DE4309335C2

DE4309335C2 - Method and device for testing hydraulic elevator systems

Info

Publication number: DE4309335C2
Application number: DE19934309335
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Koenig; Michael Dipl Ing Langer; Detlef Dipl Ing Hagen; Oskar Dipl Ing Rosin
Original assignee: TECH UEBERWACHUNGS VEREIN HANN
Current assignee: TECH UEBERWACHUNGS VEREIN HANN
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 1995-04-27
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: DE4309335A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von hydraulisch angetriebener Aufzuganlagen mit einem Feinfahr- und einem Normalfahrzustand, wobei ein Hydraulikfluid von einem Hydraulikaggregat durch eine Druckleitung zu einen Fahrkorb bewegenden Kolben gefördert und durch eine Rücklaufleitung einem Tank zugeführt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for testing hydraulically driven elevator systems with one Fine driving and a normal driving state, being a Hydraulic fluid from a hydraulic unit through a Pressure line to piston moving car conveyed and through a return line a tank is supplied and a device for performing of the procedure.

Derartige Aufzuganlagen müssen regelmäßig einer Funktionsprüfung gemäß TRA 102 unterzogen werden. Dazu wird der Fahrkorb durch Gewichte mit der Nennlast beaufschlagt. Die Prüfungen erstrecken sich im wesentlichen auf das Fahrverhalten, das Prüfen, ob ein Absinken im Stillstand sicher verhindert wird, sowie auf das Prüfen des Ansprechens einer Rohrbruchsicherung.Such elevator systems must regularly one Functional test to be subjected to TRA 102. To the car is replaced by weights with the nominal load acted upon. The exams extend in the essential to driving behavior, checking whether a Sinking at a standstill is prevented as well on checking the response of one Pipe rupture protection.

Nachteilig an dem bekannten Verfahren zum Prüfen hydraulischer Aufzuganlagen ist die notwendige Beaufschlagung mit der Nennlast, weil dies zeit- und arbeitsaufwendig ist.A disadvantage of the known method for testing hydraulic elevator systems is the necessary Applying the nominal load because this is time and is labor intensive.

Ferner ist aus der Zeitschrift "Fördertechnik", Band 33, Nr. 3, 1992, Seiten 103 bis 106 ein Aufzugsprüf verfahren für Seilaufzüge bekannt, bei dem die Treibfähigkeit des Aufzugantriebs, also die Reibung zwischen der Treibscheibe und dem Tragseil, ermittelt wird, ohne daß der Fahrkorb mit Belastungsgewichten belastet werden muß. Dazu wird eine Federwaage zwischen einem Tragseil und einem Fixpunkt befestigt. Furthermore, from the magazine "Fördertechnik", volume 33, No. 3, 1992, pages 103 to 106 an elevator test known method for rope lifts, in which the Driving ability of the elevator drive, i.e. the friction between the traction sheave and the suspension cable without the car with load weights must be charged. For this purpose, a spring balance is between attached to a suspension cable and a fixed point.

Nachfolgend wird die Treibscheibe gedreht und die mit der Federwaage gemessene Kraft steigt an, bis das Tragseil auf der Treibscheibe rutscht. Auf die gesamte Treibfähigkeit des Systems Tragseil-Treibscheibe wird entsprechend der Seilanzahl hochgerechnet. Jedoch ist dies bekannte Verfahren nur bei Seilaufzügen anwendbar.Then the traction sheave is turned and the one with The force measured on the spring balance increases until that Suspension rope slips on the traction sheave. To the whole Driving capacity of the suspension cable traction sheave system extrapolated according to the number of ropes. However is this known method can only be used with cable lifts.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Prüfen einer hydraulischen Aufzugsanlage sowie eine Vorrichtung dazu anzugeben, bei der eine Beaufschlagung des Fahrkorbes mit Belastungsgewichten unterbleiben kann.The object of the invention is a method for testing a hydraulic elevator system and a Device to specify, in which an application of the car with load weights can.

Die Verfahrensaufgabe wird dadurch gelöst, daß die Förderung von Hydraulikfluid durch Fahren des Fahrkorbes gegen ein Hindernis behindert wird und ein dann sich ergebender Arbeitsdruck gemessen wird, während das Hydraulikaggregat weiterhin in dem Feinfahrzustand betrieben wird. Diese Überprüfung soll zu erkennen geben, ob das Hydraulikaggregat im Bereich der Feinfahrt ausreichend Druck aufbaut, um die Nutzlast anzuheben. Vorhandene Leckagen lassen den Fahrkorb tendenziell langsam absinken, wenn er ein bestimmtes Niveau erreicht hat und auf diesem verharren soll. Zur Vermeidung, daß sich infolge des Kriechens ein Niveauunterschied bei längerem Anhalten ergibt, muß das Hydraulikaggregat in Feinfahrt stets die Leckölverluste ergänzen können. Dies muß auch bei Nennlast sicher erfolgen.The procedural task is solved in that the Pumping hydraulic fluid by driving the Car is hindered against an obstacle and one then the resulting working pressure is measured, while the hydraulic unit continues in the Fine driving condition is operated. This review is supposed to indicate whether the hydraulic unit is in the area builds up enough pressure to make the Lifting payload. Existing leaks leave the Car tends to sink slowly when it's on has reached a certain level and remains at it should. To avoid that due to creep there is a difference in level after a longer stopping the hydraulic unit in fine driving always the Leakage oil losses can supplement. This also has to Nominal load safely.

Die Funktionsprüfung dieser Absinkverhinderungs einrichtung soll erfindungsgemäß mit leerem Fahrkorb erfolgen. Wenn das Hydraulikaggregat im Bereich der Feinfahrt ausreichend Druck aufbaut, um die Nutzlast anzuheben, reicht die Förderleistung auch zum Ergänzen von Leckverlusten aus. Erfindungsgemäß wird der sich ergebende Betriebsdruck in Feinfahrt deshalb gegen die feststehende Flüssigkeitssäule gemessen, indem die Förderung von Hydraulikfluid behindert wird.The functional test of this sinking prevention According to the invention, the device should have an empty car respectively. If the hydraulic unit is in the range of Fine driving builds up enough pressure to support the payload to raise, the funding is also sufficient to supplement from leakage losses. According to the invention resulting operating pressure in fine driving therefore against the fixed liquid column measured by the Promotion of hydraulic fluid is hindered.

Die Reserve, die in der Aufzuganlage zur Verhinderung des Absinkens vorhanden ist, läßt sich vorteilhaft direkt messen, wenn das Messen des sich ergebenden Arbeitsdruckes durch Messung einer zwischen Fahrkorb und Hindernis entstehenden Kraft erfolgt. Das Hindernis kann beispielsweise durch Anbringung eines festen Anschlages an den Führungsschienen bzw. im Fahrschacht verwirklicht werden. Dabei besteht die Möglichkeit, eine Druckmeßdose am Gegenstück des Anschlags anzubringen und mit einem Meßdatenaufzeichnungsgerät die Kraft zu erfassen. Dazu wird der leere Fahrkorb über ein Feinfahrventil gegen den festen Anschlag gefahren. Ist die gemessene Kraft größer als die Nennlast, ist davon auszugehen, daß das Hydraulikaggregat den mit Nennlast beladenen Fahrkorb in der Feinfahrt während der Absinkverhinderung bündig ziehen kann.The reserve in the elevator to prevent of sinking is advantageous measure directly when measuring the resulting Working pressure by measuring a between car force and obstacle. The obstacle can, for example, by attaching a fixed Stop on the guide rails or in the elevator shaft be realized. There is the possibility a load cell on the counterpart of the stop attached and with a measurement data recorder to grasp the force. To do this, the empty car via a fine travel valve against the fixed stop hazards. Is the measured force greater than that Nominal load, it can be assumed that the Hydraulic power unit the car loaded with nominal load in fine driving during the sinking prevention can pull.

Alternativ ist es möglich, auch eine Zugmeßdose zu verwenden. Solche Zugkraftaufnehmer können durch einfaches Austauschen der Aufnahmeteile auch unter Verwendung einer Druckmeßdose verwirklicht werden. Damit ist es möglich, ein kurzes Kettenstück, beispielsweise mit Karabinerhaken am unteren Ende des Fahrkorbes zu befestigen und gegen einen Festpunkt an Schienenbügeln zu fahren. Man erspart sich dadurch den zusätzlichen Einbau eines Festanschlages.Alternatively, it is also possible to add a strain gauge use. Such tensile force transducers can easy replacement of the receiving parts also under Use of a pressure cell can be realized. This makes it possible to create a short piece of chain, for example with snap hooks at the lower end of the To fix the car and against a fixed point Rail brackets to drive. This saves you the additional installation of a fixed stop.

Die Messung unter Verwendung eines Anschlages kann dadurch ersetzt werden, daß während der Feinfahrt ein Absperrventil langsam geschlossen wird. In diesem Zustand muß sich ein Druck aufbauen, der größer ist als der dynamische Druck während der Fahrt mit Nennlast. Dieser Wert wird bei der Prüfung gemessen und erfaßt. Üblicherweise wird sich ein größerer Druck aufbauen, so daß ein Druckbegrenzungsventil bzw. Druckschalter anspricht.The measurement using a stop can to be replaced by a during the fine run Shut-off valve is closed slowly. In this Condition must build up a pressure that is greater than the dynamic pressure while driving at nominal load. This value is measured and recorded during the test. Usually a bigger pressure will build up, so that a pressure relief valve or pressure switch appeals.

Wenn zusätzlich ein gesamter Fahrzyklus gefahren wird, wobei ein sich ergebender Beschleunigungsverlauf des Fahrkorbes erfaßt wird, kann auch das Fahrverhalten einer Aufzuganlage erfaßt werden.If an entire driving cycle is also driven, a resulting acceleration curve of the Car is detected, the driving behavior an elevator system can be detected.

Die Maßnahme, daß vorzugsweise bei Erstinbetriebnahme ein Fahrzyklus in Leerfahrt und Lastfahrt mit Nennlast gefahren wird, wobei der sich ergebende Beschleunigungswerteverlauf erfaßt wird, dient zur Dokumentierung eines Sollzustandes. Die ermittelten Werte können bei späteren Prüfungen jeweils zum Vergleich herangezogen werden.The measure that preferably when commissioning a driving cycle in empty run and load run with nominal load is driven, the resulting Acceleration value curve is used for Documentation of a target state. The determined In later tests, values can be changed to Comparison.

Eine besonders günstige Art, das sichere Funktionieren von Notstopventilen zu überprüfen, ergibt sich, wenn Druckleitung und Rücklaufleitung bei unbelastetem Fahrkorb durch Öffnung eines Bypassventils miteinander verbunden werden. Zur Funktionsprüfung der Rohrbruchsicherung muß bei festem Leitungs- bzw. Ventilquerschnitt eine Übergeschwindigkeit erreicht werden. Die Simulation dieses Betriebszustandes wird erfindungsgemäß dadurch möglich, daß die Strömungsgeschwindigkeit durch einen Bypass bzw. einen größeren Ventilquerschnitt die Ölmenge pro Zeiteinheit durch die Rohrbruchsicherung derart vergrößert wird, daß sie anspricht. Damit kann der Nachweis der sicheren Funktion geführt werden. Wenn die Rohrbruchsicherung mit leerem Fahrkorb auf diese Weise zum Ansprechen gebracht worden ist, ist mit Sicherheit davon auszugehen, daß sie bei einem mit Nennlast beladenen Fahrkorb ebenfalls zum Ansprechen kommt, da hier die Druckverhältnisses das Ansprechen noch wesentlich begünstigen.A particularly cheap way, the safe functioning check of emergency stop valves results when Pressure line and return line with no load Car together by opening a bypass valve get connected. For functional testing of the Pipe rupture protection must be done with a fixed line or Valve cross section reached an overspeed become. The simulation of this operating state is possible according to the invention in that the Flow rate through a bypass or larger valve cross section the amount of oil per unit of time is increased by the pipe rupture protection, that it responds. This can be used to prove the safe Function. If the pipe rupture protection with an empty car to respond in this way has definitely been brought away assume that they are loaded with a nominal load Car also responds, since here the Pressure ratio the response is still essential favor.

Zur Durchführung des Verfahrens zum Prüfen hydraulisch angetriebener Aufzuganlagen ist eine Anlage mit einem Feinfahr- und einem Normalfahrzustand sowie einem Hydraulikaggregat geeignet, das eine Druckleitung zu einem einen Fahrkorb bewegenden Kolben und eine Rücklaufleitung zu einem Tank aufweist, wobei ein die Bewegung des Fahrkorbs behinderndes Element und ein Kraftmeßelement vorgesehen sind.To perform the hydraulic test procedure powered elevator systems is a system with a Fine driving and a normal driving state and one Hydraulic unit suitable that a pressure line too a piston moving a car and a Return line to a tank, one of which Movement of the car obstructing element and a Force measuring element are provided.

Die Bewegung des Fahrkorbs kann durch einen Anschlag für den Fahrkorb verhindert werden, wobei als Kraftmeßelement eine Kraftmeßdose zwischen dem Anschlag und dem Fahrkorb vorgesehen ist.The movement of the car can be stopped can be prevented for the car, being as Force measuring element a load cell between the stop and the car is provided.

Für eine objektive Beurteilung des Fahrverhaltens und deren Dokumentation ist es vorteilhaft, wenn ein Meßwertaufzeichnungsgerät vorgesehen ist, vorzugsweise mit einer Signalleitung zu einem Beschleunigungssensor, der fest mit dem Fahrkorb verbunden ist, oder mit einem Druckmeßelement in der Druckleitung zum Zylinder.For an objective assessment of driving behavior and their documentation, it is advantageous if a Measured value recorder is provided, preferably with a signal line to an acceleration sensor, which is firmly connected to the car, or with one Pressure measuring element in the pressure line to the cylinder.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Diese zeigt schematisch eine Aufzuganlage mit ihrem wesentlichen Teilen ohne Steuerung.Other advantages, details and Characteristics result from the following description of a preferred Embodiment of the invention with reference to the attached drawing. This shows schematically one Elevator system with its essential parts without Control.

In Fig. 1 bezeichnet 1 den Fahrkorb einer Aufzuganlage. Der Fahrkorb wird an Führungsschienen 2 mittels am Fahrkorb angebrachter Führungsschuhe 3 geführt. Zwischen Fahrkorb 1 und Schachtgrube 4 des Aufzugs ist ein Stufenzylinder 5 angeordnet.In Fig. 1, 1 designates the car of an elevator installation. The car is guided on guide rails 2 by means of guide shoes 3 attached to the car. A step cylinder 5 is arranged between car 1 and shaft pit 4 of the elevator.

Zur Beaufschlagung des Stufenzylinders 5 ist ein Hydraulikaggregat 6 vorgesehen, das schematisch vereinfachend im wesentlichen aus Tank 7, Pumpe 8, Überdruckventil 9 und Schaltventil 10 besteht. Im dargestellten Schaltzustand fördert die Pumpe 8 das im Tank 7 befindliche Hydraulikfluid über eine Druckleitung 11 durch Rohrbruchsicherungsventil 12 in den Stufenzylinder 5. Nach Umschalten des Schaltventils 10 wird der Stufenzylinder 5 über Druckleitung 11 mit einer Rücklaufleitung 13 verbunden, die das ausfließende Hydraulikfluid wieder dem Tank 7 zuführt.To act upon the stepped cylinder 5 , a hydraulic unit 6 is provided which, for the sake of simplicity, essentially consists of tank 7 , pump 8 , pressure relief valve 9 and switching valve 10 . In the switching state shown, the pump 8 pumps the hydraulic fluid in the tank 7 via a pressure line 11 through a pipe rupture valve 12 into the stepped cylinder 5 . After the switching valve 10 has been switched over, the stepped cylinder 5 is connected via pressure line 11 to a return line 13 which supplies the outflowing hydraulic fluid to the tank 7 again.

Im Betriebszustand der Feinfahrt, die in ihrer steuerungstechnischen Verwirklichung der Übersichtlichkeit halber nicht näher dargestellt ist, wird die Förderung von Hydraulikfluid erfindungsgemäß während der Messung verhindert.In the operating state of fine driving, which in their implementation of control technology Is not shown for the sake of clarity, is the promotion of hydraulic fluid according to the invention prevented during the measurement.

Zu diesem Zweck ist in der Druckleitung 11 ein Absperrventil 14 vorgesehen, das in der Feinfahrstufe geschlossen wird. Dabei wird der sich dann einstellende Druck mittels eines ebenfalls in der Druckleitung 11 vorgesehenen Druckmeßelements 15 ermittelt und auf geeignete Weise dokumentiert. For this purpose, a shut-off valve 14 is provided in the pressure line 11 , which is closed in the fine speed stage. The pressure which then arises is determined by means of a pressure measuring element 15 likewise provided in the pressure line 11 and documented in a suitable manner.

Alternativ hierzu kann die Förderung von Hydraulikfluid auch dadurch behindert werden, daß zwischen dem unteren Ende des Fahrkorbs 1 und der Aufzugsohle 4 eine Kraftmeßeinrichtung 16 vorgesehen ist, die in den Kraftfluß eines den Fahrkorb 1 mit Schachtgrube 4 verbindenden Zugankers 17 geschaltet ist, so daß der Fahrkorb 1 an der Weiterfahrt gehindert ist. Der Zuganker 17 wirkt somit wie ein Anschlag.As an alternative to this, the delivery of hydraulic fluid can also be hindered in that a force measuring device 16 is provided between the lower end of the car 1 and the elevator sole 4 , which is connected to the force flow of a tie rod 17 connecting the car 1 to the shaft pit 4 , so that the Car 1 is prevented from continuing. The tie rod 17 thus acts as a stop.

Alternativ ist auch das Anbringen eines festen Anschlags 18 an eine der Führungsschienen 2 möglich, wobei zwischen Anschlag 18 und Fahrkorb 1 eine Druckmeßdose 19 angeordnet wird.Alternatively, it is also possible to attach a fixed stop 18 to one of the guide rails 2 , a load cell 19 being arranged between stop 18 and car 1 .

Zur Aufzeichnung der gemessenen Signale, alternativ von Druckmeßelement 15, Zugmeßdose 16 oder Druckmeßdose 19, ist ein Datenaufzeichnungsgerät 20 vorgesehen, das mittels Signalleitung 21 in geeigneter Weise mit den Meßeinrichtungen verbunden werden kann.To record the measured signals, alternatively from pressure measuring element 15 , tension measuring cell 16 or pressure measuring cell 19 , a data recording device 20 is provided which can be connected to the measuring devices in a suitable manner by means of signal line 21 .

Durch Umrechnung des mit dem Druckmeßelement 15 gemessenen aufgebauten Druckes und der vorhandenen Zylinderfläche kann auf die mögliche Kraft geschlossen werden unter Berücksichtigung des Leergewichts der Aufzuganlage. Dazu kann der Druckunterschied zwischen dem sich einstellenden Druck und dem Druck in Leerfahrt herangezogen werden und auf bekannte Weise umgerechnet werden. Alternativ ist die direkte Kraftmessung auch mit Druckmeßdose 19 oder Zugmeßdose 16 möglich. Dadurch kann überprüft werden, ob das Hydraulikaggregat im Bereich der Feinfahrt ausreichend Druck aufbaut, um auch bei Nutzlast den Fahrkorb anzuheben. The possible force can be deduced by converting the built-up pressure measured with the pressure measuring element 15 and the existing cylinder surface, taking into account the empty weight of the elevator system. For this purpose, the pressure difference between the pressure which arises and the pressure during idle travel can be used and converted in a known manner. Alternatively, direct force measurement is also possible with a pressure sensor 19 or a load cell 16 . This makes it possible to check whether the hydraulic unit is building up sufficient pressure in the area of fine driving to raise the car even when there is a payload.

Zur Beurteilung des Fahrverhaltens ist außerdem fest mit dem Fahrkorb ein Beschleunigungssensor 22 verbunden, dessen Signal über Signalleitung 21 dem Datenaufzeichnungsgerät zugeführt wird. Das Datenaufzeichnungsgerät wird mit dem Beschleunigungssensor in den leeren Fahrkorb gelegt. Vom Maschinenraum aus wird über eine Kommando eine Aufwärtsfahrt vom Stillstand in der untersten Etage bis zum Stillstand in der obersten Etage und zurück gefahren. Der Beschleunigungssensor zeichnet die Beschleunigung bzw. die Verzögerung auf und gibt die Daten anschließend in das Datenaufzeichnungsgerät 20, was vorzugsweise als Computer ausgebildet ist.In order to assess the driving behavior, an acceleration sensor 22 is also permanently connected to the car, the signal of which is fed to the data recording device via signal line 21 . The data recorder is placed in the empty car with the acceleration sensor. From the engine room, a command is used to move upwards from standstill on the lowest floor to standstill on the top floor and back. The acceleration sensor records the acceleration or deceleration and then sends the data into the data recording device 20 , which is preferably designed as a computer.

Im Computer sind Vergleichskurven hinterlegt, die es zulassen, auf Beschleunigungswerten des leeren Fahrkorbes oder auf Beschleunigungswerte des mit Nutzlast beladenen Fahrkorbs zu schließen.Comparative curves are stored in the computer allow on acceleration values of the empty Car or to the acceleration values of the Close payload of the loaded car.

Vorteilhafterweise wird während des erstmaligen Überprüfens einer Aufzuganlage die Fahrkurve des beladenen Fahrkorbes und des leeren Fahrkorbes anläßlich der Abnahmeprüfung aufgenommen und als Datensatz dokumentiert. Dieser Datensatz kann bei später erfolgenden Prüfungen wieder in den Computer eingelesen werden und mit den aktuell gemessenen Beschleunigungswerten bei der Überprüfung verglichen werden. Auf diese Weise ist eine objektivierte Beurteilung des Fahrverhaltens der Aufzuganlage möglich.Advantageously, during the first time Checking the elevator curve of an elevator system loaded car and the empty car included in the acceptance test and as Documented record. This record can be used for later exams back into the computer be imported and with the currently measured Acceleration values compared when checking become. This is an objective Assessment of the driving behavior of the elevator system possible.

Alternativ kann auch die Fahrkurve als Reihe von Meßwerten des Druckmeßelements 15 in das Datenaufzeichnungsgerät 20 eingelassen werden und der Betriebsdruck während eines gesamten Fahrzyklus aufgezeichnet werden. Auf diese Weise kann alternativ zur Beschleunigungsmessung ebenfalls eine Aussage über das Fahrverhalten gemacht werden. Auch hier ist es möglich, den Verlauf des Druckes während des Fahrzyklus mit und ohne Last aufzuzeichnen und bei wiederkehrenden Prüfungen durch die Kontrolle der Druckkurve ohne Last Rückschlüsse auf das Fahrverhalten mit Last zu ziehen.Alternatively, the travel curve as a series of measured values of the Druckmeßelements can be embedded in the data recording unit 20 15 and the operating pressure are recorded throughout a driving cycle. In this way, as an alternative to the acceleration measurement, a statement can also be made about the driving behavior. Here, too, it is possible to record the course of the pressure during the driving cycle with and without a load and to draw conclusions about the driving behavior with a load during recurring tests by checking the pressure curve without a load.

In entsprechender Weise können auch die Daten für die Feinfahrt gegen mechanischen oder hydraulischen Anschlag gesichert werden und mit den Ursprungsdaten verglichen werden. Durch betriebsübliche Abnutzung bewirkte Änderungen des Verhaltens der Aufzuganlage können so bei der späteren Überprüfungen leicht erkannt werden.The data for the Fine run against mechanical or hydraulic Stop backed up and with the original data be compared. Due to normal wear and tear caused changes in the behavior of the elevator system can be easily recognized during later reviews become.

Anstatt des genannten festen Anschlages kann eine vergleichbare Messung gegen einen hydraulischen Anschlag erfolgen, indem Ventil 14 langsam geschlossen wird. In diesem Zustand wird sich in der Druckleitung 11 von Druckmeßelement 15 gemessen ein Druck aufbauen, der größer ist als der dynamische Druck, während der Fahrt bei Nennlast. Dieser Wert wird bei der Abnahmeprüfung gemessen und dokumentiert. Üblicherweise wird sich ein größerer Druck aufbauen, so daß das Druckbegrenzungsventil 9 bzw. ein Druckschalter 25 anspricht. Dieser Druckschalter ist auf einen geringfügig niedrigeren Überdruck eingestellt als das Druckbegrenzungsventil 9, so daß in der Regel die Steuerung eher abgeschaltet wird, als das Druckbegrenzungsventil 9 anspricht. Beim Schließen des Absperrventils 14 wird in der Regel die Steuerung durch den Druckschalter 25 abgeschaltet. Instead of the fixed stop mentioned, a comparable measurement can be carried out against a hydraulic stop by slowly closing valve 14 . In this state, a pressure will build up in the pressure line 11 measured by the pressure measuring element 15, which pressure is greater than the dynamic pressure while driving at nominal load. This value is measured and documented during the acceptance test. Usually a higher pressure will build up, so that the pressure relief valve 9 or a pressure switch 25 responds. This pressure switch is set to a slightly lower excess pressure than the pressure relief valve 9 , so that the control is generally switched off sooner than the pressure relief valve 9 responds. When the shut-off valve 14 is closed, the control is generally switched off by the pressure switch 25 .

Zur Funktionsprüfung des am Stufenzylinder 5 direkt angeordneten Rohrbruchsicherungsventils 12 ist eine Bypassleitung 23 mit einem Bypassventil 24 vorgesehen, das im Normalzustand geschlossen ist. Bypassleitung 23 verbindet Druckleitung 11 mit Rücklaufleitung 13. Durch Öffnen des Bypassventils 24 ist es möglich, einen Rohrbruch zu simulieren, so daß eine Übergeschwindigkeit auch unter ungünstigen Bedingungen erreicht wird. Es ist dadurch möglich, sogar bei leerem, unbelastetem Fahrkorb zu überprüfen, ob das Rohrbruchsicherungsventil anspricht. Die Bypassleitung 23 und das Bypassventil 24 sind nur erforderlich, wenn über das Schaltventil 10 eine ausreichend große Senkgeschwindigkeit nicht erreicht werden kann.A bypass line 23 with a bypass valve 24 , which is closed in the normal state, is provided for the functional test of the pipe rupture safety valve 12 arranged directly on the stepped cylinder 5 . Bypass line 23 connects pressure line 11 to return line 13 . By opening the bypass valve 24 , it is possible to simulate a pipe break, so that an overspeed is achieved even under unfavorable conditions. This makes it possible to check whether the pipe rupture safety valve responds even when the car is empty and not under load. The bypass line 23 and the bypass valve 24 are only required if a sufficiently high lowering speed cannot be achieved via the switching valve 10 .

Wenn die Rohrbruchsicherung mit leerem Fahrkorb auf diese Weise zum Ansprechen gebracht worden ist, ist mit Sicherheit davon auszugehen, daß sie bei einem mit Nennlast beladenen Fahrkorb ebenfalls zum Ansprechen kommt, da hier die Druckverhältnisse noch wesentlich günstiger sind.If the pipe rupture protection with an empty car open that way has been addressed is with Assume certainty that they are with you Nominal load-loaded car also to respond comes because here the pressure conditions are still significant are cheaper.

Auf diese Weise ist ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen, die mit wesentlich geringerem Aufwand die Überprüfung hydraulischer Aufzuganlagen ermöglicht.This is a method and an apparatus created the with much less effort Check hydraulic elevator systems.

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrkorb
2 Führungsschiene
3 Führungsschuh
4 Schachtgrube
5 Stufenzylinder
6 Hydraulikaggregat
7 Tank
8 Pumpe
9 Überdruckventil
10 Schaltventil
11 Druckleitung
12 Rohrbruchsicherungsventil
13 Rücklaufleitung
14 Absperrventil
15 Druckmeßelement
16 Kraftmeßeinrichtung
17 Zuganker
18 Anschlag
19 Druckmeßdose
20 Datenaufzeichnungsgerät
21 Signalleitung
22 Beschleunigungssensor
23 Bypassleitung
24 Bypassventil
25 Druckschalter 1 car
2 guide rails
3 guide shoe
4 pit
5 stage cylinder
6 hydraulic power pack
7 tank
8 pump
9 pressure relief valve
10 switching valve
11 pressure line
12 pipe break safety valve
13 return line
14 shut-off valve
15 pressure measuring element
16 force measuring device
17 tie rods
18 stop
19 load cell
20 data recorder
21 signal line
22 acceleration sensor
23 bypass line
24 bypass valve
25 pressure switches

Claims

1. Verfahren zum Prüfen hydraulisch angetriebener Aufzuganlagen, vorzugsweise mit einem Feinfahr- und einem Normalfahrzustand, wobei ein Hydraulikfluid von einem Hydraulikaggregat durch eine Druckleitung zu einem einen Fahrkorb bewegenden Kolben gefördert und durch eine Rücklaufleitung einem Tank zugeführt wird, da durch gekennzeichnet, daß die Förderung von Hydraulikfluid durch Fahren des Fahrkorbes gegen ein Hindernis behindert wird und ein dann sich ergebender Arbeitsdruck gemessen wird, während das Hydraulikaggregat weiterhin in dem Feinfahrzustand betrieben wird.1. A method for testing hydraulically driven elevator systems, preferably with a fine driving and a normal driving state, wherein a hydraulic fluid is conveyed from a hydraulic unit through a pressure line to a piston moving a car and is fed to a tank through a return line, characterized in that the promotion of hydraulic fluid is obstructed by driving the car against an obstacle and a resulting working pressure is measured while the hydraulic unit continues to be operated in the fine driving state.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das Messen des sich ergebenden Arbeitsdruckes durch Messung einer zwischen Fahrkorb und Hindernis entstehenden Kraft erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that measuring yourself resulting working pressure by measuring a Force generated between the car and the obstacle he follows.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein gesamter Fahrzyklus gefahren wird, wobei ein sich ergebender Beschleunigungsverlauf des Fahrkorbes erfaßt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that in addition a entire driving cycle is driven, with one resulting acceleration course of the car is detected.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß vorzugsweise bei Erstinbetriebnahme ein Fahrzyklus in Leerfahrt und Lastfahrt mit Nennlast gefahren wird, wobei der sich ergebende Beschleunigungswerteverlauf erfaßt wird.4. The method according to claim 3, characterized ge indicates that preferably at First commissioning a driving cycle in empty run and Load travel is carried out at nominal load, the resulting acceleration value curve detected becomes.

5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, da durch gekennzeichnet, daß Druckleitung und Rücklaufleitung bei unbelastetem Fahrkorb durch Öffnung eines Bypassventils miteinander verbunden werden.5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, because characterized by that Pressure line and return line with no load Car by opening a bypass valve be connected to each other.

6. Vorrichtung zum Prüfen hydraulisch angetriebener Aufzuganlagen, mit einem Feinfahr- und einem Normalfahrzustand sowie einem Hydraulikaggregat (6), das eine Druckleitung (11) zu einem einen Fahrkorb (1) bewegenden Kolben (5) und eine Rücklaufleitung (13) zu einem Tank (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Bewegung des Fahrkorbs (1) behindernder Anschlag (17 oder 18) und ein Kraftmeßelement (16 oder 19), vorzugsweise zwischen dem Anschlag (17 oder 18) und dem Fahrkorb (1), vorgesehen sind.6. Device for testing hydraulically driven elevator systems, with a fine driving and a normal driving state and a hydraulic unit ( 6 ), the pressure line ( 11 ) to a car ( 1 ) moving piston ( 5 ) and a return line ( 13 ) to a tank ( 7 ), characterized in that a stop ( 17 or 18 ) hindering the movement of the car ( 1 ) and a force measuring element ( 16 or 19 ), preferably between the stop ( 17 or 18 ) and the car ( 1 ), are provided are.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, daß eine Bypass leitung (23) mit einem Bypassventil (24) zwischen Druckleitung (11) und Tank (7) vorgesehen ist.7. The device according to claim 6, characterized in that a bypass line ( 23 ) with a bypass valve ( 24 ) between the pressure line ( 11 ) and tank ( 7 ) is provided.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, da durch gekennzeichnet, daß ein Meßwertaufzeichnungsgerät (20) vorgesehen ist, vorzugsweise mit einer Signalleitung (21) zu einem Beschleunigungssensor (22), der fest mit dem Fahrkorb (1) verbunden ist, oder mit einem Druckmeßelement (15) in der Druckleitung (11) zum Zylinder (5).8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that a measured value recording device ( 20 ) is provided, preferably with a signal line ( 21 ) to an acceleration sensor ( 22 ) which is fixedly connected to the car ( 1 ), or with a Pressure measuring element ( 15 ) in the pressure line ( 11 ) to the cylinder ( 5 ).