DE1954390B2

DE1954390B2 - Stacked goods depaletisation system - suitable for bottles stacked in layers and working with optical and a lifting system

Info

Publication number: DE1954390B2
Application number: DE1954390A
Authority: DE
Inventors: Fritz 3561 Eckelshausen Pezus
Original assignee: FRITZ PEZUS HYDRAULIK and SONDERMASCHINEN 3561 ECKELSHAUSEN
Current assignee: FRITZ PEZUS HYDRAULIK and SONDERMASCHINEN 3561 ECKELSHAUSEN
Priority date: 1969-10-29
Filing date: 1969-10-29
Publication date: 1975-02-06
Also published as: DE1954390A1

Abstract

Installation to depaletise stacked goods packaged in layers such as bottles, tins etc., and to separate them into single units. An optical device is fitted at workpiece items height above the separating table which directs a light rays at least on to the upper edge of the uppermost layer of the items to be depalletised. The transfer from light to darkness can be utilised as the switch oriterium for the lifting system. The optical device is coordinated with a mirror which is located at the opposite side of the stack in relation to the lifting system.

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entpalettieren und Vereinzeln von unter Zwischenlage je eines Bodens, insbesondere Stülpbodens, schichtweise gestapelten Gegenständen, wie Flaschen, Dosen oder anderen Behältnissen. Eine solche Vereinzelungs- oder Entpalettier-Vorrichtung weist eine Hubeinrichtung zur Höhenveränderung des zu entpalettierenden Stapels, eine Abschiebeinrichtung zum Ergreifen und Fördera der jeweils obersten Stapellage und einen im wesentlichen als Transportband ausgebildeten Tisch zur Aufnahme der jeweils geförderten Lage der Gegenstände auf.The invention relates to a device for depalletizing and separating under intermediate layers each of a base, in particular a telescopic base, objects stacked in layers, such as bottles, cans or other containers. Such a separating or depalletizing device has a lifting device to change the height of the stack to be depalletized, a push-off device for gripping and Conveyor of the topmost stack layer and a table designed essentially as a conveyor belt for recording the respective conveyed position of the objects.

Vor allem Raschen und Gläser werden von den Glashütten so verpackt, daß diese unter Zwischenlage je eines Bodens schichtweise gestapelt sind und der Stapel mit einer Schrumpffolie zusammengehalten wird. Beim Verbraucher, beispielsweise einer Abfüllstation, müssen diese Artikel vereinzelt werden, was dadurch geschehen kann, daß eine Greifeinrichtung Lage pro Lage der Flaschen auf einen Vereinzelungs-Tisch bringt, der im wesentlichen als Transportband ausgebildet ist und von dem aus die Flaschen wegen einer am Tisch ortsfest angebrachten Verjüngung einzeln zur AbfüUstation wandern. Da Abfüllstationen in weitem Maße automatisch und sehr schnell arbeiten, wird dies von der Vereinzelungseinrichtung ebenfalls verlangt.Above all, Raschen and glasses are packed by the glassworks in such a way that they are sandwiched each of a bottom are stacked in layers and the stack is held together with a shrink film will. At the consumer, for example a filling station, these articles must be separated, which can be done by a gripping device location brings each layer of the bottles to a separating table, which is essentially designed as a conveyor belt is and from which the bottles because of a fixed taper on the table individually for Hike the delivery station. Since filling stations in far Dimensions work automatically and very quickly, this is also required by the separating device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Art für schnellen Betrieb zu schaffen.The invention is based on the object of providing a device of the specified type for rapid operation create.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß um Gegenstandshöhe oberhalb des Tisches eine Optikeinrichtung angebracht ist, die auf den oberen Rand der obersten Lage der zu entpalettierenden Gegenstände mindestens ein Strahlenbündel richtet, dessen Hell-Dunkel-Übergang als Schaltkriterium für die Hubeinrichtung auswertbar ist.The problem posed is achieved in that an optical device is at the height of the object above the table attached to the top edge of the top layer of the items to be depalletized directs at least one beam whose light-dark transition can be evaluated as a switching criterion for the lifting device.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform arbeitet die Optikeinrichtung mit einem Spiegel zusammen, der im Bereich der Hubeinrichtung im Verhältnis zur Optikeinrichtung an der entgegengesetzten Seite des Stapels angeordnet ist.According to a preferred embodiment, the optical device works together with a mirror, the in the area of the lifting device in relation to the optical device on the opposite side of the Stack is arranged.

Wegen der unterschiedlichen Höhen der zu verein zelnden Gegenstände ist es vorteilhaft, Optikeinrichtung und Spiegel in ihrer Höhenlage verstellbar zu machen. Da im Falle der Vereinzelung von Flaschen im oberen Bereich jedes Stapels gewissermaßen »Kanäle« von Flaschenhälsen frei sind und durch diese Kanäle Lichtbündel ungehindert passieren können, ist es zweckmäßig, eine Optikeinrichtung mit zwei Strahlenbündeln vorzusehen, und diese so anzuordnen, daß mindestens ein Flaschenhals getroffen wird. Es ist auch möglich, die beiden Strahlenbündel übereinander anzuordnen, wobei als Schaltkriterium der Umstand benutzt wird, daß der eine Strahl von d?n zu vereinzelnden Gegenständen verdunkelt wird, der andere Strahl jedoch nicht.Because of the different heights of the objects to be singled out, it is advantageous to have an optical device and to make mirrors adjustable in height. Since in the case of the separation of bottles in The upper area of each stack is, so to speak, "channels" free from bottle necks and through these channels Light bundles can pass unhindered, it is expedient to use an optical device with two bundles of rays to be provided, and to arrange them so that at least one bottle neck is hit. It is also possible to arrange the two bundles of rays one above the other, using the fact as a switching criterion is that one beam is obscured by the objects to be separated, the other beam However not.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist in Förderrichtung gesehen hinter der Hubeinrichtung und etwa in Höhenlage des Tisches eine zweite Optikeinrichtung angeordnet, die auf die Rückseite des Stapels bzw. die Kante der Zwischenlage ein Strahlenbündel richtet, dessen rückgestreutes Licht der Feststellung der relativen Lage des Stapels zur Abschiebeinrichtung in Förderrichtung dient. Diese Maßnahme dient dazu, die Abschiebeinrichtung aus ihrer richtigen Lage oberhalb des Stapels absinken bzw. die Hubeinrichtung aufwärts bewegen zu können, ohne daß der Rahmen der Abschiebeinrichtung auf die Gegenstände aufstoßen würde. Die angegebene Maßnahme dient in erster Linie zur Steuerung in Förderrichtung, und diese Maßnahme genügt im Falle der Vereinzelung von Flaschen, im Falle der Vereinzelung von zylinderförmigen Gegenständen oder gar Gegenständen mit reduzierter Standfläche kann es erforderlich sein, den Rahmen der Abschiebeinrichtung noch genauer zu steuern; in diesem Falle ist im Bereich der Hubeinrichtung und inAccording to a further development of the invention is seen in the conveying direction behind the lifting device and Arranged approximately at the height of the table, a second optical device, which is on the back of the stack or the edge of the intermediate layer directs a bundle of rays, the backscattered light of which the determination the relative position of the stack to the push-off device in the conveying direction is used. This measure serves to the push-off device sink from its correct position above the stack or the lifting device upwards to be able to move without the frame of the pushing device hitting the objects would. The specified measure is primarily used to control in the conveying direction, and this measure is sufficient in the case of the separation of bottles, in the case of the separation of cylindrical objects or even objects with a reduced footprint, it may be necessary to frame the Control of the push-off device even more precisely; in this case is in the area of the lifting device and in

etwa der Höhenlage des Tisches eine dritte Optikeinrichtung ungeordnet, die auf die Seitenwange des Stahls, vorzugsweise auf die Palette, ein Strahlenbündel richtet dessen rückgestreutes Licht der Feststellung der relativen Lage des Stapels zur Abschiebeinrichtung quer zur Förderrichtung dient Zur richtigen Ausrich- ^₁₁Jg des Stapels zur Abschiebeinrichtung ist es zweckmäßig· die Abschiebeinrichtung quer zur Förderrichtung steuerbar zu machen.approximately to the height position of the table, a third optical device disordered, on the side cheek of the steel, preferably to the range, a radiation beam is aimed whose back-scattered light of the finding of the relative position of the stack transversely serves to Abschiebeinrichtung to the conveying direction for proper orientation ^ ₁₁ Jg of the stack In relation to the push-off device, it is useful · to make the push-off device controllable transversely to the conveying direction.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung besprochen, welche die perspektivische Darstellung einer Empalettieniijgsvorrichtung zeigtThe invention is discussed with reference to the drawing, which is the perspective view of an Empalettieniijgsvorrichtung shows

Die Vorrichtung weist an der Zufühl ungsseite einen Rollengang 1 bestimmter Höhe und an der Abführungsseite einen im wesentlichen als Transportband ausgebildeten Vereinzelungstisch 2 in der gleichen oder einer unterschiedlichen Höhenlage auf. Zugeführt wird ein Stapel 10 mn einzelnen Lagen 11 aus Flaschen, Dosen oder anderen Behältnissen, die mittels Zwischenlagen 12 voneinander getrennt sind. D^r Stapel wird beim Transport von einer Schrumpffolie eng umschlossen, die vor der Vereinzelung der Gegenstände aufgeschnitten wird Als Zwischenlage 12 werden Stülpböden, d. h. unten offene schachtelartige Böden verwendet, deren Seitenwangen die Gegenstände von oben teilweise umfassen, oder kastenförmige Böden, d.h. oben offene schachtelartige Böden, in welchen die Gegenstände stehen. Bei dieser zuletzt geannnten Art der Verpackung müssen die vorderen Seiten der kastenförmigen Böden vor dem Vereinzeln aufgeschnitten werden; deshalb werden Stülpböden bevorzugt, bei denen diese Arbeit entfallen kann. Vom Rollengang 1 gelangt der Stapel 10 auf eine Hub- und Absenkeinrichtung 3, mittels welcher der Stapel 10 so weit abgesenkt werden kann, daß die oberste Lage 11 gerade über der Höhenlage des Vereinzelungstisches 2 zu liegen kommt. Die Einrichtung umfaßt ferner eine Abschiebeinrichtung 4, die aus einem Gestell 5, einem Schlitten 6 und einem Greifrahmen 7 besteht. Der Schütten 6 ist gegenüber dem Gestell 5 mittels einer Hydraulik 8 hin- und herbewegbar, und der Rahmen 8 kann mittels Hubzylinder 9 gegenüber dem Schlitten 6 gehoben und abgesenkt werden.The device has a roller conveyor 1 of a certain height on the supply side and on the discharge side a separating table 2 designed essentially as a conveyor belt in the same or at different altitudes. A stack of 10 mn individual layers 11 of bottles and cans is supplied or other containers which are separated from one another by means of intermediate layers 12. D ^ r pile will tightly enclosed by a shrink film during transport, which is cut open before the objects are separated As an intermediate layer 12, inverted shelves, d. H. box-like bottoms open at the bottom, the side walls of which partially enclose the objects from above, or box-shaped bottoms, i.e. Box-like floors open at the top, in which the objects stand. With this last mentioned type of Packaging, the front sides of the box-shaped bottoms must be cut open before singulation; Therefore, inverted floors are preferred, where this work can be omitted. Arrived from roller conveyor 1 the stack 10 on a lifting and lowering device 3, by means of which the stack 10 is lowered so far can that the top layer 11 is just above the altitude of the separating table 2 comes to rest. The device also comprises a push-off device 4, which consists of a frame 5, a slide 6 and a gripping frame 7. The chute 6 is opposite the frame 5 can be moved to and fro by means of a hydraulic system 8, and the frame 8 can be moved to and fro by means of a lifting cylinder 9 are raised and lowered with respect to the carriage 6.

Am Gestell 5 ist ein Doppeloptikkopf 20 in seiner Höhe oberhalb des Tisches 2 verstellbar befestigt. Diagonal an der anderen Seite der Hubeinrichtung 3 ist ein Tripelspiegel 21 ebenfalls höhenverstellbar am Gestell 5 befestigt. Der Doppeloptikkopf 20 umfaßt zwei Lichtstrahlenbündelsender und zwei Empfängereinrichtungen, die so angeordnet sind, daß die Strahlen einen ziemlich spitzen Winkel mit dem Tripelspiegel 21 als Schnittpunkt einschließen. Seitlich am Rollengang 1, etwa in der Höhenlage des Tisches 2, ist ein weiterer Optikkopf 22 angebracht, dessen Höhenlage ebenfalls einstellbar ist. Ein dritter Optikkopf 23, ebenfalls etwa in Höhenlage des Vereinzelungstisches 2 und bezüglich der Höhenlage einstellbar, ist seitlich von der Hubeinrichtung 3 am Gestell 5 befestigt.A double optical head 20 is fastened to the frame 5 so as to be adjustable in height above the table 2. Diagonal on the other side of the lifting device 3, a cube-corner mirror 21 is also adjustable in height on the frame 5 attached. The double optical head 20 comprises two light beam emitters and two receiver devices, which are arranged so that the rays form a fairly acute angle with the cube corner 21 as Include intersection. On the side of roller conveyor 1, roughly at the height of table 2, is another Optical head 22 attached, the height of which is also adjustable. A third optical head 23, also approximately adjustable in height of the separating table 2 and with respect to the height, is to the side of the lifting device 3 attached to the frame 5.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Mittels des Rollenganges 1, der sich im Hubtisch 30 der Hubeinrichtung 3 fortsetzt, wird ein Stapel 10 der zu vereinzelnden Gegenstände auf den Hubtisch 30 gebracht. Die Hubeinrichtung 3 wird bis in ihre untere Endstellung abgesenkt und anschließend angehoben. In dieser Phase wird der Doppeloptikkopf 20 wirksam ge- &5 macht, d. h., die beiden Projektionsoptiken entsenden jeweils ein Strahlenbündel auf den Tripelspiegel 21 und die beiden Empfänger des Doppeloptikkopfes 20 empfangen den reflektierten Strahl Sobald die oberste Lage 11 des Stapels 10 die durch den Doppeloptikkopf 20 und den Spiegel 2t gegebene Ebene erreicht, werden auch dann, wenn die Lage 11 aus Flaschen besteht, der eine oder der andere oder beide Strahlenbündel unterbrochen, so daß mindestens ein Empfänger einen »Dunkelstrom« abgibt was als Abschaltkriterium für die Hubeinrichtung 3 benutzt wird. Da die Höhenlage des Doppeloptikkopfes 20 und des Tripelspiegel 21 über der Ebene des Vereinzelungstisches 2 einstellbar ist kann erreicht werden, daß die Zwischenlage 12, welche die Lage 11 nach unten abschließt gerade in gleicher Höhe mit dem Vereinzelungstisch 2 stehtThe mode of operation of the device is as follows: By means of the roller conveyor 1, which is located in the lifting table 30 of the Lifting device 3 continues, a stack 10 of the objects to be separated is brought onto the lifting table 30. The lifting device 3 is lowered to its lower end position and then raised. In In this phase the double optical head 20 becomes effective & 5 makes, d. In other words, the two projection optics each emit a bundle of rays onto the cube-corner mirror 21 and the two receivers of the double optical head 20 receive the reflected beam as soon as the top one Position 11 of the stack 10 reached the plane given by the double optical head 20 and the mirror 2t even if the layer 11 consists of bottles, the one or the other or both beams interrupted, so that at least one receiver "Dark current" emits what is used as a switch-off criterion for the lifting device 3. Because the altitude of the double optical head 20 and the triple mirror 21 can be adjusted above the level of the separating table 2 is can be achieved that the intermediate layer 12, which closes the layer 11 down just in the same Height with the separating table 2 is

Der Optikkopf 22 wird nunmehr ebenfalls wirksam gemacht und richtet ein Strahlenbündel auf die Rückseite des Stapels 10. Auf Grund der rückgestreuten Strahlung wird die Entfernung zwischen diesem Opiikkopf 22 und der Rückseite des Stapels 10 bestimmt Sollte diese Entfernung nicht dem Sollwert entsprechen dann wird die Lage des Rahmens 7 mittels des Zylinders 8 entsprechend korrigiertThe optical head 22 is now also made effective and directs a beam of rays onto the rear side of the stack 10. Due to the backscattered radiation, the distance between this optical head becomes 22 and the back of the stack 10 should this distance not correspond to the target value then the position of the frame 7 is corrected accordingly by means of the cylinder 8

Der dritte Optikkopf 23 dient dazu, festzustellen, ob die seitliche Lage des Stapels 10, in Querrichtung zur Förderrichtung gesehen, korrekt eingehalten wird. Der Optikkopf 23 sendet in der angegebenen Phase ebenfalls ein Strahlenbündel aus, welches an der Palette rückgestreut und vom Empfänger des Optikkopfes aufgenommen wird. Da der Stapel 10 so gefördert werden kann, daß die dem Optikkopf 23 gegenüberliegende Seite leicht an einen Anschlag gebracht werden kann, wird die zuletzt gemessene Entfernung im allgemeinen mit der geforderten Entfernung übereinstimmen. Bei der Vereinzelung von Flaschen kommt noch hinzu, daß diese Entfernung wegen des sich verjüngenden Flaschenhalses unkritisch ist, weil der Rahmen 7 beim Absinken keinesfalls die Flaschenhälse trifft Bei der Vereinzelung von anderen Waren, beispielsweise Marmeladegläsern, bei welchen die Standfläche kleiner als die Einfüllöffnung ist, muß jedoch für ein genaues Einfahren des Rahmens 7 Sorge getragen werden. Zu diesem Zweck kann die Lage des Stapels 10 auf dem Hubtisch 3 noch leicht verändert werden, oder der Rahmen 7 ist in einen Kreuzschlitten gehaltert, so daß die erforderliche Korrekturbewegung beispielsweise mittels eines weiteren, nicht dargestellten Hubzylinders durchgeführt v/erden kann. Zusätzlich können noch die Wangen des Rahmens 7 klappbar ausgebildet sein und so gesteuert werden, daß sich der Rahmen 7 beim Herunterfahren gewissermaßen erweitert und kurz vor dem seitlichen Verschieben wieder schließt.The third optical head 23 is used to determine whether the lateral position of the stack 10, in the transverse direction to Seen in the conveying direction, is correctly observed. The optical head 23 also transmits in the specified phase a bundle of rays, which is backscattered on the pallet and picked up by the receiver of the optical head will. Since the stack 10 can be conveyed so that the optical head 23 opposite Page can easily be brought up against a stop, the last measured distance will generally be match the required distance. In the case of the separation of bottles, there is also the fact that this distance is not critical because of the tapering neck of the bottle, because the frame 7 when sinking never hits the bottle necks When separating other goods, for example jam jars, in which the footprint is smaller than the filling opening, however, must for an accurate retraction of the frame 7 care must be taken. For this purpose, the position of the stack 10 on the lifting table 3 can still be changed slightly, or the frame 7 is held in a compound slide, so that the required Corrective movement carried out, for example, by means of a further lifting cylinder, not shown v / can earth. In addition, the cheeks of the frame 7 can be designed to be foldable and so be controlled that the frame 7 expanded to a certain extent during shutdown and just before the sliding to the side closes again.

Nachdem die richtige Ausrichtung des Rahmtns oberhalb des Stapels 10 automatisch festgestellt worden ist, wird der Rahmen 7 mittels der Zylinder 9 abgesenkt. Der Rahmen umgreift die zu entpalettierenden Gegenstände, gegebenenfalls nachdem die Wangen des Rahmens geschlossen worden sind. Im nächsten Arbeitstakt wird der doppeltwirkende Zylinder 8 betätigt, so daß der Rahmen die Gegenstände auf der Zwischenlage rutschend auf den Vereinzelungstisch 2 schiebt. Sobald dies geschehen ist, wird der Rahmen 7 wieder angehoben und in seine dargestellte Ausgangslage zurückgebracht. Die Hubeinrichtung wird nunmehr um die nächste Lage gehoben, wobei das Einfahren in die richtige Höhenlage von dem Doppeloptikkopf 20 gesteuert wird. Die Entpalettierung wird in der beschriebenen Weise fortgeführt, bis die letzte Lage auf den Vereinzelungstisch 2 gebracht ist.After the correct alignment of the frame above the stack 10 has been automatically determined is, the frame 7 is lowered by means of the cylinders 9. The frame encompasses the items to be depalletized Objects, if necessary after the cheeks of the frame have been closed. In the next work cycle the double-acting cylinder 8 is actuated so that the frame holds the objects on the intermediate layer sliding onto the separating table 2. Once this is done, the frame will be 7 again raised and brought back to its initial position shown. The lifting device is now to the next layer is lifted, the retraction to the correct height position being controlled by the double optical head 20 will. The depalletization is continued in the manner described until the last layer on the Isolation table 2 is brought.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet insofern auto-The device shown works automatically

matisch, als alle Arbeiten bis auf das Aufschneiden der Schrumpffolie und gegebenenfalls der schachteiförmig ausgebildeten Paletten sowie das Entfernen der Paletten, maschinell durchgeführt werden. Hierdurch kann die Vereinzelungsgeschwindigkeit so gesteigert werden, daß die Abfüllgeschwindigkeit von automatisch arbeitenden Abfülleinrichtungen erreicht wird.matically, as all work except for cutting open the shrink film and possibly the box-shaped trained pallets as well as the removal of the pallets can be carried out by machine. This can the separation speed can be increased so that the filling speed of automatically working Filling facilities is achieved.

An Stelle eines Rollenganges kann auch ein Förderband oder Förderwagen eingesetzt werden. Weiterhin kann eine Anordnung über Eck getroffen werden, d. h. Rollengang und Vereinzelungstisch bilden einen Winkel von 90° zueinander.Instead of a roller conveyor, a conveyor belt or trolley can also be used. Farther a corner arrangement can be made, d. H. Roller conveyor and separating table form an angle of 90 ° to each other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zum Entpale'ttieren und Vereinzeln von gegebenenfalls unter Zwischenlage je eines Bodens, insbesondere Stülpbodens, schichtweise gestapelten Gegenständen, wie Raschen, Dosen oder anderen Behältnissen, welche Vorrichtung eine Hubeinrichtung zur Höhenveränderung des zu entpalettierenden Stapels, eine Abschiebeeinrichtung zum Ergreifen und Fördern der jeweils obersten Stapellage und einen Vereinzelungstisch zur Aufnahme der jeweils geförderten Lage der Gegenstände aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß um Gegenstandshöhe oberhalb des Vereinzelungstisches (2) eine Optikeinrichtung (20) angeordnet ist, die auf den oberen Rand der obersten Lage der zu entpalettierenden Gegenstände mindestens ein Strahlenbündel richtet, dessen Hell-Dunkel-Übergang als Schaltkriterium für die Hubeinrichtung (3) auswertbar ist1. Device for depalletizing and separating of optionally with an intermediate layer each of a base, in particular inverted base, in layers stacked objects, such as cans, cans or other containers, which device a lifting device for changing the height of the stack to be depalletized, a pushing device for gripping and conveying the topmost stack layer and a separating table for Recording of the conveyed position of the objects in each case having, characterized in that the object height above the separating table (2) an optical device (20) is arranged on the upper edge of the uppermost layer the objects to be depalletized directs at least one bundle of rays, its light-dark transition can be evaluated as a switching criterion for the lifting device (3)

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Optikeinrichtung (20) mit einem Spiegel (2t) zusammenarbeitet, der in bezug auf die Hubeinrichtung (3) an der entgegengesetzten Seite des Stapels (10) angeordnet ist2. Device according to claim 1, characterized in that that the optical device (20) cooperates with a mirror (2t), which with respect to the Lifting device (3) is arranged on the opposite side of the stack (10)

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Optikeinrichtung (20) und gegebenenfalls der Spiegel (21) bezüglich ihrer Höhenlage einstellbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the optical device (20) and if necessary, the mirror (21) can be adjusted in terms of their height.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Optikeinrichtutig (20) zwei Strahlenbündel aussendet, die gegebenenfalls übereinander angeordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optics is straightforward (20) emits two bundles of rays, which are optionally arranged one above the other.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung gesehen hinter der Hubeinrichtung (3) und etwa in Höhenlage des Vereinzelungstisches (2) eine zweite Optikeinrichtung (22) angeordnet ist, die auf die Rückseite des Stapels (10) bzw. auf die Kante der Zwischenlage (12) ein Strahlenbündel richtet, dessen rückgestreutes Licht der Feststellung der relativen Lage des Stapels (10) zur Abschiebeinrichtung (7) dient.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that seen in the conveying direction behind the lifting device (3) and approximately at the height of the separating table (2) a second one Optical device (22) is arranged, which is on the back of the stack (10) or on the edge of the Intermediate layer (12) directs a bundle of rays, the backscattered light of which is used to determine the relative The position of the stack (10) in relation to the push-off device (7) is used.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Hubtisches (3) und etwa der Höhenlage des Vereinzelungstisches (2) eine dritte Optikeinrichtung (23) angeordnet ist, die auf die Seitenwange des Stapels (10) bzw. auf die Zwischenlage (12) ein Strahlenbündel richtet, dessen rückgestreutes Licht zur Feststellung der relativen Lage des Stapels (10) zur Abschiebeinrichtung (7) quer zur Förderrichtung dient.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the area of the lifting table (3) and approximately the height of the separating table (2) a third optical device (23) is arranged is that on the side wall of the stack (10) or on the intermediate layer (12) a bundle of rays directs its backscattered light to determine the relative position of the stack (10) to the push-off device (7) is used transversely to the conveying direction.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschubeinrichtung quer zur Forderrichtung steuerbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pushing device transversely to the conveying direction is controllable.