DE19533428A1 - Transfereinrichtungen für Pressen - Google Patents
Transfereinrichtungen für PressenInfo
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- DE19533428A1 DE19533428A1 DE1995133428 DE19533428A DE19533428A1 DE 19533428 A1 DE19533428 A1 DE 19533428A1 DE 1995133428 DE1995133428 DE 1995133428 DE 19533428 A DE19533428 A DE 19533428A DE 19533428 A1 DE19533428 A1 DE 19533428A1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung für Pressen
zur Bearbeitung von Blechformteilen mit den Merkmalen des
Oberbegriffs der Patentansprüche 1 und 2.
Es sind bereits Transfereinrichtungen bekannt, bei denen
zur einfachen Anpaßbarkeit an das jeweilige
Blechteilesortiment vier separate Antriebseinheiten im
Werkzeugraum der Presse angeordnet sind, auf denen mit
Greiferelementen, Saugern oder dgl. Haltemittel versehene
Tragschienen mittels separater Antriebsmotoren in mehreren
Achsen bewegbar gelagert sind. Bekannte dreidimensionale
Antriebseinheiten nach DD 258 381, DE 43 20 430, DE 43 20 431
sind entweder in der Presse, vorzugsweise an den
Pressenständern oder auf dem Schiebetisch fest
positioniert.
Ein Mangel dieser bekannten Einrichtungen besteht somit
darin, daß eine bedarfsweise Nutzung der
Transfereinrichtung, unabhängig und außerhalb der Presse,
z. B. als Simulator oder in anderen Pressen mit gleichen
oder unterschiedlichen Werkzeugraumabmessungen, nicht
möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible,
modular aufgebaute Transfereinrichtung zu schaffen, die als
separate, unabhängige, nicht mit der Presse oder dem
Schiebetisch starr verbundene Einrichtung sowohl außerhalb
der Presse funktionsfähig anwendbar ist als auch flexibel
zur Nutzung in verschiedenen Pressen mit gleicher oder
unterschiedlicher Werkzeugraumabmessungen mit einfachen
Mitteln umrüstbar ist.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil
der Patentansprüche 1 und 2 beschriebenen Merkmale
erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung sind in den Ansprüchen 3-6 beschrieben.
Für die Erfindung ergeben sich folgende zusammengefaßte
Vorteile:
- - Nachrüstungsmöglichkeit von Transfereinrichtungen in Pressen mit Spannplatten oder Schiebetisch
- - Transfereinrichtung als Simulator in einer Einheit nutzbar
- - Rüsten des Werkzeuges und des Transfers außerhalb der Presse mit oder ohne Nutzung des Schiebetisches möglich
- - multivalente Nutzungsmöglichkeit in verschiedenartigen Pressen, auch von unterschiedlicher Größe.
Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig. 1 schematische Darstellung der auf einer Adapter
platte angeordneten Transfereinrichtung in der
Draufsicht (1. Ausführungsbeispiel),
Fig. 2 die Ansicht A aus Fig. 1,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der flexiblen
Transfereinrichtung auf einem Adapterrahmen in
der Draufsicht,
Fig. 4 die Ansicht B aus Fig. 1.
Im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist die
Transfereinrichtung auf einer Adapterplatte 1 angeordnet.
Sie besteht im wesentlichen aus jeweils im Eckbereich
befestigten separaten Hub- und Schließmodulen 2 für die
Hebe- und Senk- sowie für die Schließ- und Öffnenbewegung.
Die beiden jeweils in Transportrichtung hintereinander
angeordneten Hub- und Schließmodule 2 sind mit einem
Tragbalken 3 verbunden, in dem ein mittels Servormotor
angetriebener Aktivschlitten 4 sowie ein Passivschlitten 5
für die Transportbewegung längsgeführt gelagert ist. Der
Aktiv- und der Passivschlitten 4, 5 sind mit Schnellspann
elementen 6 zur Aufnahme von Transportleisten 7 ausge
rüstet, an denen werkzeugspezifische Greif- und
Transportelemente 8 angeordnet sind. Es ist ebenso denkbar,
daß die Schlitten 4; 5 in einer weiteren vorteilhaften
Ausgestaltungsform durch eine Koppelstange miteinander
verbunden sind. Die separaten Antriebe für die einzelnen
dreidimensionalen Bewegungsphasen sind nach Vorgabe eines
definierten, mit der Stößelbewegung abgestimmten
Bewegungsablaufes untereinander elektrisch synchronisiert.
Der mittlere Bereich der Adapterplatte 1 ist als
Spannfläche für die Werkzeuge 9 ausgeführt.
Die Adapterplatte 1 kann entweder vorteilhaft mit einem
Schiebetisch zwecks Werkzeug- oder Transferwechsel in die
Presse 10 ein- und ausgefahren werden oder ist nach Fig. 2
mit einem separaten Fahrwerk 11 in den Füßen 18 zum
Einfahren und nachfolgendem Spannen auf der im Werkzeugraum
angeordneten Spannplatte 12 ausgerüstet. In den
Aktivschlitten 4 oder Passivschlitten 5 kann ein
zusätzlicher Ausleger 13 integriert werden, der nach
eingefahrener Adapterplatte 1 mittels Hubantrieb aus dem
Tragbalken 3 teleskopierbar ist. Der Ausleger 13 enthält
eine Transportleiste 14 mit Greifern 8 zum Handling der
Platine von einer Übergabestation in die erste
Werkzeugstufe.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind
die separaten Hub- und Schließmodule 15 auf einem
Adapterrahmen 16 angeordnet, deren Rahmenecken 17
teleskopartig ineinander verschiebbar sind. Die
zweidimensionale Verschiebbarkeit gestattet die
größenmäßige Anpassung an unterschiedliche Werkzeug
raumabmessungen verschiedener Pressentypen.
Die auf den Hub- und Schließmodulen 15 angeordneten
Tragbalken 21 sind zweigeteilt ebenfalls ineinander
verschiebbar ausgeführt. Der Aktiv- und Passivschlitten 22;
23 ist mittels Schnellspannelemente 6 durch die
werkzeugspezifische Transportleiste 24 wirkverbunden.
In Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel ist es ebenso
denkbar, den Aktiv- oder Passivschlitten 22; 23 mit einen
durch einen Hubantrieb teleskopierbaren, nicht
dargestellten Ausleger 13 auszurüsten.
Die in beiden Ausführungsbeispielen beschriebenen
Transfereinrichtungen können außerhalb der Presse als
Simulatorarbeitsplatz in Verbindung mit Werkzeugen zum
Einfahren und Optimieren der Greifelemente und des
Bewegungsablaufes genutzt werden.
Die in den Füßen 18 des Adapterrahmens 16 bzw. der
Adapterplatte 1 integrierten Laufrollen bzw. Fahrwerke 11
bzw. 19 sind mit Hubeinrichtungen 20 bzw. 25
wirkverbunden, die eine flexible Anpassung an
unterschiedliche Spannplattenhöhen ermöglichen.
Das erste Ausführungsbeispiel ermöglicht darüber hinaus,
daß die auf dem Simulatorarbeitsplatz gespannten Werkzeuge
auf der Adapterplatte 1 verbleiben und nach der Simulation
direkt mit der Transfereinrichtung gemeinsam in die Presse
transportiert werden können.
Claims (6)
1. Transfereinrichtung für Pressen zur Bearbeitung von
Blechformteilen in mehreren Arbeitsstufen mit separaten
Antriebseinheiten für die zwei- oder dreidimensionale
Bewegung der an Haltemitteln befestigten Sauger- bzw.
Greiferleisten, dadurch gekennzeichnet,
daß die in Transportrichtung mit je einem zweigeteilt
ineinander verschiebbaren Tragbalken (21) verbundenen Hub-
und Schließmodule (15) auf einem längs und/oder quer zur
Transportrichtung teleskopartig verschiebbaren
Adapterrahmen( 16) angeordnet sind.
2. Transfereinrichtung für Pressen zur Bearbeitung von
Blechformteilen in mehreren Arbeitsstufen mit separaten
Antriebseinheiten für die zwei- oder dreidimensionale
Bewegung der an Haltemitteln befestigten Sauger- bzw.
Greiferleisten, dadurch gekennzeichnet,
daß die in Transportrichtung mit je einem Tragbalken (3)
verbundenen Hub- und Schließmodule (2) auf einer zwischen
Werkzeug (9) und Schiebetisch oder Spannplatte (12)
befindlichen Adapterplatte (1) angeordnet sind.
3. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch
gekennzeichnet,
daß der im Tragbalken (3) bzw. (21) längsgeführt gelagerte
Passivschlitten (5) bzw. (23) und mittels Servomotor
antreibbare Aktivschlitten (4) bzw. (22) über
Schnellspannelemente (6) mit einer gemeinsamen
Transportleiste (7) bzw. (24) zur Aufnahme von
werkzeugspezifischen Greifern (8) oder Saugerbrücken
verbunden ist.
4. Transfereinrichtung nach Anspruch 2 dadurch
gekennzeichnet,
daß die im Tragbalken (3) längsgeführt gelagerten mittels
Koppelstangen verbundenen Schlitten über Schnell
spannelemente mit einer Transportleiste zur Aufnahme von
werkzeugspezifischen Greifern oder Saugerbrücken verbunden
sind.
5. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch
gekennzeichnet,
daß der Aktivschlitten (4) bzw. (22) und/oder
Passivschlitten (5) bzw. (23) mit einem über Hubantrieb
teleskopierbaren Ausleger (13) zur Aufnahme einer
zusätzlichen Tranportleiste (14) für Greifer oder
Saugerbrücken wirkverbunden ist.
6. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch
gekennzeichnet,
daß der Adapterrahmen (16) bzw. Adapterplatte (1) mit einem
über Hubeinrichtung (20) bzw. (25) höheneinstellbaren
Fahrwerk (11) bzw. (19) wirkverbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995133428 DE19533428A1 (de) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | Transfereinrichtungen für Pressen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995133428 DE19533428A1 (de) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | Transfereinrichtungen für Pressen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19533428A1 true DE19533428A1 (de) | 1997-03-13 |
Family
ID=7771742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995133428 Withdrawn DE19533428A1 (de) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | Transfereinrichtungen für Pressen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19533428A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10065111A1 (de) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Schuler Pressen Gmbh & Co | System zum Einarbeiten von Umformwerkzeugen |
CN107971415A (zh) * | 2016-05-19 | 2018-05-01 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种自动定位的折弯机***及板料折弯方法 |
CN113263113A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-08-17 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 三次元冲压自动化生产线 |
-
1995
- 1995-09-11 DE DE1995133428 patent/DE19533428A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10065111A1 (de) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Schuler Pressen Gmbh & Co | System zum Einarbeiten von Umformwerkzeugen |
DE10065111C2 (de) * | 2000-12-28 | 2003-02-13 | Schuler Pressen Gmbh & Co | System zum Einarbeiten von Umformwerkzeugen |
CN107971415A (zh) * | 2016-05-19 | 2018-05-01 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种自动定位的折弯机***及板料折弯方法 |
CN113263113A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-08-17 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 三次元冲压自动化生产线 |
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