DE19522933C1 - Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine - Google Patents
Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere RingspinnmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Spinnereima
schine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Bei Antriebssystemen für Spinnereimaschinen, welche für das
Zuliefern oder Aufwinden, d. h. ganz allgemein für den Transport
eines Fadens dienen, besteht in der Regel die Forderung nach
einer Überwachung des Betriebszustands. Hierdurch soll ausge
schlossen werden, daß durch unzulässige Betriebszustände eine
fehlerhafte Fadenbehandlung bzw. eine Beschädigung der Maschine
erfolgt. Insbesondere muß bei Spinnereimaschinen eine Faden
brucherkennung gewährleistet sein, um ein entsprechendes Fehler
signal zu erzeugen. Dieses kann zur Auslösung eines automati
schen Fadenansetzvorgangs, für das Stillsetzen der betreffenden
Arbeitsstelle nach einem Fadenbruch oder lediglich als Bediener
rufsignal dienen.
Neben einer Vielzahl von direkt den Fadenlauf erfassenden Faden
bruchdetektoren ist aus der DE 25 19 221 C2 ein Verfahren und
eine Vorrichtung zum Fühlen von Fadenbrüchen an Spinn- oder
Zwirnmaschinen bekannt, wobei in die Stromversorgungsleitungen
zu jedem Motor der Einzelspindelantriebe Widerstände geschaltet
sind und der an diesem auftretende Spannungsabfall von einem
geeigneten Detektor erfaßt wird. Da sich bei einem Fadenbruch
die vom Motor des betreffenden Einzelspindelantriebs aufgenomme
ne (Wirk-)Leistung sprungartig vermindert, ändert sich der Span
nungsabfall an den Widerständen in den Stromversorgungszuleitun
gen entsprechend.
Nachteilig bei diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung ist
jedoch, daß sämtliche Antriebsmotoren der Einzelspindelantriebe
von einem einzigen Drehzahlsteuergerät mit Energie versorgt
werden, so daß beispielsweise ein separates gesteuertes Still
setzen oder Hochfahren eines einzelnen Motors, beispielsweise
nach einem Fadenbruch, nicht möglich ist.
Darüberhinaus werden als Antriebsmotoren für Einzelspindelan
triebe in aller Regel Wechselstrommotoren, insbesondere Asyn
chronmotoren, verwendet, wodurch das Messen der Antriebsleistung
bzw. des Spannungsabfalls an Widerständen in den Stromversor
gungsleitungen wegen der induktiven Motorlast nur sehr schwer
und mit erhöhtem Aufwand durchführbar ist. Insbesondere Schalt
spitzen und Oberschwingungen wirken sich dabei störend aus.
Schließlich erfolgt bei dem Verfahren nach der DE 25 19 221 C2
keine direkte Erfassung der Wirkleistung, sondern lediglich eine
Messung des Spannungsabfalls an den Widerständen, wodurch ver
änderte Wirkleistungen bei Änderung der Phasenverschiebung zwi
schen Spannung und Strom der Energieversorgung nicht erkannt
werden.
Diese prinzipiellen Nachteile haften auch der in der DE 38 14 801 A1
beschriebenen Spinnereimaschine an.
Das erstgenannte Problem wird bei dem in der DE 42 24 755 A1
beschriebenen Steuersystem für eine Maschine, insbesondere Tex
tilmaschine, mit einer Vielzahl gleichartiger, separat angetrie
bener und steuerbarer Einzelbaugruppen dadurch gelöst, daß jede
Einzelbaugruppe mit einem Wechselstrom-Antriebsmotor einen sepa
raten Wechselrichter aufweist, welcher über ein Gleichstromver
sorgungsnetz mit einem zentralen Gleichrichter verbunden ist.
Zusätzlich ist jeder Einzelbaugruppe eine Steuereinheit zugeord
net, welche das geführte Stillsetzen bzw. Hochfahren des betref
fenden Antriebs beispielsweise für den Fall übernimmt, daß ein
Fadenbruch an der betreffenden Spinnstelle detektiert wird. Nach
dem erneuten Hochfahren des Antriebs wird dessen Drehzahl wieder
von einer zentralen Steuereinheit bestimmt. Nachteilig bei der
in der DE 42 24 755 A1 beschriebenen Ringspinnmaschine ist je
doch, daß als Fadenbruchdetektor jeder Spinnstelle ein den Fa
denlauf unmittelbar erfassender Sensor zugeordnet ist.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden
Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine
Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, zu schaffen,
welches mit geringem konstruktivem Aufwand die einfache und
sichere Erkennung unzulässiger Betriebszustände der Maschine
durch die Messung von Parametern der Energieversorgung, d. h. der
Spannung und/oder des Stroms, ermöglicht.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patent
anspruchs 1.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei einem An
trieb, welcher einen von einem Frequenzumrichter bzw. einer
Kombination aus Gleichrichter und Wechselrichter gesteuerten
Motor aufweist, gegenüber bekannten Antriebssystemen eine deut
liche Vereinfachung der Erkennung unzulässiger Betriebsweisen
des Motors erreicht wird, wenn anstelle der Messung von Strom
und/oder Spannung zwischen Motor und Wechselrichter der betref
fende Parameter im Gleichstromkreis zwischen Wechselrichter und
Gleichrichter vorgenommen wird. Der Einfluß der induktiven Mo
torlast auf den zu messenden Parameter, insbesondere in Form von
Schaltspitzen, Oberwellen oder Phasenverschiebungen, kann hier
durch praktisch vernachlässigt werden oder wird jedenfalls dra
stisch reduziert.
Der bzw. die gemessenen Parameter werden einer Auswerteeinheit
zugeführt, die hieraus die von dem betreffenden Wechselrichter
aufgenommene Leistung bestimmt und eine unzulässige Betriebs
weise des zugehörigen Motors detektiert, wenn die ermittelte
Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Lei
stung um einen unzulässig hohen Betrag von einem vorgegebenen
Wert abweicht.
Wird nur einer der Parameter Strom oder Spannung gemessen und
kann der jeweils andere Parameter annähernd als konstant vor
ausgesetzt werden, so ist eine Berechnung der Leistung durch die
Multiplikation mit einem konstanten Wert durch die Meßeinheit
selbstverständlich nicht erforderlich. In diesem Fall kann der
gemessene Wert des betreffenden Parameters als normierte Lei
stung aufgefaßt werden. Der Begriff Leistung ist in solchen
Fällen daher im folgenden mit einer derart definierten normier
ten Leistung gleichzusetzen.
Die Antriebe für den Transport eines Fadens sind grundsätzlich
zu unterscheiden in solche Antriebe, die mit einer gegenüber dem
lastlosen Betrieb (ohne Faden) erhöhten Antriebsleistung eine
Zugspannung im Faden erzeugen (vgl. Anspruch 2) beispielsweise Antriebe von Lie
ferwalzen eines Streckwerks oder Einzelspindelantriebe, und
solche Antriebe die mit einer gegenüber dem lastlosen Betrieb
verringerten Leistung bremsend auf den Fadentransport wirken (vgl. Anspruch 3),
beispielsweise Liefergaletten von Streckspulmaschinen. Erstere
Antriebe werden im folgenden als Zugantriebe und letztere als
Bremsantriebe bezeichnet.
Eine unzulässige Betriebsweise eines Zugantriebsmotors ist bei
spielsweise dann anzunehmen, wenn die Antriebsleistung bzw. die
vom zugehörigen Wechselrichter aufgenommene Leistung einen vor
gegebenen Wert übersteigt oder unterschreitet. Im ersten Fall
kann es sich beispielsweise um ein schwergängiges Motorlager und
im zweiten Fall um einen Fadenbruch handeln.
In gleicher Weise wird im Fall eines Bremsantriebsmotors eine
unzulässige Betriebsweise dann anzunehmen sein, wenn im Fall
eines Fadenbruchs oder eines schwergängigen Motorlagers ein
vorgegebener Wert in unzulässiger Weise überschritten wird. Dies
gilt auch für den Fall, daß die Motoren der Bremsantriebe im
rein generatorischen Betrieb laufen. Auch in diesem Fall nimmt
die vom zugehörigen Wechselrichter abgegebene definitionsgemäß
negative Leistung im Fall eines Fadenbruchs bzw. eines schwer
gängigen Lagers zu, d. h. der negative Leistungswert wird weniger
negativ oder sogar positiv.
Wird der zeitliche Verlauf der von einem einem bestimmten An
triebsmotor zugeordneten Wechselrichter aufgenommenen bzw. abge
gebenen (Gleichstrom-)Leistung überwacht, so lassen sich unzu
lässige Betriebsweisen dann detektieren, wenn die Steigung des
zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Wert
von einem vorgegebenen Wert abweicht.
Im Fall eines Zugantriebsmotors tritt beispielsweise bei einem
Fadenbruch kurzzeitig eine hohe negative Steigung, d. h. eine
Reduzierung der Leistungsaufnahme, auf, da sich die Leistungs
aufnahme des betreffenden Wechselrichters sprungartig reduziert.
In analoger Weise tritt bei einem Fadenbruch im Fall eines
Bremsantriebsmotors eine entsprechend hohe positive Steigung,
d. h. eine Erhöhung der Leistungsaufnahme, auf.
Bei Zugantrieben, welche für das Aufwinden eines Fadens auf eine
Spule dienen, ist jedoch zu beachten, daß das Spulengewicht bzw.
die momentane Kopsfüllung und damit die vom zugehörigen Motor zu
erbringende Antriebsleistung im Laufe eines Abzugs zunimmt. Der
vorgegebene Wert muß daher entweder das momentane Kopsgewicht
bzw. die momentane Kopsfüllung berücksichtigen oder von vornher
ein so gewählt sein, daß unzulässige Abweichungen erst dann
detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer leeren Spule
zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten wird.
Gleiches gilt selbstverständlich analog für Bremsantriebe, wel
che Spulen antreiben, von denen ein Faden abgewickelt wird,
wobei mit zunehmender Zeit die Spulenfüllung und damit die Mo
torleistung abnimmt (bzw. noch negativer wird). Der vorgegebene
Wert muß daher in diesem Fall entweder das momentane Spulenge
wicht bzw. die momentane Spulenfüllung berücksichtigen oder von
vornherein so gewählt sein, daß unzulässige Abweichungen erst
dann detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer vollen
Spule zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten
wird.
Soll zur Erkennung unzulässiger Betriebsweisen die Steigung des
zeitlichen Verlaufs der Leistung ausgewertet werden, so muß der
vorgegebene Steigungswert ggf. dem Betrag nach größer gewählt
werden als die "normale" Steigung, die sich aufgrund eines zu
nehmenden oder abnehmenden Spulengewichts ergibt. Bei lediglich
den Faden fördernden Antrieben ist dies selbstverständlich unnö
tig.
Selbstverständlich kann bei der Auswertung der von dem Wechsel
richter aufgenommenen Leistung auch dessen von bestimmten Para
metern abhängige Wirkungsgrad berücksichtigt werden. Im allge
meinen, insbesondere im Fall einer Spinnereimaschine mit einer
Vielzahl gleichartiger Antriebsmotoren und Wechselrichter, wird
dies jedoch nicht erforderlich sein.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung findet wenig
stens ein Gleichrichter Verwendung, an dessen Gleichstromver
sorgungsnetz für jeden Antriebsmotor ein separater Wechselrich
ter angeschlossen ist (vgl. Anspruch 4). Gegenüber der Verwendung von jeweils
einem separaten Frequenzumrichter pro Antriebsmotor ergibt sich
hierdurch ein reduzierter Schaltungsaufwand. Prinzipiell wäre
jedoch auch diese Ausführungsform möglich, wobei ebenfalls in
jedem Gleichstromzwischenkreis des aus einem Gleichrichter und
einem Wechselrichter bestehenden Frequenzumrichters der bzw. die
entsprechenden Parameter gemessen werden.
Die Meßeinheit zur Erfassung des Stroms und/oder der Spannung
kann im Fall mehrerer Wechselrichter auch mehreren oder allen
Wechselrichtern zugeordnet sein (vgl. Anspruch 6), wobei die Messung der von die
sen aufgenommenen Leistungen im Zeitmultiplex erfolgt. Hierdurch
ergibt sich ein weiter reduzierter Schaltungsaufwand.
Anstelle eines konstanten vorgegebenen Werts für die Auswertung
der von einem Wechselrichter aufgenommenen Leistung (vgl. Anspruch 7) kann im Fall
einer sich in zulässiger Weise ändernden Antriebsleistung (z. B.
zunehmendes Kopsgewicht bzw. zunehmende Kopsfüllung im Verlauf
eines Abzugs im Fall einer Ringspinnmaschine) auch eine entspre
chende Zeitabhängigkeit für den vorgegebenen Wert vorgesehen
sein. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit hierzu eine ent
sprechende Kennlinie oder funktionale Abhängigkeit beinhalten.
Bei der bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems nach der
Erfindung mit mehreren Antriebsmotoren wird der vorgegebene Wert
durch das arithmetische Mittel der von sämtlichen Wechselrich
tern aufgenommenen Leistungen ersetzt (vgl. Anspruch 8).
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus dem
weiteren, vorab nicht näher diskutierten
Unteranspruch (Anspruch 5).
Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle darauf hinge
wiesen, daß die nachveröffentlichte, ältere Patentanmeldung DE
44 04 243 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betreiben
einer Offenend-Rotorspinneinheit mit einzelmotorischem elek
trischem Antrieb des Spinnrotors offenbart, wobei die einem an
einem DC/AC-Wandler angeschlossenen Wechselstrom-Antriebsmotor
zugeführte Energie überwacht wird. Der DC/AC-Wandler ist ein
gangsseitig mit einer nicht näher erläuterten Gleichspannungs
quelle verbunden. Zwischen der Gleichspannungsquelle und dem
Wandlereingang wird eine den Istwert-Verlauf der zugeführten
Energie repräsentierende Größe erfaßt und der Istwert-Verlauf
mit dem der jeweiligen Betriebsphase zugeordneten Sollwert-
Verlauf verglichen. Bei Überschreiten von Grenzwerten der Ab
weichung zwischen Istwert- und Sollwert-Verlauf wird der An
trieb abgeschaltet.
Wenn auch die hierbei anhand von Vergleichsgrößen erfolgte Überwachung
der zugeführten Energie als grundsätzlich gleichartig zu der patentgemäßen
Überwachung der Leistungsaufnahme hinsichtlich unzulässiger
Betriebsweise eines zugeordneten Motors angesehen werden kann,
so bestehen zumindest noch Unterschiede derart, daß patentgemäß
der jeweilige Antriebsmotor für den Transport eines
Fadens dient (also ohnehin eine Spinnereimaschine mit fortlaufender
Aufwicklung des Erzeugnisses gemeint ist), während dies beim
einzelmotorischen Antrieb eines Rotors einer Offenendspinnmaschine
sowieso nicht der Fall ist, da kein fadenartiges
Erzeugnis eingangs des angetriebenen Rotors vorliegt, sondern
voneinader gelöste Einzelfasern zuzuführen sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm des
Antriebssystems nach der Erfindung.
In der einzigen Figur sind die für das Verständnis der Erfindung
wesentlichen Komponenten eines Antriebssystems nach der Erfin
dung, wie es beispielsweise Verwendung für eine Ringspinnmaschi
ne mit Einzelspindelantrieb finden könnte, in Form eines sche
matischen Blockdiagramms dargestellt.
Die Antriebsmotoren 1 von im übrigen nicht näher dargestellten
Spindeln an Arbeitsstellen einer Ringspinnmaschine sind jeweils
mit dem zugehörigen Wechselrichter 3 verbunden. Jeder Wechsel
richter 3 ist über Anschlußleitungen 5 mit einem Gleichstromver
sorgungsnetz 7 verbunden, welches von einem einzigen Gleichrich
ter 9 gespeist wird.
Die Ringspinnmaschine kann dabei wie in der Figur dargestellt,
einen einzigen Gleichrichter 9 mit einem zugehörigen Gleich
stromversorgungsnetz 7 aufweisen. Selbstverständlich kann jedoch
auch beispielsweise pro Maschinenseite oder für Gruppen von
Antriebsmotoren ein von jeweils einem separaten Gleichrichter
gespeistes Gleichspannungsversorgungsnetz vorhanden sein.
Der Gleichrichter 9 kann mit einem, wie in der Figur darge
stellt, zweiphasigen oder aber einem dreiphasigen Wechselstrom
netz mit konstanter Frequenz verbunden sein.
Jeder Wechselrichter 3 ist über eine Steuerleitung 11 und eine
gemeinsame Leitung 13 mit einer zentralen Motor-Steuerung 15
verbunden. Die Motor-Steuerung 15 steuert die Wechselrichter 3
hinsichtlich der Frequenz und ggf. der Spannung der von diesen
abgegebenen Wechselspannungen derart an, daß die Antriebsmotoren
1 mit der gewünschten Drehzahl laufen.
Mit den Anschlußleitungen 5 jedes Wechselrichters 3 ist jeweils
eine Meßeinheit 17 verbunden, welche zur Ermittlung der von dem
betreffenden Wechselrichter 3 aufgenommenen (Gleich-) Leistung
dient. Jede Meßeinheit 17 kann hierzu mittels bekannter Meßver
fahren den von dem betreffenden Wechselrichter aufgenommenen
Strom und/oder die an dessen Eingang anliegende Gleichspannung
messen. Werden beide Parameter gemessen, so kann die Meßeinheit
17 über die Beziehung P = U × I die (Gleich-)Leistung ermit
teln. Wird beispielsweise nur der Strom I bestimmt, da die Span
nung U vom Gleichrichter 9 als eingeprägte und damit konstante
Spannung geliefert wird, so kann die Meßeinheit 17 die Leistung
mit dem entsprechenden konstanten Wert für die Spannung U be
rechnen oder aber den Meßwert für den Strom I als normierte Lei
stung interpretieren. Gleiches gilt selbstverständlich in analo
ger Weise für die Spannung U, falls der Gleichrichter 9 einen
eingeprägten Strom liefert und der Eingangswiderstand der Wech
selrichter 3 als konstant (und gleich) anzusehen sind.
Selbstverständlich kann vor jedem Wechselrichter 3 auch jeweils
ein (nicht dargestellter) DC/DC-Wandler vorgesehen sein, der
durch eine Veränderung der ausgangsseitigen Gleichspannung,
welche dem jeweiligen Wechselrichter zugeführt ist, eine indivi
duelle Steuerung oder Regelung der Drehzahl des betreffenden
Antriebsmotors 1 ermöglicht. Dabei kann die Messung des oder der
maßgeblichen Parameter zur Ermittlung der Leistung vor oder nach
dem DC/DC-Wandler erfolgen.
Die von den Meßeinheiten 17 ermittelten Leistungen werden einer
Auswerteeinheit 19 zugeführt, welche zunächst das arithmetische
Mittel über sämtliche von den Wechselrichtern 3 aufgenommenen
Leistungen bildet.
Anschließend bestimmt die Auswerteeinheit 19 die individuellen
Abweichungen der von jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung
von dem zuvor berechneten Mittelwert.
Wird dieser Mittelwert um einen unzulässig hohen Betrag unter
schritten, so wird dies von der Auswerteeinheit 19 als Faden
bruch an der betreffenden Spinnstelle gedeutet und ein Signal S
ausgelöst.
In der Praxis hat sich gezeigt, daß an Ringspinnmaschinen mit
Einzelspindelantrieb bei einer Leistungsaufnahme der einzelnen
Antriebsmotoren von beispielsweise 15 Watt bei einem Fadenbruch
eine Reduzierung der Leistungsaufnahme von bis zu 4 Watt auf
tritt, was mit dem Antriebssystem nach der Erfindung sicher
detektiert wird.
Das im Fall eines Fadenbruchs an einer bestimmten Spinnstelle
erzeugte Signal S kann in bekannter Weise dazu benutzt werden,
um die Spinnstelle stillzusetzen und/oder einen Luntenstopp aus
zulösen bzw. mittels einer geeigneten Anzeigeeinheit einen Be
dienerruf auszulösen. Selbstverständlich kann anstelle der
letztgenannten Maßnahme auch ein automatischer Fadenansetzvor
gang ausgelöst werden.
Detektiert die Auswerteeinheit 19 dagegen eine gegenüber dem
Mittelwert unzulässig hohe Antriebsleistung eines bestimmten
Antriebsmotors, so kann ebenfalls ein Fehlersignal erzeugt wer
den, da in diesem Fall auf ein fehlerhaftes Antriebssystem zu
schließen ist. Beispielsweise kann dies auf ein schwergängiges
Lager hindeuten. Ein derartiges Fehlersignal wird vorzugsweise
zur Auslösung eines Bedienerrufs benutzt, da eine automatische
Fehlerbehebung praktisch nicht möglich ist. Allerdings kann im
Fall einer unzulässig hohen Leistungsaufnahme, beispielsweise im
Fall eines Wicklungskurzschlusses, ein Stillsetzen des betref
fenden Antriebs erfolgen.
Gegenüber der Ausführungsform nach der einzigen Figur kann an
stelle einer einzigen zentralen Auswerteeinheit 19 auch jeder
Meßeinheit 17 und damit jeder Spinnstelle bzw. jeder Antriebs
einheit eine separate Auswerteeinheit zugeordnet sein. Dies
führt zwar zu einem erhöhten Schaltungsaufwand, jedoch kann
insbesondere bei räumlich ausgedehnten Maschinen auf die Ver
kabelung zwischen jeder Meßeinheit 17 und der zentralen Aus
werteeinheit verzichtet werden.
Zur Erfassung des arithmetischen Mittelwerts bzw. zur Erfassung
der von sämtlichen Wechselrichtern aufgenommenen Antriebslei
stung kann dann beispielsweise eine separate, die vom Gleich
richter 9 abgegebene (Gleich-)Leistung erfassende Meßeinheit
vorgesehen sein. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, die
gemessene Gesamtleistung bzw. das arithmetische Mittel jeder der
separaten Auswerteeinheiten zuzuführen.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann jede der
separaten Meßeinheiten 17 so ausgebildet sein, daß neben der von
jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung auch die Gesamtlei
stung detektiert wird. Dies bietet sich insbesondere dann an,
wenn die erforderlichen Meßleitungen zwischen jeder Meßeinheit
17 und dem Gleichspannungsversorgungsnetz 7 nur einer relativ
kurzen Länge bedürfen. Das Erfassen der vom Gleichrichter 9
abgegebenen Gesamtleistung und von dem betreffenden Wechselrich
ter 3 aufgenommenen Leistung kann dann von jeder einzelnen Meß
einheit durch Umschalten zwischen den betreffenden Meßleitungen
im Multiplex erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es selbst
verständlich ebenfalls möglich, anstelle separater Meßeinheiten
17 pro Spinnstelle für Gruppen von Spinnstellen oder alle Spinn
stelle eine einzige Meßeinheit zu verwenden, welche nach ein
ander die von jedem Wechselrichter 3 aufgenommene Leistung im
Multiplex ermittelt und an eine Auswerteeinheit 19 weiterleitet.
Claims (9)
1. Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ring
spinnmaschine, mit
- a) wenigstens einem an ein Wechselstromversorgungsnetz ange schlossenen Gleichrichter (9),
- b) welcher mit seinem Gleichspannungsausgang mit wenigstens einem Wechselrichter (3) verbunden ist,
- c) an den an dessen Wechselspannungsausgang ein Antriebsmotor (1) angeschlossen ist, der für den Transport eines Fadens dient,
dadurch gekennzeichnet,
- d) daß im Gleichstromkreis zwischen dem wenigstens einen Gleichrichter (9) und dem wenigstens einen Wechselrichter (3) eine Meßeinheit (17) vorgesehen ist, welche die Lei stungsaufnahme des wenigstens einen Wechselrichters (3) durch die Messung der Spannung und/oder des Stroms im Gleichstromzwischenkreis bestimmt und
- e) daß eine mit der Meßeinheit (17) verbundene Auswerteein heit (19) vorgesehen ist, welche abhängig von der bestimm ten Leistungsaufnahme eine unzulässige Betriebsweise des betreffenden Motors (1) detektiert, wenn die ermittelte Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Betrag von einem vor gegebenen Wert abweicht.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auswerteeinheit (19) einen Bruch des von einem als Zug
antriebsmotor betriebenen Antriebsmotor (1) zu transportie
renden Fadens detektiert, wenn die ermittelte Leistung um
einen unzulässig hohen Betrag nach unten von einem vorgegebe
nen Wert abweicht und/oder die Steigung des zeitlichen Ver
laufs der bestimmten Leistung einen vorgegebenen negativen
Wert um einen unzulässig hohen Wert unterschreitet.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auswerteeinheit (19) einen Bruch des von einem als Brems
antriebsmotor betriebenen Antriebsmotor (1) zu transportie
renden Fadens detektiert, wenn die ermittelte Leistung um
einen unzulässig hohen Betrag nach oben von einem vorgegebe
nen Wert abweicht und/oder die Steigung des zeitlichen Ver
laufs der bestimmten Leistung einen vorgegebenen positiven
Wert um einen unzulässig hohen Wert unterschreitet.
4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß an jedem Gleichrichter (9) mehrere Wech
selrichter (3) mit jeweils einem Antriebsmotor (1) ange
schlossen sind.
5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Wechselrichter (3) eine separate Meßeinheit (17) zu
geordnet ist.
6. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mehreren oder allen Wechselrichtern (3) eine einzige Meßein
heit (17) zugeordnet ist, welche in vorgegebenen zeitlichen
Abständen die von jedem Wechselrichter (3) aufgenommene Lei
stung bestimmt.
7. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Wert für die von
dem wenigstens einen Wechselrichter (3) aufgenommene Leistung
ein Konstantwert ist.
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß mehrere Wechselrichter (3) mit jeweils
einem Motor (1) vorhanden sind und die eine oder mehreren
Meßeinheiten (17) einmalig oder zu mehreren vorbestimmten
Zeiten oder in bestimmten Zeitintervallen die von den einzel
nen Wechselrichtern (3) aufgenommenen Leistungen bestimmen
und die Auswerteeinheit (19) die von allen Motoren (1) aufge
nommene mittlere Leistung ermittelt und als vorgegebenen Wert
verwendet.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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