DE19521519C2 - Method for checking a catch-up device of a hydraulic elevator - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Nach­ holeinrichtung eines mit einer Hydraulikversorgung ausgebilde­ ten Aufzugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs nach Anspruch 1.The invention relates to a method for checking an after Training device one trained with a hydraulic supply ten elevator with the features of the preamble of claim 1.

In der "TÜVIS TRA 200" sind die unterschiedlichen Anforderungen für Aufzüge, speziell Personenaufzüge, Lastenaufzüge oder Gü­ teraufzüge, angegeben. Diese Anforderungen betreffen unter an­ derem die verschiedenen bekannten Antriebsarten für Aufzüge, wie Treibscheibe, Seiltrommel, Hydraulik oder dergleichen.The different requirements are in the "TÜVIS TRA 200" for lifts, especially passenger lifts, freight lifts or Gü hoists, specified. These requirements apply to which the various known types of drives for lifts, such as traction sheave, cable drum, hydraulics or the like.

Ein hydraulischer Antrieb ist durch eine Hydraulikversorgung realisiert, die zumindest eine Pumpe, eine Druckleitung, ein der Druckleitung zugeordnetes Druckmeßgerät und einen in der Druckleitung angeordneten Absperrschieber aufweist. Die Druck­ leitung ist mit einem Heber für einen Fahrkorb verbunden, so daß beispielsweise zur Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs dem Heber über die Druckleitung von der Pumpe Hydraulikfluid unter Druck zugeführt wird.A hydraulic drive is through a hydraulic supply realized the at least one pump, a pressure line, a the pressure line assigned pressure gauge and one in the Pressure line arranged gate valve. The pressure line is connected to a jack for a car, see above that the lifter, for example, for the upward travel of the car via the pressure line from the hydraulic fluid pump under pressure is fed.

Weitere Bauteile eines solchen hydraulischen Aufzugs sind bei­ spielsweise eine Rohrbruchsicherung, verschiedene Ventile zur Realisierung von Aufwärts- und/oder Abwärtsfahrt des Fahrkorbs mit einer oder mehreren Fahrstufen, ein Druckbegrenzungsventil, ein Rückschlagventil, eine Bypassleitung, beispielsweise zum Notablassen des Hydraulikfluids, und insbesondere eine Nachho­ leinrichtung. Other components of such a hydraulic elevator are in the for example a pipe rupture protection, various valves for Realization of up and / or down travel of the car with one or more speed steps, a pressure relief valve, a check valve, a bypass line, for example to Emergency draining of the hydraulic fluid, and in particular an afterthought oil facility.  

In der "TÜVIS TRA 102" ist die Prüfung von Aufzugsanlagen be­ schrieben, wobei unter Absatz 2.2.3.4 die Abnahmeprüfung und unter Absatz 3.2.5 die Hauptprüfung für Aufzüge mit hydrauli­ schem Antrieb beschrieben sind.In the "TÜVIS TRA 102" is the testing of elevator systems wrote, the acceptance test and the main test for lifts with hydrauli are described.

Zur Überprüfung der Nachholeinrichtung ist angegeben, daß diese "bei ordnungsgemäß eingestelltem Druckbegrenzungsventil und mit Nutzlast beladenem Fahrkorb" erfolgt. Unter diesen Vorausset­ zungen wird beurteilt, ob bei einem Absinken des mit Nennlast (maximaler Zuladung) beladenen Fahrkorbs aus einer Bündigstel­ lung mit einem Stockwerkszugang die Nachholeinrichtung den Fahrkorb selbsttätig wieder bündig fährt.To check the catch-up device it is stated that this "with the pressure relief valve properly set and with Payload loaded car "takes place under this prerequisite tongues is assessed whether the nominal load drops (maximum load) loaded car from one level the catch-up facility with one floor access Car automatically drives flush again.

Die beschriebene Überprüfung weist mehrere Nachteile auf.The review described has several disadvantages.

So muß der Fahrkorb auf jeden Fall mit Nennlast beladen werden. Dies können bei hydraulischen Aufzügen mit großer Tragkraft Ge­ wichte von mehreren Tonnen sein. Dadurch wird die Überprüfung der Nachholeinrichtung aufwendig. Weiterhin können beim Trans­ port der entsprechenden Gewichte Menschen verletzt werden oder Teile der Aufzugsanlage beschädigt werden. So the car must be loaded with nominal load in any case. This can be the case with hydraulic elevators with a high load capacity Ge weights of several tons. This will make the review the catch-up device is expensive. Furthermore, with the Trans appropriate weights people get hurt or Parts of the elevator system are damaged.  

Bei einem gattungsgemäßen Verfahren nach DE 43 09 335 A1 wird ein Hydraulikfluid von einem Hydraulikaggregat durch eine Druckleitung zu einem Fahrkorb bewegenden Kolben gefördert und durch eine Rücklaufleitung einem Tank zugeführt. Die Förderung des Hydraulikfluids wird behindert und ein dann sich ergebender Arbeitsdruck wird gemessen, während das Hydraulikaggregat wei­ terhin in der Feinfahrstufe betrieben wird.In a generic method according to DE 43 09 335 A1 a hydraulic fluid from a hydraulic unit through a Pump line conveyed to a piston moving piston and fed to a tank through a return line. The promotion of the hydraulic fluid is hindered and a resulting one Working pressure is measured while the hydraulic unit knows is still operated in the fine mode.

Dieser sich ergebende Druck muß größer als der dynamische Druck während der Fahrt mit Nennlast sein, damit die Funktionsprüfung der Absinkverhinderungseinrichtung oder der Nachholeinrichtung bestanden ist. Gemäß dieses vorbekannten Verfahrens kann eine Überprüfung der Absinkverhinderungseinrichtung ohne Belastungs­ gewichte im Fahrkorb erfolgen.This resulting pressure must be greater than the dynamic pressure be at nominal load while driving, so that the functional test the sinking prevention device or the catch-up device passed. According to this previously known method, a Checking of the sinking prevention device without load weights in the car.

Bei dem gattungsgemäßen Verfahren erfolgt bloß ein Vergleich des sich bei langsamen Schließen des Absperrventils aufbauenden Drucks mit dem dynamischen Druck während einer Fahrt mit Nenn­ last. Ein qualitativ genauerer Vergleich dieser beiden Drücke ist nicht möglich. Außerdem muß tatsächlich der dynamische Druck während einer Fahrt mit Nennlast ermittelt werden. Dies erfolgt vorzugsweise bei Erstinbetriebnahme der Aufzugsanlage. Dabei ist zu beachten, daß bei einer neuen Aufzugsanlage viel­ fach die Schienen noch nicht geschmiert sind, da die durch den "Baustaub" verursachte Verschmutzung mit öligen Schienen eine schmirgelnde Paste erzeugen würde. Weiterhin ist die Heberman­ schette vielfach noch wesentlich enger, als in einem eingefah­ renen Zustand nach wenigen Monaten oder Jahren. Dadurch ist ein solcher ermittelter dynamischer Druck in der Regel höher als zu einem späteren Zeitpunkt.In the generic method, only a comparison is made of the building up when the shut-off valve closes slowly Pressure with the dynamic pressure during a nominal drive load. A qualitatively more accurate comparison of these two pressures can not. In addition, the dynamic Pressure during a journey with nominal load. This is preferably carried out when the elevator system is started up for the first time. It should be noted that with a new elevator system a lot fold the rails are not yet lubricated, because the by the "Building dust" caused pollution with oily rails would produce abrasive paste. Furthermore, the Heberman often seem much tighter than one entered condition after a few months or years. This is a such determined dynamic pressure is usually higher than too a later date.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 43 09 335 A1 die Auf­ gabe zugrunde, bei beliebiger Zuladung des Fahrkorbs in einfa­ cher Weise eine quantitative Aussage über verschiedene bei ei­ nem hydraulischen Aufzug auftretenden Drücke und die Funktion einer Nachholeinrichtung zu ermöglichen. The invention is based on DE 43 09 335 A1 based on the assumption that the car could be loaded in any way way a quantitative statement about different in egg pressures occurring and the function to enable a catch-up facility.  

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren dadurch gelöst, daß bei einer Fahrt des leeren, teilbeladenen oder vollbeladenen Fahrkorbs der Systemdruck (P_sys) ermittelt wird und zur Vereinfachung der Berechnung bei unbeladenem Fahrkorb ein Dynamikfaktor k^l des leeren Fahrkorbs bestimmt wird, wobei mit P_auf als dynamischen Druck während einer Aufwärtsfahrt k^l = P_auf/P_sys gilt und mit k^l k_NL entsprechend zur Gleichung (1) bei P_G k^l. (P_sys + P_NL) die Funktion der Nachholeinrichtung erfüllt wird. This object is achieved in the method mentioned at the outset by determining the system pressure (P _sys ) when the empty, partially laden or fully loaded car is moving and to simplify the calculation when the car is unloaded, a dynamic factor k ^{l of} the empty car is determined, with P _on is the dynamic pressure during an upward travel k ^l = P _on / P _sys and with k ^l k _NL according to equation (1) at P _G k ^l . (P _sys + P _NL ) the function of the catch-up device is fulfilled.

Folglich ist es beispielsweise gemäß der Erfindung möglich, in vorteilhafter Weise bei beliebiger Zuladung und insbesondere bei leerem Fahrkorb die Nachholeinrichtung zu überprüfen. Die Überprüfung erfolgt dadurch, daß der Systemdruck P_sys bei­ spielsweise durch eine kurze Aufwärts- und/oder Abwärtsfahrt mittels des Druckmeßgerätes bestimmt wird. P_sys wird durch Kräfte erzeugt. Solche Kräfte sind beispielsweise die Gewichts­ kräfte von Fahrkorbmasse, Hängekabel, Ölsäule, Heberkolben usw.It is consequently possible, for example, according to the invention, to check the catch-up device in an advantageous manner with any payload and in particular with an empty car. The check is carried out in that the system pressure P _{sys is determined,} for example, by a short upward and / or downward travel by means of the pressure measuring device. P _sys is generated by forces. Such forces are, for example, the weight of car mass, suspension cable, oil column, jack piston, etc.

Der Systemdruck P_sys ist der Nenndruck des Systems bei unbela­ denem Fahrkorb. Dieser Druck stellt sich ein, wenn die obenge­ nannten Massen auf die Hydraulik einwirken. Da die Reibung und hier besonders die Reibung der Zylindermanschette diesen Druck beeinflußt, ist es sinnvoll, diesen Druck dynamisch zu erfas­ sen. Dazu wird ein Fahrtzyklus (auf/ab) mit leerem Fahrkorb ge­ fahren und P_sys errechnet sich dann gemäß P_sys = (P_auf + P_ab)/2. Dadurch wird die Reibung eliminiert, da sie einmal zusätzlich zum Druck wirkt (bei P_auf) und das anderemal diesen verringert (bei P_ab). P_auf und/oder P_ab ergeben sich als Mittelwerte des gemessenen P_dyn bei der Aufwärts- beziehungsweise Abwärtsfahrt. Die Anzahl der gemittelten Meßwerte ist unkritisch und kann in­ nerhalb weiter Grenzen variiert werden. Kurze Druckspitzen sollten möglichst nicht berücksichtigt werden. Soll der System­ druck bei mit (Teil-) Last beladenem Fahrkorb ermittelt werden, so reduziert sich der Druck um diesen von der (Teil-) Last er­ zeugten Druck P_TL Somit gilt:The system pressure P _sys is the nominal pressure of the system when the car is not loaded. This pressure arises when the above-mentioned masses act on the hydraulics. Since the friction and especially the friction of the cylinder sleeve influences this pressure, it makes sense to dynamically record this pressure. For this purpose, a drive cycle (up / down) is run with an empty car and P _sys is then calculated according to P _sys = (P _up + P _down ) / 2. This eliminates the friction, because it acts in addition to the pressure (at P _up ) and at the other time reduces it (at P _down ). P _up and / or P _down result as the mean values of the measured P _dyn during upward or downward travel. The number of averaged measured values is not critical and can be varied within wide limits. Short pressure peaks should preferably not be taken into account. If the system pressure is to be determined when the car is loaded with (partial) load, the pressure is reduced by the pressure P _TL generated by the (partial) load.

P_sys = (P_auf + P_ab)/2 - P_TL.P _sys = (P _up + P _down ) / 2 - P _TL .

Die statischen/dynamischen Verluste des Systems ergeben sich durch mechanische Reibung zwischen Fahrkorb und Führungen, Rei­ bung an Kolbendichtungen, an Kolbenführungen, Reibung der He­ berkolben, Durchflußwiderstände in Ventilen und Druckleitung und dergleichen. Weiterhin können die Verluste last- und visko­ seabhängig sein. Das angesprochene System umfaßt insbesondere Heber und Hydraulikversorgung. The static / dynamic losses of the system result due to mechanical friction between the car and the guides, Rei Exercise on piston seals, on piston guides, friction of the he piston, flow resistance in valves and pressure line and the same. Furthermore, the losses can be load and viscous be dependent on the sea. The system addressed includes in particular Lifter and hydraulic supply.  

In der obengenannten Ungleichung ergibt sich ein Dynamikfaktor k_NL als Quotient von P_auf und (P_sys + P_NL). Der Dynamikfaktor k_NL kann insbesondere während eines Fahrtzyklus des Fahrkorbs be­ stimmt werden. Weiterhin kann k_NL durch Interpolation aus k^TL = P_auf/(P_sys + P_TL) bestimmt werden, mit P_TL als durch eine (Teil-) Last TL im Hydrauliksystem erzeugten statischen Druck. Dieser statische Druck kann alle Wert zwischen 0 für un­ beladenen Fahrkorb und P_NL für mit Nennlast beladenen Fahrkorb annehmen. Bei unbeladenem Fahrkorb ist k^TL durch k^l = P_auf/P_sys zu ersetzen. Weiterhin gibt es verschiedene Mo­ delle, anhand derer k_NL für die Aufzugsanlage zu berechnen ist.In the above inequality, a dynamic factor k _NL results as the quotient of P _on and (P _sys + P _NL ). The dynamic factor k _NL can be determined in particular during a car driving cycle. Furthermore, k _NL can be determined by interpolation from k ^TL = P _on / (P _sys + P _TL ), with P _TL as the static pressure generated by a (partial) load TL in the hydraulic system. This static pressure can assume any value between 0 for unladen car and P _NL for car loaded with nominal load. If the car is not loaded, k ^{TL must be} replaced by k ^l = P _on / P _sys . There are also various models that can be used to calculate k _NL for the elevator system.

Der insgesamt von der Hydraulikversorgung aufzubringende Druck ergibt sich aus den statischen Drücken, wie dem Systemdruck, der von den dem Fahrkorb zugeordneten Massen erzeugt wird, und wie dem Lastdruck, der durch Gewichtkräfte von einer Last (L) gleich einer beliebigen Teillast (TL) des Fahrkorbs oder durch die Nennlast (NL) des Fahrkorbs bestimmt ist. Zusätzlich müssen die dynamischen Verluste aufgebracht werden, die sich aus den inneren Verlusten, wie den laminaren und turbulenten Strömungs­ verlusten und der Festkörperreibung des Systems ergeben. Diese dynamische Komponente wird durch den Faktor k^TL oder k^l abge­ deckt, der zumindest teilweise lastabhängig ist. Diese Lastab­ hängigkeit läßt sich während einer Fahrt, insbesondere eines Fahrtzyklus, leicht ermitteln, da durch eine Aufwärtsfahrt die wirkende Masse um die Masse der ständig anwachsenden Ölsäule und die wirksame Masse des Hängekabels, die bekannt sind, be­ ziehungsweise aus entsprechend Dichte und Volumen errechnet werden können, zunimmt. Somit läßt sich k^TL in einen lastunab­ hängigen Teil, der zum Beispiel durch quer zur Fahrtrichtung wirkende Festkörperreibung von Führungen an Schienen, und einen lastabhängigen Teil zum Beispiel durch die inneren Verluste un­ terteilen. Es besteht damit die Möglichkeit, durch Variation der lastabhängigen Komponente für jeden Lastzustand einen ent­ sprechenden k-Dynamikfaktor zu errechnen.The total pressure to be applied by the hydraulic supply results from the static pressures, such as the system pressure which is generated by the masses assigned to the car, and the load pressure which is the result of weight forces from a load (L) equal to any partial load (TL) Car or by the nominal load (NL) of the car. In addition, the dynamic losses have to be applied, which result from the internal losses, such as the laminar and turbulent flow losses and the solid friction of the system. This dynamic component is covered by the factor k ^TL or k ^l , which is at least partially dependent on the load. This Lastab dependency can be easily determined during a trip, especially a drive cycle, because by an upward movement the effective mass around the mass of the oil column and the effective mass of the hanging cable, which are known, be calculated from density and volume, respectively can, increases. Thus, k ^{TL can be divided} into a load-independent part which, for example, by solid-body friction of guides on rails acting transversely to the direction of travel, and a load-dependent part, for example by the internal losses. It is therefore possible to calculate a corresponding k dynamic factor for each load condition by varying the load-dependent component.

Üblicherweise wirkt die größte Last im Bereich der obersten La­ destelle, da hier die größten Massen von Ölsäule und Hängekabel im System wirksam werden. Usually the greatest load is in the area of the top La destelle, because here the largest masses of oil column and suspension cable take effect in the system.  

Weiterhin gilt, daß P_NL und P_TL in bekannter Weise nach der physikalischen Formel p = F/A berechenbar ist, wobei F der wirksamen Gewichtskraft der Zuladung und A einer Fläche ent­ spricht, auf die die Kraft einwirkt. Diese Fläche entspricht beispielsweise dem wirksamen Querschnitt des Heberkolbens.Furthermore, P _NL and P _{TL can be} calculated in a known manner according to the physical formula p = F / A, where F corresponds to the effective weight of the payload and A corresponds to an area on which the force acts. This area corresponds, for example, to the effective cross section of the lifting piston.

Weiterhin wird zur Überprüfung der Nachholeinrichtung der Druck in der Druckleitung bei geschlossenem Absperrschieber so lange erhöht, bis der ermittelte Grenzdruck P_G die oben angegebene Ungleichung erfüllt. Dabei kann der Druck bis zum Öffnen des Druckbegrenzungsventils erhöht werden, siehe auch "TÜVIS TRA 102", Abs. 2.2.3.4.3, wodurch ein maximaler Grenzdruck ermit­ telbar ist.Furthermore, to check the catch-up device, the pressure in the pressure line is increased with the shut-off valve closed until the determined limit pressure P _G meets the inequality specified above. The pressure can be increased until the pressure relief valve opens, see also "TÜVIS TRA 102", para. 2.2.3.4.3, whereby a maximum limit pressure can be determined.

Die Druckerhöhung in der Druckleitung erfolgt bei geschlossenem Absperrschieber beispielsweise dadurch, daß in der sogenannten Feinfahrtstufe gegen diesen geschlossenen Absperrschieber "gefahren" wird.The pressure in the pressure line increases when the pressure is closed Gate valve, for example, in that in the so-called Fine speed stage against this closed gate valve is "driven".

Alternativ kann diese Druckerhöhung durch ein Fahren an einen Kolbenanschlag erreicht werden. Das gesamte System wird damit dem maximalen Prüfdruck ausgesetzt und kann somit auf eventuell auftretende Leckagen untersucht werden.As an alternative, this pressure increase can be achieved by driving to a Piston stop can be reached. The entire system will exposed to the maximum test pressure and can therefore possibly occurring leaks are examined.

Aus dem vorangehenden und wie im folgenden weiter ausgeführt, läßt sich der k-Dynamikfaktor für einen leeren Fahrkorb beson­ ders leicht ermitteln. Dazu wird während einer Aufwärtsfahrt der Druckverlauf erfaßt und daraus P_auf wie oben beschrieben ermittelt. Anschließend wird während der Abwärtsfahrt ebenfalls der Druckverlauf ermittelt und der entsprechende P_ab ermittelt.From the foregoing and as detailed below, the k dynamic factor for an empty car can be determined particularly easily. For this purpose, the pressure curve is detected during an upward travel and determines therefrom as described above _on P. The pressure curve is then also determined during the downward travel and the corresponding P _{ab is} determined.

Wie bereits gesagt, gilt k^l = P_auf/P_sys, wobei P_sys = (P_auf + P_ab)/2 ist.As already said, k ^l = P _on / P _sys , where P _sys = (P _on + P _down ) / 2.

Da in k^l die lastunabhängigen Anteile der Verluste voll wirksam sind, gilt:Since the load-independent portions of the losses are fully effective in k ^l , the following applies:

k^l < k_NL.k ^l <k _NL .

Dies führt wiederum zu der Aussage, daß die Nachholeinrichtung sicher funktioniert, wenn:This in turn leads to the statement that the catch-up device works safely if:

P_G k^l (P_sys + P_NL).P _G k ^l (P _sys + P _NL ).

An dieser Stelle sei angemerkt, daß zur Vereinfachung der Über­ prüfung der Nachholeinrichtung mittels der oben angegebenen Un­ gleichung P_NL und P_TL als Funktion von Nennlast (NL) und Teil­ last (TL) vorbestimmt und in einem Speicher einer Auswerteein­ heit abgespeichert sein können. Folglich müssen in diesem Fall nur P_dyn (entspricht P_auf, P_ab) und P_G ermittelt werden. Diese Werte werden in die Auswerteeinheit zusammen mit Werten für NL, TL eingegeben, k_NL errechnet und anhand der oben angegebenen Ungleichung erfolgt der Vergleich.At this point it should be noted that to simplify the review of the catch-up device using the above-mentioned Unequalities P _NL and P _TL as a function of the nominal load (NL) and partial load (TL) can be predetermined and stored in a memory of an evaluation unit. Consequently, only P _dyn (corresponds to P _up , P _down ) and P _G need to be determined in this case. These values are entered into the evaluation unit together with values for NL, TL, k _{NL is} calculated and the comparison is carried out on the basis of the inequality specified above.

Das oben beschriebene Verfahren ist direkt anwendbar bei direk­ ten Druckkolben- oder Teleskopkolbenaufzügen mit wenigstens ei­ nem Heber. Analog kann das beschriebene Verfahren bei indirek­ ten Kolben oder bei Zugkolben durchgeführt werden.The procedure described above is directly applicable to direk th pressure piston or telescopic piston lifts with at least one lifter. Analogously, the method described in indirect th piston or pulling pistons.

Zur Messung der zu ermittelnden Drücke kann das nach der TRA 200 vorgesehene Prüfmanometer (Druckmeßgerät) der Hydraulikver­ sorgung oder ein Drucksensor verwendet werden, der zusätzlich oder anstelle des Prüfmanometers an einer entsprechenden Stelle der Druckleitung angeschlossen wird. Ein Ausgang dieses Sensors kann über geeignete Meßverstärker und einen A/D-Wandler einem Computer als Auswerteeinheit zugeführt und von diesem durch entsprechende Programme verarbeitet werden. In diesem Computer können, wie oben beschrieben, die weiteren Drücke P_NL, P_TL als Funktion von NL und TL und RL abgespeichert sein.To measure the pressures to be determined, the test manometer (pressure gauge) of the hydraulic supply provided according to the TRA 200 or a pressure sensor can be used, which is connected in addition to or instead of the test manometer at a corresponding point on the pressure line. An output of this sensor can be fed to a computer as an evaluation unit via suitable measuring amplifiers and an A / D converter and can be processed by the computer using appropriate programs. As described above, the further pressures P _NL , P _TL as a function of NL and TL and RL can be stored in this computer.

Generell sei an dieser Stelle noch angemerkt, daß zur Realisa­ tion der obengenannten Feinfahrstufe beispielsweise ein pol­ umschaltbarer Elektromotor als Pumpenmotor der Pumpe zugeordnet sein kann. Ebenso kann die Feinfahrtstufe durch Drosselung ei­ nes Pumpenförderstroms, durch einen verstellbaren Schieber, ei­ ne Zusatzpumpe, oder beispielsweise einen Mengenregler im Hauptölstrom realisiert werden. Als Pumpe wird in der Regel we­ gen ihrer Betriebssicherheit eine Verdrängerpumpe eingesetzt. Die verschiedenen Ventile der Hydraulikversorgung, beispiels­ weise zur Steuerung der Aufwärts- und Abwärtsfahrt, sind in be­ kannter Weise in einem Steuerblock zusammengefaßt. Dabei können zur Realisation entsprechender Fahrstufen große und kleine so­ wohl Hebe- als auch Senkventile vorgesehen sein.Generally it should be noted at this point that the Realisa tion of the above fine speed level, for example, a pol switchable electric motor assigned to the pump as a pump motor can be. Likewise, the fine speed stage by throttling  nes pump flow, through an adjustable slide, egg ne auxiliary pump, or for example a flow controller in the Main oil flow can be realized. As a pump we usually a positive displacement pump is used to ensure operational safety. The various valves of the hydraulic supply, for example way to control the upward and downward movement, are in be known summarized in a control block. You can for realizing appropriate speed levels large and small probably as well as lowering valves are provided.

Um den Dynamikfaktor und den Systemdruck zu bestimmen, wird ein Fahrtzyklus zumindest im oberen Schachtbereich gefahren. Der während dessen sich ergebende Arbeitsdruck wird gemessen und aufgezeichnet. Beispielsweise kann der leere Fahrkorb von der untersten zur obersten Ladestelle und zurück gefahren werden.To determine the dynamic factor and the system pressure, a Driving cycle at least in the upper shaft area. Of the during which the resulting working pressure is measured and recorded. For example, the empty car from the lowest to the top loading point and back.

Bei Aufwärtsfahrt steigt der Druckverlauf allmählich an, weil sich die Masse der anwachsenden Ölsäule und die des Hängekabels zur Fahrkorbmasse addieren. Wird die gleiche Messung bei Ab­ wärtsfahrt durchgeführt, stellt sich ein umgekehrter Druckver­ lauf ein. Die beiden ermittelten Druckverläufe sind jedoch nicht deckungsgleich, da die auftretenden Reibungskräfte je­ weils in der anderen Richtung wirken. Es ergibt sich eine Hy­ steresekurve mit einem ansteigenden Ast H_auf und einem abstei­ genden Ast H_ab, wobei der Abstand zwischen den Ästen ein Maß für die Verluste im System ist. Da die dem Druck zu jedem Zeit­ punkt korrespondierende Last bekannt ist bzw. sich aus den An­ lagedaten errechnen läßt, kann der lastabhängige Teil der Ver­ luste von dem lastunabhängigen separiert werden und es läßt sich somit für jeden Lastzustand ein k errechnen.When driving upwards, the pressure curve gradually increases because the mass of the oil column and the suspension cable add up to the mass of the car. If the same measurement is carried out while driving downwards, the pressure will change in the opposite direction. However, the two determined pressure profiles are not congruent, since the frictional forces that occur act in the other direction. This results in a Hy steresekurve with a rising branch H _and a constricting abstei branch _from H, wherein the distance between the branches is a measure for the losses in the system. Since the pressure corresponding to the pressure at any point in time is known or can be calculated from the system data, the load-dependent part of the losses can be separated from the load-independent and thus a k can be calculated for each load state.

So kann für jeden beliebigen Punkt des Diagramms der Druck P_auf und P_ab abgelesen werden. Daraus läßt sich für diesen Zeitpunkt P_sys = (P_auf + P_ab)/2 und k = P_auf/P_sys errechnen.The pressure P _up and P _down can be read for any point on the diagram. From this, P _sys = (P _up + P _down ) / 2 and k = P _up / P _{sys can be} calculated for this point in time.

In der Praxis stellt es sich als vorteilhaft heraus, wenn als Meßwert nicht ein einziger Meßpunkt benutzt wird, sondern der Mittelwert über eine bestimmte Anzahl von Meßwerten für die Drücke ermittelt wird. Dadurch läßt sich die Genauigkeit der Druckbestimmung erhöhen und eventuell auftretende Druckspitzen werden unterdrückt.In practice it turns out to be advantageous if as Measured value not a single measuring point is used, but the Average over a certain number of measured values for the Pressures is determined. This allows the accuracy of the  Increase pressure determination and possibly occurring pressure peaks are suppressed.

Das bisher beschriebene Verfahren kann insbesondere auch zur Ermittlung des Fahrverhaltens des Fahrkorbs verwendet werden, indem während der Ab- und/oder Aufwärtsfahrt, neben der Ermitt­ lung der Drücke, die Beschleunigung des Fahrkorbs ermittelt wird. Dazu kann beispielsweise der in dem deutschen Gebrauchs­ muster G 90 15 495 beschriebene Meßwertaufnehmer verwendet wer­ den. Dieser ist als mobile Einheit ausgebildet, die direkt im oder am Fahrkorb lösbar befestigt werden kann. Die gemessenen Beschleunigungswerte sind ebenfalls mittels der Auswerteeinheit abrufbar und auswertbar.The method described so far can also be used in particular Determination of the driving behavior of the car can be used, by during the descent and / or ascent, in addition to the investigator pressure, the acceleration of the car is determined becomes. For example, the one used in German sample G 90 15 495 described sensor used the. This is designed as a mobile unit that is directly in the or can be detachably attached to the car. The measured Acceleration values are also by means of the evaluation unit available and evaluable.

Mittels des Meßwertaufnehmers der G 90 15 495 kann ein gesamter Beschleunigungsverlauf während einer Prüffahrt ermittelt und gegebenenfalls aufgezeichnet werden. Durch Vergleich des eben­ falls ermittelten Verlaufs von P_dyn sind in vorteilhafter Weise die Dämpfung der Hydraulikversorgung sowie mögliche Störungsur­ sachen des Aufzugssystems bestimmbar. Beispielsweise läßt sich aus der entsprechenden Beschleunigungskurve durch Vergleich mit der zeitgleich aufgezeichneten Druckkurve die Dämpfung des Sy­ stems beurteilen. Außerdem läßt sich leicht anhand der Kurven entscheiden, ob Schwingungen und Stöße im Fahrkorb vom hydrau­ lischen System oder von der Mechanik (Führungsschienen für den Fahrkorb nicht geschmiert, Heber sitzt stramm oder dergleichen) herrühren. Dies läßt sich beispielsweise anhand der vorhandenen oder fehlenden Korrelation zwischen Änderungen in der Beschleu­ nigungskurve und Änderungen in der Druckkurve herleiten.Using the G 90 15 495 transducer, an entire course of acceleration during a test drive can be determined and, if necessary, recorded. By comparing the course of P _dyn that has also been determined, the damping of the hydraulic supply and possible causes of malfunction of the elevator system can be determined in an advantageous manner. For example, the damping of the system can be assessed from the corresponding acceleration curve by comparison with the pressure curve recorded at the same time. In addition, it is easy to decide on the basis of the curves whether vibrations and shocks in the car from the hydraulic system or from the mechanics (guide rails for the car are not lubricated, lifter is tight or the like). This can be derived, for example, from the existing or missing correlation between changes in the acceleration curve and changes in the pressure curve.

Da die Fahrzyklen eines Aufzugs zwischen zwei festgelegten Po­ sitionen mit hoher Reproduzierbarkeit wiederholt werden können, kann die Ermittlung der Drücke und der Beschleunigung nachein­ ander durchgeführt werden.Since the driving cycles of an elevator between two fixed Po can be repeated with high reproducibility, can determine the pressures and the acceleration afterwards other be done.

Im folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Er­ findung anhand der Figuren näher erläutert. The following is an advantageous embodiment of the Er finding explained in more detail with reference to the figures.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer Aufzugsanlage; Fig. 1 shows a schematic representation of an elevator installation;

Fig. 2 eine Darstellung einer Hydraulikversorgung für einen Aufzug, und Fig. 2 is a representation of a hydraulic supply for an elevator, and

Fig. 3 einen Graphen zur Darstellung einer Druck­ hysterese bei Aufwärts- und Abwärtsfahrt eines Fahrkorbs. Fig. 3 is a graph showing a pressure hysteresis when driving up and down a car.

In Fig. 1 ist ein hydraulischer Aufzug 2 mit zentraler Anord­ nung eines Teleskopzylinders als Heber 4 dargestellt. Dieser weist zumindest zwei Teleskopschüsse 28 und 29 auf. Ein Zylin­ der 27 ist in einer Grube 26 am unteren Ende eines Fahrstuhl­ schachtes angeordnet. Die Teleskopschüsse 28 und 29 sind teil­ weise ausgefahren und stützen von unten einen Fahrkorb 5 des Aufzugs 2 ab.In Fig. 1, a hydraulic elevator 2 with a central arrangement of a telescopic cylinder is shown as a lifter 4 . This has at least two telescopic sections 28 and 29 . A Zylin the 27 is arranged in a pit 26 at the lower end of an elevator shaft. The telescopic sections 28 and 29 are partially extended and support a car 5 of the elevator 2 from below.

Innerhalb des Fahrstuhlschachts sind zwei vertikale Führungs­ schienen 23 dargestellt, entlang denen der Fahrkorb 5 mittels an ihm angeordneter Führungen 24 bewegbar ist.Within the elevator shaft, two vertical guide rails 23 are shown, along which the elevator car 5 can be moved by means of guides 24 arranged on it.

Zur Vereinfachung der Darstellung des Aufzugs 2 sind verschie­ denen Stockwerken zugeordnete, durch den Fahrkorb 5 anfahrbare Stockwerkszugänge nicht dargestellt. Ebenso wurde auf die Dar­ stellung von Sensoren verzichtet, mittels denen ein positions­ genaues Anfahren der Stockwerkszugänge gesteuert wird, wodurch eine Bündigstellung zwischen Fahrkorb und Zugang ermöglicht wird.To simplify the representation of the elevator 2 , various floors assigned to those floors accessible by the elevator car 5 are not shown. The display of sensors has also been dispensed with, by means of which a precise approach to the floor entrances is controlled, which enables a flush position between the car and the entrance.

Der Heber 4 ist mit einer Hydraulikversorgung 3 versehen, die über eine Druckleitung 6 dem Heber 4 eine Hydraulikflüssigkeit zum Anheben des Fahrkorbs 5 zuführt. In analoger Weise wird über Druckleitung 6 Hydraulikflüssigkeit abgeführt, wenn der Fahrkorb 5 mittels des Heber 4 abgesenkt wird. The lifter 4 is provided with a hydraulic supply system 3 which supplies via a pressure line 6 the lifter 4 is a hydraulic fluid for lifting the elevator car. 5 In an analogous manner, hydraulic fluid is discharged via the pressure line 6 when the car 5 is lowered by means of the jack 4 .

Das Zuführen, beziehungsweise Abführen von Hydraulikflüssigkeit wird durch einen Steuerblock 13 und eine Pumpen/Motor-Einheit 16 der Hydraulikversorgung 3 gesteuert. Diese sind, wie auch ein im oder am Fahrkorb 5 angeordneter Beschleunigungssensor 25 mittels elektrischer Leitungen 30 mit einer Auswerteeinheit 14 verbindbar. Die Auswerteeinheit wird zumindest dazu eingesetzt, den innerhalb der Druckleitung 6 gemessenen Druck und die Meß­ werte des Beschleunigungssensor 25 auszulesen. Die Einheit weist in der Regel einen Zeitgeber zur Bereitstellung einer ei­ genen Zeitbasis und einen Speicher zur Speicherung der Druck­ meßwerte und der Meßwerte des Beschleunigungssensors sowie zur Speicherung von Programmen auf. Diese Programme dienen bei­ spielsweise als Auswerteprogramme zur Überprüfung einer Nachho­ leinrichtung des hydraulischen Aufzugs und zur Überprüfung des­ sen Fahrverhaltens.The supply or discharge of hydraulic fluid is controlled by a control block 13 and a pump / motor unit 16 of the hydraulic supply 3 . Like an acceleration sensor 25 arranged in or on the car 5 , these can be connected to an evaluation unit 14 by means of electrical lines 30 . The evaluation unit is used at least to read the pressure measured within the pressure line 6 and the measured values of the acceleration sensor 25 . The unit usually has a timer for providing its own time base and a memory for storing the pressure measured values and the measured values of the acceleration sensor and for storing programs. These programs serve, for example, as evaluation programs for checking a post-loading device of the hydraulic elevator and for checking the driving behavior.

An dieser Stelle sei angemerkt, daß die Auswerteeinheit sowohl permanent dem Aufzug 2 zugeordnet sein kann, als auch ein bei­ spielsweise tragbarer Computer sein kann, der nur bei Durchfüh­ rung der obengenannten Überprüfungen eingesetzt wird. Dies gilt analog für den Beschleunigungssensor 25.At this point it should be noted that the evaluation unit can be permanently assigned to the elevator 2 , as well as a computer that can be used for example and is only used when the above-mentioned checks are carried out. This applies analogously to the acceleration sensor 25 .

In Fig. 2 ist die Hydraulikversorgung 3 nach Fig. 1 detail­ lierter dargestellt.In Fig. 2, the hydraulic supply 3 of Fig. 1 is shown in more detail.

Der in Fig. 1 dargestellte Steuerblock 13 enthält in an sich bekannter Weise eine Anzahl von Ventilen 10, 11, 17, 19, 20, entsprechende Verbindungen zwischen diesen Ventilen und bei­ spielsweise ein Manometer 15 als Druckmeßgerät 8. Separat zum Steuerblock 13 sind in einer diesen und Zylinder 27 des Hebers 4 verbindenden Druckleitung 6 ein Absperrschieber 9 und eine Rohrbruchsicherung 12 angeordnet. Weiterhin kann am Steuerblock 13 oder an Druckleitungen 6 ein weiterer Anschluß 22 für bei­ spielsweise einen Drucksensor vorgesehen sein.The control block 13 shown in FIG. 1 contains, in a manner known per se, a number of valves 10 , 11 , 17 , 19 , 20 , corresponding connections between these valves and, for example, a manometer 15 as a pressure measuring device 8 . Separately to the control block 13 , a gate valve 9 and a pipe rupture protection device 12 are arranged in a pressure line 6 connecting this and cylinder 27 of the lifter 4 . Furthermore, a further connection 22 can be provided for example with a pressure sensor on the control block 13 or on pressure lines 6 .

Die Funktion, Ausbildung und das Zusammenwirken der verschiede­ nen Ventile und der Rohrbruchsicherung 12 sind an sich bekannt, so daß an dieser Stelle nur kurz darauf eingegangen wird. The function, training and interaction of the various NEN valves and the pipe rupture protection 12 are known per se, so that it is only briefly discussed at this point.

Die Rohrbruchsicherung 12 dient beispielsweise dazu, bei einer zu großen Durchflußmenge in der Hydraulikversorgung ein Absin­ ken des Fahrkorbs zu verhindern. Ein By-Pass-Ventil 10 der Hy­ draulikversorgung dient insbesondere als Notablaß des Hydrau­ likfluids aus der Druckleitung 6 zurück in einen Ölbehälter 21 oder zur Prüfung der Rohrbruchsicherung. Zur Steuerung der Auf­ wärts- und Abwärtsfahrt sind im Steuerblock ein Senkventil 11 und ein Hebe- oder Anfahrventil 20 angeordnet. Weiterhin ist zur Vermeidung eines zu hohen Drucks in der Hydraulikversorgung ein Druckbegrenzungsventil 19 vorgesehen.The pipe rupture safety device 12 serves, for example, to prevent the car from subsiding if the flow rate in the hydraulic supply is too high. A by-pass valve 10 of the hydraulic supply serves, in particular, as an emergency drain of the hydraulic fluid from the pressure line 6 back into an oil container 21 or for checking the pipe rupture protection. To control the upward and downward travel, a lowering valve 11 and a lifting or starting valve 20 are arranged in the control block. Furthermore, a pressure relief valve 19 is provided to avoid excessive pressure in the hydraulic supply.

Zur Steuerung beispielsweise der Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs wird Pumpe 7 durch einen zugehörigen Motor 18 betätigt, wodurch Hydraulikfluid aus dem Ölbehälter 21 über ein Rückschlagventil 17 in die Druckleitung 6 und damit zum Heber 4 gepumpt wird. Das Anfahrventil 20 dient zur Regelung der Hydraulikfluidmenge, die der Druckleitung 6 zugeführt wird. Analog wird bei Abwärts­ fahrt des Fahrkorbs Hydraulikfluid über Senkventil 11 aus der Druckleitung 6 dem Ölbehälter 21 wieder zugeführt.To control, for example, the upward travel of the car, pump 7 is actuated by an associated motor 18 , as a result of which hydraulic fluid is pumped from the oil tank 21 via a check valve 17 into the pressure line 6 and thus to the lifter 4 . The start valve 20 serves to regulate the amount of hydraulic fluid that is supplied to the pressure line 6 . Analogously, when the car travels downward, hydraulic fluid is returned to the oil container 21 via the lowering valve 11 from the pressure line 6 .

Es sei angemerkt, daß der dargestellte Hydraulikschaltkreis nur eine Prinzipdarstellung ist. Beispielsweise kann der Hydraulik­ schaltkreis außerdem Durchflußmesser, verschiedene Filter, Vor­ steuerungen für die Ventile und zusätzlich Ventile für Fein­ fahrstufen beim Auf- und Abwärtsfahren enthalten. Außerdem kann anstatt des oben beschriebenen By-Pass-Ventiles auch ein Senk­ ventil dessen Funktion übernehmen.It should be noted that the hydraulic circuit shown is only is a schematic diagram. For example, the hydraulics circuit also flow meter, various filters, pre controls for the valves and additional valves for Fein Levels included when driving up and down. Besides, can a sink instead of the by-pass valve described above valve take over its function.

Bezüglich der durch die Erfindung überprüfbaren Nachholeinrich­ tung sei darauf hingewiesen, daß diese aus mehreren Bauteilen des Aufzugs 2 gebildet ist. Beispielsweise muß einerseits die Bündigstellung von Fahrkorb und Stockwerkszugang mittels eines entsprechenden Sensors festgestellt werden. Erfaßt der Sensor ein Absenken des Fahrkorbs aus der Bündigstellung, muß zusätz­ liches Hydraulikfluid in den Heber gepumpt werden, bis die Bün­ digstellung wieder erreicht ist. Dies erfolgt in der Regel mit­ tels Pumpe 7 und Motor 18 unter Zuhilfenahme beispielsweise ei­ nes Feinfahrventils. Folglich wird die Nachholeinrichtung aus Feinfahrventil, Sensor und einer zugehörigen Steuereinrichtung gebildet.Regarding the verifiable by the invention Nachholeinrich device should be noted that this is formed from several components of the elevator 2 . For example, the leveling of the car and floor access must be determined by means of an appropriate sensor. If the sensor detects a lowering of the car from the flush position, additional hydraulic fluid must be pumped into the jack until the flush position is reached again. This is usually done with the aid of pump 7 and motor 18 with the aid of, for example, a precision valve. As a result, the catch-up device is formed from the fine travel valve, sensor and an associated control device.

Im folgenden wird das Verfahren zur Überprüfung der Nachholein­ richtung unter Bezugnahme auf Fig. 2 und 3 beschrieben.In the following the method for checking the Nachholein direction will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

Folgende Drücke in der Hydraulikversorgung beziehungsweise im Heber sind zu beachten:Following pressures in the hydraulic supply or in Note the lifters:

• - der bei Schließen des Absperrschiebers 9 maximal auftretende, durch Druckbegrenzungsventil 19 be­ stimmte Druck P_G;- The maximum occurring when the gate valve 9 closes, be determined by pressure relief valve 19 pressure P _G ;
• - der im Heber 4, beziehungsweise in der Druck­ leitung 6 bei Aufwärts- und/oder Abwärtsfahrt meßbare Druck P_dyn, der während der Aufwärtsfahrt durch einen wirksamen dynamischen Druck P_auf und während der Abwärtsfahrt durch einen wirksamen dynamischen Druck P_ab gebildet ist;- of the jack 4, line or in the pressure 6 in the upward and / or downward movement measurable pressure P _dyn formed during the upward movement by an effective dynamic pressure P _to and during the downward travel by an effective dynamic pressure P _ab;
• - der Systemdruck P_sys, der dem statischen Druck des leeren Fahrkorbs entspricht und sich errechnen läßt aus Gewichtskraft der wirksamen Fahrkorbmassen (zuzüglich aller zugehörigen Massen wie Kolben, Hängekabel oder dergleichen) zur wirksamen Kolbenfläche oder aus P_sys = (P_auf + P_ab/2) bei leerem Fahrkorb bzw. aus P_sys = (P_auf + P_ab)/2 - P_tL bei mit Teillast beladenen Fahrkorb;- the system pressure P _sys , which corresponds to the static pressure of the empty car and can be calculated from the weight of the effective car masses (plus all associated masses such as pistons, suspension cables or the like) to the effective piston area or from P _sys = (P _on + P _off / 2) with empty car or from P _sys = (P _up + P _down ) / 2 - P _tL with car loaded with partial load;
• - der durch Nennlast NL erzeugte Druck P_NL;- the pressure P _NL generated by the nominal load _NL ;
• - der durch Teillast TL erzeugte Druck P_TL als Quotient von Gewichtskraft der Teillast zur wirksamen Kolben­ fläche, und- the pressure P generated by the part-load _TL TL surface as the ratio of weight of the partial load to the effective piston, and
• - der berechnete dynamische Druck P^r _dyn.- the calculated dynamic pressure P ^r _dyn .

Weiterhin treten folgende Dynamikfaktoren auf:The following dynamic factors also occur:

• - der Dynamikfaktor k^l des leeren Fahrkorbs, der die Dynamik entsprechend zu k^l = P_auf/P_sys bei leerem Fahrkorb wiedergibt;- The dynamic factor k ^{l of} the empty car, which represents the dynamics corresponding to k ^l = P _on / P _sys when the car is empty;
• - der Dynamikfaktor k_NL des mit Nennlast beladenen Fahrkorbs, der die Dynamik entsprechend zu k_NL = P_auf/(P_sys + P_NL) bei mit Nennlast belade­ nem Fahrkorb wiedergibt, und- the dynamic factor k _{NL of} the car loaded with nominal load, which represents the dynamics corresponding to k _NL = P _on / (P _sys + P _NL ) with the car loaded with nominal load, and
• - der Dynamikfaktor k^TL des mit beliebiger Last bela­ denen Fahrkorbs, der die Dynamik entsprechend zu k^TL = P_auf/(P_sys + P_TL) bei mit beliebiger Last be­ ladenen Fahrkorb wiedergibt.- The dynamic factor k ^{TL of} the car loaded with any load, which represents the dynamics corresponding to k ^TL = P _on / (P _sys + P _TL ) with the car loaded with any load.

Der Druck P^l _dyn berechnet sich bei Aufwärtsfahrt mit unbelade­ nem Fahrkorb aus P_sys×k^l. Der obere Index l kennzeichnet die Leerfahrt des Fahrkorbs, wobei P_sys sich beispielsweise aus dem Leergewicht des Fahrkorbs, dem Gewicht der Hydraulikfluidsäule im Heber und aus dem Eigengewicht des Hebers ergibt. Mit k^l sind alle Verluste im System abgedeckt, die sich beispielsweise durch Reibung der Führungen an den Führungsschienen, Reibung der Teleskopschüsse an Hebermanschetten und inneren Verlusten im System ergeben.The pressure P ^l _{dyn is} calculated from P _sys × k ^l when driving upwards with an unladen car. The upper index l denotes the empty travel of the car, where P _sys results, for example, from the empty weight of the car, the weight of the hydraulic fluid column in the jack and the dead weight of the jack. With k ^l all losses in the system are covered, which result for example from friction of the guides on the guide rails, friction of the telescopic shots on lifting sleeves and internal losses in the system.

Bei beladenem Fahrkorb errechnet sich der Druck P^TL _dyn nach (P_sys + P_TL) k^TL. Der Index TL kennzeichnet dabei den beladenen Zustand des Fahrkorbs. Der Druck P_TL entspricht dem durch die (Teil-) Last hervorgerufene statischen Druck im System.When the car is loaded, the pressure P ^TL _{dyn is} calculated from (P _sys + P _TL ) k ^TL . The index TL identifies the loaded state of the car. The pressure P _TL corresponds to the static pressure in the system caused by the (partial) load.

Die Nachholeinrichtung erfüllt ihre Funktion, wenn gilt:The catch-up device fulfills its function if:

P_G k_NL (P_sys + P_NL).P _G k _NL (P _sys + P _NL ).

Dabei ist zu beachten, daß der untere Index NL für Nennlast steht.It should be noted that the lower index NL for nominal load stands.

Die Drücke P_NL und gegebenenfalls P_TL sind in einfacher Weise wie oben beschrieben zu berechnen. Die Drücke P_G und P_sys wer­ den durch Messung gemäß der Erfindung bestimmt, wobei auf die Messung der Werte bereits hingewiesen wurde.The pressures P _NL and possibly P _TL can be calculated in a simple manner as described above. The pressures P _G and P _{sys are} determined by measurement according to the invention, the measurement of the values having already been mentioned.

Der Druckverlauf von P_dyn wird bei einem Fahrtzyklus nach Fig. 3 bestimmt. In Fig. 3 ist ein Graph zur Darstellung der Abhängigkeit des im Heber gemessenen Drucks von der Förderhöhe dargestellt. Vor Beginn der Messung ist der Fahrkorb in einer bestimmten Position innerhalb des Aufzugschachtes positioniert, wobei dieser Position ein Startdruck 33 entspricht. Anschlie­ ßend wird der Fahrkorb in Bewegung versetzt, wodurch der Druck in relativ kurzer Zeit beim Anfahren auf einen höheren Druck­ wert ansteigt und anschließend langsam bei Aufwärtsfahrt 31 bis zum Erreichen eines maximalen Druckwertes bei Position 34 an­ steigt. Dieser langsame Druckanstieg ergibt sich hauptsächlich aufgrund der größer werdenden Hydraulikfluidsäule im Heber.The pressure curve of P _dyn is determined during a drive cycle according to FIG. 3. In Fig. 3 is a graph showing the measured pressure from the lifter in the head for showing the dependency. Before the start of the measurement, the car is positioned in a specific position within the elevator shaft, this position corresponding to a starting pressure 33 . The car is then set in motion, which causes the pressure to rise to a higher pressure value in a relatively short time when moving off, and then slowly increases when driving upwards 31 until a maximum pressure value is reached at position 34 . This slow pressure increase is mainly due to the increasing hydraulic fluid column in the jack.

Anschließend wird zur Ermittlung einer Druckhysterese der Fahr­ korb wieder abgesenkt, wobei sich die Abwärtsfahrt 32 in Fig. 3 ergibt. Nach Beendigung der Abwärtsfahrt und Erreichen der Ausgangsposition wird im wesentlichen wieder der anfängliche Startdruck 33 gemessen. Aufwärts- und Abwärtsfahrt 31, 32 ent­ sprechen den Hystereseästen H_auf, H_ab bzw. dem Verlauf von P_auf, P_ab.The cage is then lowered again to determine a pressure hysteresis, resulting in the downward travel 32 in FIG. 3. After the downward movement has ended and the starting position has been reached, the initial starting pressure 33 is essentially measured again. Upward and downward travel 31 , 32 correspond to the hysteresis _branches H _up , H _down or the course of P _up , P _down .

Um den größtmöglichen Anteil P_sys und P_auf von P_dyn zu berück­ sichtigen, wird vorzugsweise im oberen Schachtbereich gefahren und in dem Diagramm nach Fig. 3 der maximale Wert für P_dyn bei Aufwärts- und Abwärtsfahrt 31, 32 bestimmt.In order to take into account the largest possible proportion P _sys and P _on of P _dyn , driving is preferably carried out in the upper shaft area and the maximum value for P _dyn during upward and downward travel 31 , 32 is determined in the diagram according to FIG. 3.

Das bisher geschilderte Verfahren läßt sich in folgender Weise vereinfachen.The method described so far can be done in the following way simplify.

Wie bereits angegeben, ergibt sich P^l _dyn aus P_sys×k^l und P^TL _dyn aus (P_sys + P_TL)×k^TL. Bei mit Last TL beladenem Fahr­ korb tritt folglich ein der Last entsprechender Druck P_TL und ein anderer dem Verlust im System entsprechender Dynamikfaktor k^TL anstelle von k^l auf, der den Verlusten im System bei unbe­ ladenem Fahrkorb entspricht.As already stated, P ^l _dyn results from P _sys × k ^l and P ^TL _dyn from (P _sys + P _TL ) × k ^TL . When the car is loaded with load TL, a pressure P _TL corresponding to the load and another dynamic factor k ^TL corresponding to the loss in the system occur instead of k ^l , which corresponds to the losses in the system when the car is unloaded.

Dabei ist k^l = P_auf/P_sys und k^TL = P_auf/(P_sys + P_TL). Bezüglich der Quotienten ist zu beachten, daß im Aufzugssystem immer gilt k^TL < k^l, weil bei den auftretenden Verlusten ein lastunabhän­ giger Sockelbetrag (Schienenreibung etc.) enthalten ist. Dies gilt insbesondere auch für TL = NL, das heißt, für k_NL (k_NL < k^l). Unter Verwendung von k^l läßt sich daher ein Druck­ wert P^r _dyn = k^l (P_sys + P_TL) berechnen. Dabei gilt nach den vor­ angehenden Ausführungen, daß P^r _dyn < P^TL _dyn gilt.Here k ^l = P _on / P _sys and k ^TL = P _on / (P _sys + P _TL ). With regard to the quotients, it should be noted that k ^TL <k ^l always applies in the elevator system, because the losses that occur contain a load-independent base amount (rail friction, etc.). This is especially true for TL = NL, that is, for k _NL (k _NL <k ^l ). Therefore, using k ^l can be a pressure value P ^r _dyn = k ^l (P _sys + P _TL) calculated. According to the previous statements, it applies that P ^r _dyn <P ^TL _dyn .

Aus der letztgenannten Gleichung läßt sich auf diese Weise ein­ fach durch Vergleich mit P_G feststellen, ob die Nachholeinrich­ tung funktioniert, das heißt, der Aufzug sicher mit Last nach­ regulierbar ist. Dies ist der Fall wenn P^r _dyn P_G erfüllt ist.From the last-mentioned equation it can be determined in a simple manner by comparison with P _G whether the Nachholeinrich device works, that is, the elevator can be safely adjusted with load. This is the case if P ^r _dyn P _{G is} satisfied.

Bei der zuletzt beschriebenen Näherung, das heißt bei dem Er­ setzen von k_NL durch k^l oder gegebenenfalls durch k^TL bei TL < NL, entfällt eine Bestimmung von k_NL, siehe Gl. (1). Da­ durch wird das Verfahren vereinfacht.In the approximation described last, i.e. replacing k _NL with k ^l or possibly with k ^TL with TL <NL, there is no determination of k _NL , see Eq. (1). This simplifies the process.

Durch den in oder am Fahrkorb anordbaren Beschleunigungssensor 25, siehe Fig. 1, ist zeitgleich oder zeitversetzt zur voran­ gehenden Druckbestimmung das Fahrverhalten des Fahrkorbs be­ stimmbar. Allgemein sei gesagt, daß bezüglich des Fahrverhal­ tens keine signifikanten Unterschiede zwischen der Fahrt mit leerem und mit Nennlast beladenem Fahrkorb festzustellen sind. Eine Beurteilung des Fahrverhaltens mit Last bringt in sicher­ heitstechnischer Hinsicht keine weiteren Aussagen, so daß auf die Überprüfung mit Last ohne Einbuße von Prüfqualität verzich­ tet werden kann. Die aufgezeichneten Beschleunigungs- und Ver­ zögerungsdiagramme liefern eine gute Dokumentation des Ist-Zustandes der Aufzugsanlage.By the acceleration sensor 25 that can be arranged in or on the car, see FIG. 1, the driving behavior of the car can be determined simultaneously or at a time offset from the preceding pressure determination. In general, it should be said that with regard to driving behavior, no significant differences can be determined between driving with an empty car and a car loaded with nominal load. An assessment of the driving behavior with load brings no further statements in terms of safety technology, so that the check with load can be dispensed with without loss of test quality. The recorded acceleration and deceleration diagrams provide good documentation of the current state of the elevator system.

Weiterhin können durch Vergleich der in einem Fahrzyklus aufge­ nommenen Beschleunigungs- beziehungsweise Verzögerungswerte und der aufgenommenen Druckwerte zusätzliche Aussagen über das Auf­ zugssystem getroffen werden, wie beispielsweise Dämpfung der Hydraulikversorgung oder mögliche Störungsursachen beim Auf­ zugssystem.Furthermore, by comparing the up in a driving cycle taken acceleration or deceleration values and of the recorded pressure values additional statements about the opening train system are taken, such as damping the  Hydraulic supply or possible causes of malfunction when opening train system.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß ein bei der Prüfung bei Erstinbetriebnahme aufgezeichneter Druckverlauf bei mit Nennlast beladenem Fahrkorb für die weitere Beurteilung von Nachholeinrichtung oder anderen Einrichtungen des Aufzugs nicht hilfreich und zum Teil mit erheblichen Fehlern behaftet ist. Bei neu installierten Aufzugsanlagen sind vielfach die Schienen noch nicht geschmiert, da die durch den "Baustaub" verursachte Verschmutzung mit öligen Schienen eine schmirgelnde Paste er­ zeugen würde. Auch die Hebermanschette ist vielfach noch we­ sentlich enger, als sie in einem eingefahrenen Zustand nach ei­ nigen Monaten oder Jahren ist. Gleiches gilt für eine bei Erstinbetriebnahme aufgezeichnete Beschleunigungskurve.In this context, it should be noted that a Check during initial commissioning recorded pressure curve at car loaded with nominal load for the further assessment of Catch-up facility or other facilities of the elevator are not is helpful and in some cases has considerable errors. The rails are often used in newly installed elevator systems not lubricated yet because it is caused by the "building dust" Soiling with oily splints a sanding paste would produce. In many cases, the lifting collar is still white considerably narrower than in a retracted state few months or years. The same applies to a First commissioning recorded acceleration curve.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren muß auf solche alten, ge­ speicherten Kurven nicht zurückgegriffen werden, sondern die Aufzugsanlage läßt sich nach dem Ist-Zustand beurteilen. Damit lassen sich auch Aufzüge beurteilen, bei denen keine Ver­ gleichskurven mit Nennlast aufgezeichnet wurden.In the method according to the invention, such old, ge stored curves are not used, but the Elevator system can be assessed according to the actual state. In order to lifts can also be assessed in which no ver equal curves with nominal load were recorded.

Claims (8)

1. Verfahren zum Überprüfen einer Nachholeinrichtung eines mit einer hydraulischen Versorgung (3) ausgebildeten Aufzugs (2), welche einem Heber (4) eines Fahrkorbs (5) über eine Druckleitung (6) mittels einer Pumpe (7) Hydraulikfluid zuführt, wobei der Druck innerhalb der Druckleitung durch ein Druckmeßgerät (8) meßbar und die Druckleitung (6) durch einen Absperrschieber (9) absperrbar ist, wobei bei Aufwärtsfahrt und geschlossenem Absperrschieber (9) ein Grenzdruck P_G ermittelt wird und zur Sicherstellung der Funktion der Nachholeinrichtung (1) folgende Ungleichung erfüllt sein muß: P_G k_NL·(P_sys + P_NL), Gl. (1),wobei P_NL ein einer Nennlast (NL) des Fahrkorbs (5) entsprechender statischer Druck, k_NL ein Dynamikfaktor des mit Nennlast beladenen Fahrkorbs und P_sys ein Systemdruck ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Fahrt des leeren, teilbeladenen oder voll beladenen Fahrkorbs (5) der Systemdruck (P_sys) ermittelt wird und zur Vereinfachung der Berechnung nach Gl. (1) bei unbeladenem Fahrkorb ein Dynamikfaktor k^l des leeren Fahrkorbs bestimmt wird, wobei mit P_auf als dynamischen Druck während einer Aufwärtsfahrtk^l = P_auf/P_sysgilt und mit k^l < k_NL entsprechend zur Gleichung (1) beiP_G k^l · (P_sys + P_NL)die Funktion der Nachholeinrichtung erfüllt wird. 1. Method for checking a catch-up device of an elevator ( 2 ) designed with a hydraulic supply ( 3 ), which feeds hydraulic fluid to a lifter ( 4 ) of a car ( 5 ) via a pressure line ( 6 ) by means of a pump ( 7 ), the pressure measurable within the pressure line by a pressure gauge (8) and the pressure line (6) can be shut off by a gate valve (9), (9), a limit pressure P _G is calculated on the uphill and the closed gate valve, and to ensure the function of the catch means (1) the following inequality must be fulfilled: P _G k _NL · (P _sys + P _NL ), Eq. (1), where P _{NL is} a static pressure corresponding to a nominal load (NL) of the car ( 5 ), k _{NL is} a dynamic factor of the car loaded with a nominal load and P _{sys is} a system pressure,
characterized,
that the system pressure (P _sys ) is determined when the empty, partially laden or fully loaded car ( 5 ) is traveling and to simplify the calculation according to Eq. (1) in the unladen car a dynamic factor k ^l the empty car is determined, is considered with P _as a dynamic pressure during a Aufwärtsfahrtk ^l = P _in / P _sys, and with k ^l <k _NL according to the equation (1) beiP _G k ^l · (P _sys + P _NL ) the function of the catch-up device is fulfilled. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des Dynamikfaktors k_NL wenigstens ein Fahrt­ zyklus, vorzugsweise im oberen Schachtbereich, gefahren wird.2. The method according to claim 1, characterized in that to determine the dynamic factor k _NL at least one trip cycle, preferably in the upper shaft area, is driven. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß während des Fahrtzyklus ein Druck (P_dyn) aufgezeichnet und aus Druckanstieg und Druckhysterese der Dynamikfaktor k_NL be­ stimmt wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that a pressure (P _dyn ) is recorded during the driving cycle and the dynamic factor k _NL is determined from pressure increase and pressure hysteresis. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dynamikfaktor k_NL durch Variation einer internen Last einer Ölsäule im Heber bestimmt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the dynamic factor k _{NL is} determined by varying an internal load of an oil column in the jack. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dynamikfaktor k_NL durch Variation der Beladung von un­ beladenem zu mit Teillast beladenem Fahrkorb bestimmt wird.5. The method according to claim 3, characterized in that the dynamic factor k _{NL is} determined by varying the loading from unloaded to car loaded with partial load. 6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Druck P_dyn der Systemdruck P_sys ermittelt wird, wo­ bei gilt: P_sys = (P_auf + P_ab)/2 - P_TL,mit P_auf und P_ab als Druck P_dyn während Aufwärts- beziehungswei­ se Abwärtsfahrt und mit P_TL als einer Teillast TL des Fahrkorbs entsprechenden statischen Druck.6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the system pressure P _{sys is} determined from the pressure P _dyn , where the following applies: P _sys = (P _up + P _down ) / 2 - P _TL , with P _up and P _ab as pressure P _dyn during upward or downward travel and with static pressure corresponding to P _TL as a partial load TL of the car. 7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü­ che, insbesondere zur Ermittlung vom Fahrverhalten des Aufzugs (2), dadurch gekennzeichnet, daß während der Ab- und/oder Aufwärtsfahrt neben der Ermittlung der Drücke die Beschleunigung des Fahrkorbs (5) ermittelt wird.7. The method according to at least one of the preceding claims, in particular for determining the driving behavior of the elevator ( 2 ), characterized in that the acceleration of the car ( 5 ) is determined in addition to the determination of the pressures during the downward and / or upward movement. 8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß während einer Prüffahrt ein Beschleunigungsverlauf zusätz­ lich zum Verlauf des dynamischen Drucks (P_dyn) ermittelt wird, um die Dämpfung der Hydraulikversorgung (3) sowie mögliche Stö­ rungsursachen zu bestimmen.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an acceleration course is additionally determined during a test drive to the course of the dynamic pressure (P _dyn ) in order to determine the damping of the hydraulic supply ( 3 ) and possible causes of malfunction.