DE19539935C2 - Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände - Google Patents
Vorrichtung zum Zuführen flacher GegenständeInfo
- Publication number
- DE19539935C2 DE19539935C2 DE19539935A DE19539935A DE19539935C2 DE 19539935 C2 DE19539935 C2 DE 19539935C2 DE 19539935 A DE19539935 A DE 19539935A DE 19539935 A DE19539935 A DE 19539935A DE 19539935 C2 DE19539935 C2 DE 19539935C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor belt
- conveyor
- roller
- sensor
- pressure roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
- B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4233—Depiling; Separating articles from a pile by peeling, i.e. involving elongated elements traversing pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/313—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/313—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
- B65H2404/3132—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously arranged obliquely relatively to transport direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen aufeinanderfolgend auf einem
Förderband geförderter flacher Gegenstände zu einer Bearbeitungseinrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Werden von einem Förderband einer Bearbeitungseinrichtung flache Gegenstände,
die auf dem Förderband auch geschuppt übereinanderliegen können, zugeführt,
muß gewährleistet sein, daß diese Gegenstände der Bearbeitungseinrichtung lage
richtig übergeben werden. Beispielsweise werden von einem Förderband
Schlauchabschnitte, die auf diesem auch geschuppt übereinanderliegen können,
einem sogenannten Bodenleger einer Sackherstellungsmaschine zugeführt, in dem
an die mit den Schnittkanten versehenen Seiten der Schlauchstücke die Böden,
beispielsweise Kreuzböden, angeformt werden. Um die Schlauchstücke störungs
frei zu Säcken verarbeiten zu können, ist es erforderlich, daß die Schlauchstücke
von dem ersten Förderband registergerecht, also in einer Weise an das zweite
weiterfördernde Förderband übergeben werden, daß sie von diesen
lagerichtig zu Zeitpunkten übernommen werden, die auf den Maschinentakt der
nachfolgenden Bearbeitungsstationen abgestimmt sind, so daß ein zeitgenauer und
lagerichtiger Einlauf der Schlauchstücke in nachgeschaltete Verarbeitungsstationen
gewährleistet ist.
Aus der DE-PS 20 22 045 ist eine Vorrichtung zum gruppenweisen Abtrennen einer
vorbestimmten Anzahl von auf einem umlaufenden Förderband aufeinanderfolgend
aufgegebenen und schuppenartig sich überdeckenden Gegenständen bekannt, bei
der ein ungleichmäßiges Übereinanderschieben der Gegenstände in einer sich
stauenden Schuppenreihe dadurch vermieden wird, daß ein auf die Gegenstände
absenkbarer Haltekörper beim Absenken entgegen der Förderrichtung des Förder
bandes fortschreitend gegen die überdeckungsfreien Enden der Gegenstände an
legbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 zu schaffen, die die zugeführten Gegenstände lagerichtig und
zeitgenau einer nachgeschalteten Bearbeitungseinrichtung übergibt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkt mit der aufgabeseitigen Umlenkrolle
des weiterfördernden Förderbandes eine auf diese absenkbare Andrückrolle zu
sammen, die derart gesteuert ist, daß die Gegenstände von dem ersten Förderband
zu Zeitpunkten abgezogen werden, die einen lagerichtigen und auf den Maschi
nentakt nachgeschalteter Bearbeitungseinrichtungen abgestimmten zeitgenauen
Einlauf in nachgeschaltete Bearbeitungsstationen gewährleisten. Zur Steuerung der
Andrückwalze ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die aus den Signalen eines
die Vorderkante des nachlaufenden Gegenstandes erfassenden Sensors und eines
die richtige Position dieses Gegenstandes auf dem weiterfördernden Förderband mel
denden Signalgebers die Absenkzeitpunkte der Andrückwalze bestimmt, wobei der
Signalgeber ein Sensor ist, der die Winkelstellung der aufgabeseitigen Um
lenkrolle des weiterfördernden Förderbandes erfaßt und entsprechend mit dieser
rotierenden Marken mit gleicher Umfangsverteilung Signale erzeugt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in
deren einziger Figur der Übergang zwischen dem ersten Förderband und dem
zweiten, weiterfördernden Förderband schematisch dargestellt ist, näher erläutert.
Aufeinanderfolgend von unten aus einem in einer nicht dargestellten Kassette ge
halterten Stapel abgezogene Schlauchstücke fallen auf ein erstes Förderband, das
aus zwei nebeneinander und parallel zueinander verlaufenden Saugbändern 10, 18
besteht. Ein sich aus der Ablage ergebender Verzug der aufeinanderfolgend abge
legten Werkstücke wird durch eine unterschiedliche Geschwindigkeit der Saugbandförderer
17, 18 ausgeglichen, von denen der Saugbandförderer 17 mit gerin
gerer Geschwindigkeit angetrieben ist als der Saugbandförderer 18. Die Geschwin
digkeit der beiden Saugbandförderer 17, 18 ist über die getrennt steuerbaren Ge
triebemotoren M1 und M2 einstellbar.
Zur Steuerung der Getriebemotoren M1, M2 ist ein Rechner 40 vorgesehen, der
über Sensoren 43 die Lage der auf die Saugbandförderer 17, 18 abgeworfenen
Schlauchstücke erfaßt und entsprechend einer eventuell festgestellten Schieflage
die Getriebemotoren M1, M2 derart steuert, daß ein Verzug durch die unterschiedli
chen Geschwindigkeiten der Saugbandförderer ausgeglichen wird. Selbstverständ
lich kann die Geschwindigkeit der Saugbandförderer auch nach visueller Beurtei
lung von Hand vorgenommen werden.
Die Saugbandförderer 17, 18 sind einem sogenannten Bodenleger einer Sackher
stellungsmaschine vorgeschaltet, in dem an die mit den Schnittkanten versehenen
Seiten der Schlauchstücke die Böden, beispielsweise Kreuzböden, angeformt wer
den. Um die vereinzelten und querliegend geförderten Schlauchstücke störungsfrei
zu Säcken verarbeiten zu können, ist es erforderlich, daß die Schlauchstücke von
den Saugbandförderern 17, 18 registergerecht, also in einer Weise an das weiter
fördernde Förderband 41, das den Einlaufförderer in den Bodenleger bildet, über
geben werden, daß die Werkstücke von diesem lagerichtig zu Zeitpunkten über
nommen werden, die auf den Maschinentakt der nachfolgenden Bearbeitungssta
tionen abgestimmt sind, so daß ein zeitgenauer und lagerichtiger Einlauf der Werk
stücke in nachgeschaltete Verarbeitungsstationen gewährleistet ist.
Die vordere Umlenkrolle 42 des weiterfördernden Förderers 41 wird von dem Ge
triebemotor M1 mit höherer Geschwindigkeit angetrieben, so daß das weiterför
dernde Förderband 41 mit höherer Geschwindigkeit umläuft als die beiden Saug
bandförderer 17, 18. Um eine lagerichtige und zeitgenaue Übernahme der von den
Saugbandförderern 17, 18 geführten Werkstücke zu gewährleisten, übergeben die
Saugbänder 17, 18 die Werkstücke in der Weise, daß diese auf oder über die An
triebsrolle 42 des Förderers 41 zu einer Zeit auflaufen, während der das Werkstück
noch von den Saugbandförderern 17, 18 gehalten wird. Die Lage der jeweils vorde
ren Kante des nachgeförderten Werkstücks 13 wird von einem Sensor 43 ermittelt.
Ein Sensor 44 (Inkrementalgeber) tastet Zähne oder sonstige gerasterte Muster ab,
die mit der Antriebsrolle 42 des Förderers 41 verbunden sind. Der Sensor 44 bildet
Signale, die den zeitgenauen Durchlauf eines Punktes 46 durch die nachgeschal
tete Bearbeitungsvorrichtung melden. Aus den Signalen der Sensoren 43, 44 bildet
der Rechner 47 ein Signal für einen Antrieb 48 einer heb- und absenkbaren An
druckwalze 49, die zeitrichtig im Takt der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine
auf die Antriebsrolle 42 abgesenkt wird und damit einen Kraftschluß des Werk
stücks 13 mit dem weiterfördernden Förderer 41 bewirkt, so daß jedes Werkstück
13 lagerichtig und zeitgenau von dem Förderer 41 übernommen wird.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Zuführen aufeinanderfolgend auf einem Förderband (17, 18)
geförderter, flacher Gegenstände (13) zu einer Bearbeitungseinrichtung mit
einem an dieses erste Förderband (17, 18) anschließenden zweiten, weiter
förderndem Förderband (41), das mit höherer Geschwindigkeit umläuft,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit einer aufgabeseitigen Umlenkrolle (42) des weiterfördernden Förder bandes (41) eine auf diese zu bestimmten Zeitpunkten absenkbare, ansteuer bare Andrückwalze (49) zusammenwirkt und
daß zur Steuerung der Andrückwalze (49) eine Steuereinrichtung (47) vorge sehen ist, die aus Signalen eines die Vorderkante des jeweils zu bearbeiten den und sich noch auf dem ersten Förderband (17, 18) befindenden Gegen standes (13) erfassenden ersten Sensors (43) und eines die Winkelstellung der aufgabeseitigen Umlenkrolle (42) erfassenden zweiten Sensors (44) die Ab senkzeitpunkte der Andrückwalze (49) bestimmt.
daß mit einer aufgabeseitigen Umlenkrolle (42) des weiterfördernden Förder bandes (41) eine auf diese zu bestimmten Zeitpunkten absenkbare, ansteuer bare Andrückwalze (49) zusammenwirkt und
daß zur Steuerung der Andrückwalze (49) eine Steuereinrichtung (47) vorge sehen ist, die aus Signalen eines die Vorderkante des jeweils zu bearbeiten den und sich noch auf dem ersten Förderband (17, 18) befindenden Gegen standes (13) erfassenden ersten Sensors (43) und eines die Winkelstellung der aufgabeseitigen Umlenkrolle (42) erfassenden zweiten Sensors (44) die Ab senkzeitpunkte der Andrückwalze (49) bestimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sen
sor (44) ein Inkrementalgeber ist, der Zähne oder gerasterte Marken abtastet,
die mit einer Antriebsrolle (42) des zweiten Förderbands (41) verbunden sind.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19549675A DE19549675B4 (de) | 1995-07-07 | 1995-10-26 | Verfahren zum Vereinzeln gestapelter flacher Schlauchstücke |
DE19539935A DE19539935C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-10-26 | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände |
CZ961562A CZ156296A3 (en) | 1995-07-07 | 1996-05-29 | Apparatus for separating stacked flat objects |
AT96108751T ATE217599T1 (de) | 1995-07-07 | 1996-05-31 | Vorrichtung zum vereinzeln gestapelter flacher gegenstände |
DE59609204T DE59609204D1 (de) | 1995-07-07 | 1996-05-31 | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände |
EP96108751A EP0752383B1 (de) | 1995-07-07 | 1996-05-31 | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände |
TW085106998A TW323266B (de) | 1995-07-07 | 1996-06-11 | |
US08/671,762 US5785310A (en) | 1995-07-07 | 1996-06-28 | Device for decollating stacks of flat objects |
CN96110112A CN1064638C (zh) | 1995-07-07 | 1996-07-05 | 分离堆叠的扁平物品的设备 |
KR1019960027337A KR100254706B1 (ko) | 1995-07-07 | 1996-07-06 | 층상으로 적재된 판형물체를 분리하는 장치 |
JP8177582A JPH0930672A (ja) | 1995-07-07 | 1996-07-08 | スタック分離装置および方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19524878 | 1995-07-07 | ||
DE19549675A DE19549675B4 (de) | 1995-07-07 | 1995-10-26 | Verfahren zum Vereinzeln gestapelter flacher Schlauchstücke |
DE19539935A DE19539935C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-10-26 | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19539935A1 DE19539935A1 (de) | 1997-01-09 |
DE19539935C2 true DE19539935C2 (de) | 2001-09-27 |
Family
ID=26016628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19539935A Expired - Fee Related DE19539935C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-10-26 | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19539935C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009035859A1 (de) * | 2009-07-31 | 2011-08-18 | Hohner Maschinenbau GmbH, 78532 | Fördermittel für Druckereiprodukt |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19627158C2 (de) * | 1996-07-05 | 2001-05-31 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stapeln aus flachliegenden Säcken mit in die Sackebene gefalteten Böden |
DE19830982C1 (de) * | 1998-05-27 | 1999-11-25 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände |
DE19905328C1 (de) * | 1999-01-29 | 1999-11-11 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher mit sogenannten Seitenfalten versehener Schlauchstücke |
IT1316287B1 (it) * | 1999-01-29 | 2003-04-10 | Windmoeller & Hoelscher | Dispositivo per singolarizzare tratti di tubi flessibili accatastatipiatti, dotati di cosiddette pieghe laterali. |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2022045C3 (de) * | 1970-05-05 | 1973-01-04 | Windmoeller & Hoelscler, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum gruppenweisen Abtrennen einer vorbestimmten Anzahl von schuppenartig sich überdeckenden Gegenständen |
DE2732591C2 (de) * | 1976-07-29 | 1986-01-09 | Ferag AG, Hinwil, Zürich | Einrichtung zum Abbauen eines Stapels von biegsamen Flächengebilden |
DE4040831A1 (de) * | 1990-12-20 | 1992-06-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Baendertisch zum foerdern eines geschuppten stroms von bogen |
-
1995
- 1995-10-26 DE DE19539935A patent/DE19539935C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2022045C3 (de) * | 1970-05-05 | 1973-01-04 | Windmoeller & Hoelscler, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum gruppenweisen Abtrennen einer vorbestimmten Anzahl von schuppenartig sich überdeckenden Gegenständen |
DE2732591C2 (de) * | 1976-07-29 | 1986-01-09 | Ferag AG, Hinwil, Zürich | Einrichtung zum Abbauen eines Stapels von biegsamen Flächengebilden |
DE4040831A1 (de) * | 1990-12-20 | 1992-06-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Baendertisch zum foerdern eines geschuppten stroms von bogen |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009035859A1 (de) * | 2009-07-31 | 2011-08-18 | Hohner Maschinenbau GmbH, 78532 | Fördermittel für Druckereiprodukt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19539935A1 (de) | 1997-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69406962T2 (de) | Blattausrichtsteuerung | |
EP1686084B1 (de) | Einrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen an einer Förderstrecke einer umlaufenden Fördervorrichtung | |
EP1593482B1 (de) | Falt- und Einfädelstation einer Faltschachtelklebemaschine | |
EP0752383B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände | |
EP1214691B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung von bedruckstoffen | |
EP3904250B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit | |
EP0731046B1 (de) | Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen | |
DE19539935C2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände | |
DE2343379C2 (de) | Arbeitsverfahren zum Betreiben einer Fördervorrichtung für Zeitungen oder Bogenmaterialeinheiten | |
DE10254504B4 (de) | Verfahren zum Kaschieren von zwei oder mehreren gleichen oder unterschiedlichen Bögen, und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens | |
EP0722518B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum säumen von textilen bahnen | |
EP0765288B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum fördern eines stroms von druckereierzeugnissen | |
DE19528829A1 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen | |
EP2746204B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Drehen von flachen Gütern | |
DE19924265A1 (de) | Vorrichtung zum Verlangsamen von Exemplaren | |
EP1108672B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum linearen Falzen | |
EP0922659B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Bogen | |
DE68912197T2 (de) | Mehrfachausgabegerät für Karten. | |
DE10139218C1 (de) | Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von in einer Lage übereinander angeordneten Bogen | |
DE19743020C2 (de) | Vorrichtung sowie Verfahren zur Vereinzelung von Druckprodukten | |
DE4016304A1 (de) | Vorrichtung zum ausrichten schuppenfoermig unterlappt gefoerderter bogen | |
DE102015204558B4 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen | |
EP0566933A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern einer Materialbahn | |
EP4053056B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit | |
DE4040831A1 (de) | Baendertisch zum foerdern eines geschuppten stroms von bogen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65H 5/02 |
|
8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref document number: 19549675 Country of ref document: DE |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 19549675 Country of ref document: DE |
|
AH | Division in |
Ref document number: 19549675 Country of ref document: DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120501 Effective date: 20130501 |