DE102010007934A1 - Screwing device for pivoting self-cutting screws into trapezoidal metal sheet, has assembly arm comprising screw magazine and rotating head, which is driven by main shaft and is arranged at end side of assembly arm - Google Patents

Abstract

The device has a supporting base (3) with a standpipe (4) attached to the base, and a rotary tool (6). The standpipe comprises a guide element (7), and a carriage (9) displaced by an actuation unit (8) is guided into the guide element. The rotary tool is adapted to a main shaft (10). An assembly arm (11) moved opposite to the standpipe is linked at the carriage. The assembly arm comprises a screw magazine (12) and a rotating head (13), which is driven by the main shaft and is arranged at an end side of the assembly arm. Pivoting axles of the assembly arm are aligned parallel together.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung zum Eindrehen von selbstschneidenden Schrauben in ein Trapezprofilblech, umfassend einen Stützfuß mit einem daran angreifenden Standrohr und ein Drehwerkzeug, wobei das Standrohr ein Führungselement aufweist, in dem ein mittels eines Betätigungsmittels verschiebbarer Schlitten geführt ist, und das Drehwerkzeug an eine Hauptwelle adaptierbar ist.The invention relates to a screwing device for screwing self-tapping screws in a trapezoidal sheet metal, comprising a support leg with an engaging standpipe and a rotary tool, wherein the standpipe has a guide element in which a slidable means of an actuating means slide is guided, and the rotary tool to a main shaft is adaptable.

Ein bezüglich der Erfindung relevanter Stand der Technik ist in der DE 42 01 015 A1 mit einer Vorrichtung zum Setzen von selbstbohrenden Schrauben beschrieben. Diese weist unter anderem eine kraftgetriebene Schraubvorrichtung und eine Haltevorrichtung auf, wobei die Schraubvorrichtung einen Griffteil, eine Spindel und ein mit der Spindel verbundenes Drehwerkzeug und die Haltevorrichtung einen auf dem Untergrund verschiebbaren oder verfahrbaren Untersatz umfasst. Der Untersatz ist mit einer aufrechten Halterung für die Schraubvorrichtung ausgebildet und lässt sich durch Belasten von dem Bediener an der vorgesehenen Montagestelle fixieren. Durch Herunterdrücken eines Hebels wird die Schraubvorrichtung in Richtung einer auf dem Untersatz ortsfest angeordneten Schraubenhalterung bewegt, so dass die Spindel mit der in der Schraubenhalterung bereitgehaltenen Schraube in Wirkeingriff gelangt und diese in den Untergrund eingeschraubt werden kann.A related to the invention prior art is in the DE 42 01 015 A1 described with a device for setting self-drilling screws. This has inter alia a power screwdriver and a holding device, wherein the screw device comprises a handle part, a spindle and a rotary tool connected to the spindle, and the holding device comprises a base which can be moved or moved on the ground. The pedestal is formed with an upright support for the screwing and can be fixed by loading the operator at the intended mounting location. By depressing a lever, the screwing device is moved in the direction of a stationary mounted on the pedestal screw holder, so that the spindle comes into operative engagement with the screw held in the screw holder and this can be screwed into the ground.

Ein an eine Antriebseinheit adaptierbare Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben offenbart die DE 195 06 336 A1 . Die bekannte Vorrichtung umfasst eine Antriebswelle mit einem oberen Abschnitt zum Herstellen einer drehfesten Verbindung und eine Schraubenhalterung mit einem Aufnahmekanal. In der Schraubenhalterung sind Abschnitte mit in den Aufnahmekanal eingreifenden und federbelastet nach außen bewegbaren Zentrier- und Halteelementen vorgesehen, wobei der erste Abschnitt praktisch nur der unverlierbaren Halterung einer eingesetzten Schraube und der zweite Abschnitt zur Zentrierung des Schaftes der Schraube für den Eindrehvorgang dient.A device adaptable to a drive unit for screwing in discloses the DE 195 06 336 A1 , The known device comprises a drive shaft with an upper portion for producing a rotationally fixed connection and a screw holder with a receiving channel. In the screw holder sections are provided with engaging in the receiving channel and spring loaded outwardly movable centering and holding elements, said first section practically only the captive holder of an inserted screw and the second section serves for centering the shank of the screw for the screwing.

Der wesentliche Nachteil der bekannten Vorrichtungen liegt in der umständlichen Bedienbarkeit, da jede der einzubringenden Schrauben einzeln eingesetzt werden muss. Darüber hinaus sind die bekannten Vorrichtungen nur geeignet, Schrauben präzise in vertikaler Richtung nach unten in eine darunter befindliche ebene Unterlage und demzufolge nicht in den biegesteifen Stoß eines Trapezprofilbleches einzudrehen.The main disadvantage of the known devices lies in the cumbersome operability, since each of the screws to be introduced must be used individually. Moreover, the known devices are only suitable screwing screws precisely in the vertical direction down into a flat underlying pad and consequently not in the rigid shock of a trapezoidal sheet metal.

Folglich besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Schraubvorrichtung zu entwickeln, mit welcher ein Bediener stehend eine selbstschneidende Schraube in den biegesteifen Stoß eines Trapezprofilbleches einbringen kann.Consequently, the object of the invention is to develop a screwing, with which an operator can bring standing a self-tapping screw in the rigid impact of a trapezoidal sheet metal.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Schraubvorrichtung gelöst, bei der an dem Schlitten mindestens ein gegenüber dem Standrohr beweglicher Montagearm angelenkt ist, wobei der Montagearm ein Schraubenmagazin sowie einen endseitig daran angeordneten und von der Hauptwelle angetriebenen Drehkopf aufweist. Zum Eindrehen der Schraube(n) wird der Stützfuß im Bereich der Tiefsicke auf das Trapezprofilblech gestellt und das Betätigungsmittel heruntergedrückt. Mit Hilfe des Schlittens wird die Vertikalbewegung des Betätigungsmittels auf den oder die Montagearm(e) übertragen, wobei sich jeder dieser Montagearme soweit an den biegesteifen Stoß annähert, dass die Schraube mittels des Drehkopfes in das Blech eingebracht werden kann.The object is achieved with a screw, in which at least one movable relative to the standpipe mounting arm is hinged to the carriage, wherein the mounting arm has a screw magazine and an end disposed thereon and driven by the main shaft rotary head. To screw in the screw (s), the support foot is placed in the area of the deep bead on the trapezoidal profile sheet and pressed down the actuating means. With the aid of the carriage, the vertical movement of the actuating means on the or the mounting arm (s) is transmitted, with each of these mounting arms so far approaches the rigid joint that the screw can be introduced by means of the rotary head in the sheet.

Mit der Vertikalbewegung des Betätigungsmittels nach unten wird auch ein Drehwerkzeug, beispielsweise eine Schraubmaschine, in Gang gesetzt, welche für die Rotation des Drehkopfes sorgt. Für die Verbindung des Drehwerkzeuges mit der Hauptwelle weist diese an ihrem oberen Ende Formschlusselemente auf, insbesondere Schlüsselflächen. Die drehende Hauptwelle treibt direkt oder, was bevorzugt ist, indirekt über ein Getriebe den am Montagearm angeordneten Drehkopf an beziehungsweise verteilt das bereitstehende Drehmoment auf eine Vielzahl der Montagearme.With the vertical movement of the actuating means down a rotating tool, such as a screwdriver, set in motion, which ensures the rotation of the rotary head. For the connection of the rotary tool with the main shaft has this at its upper end form-fitting elements, in particular key surfaces. The rotating main shaft drives directly or, which is preferred indirectly via a gear arranged on the mounting arm turret or distributes the available torque to a plurality of mounting arms.

Das Führungselement kann insbesondere ein hohler Innenraum des Standrohres sein, an dessen Wandungen der Schlitten geführt ist. Ebenso sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Führungselement aus einer oder mehreren auf den Außenwänden des Standrohres aufgebrachten Führungsschienen gebildet ist und der Schlitten das Standrohr von außen umgreift.The guide element may in particular be a hollow interior of the standpipe, on whose walls the carriage is guided. Likewise, embodiments are also conceivable in which the guide element is formed from one or more guide rails applied to the outer walls of the standpipe and the carriage engages around the standpipe from the outside.

Jeder Montagearm weist ein Schraubenmagazin auf, in welchem eine Vielzahl von Schrauben bevorratet ist, die durch Schwerkraft dem Drehkopf in der vorgesehenen Einschraublage zugeführt werden.Each mounting arm has a screw magazine in which a plurality of screws is stored, which are fed by gravity to the turret in the intended screwing.

Vorteilhafterweise ist der Montagearm gegenüber dem Standrohr schwenkbeweglich gelagert. Hierbei folgt der endseitig am Montagearm befindliche Drehkopf sowohl einer translatorischen Bewegung nach unten als auch einer lateralen Bewegung in Richtung des biegesteifen Stoßes. Dieser Bewegungsablauf hat den Vorteil, dass der Drehkopf in einer gegenüber dem Standrohr ausgestellten Position auf das Trapezprofilblech stößt und es zu keiner nennenswerten Relativbewegung zwischen Drehkopf und Oberfläche des Trapezprofilbleches kommt. Hierdurch werden vor allem Beschädigungen des Trapezprofilbleches vermieden, die bei entsprechendem Witterungseinfluss zu einer fortschreitenden Korrosion führen könnten.Advantageously, the mounting arm is pivotally mounted relative to the standpipe. Here, the turret located at the end of the mounting arm follows both a translational movement downwards and a lateral movement in the direction of the rigid butt. This movement has the advantage that the turret abuts the trapezoidal profile sheet in a position exposed to the standpipe and there is no significant relative movement between the turret and the surface of the trapezoidal sheet metal. As a result, especially damage Trapezoidal sheet avoided, which could lead to progressive corrosion under appropriate weathering.

Dabei hat es sich als besonders günstig herausgestellt, wenn die Schwenkachsen mehrerer Montagearme parallel zueinander ausgerichtet sind. Wenn die Schwenkachsen außerdem in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, treffen die Montagearme beziehungsweise die endseitig daran angeordneten Drehköpfe gleichzeitig auf das Trapezprofilblech auf. Hieraus resultiert der Vorteil, dass die jeweiligen Schrauben synchron in das Trapezprofilblech eingedreht werden und die Laufzeit des Drehwerkzeuges und somit der zeitliche Aufwand für das Einschrauben insgesamt minimiert ist.It has been found to be particularly advantageous if the pivot axes of several mounting arms are aligned parallel to each other. In addition, when the pivot axes are arranged in a horizontal plane, the mounting arms or the end rotors arranged thereon impinge simultaneously on the trapezoidal profile sheet. This results in the advantage that the respective screws are screwed synchronously in the trapezoidal sheet and the running time of the turning tool and thus the time required for screwing is minimized overall.

Üblicherweise werden in das Trapezprofilblech an einer Verbindungsstelle insgesamt vier Schrauben eingedreht. Für derartige Anwendungen können an der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung vier Montagearme vorgesehen sein, von denen jeweils zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Standrohres angeordnet sind und ein gleichzeitiges Verschrauben der auf beiden Seiten der Tiefsicke liegenden biegesteifen Stöße zulassen.Usually a total of four screws are screwed into the trapezoidal sheet metal at a junction. For such applications, four mounting arms may be provided on the screw according to the invention, of which two are each arranged on opposite sides of the standpipe and allow simultaneous screwing lying on both sides of the deep bead rigid joints.

Zweckmäßigerweise ist der Montagearm mittels eines ersten und eines zweiten Befestigungsmittels zwangsgeführt. Die beiden Befestigungsmittel erlauben insbesondere eine Schwenkbewegung des Montagearmes relativ zu dem Standrohr.Conveniently, the mounting arm is forcibly guided by means of a first and a second fastening means. The two fastening means in particular allow a pivoting movement of the mounting arm relative to the standpipe.

Dabei kann das erste Befestigungsmittel einen an dem Schlitten angreifenden Schwenkarm umfassen. Hierdurch erfolgt eine translatorische Komponente bei der Annäherung des Drehkopfes an das Trapezprofilblech.In this case, the first attachment means may comprise a pivot arm engaging the carriage. This results in a translational component in the approach of the rotary head to the trapezoidal sheet metal.

Vorzugsweise weist der Schwenkarm an seinen beiden Enden jeweils ein Schwenklager auf, wobei das erste Schwenklager an dem Schlitten und das zweite Schwenklager an dem Montagearm angeordnet ist. Die Schwenklager ermöglichen eine Winkeländerung des Schwenkarmes zu seinen jeweiligen Anschlagpunkten an dem Schlitten beziehungsweise Montagearm.Preferably, the pivot arm at its two ends in each case a pivot bearing, wherein the first pivot bearing is arranged on the carriage and the second pivot bearing on the mounting arm. The pivot bearings allow a change in angle of the pivot arm to its respective attachment points on the carriage or mounting arm.

Der Schwenkarm sollte durch eine Öffnung des Führungselementes verlaufen oder das erste Schwenklager aus der Kontur des Führungselementes herausgeführt sein. Die Öffnung sollte sich in axialer Richtung des Standrohres beziehungsweise Führungselementes mit einer Länge entsprechend dem maximalen Verfahrweg des Schlittens erstrecken. Diese Ausführungsform ist bei einem innerhalb des Führungselementes angeordneten Schlitten notwendig.The swivel arm should extend through an opening in the guide element or the first swivel bearing should be brought out of the contour of the guide element. The opening should extend in the axial direction of the standpipe or guide element with a length corresponding to the maximum travel of the carriage. This embodiment is necessary for a slide arranged inside the guide element.

Günstigerweise greift das zweite Befestigungsmittel an dem Standrohr an, also einem bezüglich des Trapezprofilbleches ortsfesten Bauteil.Conveniently, the second attachment means engages the standpipe, ie a component stationary relative to the trapezoidal profile sheet.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst das zweite Befestigungsmittel eine Kulissensteuerung, welche ein definiertes Ausschwenken des Montagearmes mit daran angeordnetem Drehkopf ermöglicht.According to a particularly advantageous embodiment, the second attachment means comprises a link control, which allows a defined pivoting of the mounting arm with arranged thereon rotary head.

Die Kulissensteuerung sollte einen in Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufenden Abschnitt aufweisen. Diese konstruktive Lösung ermöglicht bei einem Absenken des Schlittens zunächst ein Heranführen des Drehkopfes an das Trapezprofilblech in vertikaler Richtung, so dass vorzeitige Berührungen mit dem Trapezprofilblech und somit Beschädigungen dessen Oberfläche vermieden werden.The slide control should have a running in the direction of movement of the carriage section. This constructive solution allows at a lowering of the carriage, first, a bringing the turret to the trapezoidal profile sheet in the vertical direction, so that premature contact with the trapezoidal sheet and thus damage the surface can be avoided.

Der in Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufende Abschnitt sollte jedoch kürzer als die Öffnung des Führungselementes gewählt werden, damit das zweite Befestigungsmittel zuerst fixiert ist und anschließend der an dem Montagearm befindliche Drehkopf über den weiter nach unten gleitenden Schlitten eine Schwenkbewegung nach außen vollzieht.However, the running in the direction of movement of the carriage portion should be chosen shorter than the opening of the guide element, so that the second fastening means is first fixed and then the turret located on the mounting arm on the further down sliding carriage makes a pivoting movement to the outside.

Vorteilhafterweise weist die Hauptwelle ein erstes Laufrad auf, welches mit einem zweiten Laufrad des mindestens einen Montagearms zusammenwirkt. Dabei ist jedem Montagearm ein entsprechendes zweites Laufrad zugeordnet, so dass bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit vier Montagearmen auch vier zweite Laufräder vorgesehen sind. Die Hauptwelle und das erste Laufrad sind mit ihrem bezüglich des Trapezprofilbleches nahem Ende an dem Schlitten drehbar gelagert. Bei einem Herunterdrücken des Betätigungsmittels wandert der Schlitten und demzufolge auch die Hauptwelle mit dem ersten Laufrad nach unten, so dass das erste Laufrad mit dem zweiten Laufrad oder den zweiten Laufrädern kontaktiert.Advantageously, the main shaft on a first impeller, which cooperates with a second impeller of the at least one mounting arm. Each mounting arm is associated with a corresponding second impeller, so that in a particularly preferred embodiment with four mounting arms and four second wheels are provided. The main shaft and the first impeller are rotatably mounted with their relative to the trapezoidal sheet metal end on the carriage. When the actuating means is pressed down, the carriage, and consequently also the main shaft, moves downwards with the first impeller, so that the first impeller contacts the second impeller or the second impellers.

Vorzugsweise ist das zweite Laufrad über eine Antriebswelle mit dem Drehkopf verbunden. Mit Hilfe des ersten und des zweiten Laufrades beziehungsweise der zweiten Laufräder erfolgt eine Drehzahlsteuerung des endseitig an dem jeweiligen Montagearm befindlichen Drehkopfes.Preferably, the second impeller is connected via a drive shaft with the rotary head. With the help of the first and the second impeller or the second wheels, a speed control of the end located on the respective mounting arm rotary head takes place.

Gemäß einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebswelle biegsam und längenverstellbar. Dieses ist notwendig, da während des Betriebes der Schlitten und somit auch der/die Montagearm(e) gegenüber dem/den ortsfest am Standrohr gelagerten zweiten Laufrad/Laufrädern nach unten verfährt. Diese Lageänderung kann mittels einer flexiblen Welle ausgeglichen werden, wobei unter dem Begriff einer flexiblen Welle sowohl ein biegeweicher Wellenkörper als auch ein an sich steifes Material mit Kardangelenken verstanden wird. Ein Ausgleich in axialer Richtung erfolgt vorteilhafterweise durch einen zweiteiligen Aufbau mit einer in axialer Richtung beweglichen Verdrehsicherung, beispielsweise in einer Nut gehaltenen Nocken.According to a particularly favorable embodiment of the invention, the drive shaft is flexible and adjustable in length. This is necessary because during operation of the carriage and thus also the / the mounting arm (s) relative to the / fixedly mounted on the standpipe second impeller / wheels moves down. This change in position can be compensated by means of a flexible shaft, wherein under the concept of a flexible shaft both a flexurally soft shaft body as well as a rigid material with universal joints is understood. A compensation in the axial direction is advantageously carried out by a two-part construction with a rotationally movable in the axial direction, for example, held in a groove cam.

Zweckmäßigerweise sind das erste und zweite Laufrad als miteinander in Eingriff stehende Zahnräder ausgebildet, wodurch eine besonders schlupffreie und damit definierte Kraftübertragung auf den jeweiligen Drehkopf erfolgt.Conveniently, the first and second impeller are formed as mutually engaged gears, whereby a particularly slip-free and thus defined power transmission takes place on the respective rotary head.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind das erste und zweite Laufrad als miteinander kontaktierende Gummiwalzen ausgebildet. Hierdurch reduziert sich der Verschleiß zwischen dem ersten und zweiten Laufrad erheblich.According to an alternative embodiment, the first and second impeller are formed as contacting rubber rollers. This significantly reduces the wear between the first and second impellers.

Vorteilhafterweise entspricht die Breite des Stützfußes der Breite der Tiefsicke, so dass der Stützfuß zumindest quer zur Erstreckung des Blechprofils formschlüssig gehalten ist.Advantageously, the width of the support foot corresponds to the width of the deep bead, so that the support foot is held positively at least transversely to the extent of the sheet metal profile.

Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, wenn das Standrohr einen oberen und einen unteren Abschnitt aufweist, wobei mindestens ein Abschnitt mit einem Verstellmittel ausgebildet ist. Dadurch lässt sich die Schraubvorrichtung an unterschiedliche Profiltiefen einstellen beziehungsweise die Schraubposition variieren.It has been found to be particularly advantageous if the standpipe has an upper and a lower portion, wherein at least one portion is formed with an adjusting means. As a result, the screwing can be adjusted to different tread depths or vary the screwing.

Das Verstellmittel kann dabei beispielsweise eine Gewindeverbindung zwischen dem oberen und dem unteren Abschnitt des Standrohres sein.The adjusting means may be, for example, a threaded connection between the upper and the lower portion of the standpipe.

Vorzugsweise ist der Schlitten gegenüber dem Standrohr mit einer Druckfeder abgestützt. Diese zwingt den Schlitten in eine obere Position, bei welcher die Montagearme in einer Ausgangsstellung an dem Stützrohr anliegen.Preferably, the carriage is supported relative to the standpipe with a compression spring. This forces the carriage in an upper position, in which abut the mounting arms in a starting position on the support tube.

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von drei Figuren näher erläutert. Es zeigen dieFor a better understanding of the invention is explained below with reference to three figures. It show the

1: eine schematische Seitenansicht der Schraubvorrichtung in Ausgangsstellung; 1 a schematic side view of the screwing in the initial position;

2: eine schematische Ansicht der Schraubvorrichtung gemäß 1 in Arbeitsstellung und 2 a schematic view of the screw according to 1 in working position and

3: eine Draufsicht auf die Schraubvorrichtung in Arbeitsstellung. 3 : A plan view of the screwdriver in working position.

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung in einer Ausgangsstellung. Die Schraubvorrichtung umfasst einen Stützfuß 3 und ein darauf abgestütztes Standrohr 4, in welchem in axialer Richtung ein Schlitten 9 geführt und mit einer Druckfeder 30 abgestützt ist. Dabei ist der Schlitten 9 in einem Führungselement 7 in axialer Richtung geführt. Das Führungselement 7 wird vorzugsweise aus dem hohlen Innenraum des Standrohres 4 gebildet. Die Druckfeder 30 schiebt den Schlitten 9 in der gezeigten Ausgangsstellung gegen einen nicht näher gezeigten oberen Anschlag.The 1 shows a schematic side view of the screw device according to the invention in a starting position. The screwing device comprises a support foot 3 and a standpipe supported thereon 4 in which in the axial direction a carriage 9 guided and with a compression spring 30 is supported. This is the sled 9 in a guide element 7 guided in the axial direction. The guide element 7 is preferably from the hollow interior of the standpipe 4 educated. The compression spring 30 push the sled 9 in the starting position shown against a not shown in detail upper stop.

Das Standrohr 4 weist eine zweiteilige Bauweise mit einem oberen Abschnitt 5a und einem unteren Abschnitt 5b auf, wobei der untere Abschnitt 5b der Verbindung zum Stützfuß 3 dient. Beide Abschnitte 5a, 5b sind lösbar über ein Verstellmittel 29 in Form eines Gewindes miteinander verbunden. Das Verstellmittel 29 ermöglicht eine Längenverstellung des Standrohres 4 in axialer Richtung, so dass die Schraubvorrichtung auf verschiedene Tiefen des Trapezprofibleches 2 einstellbar ist.The standpipe 4 has a two-part construction with an upper section 5a and a lower section 5b on, with the lower section 5b the connection to the support foot 3 serves. Both sections 5a . 5b are detachable via an adjustment 29 connected in the form of a thread. The adjusting means 29 allows length adjustment of the standpipe 4 in the axial direction, so that the screwing device to different depths of the trapezoidal Profiblechesches 2 is adjustable.

Seitlich an dem Schlitten greift bügelartig ein Betätigungsmittel 8 an, welches in seinem oberen Abschnitt für ein sicheres Arbeiten mit Griffen 8a ausgebildet sein kann.On the side of the carriage, a lever engages bow-like 8th which in its upper section for safe working with handles 8a can be trained.

Darüber hinaus dient der Schlitten 9 der Lagerung einer Hauptwelle 10, auf welche drehfest ein erstes Laufrad 23 aufgeschoben ist. An dem Schlitten 9 gegenüberliegenden Ende ist die Hauptwelle 10 mit einem Kupplungselement 10a zum Anschließen an ein Drehwerkzeug 6 versehen, beispielsweise in Form von Schlüsselflächen.In addition, the sled serves 9 the storage of a main shaft 10 , on which a first impeller rotatably 23 is deferred. On the sledge 9 opposite end is the main shaft 10 with a coupling element 10a for connection to a turning tool 6 provided, for example in the form of key surfaces.

Der Standfuß 3 wird auf die so genannte Tiefsicke 28 eines Trapezprofilbleches 2 gestellt, wobei die Breite y₁ des Standfußes 3 der Breite y₂ der Tiefsicke 28 entspricht. Hierdurch ist der Standfuß 3 quer zur Erstreckung des Trapezprofils gehalten und ermöglicht ein sicheres Einbringen einer Schraube 1 in den biegesteifen Stoß 32 des Trapezprofils 2.The base 3 gets on the so-called deepsick 28 a trapezoidal sheet metal 2 put, with the width y _{1 of} the stand 3 the width y _{2 of} the deep bead 28 equivalent. This is the base 3 held transversely to the extension of the trapezoidal profile and allows a safe insertion of a screw 1 in the rigid push 32 of the trapezoidal profile 2 ,

Die Schraube 1 ist selbstschneident ausgebildet und wird jeweils in einem endseitig an einem Montagearm 11 angeordneten Drehkopf 13 gehalten und bei Kontaktierung mit dem biegesteifen Stoß 32 des Trapezprofilblechs 2 von diesem eingedreht. Sobald die Schraube 1 in den biegesteifen Stoß 32 eingebracht ist und der Drehkopf 13 abgezogen wird, fällt eine weitere Schraube 1 aus dem ebenfalls an dem Montagearm 11 angeordneten Schraubenmagazin 12 in den Montagearm 11 und gleitet dort bedingt durch die Schwerkraft in die spätere Einbaulage innerhalb des Drehkopfes 13.The screw 1 is self-tapping formed and is in each case in one end to a mounting arm 11 arranged turret 13 held and on contact with the rigid shock 32 of the trapezoidal profile sheet 2 screwed by this. Once the screw 1 in the rigid push 32 is introduced and the turret 13 is subtracted, another screw falls 1 from the also on the mounting arm 11 arranged screw magazine 12 in the mounting arm 11 and slides there due to gravity in the subsequent installation position within the turret 13 ,

Der Drehkopf 13 wird von einer innerhalb des Montagearms 11 verlaufenden Antriebswelle 25 angetrieben, die in 2 besonders gut zu erkennen ist. An dem oberen, dem Drehkopf 13 gegenüberliegenden Ende des Montagearms 11 greift die Antriebswelle 25 drehfest an ein zweites Laufrad 24, welches ortsfest an dem Standrohr 4 gehalten ist. In der gemäß 1 gezeigten Ausgangsstellung sind die zweiten Laufräder 24 von dem ersten Laufrad 23 beabstandet und vorzugsweise jeweils als Zahnräder 26 ausgeformt.The turret 13 is from one inside the mounting arm 11 extending drive shaft 25 driven in 2 is particularly easy to recognize. At the top, the turret 13 opposite end of the mounting arm 11 attack the drive shaft 25 rotationally fixed to a second impeller 24 , which is fixed to the standpipe 4 is held. In accordance with 1 shown starting position are the second wheels 24 from the first impeller 23 spaced and preferably each as gears 26 formed.

Die Schraubvorrichtung weist insgesamt vier Montagearme 11 auf, von denen in der Seitenansicht lediglich zwei sichtbar sind. Die beiden weiteren Montagearme 11 liegen hinter den sichtbaren Montagearmen 11 und sind identisch ausgebildet. Der Montagearm 11 ist mit dem Standrohr 4 jeweils mittels eines ersten Befestigungsmittels 14 und eines zweiten Befestigungsmittels 15 verbunden.The screwing device has a total of four mounting arms 11 on, in the side view only two are visible. The two other mounting arms 11 lie behind the visible mounting arms 11 and are identically formed. The mounting arm 11 is with the standpipe 4 each by means of a first fastening means 14 and a second attachment means 15 connected.

Das erste Befestigungsmittel 14 umfasst einen Schwenkarm 16, der mit seinem inneren Ende 17 (siehe 2) über ein erstes Schwenklager 19 an dem Schlitten 9 und mit seinem äußeren Ende 18 (siehe 2) über ein zweites Schwenklager 20 an dem Montagearm 11 befestigt ist.The first attachment 14 includes a swivel arm 16 with his inner end 17 (please refer 2 ) via a first pivot bearing 19 on the sledge 9 and with its outer end 18 (please refer 2 ) via a second pivot bearing 20 on the mounting arm 11 is attached.

Das Führungselement 7 ist für das Durchführen des Schwenkarmes 16 beziehungsweise das Durchführen des ersten Schwenklagers 19 jeweils mit einer Öffnung 21 ausgebildet, wobei sich die Öffnung 21 im Wesentlichen in axialer Richtung des Führungselementes 7 erstreckt. Bei einer Abwärtsbewegung des Schlittens 9 bewegt sich das erste Schwenklager 19 innerhalb der Öffnung 21 nach unten, so dass der Schwenkarm 16 aufgrund seiner drehbeweglichen Lagerung ebenfalls seine Ausgangsposition verlässt und dabei der Montagearm 11 nach außen drückt.The guide element 7 is for performing the swing arm 16 or performing the first pivot bearing 19 each with an opening 21 formed, with the opening 21 essentially in the axial direction of the guide element 7 extends. With a downward movement of the carriage 9 moves the first pivot bearing 19 inside the opening 21 down, leaving the swivel arm 16 due to its rotatable mounting also leaves its original position and the mounting arm 11 pushes outward.

Das zweite Befestigungsmittel 15 sorgt grundsätzlich für eine Fixierung des Montagearms in Bewegungsrichtung x des Schlittens 9 und lässt eine Schwenkbewegung des Montagearms 11 um dessen horizontale Schwenkachse 31 (siehe 3) zu. Gemäß der in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsform umfasst das zweite Befestigungsmittel 15 eine Kulissensteuerung 22, bei der zum Beispiel ein Nocken in einer Nut geführt ist. Die Kulissensteuerung 22 weist einen oberen, in Bewegungsrichtung x des Schlittens 9 verlaufenden Abschnitt 22a auf, welche bei einem Zusammenwirken mit dem ersten Befestigungsmittel 14 eine translatorische Bewegung des Montagearms 11 verursacht.The second attachment 15 basically ensures a fixation of the mounting arm in the direction of movement x of the carriage 9 and leaves a pivoting movement of the mounting arm 11 around its horizontal pivot axis 31 (please refer 3 ) too. According to the in the 1 and 2 embodiment shown, the second fastening means 15 a backdrop control 22 in which, for example, a cam is guided in a groove. The scenery control 22 has an upper, in the direction of movement x of the carriage 9 extending section 22a which, when interacting with the first fastener 14 a translational movement of the mounting arm 11 caused.

Hierdurch bewegt sich der Drehkopf 13 vertikal in Richtung des zu befestigenden biegesteifen Stoßes 32.This will cause the turret to move 13 vertically in the direction of the rigid joint to be fastened 32 ,

Die Länge des Abschnitts 22a ist jedoch kürzer als die Länge der Öffnung 21 des ersten Befestigungsmittels 14 gewählt, so dass bei einer Abwärtsbewegung des Schlittens 9 in Bewegungsrichtung x zunächst das zweite Befestigungsmittel 15 ortsfest fixiert ist. Nach dessen ortsfester Fixierung und einer weiteren Abwärtsbewegung des Schlittens 9 erfolgt das Ausdrücken des Montagearms 11 nach außen in Richtung des biegesteifen Stoßes 32.The length of the section 22a However, it is shorter than the length of the opening 21 of the first attachment means 14 chosen, so that during a downward movement of the carriage 9 in the direction of movement x first the second fastening means 15 fixed in place. After its stationary fixation and a further downward movement of the carriage 9 the expression of the mounting arm takes place 11 outwards in the direction of the rigid push 32 ,

Die 2 zeigt die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung in einer Arbeitsstellung, in welcher der Schlitten 9 von einem Bediener über das daran angreifende Betätigungsmittel 8 nach unten in Richtung der Tiefsicke 28 gedrückt wurde.The 2 shows the screw device according to the invention in a working position, in which the carriage 9 from an operator via the actuating means engaging therewith 8th down towards the bottom bead 28 was pressed.

Mit dem Schlitten 9 ist auch die Hauptwelle 10 mit dem daran befestigten ersten Laufrad 23 um das gleiche Maß nach unten gewandert, so dass das erste Laufrad 23 nunmehr in die vorzugsweise vier zweiten Laufräder 24 eingreift. Vorzugsweise können die beteiligten Laufräder 23, 24 jeweils auch als Kegelrad ausgebildet sein. Mit der Kontaktierung der Laufräder 23, 24 startet automatisch das Drehwerkzeug 6 (siehe 1).With the sled 9 is also the main wave 10 with the attached first impeller 23 hiked down by the same amount, leaving the first impeller 23 now in the preferably four second wheels 24 intervenes. Preferably, the wheels involved 23 . 24 each be designed as a bevel gear. With the contacting of the wheels 23 . 24 automatically starts the turning tool 6 (please refer 1 ).

In der Arbeitsstellung haben die Schwenkarme 16 die Montagearme 11 nach außen in Richtung des biegesteifen Stoßes 32 gedrückt und diese dabei um das zweite Befestigungsmittel 15 geschwenkt, bis der jeweilige Drehkopf 13 an dem Trapezprofilblech 2 zur Anlage kommt. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus und der mittigen Ausrichtung der Schraubvorrichtung über den Stützfuß 3 stoßen die gegenüberliegenden Montagearme 11 mit den daran befindlichen Drehköpfen 13 gleichzeitig gegen den jeweiligen nächstliegenden biegesteifen Stoß 32.In the working position have the swivel arms 16 the mounting arms 11 outwards in the direction of the rigid push 32 pressed and this while the second fastener 15 panned until the respective turret 13 on the trapezoidal sheet metal 2 comes to the plant. Due to the symmetrical construction and the central alignment of the screwing device via the support foot 3 push the opposite mounting arms 11 with the turrets on it 13 at the same time against the respective nearest rigid push 32 ,

Die 3 zeigt die Schraubvorrichtung in einer Draufsicht, wobei die Laufräder 23, 24 nicht als Zahnräder 26 sondern als aneinander liegende Gummiwalzen 27 ausgebildet sind. Darüber hinaus wird die parallele Anordnung der Schwenkachsen 31 der Montagearme 11 um deren zweites Befestigungsmittel 15 deutlich. Die Schwenkachsen 31 liegen zudem in einer horizontalen Ebene.The 3 shows the screwing in a plan view, wherein the wheels 23 . 24 not as gears 26 but as juxtaposed rubber rollers 27 are formed. In addition, the parallel arrangement of the pivot axes 31 the mounting arms 11 around its second attachment means 15 clear. The pivot axes 31 are also in a horizontal plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Schraubescrew

22

TrapezprofilblechTrapezoidal sheet

33

StützfußSupport foot

44

Standrohrstandpipe

5a5a

oberer Abschnitt StandrohrUpper section of standpipe

5b5b

unterer Abschnitt Standrohrlower section of standpipe

66

Drehwerkzeugturning tool

77

Führungselementguide element

88th

Betätigungsmittelactuating means

8a8a

Griffe BetätigungsmittelHandles actuating means

99

Schlittencarriage

1010

Hauptwellemain shaft

10a10a

Kupplungselementcoupling member

1111

Montagearmmounting arm

1212

Schraubenmagazinscrew magazine

1313

Drehkopfturret

14 14

erstes Befestigungsmittelfirst attachment means

1515

zweites Befestigungsmittelsecond fastening means

1616

Schwenkarmswivel arm

1717

inneres Endeinner end

1818

äußeres Endeouter end

1919

erstes Schwenklagerfirst pivot bearing

2020

zweites Schwenklagersecond pivot bearing

2121

Öffnung FührungselementOpening guide element

2222

Kulissensteuerunglink motion

22a22a

Abschnitt in Bewegungsrichtung SchlittenSection in the direction of carriage

2323

erstes Laufradfirst impeller

2424

zweites Laufradsecond impeller

2525

Antriebswelledrive shaft

2626

Zahnrädergears

2727

Gummiwalzenrubber rollers

2828

Tiefsickedeep bead

2929

Verstellmitteladjustment

3030

Druckfedercompression spring

3131

Schwenkachse MontagearmSwivel axis mounting arm

3232

biegesteifer Stoßrigid bump

xx

Bewegungsrichtung SchlittenMovement direction sled

y₁ y ₁

Breite StützfußWide support leg

y₂ y ₂

Breite TiefsickeWide low bead

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 4201015 A1 [0002] DE 4201015 A1 [0002]
• DE 19506336 A1 [0003] DE 19506336 A1 [0003]

Claims (10)

Schraubvorrichtung zum Eindrehen von selbstschneidenden Schrauben (1) in ein Trapezprofilblech (2), umfassend einen Stützfuß (3) mit einem daran angreifenden Standrohr (4) und ein Drehwerkzeug (6), wobei das Standrohr (4) ein Führungselement (7) aufweist, in dem ein mittels eines Betätigungsmittels (8) verschiebbarer Schlitten (9) geführt ist, und das Drehwerkzeug (6) an eine Hauptwelle (10) adaptierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (9) mindestens ein gegenüber dem Standrohr (4) beweglicher Montagearm (11) angelenkt ist, wobei der Montagearm (11) ein Schraubenmagazin (12) sowie einen endseitig daran angeordneten und von der Hauptwelle (10) angetriebenen Drehkopf (13) aufweist.Screwing device for screwing self-tapping screws ( 1 ) in a trapezoidal profiled sheet ( 2 ), comprising a support foot ( 3 ) with an attacking standpipe ( 4 ) and a turning tool ( 6 ), wherein the standpipe ( 4 ) a guide element ( 7 ), in which a by means of an actuating means ( 8th ) sliding carriage ( 9 ), and the turning tool ( 6 ) to a main shaft ( 10 ) is adaptable, characterized in that on the carriage ( 9 ) at least one opposite the standpipe ( 4 ) movable mounting arm ( 11 ) is hinged, wherein the mounting arm ( 11 ) a screw magazine ( 12 ) and one end arranged thereon and of the main shaft ( 10 ) driven rotary head ( 13 ) having. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Montagearm (11) gegenüber dem Standrohr (4) schwenkbeweglich gelagert ist.Screwing device according to claim 1, characterized in that the at least one mounting arm ( 11 ) opposite the standpipe ( 4 ) is mounted pivotably. Schraubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (31) mehrerer Montagearme (11) parallel zueinander ausgerichtet sind.Screwing device according to claim 2, characterized in that the pivot axes ( 31 ) of several mounting arms ( 11 ) are aligned parallel to each other. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vier Montagearme (11) vorgesehen sind, von denen jeweils zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Standrohres (4) angeordnet sind.Screwing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that four mounting arms ( 11 ) are provided, of which two each on opposite sides of the standpipe ( 4 ) are arranged. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagearm (11) mittels eines ersten und eines zweiten Befestigungsmittels (14, 15) zwangsgeführt ist.Screwing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mounting arm ( 11 ) by means of a first and a second fastening means ( 14 . 15 ) is forced. Schraubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Befestigungsmittel (14) einen an dem Schlitten (9) angreifenden Schwenkarm (16) umfasst.Screwing device according to claim 5, characterized in that the first fastening means ( 14 ) one on the carriage ( 9 ) attacking arm ( 16 ). Schraubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (16) an seinen beiden Enden (17, 18) jeweils ein Schwenklager (19, 20) aufweist, wobei das erste Schwenklager (19) an dem Schlitten (9) und das zweite Schwenklager (20) an dem Montagearm (11) angeordnet ist.Screwing device according to claim 6, characterized in that the swivel arm ( 16 ) at both ends ( 17 . 18 ) in each case a pivot bearing ( 19 . 20 ), wherein the first pivot bearing ( 19 ) on the carriage ( 9 ) and the second pivot bearing ( 20 ) on the mounting arm ( 11 ) is arranged. Schraubvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (16) durch eine Öffnung (21) des Führungselementes (7) verläuft oder das erste Schwenklager (19) aus der Kontur des Führungselementes (7) herausgeführt ist.Screwing device according to claim 6 or 7, characterized in that the pivoting arm ( 16 ) through an opening ( 21 ) of the guide element ( 7 ) or the first pivot bearing ( 19 ) from the contour of the guide element ( 7 ) is led out. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Befestigungsmittel (15) an dem Standrohr (4) angreift.Screwing device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the second fastening means ( 15 ) on the standpipe ( 4 ) attacks. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Befestigungsmittel (15) eine Kulissensteuerung (22) umfasst.Screwing device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the second fastening means ( 15 ) a scenery control ( 22 ).

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