DE19529600C2 - transmission - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zwei für den Dreiwellenbetrieb geeigneten Planetengetriebe.The invention relates to a transmission with two for Planetary gear suitable for three-shaft operation.

Getriebe, insbesondere auch Planetengetriebe, sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt und bewährt.Gears, especially planetary gears, are in known and proven various embodiments.

Aus der FR 24 26 190 ist ein stufenloses Getriebe bekannt, bei dem zwei Planetengetriebe, eines mit Stirnrädern und eines mit Kegelrädern ausgebildet, sich gegenseitig beeinflussend in Wirkungseingriff stehen.A continuously variable transmission is known from FR 24 26 190, with the two planetary gears, one with spur gears and one designed with bevel gears, each other intervene.

Aus der DE 23 18 840 sind hintereinander geschaltete Stufen von Planetengetrieben bekannt, bei denen endseitig von Achsstummeln achsenfeste Sonnenräder vorgesehen sind, die jeweils mit einem Planetenrad kämmen, welche Planetenräder auf einer gemeinsamen Achse drehfest gelagert sind, wodurch unter einer vorgebbaren Übersetzung eine Drehbewegung eines ersten Achsstummel auf einen zweiten Achsstummel übertragen wird.DE 23 18 840 describes stages connected in series known from planetary gears, in which ends of Axle stub axles fixed sun gears are provided each mesh with a planet gear, which planet gears are rotatably mounted on a common axis, whereby a rotational movement of a Transfer the first axle stub to a second axle stub becomes.

Die DE 562 109, die US 2,884,812, wie auch die US 2,290,293 zeigen vergleichbare Anordnungen von Planetengetrieben, wobei weiter Planetenräder in um Achsen drehbare Gehäuse angeordnet sind, wobei diese Gehäuse auch unmittelbar an Sonnenräder angeschlossen sind und infolge dieser Maßnahme Gehäuse mit angeschlossenem Sonnenrad mit gleicher Frequenz rotieren. DE 562 109, US 2,884,812 and US 2,290,293 show comparable arrangements of planetary gears, wherein further planet gears arranged in housings rotatable about axes are, these housings also directly on sun gears are connected and as a result of this measure housing with rotate the connected sun gear with the same frequency.  

Ein Planetengetriebe aufweisendes automatisches Getriebe zeigt letztlich auch die US 1,679,287.An automatic transmission having a planetary gear ultimately also shows US 1,679,287.

Gegenüber diesem Stand der Technik weist der Gegenstand nach der Erfindung eine Reihe von Vorteilen auf.The object demonstrates this state of the art the invention has a number of advantages.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist auf zwei für den Dreiwellenbetrieb geeignete Planetengetriebe gleicher Standübersetzung 1 : 1 und ein Außengehäuse oder dergleichen abgestellt, wobei ein als Gehäuse oder dergleichen ausgebildeter Steg des ersten Planetengetriebes von der Antriebswelle des Getriebes angetrieben ist, wobei ein an ein Gehäuse oder dergleichen drehfest angeschlossenes erstes Sonnenrad des ersten Planetengetriebes mit einem an dem Gehäuse oder dergleichen drehfest angeschlossenen ersten Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes drehfest verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und das zweite Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes mit der Abtriebswelle des Getriebes drehfest verbunden sind und das Außengehäuse oder dergleichen über eine Kupplung mit einem Teildrehmoment der Antriebswelle und einer konstanten Drehzahl kleiner, größer oder gleich der Antriebswelle angetrieben ist, wobei dieses Außengehäuse oder dergleichen mit dem als Gehäuse oder dergleichen ausgebildeten Steg des zweiten Planetengetriebes drehfest verbunden ist und der als Gehäuse oder dergleichen ausgebildete Steg des zweiten Planetengetriebes über zwei miteinander kämmende Planetenräder die Drehung des Außengehäuses auf das erste Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes überträgt, so dass dieses sich mit einer konstanten Drehzahl kleiner, größer oder gleich der Antriebswelle dreht.In the transmission according to the invention is on two for the Planetary gearboxes of the same type suitable for three-shaft operation Stand ratio 1: 1 and an outer housing or the like turned off, one as a housing or the like trained web of the first planetary gear from the Drive shaft of the transmission is driven, one to one Housing or the like rotatably connected first Sun gear of the first planetary gear with one on the Housing or the like rotatably connected first Sun gear of the second planetary gear rotatably connected is, with a second sun gear of the first planetary gear and with the second sun gear of the second planetary gear the output shaft of the transmission are rotatably connected and the outer housing or the like with a clutch a partial torque of the drive shaft and a constant Speed less, greater than or equal to the drive shaft is driven, this outer housing or the like with the web formed as a housing or the like second planetary gear is rotatably connected and as Housing or the like formed web of the second Planetary gear via two intermeshing Planetary gears the rotation of the outer casing at first Sun gear of the second planetary gear transmits so that this turns smaller and larger at a constant speed or turns the drive shaft.

Mit dem Getriebe nach der Erfindung ist aufgrund der koaxialen Achsanordnung der sich drehenden Teile eine äußerst kompakte Bauform eines Getriebes erreicht, bei dem in drei Schaltsstellungen, verwirklicht durch eine bevorzugt variable Übersetzung bei der Anbindung der Kupplung an die Antriebswelle, einer Übersetzung größer, kleiner oder gleich 1 des Getriebes erreicht wird, wie nachstehend anhand der in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele noch näher erläutert wird.With the transmission according to the invention is due to the an extremely coaxial axis arrangement of the rotating parts compact design of a gearbox achieved in three Switch positions, realized by a preferably variable Translation when connecting the coupling to the Drive shaft, a ratio greater, less than or equal  1 of the transmission is achieved, as follows using the in the drawing shown embodiments even closer is explained.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Getriebes schematisch dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, two embodiments of the Gearbox according to the invention shown schematically, namely shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes mit vorgelagerter Kupplung im Längsschnitt und Fig. 1 is a schematic representation of the transmission according to the invention with an upstream clutch in longitudinal section and

Fig. 2 eine schematische Darstellung zweier hintereinander angeordneter erfindungsgemäßer Getriebe mit Kupplung im Längsschnitt. Fig. 2 is a schematic representation of two gears arranged one behind the other with clutch in longitudinal section.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das erfindungsgemäße Getriebe 1 zwei eine gleiche Übersetzung von 1 : 1 aufweisende Planetengetriebe 2, 3 auf.As can be seen from FIG. 1, the gear 1 according to the invention has two planetary gear 2 , 3 with the same ratio of 1: 1.

Durch einen hier nicht dargestellten Antrieb wird eine Welle 4 zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse 5 veranlaßt, so daß sich diese Drehbewegung auf ein einstückig mit der Welle 4 ausgestaltetes und einen Teil des Planetengetriebes 2 bildendes Gehäuse 5 überträgt.A shaft 4 is caused to rotate about its longitudinal axis 5 by a drive (not shown here), so that this rotary movement is transmitted to a housing 5 which is designed in one piece with the shaft 4 and forms part of the planetary gear 2 .

Zwischen dem hier nicht dargestellten Antrieb und dem erfindungsgemäßen Getriebe 1 ist eine mit diesem in Wirkungseingriff zu bringende Kupplung 31 vorgesehen, die die Drehbewegung der Welle 4 auf das Außengehäuse 32 des Getriebes 1 überträgt.Provided between the drive (not shown here) and the transmission 1 according to the invention is a clutch 31 which can be brought into operative engagement with it and which transmits the rotational movement of the shaft 4 to the outer housing 32 of the transmission 1 .

Durch die durch die Welle 4 verursachte Drehbewegung des Gehäuses 5 kommt es zu einer Kreisbewegung des mittels einer Achse 7 im Gehäuse 5 festgelegten Planetenrades 6 um die Längsachse 8 der Welle 4, so daß sich das Planetenrad 6 auf dem Sonnenrad 9 abwälzt. Due to the rotational movement of the housing 5 caused by the shaft 4 , there is a circular movement of the planet gear 6 , which is fixed by means of an axis 7 in the housing 5, about the longitudinal axis 8 of the shaft 4 , so that the planet gear 6 rolls on the sun gear 9 .

Das Gehäuse 5 weist, wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich, zwei Kammern 10, 11 auf, wobei das Planetenrad 6 und das Sonnenrad 9 in der ersten 10 der beiden Kammern 10, 11 des Gehäuses 5 angeordnet sind.The housing 5 has, as also shown in FIG. 1 can be seen, two chambers 10, 11, whereby the planet gear 6 and the sun gear 9 in the first 10 of the two chambers 10, 11 of the housing 5 are arranged.

Der die beiden Kammern 10, 11 trennende Steg 12 weist einen koaxial zur Längsachse 13 der das Sonnenrad 6 festlegenden Achse 7 angeordneten Durchbruch 14 auf, durch den sich eine koaxial zur Längsachse 13 und damit zum Planetenrad 6 und einstückig mit diesem ausgestaltete Welle 15 erstreckt, die an ihrem, dem Planetenrad 6 abgewandten Ende mit Zahnrädern versehen ist und so ein weiteres Planetenrad 16 bildet.The web 12 separating the two chambers 10 , 11 has an opening 14 arranged coaxially to the longitudinal axis 13 of the axis 7 defining the sun gear 6 , through which extends a shaft 15 coaxial with the longitudinal axis 13 and thus with the planet gear 6 and integrally formed therewith, which is provided with gear wheels at its end facing away from the planet wheel 6 and thus forms a further planet wheel 16 .

Bei einer entsprechenden Drehbewegung des Gehäuses 5 und der dadurch verursachten Abwälzbewegung des Planetenrades 6 auf dem Sonnenrad 9 kommt es zu einer, zum Planetenrad 6 gleich gerichteten Drehbewegung der auf der Welle 15 angeordneten endständigen Zahnräder, so daß dadurch ein zwischen der mit Zahnrädern versehene Welle 15 und einem weiteren Sonnenrad 17 angeordnetes Planetenrad 18 die Drehbewegung auf das weitere Sonnenrad 17 derart überträgt, daß das weitere Sonnenrad 17 eine, zur mit Zahnrädern versehene Welle 15 entgegengesetzte Lauf- bzw. Drehrichtung aufweist.With a corresponding rotational movement of the housing 5 and the resulting rolling motion of the planet gear 6 on the sun gear 9 , there is a rotational movement of the terminal gears arranged on the shaft 15 which is directed in the same direction as the planet gear 6 , so that thereby a shaft 15 provided with gear wheels 15 and a further sun gear 17 arranged planet gear 18 transmits the rotational movement to the further sun gear 17 in such a way that the further sun gear 17 has a direction of rotation or rotation opposite to the shaft 15 provided with gear wheels.

Die einstückig mit dem weiteren Sonnenrad 17 ausgestaltete weitere, z. B. dem Antrieb eines Fahrzeugs dienende Welle 19 wird dadurch ebenfalls zu einer Drehbewegung um die Mittelachse 8 veranlaßt, wobei die Antriebswelle 19 durch das zum zweiten Planetengetriebe 3 gehörende Gehäuse 20 hindurchgeführt wird.The one with the other sun gear 17 designed further, z. B. the drive of a vehicle serving shaft 19 is thereby also caused to rotate about the central axis 8 , the drive shaft 19 being passed through the housing 20 belonging to the second planetary gear 3 .

Auch dieses Gehäuse weist zwei Kammern 21, 22 auf.This housing also has two chambers 21 , 22 .

In der in Blickrichtung Fig. 1 äußeren Kammer 22 des zum zweiten Planetengetriebes 3 gehörenden Gehäuse 20 ist auf der Welle 19 drehfest ein Sonnenrad 23 angeordnet, das durch die Drehbewegung der Antriebswelle 19 ebenfalls zu einer Drehbewegung veranlaßt wird. In the outer chamber 22 of the housing 20 belonging to the second planetary gear 3 in the direction of view in FIG. 1, a sun gear 23 is arranged on the shaft 19 in a rotationally fixed manner, which is also caused to rotate by the rotary movement of the drive shaft 19 .

Durch die Kupplung 31 wird bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drehbewegung der Welle 8 mittels des Kupplungselementes 33 auf das Außengehäuse 32 im Verhältnis 1 : 1 übertragen, so daß es zu einer gleichgerichteten Drehbewegung des Außengehäuses 32 kommt. Das zum zweiten Planetengetriebe 3 gehörende Gehäuse 20 ist mit dem Außengehäuse 32 drehfest verbunden, so daß das Gehäuse 20 durch die Drehung des Außengehäuses 32 ebenfalls zu einer Drehbewegung veranlaßt wird und das mittels der Welle 24 im Gehäuse 20 festgelegte Planetenrad 25 und damit auch das damit einstückig ausgebildete zweite Planetenrad 26, relativ betrachtet, stillsteht, d. h., es kommt zu keiner Kraftübertragung zwischen Sonnenrad 23 und Planetenrad 25.In the present embodiment, the coupling 31 transmits the rotary movement of the shaft 8 to the outer housing 32 in a ratio of 1: 1 by means of the coupling element 33 , so that the outer housing 32 rotates in the same direction. The housing 20 belonging to the second planetary gear 3 is connected in a rotationally fixed manner to the outer housing 32 , so that the housing 20 is also caused to rotate by the rotation of the outer housing 32 and the planet gear 25 fixed in the housing 20 by means of the shaft 24 and thus also with it integrally formed second planet gear 26 , viewed relatively, stands still, ie there is no power transmission between sun gear 23 and planet gear 25 .

Wird eine andere Übersetzung gewählt, d. h., eine Übersetzung ungleich 1 : 1, so verhält sich das erfindungsgemäße Getriebe anders als zuvor beschrieben.If another translation is chosen, i. that is, a translation not equal to 1: 1, the gearbox according to the invention behaves differently than previously described.

Bei einer gewünschten Übersetzung kleiner als 1 : 1 wird die Drehbewegung der Welle 4 über das Zahnrad 34 auf das Zahnrad 35 übertragen, so daß es zu einer Drehbewegung der Welle 36 kommt und diese Drehbewegung über das Zahnrad 37 auf das Zahnrad 38 übertragen wird.With a desired transmission ratio of less than 1: 1, the rotational movement of the shaft 4 is transmitted via the gearwheel 34 to the gearwheel 35 , so that there is a rotational movement of the shaft 36 and this rotational movement is transmitted via the gearwheel 37 to the gearwheel 38 .

Die Drehbewegung des Zahnrades 38 wird mittels eines Kupplungselementes 39 aufgenommen und an das Kupplungsteil 40 weitergegeben, so daß diese Bewegung dann über das Kupplungselement 33 an das Außengehäuse 32 weitergegeben wird.The rotational movement of the gear 38 is received by means of a coupling element 39 and passed on to the coupling part 40 , so that this movement is then passed on to the outer housing 32 via the coupling element 33 .

Durch das gewählte Übersetzungsverhältnis kleiner 1 : 1 dreht sich das Außengehäuse 32 langsamer als die Welle 8 bzw. die, wie zuvor beschrieben, in Drehbewegung versetzte Antriebswelle 19.Due to the selected gear ratio of less than 1: 1, the outer housing 32 rotates more slowly than the shaft 8 or, as described above, the drive shaft 19 which is rotated.

Durch die relativ langsame Drehbewegung des Außengehäuses 32 und damit auch des zum zweiten Planetengetriebe 3 gehörenden Gehäuses 20 treibt das sich ebenfalls drehende Sonnenrad 23 das Planetenrad 25 an, d. h., es kommt zu einer entgegengesetzten Drehbewegung des Planetenrades 25 und damit auch des einstückig damit verbundenen weiteren, im zweiten Planetengetriebe 3 angeordneten Planetenrades 26, wobei sich diese Drehbewegung über ein, zwischen dem in der Kammer 21 angeordneten Sonnenrades 27 und dem Planetenrad 26 angeordneten weiteren Planetenrad 28 auf das Sonnenrad 27 überträgt, d. h., durch die schnellere Drehbewegung des Sonnenrades 23 wird ein in der gleichen Kammer mittels einer Achse 24 drehbar angeordnetes Planetenrad 25 derart angetrieben, daß es sich auf dem Sonnenrad 23 abwälzt, d. h., im Bezug auf die Achse 24 zu einer Drehbewegung veranlaßt wird.Due to the relatively slow rotational movement of the outer housing 32 and thus also of the housing 20 belonging to the second planetary gear 3 , the sun gear 23, which also rotates, drives the planet gear 25 , that is to say there is an opposite rotational movement of the planet gear 25 and thus also of the further one integrally connected therewith , In the second planetary gear 3 arranged planet gear 26 , this rotary motion is transmitted to the sun gear 27 via a further planet gear 28 arranged between the sun gear 27 arranged in the chamber 21 and the planet gear 26 , ie, due to the faster rotary motion of the sun gear 23 in the same chamber by means of an axis 24 rotatably arranged planet gear 25 driven such that it rolls on the sun gear 23 , that is, is caused to rotate with respect to the axis 24 .

Das auf dem Sonnenrad 23 abwälzende Planetenrad 25 ist einstückig mit dem weiteren Planetenrad 26 ausgebildet und mit diesem gemeinsam auf der Achse 24 angeordnet und in Blickrichtung Fig. 1 in der linken Kammer 21 des zweiten Gehäuses 20 plaziert.The planet gear 25 rolling on the sun gear 23 is formed in one piece with the further planet gear 26 and is arranged together with this on the axis 24 and placed in the left-hand chamber 21 of the second housing 20 in the direction of view FIG. 1.

Die Drehbewegung des zweiten Planetenrades 26 wird über ein zwischen diesem Planetenrad 26 und einem in dieser Kammer 21 angeordneten Sonnenrades 27 angeordneten weiteren Planetenrad 28 übertragen, so daß sich die Drehbewegung des äußeren Planetenrades 26 des zweiten Planetengetriebes 3 über das Planetenrad 28 auf das in der gleichen Kammer 20 angeordnete Sonnenrad 27 unter Umkehrung der Drehrichtung überträgt.The rotational movement of the second planet gear 26 is transmitted via a further planet gear 28 arranged between this planet gear 26 and a sun gear 27 arranged in this chamber 21 , so that the rotational movement of the outer planet gear 26 of the second planetary gear 3 via the planet gear 28 is in the same Chamber 20 arranged sun gear 27 transmits reversing the direction of rotation.

Das in der in Blickrichtung Fig. 1 linken Kammer 21 des zweiten Planetengetriebes 3 angeordnete Sonnenrad 27 ist einstückig mit einer zwischen den beiden Gehäusen 5, 20 koaxial zur Mittelachse 8 angeordneten Scheibe 29 ausgebildet.The sun gear 27 arranged in the chamber 21 on the left in the viewing direction in FIG. 1 of the second planetary gear 3 is formed in one piece with a disk 29 arranged coaxially to the central axis 8 between the two housings 5 , 20 .

Die Scheibe 29 wiederum ist in einem, das Gehäuse 5 des ersten Planetengetriebes 2 umgreifenden Gehäuse 30 endständig drehfest festgelegt, wobei dieses Gehäuse 30 wiederum einstückig mit dem Sonnenrad 9 des ersten Planetengetriebes 2 ausgestaltet ist.The disk 29 in turn is fixed in a rotationally fixed manner in a housing 30 encompassing the housing 5 of the first planetary gear 2 , this housing 30 in turn being configured in one piece with the sun gear 9 of the first planetary gear 2 .

Durch diese Ausgestaltung wird die Drehbewegung erneut dem ersten Planetengetriebe 2 zugeführt.With this configuration, the rotary movement is again fed to the first planetary gear 2 .

Wird mittels der Kupplung eine Übersetzung größer als 1 : 1 gewählt, so wird dabei die Drehbewegung der Welle 8 über das Zahnrad 34 auf das Zahnrad 35 übertragen, so daß die Welle 36 zu einer Drehbewegung veranlaßt wird und damit auch das Zahnrad 41, das wiederum die Drehbewegung auf das Kupplungselement 42 überträgt und bei entsprechender anschließender Kupplung des Kupplungsteils 40, 32 zu einer Drehbewegung des Außengehäuses 32 kommt, die größer, d. h., schneller als die Drehbewegung der Welle 8 ist. Durch diese Konstellation bewegt sich nun der Gehäuseteil 20 des zweiten Planetengetriebes zunächst einmal schneller als die Welle 19 und damit das Sonnenrad 23, so daß Energie über das Planetenrad 25 an das Sonnenrad 23 gegeben wird und in die hier zu benötigte Energie über die Planetenräder 26, 28 und das, in der Kammer 21 des zweiten Planetengetriebes angeordnete Sonnenrad 27 sowie das damit einstückig verbundene Gehäuse 29 dem Sonnenrad 9, angeordnet in der Kammer 10 des ersten Planetengetriebes 2 und damit dem die Welle 8 antreibenden Antrieb entnommen wird.If a ratio greater than 1: 1 is selected by means of the clutch, then the rotational movement of the shaft 8 is transmitted via the gear 34 to the gear 35 , so that the shaft 36 is caused to rotate and thus also the gear 41 , which in turn transmits the rotary movement to the coupling element 42 and, with a corresponding subsequent coupling of the coupling part 40 , 32, there is a rotary movement of the outer housing 32 which is larger, ie faster than the rotary movement of the shaft 8 . Due to this constellation, the housing part 20 of the second planetary gear initially moves faster than the shaft 19 and thus the sun gear 23 , so that energy is supplied to the sun gear 23 via the planet gear 25 and into the energy required here via the planet gears 26 , 28 and the sun gear 27 arranged in the chamber 21 of the second planetary gear and the housing 29 connected to it in one piece, the sun gear 9 , arranged in the chamber 10 of the first planetary gear 2 and thus the drive driving the shaft 8 .

Das hier zuvor beschriebene Getriebe entsprechend der Fig. 1 kann dabei auch mit einer anders ausgestalteten Kupplung versehen sein, da es sich bei der Ausgestaltung der Kupplung lediglich um ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel handelt und einzig und allein der variable Antrieb des Außengehäuses 32 gewährleistet sein muß.Must be the transmission according to the Fig. 1 as described hereinbefore may in this case also be provided with a differently configured coupling, as it is in the configuration of the clutch by only a diagrammatically illustrated embodiment, and solely the variable drive of the outer housing 32 ensured.

Wie der Fig. 2 zu entnehmen, ist es darüber hinaus denkbar, dem hier darstellten erfindungsgemäßen Getriebe 1 ein weiteres Getriebe 43 nachzuschalten, so daß sich dadurch die Möglichkeiten der Drehmomentserhöhung oder -verringerung und damit Erhöhung der Geschwindigkeit entsprechend erhöhen, d. h., eine größere Variabilität erreicht werden kann.As can be seen in FIG. 2, it is also conceivable to connect a further transmission 43 to the transmission 1 according to the invention shown here, so that the possibilities of increasing or reducing the torque and thus increasing the speed increase accordingly, ie a greater variability can be achieved.

Zudem ist es ebenso denkbar, zwischen die hintereinander geschalteten Getriebe 1; 43 eine weitere Kupplung 44 anzuordnen, um so zu einer weiteren Erhöhung der Steuermöglichkeiten zu gelangen.In addition, it is also conceivable to switch between the transmission 1 ; 43 to arrange a further clutch 44 in order to achieve a further increase in the control options.

Claims (1)

1. Getriebe (1) mit zwei für den Dreiwellenbetrieb geeigneten Planetengetrieben (2, 3) gleicher Standübersetzung 1 : 1 und einem Außengehäuse (32) oder dergleichen, wobei ein als Gehäuse (5) oder dergleichen ausgebildeter Steg (12) des ersten Planetengetriebes (2) von der Antriebswelle (4) des Getriebes (1) angetrieben ist, wobei ein an ein Gehäuse (30) oder dergleichen drehfest angeschlossenes erstes Sonnenrad (9) des ersten Planetengetriebes (2) mit einem an dem Gehäuse (30) oder dergleichen drehfest angeschlossenen ersten Sonnenrad (27) des zweiten Planetengetriebes (3) drehfest verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (17) des ersten Planetengetriebes (2) und das zweite Sonnenrad (23) des zweiten Planetengetriebes (3) mit der Abtriebswelle (19) des Getriebes (1) drehfest verbunden sind und das Außengehäuse (32) oder dergleichen über eine Kupplung (31) mit einem Teildrehmoment der Antriebswelle (4) und einer konstanten Drehzahl kleiner, größer oder gleich der Antriebswelle (4) angetrieben ist, wobei dieses Außengehäuse (32) oder dergleichen mit dem als Gehäuse (20) oder dergleichen ausgebildeten Steg des zweiten Planetengetriebes (3) drehfest verbunden ist und der als Gehäuse (20) oder dergleichen ausgebildete Steg des zweiten Planetengetriebes (3) über zwei miteinander kämmende Planetenräder (26, 28) die Drehung des Außengehäuses (32) auf das erste Sonnenrad (27) des zweiten Planetengetriebes (3) überträgt, so dass dieses sich mit einer konstanten Drehzahl kleiner, größer oder gleich der Antriebswelle (4) dreht.1.Gearbox ( 1 ) with two planetary gears ( 2 , 3 ) of the same gear ratio 1: 1 suitable for three-shaft operation and an outer housing ( 32 ) or the like, a web ( 12 ) of the first planetary gear ( 12 ) being designed as a housing ( 5 ) or the like ( 2 ) is driven by the drive shaft ( 4 ) of the transmission ( 1 ), a first sun gear ( 9 ) of the first planetary gear ( 2 ), which is non-rotatably connected to a housing ( 30 ) or the like, and is rotatably connected to the housing ( 30 ) or the like Connected first sun gear ( 27 ) of the second planetary gear ( 3 ) is rotatably connected, a second sun gear ( 17 ) of the first planetary gear ( 2 ) and the second sun gear ( 23 ) of the second planetary gear ( 3 ) with the output shaft ( 19 ) of the transmission ( 1 ) are non-rotatably connected and the outer housing ( 32 ) or the like via a coupling ( 31 ) with a partial torque of the drive shaft ( 4 ) and a constant speed ahl smaller, larger or equal to the drive shaft ( 4 ) is driven, this outer housing ( 32 ) or the like is rotatably connected to the web of the second planetary gear ( 3 ) designed as a housing ( 20 ) or the like and which as a housing ( 20 ) or The web of the second planetary gear ( 3 ) of the same type, via two intermeshing planet gears ( 26 , 28 ), transmits the rotation of the outer housing ( 32 ) to the first sun gear ( 27 ) of the second planetary gear ( 3 ), so that the latter is smaller at a constant speed , greater than or equal to the drive shaft ( 4 ).