DE1953201B2

DE1953201B2 - Trommelwaschmaschine

Info

Publication number: DE1953201B2
Application number: DE1953201A
Authority: DE
Inventors: Katsumasa Hitachi Matsuura; Hiroki Kashiwa Utsumi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1968-10-23
Filing date: 1969-10-22
Publication date: 1978-10-26
Also published as: DE1953201A1; US3583182A; FR2021380A1; GB1275968A

Description

20

Die Erfindung betrifft eine Trommelwaschmaschine mit elastisch gelagertem Waschaggregat, bestehend aus Waschtrommel, Laugenbehälter und Antriebsaggregat, w welches die Trommel beim Waschen mit niedriger und beim Schleudern mit hoher Drehzahl antreibt, und mit einem Schwingungsfühler, welcher über einen Steuerkreis das Antriebsaggregat von Schleuderantrieb auf Waschantrieb zurückschaltet, wenn die Schwingungen )^r> des Waschaggregats ein zulässiges Maß überschreiten.

Da in Trommelwaschmaschinen das Reinigen des Waschgutes während des Waschens und Spülcns dadurch erreicht wird, daß es aufgrund seines Eigengewichts aus einer bestimmten Höhe herunterfällt, ■"> in die es durch die rotierende Waschtrommel angehoben worden ist, liegt der größte Teil des Waschguts am Boden der Waschtrommel, wenn die Waschtrommel vom Waschantrieb zum Schleuderantrieb beschleunigt wird, und bildet so eine große Unwucht relativ zur '^r' Drehachse der Waschtrommel.

Aus diesem Grund wird bei einer bekannten Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art (vgl. US-PS 30 84 799) die Amplitude der Schwingungen der Waschtrommel bei der Beschleunigung am Anfang ^r>» des Schleuderns durch den Schwingungsfühler erfaßt und, wenn die Amplitude größer als ein vorbestimmter, erlaubter Wert ist, die Drehzahl der Waschtrommel auf den Wert für das Waschen verringert, um die Verteilung des Waschgutes in der Waschtrommel zu ändern, bevor ^r>^r> die Waschtrommel erneut beschleunigt wird.

Hierbei ergibt sich jedoch folgende Schwierigkeit: Das Beschleunigen der Waschtrommel vom niedrigen Anfangswert (z. B. 50 U/min) auf den höheren Wert (z. B. 300 U/min) erfolgt sehr schnell. Der verwendete ^hl) Schwingungsfühler muß daher innerhalb der kurzen Beschleunigungszeit feststellen können, ob die Schwingungsamplitude über dem erlaubten Wert liegt. Es ist nun aber schwierig, den Schwingungsfühler so auszubilden, daß er nur Schwingungen mit einer Amplitude ^hr> erfaßt, die größer als der erlaubte Wert ist, der einer bestimmten zulässigen mechanischen Belastung der Waschtrommel und der dazugehörigen Lager entspricht.

Wenn nämlich der Schwingungsfühler die über dein erlaubten Wert liegenden Sehwingungsamplitiiden in der kurzen Beschlunigungszeit erfassen soli, wird er normalerweise auch auf darunteriiegende Sehwingiingsamplituden ansprechen und damit den Beschleunigungsvorgang abbrechen, so daß es zu einem häufigen Beschleunigen und Abbremsen der Waschtrommel kommt, was jedoch unerwünscht ist. Um dies zu vermeiden, muß man den Schwingungsfühler unempfindlicher gestalten, was den anderen Nachteil hat, daß dann der Schwingungsfühler nur auf beträchtlich über dem erlaubten Wert liegende Schwingungsamplituden reagiert, so daß die Waschtrommel mit ihren Lagern unzulässig hohen mechanischen Beanspruchungen unterworfen wird.

In diesem Zusammenhang ist noch zu berücksichtigen, daß die Schwingungsamplitude mit der Drehzahl der Waschtrommel ansteigt, selbst wenn die Unwucht unverändert bleibt. Deshalb wird der Schwingungsfühler normalerweise erst dann betätigt, wenn die Drehzahl der Waschtrommel ziemlich groß geworden ist, so daß starke mechanische Beanspruchungen in der Waschtrommel auftreten können.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einer Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art die durch ungleichmäßige Verteilung des Waschguts in der Waschtrommel bedingte Unwucht wahrend des Übergangs vom Wasch- zum Schleuderantrieb der Waschtrommel genau und sicher mit einem einfach aufgebauten Schwingungsfühler zu erfassen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebsaggregat so ausgebildet ist, daß die Waschtrommel beim Hochfahren auf die .Schleuderdrehzahl eine vorbcstimmlc Zeit lang mit einer Zwischendrehzahl antreibbar ist, die höher ist als die Drehzahl, bei der die Wäsche gerade am Tronimelnuintel zum Anliegen kommt, aber unter der Resonanzdrehzahl liegt, und daß Steuermittel vorgesehen sind, die den Steuerkreis des Schwingungsfühlers nur einschalten, solange das Antriebsaggregat mit der Zwischendrehzahl läuft.

Bei der erfindtingsgemäßen Waschmaschine wird also zunächst eine Beschleunigung von der niedrigen Drehzahl des Waschantriebs auf eine Zwischendrehzahl vorgenommen, bei der das Waschgut an der Trommclwand unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft festgehalten wird. Während dieses Beschleunigen auf die Zwischendrehzahl ist jedoch der Steuerkreis des Schwingungsfühlers nicht in Betrieb, was jedoch keinen Nachteil darstellt, da die Zwischendrehzahl nur wenig über der Waschdrehzahl liegt (z.B. 100 zu 55 U/min) und daher während dieser Betriebsphase keine großen mechanischen Beanspruchungen in der Waschtrommel und deren Lagern wirksam werden können.

Sobald die Zwischendrehzahl erreicht ist, mit der die Waschtrommel während einer vorbestimmten Zeit angetrieben wird, wird der Stcucrkreis des Schwingungsfühlers eingeschaltet. Vorzugsweise wird die Zwischendrehzahl so gewählt, daß sie dem Resonanzdrehzahlbereich nahekommt, bei dem die schwingungsfähigen Teile der Waschmaschine mit ihrer Eigenfrequenz schwingen, so daß die Schwingungsamplitude vom Anfang bis zum Ende der vorbestimmten Zeit zunimmt, da allgemein die Schwingungsamplitude eines mit seiner Resonanzfrequenz schwingenden Körpers mit der Zeit ansteigt. Dadurch wird gewährleistet, daß der Schwingungsfühler rechtzeitig, d. h. bei einer

verhältnismäßig kleinen Drehzahl auf eine über dem erlaubten Wert liegende Unwucht des Waschguis in der Waschtrommel anspricht.

Wird jedoch während dieser vorbestimmten Zeit keine unzulässig große Schwingungsaiiiplilude vom '< .Schwingungsfühler festgestellt, so wird dessen Steuerkreis am Ende des Zeitintervalls abgeschaltet und das Beschleunigen fortgesetzt, nämlich von der Zwischendrehzahl auf die höhere Schleudcrdrchzahl. Dieses Abschalten ist notwendig, da sonst der Schwingungsfüh- in ler auch hei einer zulässigen Unwucht wegen der Zunahme der Schwingungsamplitude mit der Drehzahl ansprechen könnte, was wie bereits erwähnt, ein Mangel der bekannten Waschmaschine der eingangs genannten Artist. ti

Zwar ist bereits eine Waschmaschine bekannt (vgl. GB-PS 3 20 927), deren Waschtrommel mit drei verschiedenen Drehzahlen angetrieben wird, nämlich einer niedrigen Drehzahl zum Waschen, einer hohen Drehzahl zum Schleudern und einer Zwisc'iendrehzahl. jo Diese Zwischendrebzuhl dien! aber nur zur besseren Verteilung des Waschguts in der Waschtrommel. Unabhängig von der bei dieser Zwischendreh/.ahl erzielten Waschgiltverteilung wird die Waschtrommel dann auf die höhere Drehzahl weiter beschleunigt, so ■". daß die Gefahr übermäßig großer mechanischer Beanspruchungen in der Waschtrommel besteht.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch ein Ausfüh- ;<> rungsbeispicl der erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine;

Fig. 2 das Schallbild der Steuerschaltung der Waschmaschine;

Fig.3 das Arbeitsprogramm der Waschmaschine; i'< und

Fig.4 graphisch die Schwingungscharakteristik der aus der Waschtrommel und dem Laugenbehälter bestehenden, beweglichen Einheit.

In dem Gehäuse 1 einer Trommelwaschmaschine ist w ein Laugenbehälter 8 über Schraubenfedern 7 an Trägern 2 elastisch aufgehängt. Eine gelochte Waschtrommel 14 ist in dem Laugenbehälter 8 waagrecht gelagert. Die Waschtrommel 14 ist durch einen polumschaltbarcn Waschmotor 28 (vgl. F i g. 2) und i^r> einen Schleudermotor 29 antreibbar. Über Reibungsdämpfer 37,40,41 ist der Laugenbehälter 8 am Gehäuse 1 abgestützt. Ein Schwingungsfühler 49, beispielsweise ein Quecksilber -Fühler, befindet sich am oberen Abschnitt der Frontwand des Laugenbehälter 8. "><i

Die Steuerschaltung der Waschmaschine wird anhand von Fig. 2erläutert.

Ein Türschalter 63 und ein Hauptschalter 64, der von einem Zeitgeber 69 über einen nicht dargestellten Nocken steuerbar ist, sind in Reihe an eine Stromquelle >"> 62 angeschlossen. Über diese beiden Schalter sind sämtliche Verbraucher der Waschmaschine abschaltbar. Außerdem liegt eine Anzeigelampe 83 in Reihe mit dem Türschalter 63 und dem Hauptschalter 64, die beim Betrieb der Waschmaschine aufleuchtet. mi

Ein ebenfalls durch den Zeitgeber 69 gesteuerter Nockenschalter 68 liegt im Stromkreis des Waschmotors 28. Durch diesen Schalter wird der Waschmotor 28 jeweils nach einem Zeitintervall von etwa 30 s umgepolt, so daß die Waschtrommel 14 abwechselnd in <>> entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben wird. Im Stromkreis des Waschmotors 28 liegt außerdem ein Niveauschalter 45, der über tine Leitung 46 (F i g. I) mit dem Laugenbehälter 8 verbunden ist und in Abhängigkeit vom Flüssigkeilsstand im Laugenbehälter von seinem Ruhekontakt NC auf seinen Arbeitskoniakt NO und umgekehri umschaltet. Über seinen Ruhekontakt NC steuert der Niveauschalter 45 ein Magnetventil 4j für den Wasscreinlaß, und über seinen Arbeitskontaki NO schließt er den Stromkreis des Waschmolors 28, so daß ersl nach beendigtem Wassereinlaß die über den Nockenschalter 68 gesteuerte Troniineldrehung beginnt.

Ferner liegt im Stromkreis des Waschmotors 28 ein von einem Relais 79 gesteuerter Schallkontakt 82, der zum Ändern der Polzahl des Waschmolors 28 dient. Liegt der Schallkontakt an seinem Ruhekontakt NC an, treibt der Waschmotor 28 die Waschtrommel mit der Waschgangdrehzahl. Liegt der Schallkonlaki an seinem Arbcilskontakt NO an, dreht der Waschmotor 28 die Trommel mit einer Zwischendrehzahl, die unter der Resonanzdrehzahl, aber über der Drehzahl liegt, bei der die Wäsche gerade am Trommclmuntcl zum Anliegen kommt. Dds Relais 71) schalle! gleich/eilig mil dem Kontakt 82 einen Kontakt 81, der über seinen Arbeitskontakt NO den Stromkreis des Sehleudermolors 29 und eines zum Schleudermotor 29 parallelgeschalteten Sclbslhalterelais 74 schließt.

In Reihe mit dem Niveauschalter 45 liegt der Arbeitskoniakt NO eines Schaltkontakts 72, der durch ein Relais 70 gesteuert ist. Das Relais 70 steuert gleichzeitig einen Schaltkontakt 71, der in seiner Ruhestellung NC den Zeitgeber 69 an Spannung legt und in seiner Arbeitsstellung NO die Verbindung zwischen dem Arbeitskontakt NO des Niveauschalters 45 und dem Nockenschalter 68 herstellt.

Im Stromkreis des Relais 70 liegt ein Nockenschalter 65, der durch den Zeitgeber 69 so gesteuert wird (Fig. 3), daß er während der Wasch- und Spülgänge über seinen Kontakt ;) das Relais 70 an Spannung legt und während einer Auflockcrungsphasc nach dem letzten Schleudergang über seinen Kontakt b eine Verbindung zum Revcrsiersehalter 68 herstellt, so daß während dieser Programmphase der Niveauschalter 45 und die Relaiskontaktc 71 und 72 überbrückt sind. Während der übrigen Zeiten des Waschprogramms ist der Nockenschalter 65 geöffnet.

In seiner Ruhestellung NC legt der Relaiskontaki 72 einen Nockenschalter 66 an Spannung. Durch den Zeitgeber 69 wird der Nockenschalter 66 so gesteuert (Fig. 3), daß er nahezu während des gesamten Waschprogramms über seinen Kontakt be'inc Leitungsverbindung zwischen dem Ruhekontakt NC des Relaiskontakts 72 und dem Relais 79 sowie einem zum Relais 79 parallelgeschalteten Magnetventil 78 für den Laugenablaß herstellt und kurz nach Beginn bis mindestens zum Ende jedes Schleudcrgangs über seinen Kontakt a eine Leitungsverbindung zwischen dem Ruhekontakt A/Cdes Relaisschalters 72 und einem vom Zeitgeber 69 gesteuerten Nockenschalter 67, einem vom Selbsthalterelais 74 betätigten .Schaltkontakt 75 sowie einem Schalter 85 schließt. Während der Auflockerungsphase ist der Nockenschalter 66 geöffnet.

Der Nockenschalter 67 liegt in einem Leitungszweig, der einerseits zu einem Hilfszeitgeber 77 führt und andererseits über drei parallelgeschaltete Leitungen mit dem Ablaßmagnetventil 78 und dem Relais 79 verbunden ist. In einer der drei parallelgeschalteten Leitungen liegt ein vom Relais 74 betätigter Relaiskontakt 76, in der anderen ein vom Hilfszeitgeber 77 gesteuerter Schalter 84 und in der dritten ein

Schwingungsfühler 49 in Reihe mil einem vom Relais 79 betätigten Relaiskontakt 80.

Außer den Schalter 84 steuert der Hilfs/eiigeber 77 auch noch den Schalter 85. Der Schalter 85 liegt in einer Leitung, die den Kontakt a des Nockensehalters 66 über den Relaiskonlakt 81 mit dem Schleudermolor 29 und dem Sclbsthallerclais 74 verbinde!.

Der Schaltkontakt 75, der von dem Selbsthallerelais 74 betätigt wird, schließ! über seinen Arbeiiskontakt NO den Schalter 85 des Hilfszeitgebers 77 kurz. Über seinen Ruhekontakt verbindet er den Kontakt a des Nockenschalters 66 mit dem Anschluß des Waschmotors 28. durch den eine Drehung in Schleuderdrehrichtung bewirk! wird.

Die Steuerung der Wasch- und Spülgänge erfolgt in üblicher Weise und wird daher nicht näher beschrieben. Nach dem ersten Spülgang folgt ein Zwischenschleudergang. Zu Beginn des Zwischenschleudcrns wird durch den Zeitgeber 69 der Nockenschalter 65 geöffnet. Dadurch wird das Relais 70 stromlos, und die Relaiskontakte 71 und 72 schließen ihre Ruhekontakte NC. Der Zeitgeber 69 liegt nun über den Relaiskontakt 71 an Spannung. Über den Relaiskontakt 72 wird der Stromkreis des Ablaßmagnetventils 78 geschlossen, da der Kontakt b des Nockenschalters 66 noch geschlossen ist.

Wenn das Ablassen beendet ist. wird durch den Zeitgeber 69 der Nockenschalter 66 vom Kontakt özum Kontakt a umgelegt und der Nockenschalter 67 geschlossen, wodurch der Hilfszeitgeber 77 in Tätigkeit tritt. Gleichzeitig wird in den Waschmotor 28 ein Strom über die /VC-Seite des Relaiskontakts 75 eingespeist, so daß der Waschmotor 28 mit niedriger Drehzahl in Schleuderdrchnchtung umläuft. Durch den Hilfszeitgeber 77 wird der Hilfszeitgeberschalter 84 kurzzeitig geschlossen. Dadurch werden das Relais 79 und das Ablaßventil 78 erregt. Vom Relais 79 wird der Kontakt 82 auf die NOSche umgeschaltet, wodurch der Waschmotor 28 auf den Betrieb mit kleiner Polzahl umgeschaltet und die Waschtrommel 14 auf 100 U/min, die Zwischendrehzahl, beschleunigt wird.

Der Hilfszeitgeberschalter 84 schließt den Stromkreis nur für 2 bis 3 s. Da aber das Relais 79 bei seiner Erregung den Kontakt 80 schließt, bleibt auch nach dem Öffnen des Schalters 84 der Stromkreis des Ablaßventils 78 und des Relais 79 über den Schwingungsfühler 49 und den Schalter 80 geschlossen.

Wenn starke Schwingungen beim Beschleunigen auftreten, wird der .Schwingungsfühler 49 geöffnet; dadurch werden das Relais 79 und das Ablaßventil 78 aberregt. Der Schaltkontakt 82 schaltet auf die /VC-Seite um, wodurch der Waschmoior 28 wieder auf Betrieb mit großer Polzahl umgeschaltet ist. Die Waschtrommel 14 rotiert wieder mit niedriger Drehzahl, so daß das Waschgut in der Waschtrommel frei durcheinandcrfallen kann, wodurch die Verteilung des Waschguts geändert wird, bevor der Hilfszeitgeberschalter 84 nach Ablauf einer gewissen Zeit erneut kurzzeitig geschlossen wird und der Waschmotor 28 die Waschtrommel 14 wieder mit der Zwischendrehzahl antreibt. Wenn die Schwingungen der Waschtrommel oder des Laugenbchäliers unter dem erlaubten Wert liegen, d. h. wenn die Schwingungen, während der Waschmotor 28 mit der Zwischendrehzahl läuft, nicht so slark sinel, daß der .Schwingungsfühlcr 49 geöffnet wird, bleibl das Relais 79 ständig erreg! und hält die Kontakte 80 bis 82 auf der Λ/OSeile. Eine vorbestimmte Zeil nach Öffnendes Ililfs/eilgeberschallcrs84 wird der Hilfs/eilgebersehaltcr 85 geschlossen, wodurch der Schleuder motor 29 und das Relais 74 erregt werden. Die Erregung des Relais 74 bewirkl, daß die Koniakte 75 und 76 an der /VO-Scile anliegen, so daß der Waschmotor 28 von dei Stromquelle 62 getrennt und die Waschtrommel 14 von Schleudermolor 29 mit hoher Drehzahl, z. B. 700 U/min angetrieben wird. Das Ablaßventil 78 und das Relais 7*i werden über den Rclaiskontakt 76 erregt, so daß die Waschtrommel 14 nicht zum Betrieb bei niedrige) Drehzahl zurückkehrt, selbst wenn der Stromkreis des Schwingungsfühlers 49 zwischendurch geöffnet wird Sobald der Schleudermotor 29 angelaufen ist, wird das Schleudern während eines vorbestimmten Zeitintervall· durchgeführt, auch wenn der Schwingungsfühlcr zwischcndurch anspricht.

Nach Beendigung des Zwischenschleudcrns werdcr das Spülen und Ablassen einige Male wiederholt, bevoi das letzte Schleudern in gleicher Weise wie das Zwischenschleudcrn durchgeführt wird.

Der Schwingungsfühler 49 erfaßt erfindungsgemäli die Schwingungen des Laugenbehälters 8 nur währent eines sehr kurzen Zeilintervalls vom Zeitpunkt, in dcir das Relais 79 über den Hilfszeitgeberschalter 84 erregi wird, bis zum Zeitpunkt, in dem der Hilfszeitgeberschal ter 84 geschlossen wird. Wenn die Schwingungen des Laugenbehälters 8 unterhalb des erlaubten Wert? innerhalb dieses Zeilintervalls liegen, ist gewährleistet daß die Schwingungen innerhalb des erlaubten Bereich; während des nachfolgenden Betriebs bleiben. Dafür gibi es folgende Erklärung: Wenn die Waschtrommel 14 aul eine Zwischendreh/.ahl bei Betätigung des Relais 7<· beschleunigt worden ist, wird sie eine vorbestimmte Zeil lang mit einer Drehzahl betrieben, die sich dei kritischen Drehzahl des Schwingungssystems dci Waschmaschine annähen. Daher wird auch, wenn die Unwucht in der Waschtrommel 14 relativ klein ist, die Schwingung durch den Schwingungsfühler 49 mit einei großen Amplitude erfaßt. Ferner wird bei dei Zwischendrehzahl das Waschgut an der Innenwand dei Waschtrommel 14 unter dem Einfluß der Fliehkraft festgehalten, so daß die Verteilung des Waschgutes keine Änderung erfährt, auch wenn die Drehzahl dei Waschtrommel 14 weiter erhöht wird.

Bei den in F i g. 4 abgebildeten Schwingungscharaktc ristiken der Waschmaschine hat die Schwingungscha raktcristik 90 in horizontaler Richtung eine kritische Drehzahl bei etwa 100 U/min, während die Schwin gungscharakteristik 91 in vertikaler Richtung dei Waschmaschine eine kritische Drehzahl /"„,· von etw£ 200 U/min hat. Unter diesen Bedingungen wird die Zwischendrehzahl vorzugsweise in einem Drehzahlbe reich gewählt, der sich von der Drehzahl, bei der da; Waschgut im wesentlichen an der Innenwand dei Waschtrommel 14 festgehalten wird, bis zu einei Drehzahl erstreckt, die zwischen der kritischer Drehzahl in horizontaler Richtung und der in vertikale: Richtung liegt. Die untere Grenze /j der Zwischendreh zahl ist variabel und hängt vom Waschtrommcldurch messer ab, beträgt jedoch etwa 75 U/min für eint Waschtrommel 14 mit einem Durchmesser von etwi 450 mm, während die obere Grenze /j etwa 150 U/mir ist. Die obere Grenze h der Drehzahl wird vorzugsweise zwischen der ersten kritischen Drehzahl /"„/, und dei zweiten kritischen Drehzahl f_ny gewählt, wobei sie vor der Federkonstanten der Schraubenfedern 7 und dci Masse des Laugenbehälters 8 abhängt. Wenn die Zwischendrehzahl im oben angegebenen Bereich liegt ist es wünschenswert, daß die Resonanzfrequenz, de;

Schwingungsfühlers höher als die Zwischendrehzahl ist, da der Schwingungsfühler 49 als Beschleunigungsvibrometer verwendet werden soll. Daher kann durch Drehen der Waschtrommel 14 während einer gewissen Zeit bei der Zwischendrehzahl die Schwingung der Waschtrommel 14 zuverlässig erfaßt werden, auch wenn

eine Phasenverschiebung auftritt Wenn die Amplitude des Laugenbehälters 8 kleiner als der erlaubte Wert bei der Zwischendrehzahl ist, ist die Amplitude des schwingenden Laugenbehälters 8 bei der endgültigen oder Schleuderdrehzahl /₃ (F i g. 4) sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung klein.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

809 543/53

Claims

Patentanspruch:

Trommelwaschmaschine mit elastisch gelagertem Waschaggregat, bestehend aus Waschtrommel, Laugenbehälter und Antriebsaggregat, welches die Trommel beim Waschen mit niedriger und beim Schleudern mit hoher Drehzahl antreibt, und mit einem Schwingungsfühler, welcher über einen Steuerkreis das Antriebsaggregat von Schleuderantrieb auf Waschantrieb zurückschaltet, wenn die Schwingungen des Waschaggregats ein zulässiges Maß überschreiten, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat so ausgebildet ist, daß die Waschtrommel beim Hochfahren auf die Schleuderdrehzahl eine vorbestimmte Zeit lang mit einer Zwischendrehzahl antreibbar ist, die höher ist als die Drehzahl, bei der die Wäsche gerade am Trommelmantel zum Anliegen kommt, aber unter der Resonanzdrehzahl liegt, und daß Steuermittel vorgesehen sind, die den Steuerkreis des Schwingungsfühlers nur einschalten, solange das Antriebsaggregat mit der Zwischendrehzahl läuft.

KJ