with one another and with the chambers 56 and 57> in which the associated piston-like valve bodies are slidably mounted.

Das von der Rückflußkamuer 30 des bzw. der Steuerteile kommende Druckmittel fließt normalerweise zur Rückflußkamtner 52, kann aber von dort nur zum Auslaß 13 gelangen, wenn der Druck groß genug ist, um das Ausgleiohsventil zu öffnen. Das Ausgleichsventil 51 stellt somit eine Drossel dar, die den Rückfluß zum Auslaß 13 behindert und nur dann möglich macht, wenn der Druck in der Kammer 52 so groß geworden ist, daß er die Schließkraft der Feder 58 überwindet, die das Ventil 51 geschlossen hält.That of the reflux cam 30 of the control part (s) Incoming pressure medium normally flows to the return flow chamber 52, but can only reach the outlet 13 from there, when the pressure is high enough to open the balancing valve. The compensating valve 51 is thus a Throttle that hinders the return flow to outlet 13 and only then makes possible when the pressure in the chamber 52 has become so great that it exceeds the closing force of the Overcomes spring 58 which keeps valve 51 closed.

Das Rückschlagventil 50 ist alt einer Feder 59 in Schließstellung vorgespannt. Das Druckmittel aus der Einlaßkammer 15 kann über eine Radialbohrung 60 in die Kammer 56 eintreten und ebenfalls eine Lchließkraft am Ventilkörper ausüben. Normalerweise fließt daher das gesamte in die RückfluSkamraer 52 eintretende Druckmittel über das schwache Äuspleichsventil 51 zum Auslaß, ohne das Rückschlagventil 50 in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen. V/enn aber im Betrieb die Last am Zylinder 7 das Druckmittel an einem ZyIinderanschluß mit übermäßig hoher Geschwindigkeit herauspreßt, fällt der Druck amThe check valve 50 is biased into the closed position by a spring 59. The pressure medium from the Inlet chamber 15 can through a radial bore 60 in the Enter chamber 56 and also exert a closing force on the valve body. Usually, therefore, that flows total pressure fluid entering the return chamber 52 via the weak Äuspleichsventil 51 to the outlet, without to affect the check valve 50 in any way. However, if the load on cylinder 7 is in operation the pressure medium at a cylinder connection with excessive squeezes out at high speed, the pressure falls on the

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anderen Zylinderanschluß unweigerlich ab, sobald die Pumpe nicht genügend Druckmittel nachliefern kann. DIeeer Druckabfall an der Zuflußseite ist von einem pro* portionalen Druckanstieg an der Abflußseite begleitet, weil dae schwache Auegleicheventil 51 ein Strömungehindernia darstellt, bobald der Rückflußdruck in der Kammer 52 groß genug geworden let, öffnet er dae Rückschlagventil 50, bevor der Druck in der Einlaßkammer auf den Atmoephärendruck abfällt, so daß das durch die Last unter Druck gesetzte Strömungsmittel die Einlaßkamner 15 erreicht, um zusammen mit dem von der Pumpe geförderten Druckmittel den aufzufüllenden Zylinderraum eu speisen.other cylinder connection inevitably as soon as the The pump cannot supply enough pressure medium. The pressure drop on the inflow side is of one per * accompanied a proportional increase in pressure on the discharge side, because the weak equalizing valve 51 represents a flow obstacle as soon as the reflux pressure in the Let chamber 52 become large enough, it opens the check valve 50 before the pressure in the inlet chamber drops to the atmospheric pressure, so that by the Load pressurized fluid reaches inlet chamber 15 to coincide with that from the pump conveyed pressure medium feed the cylinder space to be filled eu.

Hohlsogerseheinungen treten meistens auf, wenn das Druckmittel am Kopf des Zylinders 7 zugeführt wird und am anderen Zylinderende aufgrund einer besonders schweren Last an der Kolbenstange mit übermäßig hoher Geschwindigkeit abströmt. Das abgegebene Druckmittel gelangt in die RUckflußkammem 30 und 52, wo es auf das schwache Ausgleichsventil 51 trifft. Das drosselnde Ventil 51 vergrößert schnell den Druck im rückfließenden Strömungsmittel, so daß das Rückschlagventil 50 öffnet. Nun kann das rückfließende Druckmittel zusammen mit dem vom Pumpenauslaß kommenden Druckmittel zur expandierenden größeren Zylinderkammer gelangen, um am kolbenseitigen Ende des Zylinders eine Hohlsogbildung zu verhindern.Hollow seizures usually occur when that Pressure medium is supplied to the head of the cylinder 7 and at the other end of the cylinder due to a particularly heavy Load on the piston rod flows out at an excessively high speed. The released pressure medium enters the reflux chambers 30 and 52, where it is on the weak Equalization valve 51 hits. The throttling valve 51 quickly increases the pressure in the returning fluid so that the check valve 50 opens. Well can the returning pressure medium together with the pressure medium coming from the pump outlet to the expanding larger cylinder chamber to reach the piston-side To prevent cavitation at the end of the cylinder.

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Unter bestimmten Betriebsbedingungen müßte das drosselnde Niederdruckventil 51 mit einer recht starken Feder in Schließstellung vorgespannt sein, um in den Rückflußkammeni 30 und 52 einen recht erheblichen Druck aufrechtzuerhalten. In solchen Fällen muß die Pumpe nicht nur diavom Zylinder getriebene Last überwinden, sondern auch noch die Kraft der Vorepannfeder des Ventilee 51. Offensichtlich kann dies zu einer schweren Überlastung der Pumpe fuhren, wenn beispielsweise die Laet am Zylinder groß ist.Under certain operating conditions , the throttling low-pressure valve 51 would have to be pretensioned in the closed position with a very strong spring in order to maintain a considerable pressure in the return chambers 30 and 52. In such cases, the pump not only has to overcome the load driven by the cylinder, but also the force of the pre-tensioning spring of the valve 51. Obviously, this can lead to a severe overload of the pump if, for example, the load on the cylinder is large.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das drosselnde Ventil 51 immer dann unwirksam gemacht, wenn am Zylinder eine schwere Last angreift und in der expandierenden Zylinderkammer keine Kohlsoggefahr bestellte Dies kann mit dem hohen Druck geschehen, der unter solchen Umständen in der Einlaßkaramer 15 herrscht und über einen Kolben 61 das Ventil 51 in eine weit offene Stellung verschiebt.According to the present invention, the throttling valve 51 is rendered ineffective whenever on the cylinder a heavy load is attacking and there is no risk of cabbage suction in the expanding cylinder chamber happen with the high pressure that prevails in the inlet karamer 15 under such circumstances and over one Piston 61 moves valve 51 to a wide open position shifts.

Der Kolben 61 ist in einer koaxialen Bohrung 62 des Rückschlagventils 50 so gelagert, daß sein eines Ende in der Kammer 56 dem Einlaßdruck ausgesetzt ist. Das andere Ende des Kolbens 61 ragt vor und stößt mit seinem Ende auf einen vorragenden Zapfen 63 des Ventils 51.The piston 61 is mounted in a coaxial bore 62 of the check valve 50 so that its one end in the chamber 56 is exposed to the inlet pressure. The other end of the piston 61 protrudes and its end hits a projecting pin 63 of the valve 51.

009827/1188 BAD OWG.NA1.009827/1188 BAD OWG.NA1.

Wenn der Strömungsmitteldruck in der Einlaßkammer 15 auf einen zuvor festgelegten hohen Wert ansteigt, weil der Zylinder 7 eine schwere Last bewegt, verschiebt sich der Kolben 61 unter dem Einlaßdruck nach unten, um den Zapfen 63 des Ventils 51 zu beaufschlagen.und das letztere zu öffnen. Wenn die Last am Zylinder wieder geringer wird, sorgt die Feder 58 des Ventils 51 dafür, daß das letztere in die Schließstellung kommt und der Kolben 61 wieder zuriickbewegt wird.When the fluid pressure in the inlet chamber 15 increases to a predetermined high value because the cylinder 7 moves a heavy load, shifts the piston 61 moves downwards under the inlet pressure, to act on the pin 63 of the valve 51 and to open the latter. When the load on the cylinder decreases again, the spring 58 of the valve 51 ensures that that the latter comes into the closed position and the piston 61 is moved back again.

Ein Querst.ift 64 an unteren Ende des Kolbens 61 begrenzt den Aufwärtshub des Kolbens in das Ventil 50 hinein, wenn der Auslaßdruck den Einlaßdruck übersteigt.A cross pin 64 is limited at the lower end of the piston 61 the upward stroke of the piston into valve 50 when outlet pressure exceeds inlet pressure.

Durch die Anordnung des als Verstellvorrichtung anzusehenden Kolbens 61 für das Ventil 51 ist es möglich, den Druck im rückfließenden Druckmittel auf einen gewünschten relativ hohen Wert, beispielsweise auf einem Druck bis zu 35 atm zu halten, ohne dabei die Pumpe zu überlasten, wenn am Zylinder 7 eine schwere Last angreift. The arrangement of the piston 61 for the valve 51, which can be regarded as an adjusting device, makes it possible to keep the pressure in the return pressure medium at a desired relatively high value, for example at a pressure of up to 35 atm, without overloading the pump when on the cylinder 7 attacks a heavy load.

Der Einlaßteil 5 kann so ausgebildet werden, daß er mit dem abströmenden Druckmittel das druckabhängige Entlastungsventil 47 stabilisiert, wenn der Zylinder von der Last getrieben wird. Wenn dies geschieht, fällt der The inlet part 5 can be designed so that it stabilizes the pressure-dependent relief valve 47 with the outflowing pressure medium when the cylinder is driven by the load. When this happens, the falls

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Druck am Einlaß 11 so weit ab, daß er den einen Steuer-, schieber nicht mehr in der Speisestellung halten oder ;; ein Flattern das Entlastungsventil 47 verhindern kann, während der Auslaßdruck ansteigt. :Pressure at inlet 11 so far that it has one control, do not hold the slider in the feed position or ;; the relief valve 47 can prevent fluttering, while the outlet pressure increases. :

Zu diesem Zweck ist der Zapfen 63 am Ventil 51 mit : einer Querbohrung 67 rersehen, die in die Rückflußkammer 52 einmündet und mit einer Axialbohrung 68 in Veroindung steht, die durch das Ventil 51 hindurch zu dessen hinterer Kammer 57 führt. Ein Kanal 69 im Gehäuse 9 verbindet die Kammer 57 mit dem Yorsteuerschieber-SpeiseanBchluß 46 und damit auch mit der Kammer 66 hinter dem Entlastungsventil 47. Ein Rückschlagventil 70 im Kanal 69 ermöglicht dem unter hohem Druck rüokströmenden Druckmittel von der Kammer 57 zur Kammer 66 zu gelangen und das Lntlastungsventil 47 in der Schließstellung zu halten, obwohl der Drück am Einlaß 11, der normalerweise das Entlastungsventil 47 geschlossen hält, erheblich abgefallen ist. Das durch die .Laet unter Druck gesetzte abströmende Druckmittel gelangt auch in die eine Druckkammer 21 des in Speisestellung stehenden Steuerschiebers 19 oder 20, so daß dieeer nicht in die Neutralstellung zurückkehren kann. For this purpose, the pin 63 on the valve 51 is provided with: a transverse bore 67 which opens into the backflow chamber 52 and is in connection with an axial bore 68 which leads through the valve 5 1 to its rear chamber 57. A channel 69 in the housing 9 connects the chamber 57 with the primary slide feed connection 46 and thus also with the chamber 66 behind the relief valve 47. A check valve 70 in the channel 69 enables the pressure medium flowing back under high pressure to pass from the chamber 57 to the chamber 66 and to hold the relief valve 47 in the closed position, although the pressure at the inlet 11, which normally keeps the relief valve 47 closed, has dropped significantly. The outflowing pressure medium put under pressure by the .Laet also reaches a pressure chamber 21 of the control slide 19 or 20 in the feed position, so that the latter cannot return to the neutral position.

Der Teil des Kanals 69 zwischen Rückschlagventil 70 und Anschluß 46 ist stets mit dem Einlaß 11 über daa Innere The part of the channel 69 between the check valve 70 and the connection 46 is always connected to the inlet 11 via the inside

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des Entlastungsventila 47 und dessen Stirnöffnung 49 in Verbindung, Dieses Merkmal ist besonders wicht!ρ für die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 2, die nun beschrieben werden soll.of the relief valve 47 and its forehead opening 49 in connection, this feature is particularly important! ρ for the embodiment of the invention according to Fig. 2, which will now be described.

Dio Ausführungsfonn gemäß Pig,2 ist der zuvor beschriebenen insofern ähnlich, als dan drosselnde Ausgleichsventil 72 den Rückfluß zum Auslaß 13 immer dann am wenigsten behindert, wenn der Zylinder von einer schweren Last getrieben wird und am Einlaß 11 ein großer Druck herrecht. Erheblich stärker wird der Rückfluß zum Auslaß behindert, wenn der Zylinder durch die Last ge-Is Dio Ausführungsfonn according Pig 2 of the previously described similar in that each time hampered than throttling dan compensating valve 72 the return flow to the outlet 13 at least when the cylinder is driven by a heavy load and a large men's real pressure at the inlet. 11 The return flow to the outlet is significantly more obstructed when the cylinder is pushed by the load.

und trieben wird und am Einlaß 11 ein geringer Druck/TCn derand is driven and at the inlet 11 a low pressure / TCn of

RUckflußkamrner 52ein hoher Druck herrscht.RUckflusskamrner 52 there is a high pressure.

Das Ventil 72 ist wiederum einem Hohlsogverhinderungsrückschlf.pventil 73 gegenüberliegend angeordnet« Die Rückflußkammer 52 liegt in ähnlicher Weise zvisehen den zwei genannten Ventilen. Das Ventil 73 steuert die Verbindung zwischen der Rückflußkammer 52 und der Einlaßkammer 15 und das Ventil 72 die Verbindung zwischen der RückflutBkaiaiuer 52 und der Auslaßkammer 13.The valve 72 is in turn a cavitation prevention check valve 73 arranged opposite one another. The reflux chamber 52 is located in a similar manner vis-a-vis the two valves mentioned. The valve 73 controls the communication between the return chamber 52 and the inlet chamber 15 and the valve 72 the connection between the reflux channel 52 and the outlet chamber 13.

In diesem Falle ist jedoch die Rückflußkammer 52 mit der Entlastungsventilkammer 57 über einen Kanal 74 verbindbar^ welcher eine Steueröffnung 75 zur Kammer 57 enthält. DieIn this case, however, the reflux chamber 52 can be connected to the relief valve chamber 57 via a channel 74 which contains a control port 75 to chamber 57. the

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BAD OR)OiNAi.BAD OR) OiNAi.

Kammer 57 ist ferner mit dem Auslaß 13 über eine öffnung 76 in der zylindrische Seitenwand 77 dee Ventile 72 verbindbar. Die öffnung 76 bat einen wesentlich kleineren Durchmesser als die Steueröffnung 75, so daß das unter Druck abströmende Druckmittel von der Kammer 52 schneller in die Kammer 57 einströmt, als es über die Öffnung 76 abströmen kann. Das in die Kammer 57 eintretende rückfließende Druckmittel kann an den Innenflächen dee Tentils 72, die einen kleineren Querschnitt haben als die Stirnfläche 78, eine Kraft ausüben, so daß das Ventil nur dann öffnet, wenn die Kraft, die das unter einem erheblichen Druck stehende rUckfließende Druckmittel an der Fläche 78 des Ventils ausübt, größer wird als die kombinierten Kräfte der Schließfeder 58 und des unter gleichhohem Druck stehenden Druckmittels an den Innenflächen des Ventila 72.Chamber 57 can also be connected to the outlet 13 via an opening 76 in the cylindrical side wall 77 of the valves 72. The opening 76 had a significantly smaller diameter than the control opening 75, so that the pressure medium flowing out under pressure flows from the chamber 52 into the chamber 57 faster than it can flow out via the opening 76. The returning pressure medium entering the chamber 57 can exert a force on the inner surfaces dee Ten tils 72, which have a smaller cross-section than the end face 78, so that the valve only opens when the force that is under considerable pressure Returning pressure medium exerts on the surface 78 of the valve, becomes greater than the combined forces of the closing spring 58 and the pressure medium under the same pressure on the inner surfaces of the valve 72.

Die Verbindung der Rückflußkammer 52 mit den Kammern 57 und 66 der Ventile 72 und 47 wird mit einem besonderen Rückschlagventil 80 gesteuert, das an die Stelle des zuvor beschriebenen Rückschlagventile 70 tritt. Das Ventil 80 ist mit seinem Schaft 81 verschieblich in der BohrungThe connection of the reflux chamber 52 with the chambers 57 and 66 of the valves 72 and 47 is carried out with a special one Check valve 80 controlled, which takes the place of the check valves 70 described above. The valve 80 is displaceable with its shaft 81 in the bore

74 gelagert, um diese Bohrung gegenüber der Steueröffnung74 mounted to this bore opposite the control port

75 zu versperren, wenn das Rückschlagventil 80 in der Schließstellung seinen Ventilsitz 82 beaufschlagt. Der Ventilsitz 82 führt zu einer Kammer 83 Ib Kanal 69« der mit dem Einlaß 11 In Verbindung steht. Eine Schließfeder 84 drückt das Rückschlagventil 80 gegen seinen Sits 82·75 to block when the check valve 80 acts on its valve seat 82 in the closed position. The valve seat 82 leads to a chamber 83 Ib channel 69 « which is connected to the inlet 11. A closing spring 84 presses the check valve 80 against its seat 82

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Somit wird das Rückschlagventil 80 nicht nur von der Kraft der Feder 84 in seinem Sitz gehalten, sondern auch noch durch den hohen Druck am Einlaß 11, wenn der gesteuerte Zylinder 7 mit schweren Lasten arbeitet. Unter diesen Bedingungen schließt das Rückschlagventil 80 auch die Steueröffnung 75 zur Kammer 57, so daß die Öffnung 76 die Kammer 57 zum Auslaß 13 belüften kann. So erzeugt das drosselnde Ventil 72 den geringsten Widerstand für den Rückfluß zum Auslaß 13, um eine Überlastung der Pumpe zu verhindern, wenn deren gesamte Leistung gebraucht wird, um mit dem Zylinder die Last zu bewegen.Thus, the check valve 80 is not only from the Force of the spring 84 held in its seat, but also nor by the high pressure at the inlet 11 when the controlled cylinder 7 is working with heavy loads. Under These conditions, the check valve 80 also closes the control port 75 to the chamber 57, so that the port 76 the chamber 57 can ventilate to the outlet 13. The throttling valve 72 thus produces the least resistance for the reflux to outlet 13 to avoid overloading the To prevent the pump when all of its power is needed to move the load with the cylinder.

Bei entgegengesetztem Betriebszustand, insbesondere wenn die Last den Zylinder treibt, fließt das rückströmende Druckmittel mit sehr hoher Geschwindigkeit in die Kammer 52 und es fällt der Druck in der Einlaßkammer 15 proportional ab. Nun wird das Rückschlagventil 80 mit der Kraft geöffnet, die das von der Last unter Druck gesetzte Druckmittel ausübt, so daß das rückströmende Druckmittel in die Ventilkaamer 57 eintreten kann. Di· Kraft, die daa von der Last unter Druck gesetzte rückströaende Druckmittel in der Kanmer 57 an den Innenflächen dee Ventile 72 ausübt, arbeitet der Öffnungekraft dee rüokfliedenden Druckmittels entgegen, das mit gleichem Druck auf der größeren Fläche 78 des Ventile 72 einwirkt, ao daß daa letBtere den Rückfluß zu» Auelaß wesentlich stärker bebin*In the opposite operating state, especially when the load is driving the cylinder, the backflow flows Pressure medium at very high speed into the chamber 52 and the pressure in the inlet chamber 15 drops proportionally. Now the check valve 80 is with the force opened, which exerts the pressure medium placed under pressure by the load, so that the pressure medium flowing back can enter the valve chamber 57. Di · Kraft that daa Return pressure medium pressurized by the load in the channel 57 on the inner surfaces of the valves 72 exercises, the opening force of the rüokfliedenden works Opposite pressure medium, which acts with the same pressure on the larger surface 78 of the valve 72, ao that daa let the reflux to "Auelaß quiver much more strongly *

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dert als wenn am Einlaß und in den Speiseleitungen ein hoher Druck herrscht. Hierdurch wird der Druck in der Rüekflußkammer 52 auf den gewünschten hohen Wert angehoben, der hei der Hohlsogverbinderung für die Umleitung zur Einlaßkammer 15 erforderlich 1st.changes as if there is a high pressure at the inlet and in the feed lines. This will reduce the pressure in the Return chamber 52 raised to the desired high value, called the cavitation connection for the diversion to inlet chamber 15 is required.

Es ist noch zu erwähnen, daß der Schaft 81 des Rückschlagventils 80 mit einer Axialbohrung 85 versehen ist, über die das unter hohem Druck rückströmende Druckmittel bei geöffnetem Rückschlagventil 80 die Entlastungsventilkammer 66 und den Vorsteuerschieber 8 erreichen kann«It should also be mentioned that the shaft 81 of the check valve 80 is provided with an axial bore 85, Via which the pressure medium flowing back under high pressure when the check valve 80 is open, the relief valve chamber 66 and the pilot valve 8 can reach «

Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 3 ist ebenfalls der mit der Speiseleitung 43 verbundene Kanal 69 gemäß Fig*1 vorhanden· Das zusätzliche Rückschlagventil 80 befindet sich jetzt aber in einem Rohr 88, das fest mit dem Gehäuse verbunden 1st und koaxial in die Kammer 57 und in eine Bohrung 89 in der Stirnfläche des drosselnden Ventils 90 hineinragt. Das Ventil 90 läßt sich somit als Rohrkolben ansprechen, welcher in einen rohrförmigen Zylinder 91 arbeitet, der die Ventilfeder 92 enthält. In the embodiment of the invention shown in FIG. 3 also, the connected to the feed line 43 channel 69 as shown in FIG * 1 available · The additional non-return valve 80 is located now but in a tube 88, integral with the housing connected 1st and coaxially in the chamber 57 and protrudes into a bore 89 in the end face of the throttling valve 90. The valve 90 can thus be addressed as a tube piston which works in a tubular cylinder 91 which contains the valve spring 92.

Der Zylinder 91 wird über die Öffnung 76 in der zylindrischen Seitenwand 77 dee Ventile 90 κι» Auelaß 13 belüftet, wie es auch zuvor der Pail war. De· rüoketröeende Druok- The cylinder 91 is ventilated through the opening 76 in the cylindrical side wall 77 of the valves 90 κι »Auelaß 13, as it was previously the Pail . De rüoketröeende Druok-

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mittel strömt von der Kammer 52 zum Zylinder 91 durch das offene obere Ende des Rohres 88 und radiale Bohrungen 94 in der Rohrwandung, die normalerweise vom Schaft 81 des Rückschlagventils 80 geschlossen gehalten werden.medium flows from chamber 52 to cylinder 91 through the open top of tube 88 and radial bores 94 in the pipe wall, which are normally kept closed by the shaft 81 of the check valve 80.

Wie dargestellt, ist der Rückschlagventilsitz in dem Rohr 88 angeordnet. Wenn das Rückschlagventil 80 bei übermäßig großer Rückströmgeechwindigkeit des Druckmittels zur Kammer 52 Öffnet, erreicht ein Teil des rückfließenden Druckmittels die Entlastungsventilkammer 66 und den Voretßuerschieber 8. Der übrige Teil des rückströmenden Druckmittels gelangt in den Zylinder 91 * um eine noch größere Schließkraft zu erzeugen.As shown, the check valve seat is disposed in tube 88. When the check valve 80 at excessively high return flow velocity of the pressure medium Opens to chamber 52, a part of the pressure medium flowing back reaches the relief valve chamber 66 and the Voretßuerschieber 8. The remaining part of the backflow Pressure medium reaches the cylinder 91 * in order to generate an even greater closing force.

Aus der vorstehenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen erkennt der Fachmann, daß die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung ein Hohlsogverhinderungsventil und eine Rückflußdrossel enthält, die die geringste Drosselwirkung hat, wenn ein hoher Speisedruck vorhanden ist,'während eine stärkere Drosselung auftritt, wenn ein geringerer Speisedruck vorhanden ist und das rückströmende Druckmittel eine übermäßig große Rücketrömgeschwindigkeit hat.From the above description and the accompanying Drawings a person skilled in the art will recognize that the hydraulic control device according to the invention is a cavitation prevention valve and includes a reflux throttle which has the least throttling effect when the feed pressure is high is present, while greater throttling occurs when there is a lower feed pressure and the return pressure medium has an excessively high return flow velocity.

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Claims (9)

Patentansprüche.Claims. 1. Hydraulische Steuereinrichtung, welche zur Hohlsogverhinderung in einem zum aufzufüllenden Zylinderraum führenden Abzweig des Rtiekflußkanals ein in Riohtung auf den aufzufüllenden Zylinderraum öffnendes, in Schließrichtung vorgespanntes Rückschlagventil und zwischen dem Eückflußkanal und dem Abfluß eine Drossel enthält, die bei Gefahr einer Hohleogbildung durch den dann einsetzenden schnellen Druckanstieg im Rückflußkanal ein schnelles öffnen des Rückschlagventils bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (51) entgegen einer Rückstellkraft vom Rückflußdruck in eine nioht-drosselnde Stellung bewegbar und hydraulisch1. Hydraulic control device, which is used to prevent cavitation in a cylinder space to be filled leading branch of the Rtiekflusskanal a in Riohtung Non-return valve that opens onto the cylinder space to be filled and is pretensioned in the closing direction and between the Eückflusskanal and the outlet contains a throttle, which by the danger of a Hohleogbildung the rapid rise in pressure in the return flow channel that then begins, a rapid opening of the check valve causes, characterized in that the throttle (51) against a restoring force from the return pressure in a non-throttling position movable and hydraulic in Abhängigkeit vom Speisedruok so verstellbar ist,daß bei hohem Spe 3 sedruoir una Kleinem JttUckiluii druck die geringste Prosselwirkung entsteht, während bei entgegengesetzten Druckverhältnissen sine stärkere Drosselung erfolgt.is adjustable depending on the Speisedruok so that at high Spe 3 sedruoir una Klein JttUckiluii pressure the slightest Prossel effect occurs while at opposite pressure conditions when greater throttling takes place. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet, daß die verstellbare Drossel ein in Schließrichtung mit einer Feder (50) vorgespanntes Hiederdruokventil (51) ist, welches vom Druck in RUckflußkanal (52) in Öffnungerichtung beaufschlagt wird und zusätzlich hydraulisch in Abhängigkeit vom SpeiBedruck bewegbar 1st.2. Control device according to claim 1, characterized in that the adjustable throttle a in the closing direction low pressure valve (51) pretensioned by a spring (50) is, which is acted upon by the pressure in the return flow channel (52) in the opening direction and additionally hydraulically in Can be moved depending on the storage pressure. 009827/1188009827/1188 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und, 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückflußkanal (53) mlttlg zwischen einer von der Pumpe gespeisten Einlaßkammer (15) und dem Druckmittelauslaß (13) au einer Kammer (52) ausgebildet 1st» In der das drosselnde Ventil (51) und das Rückschlagventil (50) koaxial aufeinander ausgerich tet gegenüberliegend so angeordnet sind, daß sie unter dem Druck der Rückflußkammer (52) zur Einlaßkammer (15) bzw. zum Auslaß (13) öffnen. 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the return channel (53) mlttlg between an inlet chamber (15) fed by the pump and the pressure medium outlet (13) is formed in a chamber (52) in which the throttling valve (51) and the check valve (50) coaxially aligned with one another are arranged opposite one another so that they open under the pressure of the reflux chamber (52) to the inlet chamber (15) and to the outlet (13). 4ο Steuereinrlebtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet;, daß das Rückschlagventil (50) als Kolben ausgebildet ist, deasen rückseitige Druckkammer (56) zur Erzeugung einer Schließkraft mit der Einlaßkammer (15) über einen Droseeldurchlaß (60) verbunden ist.4ο tax learning according to claim 1 to 5, characterized ;, that the check valve (50) as a piston is formed, dease the rear pressure chamber (56) to generate a closing force with the inlet chamber (15) is connected via a throttle passage (60). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (50) einen die Ventilstirnfläche durchsetzendes axial verschieblichen Solben (61) enthält, welcher der Druckkammer (56) ausgesetzt ist und das gegenüberliegende drosselnde Ventil (51) in Abhängigkeit vom Einlaßdruok (15) in Öffnungsrichtung beaufschlagt. 5. Control device according to claim 4 »characterized in that the check valve (50) contains an axially displaceable piston (61) which penetrates the valve end face and which is exposed to the pressure chamber (56) and the opposite throttling valve (51) depending on the inlet pressure (15 ) is applied in the opening direction. ν ÖÄDν ÖÄD 009827/1188009827/1188 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das drosselnde Ventil (51) als Kolben ausgebildet ist, dessen rückseitige Druckkammer (57) mit der Rückflußkammer (52) und Über ein in Abflußrichtung öffnendes Rückschlagventil (70) mit einer Druckkammer (66), die ein Pumpe (12) und Abfluß (13)verbindendes Entlastungsventil (47) in Sehließrichtung beaufschlagt, verbunden ist»6. Control device according to claim 1 to 5, characterized in that the throttling valve (51) is designed as a piston whose rear pressure chamber (57) with the backflow chamber (52) and via a check valve (70) opening in the outflow direction with a pressure chamber ( 66), which acts on a relief valve (47) connecting pump (12) and drain (13) in the closing direction, is connected » 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das drosselnde Ventil (72) als Kolben ausgebildet ist, dessen rückseitige Druckkammer (57) mit der Rückflußkammer (52) über sine steuerbare Öffnung (75) und mit «Ism Auslaß (13) über einen .DroBseldurchlaß (76) verbunden ist, wobei dje Steuerung der Öffnung (75) mit einem Ventil (80) erfolgt, das vom Speisedruck in Schließrichtung und vom Rückflußdruck in Öffnungsrichtung beaufschlagt wird (Fig. 2)·7. Control device according to claim 1 to 5 »thereby characterized in that the throttling valve (72) is designed as a piston, the rear pressure chamber of which (57) with the reflux chamber (52) via its controllable Opening (75) and with «Ism outlet (13) via one .DroBseldurchlaß (76) is connected, the controller the opening (75) with a valve (80) takes place, the feed pressure in the closing direction and the return pressure is acted upon in the opening direction (Fig. 2) 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß die Verbindung zwischen Rüokfludkamaer (52) und Druckkammer (57) ein die Stirnfläche d·· άτ····1η-den Ventils (90) durchsetzendes stationäres Rohr (88) ist, dessen steuerbare Wandungsöffnung (94) zur Druckkammer (57) mit einem im Rohr (88) gelagerten in Soblieirichtung vorgespannten Ventil (80) verschließbar lm%fa*m etimseitig vom Rttekflußdruek in öffnungeriohtung und rttofe* ■•itig tos Speisedruck in SohlieSrlehtua« beauf«ohle#t wird (flg. 3). 8. Control device according to claim 7, characterized in that the connection between Rüokfludkamaer (52) and pressure chamber (57) is a stationary tube (88) penetrating the end face d ·· άτ ···· 1η- the valve (90), the controllable wall opening (94) to the pressure chamber (57) having a tube (88) mounted in Soblieirichtung biased valve (80) closed lm% f a * m etimseitig from Rttekflußdruek in öffnungeriohtung and rttofe * ■ • ITIG tos feed pressure in SohlieSrlehtua "beauf «Ohle # t will (flg. 3). ^ „.;:·..;■ 0 0 9 8 2 7/1188 · bad ^ ".;: · ..; ■ 0 0 9 8 2 7/1188 · bad 1So58621So5862 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 biß 8, dadurch gekennzeichnet, daß symmetrisch zu Rückflußkammer (52)s Rückschlagventil (50) und Drosselventil (51) mit" Abstand und parallelachsig eine mit der Pumpe (12) verbundene Kammer (11) und swei die letztgenannte Kammer (11) mit Einlaßkammer (15) und dem Auelaß (13) verbindende Ventile (18, 4?) angeordnet sind, von denen daß eine ein in Richtung zur Einlaßkammer (15) öffnendc-ß Küclmchlagventj! (18) und daß andere ein zum Ärit»la3 (13) öffnendes Entlaetunßerventll (Al) ist«9. Control device according to claim 1 to 8, characterized in that symmetrically to the return flow chamber (52) s check valve (50) and throttle valve (51) with "spacing and parallel axis a with the pump (12) connected chamber (11) and swei the latter Chamber (11) with inlet chamber (15) and the outlet (13) connecting valves (18, 4?) Are arranged, of which one opens in the direction of the inlet chamber (15) and the other one to the era »la3 (13) opening Entlaetunßerventll (Al) is« ^ oft 009827/ 1188 ' ^ often 009827/1188 '
DE19691955862 1968-12-13 1969-11-06 Hydraulic control device with means to prevent cavitation Pending DE1955862A1 (en)

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