DE19549618C2

DE19549618C2 - Saugersteuerung II

Info

Publication number: DE19549618C2
Application number: DE19549618A
Authority: DE
Inventors: Ruediger Duwendag; Joachim Witzke; Fritz Achelpohl
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 2001-09-06
Anticipated expiration: 2015-10-28
Also published as: CZ292575B6; US5827165A; BR9605263A; ES2188699T3; JPH09202311A; ATE229432T1; IN191462B; KR100208894B1; CN1071627C; EP0770476B1; CZ247396A3; JP3699218B2; EP0770476A3; EP0770476A2; TW391924B; CN1154907A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quergeförderter Schlauchabschnitte zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung mit paarweise vorgesehenen, mit Saugluftquellen durch Leitungen verbundenen Tragrohren, von denen jedes die Koppel zweier in einem Maschinengestell drehbar gelagerter Parallellenker bildet und mit einer Reihe von radialen Saugern versehen ist. Um ein verbiegungsfreies Aufziehen der Randstreifen der Schlauchstücke zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Tragrohre mit Einrichtungen versehen sind, die diese während der Aufzugsbewegung der Sauger so verdrehen, daß die Ebenen der Saugerteller parallel zu den Ebenen der winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauchabschnitte bleiben.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quergeförderter Schlauchabschnitte zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung mit paarweise vorgesehenen Tragrohren, von denen jedes die Koppel zweier in einem Maschinengestell drehbar gelagerter Parallellenker bildet und mit einer Rei he von radialen Saugern versehen ist, und mit einer mit einer Welle eines Parallel lenkers verbundenen Kurbel, deren einen Gleitstein oder eine Rolle tragender Kur belzapfen in einer auf einer Welle befestigten radialen Führung gleitet, wobei die Welle der Führung derart versetzt zu der Parallellenkerwelle gelagert ist, daß der Aufzugsbewegung der Saugerreihe eine im wesentlichen der Fördergeschwindig keit entsprechende translatorische Bewegung überlagert ist.

Eine aus der Praxis bekannte, zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung die ser Art wird anhand der Fig. 4 und 5 der Zeichnung beschrieben.

Schlauchstücke 1 aus einlagigem oder mehrlagigem Papier werden in Richtung des Pfeils 2 in der Förderebene 3 querliegend in der Weise gefördert, daß die aufzuzie henden mit geraden Schnittkanten versehenen Enden des Schlauchstücks Führungs- oder Begrenzungskanten überragen. Von beidseits an den Schlauchab schnittwandungen angreifenden Reihen von Saugern 4, von denen nur eine Reihe dargestellt ist, werden die durch die Schnittkanten gebildeten Enden der Schlauchabschnitte aufgezogen und durch die Faltkanten 5 der Eckeinschläge 6 ausstreichende Sicheln wird dann die Faltung des aufgezogenen sog. Bodenqua drats stabilisiert, so daß in nachfolgenden Stationen gegebenenfalls nach dem Einlegen von Bodendeckblättern die Böden durch einander überlappendes Ein schlagen der Seiteneinschläge zugelegt werden können.

Die Sauger 4 beider Reihen sind gegeneinander gerichtet und radial an Tragrohren 7 befestigt, die als Koppeln gelenkig mit den beiden Parallellenkern 8, 9 verbunden sind, die in nicht dargestellter Weise um Schwenkwellen 10, 11 drehbar im nicht dargestellten Maschinengestell gelagert sind. Auf die Welle 10 der Koppel 8 ist un drehbar eine Kurbel 12 aufgesetzt, die an ihrem freien Ende eine Rolle 13 trägt. Die Rolle 13 ist in einer radialen Führung 14 einer Scheibe 15 geführt, die drehfest mit einer im Maschinengestell gelagerten Welle 16 verbunden ist. Die Welle 16 ist mit einem Antrieb versehen, die die Scheibe 15 in Richtung des Pfeils A antreibt. Der Abstand der Achsen der Wellen 10 und 16 ist so gewählt und die Drehgeschwin digkeit der Scheibe 15 ist derart auf die Fördergeschwindigkeit der Schlauchab schnitte 1 abgestimmt, daß die Saugerreihen 4 in der aus Fig. 4 ersichtlichen Stel lung beidseits an den Randbereichen des Schlauchabschnitts angreifen und eine translatorische Bewegung in Sacklaufrichtung ausführen, die im wesentlichen der Fördergeschwindigkeit der Schlauchabschnitte entspricht. Während eines kurzen Förderweges wird der translatorischen Bewegung der Sauger aufgrund der Bewe gungscharakteristik der Koppel 7 eine Querbewegung überlagert, so daß die aufzu ziehenden Endbereiche der Schlauchabschnitte in der aus Fig. 5 ersichtlichen Wei se aufgezogen und die nicht dargestellten Sicheln zum Ausstreichen der Eckein schläge 6 in die geöffneten Schlauchabschnitte einfahren können. Während des Öffnens der Schlauchabschnittenden wird den Saugern 4 über die Tragrohre 7 durch nicht dargestellte Leitungen Saugluft in gesteuerter Weise derart zugeführt, daß die Sauger 4 in der aus Fig. 4 ersichtlichen Stellung die Sackwandungen an saugen und nach der gewünschten Öffnung die Saugluftzuführung unterbrochen wird, so daß die Sauger 4 die aufgezogenen Endbereiche möglichst verzerrungsfrei freigeben.

Durch die Kurbelsteuerung wird daher dem Viergelenk-Parallellenker-Koppel- System eine derartige Drehung erteilt, daß während der Aufzugsphase ein mög lichster Gleichlauf gewährleistet ist und während des restlichen Teils der Drehung der Parallellenker 8, 9 eine entsprechende Überhol-Bewegung stattfindet.

Aufgrund der Bewegungscharakteristik des Führungskurven-Kurbel-Triebes läßt sich jedoch während der Aufzugsphase nur ein angenäherter Gleichlauf der Sauger 4 mit dem Schlauchstück 1 erreichen, so daß eine verzerrungsfreie Öffnung nicht gewährleistet ist. Dies kann bei geringeren Fördergeschwindigkeiten in Kauf ge nommen werden, führt aber bei höheren Fördergeschwindigkeiten der Schlauchab schnitte bei erhöhter Maschinenleistung zu Problemen, so daß es zu Störungen und Einrissen bei dem Einfahren der die Eckeinschläge ausstreichenden Sicheln kommen kann.

Aus der DE-AS 15 61 467 ist eine Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quer geförderter Schlauchabschnitte bekannt, bei der die Achsen der die Saugbalken parallel führenden Lenker schräg zur Querrichtung der Transportebene angeordnet und die Saugbalken mit derart ungleichförmiger Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind, daß ihre in Transportrichtung der Werkstücke verlaufende Geschwindigkeits komponente während des Aufziehvorgangs im wesentlichen konstant ist, um die Bewegung der Saugbalken nach Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung der Schlauchwände des zu öffnenden Schlauchendes weitgehend anzupassen.

Aus der DE-AS 16 11 701 ist eine Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quer geförderter Schlauchabschnitte bekannt, bei der zum Öffnen der Enden flachlie gender Schlauchstücke aus Kunststoffolie mit dicht aufeinanderliegenden Folienla gen letztere während einer im wesentlichen einem Arbeitstakt entsprechenden Zeitspanne in einer ersten Saugstation zunächst um nur wenige Millimeter vonein ander gelüftet und daraufhin während eines weiteren Arbeitstakts in einer weiteren Saugstation durch erneut an den beiden einander gegenüberliegenden Seiten je des Schlauchstücksendes angreifende Saugwirkung weit geöffnet werden, um das Öffnen der Enden der flachliegenden Schlauchstücke auch bei hohen Produktions geschwindigkeiten mit großer Sicherheit durchführen zu können.

Ein besonderes Problem während des Aufziehens der mit den Schnittkanten verse henen Endbereiche der Schlauchabschnitte besteht darin, daß die aufzuziehenden Randstreifen aus der Förderebene winkelig herausbewegt werden, wobei die Ebe ne der Saugerteller ihre Ebene beibehalten und die Schwenkbewegung nicht mit machen, so daß sie sich mit zunehmenden Aufziehen aus der Ebene der aufgezo genen Randstreifen winkelig entfernen und es zu unerwünschten Abbiegungen der Randstreifen kommt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbiegungsfreies Aufziehen der Rand streifen der Schlauchstücke zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfin dungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß die Tragrohre (7) mit Ein richtungen versehen sind, die diese während der Aufzugsbewegung der Sauger so verdrehen, daß die Ebenen der Saugerteller parallel zu den Ebenen der winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauchabschnitte bleiben.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jedes Tragrohr drehbar in Haltestücken gelagert ist, die schwenkbar an den Parallellenkern gela gert sind, und daß auf das Tragrohr ein radialer Hebel drehfest aufgesetzt ist, der über einen Gleitstein oder eine Rolle auf einer mit dem zugehörigen Parallellenker fest verbundenen Kurve verläuft, die dem Tragrohr eine derartige Schwenkbewe gung erteilt, daß die Ebene der Saugerteller jeder Reihe beim Aufziehen im we sentlichen parallel zu der Ebene der aufgezogenen Randstreifen der Schlauchstüc ke bleibt.

Dadurch, daß den Saugerreihen während ihrer Aufzugsbewegung gleichzeitig durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Drehbewegung überlagert wird, wird ein Aufziehen ermöglicht, bei dem durch die Sauger der Rand des aufgezogenen Randstreifens nicht aus der dem Aufzugswinkel entsprechenden Ebene herausge bogen wird. Im Idealfall lassen sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die Randstreifen bis zur Ausbildung des Bodenquadrats aufziehen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Aufzugsvorrich tung im Zeitpunkt des Angriffs der Sauger an den noch flach aufeinanderliegenden Randstreifen des Schlauchstücks in schematischer Darstellung,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zu einem Zeitpunkt, in dem die Sauger die Randstreifen des Schlauchstücks aus einandergezogen haben,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Aufzugsvorrichtung in schematischer Dar stellung,

Fig. 4 und 5 den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellungen einer bekann ten, zum Stand der Technik gehörenden Aufzugsvorrichtung,

Fig. 6 eine Seitenansicht des linken Lenkers des das Tragrohr mit Saugern tragenden Parallellenker-Systems und

Fig. 7 einen Schnitt durch den Parallellenker längs der Linie VII-VII in Fig. 6.

Die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche erfindungsgemäße Aufzugsvorrichtung ent spricht im wesentlichen der anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Aufzugsvor richtung, so daß auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird.

Auch bei der Aufzugsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 sind beidseits der horizon talen Förderebene 3 an den Tragrohren radial angeordnete Reihen von Saugern 4 angeordnet, von denen in den Fig. 1 und 2 nur die untere Seite mit dem zugehöri gen Antrieb dargestellt ist.

Die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Aufzugsvorrichtung unterscheidet sich von der nach den Fig. 4 und 5 im wesentlichen nur dadurch, daß die an dem freien Ende der Kurbel 12 auf dem Kurbelzapfen drehbar gelagerte Rolle 13 in einer Führung 18 der Scheibe 15 geführt ist, die derart kurvenförmig ausgebildet ist, daß die Pha se des Gleichlaufs der Sauger 4 mit dem Schlauchstück 1 verlängert und damit auch die Eingriffszeit verlängert ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist vorgesehen, daß die im Maschinenge stell gelagerte Welle 10 des Lenkers 8 statt durch einen Kurbel-Führungskurven- Antrieb durch einen Servomotor 19 angetrieben wird, der durch eine nicht darge stellte Steuereinrichtung in der Weise gesteuert wird, daß dem Lenker 8 eine sol che Drehung erteilt wird, daß die Gleichlaufsphase und damit auch die Eingriffszeit der Sauger an den aufzuziehenden Randstreifen der Schlauchstücke verlängert wird.

Ein besonderes Problem bei dem Aufziehen der Randstreifen der Schlauchstücke besteht darin, daß die Randstreifen um ihre Faltlinien, die durch die äußeren Falt kanten definiert werden, abgewinkelt werden und sich dadurch gegenüber dem flachliegenden Mittelteil des Schlauchstücks schrägstellen, während die Ebene der Saugerteller parallel zu der Mittelebene der Schlauchstücke verbleibt.

Um während des Aufziehens der Randstreifen auch die Ebene der Saugerteller entsprechend der Ebene der aufgezogenen Randstreifen zu verschwenken, erfolgt durch die aus den Fig. 6 und 7 ersichtliche Konstruktion eine die Verschwenkung der Sauger 4 bewirkende Drehung des Tragrohres 7.

Um eine entsprechende gesteuerte Drehung zu erreichen, ist an einem Lenker 20 des Parallellenker-Tragrohr-Systems eine Welle 21 frei drehbar gelagert, auf die ein Haltestück 22 undrehbar aufgesetzt ist. In dem Haltestück 22 ist oberhalb der Welle 21 und deren Achse rechtwinkelig kreuzend das Tragrohr 7 frei drehbar gelagert. Das Tragrohr 7 ist wiederum in nicht dargestellter Weise durch eine Leitung mit ei ner Saugluftquelle verbunden. Auf dem Tragrohr 7 ist ein Winkelhebel 23 aufge setzt, dessen einer Arm 24 eine frei drehbare Laufrolle 25 trägt. Diese Laufrolle läuft auf einer die Welle 21 einfassenden Steuerkurve 26, die mit dem Parallellen ker 20 verbunden ist. Der andere Hebelarm 28 des Winkelhebels 23 ist durch eine Zugfeder 29 mit dem Tragstück 22 verbunden, so daß die Laufrolle 25 in Anlage an die Lauffläche der Kurvenführung 26 gehalten wird. Die Steuerkurve der Kurvenfüh rung 26 ist so gestaltet, daß bei einem Verschwenken der Parallellenker über die Laufrolle 25 und den Hebelarm 24 dem Tragrohr 7 eine derartige Schwenkbewe gung erteilt wird, daß die Sauger während ihrer Eingriffszeit an den Randstreifen der Schlauchstücke und ihrer Aufzugsbewegung mit den Ebenen ihrer Saugteller parallel zu den winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauchstücke verbleiben.

Der andere Parallellenker ist in entsprechender Weise mit einem schwenkbaren Haltestück versehen, in dem das Tragrohr 7 drehbar gelagert ist. Der andere Par allellenker ist jedoch nicht mit einem das Tragrohr 7 verschwenkenden Hebel mit Laufrolle versehen.

Claims

1. Vorrichtung zum Aufziehen kontinuierlich quergeförderter Schlauchabschnitte (1) zum Zweck der Anformung von Böden bei der Sackherstellung
mit paarweise vorgesehenen, mit Saugluftquellen durch Leitungen verbunde nen Tragrohren (7), von denen jedes die Koppel zweier in einem Maschinen gestell drehbar gelagerter Parallellenker (8, 9) bildet und mit einer Reihe von radialen Saugern (4) versehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragrohre (7) mit Einrichtungen versehen sind, die diese während der Aufzugsbewegung der Sauger so verdrehen, daß die Ebenen der Saugerteller parallel zu den Ebenen der winkelig umgelegten Randstreifen der Schlauchabschnitte bleiben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Tragrohr (7) drehbar in Haltestücken (22) gelagert ist, die schwenkbar an den Parallel lenkern (20) gelagert sind, und daß auf das Tragrohr (7) ein radialer Hebel (23) drehfest aufgesetzt ist, der über einen Gleitstein oder eine Rolle (24) auf einer mit dem zugehörigen Parallellenker (20) fest verbundenen Kurve (26) läuft, die dem Tragrohr (17) eine derartige Schwenkbewegung erteilt, daß die Ebene der Saugerteller jeder Reihe beim Aufziehen im wesentlichen parallel zu der Ebene der aufgezogenen Randstreifen der Schlauchstücke (1) bleibt.