DE19533428A1

DE19533428A1 - Transfereinrichtungen für Pressen

Info

Publication number: DE19533428A1
Application number: DE1995133428
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung für Pressen zur Bearbeitung von Blechformteilen mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Patentansprüche 1 und 2.

Es sind bereits Transfereinrichtungen bekannt, bei denen zur einfachen Anpaßbarkeit an das jeweilige Blechteilesortiment vier separate Antriebseinheiten im Werkzeugraum der Presse angeordnet sind, auf denen mit Greiferelementen, Saugern oder dgl. Haltemittel versehene Tragschienen mittels separater Antriebsmotoren in mehreren Achsen bewegbar gelagert sind. Bekannte dreidimensionale Antriebseinheiten nach DD 258 381, DE 43 20 430, DE 43 20 431 sind entweder in der Presse, vorzugsweise an den Pressenständern oder auf dem Schiebetisch fest positioniert.

Ein Mangel dieser bekannten Einrichtungen besteht somit darin, daß eine bedarfsweise Nutzung der Transfereinrichtung, unabhängig und außerhalb der Presse, z. B. als Simulator oder in anderen Pressen mit gleichen oder unterschiedlichen Werkzeugraumabmessungen, nicht möglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible, modular aufgebaute Transfereinrichtung zu schaffen, die als separate, unabhängige, nicht mit der Presse oder dem Schiebetisch starr verbundene Einrichtung sowohl außerhalb der Presse funktionsfähig anwendbar ist als auch flexibel zur Nutzung in verschiedenen Pressen mit gleicher oder unterschiedlicher Werkzeugraumabmessungen mit einfachen Mitteln umrüstbar ist.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 1 und 2 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3-6 beschrieben.

Für die Erfindung ergeben sich folgende zusammengefaßte Vorteile:

- Nachrüstungsmöglichkeit von Transfereinrichtungen in Pressen mit Spannplatten oder Schiebetisch
- Transfereinrichtung als Simulator in einer Einheit nutzbar
- Rüsten des Werkzeuges und des Transfers außerhalb der Presse mit oder ohne Nutzung des Schiebetisches möglich
- multivalente Nutzungsmöglichkeit in verschiedenartigen Pressen, auch von unterschiedlicher Größe.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigt

Fig. 1 schematische Darstellung der auf einer Adapter platte angeordneten Transfereinrichtung in der Draufsicht (1. Ausführungsbeispiel),

Fig. 2 die Ansicht A aus Fig. 1,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der flexiblen Transfereinrichtung auf einem Adapterrahmen in der Draufsicht,

Fig. 4 die Ansicht B aus Fig. 1.

Im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist die Transfereinrichtung auf einer Adapterplatte 1 angeordnet. Sie besteht im wesentlichen aus jeweils im Eckbereich befestigten separaten Hub- und Schließmodulen 2 für die Hebe- und Senk- sowie für die Schließ- und Öffnenbewegung. Die beiden jeweils in Transportrichtung hintereinander angeordneten Hub- und Schließmodule 2 sind mit einem Tragbalken 3 verbunden, in dem ein mittels Servormotor angetriebener Aktivschlitten 4 sowie ein Passivschlitten 5 für die Transportbewegung längsgeführt gelagert ist. Der Aktiv- und der Passivschlitten 4, 5 sind mit Schnellspann elementen 6 zur Aufnahme von Transportleisten 7 ausge rüstet, an denen werkzeugspezifische Greif- und Transportelemente 8 angeordnet sind. Es ist ebenso denkbar, daß die Schlitten 4; 5 in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform durch eine Koppelstange miteinander verbunden sind. Die separaten Antriebe für die einzelnen dreidimensionalen Bewegungsphasen sind nach Vorgabe eines definierten, mit der Stößelbewegung abgestimmten Bewegungsablaufes untereinander elektrisch synchronisiert. Der mittlere Bereich der Adapterplatte 1 ist als Spannfläche für die Werkzeuge 9 ausgeführt.

Die Adapterplatte 1 kann entweder vorteilhaft mit einem Schiebetisch zwecks Werkzeug- oder Transferwechsel in die Presse 10 ein- und ausgefahren werden oder ist nach Fig. 2 mit einem separaten Fahrwerk 11 in den Füßen 18 zum Einfahren und nachfolgendem Spannen auf der im Werkzeugraum angeordneten Spannplatte 12 ausgerüstet. In den Aktivschlitten 4 oder Passivschlitten 5 kann ein zusätzlicher Ausleger 13 integriert werden, der nach eingefahrener Adapterplatte 1 mittels Hubantrieb aus dem Tragbalken 3 teleskopierbar ist. Der Ausleger 13 enthält eine Transportleiste 14 mit Greifern 8 zum Handling der Platine von einer Übergabestation in die erste Werkzeugstufe.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind die separaten Hub- und Schließmodule 15 auf einem Adapterrahmen 16 angeordnet, deren Rahmenecken 17 teleskopartig ineinander verschiebbar sind. Die zweidimensionale Verschiebbarkeit gestattet die größenmäßige Anpassung an unterschiedliche Werkzeug raumabmessungen verschiedener Pressentypen.

Die auf den Hub- und Schließmodulen 15 angeordneten Tragbalken 21 sind zweigeteilt ebenfalls ineinander verschiebbar ausgeführt. Der Aktiv- und Passivschlitten 22; 23 ist mittels Schnellspannelemente 6 durch die werkzeugspezifische Transportleiste 24 wirkverbunden.

In Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel ist es ebenso denkbar, den Aktiv- oder Passivschlitten 22; 23 mit einen durch einen Hubantrieb teleskopierbaren, nicht dargestellten Ausleger 13 auszurüsten.

Die in beiden Ausführungsbeispielen beschriebenen Transfereinrichtungen können außerhalb der Presse als Simulatorarbeitsplatz in Verbindung mit Werkzeugen zum Einfahren und Optimieren der Greifelemente und des Bewegungsablaufes genutzt werden.

Die in den Füßen 18 des Adapterrahmens 16 bzw. der Adapterplatte 1 integrierten Laufrollen bzw. Fahrwerke 11 bzw. 19 sind mit Hubeinrichtungen 20 bzw. 25 wirkverbunden, die eine flexible Anpassung an unterschiedliche Spannplattenhöhen ermöglichen.

Das erste Ausführungsbeispiel ermöglicht darüber hinaus, daß die auf dem Simulatorarbeitsplatz gespannten Werkzeuge auf der Adapterplatte 1 verbleiben und nach der Simulation direkt mit der Transfereinrichtung gemeinsam in die Presse transportiert werden können.

Claims

1. Transfereinrichtung für Pressen zur Bearbeitung von Blechformteilen in mehreren Arbeitsstufen mit separaten Antriebseinheiten für die zwei- oder dreidimensionale Bewegung der an Haltemitteln befestigten Sauger- bzw. Greiferleisten, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transportrichtung mit je einem zweigeteilt ineinander verschiebbaren Tragbalken (21) verbundenen Hub- und Schließmodule (15) auf einem längs und/oder quer zur Transportrichtung teleskopartig verschiebbaren Adapterrahmen( 16) angeordnet sind.

2. Transfereinrichtung für Pressen zur Bearbeitung von Blechformteilen in mehreren Arbeitsstufen mit separaten Antriebseinheiten für die zwei- oder dreidimensionale Bewegung der an Haltemitteln befestigten Sauger- bzw. Greiferleisten, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transportrichtung mit je einem Tragbalken (3) verbundenen Hub- und Schließmodule (2) auf einer zwischen Werkzeug (9) und Schiebetisch oder Spannplatte (12) befindlichen Adapterplatte (1) angeordnet sind.

3. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der im Tragbalken (3) bzw. (21) längsgeführt gelagerte Passivschlitten (5) bzw. (23) und mittels Servomotor antreibbare Aktivschlitten (4) bzw. (22) über Schnellspannelemente (6) mit einer gemeinsamen Transportleiste (7) bzw. (24) zur Aufnahme von werkzeugspezifischen Greifern (8) oder Saugerbrücken verbunden ist.

4. Transfereinrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die im Tragbalken (3) längsgeführt gelagerten mittels Koppelstangen verbundenen Schlitten über Schnell spannelemente mit einer Transportleiste zur Aufnahme von werkzeugspezifischen Greifern oder Saugerbrücken verbunden sind.

5. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Aktivschlitten (4) bzw. (22) und/oder Passivschlitten (5) bzw. (23) mit einem über Hubantrieb teleskopierbaren Ausleger (13) zur Aufnahme einer zusätzlichen Tranportleiste (14) für Greifer oder Saugerbrücken wirkverbunden ist.

6. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Adapterrahmen (16) bzw. Adapterplatte (1) mit einem über Hubeinrichtung (20) bzw. (25) höheneinstellbaren Fahrwerk (11) bzw. (19) wirkverbunden ist.