TW391924B - Device for pulling open continuously cross-conveyed tube sections for the purpose of forming bottoms in the manufacture of sacks - Google Patents

Description

A7 B7 i、發明説明（/ ) 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 本發明關於一種在製造袋子時將連續橫送的軟管部段 拉起以形成底的装置，它具有成對設置的攜帶管，與吸取 空氣源利用管路連接，各攜帶管構成二個平行連桿（它們 K可轉動的方式支承在一機架中）的聯接件（Koppel)且設 有一列徑向吸盤。有一曲柄與一平行連桿的一軸連接，該 曲柄的一個帶有一滾子的曲柄栓在一固定在一軸上的徑向 導引件中導引。該導引件的軸支承成對平行連稈軸偏離， 使得吸盤列的拉起達動與一種大致與運送速度相當的移動 式蓮動重疊。 訂 在實用上晋知的此類装置利用第四、五圖說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 單層或多層紙製的軟管部段（1)沿箭頭⑵方向在運送面 上横臥著Μ —種方式運送，使得該軟管件之所要拉起的設 有直切緣的末端突伸出導引緣或界限緣外。該軟管部段的 末端（由切緣構成）被吸盤（4 )的列（它們由兩邊搭在 軟管部段壁上，這些列中只顯示出一列）拉起，然後利用 鎌形件〔它將該角落摺片（6 )的摺緣（5 )刮平〕將此 泣起的所謂的「底方形j的摺部穩定化，因此在以後的站 中，如有必要，在底蓋片放入後，可藉側摺片互相重叠摺 入而將底附上。 兩列的吸盤（4 )互相對準且沿徑囱固定在攜帶管（ 7)上，塘帶管圼聯接件方式與二平行連桿（8 ) ( 9 ) 連接，該二平行連桿（8) (9)可以用圖未示的方式繞 —4 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ2.97公釐） 五、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7___發明説明（> ) 樞轉軸（10) (11)轉動地支承在圖中未示的機架中 。有一曲柄（1 2 ) K不可轉動的方式 > 設到聯接件（連 桿）（8 )的軸（1 0 )上，該曲柄的自由端上帶有一滾 子（1 3 ) 。tt滾子在一盤（1 5 )的一徑向導引件（1 4)中導進。該盤與一支承在機架中的軸（16)連接成 不能相對轉動的方式。軸（16)設有一驅動器，將盤（ 1 5 )沿箭頭A方囱驅動。軸（1 0 )與（1 6 )的軸線 之間隔的選設，Μ及盤（1 5 )的轉速係依軟管部段（1 )的運送速度而定，使得該吸盤列（4)在第四圖中所示 的位置由兩側搭在軟管部段的邊緣區域，且沿袋子跑動方 向作移動運動，該蓮動大致相當於軟管部段的蓮送速度。 在一短運送路徑之時，該吸盤的移動運動由於該攜帶管（ 7)的蓮動特性所致而與一種横向運動重叠，因此，該軟 管部段所要拉起端區域以第五圖所示的方式拉起，而圖中 未示之用於將角落摺片（6)刮平用的鐮形件（Sichel)可 移入該開放之軟管部段中。 在該軟管部段打開之時，吸盤（4)經由攜帶管（7 )利用圖未示的管路以受控制的方式供應「吸取空氣」， 使吸盤（4 )在第四圖所示的位置將袋壁吸住，且在依意 願打開後，就將吸取空氣的供應中斷，因此吸盤就將拉起 之端區域Μ儘量不變形的方式放鬆。 因此利用此曲柄控制，可使這種四關節平行連桿的聯 接系統受到拉伸，使得在拉起階段能有儘量均勻的運轉， -5 ** 請 閲 背 面 之 注 意 事 項 再

I 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（f) 且在該平行連桿泣伸的其餘部分時’能造成相關的跨越運 動(Uberhol-Bewegung) ° 但由於該導引曲線曲柄驅動的運動特性，在拉起階段 時，帶軟管件（1 )的吸盤（4 )只能達到近似的均勻運 轉，因此不能確保無變形地打開。這點在運送速度較小時 可K接受，但在軟管少段的運送速度較高時，在機械功率 提高時就會有問S，因此當該鐮形件（它將角落摺片壓平 )移入時就會造成困擾K及撕裂。 該軟管部段之設有切緣的端區域在拉起時一特別的問 題在於：所要拉起的邊緣條帶會圼角狀從運送面移出來， 其中該吸盤的平面保持在其平面，而樞轉運動並不配合， 因此它們隨著拉起程度增加而圼角狀從該拉起之方邊緣條 帶的平面分離，而造成邊緣條帶之不想要有的歪曲。 因此本發明另一目的在於使軟管件的邊緣條帶能不歪 曲地拉起。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 這種目的係利用申請專利範圍第1項的特點達成，本 發明的解決之道的轉點在於：攜帶管（7)設有轉動裝置 ，它們在吸盤拉起動作之時將攜帶管（7)轉勤，使吸盤 的平面保持與該軟管段之角狀摺起的邊緣條帶的平面平行 ϋ 依一較佳實施例，各機帶管以可轉動的方式支承在保 持件中，保持件Κ可樞轉的方式支承在平行核心中，且有 一徑向槓桿設到攜帶管上成為不能相對轉動的方式，該槓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（+) 桿經一滑塊或一滾子在一曲線上跑動 行連桿牢接，且使攜帶桿作樞轉蓮動 面在拉起時，大致保持平行於軟管件 平面。由於該吸盤到在其拉起運動之 置的旋轉運動重疊，故所達成的拉起 邊緣條帶不會受暇盤從該與泣起角度 .。在理想的情形中，可利用本發明的 拉起到形成底方形為止。 κ下利用圖式詳綑說明本發明的 第一圖係本發明拉起装置之一側 搭在軟管部段之仍平放相叠之邊緣條 第二圖係與第一圖對應的示圖， 部段之邊緣條帶互相拉開的時刻； 第三圖係本發明拉起裝置之第'二 ，該曲線與相關之平 ，使各到之吸盤的平 之拉起的逄緣條帶的 時同時被本發明的裝 作用中，該所拉起之 對應的平面彎曲出來 裝置將邊緣條帶一直 簧施例。圖式中： 視示意圔，係在吸盤 帶上的時刻的狀態； 係在該吸盤已將軟管 實施例側視示意圖。 請 先 閱 讀 背 is 之 注 意 事 項 再 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 軟管部段 第四與第五圖係一習知之拉起裝置之對應於第一、二 圖的視圖； 第六圖係帶有具吸盤之攜帶管的平行連桿系統的左邊 連桿的側視圖； 第t圖係沿第六圖線W — W的平行連桿的一剖面圖。 〔圖號說明] (1 ) 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（ A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) ( 9 ) (10) (11) (12) (13) . (14) (15) (16) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (28) (29) 吸盤 摺緣 角落摺片 攜帶管 平行連桿 樞轉軸 曲柄 滾子 徑向導引件 盤 軸 何服馬達 連桿 軸 保持件 角稈 桿臂 跑動滾子 控制曲線 桿臂 拉伸彈簧 在第一及第二圖中所示之本發明的拉起裝置大致對應 -8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 請 閱 背 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 絰濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 —五、發明説明（V) 於第四、第五圖所述的拉起裝置*因此配合上述之說明。 又，在第一、二圖的實施例中，在水平運送面（3 ) 兩側在攜帶管上設有徑向設置的吸盤（4 )的列，其中， 在第一、二圖只顯示具相關驅動器的下側。 第一、二圖所示的拉起装置與第四、五圔者不同處主 要在於：該Μ可轉動方式支承在曲柄（1 2)自由端上之 曲柄栓上的滾子（1 3 )在盤（1 5 ):的一導引件（1 8 )中導進，導引if牛設計成曲線形，使吸盤的同步的階段隨 軟管段（1 )而延長，故夾合時間也延長。 在第三圖中的實施例中，該連桿（8 )之支承在機架 中的軸（1 0 )利用一曲柄導引曲線驅動器藉一伺服馬達 (1 9 )驅動，該馬達利用圖未示的控制裝置K二種方式 控制，使得連桿（8 )有一種旋轉作用，使吸盤的同步階 段以及塔在該軟管件之所要拉起的邊緣條帶上的時間都延 長。 在軟管件的邊緣條帶拉起時一特別問題在於：該邊緣 條帶會繞其摺線（此摺線由外摺緣定出）圼角狀歪曲且因 而相對於軟管件之平放中間部成歪斜，而吸盤的平面仍保 持與軟管件的中央面平行。 為了在邊緣條帶拉起之時也能使吸盤之平面對應於所 拉起之逄緣條帶的平面做樞轉，在第六、七圖所示的構造 達成一種攜帶管（7)的轉動，這是由吸盤（4 )樞轉所 造成者。 -9- 請 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 參裝 訂 、線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 391924 五、發明説明（y") (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 蛵濟部暫慧財產局員工消費合作社印製 為了達成一種對應之受控制的轉動，故一軸（2 1) 支承成可對該平行連桿攞帶管'糸統的—連桿（2 0 )自由 轉動的方式，有一保持件（2 2 )以不可轉動的方式設到 該軸上。在此保持件（2 2 )中’在軸（2 1 )上方Μ及 其軸線上方，該攜帶管（7)以垂直交叉的方式支承成可 自由轉動的形式。擄帶管（7 )再以圖未示的方式與一吸 取空氣源連接。有—角桿.（23)設在攜帶管（7)上， 角稈的一條稈臂（2 4)帶有一可自由轉動的跑動滾子（ 2 5)。此跑動滾子在一條緣接此軸（2 1 )的控制曲線 (26)上滾動，該控制曲線與平行連桿（20)連接。 該角桿（23)另一稈臂（28).刹用一拉伸彈簧（29 )與攜帶件（2 2 )連接’因此跑動滾子（2 5 ).保持倚 在曲線導引件（2 6 )的跑動面上。控制導引的控制曲線 設計成使平行連桿在樞轉時’經由跑動滾子（2 5)及稈 臂（2 4 )使攜帶管（7)做一種樞轉蓮動，使吸盤在其 夾合時間時保持在軟管件的邊緣條帶上，且其拉起運動Μ 其吸盤面平行於軟管件之角形摺起的邊緣條帶。 另外的平行連桿Κ相關的方式設有一可樞轉的保持件 ，在此保持件中攜帶管（7 )支承成可轉動的方式。但此 另外之平行連桿不設有具跑動滾子將攜帶管（7)樞轉之 槓桿。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α妨i格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 二7..— ... 3'A8 .鲁本 塁令修"更/— 六、圍:； 第85 1 11 7 2 2號專利案申請專利範圍修正本 1 種在製造袋子時將連續横送的軟管部段拉起Μ 形成底所用的裝置，它具有成對設置的攜帶管（7)，與 吸取空氣源利用管路連接，各攜帶管構成二個平行連桿（ 8 ) ( 9 )(它們Κ可轉動的方式支承在一機架中）的聯 接件（Koppel).，且設有一列徑.向.吸盤（4)，其特徵在： 該攜帶管（7)設有轉動裝置，將攜帶管在吸盤之拉 起蓮動之時作轉動，使吸盤的平面倮持平行於軟管部段之 角形摺起的邊緣條帶的平面，且各擦帶管（7 ) K可轉動 的方式支承在保持件（2 2 )中，該保持件（2 2 ) K可 樞轉的方式支承在平行連桿（20)上，且有一徑向槓稈 (2 3 )設到攜帶管（7 )上成為不能相對轉動的方式， 該槓桿（2 3 )經一滑瑰或一滚子（2 4 )在一與相闢的 平行連桿牢接的曲線（2 6 )上跑動，該曲線使攜帶管有 一種樞轉運動，使各列吸盤的平面在拉起之時大致保持平 行於軟管件（1 )之拉起之邊緣條帶的平面。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I - I I I-----HI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -3· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 二7..— ... 3'A8 .鲁本 塁令修"更/— 六、圍:； 第85 1 11 7 2 2號專利案申請專利範圍修正本 1 種在製造袋子時將連續横送的軟管部段拉起Μ 形成底所用的裝置，它具有成對設置的攜帶管（7)，與 吸取空氣源利用管路連接，各攜帶管構成二個平行連桿（ 8 ) ( 9 )(它們Κ可轉動的方式支承在一機架中）的聯 接件（Koppel).，且設有一列徑.向.吸盤（4)，其特徵在： 該攜帶管（7)設有轉動裝置，將攜帶管在吸盤之拉 起蓮動之時作轉動，使吸盤的平面倮持平行於軟管部段之 角形摺起的邊緣條帶的平面，且各擦帶管（7 ) K可轉動 的方式支承在保持件（2 2 )中，該保持件（2 2 ) K可 樞轉的方式支承在平行連桿（20)上，且有一徑向槓稈 (2 3 )設到攜帶管（7 )上成為不能相對轉動的方式， 該槓桿（2 3 )經一滑瑰或一滚子（2 4 )在一與相闢的 平行連桿牢接的曲線（2 6 )上跑動，該曲線使攜帶管有 一種樞轉運動，使各列吸盤的平面在拉起之時大致保持平 行於軟管件（1 )之拉起之邊緣條帶的平面。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I - I I I-----HI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -3· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製