DE19506336C2 - Device for screwing in that can be attached to a drive unit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine an eine Antriebseinheit anbaubare Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a mountable to a drive unit Device specified in the preamble of claim 1 Art.

Bei einer bekannten Ausbildung einer Schraubvorrichtung (US-PS 53 41 708) wird die Schraube mit dem Kopf vom freien Ende der Vorrichtung her in eine Schraubenhalterung eingesteckt, wobei in einen Aufnahmekanal eingreifende, als Kugeln ausgebildete Zentrier- und Halteelemente nach außen gedrückt werden. Zusätzlich muß aber noch eine auf der Vorrichtung verschiebbare Hülse zurückgeschoben werden, damit sich die Kugeln überhaupt in eine Stellung bewegen können, in welcher sie nicht in den Aufnahmekanal eingreifen. Wenn dann die Hülse wieder losgelassen wird, werden die Kugeln erneut in radialer Richtung nach innen gedrückt und dort starr festgehalten. Damit wird wohl erreicht, daß die Schraube unverlierbar in der Schraubenhalterung gehalten ist, doch ragt der gesamte Gewindeteil der Schraube einschließlich der Schraubenspitze über die Schraubvorrichtung hinaus. Bei schwereren Schraubgeräten, mit denen beispielsweise im Bodenbereich Verschraubungen durchgeführt werden sollen, ist es aber sinnvoll, wenn die Schraube einseits nicht von unten her eingeführt werden müssen und andererseits erst dann mit ihrem Gewinde oder ihrer Spitze aus einem Aufnahmekanal herauskommen, wenn die Einschraubposition tatsächlich erreicht ist. In a known design of a screw device (US-PS 53 41 708), the screw with the head inserted from the free end of the device into a screw holder, in a receiving channel engaging centering and holding elements designed as balls pressed outwards will. In addition, a sleeve that can be moved on the device must be pushed back so that the balls can even move into a position in which they do not intervene in the receiving channel. Then when the sleeve is released, the Balls pressed inward again in the radial direction and held rigidly there. That will be fine achieved that the screw is held captive in the screw holder, but the entire protrudes Threaded part of the screw including the screw tip beyond the screwing device. At heavier screwdrivers, with which, for example, screw connections are carried out in the floor area it should make sense, however, if the screw is not inserted on one side from below and then only with their thread or tip from one Take the receiving channel out when the screw-in position is actually reached.  

Ein bekannter Schraubenzieher (DE 42 05 525 A1) hat eine Schraubenhalterung, die im wesentlichen denselben Aufbau wie die Schraubenhalterung der vorgenannten bekannten Schraubvorrichtung hat, aber etwas einfacher bedienbar ist, weil statt der verschiebbaren Hülse ein gummiartiger Schlauch vorgesehen ist, der bei dem Einschieben der Schraube die Kugeln ausweichen läßt. Auch aus diesem Schraubenzieher ragt die Schraube unten hervor und muß ebenfalls von unten her eingeführt werden.A known screwdriver (DE 42 05 525 A1) has one Screw bracket, which is essentially the same structure as the screw holder of the aforementioned known Has screwing device, but is somewhat easier to use, because instead of the sliding sleeve, a rubber-like hose is provided, the balls when inserting the screw dodges. It also protrudes from this screwdriver Screw out from below and must also be inserted from below will.

Es ist aber auch bereits bekannt, die Schrauben durch einen seitlich zur Schraubenachse versetzten Kanal zuzuführen, wobei dann am freien, auf das Werkstück aufsetzbaren Ende der Vorrichtung im Bereich des Aufnahmekanals für die Schrauben entsprechende nach außen bewegbare Zentrier- oder Halteelemente für die einzusetzenden Schrauben vorgesehen sind. Auch bei einer solchen Anordnung ragen also die Schraubenspitzen und die vorderen Gewindebereiche zumindest nach einem eventuellen Einschwenken des Zuführkanals in die Einschraubachse über das vordere Ende der Vorrichtung hinaus und können somit die Oberfläche des festzuschraubenden Werkstückes beschädigen. Eine solche bekannte Ausbildung (DE 38 08 889 A1) könnte sich für kürzere Schrauben eignen. Bei längeren Schrauben hingegen würden sich Probleme ergeben, da sich die Schraubenspitze infolge der ausgeschwenkten Schraubenhalterung in irgendwelchen Teilen verfangen könnte. Eine weitere bekannte Ausgestaltung (DE-A-31 12 520) sieht die Möglichkeit vor, die Schrauben nach dem Zuführen durch eine verschwenkbare Schraubenhalterung in Position zu halten, indem der Aufnahmekanal in der ausgeschwenkten Stellung nach unten hin verschlossen ist. Sobald jedoch die Schraubenhalterung und somit der Aufnahmekanal in die zur Schraubachse ausgerichtete Stellung verschwenkt werden, kann die Schraube in dem darunter anschließenden Kanal nach unten fallen, wobei der Schaft der Schraube nicht mehr geführt ist. Daher ist auch eine solche Anordnung praktisch ebenfalls nur für sehr kurze Schrauben einsetzbar.However, it is also already known to offset the screws laterally to the screw axis Feed channel, then at the free, attachable to the workpiece end of the device in Area of the receiving channel for the screws corresponding outward movable centering or Holding elements for the screws to be used are provided. Even with such an arrangement the screw tips and the front thread areas protrude at least after one possible pivoting of the feed channel into the screw-in axis via the front end of the device and can damage the surface of the workpiece to be screwed. Such a known design (DE 38 08 889 A1) could be suitable for shorter screws. With longer screws, on the other hand, problems would arise because the screw tip results the swung-out screw holder could get caught in any part. Another known embodiment (DE-A-31 12 520) provides the possibility of the screws after Feed through a swivel screw bracket to hold in place by the receiving channel is locked down in the swung-out position. However, once the Screw holder and thus the receiving channel in the position aligned with the screw axis can be pivoted, the screw can fall down in the channel below it,  the shaft of the screw is no longer guided. thats why such an arrangement also practically only for very short screws can be used.

Bei einer bekannten Vorrichtung (EP 547 638 A1) der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art ist zwar der Nachteil beseitigt, daß die Schrauben vor dem Eindrehen in das Werkstück aus der Vorrichtung unten hervorstehen, diese Vorrichtung eignet sich jedoch aus folgenden Gründen ebenfalls nur für die Verarbeitung von relativ kurzen Schrauben.In a known device (EP 547 638 A1) in the preamble of claim 1 specified type is the disadvantage eliminated that the screws before screwing into the The workpiece protrudes from the device below, this device However, it is also only suitable for the following reasons for processing relatively short screws.

Für diese bekannte Vorrichtung werden zwei verschiedene Ausführungsformen vorgeschlagen. Bei der einen Ausführungsform wird die Schraube durch beide Abschnitte von nach außen schwenkbaren Halte- und Zentrierelementen gleichzeitig gehalten. Die Halte- und Zentrierelemente müssen nämlich einen relativ engen axialen Abstand haben, weil das untere Element über einen Vorsprung das obere Element so steuert, daß dieses stets etwas geöffnet ist. Dadurch wird erreicht, daß eine von oben nach unten fallende Schraube an dem oberen Element ungehindert vorbeifällt, bis ihre Spitze an einer Klemmstelle des unteren Elements festgehalten wird. Dadurch erfolgt die Ausrichtung der Schraube in der Vorrichtung immer an ihrer Spitze. Es liegt auf der Hand, daß die kurze Strecke, auf welcher ein Schraubenschaft in dieser Ausführungsform der bekannten Vorrichtung eingespannt wird, zur Folge hat, daß nur relativ kurze Schrauben sicher zentriert werden können. In der anderen Ausführungsform hat die bekannte Vorrichtung im unteren Bereich zwei schwenkbar gelagerte Haltebacken. Sie werden in die geschlossene Stellung mit Hilfe von Federn beaufschlagt. Die Innenwände der Haltebacken verlaufen trichterförmig, wobei der Trichter sich nach unten verengt. Im Bereich der Unterseite lassen die Haltebacken eine Öffnung frei, die axial ausgerichtet ist. Eine nach unten gelangende Schraube gerät daher mit ihrer Spitze in diese Öffnung und zentriert sich dadurch selbst. Eine von oben durch ein Halsrohr nach unten fallende Schraube wird also mit ihrer Spitze durch die Öffnung zwischen den beiden Haltebacken gehalten. Dagegen wird die Schraube im Bereich ihres oberen Endes an ihrem Kopf von der diesen umgebenden Wand des Halsrohres gehalten. Um auch für kleinere Schraubenköpfe eine ausreichende Halterung zu gewährleisten, ist vorgesehen, in das Halsrohr ein weiteres Rohrelement einzuschieben. Auch diese Ausführungsform der bekannten Vorrichtung ist nur für relativ kurze Schrauben geeignet, da das Halsrohr einen Innendurchmesser haben muß, der im wesentlichen so groß wie der Durchmessser des Schraubenkopfes ist oder durch ein zusätzliches Rohrelement etwa auf den Durchmesser des Schraubenkopfes verkleinert wird. Aus einem Magazin schräg zugeführte Schrauben können bei dieser Ausführungsform auch nur in das Halsrohr gelangen, wenn sie sehr kurz sind, weil das Halsrohr, wie gesagt, nur einen Innendurchmesser in der Größenordnung des Schraubenkopfdurchmessers haben darf, damit die Schraube an ihrem oberen Ende ausreichend geführt werden kann. Lange Schrauben lassen sich also auch bei dieser Ausführungsform der bekannten Schraubvorrichtung nicht verarbeiten.For this known device, two different embodiments suggested. In one embodiment the screw can be pivoted outwards through both sections Holding and centering elements held at the same time. The holding and centering elements must namely have a relatively narrow axial Distance because the lower element has a protrusion controls the upper element so that it is always slightly open. This ensures that a falling from top to bottom Screw falls freely past the top element until their tip held at a nip of the lower element becomes. This will align the screw in always at the top of the device. It is obvious, that the short distance on which a screw shaft in this Embodiment of the known device is clamped, has the consequence that only relatively short screws are centered securely can be. In the other embodiment, the known one Device in the lower area of two swiveling holding jaws. You will be in the closed position with the help of Springs acted upon. The inner walls of the holding jaws run funnel-shaped, the funnel narrowing downwards. in the The holding jaws leave an opening in the area of the underside free, which is aligned axially. A going down The screw therefore ends up in this opening and is centered itself. One from above through a neck tube the screw falling down will be pushed through with its tip held the opening between the two holding jaws. On the other hand the screw will be on her head in the area of her top end  held by the surrounding wall of the neck tube. Too to ensure adequate mounting for smaller screw heads, is provided in the neck tube another tube element to insert. This embodiment of the known Device is only suitable for relatively short screws because the neck tube must have an inside diameter that is essentially as large as the diameter of the screw head or by an additional pipe element approximately to the diameter of the Screw head is reduced. Feeded at an angle from a magazine Screws can only in this embodiment get into the neck tube if they're very short because that Neck tube, as I said, only an inner diameter of the order of magnitude of the screw head diameter, so that the Screw at its upper end can be adequately guided. Long screws can also be used in this embodiment not process the known screw device.

Dasselbe gilt für eine weitere bekannte Schraubvorrichtung (GB 22 06 828 A), bei der die Halte- und Zentrierelemente aus axial und winkelmäßig beabstandeten, flexiblen Lamellen bestehen, die nach innen und zu der Werkzeugachse hin vorstehen. Vier Sätze von derartigen flexiblen Lamellen erfassen den Schraubenschaft nur in der Nähe der Schraubenspitze. Auf dem größten Teil der Schraubenlänge wird der Schraubenschaft nur von drei Sätzen von Lamellen erfaßt, weil die Schraube durch eine Öffnung schräg seitlich eingeführt werden muß. Es ist klar, daß die seitlich vorgesehene Einführöffnung und die Halterung der eingeführten Schraube im Bereich ihrer Spitze eine sichere Zentrierung nur von relativ kurzen Schrauben ermöglichen, ganz zu schweigen von der Stör- und Verschleißanfälligkeiten der flexiblen Lamellen, die bereits nach kurzer Gebrauchszeit die Zentrierung auch von kurzen Schrauben sehr beeinträchtigen dürfte.The same applies to another known screwing device (GB 22 06 828 A), in which the holding and centering elements are made axially and angularly spaced, flexible slats that protrude inwards and towards the tool axis. Four sentences of such flexible lamellae grip the screw shaft only near the screw tip. Most of the Screw length, the screw shank is only three sets of Slats captured because the screw slanted through an opening must be inserted laterally. It is clear that the side provided insertion opening and the holder of the inserted Only screw a secure centering in the area of their tip allow for relatively short screws, not to mention the susceptibility to failure and wear of the flexible slats, which, after a short period of use, also centering short screws should be very bad.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß auch relativ lange Schrauben verarbeitet werden können und daß bis zum Einsatz an der für die Verschraubung vorgesehenen Stelle der Schraubenschaft sicher zentriert wird. The object of the invention is a device in the preamble of claim 1 specified type so that relatively long screws can be processed and that up to use on the screw connection The screw shaft is centered securely.  

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 specified features solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei in axialer Richtung mit gegenseitigem Abstand aufeinanderfolgende Abschnitte mit Zentrier- bzw. Halteelementen vorgesehen, wobei eine Schraube beim Einsetzen in die Vorrichtung nur so weit eindringen kann, bis der Schraubenkopf auf dem ersten Abschnitt mit den Halteelemente aufsitzt. Die Schraube wird somit in axialer Richtung unverlierbar in der Schraubenhalterung aufgenommen. Erst dann, wenn die Vorrichtung an der für die Verschraubung vorgesehenen Stelle aufgesetzt und die Antriebswelle mit dem Eingriffswerkzeug herangeführt wird, kann der Kopf der Schraube die radial zurückdrängbaren Halteelemente des ersten Abschnittes durch die axiale Belastung überwinden. Die Schraube kann anschließend im Aufnahmekanal der Schraubenhalterung weiter nach unten gelangen, wobei der Schaft der Schraube in dem zweiten Abschnitt mit den Zentrierelementen zentriert gehalten wird. Die Zentrierelemente des zweiten Abschnittes werden bei dem Passieren des Kopfes der Schraube dann ebenfalls zurückgedrängt. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung dient somit der erste Abschnitt praktisch nur der unverlierbaren Halterung einer eingesetzten Schraube, und der zweite Abschnitt dient nur zur Zentrierung des Schaftes der Schraube für den Eindrehvorgang. Dadurch, daß erfindungsgemäß der Abstand des ersten Abschnittes mit den Halteelementen von dem auf ein Werkstück aufsetzbaren Ende der Vorrichtung größer ist als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube, ist stets gewährleistet, daß die Schraubenspitze und das am freien Ende der Schraube vorgesehen Gewinde oder ein entsprechender Bohrteil nicht über das freie Ende der Vorrichtung vorstehen, und zwar bis zu jenem Zeitpunkt, zu welchem eben ein Eindrehen der Schraube bewußt vorgenommen wird. Der axiale Abstand der beiden Abschnitte ist gleich der maximalen oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube, da die Schraubenspitze oder der Schaft der Schraube bei dem eigentlichen Einsetzen in die Schraubenhalterung und somit in den Aufnahmekanal erfindungsgemäß nicht bereits zentriert werden muß. Diese Zentrierung an der Schraubenspitze erfolgt erst, wenn die Schraube bei dem Einschrauben mit dem Eingriffswerkzeug in dem Aufnahmekanal axial vorwärts bewegt wird. Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht die Verarbeitung von relativ langen Schrauben, welche bis zum Einsatz an der für die Verschraubung vorgesehenen Stelle lediglich durch den ersten Abschnitt gehalten und anschließend, während des Eindrehvorganges durch den zweiten Abschnitt zentriert und durch das Eindrehwerkzeug gehalten werden können. Zudem ist vorteilhaft, daß der zweite Abschnitt mit den Zentrierelementen nahe dem auf ein Werkstück aufsetzbaren Ende der Vorrichtung an der Schraubenhalterung ausgebildet ist. Es kann also, wie bei bekannten Ausführungen ebenfalls möglich, nahe dem Werkstück, in welches die Schraube eingedreht werden soll, eine entsprechende Zentrierung vorgenommen werden. Vorteilhaft ist schließlich, daß erfindungsgemäß der axiale Abstand der beiden Abschnitte gleich der maxialen oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube ist, weil sich dadurch, daß die Schraubenspitze oder der Schaft der Schraube bei dem eigentlichen Einsetzen in die Schraubenhalterung und somit in den Aufnahmekanal nicht bereits zentriert werden muß, besondere Vorteile ergeben.In the device according to the invention, two are in axial Direction with mutually spaced successive sections provided with centering or holding elements, wherein only penetrate a screw as far as it is inserted into the device can until the screw head on the first section sits with the holding elements. The screw is thus in Axial direction captive in the screw holder. Only when the device on the for screwing provided place and the drive shaft is brought up with the engaging tool, the head of the Screw the radially retractable retaining elements of the first Overcome section by the axial load. The screw can then continue in the receiving channel of the screw holder go down with the shaft of the screw in the second section held centered with the centering elements becomes. The centering elements of the second section are at then pushed back past the head of the screw. In the device according to the invention, the first section practically only the captive bracket one inserted screw, and the second section only serves for centering the shaft of the screw for the screwing-in process. In that, according to the invention, the distance of the first section with the holding elements from the one that can be placed on a workpiece End of the device is larger than the maximum Length of an insertable screw, it is always guaranteed that the screw tip and that provided at the free end of the screw Thread or a corresponding drill part does not have the project free end of the device, up to that Time at which the screw is deliberately screwed in is made. The axial distance between the two sections is equal to the maximum or greater than the maximum length of one insertable screw because the screw tip or the shaft the screw when it is actually inserted into the screw holder and thus not in the receiving channel according to the invention  must already be centered. This centering on the screw tip occurs only when the screw is screwed in with the engagement tool in the receiving channel axially forward is moved. This design of the device according to the invention enables the processing of relatively long screws, which up to use on the screw connection Just held by the first section and then, during the screwing-in process through the second section centered and held by the insertion tool can. It is also advantageous that the second section with the Centering elements near the end that can be placed on a workpiece the device is formed on the screw holder. It So, as is also possible with known designs, near the workpiece into which the screw is screwed appropriate centering should be made. Advantageous is finally that according to the invention the axial distance of the two sections equal to the maximum or larger than the maximum length of an insertable screw is because differs in that the screw tip or the shaft of the Screw when actually inserting it into the screw holder and therefore not already centered in the receiving channel must have special advantages.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche. The objects form advantageous embodiments of the invention of subclaims.  

Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung sieht vor, daß die Schraubenhalterung als rohrförmiger Körper, welcher an seinen beiden Enden die beiden Abschnitte mit den Halte- bzw. Zentrierelementen aufweist, ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist auch, daß eine solche Schraubenhalterung problemlos ausgewechselt werden kann, z. B. zu Servicezwecken, wenn ein neuer Teil einzusetzen ist oder aber, wenn es darum geht, über einen längeren Zeitraum Schrauben mit einem anderen Schaft- oder Kopfdurchmesser einzusetzen, wobei diesfalls einfach eine auf den entsprechenden Durchmesser abgestimmte andere Schraubenhalterung eingesetzt werden kann.A structurally simple embodiment provides that the screw holder as a tubular body, which at its two ends has the two sections with the holding or centering elements has, is formed. It is also particularly advantageous in this connection that such a Screw bracket can be easily replaced, e.g. B. for service purposes if a new part is to be used or, if it is a question of screwing over a longer period of time with a different shaft or head diameter, in this case simply one on the appropriate diameter matching other screw holder can be used.

In diesem Zusammenhang ist es in konstruktiver Hinsicht auch vorteilhaft, wenn die Halte- und Zentrierelemente von in radialen Führungen der Schraubenhalterung gehaltenen und gegebenenfalls in Richtung zur Schraubachse federbelasteten Kugeln oder Bolzen gebildet sind. Dies ist die einfachste Ausgestaltung, wobei für beide mit axialem Abstand aufeinanderfolgenden Abschnitte gleiche konstruktive Maßnahmen vorgesehen werden können.In this context, it is also advantageous in terms of construction if the holding and centering elements of held in radial guides of the screw holder and possibly in Spring-loaded balls or bolts are formed in the direction of the screw axis. This is the easiest Design, the same constructive for both successive sections with axial spacing Measures can be provided.

Auch für die Federbelastung kann bei der erfindungsgemäßen Konstruktion eine sehr einfache Ausbildung gewählt werden. So ist es sinnvoll, daß zur Federbelastung der Halte- und Zentrierelemente ein in jeweils eine umfangsgeschlossene Nut im Bereich der Abschnitte eingesetzter Federkörper vorgesehen ist. Dieser Federkörper kann dabei aus einem ringförmig gebogenen Federdraht oder aus einem zu einem umfangsgeschlossenen Federkörper zusammengesetzten Schraubenfederabschnitt bestehen.For the spring loading can be very simple in the construction according to the invention Training can be chosen. So it makes sense that the spring and centering elements in a circumferentially closed groove in the region of the sections inserted spring body is provided. This spring body can consist of a ring-shaped bend Spring wire or from a composite to a circumferentially closed spring body Coil spring section exist.

Um gegebenenfalls Variationsmöglichkeiten für die beiden mit axialem Abstand voneinander angeordneten Abschnitte mit Halte- und Zentrierelementen zur Verfügung zu haben, ist es möglich, daß die Stärke der den beiden Abschnitten zugeordneten Federkörper verschieden ist. Es besteht also die Möglichkeit, für die allein unverlierbare Halterung der Schraube im ersten Abschnitt einen Federkörper geringerer Stärke vorzusehen als in dem den Schraubenschaft zentrierenden zweiten Abschnitt.In order to possibly vary the two axially spaced apart Having sections with holding and centering elements available, it is possible that the strength of the spring body assigned to the two sections is different. So there is  the possibility of a spring body for the captive mounting of the screw in the first section alone provide less strength than in the second portion centering the screw shaft.

In diesem Zusammenhang kann ferner vorgesehen werden, daß die Durchmesser der als Kugeln oder Bolzen ausgebildeten Halte- und Zentrierelemente der beiden Abschnitte verschieden groß sind. Auch dadurch kann eine Anpassung an verschiedene Gegebenheiten erfolgen, da je nach Durchmesser der Kugeln oder je nach Durchmesser oder Oberflächenform der Bolzen ein leichteres oder schwereres Zurückdrücken der Halte- und Zentrierelemente in radialer Richtung möglich ist.In this connection it can also be provided that the diameter of the balls or bolts designed holding and centering elements of the two sections of different sizes are. This can also be adapted to different circumstances, depending on Diameter of the balls or depending on the diameter or surface shape of the bolts a lighter or more difficult pushing back of the holding and centering elements in the radial direction is possible.

Zur optimalen Ausrichtung einer einzusetzenden Schraube beim Eindrehvorgang ist es sinnvoll, wenn der Innendurchmesser des Aufnahmekanals dem Außendurchmesser des Kopfes der Schraube angepaßt ist. Wenn schon eine entsprechende Führung für den Schaft der Schraube vorgesehen ist, bringt die zusätzliche Führung im Bereich des Kopfes mit entsprechendem Abstand dazu eine noch exaktere Ausrichtung.For the optimal alignment of a screw to be inserted during the screwing-in process, it makes sense to if the inside diameter of the receiving channel is the outside diameter of the head of the screw is adjusted. If an appropriate guide is already provided for the shaft of the screw, brings the additional guidance in the area of the head with a corresponding distance more precise alignment.

Besonders vorteilhaft ist die konstruktive Ausgestaltung der Vorrichtung dann, wenn die Schraubenhalterung um eine horizontale Achse von einer mit der Schraubachse ausgerichteten Stellung in eine mit einem Zuführrohr für Schrauben ausgerichtete Stellung verschwenkbar an einem Gehäuseteil der Vorrichtung gehalten ist. Gerade hier wirkt sich die erfindungsgemäße Maßnahme der zwei Abschnitte mit Halte- bzw. Zentrierelementen sehr positiv aus. Beim Zuführen durch ein Zuführrohr gelangt die Schraube, welche am Kopf unverlierbar abgestützt wird, in die Schraubenhalterung. Gerade durch diese besondere Abstützung ist die Gewähr gegeben, daß der Verschwenkvorgang ohne Probleme vor sich gehen kann. Die Schraube wird also zur Gänze in der verschwenkbar gehaltenen Schraubenhalterung aufgenommen. Diese Möglichkeit ist auch wesentlich besser als bei der bekannten Konstruktion, bei der das untere Ende der Schraubenhalterung in der ausgeschwenkten Stellung verschlossen ist und die Schraubenspitze immer auf der Abschlußfläche kratzt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung hingegen wird die Schraube exakt in der Schraubenhalterung festgelegt und kann an keiner außerhalb der Schraubenhalterung befindlichen Stelle auftreffen oder kratzen.The structural design of the device is particularly advantageous when the screw holder around a horizontal axis from a position aligned with the screw axis into a position with a feed pipe for screws aligned position pivotable on a housing part of the Device is held. The measure according to the invention of the two sections has an effect here with holding or centering elements very positive. When feeding through a feed tube the screw, which is captively supported on the head, into the screw holder. Just this special support ensures that the pivoting process without Problems can go on. The screw is thus held entirely in the pivotable Screw bracket added. This option is also much better than the known one Construction with the lower end of the screw bracket in the swiveled out position is closed and the screw tip always scratches on the end surface. In the case of the invention Arrangement, however, the screw is fixed exactly in the screw holder and cannot hit or scratch anywhere outside the screw bracket.

Damit für den Verschwenkvorgang möglichst viel Platz zur Verfügung steht, ohne daß der dem Zuführrohr gegenüberliegende Bereich ebenfalls beansprucht wird, ist es zweckmäßig, daß die Achse für das Verschwenken der Schraubenhalterung im Bereich des zweiten Abschnittes mit den Zentrierelementen oder zwischen diesem und dem freien Ende der Schraubenhalterung angeordnet ist. Es muß dadurch auch das Zuführrohr nicht zu weit von der ganzen Vorrichtung wegstehen, und es ist in einfacher Weise möglich, Zuführrohr und Schraubenhalterung achsgleich zueinander auszurichten. Zudem ist auch keine Knickstelle vorhanden, so daß relativ lange Schrauben verarbeitet werden können. So that as much space as possible is available for the pivoting process, without the feed pipe opposite area is also claimed, it is appropriate that the axis for pivoting the screw holder in the area of the second section with the centering elements or arranged between this and the free end of the screw holder is. This also means that the feed pipe does not have to be too far away from the entire device, and it is possible in a simple manner to feed tube and screw holder coaxially align. In addition, there is no kink, so that relatively long screws are processed can be.  

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere dann eine einfache Variante der Lagerung gegeben, wenn die Schraubenhalterung im Bereich der Achse eine kugelkopfförmige Oberfläche aufweist und mit dieser in eine kugelpfannenartige Ausnehmung an dem Gehäuseteil der Vorrichtung eingreift. Es bedarf daher praktisch überhaupt keines Achsbolzens, denn eine ausreichende und genaue Lagerung eben um den Mittelpunkt der "Kugel" ist allein durch die Abstützung des entsprechenden Bereiches der Schraubenhalterung möglich.In the device according to the invention, a simple variant of the storage is particularly then given when the screw holder has a spherical head-shaped surface in the area of the axis and engages with this in a ball socket-like recess on the housing part of the device. There is therefore practically no need for an axle pin at all, because it is sufficient and precise Storage just around the center of the "ball" is only by supporting the corresponding one Area of the screw holder possible.

Um die entsprechenden zusätzlichen Bewegungen nicht ständig von Hand ausführen zu müssen, kann die Verschwenkbewegung in vorteilhafter Weise automatisch erfolgen. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, daß die Schraubenhalterung über einen zweiarmigen Hebel in Abhängigkeit vom Beginn der Niederdrückbewegung der Antriebswelle und vom Ende der Rückführbewegung der Antriebswelle um die horizontale Achse verschwenkbar ist. Es ist dadurch stets ein ordnungsgemäßer Verschwenkvorgang gegeben, so daß gewährleistet ist, daß die Schraubenhalterung nach einem nur geringfügigen Niederdrücken der Antriebswelle bereits achsparallel zur Antriebswelle ausgerichtet ist. Sobald die Antriebswelle dann wieder in ihre Ruhestellung nach oben zurückgeführt ist, wird im letzten Abschnitt der Bewegung der Antriebswelle eine Betätigung des zweiarmigen Hebels hervorgerufen, wodurch die Schraubenhalterung in die Stellung ausgerichtet zum Zuführrohr verschwenkt wird.In order not to have to constantly carry out the corresponding additional movements by hand, the pivoting movement can advantageously take place automatically. For this purpose suggested that the screw bracket via a two-armed lever depending on the start the push-down movement of the drive shaft and from the end of the return movement of the drive shaft is pivotable about the horizontal axis. It is therefore always a proper one Given pivoting process, so that it is ensured that the screw holder after only one slight depression of the drive shaft already aligned axially parallel to the drive shaft is. As soon as the drive shaft is then returned up to its rest position, in last section of the movement of the drive shaft caused actuation of the two-armed lever, whereby the screw bracket is pivoted into position aligned with the feed tube becomes.

Trotz der vereinfachten Lagerung der Schraubenhalterung mit einer kugelkopfförmigen Oberfläche und einer kugelpfannenartigen Ausnehmung an dem Gehäuseteil ist eine sichere Halterung der Schraubenhalterung im Gehäuse möglich, wobei außerdem gerade durch die besondere Konstruktion auch der Verschwenkvorgang besonders vorteilhaft gestaltet werden kann. Dies gelingt dadurch, daß die Schraubenhalterung etwa in der Mitte bezogen auf deren axiale Länge einen radial abstehenden Ansatz aufweist, in welchen ein Bolzen zum Angriff des zweiarmigen Hebels für den Verschwenkvorgang eingesetzt ist. Hier wurden also nicht nur in optimaler Weise eine Führung und Halterung geschaffen, sondern auch die Bewegungsmöglichkeiten optimiert.Despite the simplified storage of the screw holder with a spherical head-shaped surface and a ball socket-like recess on the housing part is a secure holder for the screw holder possible in the housing, but also due to the special construction the pivoting process can be made particularly advantageous. This is achieved in that the Screw holder approximately in the middle with respect to its axial length a radially protruding shoulder has in which a bolt for engaging the two-armed lever for the pivoting process is inserted. Not only was a guide and bracket created in an optimal way here, but also optimized the possibilities of movement.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch diese Vorrichtung, wobei drei verschiedene Stellungen einer Schraubenhalterung gezeigt sind, Fig. 2 is a vertical section through this device, wherein three different positions of a screw bracket are shown,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 den gleichen Schnitt, wobei jedoch ein Aufnahmekanal einer Schraubenhalterung im unteren Bereich eine Durchmesservergrößerung aufweist, Fig. 4 shows the same section, but with a receiving channel of a screw holder in the lower region has an increase in diameter,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3, Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 3, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 3,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Schraubenhalterung, Fig. 7 is a side view of the screw holder,

Fig. 8 einen Vertikalschnitt durch diese Schraubenhalterung, Fig. 8 is a vertical section through this coil holder,

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 7, Fig. 9 shows a section along the line IX-IX in Fig. 7,

Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 8. Fig. 10 is a section along the line XX in Fig. 8.

Die Vorrichtung 1, welche an eine Antriebseinheit (nicht dargestellt) anbaubar ist, besteht im wesentlichen aus einer in Einschraubrichtung verschiebbaren Antriebswelle 2 und einer Schraubenhalterung 3, welche einen Aufnahmekanal 4 für eine einzusetzende Schraube 5 aufweist. Am frei auskragenden Ende der Antriebswelle 2 ist ein Eingriffswerkzeug 6 angeordnet oder ausgebildet. Beim gezeigten Beispiel ist dieses Eingriffswerkzeug 6 Teil eines Werkzeuges 7, welches über entsprechende Verbindungsmittel 8 auf das freie Ende der Antriebswelle 2 aufgesteckt werden kann.The device 1 , which can be attached to a drive unit (not shown), essentially consists of a drive shaft 2 which can be displaced in the screwing direction and a screw holder 3 which has a receiving channel 4 for a screw 5 to be inserted. An engagement tool 6 is arranged or formed on the freely projecting end of the drive shaft 2 . In the example shown, this engagement tool 6 is part of a tool 7 , which can be plugged onto the free end of the drive shaft 2 via corresponding connecting means 8 .

Die einzusetzenden Schrauben 5 werden bei der Vorrichtung 1 von oben her in die Schraubenhalterung 3 eingebracht. Es wäre dabei auch denkbar, daß die Schraubenhalterung 3 fixiert in der Schraubachse 9 ausgerichtet wäre, wobei dann jedoch oberhalb der Schraubenhalterung 3 noch ein entsprechender Platz freibleiben müßte, um eben eine Schraube 5 einzuführen. Diesfalls wäre aber nicht nur die gesamte Bauhöhe der Vorrichtung 1, sondern auch der mit der Antriebseinheit zusammen mit der Antriebswelle 2 zurücklegbare Weg wesentlich größer.The screws 5 to be inserted are inserted into the screw holder 3 from above in the device 1 . It would also be conceivable that the screw holder 3 would be fixedly aligned in the screw axis 9 , but then a corresponding space would still have to be left above the screw holder 3 in order to insert a screw 5 . In this case, however, not only the overall height of the device 1 , but also the distance that can be covered with the drive unit together with the drive shaft 2 would be considerably greater.

Es ist daher besonders vorteilhaft, wenn die Schraubenhalterung 3 um eine horizontale Achse 10 von einer mit der Schraubachse 9 ausgerichteten Stellung in eine mit einem Zuführrohr 11 ausgerichtete Stellung verschwenkbar ist. Dadurch kann eine Schraube 5 durch das Zuführrohr 11 geführt und in die Schraubenhalteruung 3 und in deren Aufnahmekanal 4 eingebracht werden. Auf die Bewegungsabläufe wird später noch näher eingegangen.It is therefore particularly advantageous if the screw bracket 3 is pivotable from a position aligned with the screw axis 9 position in an aligned position with a feed pipe 11 about a horizontal axis 10th As a result, a screw 5 can be guided through the feed pipe 11 and inserted into the screw holder 3 and into its receiving channel 4 . The motion sequences will be discussed in more detail later.

Die wesentlichen Merkmale der Vorrichtung 1 liegen darin, daß die Schraubenhalterung 3 zwei mit axialem Abstand A voneinander ausgebildete Abschnitte 12 und 13 mit in den Aufnahmekanal 4 eingreifenden Zentrier- bzw. Halteelementen aufweist. Bezüglich dieser Zentrier- und Halteelemente wird nachstehend nur noch von der bei der vorliegenden Konstruktion verwendeten Ausführung gesprochen, nämlich von Kugeln 14 bzw. 15. Anstelle der Kugeln 14 und 15 könnten natürlich auch entsprechende Bolzen oder Stifte eingesetzt werden, deren in den Aufnahmekanal 4 hineinragende Enden entsprechend ausgeführt sind, z. B. nach Art einer Halbkugel. Wie noch näher erläutert wird, sind die Kugeln 14 und 15 federbelastet ausgeführt.The essential features of the device 1 are that the screw holder 3 has two sections 12 and 13 formed with an axial distance A from one another with centering or holding elements engaging in the receiving channel 4 . With regard to these centering and holding elements, only the embodiment used in the present construction is spoken of, namely balls 14 and 15 . Instead of the balls 14 and 15 , corresponding bolts or pins could of course also be used, the ends of which protrude into the receiving channel 4 are designed accordingly, for. B. in the manner of a hemisphere. As will be explained in more detail, the balls 14 and 15 are designed to be spring-loaded.

Der erste Abschnitt 12 bildet eine Raststation zur Abstützung des Kopfes 16 einer einzusetzenden Schraube 5 und der zweite Abschnitt 13 eine Zentrierstation zur zentrierten Führung des Schaftes 17 der eingesetzten Schraube 5.The first section 12 forms a locking station for supporting the head 16 of a screw 5 to be inserted, and the second section 13 forms a centering station for centering the shaft 17 of the screw 5 inserted.

Der Abstand B des ersten Abschnittes 12 von dem auf ein Werkstück 18 aufsetzbaren Ende 19 der Vorrichtung 1 ist gleich groß oder größer gestaltet als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube 5. Dadurch steht die Schraube 5 nach dem Einführen über das Zuführrohr 11 und nach dem Einsetzen in die Schraubenhalterung 3 nicht über das untere Ende 19 der Vorrichtung 1 vor, so daß die Oberfläche des Werkstückes 18 bei einem eventuellen Weitertransport der Vorrichtung nicht beschädigt werden kann. Die Schraube 5 kommt mit ihrem Einschraubende oder ihrem Bohrende erst dann mit dem Werkstück 18 in Kontakt, wenn die Antriebseinheit zusammen mit der Antriebswelle 2 an Ort und Stelle nach unten gedrückt wird.The distance B of the first section 12 from the end 19 of the device 1 which can be placed on a workpiece 18 is of the same size or greater than the maximum length of an insertable screw 5 . As a result, the screw 5 does not protrude beyond the lower end 19 of the device 1 after insertion via the feed tube 11 and after insertion into the screw holder 3 , so that the surface of the workpiece 18 cannot be damaged if the device is transported further. The screw 5 only comes into contact with the workpiece 18 with its screw-in end or its drilling end when the drive unit together with the drive shaft 2 is pressed downwards in place.

Der zweite Abschnitt 13 ist nahe dem auf das Werkstück 18 aufsetzbaren Ende 19 der Vorrichtung 1 vorgesehen, um die notwendige Zentrierung des Schaftes 17 der Schraube 5 beim Einbohr- oder Eindrehvorgang zu bewirken. Die beste Variante ist dann gegeben, wenn der axiale Abstand A der beiden Abschnitte 12 und 13 gleich der maximalen oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube 5 ist. Der untere Abschnitt 13 ist ja erst beim Einbohr- oder Eindrehvorgang als Zentrierung notwendig, so daß es nur zum Zwecke des leichten Einführens der Schraube 5 vorteilhafter ist, wenn durch den freien Fall derselben lediglich die Kugeln 14 des Abschnittes 12 geringfügig auseinandergedrückt werden müssen.The second section 13 is provided near the end 19 of the device 1 that can be placed on the workpiece 18 in order to bring about the necessary centering of the shaft 17 of the screw 5 during the drilling or screwing-in process. The best variant is given when the axial distance A between the two sections 12 and 13 is equal to the maximum or greater than the maximum length of an insertable screw 5 . The lower section 13 is only necessary as a centering during the drilling or screwing-in process, so that it is more advantageous only for the purpose of easy insertion of the screw 5 if only the balls 14 of the section 12 need to be slightly pushed apart by the free fall thereof.

Wie insbesondere auch den Fig. 7 bis 10 entnommen werden kann, ist die Schraubenhalterung 3 als rohrförmiger Körper ausgebildet, welcher an seinen beiden Enden die beiden Abschnitte 12 und 13 aufweist. Die Kugeln 14 und 15 sind in radialen Führungen 20 verschiebbar gehalten. Die Führungen 20 sind gegen das innere Ende hin, also in Richtung zum Aufnahmekanal 4 hin so weit verengt, daß die Kugeln 14 und 15 nicht in den Aufnahmekanal hineinfallen können. Die Kugeln 14 und 15 sind in Richtung zum Aufnahmekanal 4 hin federbelastet ausgeführt, müssen also beim Niederdrücken einer eingesetzten Schraube 5 mit dem Schraubenkopf 16 zwangsweise in radialer Richtung auseinandergedrückt werden, um für den Durchtritt des Schraubenkopfes und darauffolgend des Werkzeuges 7 und der Antriebswelle 2 eine Öffnung zu haben.As can also be seen in particular from FIGS. 7 to 10, the screw holder 3 is designed as a tubular body which has the two sections 12 and 13 at both ends. The balls 14 and 15 are slidably held in radial guides 20 . The guides 20 are so narrowed towards the inner end, that is, in the direction of the receiving channel 4 , that the balls 14 and 15 cannot fall into the receiving channel. The balls 14 and 15 are designed to be spring-loaded in the direction of the receiving channel 4 , so that when a screw 5 is pressed down , the screw head 16 must be forced apart in the radial direction in order to pass through the screw head and subsequently the tool 7 and the drive shaft 2 To have an opening.

Beim gezeigten Beispiel wird die federbelastete Ausbildung der Kugeln 14, 15 so bewirkt, daß jeder Abschnitt 12, 13 jeweils eine umfangsgeschlossene Nut 21, 22 aufweist, in welche ein Federkörper 23 bzw. 24 eingesetzt ist. Der Federkörper ist beim gezeigten Beispiel als im wesentlichen umfangsgeschlossen verlaufender, jedoch in einem Bereich unterbrochener Federdraht ausgebildet. Es wäre auch denkbar, hier eine entsprechend dünnere, umfangsgeschlossene Schraubenfeder einzusetzen.In the example shown, the spring-loaded design of the balls 14 , 15 is effected in such a way that each section 12 , 13 each has a circumferentially closed groove 21 , 22 , in which a spring body 23 or 24 is inserted. In the example shown, the spring body is designed as an essentially circumferentially closed spring wire which is interrupted in one area. It would also be conceivable to use a correspondingly thinner, circumferentially closed coil spring here.

Um entsprechend dem notwendigen Verstelldruck der Kugeln 14, 15 verschiedene Möglichkeiten zu haben, können Federkörper 23, 24 mit unterschiedlicher Stärke eingesetzt werden. Es wäre z. B. denkbar, daß für die Kugeln 14 im Abschnitt 12 weniger Kraftaufwand notwendig ist, da diese lediglich der Abstützung des Kopfes 16 einer eingesetzten Schraube 5 dienen und dafür sorgen sollen, daß die Schraube nicht gleich bis zum unteren Ende 19 der Vorrichtung 1 hindurchfällt. In einem anderen Fall könnte es möglich sein, daß die durch den Federkörper 24 auf die Kugeln 15 im unteren Abschnitt 13 einwirkende Federkraft entsprechend größer sein sollte, um bei Beginn des Bohr- oder Eindrehvorganges der eingesetzten Schraube 5 eine ordnungsgemäße Zentrierung zu haben.In order to have different possibilities according to the necessary adjustment pressure of the balls 14 , 15 , spring bodies 23 , 24 with different strengths can be used. It would be e.g. B. conceivable that less force is required for the balls 14 in section 12 , since these serve only to support the head 16 of an inserted screw 5 and should ensure that the screw does not immediately fall through to the lower end 19 of the device 1 . In another case, it could be possible that the spring force acting on the balls 15 in the lower section 13 through the spring body 24 should be correspondingly greater in order to have proper centering at the start of the drilling or screwing-in process of the screw 5 used.

Für eine entsprechende Anpassung an die Gegebenheiten kann - wie den Fig. 5 und 6 eindeutig zu entnehmen ist - auch vorgesehen werden, daß die Durchmesser der Kugeln 14, 15 der beiden Abschnitte 12 bzw. 13 verschieden groß sind. Nachdem die Schraubenhalterung 3 insbesondere im Bereich des durchgehenden Aufnahmekanals 4 an sich mit einem relativ kleinen Durchmesser versehen ist, kann natürlich mit Kugeln 15 entsprechend kleineren Durchmessers ein kleinerer verbleibender Durchgangsquerschnitt erreicht werden. Daher können im Abschnitt 13 auch noch Schrauben mit relativ kleinem Schaftdurchmesser ordnungsgemäß zentriert und gehalten werden.For a corresponding adaptation to the circumstances - as can be clearly seen in FIGS. 5 and 6 - it can also be provided that the diameters of the balls 14 , 15 of the two sections 12 and 13 are of different sizes. After the screw holder 3 is provided with a relatively small diameter, in particular in the area of the continuous receiving channel 4 , a smaller remaining passage cross section can of course be achieved with balls 15 of correspondingly smaller diameter. Therefore, screws with a relatively small shaft diameter can also be properly centered and held in section 13 .

Die Schraubenhalterung 3 und der Aufnahmekanal 4 sind jeweils so gestaltet, daß eine Anpassung an den Außendurchmesser des Kopfes 16 eine einzusetzenden Schraube 5 möglich ist. Natürlich müssen auch das Werkzeug 7, das Eingrifffswerkzeug 6 und gegebenenfalls die Antriebswelle 2 an diese Durchmesserbereiche in der Schraubenhalterung 3 angepaßt sein. So ist beispielsweise am oberen Ende der Schraubenhalterung 3 immer ein Innendurchmesser D gegeben, welcher dem Zuführrohr 11 angepaßt ist und daher etwas größer gewählt wird. Bei Schrauben mit entsprechend großem Kopfdurchmesser weist der Aufnahmekanal 4 der Schraubenhalterung 3 durchgehend diesen größeren Durchmesser D auf. Im Mittelbereich, bezogen auf die Länge der Schraubenhalterung, kann auch ein Durchmesser D₁ vorgesehen werden, wobei dieser Durchmesser in etwa dem Durchmesser der Antriebswelle 2 angepaßt ist. Wenn nun eine Schraube 5 mit noch kleinerem Kopfdurchmesser eingesetzt werden soll, dann wird im entsprechenden Bereich, wo es auf eine exakte Halterung am Schaft und auch im Kopfbereich ankommt, eine weitere Durchmesserverengung auf einen Durchmesser D₂ vorgenommen (unterer Abschnitt Fig. 4).The screw holder 3 and the receiving channel 4 are each designed so that an adaptation to the outer diameter of the head 16 of a screw 5 is possible. Of course, the tool 7 , the engagement tool 6 and possibly the drive shaft 2 must also be adapted to these diameter ranges in the screw holder 3 . For example, there is always an inner diameter D at the upper end of the screw holder 3 , which is adapted to the feed pipe 11 and is therefore chosen to be somewhat larger. For screws with a correspondingly large head diameter, the receiving channel 4 of the screw holder 3 has this larger diameter D throughout. In the central area, based on the length of the screw holder, a diameter D 1 can also be provided, this diameter being adapted approximately to the diameter of the drive shaft 2 . If a screw 5 with an even smaller head diameter is now to be used, then a further diameter narrowing to a diameter D 2 is carried out in the corresponding area where an exact mounting on the shaft and also in the head area is important (lower section FIG. 4).

Wie aus den Fig. 7 bis 10 ersichtlich, kann die Schraubenhalterung 3 in einfacher Weise aus einem in etwa rohrförmigen Körper gefertigt werden, wobei an den beiden Enden die radialen Führungen 20, die umfangsgeschlossenen Nuten 21, 22 und im Mittelbereich noch zusätzlich ein Ansatz 25 vorhanden sind. Es ist also ein konstruktiv einfacher Teil einsetzbar, bei dem zufolge leichter Auswechselbarkeit eine rasche Anpassung an verschiedene zu verschraubende Durchmesserbereiche möglich ist.As can be seen from FIGS. 7 to 10, the screw holder 3 can be manufactured in a simple manner from an approximately tubular body, the radial guides 20 , the circumferentially closed grooves 21 , 22 and, in the central region, an extension 25 at the two ends available. It is therefore possible to use a structurally simple part in which, due to the fact that it is easy to replace, rapid adaptation to different diameter ranges to be screwed is possible.

Wie schon ausgeführt, ist die Schraubenhalterung 3 um die horizontale Achse 10 verschwenkbar am Gehäuseteil 26 gehalten. Die Achse 10 liegt im Bereich des Abschnittes 13 oder zwischen diesem und dem freien Ende der Schraubenhalterung 3. Es ist also praktisch ein Verschwenken um den in Gebrauchslage untenliegenden Endabschnitt der Schraubenhalterung 3 möglich, so daß nur ein relativ kleiner Verschwenkwinkel notwendig ist, um von der mit der Schraubachse 9 ausgerichteten Stellung in die mit dem Zuführrohr 11 ausgerichtete Stellung zu gelangen.As already stated, the screw holder 3 is held on the housing part 26 so as to be pivotable about the horizontal axis 10 . The axis 10 lies in the region of the section 13 or between this and the free end of the screw holder 3 . It is thus practically pivoting possible to the underlying position of use end portion of the screw holder 3, so that only a relatively small pivot angle is required to move from the position aligned with the screw axis 9 position to the aligned with the feed tube 11 position.

Eine konstruktiv einfache und zweckmäßige Ausbildung liegt darin, daß die Schraubenhalterung 3 im Bereich der Achse 10 eine kugelkopfförmige Oberfläche 27 aufweist. Mit dieser Oberfläche 27 greift die Schraubenhalterung 3 in eine kugelpfannenartige Ausnehmung 28 am Gehäuseteil 26 der Vorrichtung 1 ein. Es ist dadurch gar keine starre Lagerung an einem Bolzen, der jeweils beim Auswechseln herausgezogen oder hineingesteckt werden müßte, erforderlich, sondern es genügt einfach ein Einsetzen des freien Endes der Schraubenhalterung 3, um ein Verschwenken um eine gedachte Achse 10 zu bewirken. Wenn zusätzlich noch die Möglichkeit vorgesehen wird, daß ein zur mechanischen Betätigung über ein Gestänge vorgesehener Bolzen 29 ausgehängt werden kann, dann bedarf es, um die Schraubenhalterung 3 einfach herausziehen und auswechseln zu können, lediglich noch eines weiteren Ausschwenkens der Schraubenhalterung 3 (siehe Darstellung in Fig. 2), und zwar in eine Stellung, die außerhalb des Einflußbereiches der Antriebswelle 2 und des Zuführrohres 11 liegt.A structurally simple and expedient design is that the screw holder 3 has a spherical head-shaped surface 27 in the region of the axis 10 . With this surface 27 , the screw holder 3 engages in a ball socket-like recess 28 on the housing part 26 of the device 1 . As a result, there is no need for a rigid mounting on a bolt, which would have to be pulled out or inserted during the replacement, but simply inserting the free end of the screw holder 3 is sufficient to pivot about an imaginary axis 10 . If the possibility is provided in addition, that a via a linkage provided for the mechanical actuation pin 29 can be unhooked, it needs to the screw bracket 3 simply pull out and replace it to be able to only a still further pivoting out of the coil holder 3 (see illustration in Fig. 2), in a position that lies outside the sphere of influence of the drive shaft 2 and the feed pipe 11 .

Die Schraubenhalterung 3 ist über einen zweiarmigen Hebel 30 in Abhängigkeit vom Beginn der Niederdrückbewegung der Antriebswelle 2 und vom Ende der Rückführbewegung der Antriebswelle 2 um die horizontale Achse 10 verschwenkbar. Der zweiarmige Hebel 30 greift über einen Bolzen 29 am radial abstehenden Ansatz 25 an und ist um eine Achse 31 verdrehbar am Gehäuseteil 26 gehalten. Zu erwähnen ist hier noch, daß zwei zweiarmige Hebel 30 spiegelbildlich zueinander an gegenüberliegenden Seiten der Schraubenhalterung 3 vorgesehen sind, so daß auch die Gefahr eines Verkantens bei diesen Verstellbewegungen ausgeschaltet ist. Über den kürzeren Hebelarm greift am Hebel 30 eine Stange 32 an, welche an einem Flansch 33 befestigt ist. Dieser Flansch 33 wiederum ist mit einem die Antriebswelle 2 umschließenden Rohrstück 34 fest verbindbar. Durch entsprechende Kupplungsteile im Bereich der Antriebseinheit, welche in der Zeichnung nicht dargestellt sind, kann bewirkt werden, daß beim Beginn des Niederdrückens der Antriebseinheit und somit der Antriebswelle 2 auch das Rohrstück 34 niedergedrückt wird. Dadurch wird der Flansch 33 entgegen der Kraft einer Feder 35 ebenfalls nach unten gedrückt, so daß die Stangen 32 die zweiarmigen Hebel 30 über Bolzen 36 betätigen und ein Einschwenken der Schraubenhalterung 3 in die mit der Schraubachse 9 ausgerichtete Stellung bewirken. Nach Beendigung des Einschraubvorganges wird sowohl die Antriebseinheit als auch die Antriebswelle 2 wieder zurückgeführt, wobei das Rohrstück 34 jedoch erst im unmittelbar letzten Bereich der Rückführbewegung durch entsprechende Kupplungselemente wieder freigegeben wird, worauf der Flansch 33 mit Wirkung der Feder 35 zusammen mit dem Rohrstück 34 weiter nach oben zu schieben ist. Anschließend wird die Schraubenhalterung 3 über die Stangen 32, die Bolzen 36, die zweiarmigen Hebel 30 und den den Ansatz 25 durchdringenden Bolzen 29 wieder in die Stellung ausgerichtet mit dem Zuführrohr 11 ausgeschwenkt. Es ist in diesem Zusammenhang noch zu erwähnen, daß der oberste Abschluß 37 der Schraubenhalterung 3 zylinderförmig bombiert ausgebildet ist. Der Radius dieses Zylinders ist auf die Achse 10 abgestimmt, so daß immer ein exakter Anschluß ausgerichtet zur Schraubachse 9 und zur Mittelachse 38 des Zuführrohres 11 möglich ist, ohne daß zwischen den beiden dann aneinanderstoßenden Teilen ein Übergangsspalt vorhanden wäre. Durch diese Ausgestaltung ist auch eine entsprechende Passung möglich, so daß die am untersten Ende der Schraubenhalterung 3 vorgesehene Lagerung nach Art eines Kugelkopfes und einer Kugelpfanne immer entsprechend fest im Eingiff ist. Trotzdem ist die Schraubenhalterung 3 aber nach Lösen des Bolzens 29 und somit der Möglichkeit des weiteren Ausschwenkens derselben leicht aus dem Gehäuse 26 zu entfernen und gegebenenfalls durch eine Schraubenhalterung 3 für andere Schraubendurchmesser zu ersetzen.The screw holder 3 can be pivoted about the horizontal axis 10 via a two-armed lever 30 depending on the start of the depression movement of the drive shaft 2 and the end of the return movement of the drive shaft 2 . The two-armed lever 30 engages the radially projecting extension 25 via a bolt 29 and is held on the housing part 26 such that it can be rotated about an axis 31 . It should also be mentioned here that two two-armed levers 30 are provided in mirror image to one another on opposite sides of the screw holder 3 , so that the risk of canting is also eliminated during these adjustment movements. A rod 32 , which is fastened to a flange 33 , engages on the lever 30 via the shorter lever arm. This flange 33 in turn can be firmly connected to a tube piece 34 enclosing the drive shaft 2 . Corresponding coupling parts in the area of the drive unit, which are not shown in the drawing, can cause the pipe section 34 to be depressed when the drive unit and thus the drive shaft 2 begin to be depressed. Characterized the flange 33 is also pressed down against the force of a spring 35 so that the rods 32 actuate the two-armed lever 30 via bolts 36 and cause the screw holder 3 to pivot into the position aligned with the screw axis 9 . After the screwing-in process has been completed, both the drive unit and the drive shaft 2 are returned, but the pipe section 34 is only released again in the immediately last area of the return movement by means of corresponding coupling elements, whereupon the flange 33, together with the pipe section 34, continues with the action of the spring 35 to be pushed up. Subsequently, the screw bracket 3 via the rods 32, the bolts 36, the two-armed lever 30 and the projection 25 penetrating pin 29 is again aligned in the position swung out to the supply pipe. 11 In this context, it should also be mentioned that the uppermost termination 37 of the screw holder 3 is cylindrical in shape. The radius of this cylinder is matched to the axis 10 , so that an exact connection aligned to the screw axis 9 and to the central axis 38 of the feed pipe 11 is always possible without a transition gap being present between the two parts which then abut one another. Through this embodiment, a corresponding fit is possible, so that the provided at the lowermost end of the coil holder 3 stored in the manner of a ball head and a ball socket is always fixed in the corresponding Eingiff. Nevertheless, after loosening the bolt 29 and thus the possibility of further pivoting the same, the screw holder 3 can be easily removed from the housing 26 and, if necessary, replaced by a screw holder 3 for other screw diameters.

Der wesentliche Vorteil der Vorrichtung 1 liegt in der doppelten Anordnung von Abschnitten mit federbelasteten Zentrier- bzw. Halteelementen. Die Schraube 5 wird nach dem Zuführen durch das Zuführrohr 11 mit dem Kopf 16 oberhalb des ersten Abschnittes 12 unverlierbar gehalten. Nach dem Einschwenken der Schraubenhalterung 3 in die Stellung ausgerichtet zur Schraubachse 9 und nach dem Niederdrücken der Antriebswelle 2 greift das Antriebswerkzeug 6 in die Antriebsöffnung des Kopfes 16 der Schraube 5 ein und drückt beim weiteren Nachuntenpressen die federbelasteten Kugeln 14 auseinander. Praktisch unmittelbar danach wird der Schaft 17 der Schraube 5 zur entsprechenden Zentrierung vom zweiten Abschnitt 13 mit den Kugeln 15 erfaßt. Die Zentrierung im Bereich des Kopfes 16 der Schraube 5 erfolgt einerseits durch die Anpassung des Innendurchmessers D, D₁ bzw. D₂ der Schraubenhalterung 3 an den Durchmesser des Kopfes 16 der Schraube 5, andererseits aber auch durch das Eingriffswerkzeug 6. Bei entsprechend längeren Befestigern wäre es denkbar, daß der Schaft 17 der Schraube 5 bereits beim Aufliegen des Kopfes 16 im oberen Abschnitt 12 auch schon in den unteren Abschnitt 13 eingreift. Durch die konstruktive Gestaltung der Vorrichtung 1 ist auch der Einsatz verschiedenartigster Schrauben möglich. Selbst Schrauben mit radial abstehenden Bohrflügeln können problemlos eingesetzt werden, da diese im Spalt zwischen den in den Aufnahmekanal 4 hineinragenden Kugeln 14 und 15 nach unten gelangen können. Die kugelförmige Ausbildung der Zentrier- und Halteelemente gewährleisten, daß sich die Schraube 5 immer um einen entsprechenden Winkel verdreht, bis die Bohrflügel jeweils in den Bereich zwischen zwei Kugeln eindringen können.The main advantage of the device 1 lies in the double arrangement of sections with spring-loaded centering or holding elements. After being fed through the feed pipe 11 , the screw 5 is held captively by the head 16 above the first section 12 . After the screw holder 3 has been swiveled into the position aligned with the screw axis 9 and after the drive shaft 2 has been depressed, the drive tool 6 engages in the drive opening of the head 16 of the screw 5 and presses the spring-loaded balls 14 apart during further downward pressing. Practically immediately thereafter, the shaft 17 of the screw 5 is gripped by the second section 13 with the balls 15 for appropriate centering. The centering in the region of the head 16 of the screw 5 takes place on the one hand by adapting the inside diameter D, D 1 or D 2 of the screw holder 3 to the diameter of the head 16 of the screw 5 , but on the other hand also by the engagement tool 6 . With correspondingly longer fasteners, it would be conceivable that the shaft 17 of the screw 5 already engages in the lower section 13 when the head 16 rests in the upper section 12 . The constructive design of the device 1 also allows the use of a wide variety of screws. Even screws with radially projecting drill wings can be used without any problems, since they can get down in the gap between the balls 14 and 15 projecting into the receiving channel 4 . The spherical design of the centering and holding elements ensure that the screw 5 is always rotated by a corresponding angle until the drilling blades can penetrate into the area between two balls.

In der vorstehenden Beschreibung ist von federbelasteten Kugeln 14, 15 oder Bolzen die Rede, welche die beiden Abschnitte 12, 13 bilden. Es sind jedoch auch andere Varianten möglich, die einen Halt der Kugeln in der Einsatzstellung bewirken und trotzdem ein Zurückdrängen ermöglichen. Zum Beispiel könnte die eigene Schwerkraft der Kugeln oder Bolzen ausgenützt werden, wenn diese in spitzwinklig zur Schraubachse 9 verlaufenden radialen Führungen einsetzt sind. Aber auch eine vom Vorschub der Antriebseinheit oder des Schraubwerkzeuges abhängige mechanische Verriegelung der Kugeln oder Bolzen wäre denkbar.In the above description, spring-loaded balls 14 , 15 or bolts are mentioned, which form the two sections 12 , 13 . However, other variants are also possible, which hold the balls in place and still enable pushing back. For example, the gravity of the balls or bolts could be exploited if they are inserted in radial guides running at an acute angle to the screw axis 9 . A mechanical locking of the balls or bolts depending on the feed of the drive unit or the screwing tool would also be conceivable.

Claims (13)

1. An eine Antriebseinheit anbaubare Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben, bestehend aus einer in Einschraubrichtung verschiebbaren Antriebswelle (2) mit an deren frei auskragendem Ende angeordnetem oder ausgebildetem Eingriffswerkzeug und aus einer Schraubenhalterung (3) mit einem Aufnahmekanal (4), in welchen in zwei mit axialem Abstand (A) voneinander ausgebildeten Abschnitten (12, 13) nach außen bewegbare Halte- und Zentrierelemente (14, 15) für eine einzusetzende Schraube (5) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Aufnahmekanal (4) eingreifenden Halte- und Zentrierelemente (14, 15) in dem ersten Abschnitt (12) in radialer Richtung nach außen bewegbare Halteelemente (14) zur Bildung einer Raststation zur Abstützung des Kopfes (16) einer eingesetzten Schraube (5) und in dem zweiten Abschnitt (13) in radialer Richtung nach außen bewegbare Zentrierelemente (15) zur Bildung einer Zentrierstation zur zentrierten Führung des Schaftes (17) einer eingesetzten Schraube (5) sind, wofür der Abstand (B) des ersten Abschnittes (12) von dem auf ein Werkstück (18) aufsetzbaren Ende (19) der Vorrichtung (1) größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube (5) ist und der axiale Abstand (A) der beiden Abschnitte (12, 13) gleich der maximalen oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube (5) ist. 1. On a drive unit attachable device for screwing in, consisting of a displaceable in the screw-in drive shaft ( 2 ) with a freely projecting end arranged or formed engagement tool and a screw holder ( 3 ) with a receiving channel ( 4 ), in which in two With axially spaced (A) sections ( 12 , 13 ) outwardly movable holding and centering elements ( 14 , 15 ) engage for a screw ( 5 ) to be inserted, characterized in that the holding and engaging in the receiving channel ( 4 ) Centering elements ( 14 , 15 ) in the first section ( 12 ) in the radial direction outwardly movable holding elements ( 14 ) to form a locking station for supporting the head ( 16 ) of an inserted screw ( 5 ) and in the second section ( 13 ) in the radial Centering elements ( 15 ) which can be moved outwards to form a centering station for centered guiding of the shaft ( 17 ) of an inserted screw ( 5 ), for which the distance (B) of the first section ( 12 ) from the end ( 19 ) of the device ( 1 ) which can be placed on a workpiece ( 18 ) is greater than the maximum length of an insertable screw ( 5 ) and the axial distance (A) of the two sections ( 12 , 13 ) is equal to the maximum or greater than the maximum length of an insertable screw ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitte (13) mit den Zentrierelementen nahe dem auf ein Werkstück (18) aufsetzbaren Ende (19) der Vorrichtung (1) an der Schraubenhalterung (3) ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the second section ( 13 ) is formed with the centering elements near the end ( 19 ) of the device ( 1 ) which can be placed on a workpiece ( 18 ) on the screw holder ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenhalterung (3) als rohrförmiger Körper, welcher an seinen beiden Enden die beiden Abschnitte (12, 13) mit den Halte- bzw. Zentrierelementen aufweist, ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the screw holder ( 3 ) is designed as a tubular body which has the two sections ( 12 , 13 ) with the holding or centering elements at its two ends. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Zentierelemente von in radialen Führungen (20) der Schraubenhalterung (3) gehaltenen und gegebenenfalls in Richtung zur Schraubachse (9) federbelasteten Kugeln (14, 15) oder Bolzen gebildet sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding and centering elements held in radial guides ( 20 ) of the screw holder ( 3 ) and optionally in the direction of the screw axis ( 9 ) spring-loaded balls ( 14 , 15 ) or Bolts are formed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Federbelastung der Halte- und Zentrierelemente ein in jeweils eine umfangsgeschlossene Nut (21, 22) im Bereich der Abschnitte (12, 13) eingesetzter Federkörper (23, 24) vorgesehen ist.5. The device according to claim 4, characterized in that for spring loading of the holding and centering elements in a circumferentially closed groove ( 21 , 22 ) in the region of the sections ( 12 , 13 ) inserted spring body ( 23 , 24 ) is provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der den beiden Abschnitten (12, 13) zugeordneten Federkörper (23, 24) verschieden ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the strength of the two sections ( 12 , 13 ) assigned spring body ( 23 , 24 ) is different. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der als Kugeln (14, 15) oder Bolzen ausgebildeten Halte- und Zentrierelemente der beiden Abschnitte (12, 13) verschieden groß sind.7. The device according to claim 4, characterized in that the diameters of the retaining and centering elements, formed as balls ( 14 , 15 ) or bolts, of the two sections ( 12 , 13 ) are of different sizes. 8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innendurchmesser des Aufnahmekanals (4) dem Außendurchmesser des Kopfes (16) der Schraube (5) angepaßt ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner diameter of the receiving channel ( 4 ) is adapted to the outer diameter of the head ( 16 ) of the screw ( 5 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenhalterung (3) um eine horizontale Achse (10) von einer mit der Schraubachse (9) ausgerichteten Stellung in eine mit einem Zuführrohr (11) für Schrauben (5) ausgerichtete Stellung verschwenkbar an einem Gehäuseteil (26) der Vorrichtung (1) gehalten ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the screw holder ( 3 ) about a horizontal axis ( 10 ) from a with the screw axis ( 9 ) aligned position in a with a feed tube ( 11 ) for screws ( 5 ) aligned position is pivotally held on a housing part ( 26 ) of the device ( 1 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (10) für das Verschwenken der Schraubenhalterung (3) im Bereich des zweiten Abschnittes (13) mit den Zentrierelementen oder zwischen diesem und dem freien Ende der Schraubenhalterung (3) angeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the axis ( 10 ) for pivoting the screw holder ( 3 ) in the region of the second section ( 13 ) with the centering elements or between this and the free end of the screw holder ( 3 ) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenhalterung (3) im Bereich der Achse (10) eine kugelkopfförmige Oberfläche (27) aufweist und mit dieser in eine kugelpfannenartige Ausnehmung (28) an dem Gehäuseteil (26) der Vorrichtung (1) eingreift.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the screw holder ( 3 ) in the region of the axis ( 10 ) has a spherical head-shaped surface ( 27 ) and with this in a ball socket-like recess ( 28 ) on the housing part ( 26 ) of the device ( 1 ) intervenes. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenhalterung (3) über einen zweiarmigen Hebel (30) in Abhängigkeit vom Beginn der Niederdrückbewegung der Antriebsweise (2) und vom Ende der Rückführbewegung der Antriebswelle (2) um die horizontale Achse (10) verschwenkbar ist.12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the screw holder ( 3 ) via a two-armed lever ( 30 ) in dependence on the start of the depressing movement of the drive mode ( 2 ) and the end of the return movement of the drive shaft ( 2 ) around the horizontal axis ( 10 ) is pivotable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenhalterung (3) etwa in der Mitte bezogen auf deren axiale Länge einen radial abstehenden Ansatz (25) aufweist, in welchen ein Bolzen (29) zum Angriff des zweiarmigen Hebels (30) für den Verschwenkvorgang eingesetzt ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the screw holder ( 3 ) approximately in the middle with respect to its axial length has a radially projecting projection ( 25 ) in which a bolt ( 29 ) for engaging the two-armed lever ( 30 ) for the pivoting process is used.