DE19529600A1

DE19529600A1 - Infinitely variable transmission with several epicyclic gears

Info

Publication number: DE19529600A1
Application number: DE19529600A
Authority: DE
Inventors: Markus Nowak
Original assignee: Individual
Current assignee: Arbeiter Peter 33161 Hoevelhof De
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1995-08-11
Publication date: 1996-04-04
Anticipated expiration: 2015-08-12
Also published as: DE9415651U1; DE19529600C2

Abstract

At least one epicyclic gear is designed for taking up at least one first rotation and for its conversion. The two epicyclic gears (2,3) can affect each other when in effective engagement such that they can take up identical or different, separate rotation. Pref. the infinitely variable transmission contains several epicyclic gears. One of the gears (2) takes up the rotation via a shaft and transmits it to the other gear (3). The transmission of the rotation from one to the other gear may be carried out by another shaft (19). The other gear is coupled to an outer housing (32), taking out the separate rotation, via a housing (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a continuously variable transmission with the Features of the preamble of protection claim 1.

Bei stufenlosem Getriebe können zwar Übersetzungen unter 1 : 1 und/oder über 1 : 1 vorgenommen werden, jedoch bedarf es z. B. zum Zweck der Geschwindigkeitserhöhung jeweils einer entsprechenden Steigerung oder Verminderung des Drehmoments bzw. der anliegenden Drehgeschwindigkeit, da mit den bekannten Getrieben lediglich eine Übersetzungsänderung vorgenommen wird, d. h., jeweils eine Erhöhung der z. B. Drehzahl eines Motors notwendig ist, um z. B. höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten zu erreichen und dies nur in vorgegebenen Werten.With continuously variable transmission ratios under 1: 1 can and / or be made over 1: 1, however, z. B. one for the purpose of increasing the speed corresponding increase or decrease in torque or the applied rotational speed, since with the known gearboxes only a translation change is made, d. that is, an increase in the z. B. Speed of an engine is necessary, for. B. higher To reach vehicle speeds and this only in given values.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein stufenloses Getriebe bereitzustellen, bei dem sowohl eine konstante Drehgeschwindigkeit als auch eine stetige Erhöhung oder Verminderung erreicht werden kann, ohne daß es hierzu einer Drehzahlerhöhung oder Verminderung des Antriebs bedarf.The object of the invention is therefore a stepless To provide a transmission in which both a constant Rotational speed as well as a steady increase or Reduction can be achieved without this being one Increasing the speed or reducing the drive is required.

Diese Aufgabe wird bei einem stufenlosen Getriebe der eingangs genannten Gattung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Schutzanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 5. This is the task of a continuously variable transmission genus with the characteristics of characterizing part of the protection claim 1 solved. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims 2 to 5.

Dadurch, daß das stufenlose Getriebe wenigstens zwei Planetengetriebe aufweist, daß die Planetengetriebe sich gegenseitig beeinflußbar miteinander in Wirkungseingriff stehend ausgestaltet sind, daß wenigstens eines der Planetengetriebe wenigstens eine erste Drehbewegung aufnehmend und umsetzend ausgestaltet ist und daß wenigstens ein mit diesem sich gegenseitig beeinflußbar in Wirkungseingriff stehendes Planetengetriebe wenigstens eine von der ersten unterschiedlich oder gleiche separierte Drehbewegung aufnehmbar ausgestaltet ist, wird erreicht, daß die an das Planetengetriebe gegebene Drehbewegung an z. B. einer Antriebswelle ohne Erhöhung oder Verminderung der Drehgeschwindigkeit weitergegeben wird, wenn die an ein weiteres Planetengetriebe übertragene separierte Drehbewegung ein Verhältnis von 1 : 1 zu der ersten Drehbewegung aufweist.The fact that the continuously variable transmission at least two Planetary gear has that the planetary gear itself mutually influenceable with each other in action are configured so that at least one of the Planetary gear at least a first rotary movement is designed to accommodate and implement and that at least a mutually influenceable with this in Planetary gearbox at least one that intervenes separated from the first differently or the same Rotational movement is designed to be recordable, it is achieved that the rotational movement given to the planetary gear on z. B. a drive shaft without increasing or decreasing the Speed of rotation is passed when the to a additional planetary gear transmitted separate rotary motion has a ratio of 1: 1 to the first rotary movement.

Weist die separierte und vom zweiten Planetengetriebe aufgenommene Drehbewegung jedoch ein Verhältnis zur ersten Drehbewegung von kleiner 1 : 1 auf, so führt dies zu einer stetigen Erhöhung der Geschwindigkeit der Antriebswelle bei gleichzeitiger Verringerung des Drehmoments, ohne daß hierzu die Geschwindigkeit der die Drehbewegung an das Getriebe abgebenden Welle erhöht werden müßte. Es reicht hierzu vielmehr aus, daß über eine Kupplung eine Drehgeschwindigkeit kleiner 1 : 1 auf das mit dem Gehäuse des zweiten Planetengetriebes in wirkungseingriffstehende Außengehäuses übertragen wird.Assigns the separated and from the second planetary gear recorded rotational movement, however, a relationship to the first Rotation of less than 1: 1, this leads to a steadily increasing the speed of the drive shaft simultaneous reduction in torque without this the speed of the rotary motion to the gearbox emitting wave would have to be increased. It is enough for this rather, that a rotational speed via a clutch less than 1: 1 on the housing of the second Planetary gear in an external housing with effective action is transmitted.

Wird eine separate Drehbewegung größer als 1:1 an das mit dem zweiten Planetengetriebe in Wirkungseingriff stehende Außengehäuse abgegeben, so kommt es zu einer steten Verringerung der Drehbewegung der Antriebswelle bei gleichzeitiger stetiger Erhöhung des Drehmomentes und auch dies, ohne daß eine geringere Drehgeschwindigkeit über die Eingangswelle (8) an das Getriebe herangeführt werden müßte die zuvor beschriebenen Effekte werden vielmehr durch die konstruktive Ausgestaltung des stufenlosen Getriebes, d. h., die gegenseitige Beeinflussung der Planetengetriebe erreicht.If a separate rotary motion greater than 1: 1 is delivered to the outer housing which is in action with the second planetary gear, there is a constant reduction in the rotary motion of the drive shaft with a simultaneous steady increase in torque and this, too, without a lower rotational speed via the input shaft ( 8 ) to be brought up to the transmission, the effects described above would rather be achieved by the design of the continuously variable transmission, ie the mutual influence of the planetary transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ermöglicht daher eine stufenlose stetige Erhöhung oder Verminderung der Geschwindigkeit, ohne daß es hierzu eines erhöhten Kraftaufwandes bzw. Drehmomentes der die Drehbewegung liefernden Welle bedarf.The transmission according to the invention therefore enables continuously increasing or decreasing the Speed without increasing it Force or torque of the rotary movement delivering wave needs.

Ist dem stufenlosen Getriebe ein weiteres bzw. zweites stufenloses Getriebe nachgeschaltet oder eine Vielzahl von stufenlosen Getrieben, so ermöglicht dies eine besonders feine Abstimmung der Geschwindigkeitserhöhung oder Verminderung.Is the continuously variable transmission another or second stepless transmission or a variety of stepless gears, this enables a special fine tuning of the speed increase or Reduction.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Getriebes schematisch dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, two embodiments of the Gearbox according to the invention shown schematically, namely shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes mit vorgelagerter Kupplung im Längsschnitt und Fig. 1 is a schematic representation of the transmission according to the invention with an upstream clutch in longitudinal section and

Fig. 2 eine schematische Darstellung zweier hintereinander angeordneter erfindungsgemäßer Getriebe mit Kupplung im Längsschnitt. Fig. 2 is a schematic representation of two gears arranged one behind the other with clutch in longitudinal section.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das erfindungsgemäße Getriebe (1) zwei eine gleiche Übersetzung aufweisendes Planetengetriebe (2, 3) auf.As can be seen from FIG. 1, the gearbox ( 1 ) according to the invention has two planetary gearboxes ( 2 , 3 ) with the same ratio.

Durch einen hier nicht dargestellten Antrieb wird eine Welle (4) zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse (5) veranlaßt, so daß sich diese Drehbewegung auf ein einstückig mit der Welle (4) ausgestaltetes und einen Teil des Planetengetriebes (2) bildendes Gehäuse (5) überträgt. A shaft ( 4 ) is caused to rotate about its longitudinal axis ( 5 ) by a drive (not shown here), so that this rotary movement extends to a housing ( 5 ) which is designed in one piece with the shaft ( 4 ) and forms part of the planetary gear ( 2 ) ) transmits.

Zwischen dem hier nicht dargestellten Antrieb und dem erfindungsgemäßen Getriebe (1) ist eine mit diesem in Wirkungseingriff zu bringende Kupplung (31) vorgesehen, die die Drehbewegung der Welle (4) auf das Außengehäuse (32) des Getriebes (1) überträgt.Between the drive (not shown here) and the transmission ( 1 ) according to the invention there is a clutch ( 31 ) which can be brought into operative engagement and which transmits the rotary movement of the shaft ( 4 ) to the outer housing ( 32 ) of the transmission ( 1 ).

Durch die durch die Welle (4) verursachte Drehbewegung des Gehäuses (5) kommt es zu einer Kreisbewegung des mittels einer Achse (7) im Gehäuse (5) festgelegten Planetenrades (6) um die Längsachse (8) der Welle (4), so daß sich das Planetenrad (6) auf dem Sonnenrad (9) abwälzt.The rotational movement of the housing ( 5 ) caused by the shaft ( 4 ) results in a circular movement of the planet wheel ( 6 ), which is fixed in the housing ( 5 ) by means of an axis ( 7 ), about the longitudinal axis ( 8 ) of the shaft ( 4 ), see above that the planet gear ( 6 ) rolls on the sun gear ( 9 ).

Das Gehäuse (5) weist, wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich, zwei Kammern (10, 11) auf, wobei das Planetenrad (6) und das Sonnenrad (9) in der ersten (10) der beiden Kammern (10, 11) des Gehäuses (5) angeordnet ist.The housing (5) has, as also shown in FIG. 1 can be seen, two chambers (10, 11), wherein the planet gear (6) and the sun gear (9) in the first (10) of the two chambers (10, 11) of the housing ( 5 ) is arranged.

Der die beiden Kammern (10, 11) trennende Steg (12) weist eine koaxial zur Längsachse (13) der das Sonnenrad (6) festlegenden Achse (7) angeordneten Durchbruch (14) auf, durch den sich eine koaxial zur Längsachse (13) und damit zum Planetenrad (6) und einstückig mit diesem ausgestaltete Welle (15) erstreckt, die an ihrem, dem Planetenrad (6) abgewandten Ende mit Zahnrädern versehen ist und so ein weiteres Planetenrad (16) bildet.The two chambers (10, 11) separating web (12) has a coaxially to the longitudinal axis (13) of the sun wheel (6) defining axis (7) disposed aperture (14), through which a coaxial with the longitudinal axis (13) and thus extends to the planet gear ( 6 ) and integrally formed with this shaft ( 15 ), which is provided at its end facing away from the planet gear ( 6 ) with gear wheels and thus forms a further planet gear ( 16 ).

Bei einer entsprechenden Drehbewegung des Gehäuses (5) und der dadurch verursachten Abwälzbewegung des Planetenrades (6) auf dem Sonnenrad (9) kommt es zu einer, zum Planetenrad (6) gleich gerichteten Drehbewegung der auf der Welle (15) angeordneten endständigen Zahnräder, so daß dadurch ein zwischen der mit Zahnrädern versehene Welle (15) und einem weiteren Sonnenrad (17) angeordnetes Planetenrad (18) die Drehbewegung auf das weitere Sonnenrad (17) derart überträgt, daß das weitere Sonnenrad (17) eine, zur mit Zahnrädern versehene Welle (15) entgegengesetzte Lauf- bzw. Drehrichtung aufweist. With a corresponding rotational movement of the housing ( 5 ) and the resulting rolling motion of the planet gear ( 6 ) on the sun gear ( 9 ), there is a rotational movement of the terminal gears arranged on the shaft ( 15 ) which is oriented in the same direction as the planet gear ( 6 ) thereby a valve disposed between the provided with gears shaft (15) and a further sun gear (17), planetary gear (18) transmits the rotational motion to the other sun gear (17) such that the other sun gear (17), to provided with gears shaft ( 15 ) has the opposite direction of rotation or rotation.

Die einstückig mit dem weiteren Sonnenrad (17) ausgestaltete weitere, z. B. dem Antrieb eines Fahrzeugs dienende Welle (19) wird dadurch ebenfalls zu einer Drehbewegung um die Mittelachse (8) veranlaßt, wobei die Antriebswelle (19) durch das zum zweiten Planetengetriebe (3) gehörende Gehäuse (20) hindurchgeführt wird.The one piece with the other sun gear ( 17 ) designed further, for. B. the drive of a vehicle serving shaft ( 19 ) is thereby also caused to rotate about the central axis ( 8 ), the drive shaft ( 19 ) being guided through the housing ( 20 ) belonging to the second planetary gear ( 3 ).

Auch dieses Gehäuse weist zwei Kammern (21,22) auf.This housing also has two chambers ( 21, 22 ).

In der in Blickrichtung Fig. 1 äußeren Kammer (22) des zum zweiten Planetengetriebes (3) gehörenden Gehäuse (20) ist auf der Welle (19) drehfest ein Sonnenrad (23) angeordnet, das durch die Drehbewegung der Antriebswelle (19) ebenfalls zu einer Drehbewegung veranlaßt wird.In the outer direction ( 22 ) of the housing ( 20 ) belonging to the second planetary gear ( 3 ) in the direction of view in FIG. 1, a sun gear ( 23 ) is arranged on the shaft ( 19 ) in a rotationally fixed manner, which also rotates due to the rotary movement of the drive shaft ( 19 ) a rotational movement is caused.

Durch die Kupplung (31) wird bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drehbewegung der Welle (8) mittels des Kupplungselementes (33) auf das Außengehäuse (32) im Verhältnis 1:1 übertragen, so daß es zu einer gleichgerichteten Drehbewegung des Außengehäuses (32) kommt. Das zum zweiten Planetengetriebe (3) gehörende Gehäuse (20) ist mit dem Außengehäuse (32) drehfest verbunden, so daß das Gehäuse (20) durch die Drehung des Außengehäuses (32) ebenfalls zu einer Drehbewegung veranlaßt wird und das mittels der Welle (24) im Gehäuse (20) festgelegte Planetenrad (25) und damit auch das damit einstückig ausgebildete zweite Planetenrad (26), relativ betrachtet, stillsteht, d. h., es kommt zu keiner Kraftübertragung zwischen Sonnenrad (23) und Planetenrad (25).In the present exemplary embodiment, the coupling ( 31 ) transmits the rotary movement of the shaft ( 8 ) by means of the coupling element ( 33 ) to the outer housing ( 32 ) in a ratio of 1: 1, so that the rotational movement of the outer housing ( 32 ) is the same. is coming. The housing ( 20 ) belonging to the second planetary gear ( 3 ) is connected in a rotationally fixed manner to the outer housing ( 32 ), so that the housing ( 20 ) is also caused to rotate by the rotation of the outer housing ( 32 ) and by means of the shaft ( 24 ) fixed in the housing ( 20 ) planet gear ( 25 ) and thus also the second planet gear ( 26 ) integrally formed therewith, viewed relatively, stands still, ie there is no power transmission between sun gear ( 23 ) and planet gear ( 25 ).

Wird eine andere Übersetzung gewählt, d. h., eine Übersetzung ungleich 1 : 1, so verhält sich das erfindungsgemäße Getriebe anders als zuvor beschrieben.If another translation is chosen, i. that is, a translation not equal to 1: 1, the gearbox according to the invention behaves differently than previously described.

Bei einer gewünschten Übersetzung kleiner als 1 : 1 wird die Drehbewegung der Welle (4) über das Zahnrad (34) auf das Zahnrad (35) übertragen, so daß es zu einer Drehbewegung der Welle (36) kommt und diese Drehbewegung über das Zahnrad (37) auf das Zahnrad (38) übertragen wird.If the desired ratio is less than 1: 1, the rotary movement of the shaft ( 4 ) is transmitted to the gear wheel ( 35 ) via the gear wheel ( 34 ), so that there is a rotary movement of the shaft ( 36 ) and this rotary movement via the gear wheel ( 37 ) is transferred to the gear ( 38 ).

Die Drehbewegung des Zahnrades (38) wird mittels eines Kupplungselementes (39) aufgenommen und an das Kupplungsteil (40) weitergegeben, so daß diese Bewegung dann über das Kupplungselement (33) an das Außengehäuse (32) weitergegeben wird.The rotary movement of the gear wheel ( 38 ) is recorded by means of a coupling element ( 39 ) and passed on to the coupling part ( 40 ), so that this movement is then passed on to the outer housing ( 32 ) via the coupling element ( 33 ).

Durch das gewählte Übersetzungsverhältnis kleiner 1 : 1 dreht sich das Außengehäuse (32) langsamer als die Welle (8) bzw. die, wie zuvor beschrieben, in Drehbewegung versetzte Antriebswelle (19).Due to the selected gear ratio of less than 1: 1, the outer housing ( 32 ) rotates more slowly than the shaft ( 8 ) or, as described above, the drive shaft ( 19 ) which is set in rotary motion.

Durch die relativ langsame Drehbewegung des Außengehäuses (32) und damit auch des zum zweiten Planetengetriebe (3) gehörenden Gehäuses (20) treibt das sich ebenfalls drehende Sonnenrad (23) das Planetenrad (25) an, d. h., es kommt zu einer entgegengesetzten Drehbewegung des Planetenrades (25) und damit auch des einstückig damit verbundenen weiteren, im zweiten Planetengetriebe (3) angeordneten Planetenrades (26), wobei sich diese Drehbewegung über ein, zwischen dem in der Kammer (21) angeordneten Sonnenrades (27) und dem Planetenrad (26) angeordneten weiteren Planetenrad (28) auf das Sonnenrad (27) überträgt, d. h., durch die schnellere Drehbewegung des Sonnenrades (23) wird ein in der gleichen Kammer mittels einer Achse (24) drehbar angeordnetes Planetenrad (25) derart angetrieben, daß es sich auf dem Sonnenrad (23) abwälzt, d. h., im Bezug auf die Achse (24) zu einer Drehbewegung veranlaßt wird.Due to the relatively slow rotational movement of the outer housing ( 32 ) and thus also of the housing ( 20 ) belonging to the second planetary gear ( 3 ), the sun gear ( 23 ), which also rotates, drives the planet gear ( 25 ), ie there is an opposite rotational movement of the Planetary gear ( 25 ) and thus also the further planet gear ( 26 ) arranged in the second planetary gear ( 3 ), which is integrally connected to it, this rotary movement taking place between the sun gear ( 27 ) arranged in the chamber ( 21 ) and the planet gear ( 26 ) arranged further planet gear ( 28 ) transmits to the sun gear ( 27 ), ie, by the faster rotational movement of the sun gear ( 23 ) a planet gear ( 25 ) rotatably arranged in the same chamber by means of an axis ( 24 ) is driven such that it rolls on the sun gear ( 23 ), ie, is caused to rotate with respect to the axis ( 24 ).

Das auf dem Sonnenrad (23) abwälzende Planetenrad (25) ist einstückig mit dem weiteren Planetenrad (26) ausgebildet und mit diesem gemeinsam auf der Achse (24) angeordnet und in Blickrichtung Fig. 1 in der linken Kammer (21) des zweiten Gehäuses (20) plaziert. The planet gear ( 25 ) rolling on the sun gear ( 23 ) is formed in one piece with the further planet gear ( 26 ) and is arranged together with this on the axis ( 24 ) and in the direction of view Fig. 1 in the left chamber ( 21 ) of the second housing ( 20 ) placed.

Die Drehbewegung des zweiten Planetenrades (26) wird über ein zwischen diesem Planetenrad (26) und einem in dieser Kammer (21) angeordneten Sonnenrades (27) angeordneten weiteren Planetenrad (28) übertragen, so daß sich die Drehbewegung des äußeren Planetenrades (26) des zweiten Planetengetriebes (3) über das Planetenrad (28) auf das in der gleichen Kammer (20) angeordnete Sonnenrad (27) unter Umkehrung der Drehrichtung überträgt.The rotational movement of the second planet gear ( 26 ) is transmitted via a further planet gear ( 28 ) arranged between this planet gear ( 26 ) and a sun gear ( 27 ) arranged in this chamber ( 21 ), so that the rotational movement of the outer planet gear ( 26 ) transmits second planetary gear ( 3 ) via the planet gear ( 28 ) to the sun gear ( 27 ) arranged in the same chamber ( 20 ) while reversing the direction of rotation.

Das in der in Blickrichtung Fig. 1 linken Kammer (21) des zweiten Planetengetriebes (3) angeordnete Sonnenrad (27) ist einstückig mit einer zwischen den beiden Gehäusen (5, 20) koaxial zur Mittelachse (8) angeordneten Scheibe (29) ausgebildet.The sun gear ( 27 ) arranged in the chamber ( 21 ) on the left in the direction of view in FIG. 1 of the second planetary gear ( 3 ) is formed in one piece with a disc ( 29 ) arranged between the two housings ( 5 , 20 ) coaxially to the central axis ( 8 ).

Die Scheibe (29) wiederum ist in einem, das Gehäuse (5) des ersten Planetengetriebes (2) umgreifenden Gehäuse (30) endständig drehfest festgelegt, wobei dieses Gehäuse (30) wiederum einstückig mit dem Sonnenrad (9) des ersten Planetengetriebes (2) ausgestaltet ist.The disc (29) in turn is (2) encompassing the housing (30) defined in a, the housing (5) of the first planetary gear terminally rotationally fixed, said housing (30) in turn integral with the sun gear (9) of the first planetary gear set (2) is designed.

Durch diese Ausgestaltung wird die Drehbewegung erneut dem ersten Planetengetriebe (2) zugeführt, so daß es zu einer stetigen Erhöhung der Geschwindigkeit der Antriebswelle (19) kommt.As a result of this configuration, the rotary movement is again fed to the first planetary gear ( 2 ), so that there is a steady increase in the speed of the drive shaft ( 19 ).

Wird mittels der Kupplung eine Übersetzung größer als 1 : 1 gewählt, so wird dabei die Drehbewegung der Welle (8) über das Zahnrad (34) auf das Zahnrad (35) übertragen, so daß die Welle (36) zu einer Drehbewegung veranlaßt wird und damit auch das Zahnrad (41), das wiederum die Drehbewegung auf das Kupplungselement (42) überträgt und bei entsprechender anschließender Kupplung des Kupplungsteils (40, 32) zu einer Drehbewegung des Außengehäuses (32) kommt, die größer, d. h., schneller als die Drehbewegung der Welle (8) ist. Durch diese Konstellation bewegt sich nun der Gehäuseteil (20) des zweiten Planetengetriebes zunächst einmal schneller als die Welle (19) und damit das Sonnenrad (23), so daß Energie über das Planetenrad (25) an das Sonnenrad (23) gegeben wird und in die hier zu benötigte Energie über die Planetenräder (26, 28) und das, in der Kammer (21) des zweiten Planätengetriebes angeordnete Sonnenrad (27) sowie das damit einstückig verbundene Gehäuse (29) dem Sonnenrad (9), angeordnet in der Kammer (10) des ersten Planetengetriebes (2) und damit dem die Welle (8) antreibenenden Antrieb entnommen wird, so daß es zu einer stetigen Verlangsamung der Geschwindigkeit bei gleichzeitiger Erhöhung des Drehmomentes kommt.If a ratio greater than 1: 1 is selected by means of the clutch, then the rotary movement of the shaft ( 8 ) is transmitted via the gear ( 34 ) to the gear ( 35 ), so that the shaft ( 36 ) is caused to rotate and thus also the gearwheel ( 41 ), which in turn transmits the rotary movement to the coupling element ( 42 ) and, with a corresponding subsequent coupling of the coupling part ( 40 , 32 ), results in a rotary movement of the outer housing ( 32 ) which is larger, ie faster than the rotary movement the shaft ( 8 ). Due to this constellation, the housing part ( 20 ) of the second planetary gear initially moves faster than the shaft ( 19 ) and thus the sun gear ( 23 ), so that energy is given via the planet gear ( 25 ) to the sun gear ( 23 ) and in the energy required here via the planet gears ( 26 , 28 ) and the sun gear ( 27 ) arranged in the chamber ( 21 ) of the second planetary gear and the housing ( 29 ) connected to the sun gear ( 9 ) in one piece, arranged in the chamber ( 10 ) of the first planetary gear ( 2 ) and thus the drive ( 8 ) driving the drive, so that there is a steady slowdown of the speed with a simultaneous increase in the torque.

Das hier zuvor beschriebene Getriebe entsprechend der Fig. 1 kann dabei auch mit einer anders ausgestalteten Kupplung versehen sein, da es sich bei der Ausgestaltung der Kupplung lediglich um ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel handelt und einzig und allein der variable Antrieb des Außengehäuses (32) gewährleistet sein muß.The transmission previously described herein according to the Fig. 1 can also be provided with a differently configured coupling, as it is in the configuration of the clutch by only a diagrammatically illustrated embodiment, and simply and ensures only the variable drive of the outer housing (32) may be got to.

Wie der Fig. 2 zu entnehmen, ist es darüber hinaus denkbar, dem hier darstellten erfindungsgemäßen Getriebe (1) ein weiteres Getriebe (43) nachzuschalten, so daß sich dadurch die Möglichkeiten der Drehmomentserhöhung oder -verringerung und damit Erhöhung der Geschwindigkeit entsprechend erhöhen, d. h., eine größere Variablität erreicht werden kann.As can be seen in FIG. 2, it is also conceivable to connect a further transmission ( 43 ) to the transmission ( 1 ) according to the invention shown here, so that the possibilities of increasing or reducing the torque and thus increasing the speed increase accordingly, ie , greater variability can be achieved.

Zudem ist es ebenso denkbar, zwischen die hintereinander geschalteten Getriebe (1; 43) eine weitere Kupplung (44) anzuordnen, um so zu einer weiteren Erhöhung der Steuermöglichkeiten zu gelangen.In addition, it is also conceivable to arrange a further clutch ( 44 ) between the transmissions ( 1 ; 43 ) connected in series in order to further increase the control options.

BezugszeichenlisteReference list

1 stufenloses Getriebe
2 Planetengetriebe
3 Planetengetriebe
4 Welle
5 Gehäuse
6 Planetenrad
7 Achse
8 Welle, Eingangswelle, Mittelachse
9 Sonnenrad
10 Kammer
11 Kammer
12 Steg
13 Längsachse
14 Durchbruch
15 Welle
16 Planetenrad
17 Sonnenrad
18 Planetenrad
19 Welle
20 Gehäuse
21 Kammer
22 Kammer
23 Sonnenrad
24 Achse, Welle
25 Planetenrad
26 Planetenrad
27 Sonnenrad
28 Planetenrad
29 Scheibe
30 Gehäuse
31 Kupplung
32 Außengehäuse
33 Kupplungselement
34 Zahnrad
35 Zahnrad
36 Welle
37 Zahnrad
38 Zahnrad
39 Kupplungselement
40 Kupplungsteil
41 Zahnrad
42 Kupplungselement
43 stufenloses Getriebe
44 Kupplung 1 continuously variable transmission
2 planetary gears
3 planetary gears
4 wave
5 housing
6 planet gear
7 axis
8 shaft, input shaft, central axis
9 sun gear
10 chamber
11 chamber
12 bridge
13 longitudinal axis
14 breakthrough
15 wave
16 planet gear
17 sun gear
18 planet gear
19 wave
20 housing
21 chamber
22 chamber
23 sun gear
24 axis, shaft
25 planet gear
26 planet gear
27 sun gear
28 planet gear
29 disc
30 housing
31 clutch
32 outer housing
33 coupling element
34 gear
35 gear
36 wave
37 gear
38 gear
39 coupling element
40 coupling part
41 gear
42 coupling element
43 continuously variable transmission
44 clutch

Claims

1. Stufenloses Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlose Getriebe (1; 43) wenigstens zwei Planetengetriebe (2, 3) aufweist, daß die Planetengetriebe (2, 3) sich gegenseitig beeinflußbar miteinander in Wirkungseingriff stehend ausgestaltet sind, daß wenigstens eines der Planetengetriebe (2, 3) wenigstens eine erste Drehbewegung aufnehmend und umsetzend ausgestaltet ist und daß wenigstens ein mit diesem (2) sich gegenseitig beeinflußbar in Wirkungseingriff stehendes Planetengetriebe (3) wenigstens eine von der ersten unterschiedlich oder gleiche separierte Drehbewegung aufnehmbar ausgestaltet ist.1. Continuously variable transmission, characterized in that the continuously variable transmission ( 1 ; 43 ) has at least two planetary gears ( 2 , 3 ), that the planetary gears ( 2 , 3 ) are designed to be mutually influenceable with each other, that at least one of the planetary gears ( 2 , 3 ) is designed to receive and convert at least one first rotary movement and that at least one planetary gear ( 3 ) which interacts with it ( 2 ) and is mutually influenceable is designed to receive at least one separate or identical separate rotary movement from the first.

2. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlose Getriebe (1; 43) zwei Planetengetriebe (2, 3) aufweist, daß die Planetengetriebe (2, 3) sich gegenseitig beeinflußbar miteinander in Wirkungseingriff stehend ausgestaltet sind, daß das erste Planetengetriebe (2) über eine Welle (8) eine Drehbewegung auf nehmend und umsetzend sowie an das zweite Planetengetriebe (3) weiterleitend ausgestaltet ist und daß das zweite (3) mit dem ersten (2) sich gegenseitig beeinflußbar in Wirkungseingriff stehende Planetengetriebe (3) eine von der über die Welle (8) an das erste Planetengetriebe (2) übertragene Drehbewegung unterschiedliche oder gleiche separierte Drehbewegung aufnehmbar ausgestaltet ist.2. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the continuously variable transmission ( 1 ; 43 ) has two planetary gears ( 2 , 3 ), that the planetary gears ( 2 , 3 ) are designed to be mutually influenceable with each other so that the first Planetary gear ( 2 ) via a shaft ( 8 ) is designed to receive and convert a rotary movement and to forward it to the second planetary gear ( 3 ) and that the second ( 3 ) with the first ( 2 ) mutually influenceable planetary gear ( 3 ) a rotary movement which is different or the same from the shaft ( 8 ) transmitted to the first planetary gear ( 2 ) is designed to be separate.

3. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Planetengetriebe (2) die über eine Welle (8) aufgenommene Drehbewegung mittels einer weiteren Welle (19) an das zweite Planetengetriebe (3) weitergebend ausgestaltet ist, daß das zweite Planetengetriebe (3) über ein Gehäuse (20) mit einem die separierte Drehbewegung aufnehmenden Außengehäuse (32) gekoppelt ist, daß das ein Gehäuse (20) aufweisende zweite Planetengetriebe (3) eine separierte Drehbewegung ungleich 1 : 1 zur ersten Drehbewegung über ein, ein Gehäuse (12) des ersten Planetengetriebes (2) umgreifendes Gehäuse (30) an das erste Planetengetriebe (2) übertragend und dessen Drehmoment beeinflussend ausgestaltet ist.3. Continuously variable transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the first planetary gear ( 2 ), the rotary movement received via a shaft ( 8 ) by means of a further shaft ( 19 ) to the second planetary gear ( 3 ) is further configured that the second Planetary gear ( 3 ) is coupled via a housing ( 20 ) to an outer housing ( 32 ) receiving the separated rotary motion, that the second planetary gear ( 3 ) having a housing ( 20 ) has a separate rotary motion not equal to 1: 1 to the first rotary motion via a Housing ( 12 ) of the first planetary gear ( 2 ) encompassing housing ( 30 ) is transmitted to the first planetary gear ( 2 ) and its torque is designed to influence.

4. Stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem zweiten Planetengetriebe (3) gekoppelte Außengehäuse (32) mit der die Drehbewegung an das erste Planetengetriebe (2) übertragende Welle (8) über eine Kupplung (31) verbindbar ausgestaltet ist.4. Continuously variable transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer housing ( 32 ) coupled to the second planetary gear ( 3 ) with the shaft ( 8 ) transmitting the rotary movement to the first planetary gear ( 2 ) via a clutch ( 31 ) is designed to be connectable.

5. Stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem stufenlosen Getriebe (1) wenigstens ein weiteres stufenloses Getriebe (43) nachgeschaltet ist.5. Continuously variable transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the continuously variable transmission ( 1 ) is followed by at least one further continuously variable transmission ( 43 ).