DE19524669C2 - Steuer- und Regeleinrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit automotivem hydrostatischem Getriebe - Google Patents
Steuer- und Regeleinrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit automotivem hydrostatischem GetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regeleinrichtung zur Inbetriebnahme
eines Fahrzeuges mit einem elektronisch gesteuerten automotivem hydro
statischem Getriebe gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei den bekannten Antriebssystemen mit elektronisch automotiv verstellbaren
Pumpen ist die Inbetriebnahme des Fahrzeuges mit hohem Aufwand ver
bunden, da die Kennlinien aller Sensoren und Ventile eingelesen werden
müssen, damit das System zufriedenstellend arbeiten kann.
Bei hydraulisch automotiven Pumpensteuerungen werden bei bekannten
Antriebssystemen diese Einstellungen unter Zuhilfenahme von Blenden bei
der Endprüfung der Verstellpumpen realisiert. Zum einen ist jedoch der
Einstellvorgang von zahlreichen Faktoren beeinflußt. Zum anderen müssen
diese Einstellungen jedoch häufig bei den Kunden selbst durchgeführt wer
den, da z. B. auch unterschiedliche Viskositäten der verwendeten Betriebs
medien korrigiert werden müssen. Hinsichtlich der Anpassung dieser Systeme
an unterschiedliche Anwendungen gibt es Grenzen, die durch die Komplexi
tät und Überschaubarkeit von rein hydraulischen Reglern limitiert ist.
In "Ölhydraulik und Pneumatik" 37 (1993) Nr. 4, Seiten 250 ff. sind fluid
technische Antriebe mit digitalem Signalkreis beschrieben. Diese Antriebe
sind zum Einsatz für mobile Arbeitsmaschinen, wie Bagger und Ladekräne,
vorgesehen und sind so ausgebildet, daß eine Diagnose und eine Betriebs
datenerfassung sowie eine Entlastung des Fahrers durch eine Kennlinien
anpassung ermöglicht ist. In Fig. 10, Seite 255, ist ein Schaltschema für
das Fahren, Inchen, Lenken und eine Grenzlastregelung mit Mikrocontroller
beschrieben. Bei dem mit A4VG/A11VG bezeichneten System mit Servosy
stem EB ist der Servokolben positionsgeregelt. Die eigentliche Verstellung
besteht aus einem Ventil, welches durch zwei Proportionalmagnete, nicht
jedoch durch Proportionaldruckminderventile betätigt wird. Das Servoventil
hat seine Steuerkanten so ausgebildet, daß der Servokolben unter Einhaltung
der Gleichgewichtsbedingung mit Drucköl versorgt wird und sich der
Schwenkwinkel proportional zum Strom verhält. Dabei stellt sich am Servo
system der Druck in Abhängigkeit von Drehzahl, Systemdruck, Schwenkwin
kel usw. so ein, daß der Sollschwenkwinkel erreicht wird. Bedingt durch
Toleranzen von Feder- und Proportionalmagneten ergeben sich erhebliche
Toleranzen im Kennlinienverlauf. Zur Inbetriebnahme wird lediglich ein
Drehzahlaufnehmer genutzt. Der das gesamte Fahrverhalten bestimmende
Hochdruckaufbau in Abhängigkeit von der Pumpendrehzahl ist mit dem
bekannten System nicht bestimmbar.
In "Ölhydraulik und Pneumatik" 34 (1990) Nr. 7, Seiten 488 ff. sind
elektrohydraulische Steuer- und Regelsysteme in selbstfahrenden Erdbewe
gungsmaschinen beschrieben. Bei den beschriebenen Antriebskonzepten wird
die Geschwindigkeit beispielsweise eines Baggers durch ein Servoventil im
Hauptvolumenstrom bestimmt. Dieses System arbeitet im offenen Hydraulik
kreis mit einer "load-sensing"-Pumpe. Die beschriebene sogenannte DA-
Steuerung arbeitet derart, daß in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl
durch ein Regelventil über ein 4/3-Wege-Ventil der Stellzylinder der Pumpe
mit Stelldruck beaufschlagt und dadurch die Schrägscheibe und somit das
Fördervolumen verstellt wird. Jeder Förderrichtung ist dabei ein Schaltma
gnet zugeordnet. Bei dem beschriebenen Steuersystem ist das Regelventil
mechanisch mit dem Gaspedal gekoppelt und wird nur das Fahrtrichtungs
ventil der Antriebspumpe von der Elektronik angesteuert. Die Kennwerte der
Steuerung der Pumpe werden durch die DA-Verstellung justiert, wobei die
Verstellung ausschließlich hydraulisch-mechanisch mittels Einstellschrauben an
der Verstellpumpe A4VG erfolgt.
In DE 42 24 359 C1 ist eine Steuer- und Regelvorrichtung für einen Fahrzeug-
Fahrantrieb beschrieben. Mit dieser bekannten Steuer- und Regelvorrichtung
sollen ungewollte Änderungen der Fahrgeschwindigkeit verhindert werden.
Dies wird dadurch realisiert, daß nach Bildung eines minimalen/maximalen
Fensters aus mittels der Steuerhebel vorgegebenen Sollwerten der Überset
zungsverhältnisse des hydrostatischen Getriebes durch Vergleich des der
Fahrgeschwindigkeit entsprechenden. Mittelwertes der vor der Bildung des
minimalen/maximalen Fensters ausgegebenen Steuersignale mit dem Minimal
wert und dem Maximalwert des minimalen/maximalen Fensters festgestellt
wird, ob die bisherige Fahrgeschwindigkeit aufrechterhalten werden soll oder
zu ändern ist. Die bekannte Vorrichtung ist darauf gerichtet, einerseits
gewollte Änderungen der Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen, andererseits
jedoch ungewollte Änderungen derselben durch weitgehendes Konstanthalten
des Leistungsbedarfs des Antriebsmotors zu vermeiden.
Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, zur Inbetriebnahme
eines Fahrzeuges mit einem elektronisch gesteuerten automotiven hydro
statischen Getriebe eine Steuer- und
Regeleinrichtung zu schaffen, mit welcher der Inbetrieb
nahmevorgang vereinfacht werden kann, wobei die Berücksichtigung aller wesentli
chen Betriebs- sowie Betriebsstoffparameter erfolgt und in optimierter Weise
vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Steuer- und Regeleinrichtung mit den Merk
malen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die Steuer- und Regeleinrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit
einem elektronisch gesteuerten automotiven hydrostatischen Getriebe weist
eine durch eine Verbrennungskraftmaschine angetriebene Verstellpumpe mit
einem Servosystem, einen Hydromotor und eine Steuerelektronik auf, deren
Ausgangsstrom mittels mindestens eines proportionalen Druckminderventils
zur Erzeugung eines auf das Servosystem der Verstellpumpe wirkenden
Steuerdruckes verwendet wird. Zunächst wird zumindest ein Grenzwert eines
Fahrregimes des Fahrzeuges festgelegt. Eine am Getriebe vorhandene Senso
rik dient dem Erfassen, Digitalisieren und Einlesen von zumindest einem
aktuellen Betriebsparameter des hydrostatischen Getriebes in die Steuerelek
tronik. Dem schließt sich ein Ermitteln und Speichern mindestens eines dem
Wert des Fahrregimes des Getriebes entsprechenden Kennwertes des Aus
gangsstromes der Steuerelektronik zu dem mindestens einen proportionalen
Druckminderventil an. Auf der Basis des Wertes des Ausgangsstromes wird
anschließend eine Stromkennlinie zur Erzielung von reproduzierbaren Fahr
eigenschaften berechnet.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Kennwerte für das
Fahrregime während der ersten Fahrten des Fahrzeuges nach der Inbetrieb
nahme generiert, und die Steuerelektronik ermittelt damit eine optimale
Stromkennlinie.
Vorzugsweise wird die Stromkennlinie für ein das Anfahren charakterisie
rende Fahrregime oder für ein das Erreichen des maximalen Hochdruckes
charakterisierende Fahrregime oder ein das Erreichen einer Grenzdrehzahl für
Drehzahldrückung charakterisierende Fahrregime erstellt. Um eine Stromkenn
linie für alle Betriebsregime des Fahrzeuges zu erstellen, ist es selbstver
ständlich auch möglich, die einzelnen Teile der Stromkennlinie zu einer
Gesamtkennlinie zusammenzusetzen, um damit die Basis für reproduzierbare
Fahreigenschaften unter sich ändernden Betriebsbedingungen und unter
Berücksichtigung auch von sich ändernden eingesetzten Betriebsmedien zu
schaffen.
Vorzugsweise werden als Betriebsparameter die Ausgangsdrehzahl der Ver
brennungskraftmaschine und/oder die Ausgangsdrehzahl des Hydromotors
verwendet. Zusätzlich oder separat kann als Betriebsparameter auch der
Hochdruck in der jeweiligen Arbeitsleitung, welche Verstellpumpe und
Hydromotor miteinander verbindet, verwendet werden.
Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird bei konstanter
Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine der Ausgangsstrom zum propor
tionalen Druckminderventil so lange erhöht, bis der Hochdruck in den
Arbeitsleitungen ausreicht, damit sich das Fahrzeug in Bewegung setzt. Das
Anfahren des Fahrzeuges kann ebenso durch einen Drehzahlsensor am
Hydromotor aufgenommen werden.
Vorzugsweise wird bei noch einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Ausgangsstrom zum proportionalen Druckminderventil bei maximaler
Gaspedalposition und blockiertem Fahrzeug so lange erhöht, bis die Drehzahl
der Verbrennungskraftmaschine bis zur Grenzdrehzahl für Drehzahldrückung
abgefallen ist, d. h. die maximal mögliche Drehzahldrückung erreicht ist.
Bei der erfindungsgemäßen Steuer- und Regeleinrichtung für ein an sich
bekanntes hydrostatisches Getriebe, welches eine durch eine Verbrennungs
kraftmaschine angetriebene Verstellpumpe mit Servosystem, einen Hydromo
tor, welche über Arbeitsleitungen miteinander verbunden sind, und eine
Steuerelektronik aufweist, deren Ausgangsstrom mindestens ein Proportional
druckminderventil zur Steuerung des auf die Verstellpumpe wirkenden
Servosystems und damit eines Druckes in den Arbeitsleitungen steuert, sind
Sensoren zur Drehzahlermittlung von Verbrennungskraftmaschine und/oder
Hydromotor und/oder zur Druckermittlung in den Arbeitsleitungen vorgese
hen. Die erfindungsgemäße Steuer- und Regeleinrichtung weist eine Diagno
sevorrichtung auf, welche zum Set-Up von Fahrregimedaten in der Steuer
elektronik eingesetzt ist, wobei mittels der Steuerelektronik der Ausgangs
strom für das Proportionaldruckminderventil, welcher den von den Sensoren
ermittelten Werten entspricht, so steuerbar ist, daß auf der Basis der Fahr
regimedaten und des Ausgangsstromes eine Stromkennlinie erzeugbar ist,
welche die Fahreigenschaften des Fahrzeuges zuverlässig und optimal re
produziert.
Vorzugsweise ist der Sensor zur Druckermittlung über ein Wechselventil mit
den Arbeitsleitungen verbunden. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
kann als Diagnosegerät ein PC oder ein Laptop eingesetzt werden.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun
anhand der beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuer- und Regeleinrich
tung gemäß der Erfindung mit einer Steuerelektronik und einem
Drehzahlsensor für die Verbrennungskraftmaschine;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, welches zusätzlich zu dem in Fig.
1 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Drucksensor für die
Arbeitsleitungen und ein Diagnosegerät aufweist;
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, was gegen
über dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 zusätzlich einen Dreh
zahlsensor am Ausgang des Hydromotors aufweist; und
Fig. 4 den Ablauf des Set-Up's für die Einstellung der Hochdrücke,
Fig. 5 den Ablauf des Set-Up's für die Einstellung der Drehzahldrückung
des Dieselmotors;
Fig. 6 eine Stromkennlinie, wie sie in einer Steuerelektronik ermittelt
wird.
Fig. 1 zeigt ein Steuer- und Regelsystem gemäß der Erfindung, welches mit
einer Steuerelektronik 14 versehen ist, welche der Realisierung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens dient. Derartige Systeme werden als Fahrzeug
antrieb für Radlader, Gabelstapler, Forstfahrzeuge usw. eingesetzt. Die
Verstellpumpe 2 wird durch eine Verbrennungskraftmaschine 1 angetrieben
und ist im geschlossenen Kreislauf über die Arbeitsleitungen A und B mit
dem Hydraulikmotor 11 verbunden. Die Verstellpumpe 2 ist mit einer
Füllpumpe 3 integriert. Die Füllpumpe dient zur Einspeisung über die
Einspeiseventile 5, 6 in den geschlossenen Hydraulikkreis sowie zur Ver
sorgung der Proportionaldruckminderventile 7, 8, welche ein Servosystem 9
der Verstellpumpe 2 ansteuern. Ein zur Messung der Drehzahl der Ver
brennungskraftmaschine 1 vorgesehener Drehzahlsensor 10 erzeugt ein Dreh
zahlsignal, welches an eine Steuerelektronik 14 geht. Die Steuerelektronik 14
ist zusätzlich mit einem Fahrtrichtungsschalter 15 sowie gegebenenfalls mit
einem Inch-Sensor verbunden.
Bei vorgewählter Fahrtrichtung gibt die Steuerelektronik 14 einen geregelten
drehzahlabhängigen Ausgangsstrom an das entsprechende Proportionaldruck
minderventil 7 oder 8. Dieses erzeugt einen stromproportionalen Steuerdruck,
der mit einer Servoseite des Servosystems 9 in Verbindung steht. Mit
zunehmendem Druck beginnt das Servosystem 9, die Verstellpumpe 2
auszuschwenken. Der sich einstellende Schwenkwinkel ist abhängig von der
Federrate der Feder im Servosystem 9 sowie von den pumpeninternen
Kräften, die von den Axialkolben des Triebwerks auf das Servosystem 9
wirken. Diese Kräfte sind hochdruckabhängig und drehzahlabhängig. Für die
Optimierung des hydrostatischen Getriebes ist eine gute Anpassung des
Ausgangsstromes, d. h. des Steuerdruckes, welche in Abhängigkeit von der
Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine vorgenommen werden muß, an die
jeweiligen Fahrregime sowie geeignete Maßnahmen zur Optimierung von
internen Kräften im Zusammenwirken mit den Federkräften wichtig. Diese
Auslegung wird in der Regel durch den Hersteller der Verstellpumpen
vorgenommen. Auf Basis dieser pumpeninternen Grundauslegung wird mit
Hilfe der Steuerelektronik 14 eine Stromkennlinie ausgelegt, welche das
gewünschte Fahrverhalten des Fahrzeuges ergibt.
Eine solche Abhängigkeit des Ausgangsstromes der Steuerelektronik 14 von
der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine ist in Fig. 6 dargestellt. Dabei
ist ein möglicher Kurvenverlauf gezeigt, um die charakteristischen Fahrzeug
kenndaten, wie z. B. Zugkraft und Geschwindigkeit des Fahrzeuges, zu
realisieren. Bei einer Serienanwendung ist die Benutzung einer Grundkenn
linie, d. h. einer einzigen Hauptstromkennlinie, jedoch nicht ausreichend, um
ein prozeßsicheres Fahrverhalten zu erzielen. Bedingt durch Toleranzen der
pumpeninternen Kräfte, der Federkräfte und der Ventilkennlinie der Propor
tionaldruckminderventile 7 und 8 ist es erforderlich, Anpassungen der
drehzahlabhängigen Stromkennlinie vorzunehmen. Dazu sind solche Kenn
werte, die zur Berechnung der Stromkennlinie verwendet werden, anzupas
sen. In der Regel ist der Ausgangsstrom von der Steuerelektronik 14 anzu
passen, um eine präzise Anfahrdrehzahl zu erreichen. Gegebenenfalls sind
zusätzliche Anpassungen des Ausgangsstromes, bei der der maximale System
druck erreicht wird, sowie des Stromes erforderlich, der eine Grenzdrehzahl
für Drehzahldrückung der Verbrennungskraftmaschine beeinflußt. Dieses hängt
von den jeweiligen Anforderungsprofilen der Kunden bzw. auch von den
Fahrzeugtypen ab.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Steuer- und Regeleinrichtung zur
Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit einem elektronisch gesteuerten automoti
ven hydrostatischen Getriebe ist in Fig. 2 dargestellt. Bei diesem Ausfüh
rungsbeispiel wird die Anpassung durch die Verwendung eines Drucksensors
18 ermöglicht, welcher mittels eines Wechselventils 19 mit den Arbeits
leitungen A und B verbunden ist. Die Anpassung des Anfahrens wird bei
festgebremstem Fahrzeug durchgeführt. Dazu befindet sich die Steuerelek
tronik 14 im sogenannten Set-Up-Modus. Durch ein mit der Steuerelektronik
14 in Verbindung stehendes Diagnosegerät 17 wird das Programm zum
Durchführen des Set-Up-Modus gestartet. Der Ablauf des Set-Up-Modus ist
in Fig. 4 dargestellt. Als Diagnosegerät 17 kann auch ein PC bzw. ein
Laptop eingesetzt werden. Nachdem der Fahrer die gewünschte Anfahr
drehzahl eingestellt hat, wird durch das in der Steuerelektronik 14 enthaltene
Programm der Ausgangsstrom zu den Proportionaldruckminderventilen 7, 8
so lange erhöht, bis durch den Drucksensor 18 in der entsprechenden
Arbeitsleitung A bzw. B ein bestimmter Druck angezeigt wird. Ein üblicher
Druck, bei dem sich ein Fahrzeug in der Ebene in Bewegung setzt, d. h.
anfährt, liegt z. B. im Bereich von 50 bar. Diese Prozedur läßt sich für
Vorwärtsfahrt sowie auch für Rückwärtsfahrt sowie für die Drehzahl, bei
der der maximale Hochdruck erreicht werden soll, in gleicher Weise durch
führen.
Um die Grenzdrehzahl für Drehzahldrückung einzustellen, gibt der Fahrer
bei ebenfalls blockiertem Fahrzeug Vollgas. Die Verbrennungskraftmaschine
1 dreht nun im Leerlauf mit hoher Drehzahl. Bei Erhöhung des Ausgangs
stromes zu den Proportionaldruckminderventilen 7, 8 schwenkt die Verstell
pumpe 2 mehr und mehr aus und erhöht gleichzeitig den Systemdruck bis
zum maximalen Druck. Bei weiterer Erhöhung steigt die Fördermenge bei
maximalem Hochdruck über die Druckbegrenzungsventile 4, 13. Infolge
maximalen Druckes und steigendem Schwenkwinkel erhöht sich das Drehmo
ment der Verstellpumpe 2, und die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine
1 reduziert sich. Der Ausgangsstrom zu dem Proportionaldruckminderventil
7 bzw. 8 wird nun so lange erhöht, bis mittels des Drehzahlsensors 10 die
gewünschte Grenzdrehzahl für Drehzahldrückung der Verbrennungskraftma
schine erkannt bzw. erreicht wird. Die Steuerelektronik 14 speichert die
Werte für den Ausgangsstrom für die beiden Proportionaldruckminderventile
7, 8, und zwar entsprechend für die beiden Fahrtrichtungen des Fahrzeuges.
Der Ablauf des Set-Up-Modus für diesen Fall der Einstellung der Drehzahl
drückung ist in Fig. 5 dargestellt.
Die so gewonnenen Stromkennwerte werden in der Steuerelektronik 14
genutzt, um eine Stromkennlinie zu berechnen, um ein gewünschtes Vor
wärts- sowie Rückwärtsfahrverhalten sowie von Fahrzeug zu Fahrzeug
reproduzierbare Fahreigenschaften zu erreichen. Eine derartige Stromkennlinie
ist in Fig. 6 dargestellt.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt. Zusätzlich zu dem
gemäß Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist bei dem in Fig. 3
dargestellten Ausführungsbeispiel am Hydromotor 11 ein weiterer Drehzahl
sensor 20 zur Erfassung der Ausgangsdrehzahl gezeigt. Dieser Drehzahlsen
sor 20 kann ebenso für das automatische Erkennen der Anfahrdrehzahl und
somit zur Gewinnung der Werte für den Anfahrstrom genutzt werden.
Dieser Einleseprozeß in die Steuerelektronik 14 läuft ähnlich wie der oben
beschriebene ab; hierbei ist lediglich anstelle des Drucksensors 18 der
Drehzahlsensor 20 eingesetzt. Bei diesem Einlesen wird das Fahrzeug nicht
blockiert, sondern gelangt in den Fahrzustand. Das Anfahren wird somit
von der Steuerelektronik 14 entsprechend dem Signal von dem Drehzahlsen
sor 20 erkannt.
Wenn die für die Inbetriebnahmeprozedur bzw. für die Steuer- und Regel
einrichtung eingesetzten Sensoren im Fahrzeug verbleiben, lassen sich die
Kennwerte für z. B. Anfahren und Erreichen des maximalen Hochdruckes im
Betrieb des Fahrzeuges während der ersten Fahrten automatisch generieren.
Somit kann die Steuerelektronik 14 ihre Kennwerte von allein ohne eine
spezielle Set-Up-Prozedur ermitteln und das System optimieren.
Claims (8)
1. Steuer- und Regeleinrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit
einem elektronisch gesteuerten automotiven hydrostatischen Getriebe,
welches eine durch eine Verbrennungskraftmaschine (1) angetriebene
Verstellpumpe (2) mit Servosystem (9), einen Hydromotor (11), welche
über Arbeitsleitungen (A, B) verbunden sind, und eine Steuerelektronik
(14) aufweist, deren Ausgangsstrom mindestens ein Ventil zur Steuerung
des auf die Verstellpumpe (2) wirkenden Servosystems (9) und damit
eines Druckes in den Arbeitsleitungen (A, B) steuert, wobei Sensoren
(10, 18, 20) zur Drehzahlermittlung von Verbrennungskraftmaschine (1)
und Hydromotor (11) und Druckermittlung in den Arbeitsleitungen (A,
B) sowie eine Diagnosevorrichtung (17) zum Set-up von Fahrregime
daten in der Steuerelektronik (14) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
mittels der Steuerelektronik (14) der Ausgangsstrom für das als Propor
tionaldruckminderventil (7, 8) ausgebildete Ventil, welcher von den von
den Sensoren (10, 18, 20) ermittelten Werten entspricht, so steuerbar
ist, daß das Proportionaldruckminderventil (7, 8) einen stromproportiona
len Steuerdruck erzeugt, welcher mit dem Stellzylinder des Servosystems
(9) in Verbindung steht, so daß der Ausgangsstrom an eine vorgegebene
Anfahrdrehzahl und an einen vorgegebenen Systemdruck bei einer
vorgegebenen Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine (1) anpaßbar ist.
2. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrregimedaten das Erreichen des maximalen Hochdruckes
umfassen.
3. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fahrregimedaten das Erreichen einer Grenzdrehzahl
für Drehzahldrückung umfassen.
4. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß als ein in die Steuerelektronik eingelesener
Betriebsparameter die Ausgangsdrehzahl des Hydromotors (11) verwendet
wird.
5. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß bei konstanter Verbrennungsmotordrehzahl der
Ausgangsstrom zum Proportionaldruckminderventil (7, 8) so lange erhöht
wird, bis der Hochdruck in den Arbeitsleitungen (A, B) oder die
Drehzahl am Hydromotor (11) ausreicht und das Fahrzeug sich mit
seiner Anfahrdrehzahl in Bewegung setzt.
6. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß bei maximaler Gaspedalposition und blockier
tem Fahrzeug der Ausgangsstrom zum Proportionaldruckminderventil (7,
8) so lange erhöht wird, bis die Drehzahl der Verbrennungskraftma
schine bis zur Grenzdrehzahl für Drehzahldrückung abfällt.
7. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß der Sensor (20) zur Druckermittlung über ein
Wechselventil (19) mit den Arbeitsleitungen (A, B) verbunden ist.
8. Steuer- und Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß als Diagnosegerät (17) ein PC einsetzbar ist.
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