DE19506070A1 - Appts. for placing and removing workpieces - Google Patents

Abstract

The appts. has two parallel rails (5, 5',6,6') of which each is provided with two drive units (8, 10) directed parallel - or perpendicular, if necessary - to the transport direction of workpieces through the machine. At least one of the drive units takes the form of a linear motor. In cases where two linear motors (8, 10) are used, the secondary element of the first linear motor (8) constitutes the primary element (9) of the second linear motor (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einlege- bzw. Entnahme­ vorrichtung für Werkstücke an einer Presse, einem Simulator oder dergleichen Bearbeitungs- oder Ein­ richtmaschine.The invention relates to insertion or removal device for workpieces on a press, a Simulator or the like editing or on straightener.

Mittels Einlegevorrichtungen für Werkstücke werden an Pressen, Simulatoren oder dergleichen Bearbeitungs- oder Einrichtmaschinen Bleche oder Platinen beispiels­ weise in eine Presse eingelegt, in welcher das Blech bzw. die Platine umgeformt wird. Nach erfolgter Umfor­ mung des Bleches bzw. der Platine wird das Werkstück mittels einer Entnahmevorrichtung wieder entnommen.By means of insertion devices for workpieces Presses, simulators or the like machining or Set-up machines sheets or plates, for example placed in a press in which the sheet or the board is formed. After the change The sheet or board becomes the workpiece removed again by means of a removal device.

Eine derartige Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung für Werkstücke ist aus der EP-A-0 394 724 bekannt. Die in der genannten Druckschrift offenbarte Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung dient zum Umsetzen von Platinen mittels eines Transportorganes aus einer Entstapel­ stelle in die erste Bearbeitungsstufe einer Presse, wozu ein zusammengesetztes Kurvengetriebe aus einem Lenkerparallelogramm und von Kurvenscheiben bewegten Kurvenfolgerhebeln verwendet wird. Als Folge der Kreisbogenbewegung des Anlenkhebels an dem Lenker­ parallelogramm während der Entnahme- und Ablege­ bewegungen und der Schwenkbewegungen der Parallel­ stangen auf Kreisbögen während der Umsetzbewegung wer­ den die Platinen in gleicher Weise auf Kreisbögen be­ wegt. Zur Erzeugung linearer vertikaler und horizon­ taler Bewegungen zum Ausheben und Ablegen und zum Transport sind Korrekturbereiche an den Kurvenscheiben vorgesehen, so daß der Anlenkpunkt des Anlenkhebels und die oberen Drehgelenke der Parallelstangen ent­ gegen der Auslenkrichtung bewegt werden.Such an insertion or removal device for Workpieces are known from EP-A-0 394 724. In the of the mentioned publication or Removal device is used to transfer boards by means of a transport organ from an unstack put in the first processing stage of a press, why a composite cam gear from one Handlebar parallelogram and moved by cams Cam follower lever is used. As a result of Circular arc movement of the link lever on the handlebar parallelogram during removal and storage  movements and the pivoting movements of the parallel sticks on circular arcs during the repositioning movement which the boards be in the same way on arcs moves. To create linear vertical and horizon tal movements for lifting and depositing and for Transport are correction areas on the cams provided so that the articulation point of the articulation lever and the upper swivel joints of the parallel rods be moved against the deflection direction.

Nachteilig an der beschriebenen Vorrichtung ist je­ doch, daß ein aufwendiges Kurven- bzw. Hebelgetriebe verwendet werden muß, um den gewünschten Bewegungs­ ablauf zu realisieren, wobei die Montage des genannten Getriebes verhältnismäßig aufwendig ist.One disadvantage of the described device is but that an elaborate cam or lever gear must be used to achieve the desired movement Realize the process, the assembly of the above Gearbox is relatively expensive.

Aus der US-A-4,077,507 ist eine Fördereinrichtung für Bleche bekannt, wobei das Abnehmen der einzelnen Ble­ che von einem Blechstapel mittels eines Linearmotors erfolgt, welcher die einzelnen Bleche auf eine bekann­ te Förderanlage, beispielsweise einen Rollenförderer, transportiert, wonach die Bleche über die Förderein­ richtung weitertransportiert werden.From US-A-4,077,507 is a conveyor for Sheets known, the removal of the individual sheets surface of a sheet stack by means of a linear motor takes place, which the individual sheets on one te conveyor system, for example a roller conveyor, transported, after which the sheets over the conveyor direction to be transported further.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung für Werkstücke vorzusehen, die einfach aufgebaut ist und somit auch kostengünstig montiert werden kann.The present invention is based on the object an insertion or removal device for workpieces to provide, which is simple and thus also can be assembled inexpensively.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine, im anderen Fall zwei parallel verlaufende Trag­ schienen vorgesehen sind, an der bzw. an denen jeweils zwei Antriebseinrichtungen parallel, gegebenenfalls quer zur Durchlaufrichtung von Werkstücken durch die Presse, den Simulator oder dergleichen Bearbeitungs- oder Einrichtmaschine vorgesehen sind, wobei wenig­ stens eine der Antriebseinrichtungen als Linearmotor ausgebildet ist, wobei bei Verwendung von zwei Li­ nearmotoren das Sekundärteil des ersten Linearmotors das Primärteil des zweiten Linearmotors bildet.According to the invention this object is achieved in that one, in the other case two parallel supports rails are provided on or on each two drive devices in parallel, if necessary transverse to the direction of workpieces through the  Press, the simulator or the like editing or Setup machine are provided, with little at least one of the drive devices as a linear motor is formed, wherein when using two Li nearmotoren the secondary part of the first linear motor forms the primary part of the second linear motor.

Durch das Vorsehen zweier parallel bzw. quer zur För­ derrichtung durch die Presse wirkender Antriebsein­ richtungen, welche relativ zueinander bewegbar sind, kann das komplizierte und aufwendige Kurven- bzw. He­ belgetriebe des Standes der Technik vermieden werden und auf einfache Art und Weise eine Einlege- bzw. Ent­ nahmevorrichtung für Werkstücke realisiert werden.By providing two parallel or transverse to the För the drive acting through the press directions which are movable relative to each other, can the complicated and elaborate curve or He Bel gearboxes of the prior art can be avoided and a simple way to insert or Ent Pick-up device for workpieces can be realized.

Insbesondere bei der Verwendung von zwei Linearinotoren kommt dies zum Tragen.Especially when using two linear motors this comes into play.

Durch die übereinander- oder auch nebeneinanderliegen­ den Antriebseinrichtungen kann eine sehr genaue Posi­ tionierung des einzulegenden Blechs bzw. des zu ent­ nehmenden Werkstückes erfolgen, da die Antriebsein­ richtungen unabhängig voneinander angesteuert werden können.By lying on top of each other or next to each other the drive devices can have a very precise position tioning of the sheet to be inserted or the ent taking workpiece because the drive directions are controlled independently can.

Ein weiterer Vorteil, der sich durch die Antriebsein­ richtungen ergibt, ist eine relativ hohe Förderge­ schwindigkeit, d. h. die einzulegenden Bleche bzw. die zu entnehmenden Werkstücke können sehr schnell einge­ legt bzw. entnommen werden.Another advantage that comes from the drive directions is a relatively high Förderge dizziness, d. H. the sheets to be inserted or the Workpieces to be removed can be inserted very quickly placed or removed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispielen.Advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims as well from the following in principle with reference to the drawing  illustrated embodiments.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Pressenanlage, Fig. 1 is a side view of a press plant,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungs­ beispiel einer Pressenanlage, Fig. 2 shows a section through a first execution example of a press plant,

Fig. 3 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungs­ beispiel einer Pressenanlage, Fig. 3 shows a section through a second example of execution of a press plant,

Fig. 4 in dreidimensionaler Ansicht ein erstes Aus­ führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, Fig. 4 in three-dimensional view from a first operation example of the present invention,

Fig. 5 in dreidimensionaler Ansicht ein zweites Aus­ führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, Fig. 5 in three-dimensional view from a second operation example of the present invention,

Fig. 6 einen Schnitt durch einen Linearantrieb entlang der Linie VI-VI der Fig. 7, und Fig. 6 shows a section through a linear drive along the line VI-VI of Fig. 7, and

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Einle­ ge- bzw. Entnahmevorrichtung. Fig. 7 shows another embodiment of an insertion or removal device.

Bezugnehmend auf Fig. 1 ist eine Pressenanlage darge­ stellt, welche eine Presse 1, eine Einlegevorrichtung 2 für nicht dargestellte einzulegende Bleche oder Pla­ tinen, sowie eine Entnahmevorrichtung 3 für die Ent­ nahme der Bleche aus der Presse 1 aufweist.Referring to Fig. 1 is a press plant is Darge which routines a press 1, a loading apparatus 2, not shown einzulegende sheets or Pla, and a removal device 3 for the Ent exception of the sheets from the press 1 has.

Die Einlegevorrichtung 2 und die Entnahmevorrichtung 3 können hierbei konstruktiv gleich ausgebildet sein, so daß eine Einlegevorrichtung 2 auch als Entnahmevor­ richtung 3 eingesetzt werden kann, wenn sie an dem in Förderrichtung (siehe Pfeil 4) hinteren Ende der Pres­ se, des Simulators oder der Einrichtmaschine angeord­ net ist.The insertion device 2 and the removal device 3 can be structurally the same, so that an insertion device 2 can also be used as Entnahmevor direction 3 if they se at the rear in the conveying direction (see arrow 4 ) of the press, the simulator or the set-up machine is arranged.

Mit dem Bezugszeichen 19 ist ein Pressentisch positio­ niert, auf dem ein Schiebetisch 20 für den Werkzeug­ wechsel in und aus der Presse verfahrbar ist.With the reference numeral 19 , a press table is positioned on which a sliding table 20 for changing the tool in and out of the press can be moved.

Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen in Schnitten jeweils mögliche Anordnungen der Einlegevorrichtung 2 und der Entnahmevorrichtung 3 zum Einlegen bzw. Entnehmen von Blechteilen oder Werkstücken 21 bezüglich der Presse 1. Figs. 2 and 3 illustrate sections in each possible arrangements of the loading device 2 and the discharge device 3 for the insertion or removal of sheet metal parts or workpieces 21 with respect to the press 1.

So können, wie in Fig. 2 dargestellt, die Einlegevor­ richtung 2 und die Entnahmevorrichtung 3 parallel zur Förderrichtung bzw. Durchlaufrichtung 4 der Werkstücke 21 durch die Presse 1 angeordnet sein (Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1), oder aber es kann vorge­ sehen sein, daß, wie in Fig. 3 dargestellt, die Einle­ gevorrichtung 2 oder die Entnahmevorrichtung 3 quer zur Förderrichtung 4 durch die Presse hindurch ange­ ordnet sind, d. h. die Platine bzw. das umgeformte Werkstück 21 werden quer zur Förderrichtung 4 einge­ legt bzw. entnommen.Thus, as shown in FIG. 2, the insertion device 2 and the removal device 3 can be arranged parallel to the conveying direction or direction of passage 4 of the workpieces 21 through the press 1 (section along the line II-II of FIG. 1), or else it can be seen that, as shown in Fig. 3, the insertion device 2 or the removal device 3 are arranged transversely to the conveying direction 4 through the press, that is, the board or the formed workpiece 21 are transversely to the conveying direction 4 places or removed.

In der Fig. 3 sind die Einlegevorrichtung 2 und die Entnahmevorrichtung 3 dargestellt, die quer zur För­ derrichtung 4 von Werkstücken 21 durch die Presse 1 Bleche einlegen bzw. entnehmen. Die Bezugszeichen 5 und 6 werden später in Zusammenhang mit der Beschrei­ bung der Fig. 4 und 5 erläutert.In Fig. 3, the insertion device 2 and the removal device 3 are shown, which insert or remove sheets transversely to the direction 4 of workpieces 21 by the press 1 . Reference numerals 5 and 6 will be explained later in connection with the description of FIGS . 4 and 5.

Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß im Zusam­ menhang mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen nur von einer Presse die Rede ist. Selbstverständlich kann die Einlegevorrichtung 2 und/oder die Entnahme­ vorrichtung 3 auch an Simulatoren und/oder Bearbei­ tungs- oder Einrichtmaschinen entsprechend eingesetzt werden.It should also be pointed out that in connection with the described embodiments only one press is mentioned. Of course, the insertion device 2 and / or the removal device 3 can also be used accordingly on simulators and / or machining or setting-up machines.

Fig. 4 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbei­ spiel einer Einlegevorrichtung 2. Die Einlegevorrich­ tung 2 weist zwei parallel und auf Abstand zueinander verlaufende Transportschienen bzw. Tragschienen 5, 6 auf, wobei an den Tragschienen 5, 6 und parallel zu diesen verlaufend jeweils das Primärteil 7 einer als Linearmotor 8 ausgebildeten ersten Antriebseinrichtung angebracht ist. Fig. 4 schematically shows a first Ausführungsbei play an insertion device 2. The insertion device 2 has two parallel and spaced-apart transport rails or support rails 5 , 6 , with each of the primary part 7 of a first drive device designed as a linear motor 8 being attached to the support rails 5 , 6 and parallel to these.

Die erste Antriebseinrichtung 8 kann hierbei auf den Tragschienen 5, 6 angebracht sein oder auch seitlich an diesen angeordnet werden.The first drive device 8 can in this case be attached to the mounting rails 5 , 6 or can also be arranged laterally on these.

Die Tragschienen 5, 6 selbst können selbstverständlich mittels geeigneter Antriebseinrichtungen, auf die hier nicht näher eingegangen werden soll, auf bekannte Wei­ se vertikal auf und ab und gegebenenfalls horizontal aufeinander zu bewegt werden für eine Einstellung auf die Größe der Bleche bzw. Platinen oder Werkstücke und auf die Einlege- bzw. Entnahmehöhe.The mounting rails 5 , 6 themselves can of course by means of suitable drive devices, which will not be discussed in more detail here, vertically up and down in known manner and optionally moved horizontally towards one another for adjustment to the size of the sheets or plates or workpieces and to the insertion or removal height.

Das Sekundärteil der ersten Antriebseinrichtung, also z. B. des Linearmotors 8, ist gleichzeitig das Primär­ teil 9 einer zweiten Antriebseinrichtung 10, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls als Linearmotor ausgeführt ist. Die zweite Antriebsein­ richtung 10 ist somit parallel verlaufend bzw. paral­ lel wirkend zu der ersten Antriebseinrichtung, also dem Linearmotor 8 oder einem pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betriebenen Stellmotor, angeordnet, und somit auch parallel zu den jeweiligen Tragschienen 5, 6.The secondary part of the first drive device, that is, for. B. the linear motor 8 , is the primary part 9 of a second drive device 10 , which is also designed as a linear motor in the present embodiment. The second Antriebsein direction 10 is thus parallel or parallel to the first drive device, ie the linear motor 8 or a pneumatically, hydraulically or electrically operated servo motor, and thus also parallel to the respective mounting rails 5 , 6th

Am Sekundärteil 11 der zweiten Antriebseinrichtung 10 sind Aufnahmeeinrichtungen angebracht, die in dem vor­ liegenden Ausführungsbeispiel als Kragarme 12 ausge­ führt sind.On the secondary part 11 of the second drive means 10 trays are installed, which are transferred to the out before lying embodiment as cantilevers 12th

An den Kragarmen 12 sind geeignete Einrichtungen zum Aufnehmen des Bleches bzw. der Platine oder des Werk­ stückes angebracht, wie beispielsweise Sauger 13. Es können jedoch auch geeignete Greifzeuge als Aufnahme­ einrichtungen vorgesehen sein.On the cantilever arms 12 suitable devices for receiving the sheet or the circuit board or the workpiece are attached, such as suction cups 13th However, suitable gripping devices can also be provided as receiving devices.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das im wesentlichen dem im Zusammenhang mit der Fig. 4 be­ schriebenen Ausführungsbeispiel entspricht, allerdings sind die Aufnahmeeinrichtungen 12 nicht als Kragarme, sondern als durchgehende Traversen ausgebildet. An den durchgehenden Traversen 12 können ebenfalls Sauger 13 oder auch andere geeignete Einrichtungen zum Aufnehmen der Bleche bzw. Platinen oder Werkstücke angebracht sein. Fig. 5 shows a further embodiment, which corresponds essentially to the embodiment described in connection with FIG. 4 be, but the receiving means 12 are not designed as cantilever arms, but as continuous cross members. Suction cups 13 or other suitable devices for receiving the metal sheets or circuit boards or workpieces can also be attached to the continuous cross members 12 .

Die Tragschienen 5, 6 können, falls dies als geeignet erscheint, in ihrer Längsrichtung geteilt sein, wie dies durch die Bezugzeichen 5′, 6′ in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist.The support rails 5 , 6 can, if this appears to be suitable, be divided in their longitudinal direction, as shown by the reference numerals 5 ', 6 ' in Figs. 4 and 5.

Sollen die Aufnahmeeinrichtungen 12 und somit die ein­ zulegenden bzw. zu entnehmenden Bauteile, also ein Blech oder eine Platine bzw. ein umgeformtes Werk­ stück, eingelegt oder entnommen werden, so kann ent­ weder der erste Linearmotor 8 oder der zweite Linear­ motor 10 bewegt bzw. angesteuert werden.If the receiving devices 12 and thus the components to be added or removed, that is to say a sheet or plate or a shaped workpiece, are inserted or removed, then either the first linear motor 8 or the second linear motor 10 can be moved or can be controlled.

Wird beispielsweise der erste Linearmotor 8 ange­ steuert, so wird auch der zweite Linearmotor 10 mit­ bewegt, obwohl dieser selbst nicht angesteuert ist, da das Primärteil 9 des zweiten Linearmotors 10 gleich­ zeitig das Sekundärteil des ersten Linearmotors 8 ist.If, for example, the first linear motor 8 is activated, the second linear motor 10 is also moved, although the latter itself is not activated, since the primary part 9 of the second linear motor 10 is simultaneously the secondary part of the first linear motor 8 .

Selbstverständlich können die Aufnahmeeinrichtungen 12 auch nur durch Ansteuerung des zweiten Linearmotors 10 entsprechend bewegt werden, d. h. der erste Linearmotor 8 wird nicht bewegt, so daß durch geeignete Anwahl der entsprechenden Antriebseinrichtung bzw. des entsprech­ enden Linearmotors 8, 10 die Bleche bzw. Platinen oder Werkstücke aufgenommen, transportiert und abgelegt werden können.Of course, the receiving devices 12 can only be moved accordingly by actuating the second linear motor 10 , ie the first linear motor 8 is not moved, so that the metal sheets or circuit boards or workpieces are selected by suitable selection of the corresponding drive device or the corresponding linear motor 8 , 10 can be picked up, transported and stored.

Soll nun eine entsprechende Positionierung bzw. eine entsprechende Fördergeschwindigkeit erreicht werden, so können auch beide Linearmotoren 8, 10 gleichzeitig angesteuert werden. Werden beide Linearmotoren 8, 10 aktiviert, so bewegen sich die Aufnahmeeinrichtungen 12 sowohl relativ zu den Transportschienen 5, 5′, 6, 6′ mit den darauf angebrachten Primärteilen 7 des ersten Linearmotors 8 als auch relativ zum Primärteil 9 des zweiten Linearmotors 10. Die Fördergeschwindig­ keit des Werkstückes kann somit beträchtlich erhöht werden und/oder an die jeweiligen Gegebenheiten an­ gepaßt werden.If a corresponding positioning or a corresponding conveying speed is now to be achieved, then both linear motors 8 , 10 can also be controlled simultaneously. If both linear motors 8 , 10 are activated, the receiving devices 12 move both relative to the transport rails 5 , 5 ', 6 , 6 ' with the primary parts 7 of the first linear motor 8 mounted thereon and also relative to the primary part 9 of the second linear motor 10 . The Fördergeschwindig speed of the workpiece can thus be increased considerably and / or be adapted to the particular circumstances.

Die Ansteuerung des ersten Linearmotors 8 und des zweiten Linearmotors 10 kann so erfolgen, daß sich, falls die Aufnahmeeinrichtungen als Kragarme 12 aus­ gebildet sind, dieselben entweder synchron oder auch unabhängig voneinander bewegen, falls dies erforder­ lich ist. Dies kann beispielsweise durch eine geeig­ nete elektrische bzw. elektronische Ansteuerung erfol­ gen.The control of the first linear motor 8 and the second linear motor 10 can be such that, if the receiving devices are formed as cantilever arms 12 , they move either synchronously or independently of one another if this is required. This can be done, for example, by a suitable electrical or electronic control.

Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, daß nur eine der Antriebsanrichtungen 8, 10 als Linearmotor ausgebildet ist.Of course, it can also be provided that only one of the drive devices 8 , 10 is designed as a linear motor.

Ist beispielsweise nur die zweite Antriebseinrichtung 10 als Linearmotor ausgebildet, so ergibt sich der Vorteil eines geringen Eigengewichts des Linearmotors, so daß die an dem Linearmotor 10 angebrachten Auf­ nahmeeinrichtungen 12 sehr schnell beschleunigt werden können und trotz der möglichen hohen Beschleunigungen verhältnismäßig geringe Kräfte an der Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung auftreten.For example, if only the second drive device 10 is designed as a linear motor, there is the advantage of a low dead weight of the linear motor, so that the mounting devices 12 attached to the linear motor 10 can be accelerated very quickly and, despite the possible high accelerations, relatively small forces at insertion - or removal device occur.

Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, daß nur die erste Antriebseinrichtung 8 als Linearmotor aus­ gebildet ist.Alternatively, however, it can also be provided that only the first drive device 8 is formed as a linear motor.

Im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 wurden der Aufbau und die Funktionsweise einer Einlegevorrichtung beschrieben. Selbstverständlich kann eine Entnahmevor­ richtung für Werkstücke entsprechend aufgebaut sein.In connection with Figs. 4 and 5, the construction and operation of a loading device has been described. Of course, a Entnahmevor direction for workpieces can be constructed accordingly.

Fig. 6 zeigt schematisch den Aufbau einer Antriebs­ einrichtung, d. h. in dem vorliegenden Ausführungs­ beispiel den Aufbau des Linearmotors 8 der Fig. 7. Fig. 6 shows schematically the structure of a drive device, ie in the present embodiment example of the structure of the linear motor 8 of FIG. 7th

Wie bereits erwähnt, weist der Linearmotor 8 ein Pri­ märteil 9 auf, das in einem u-förmigen Profil 14, bei­ spielsweise einem Metallprofil, angeordnet ist.As already mentioned, the linear motor 8 has a primary part 9 , which is arranged in a U-shaped profile 14 , for example a metal profile.

Zwischen dem Primärteil 9 und dem u-förmigen Profil 14 ist eine Führungseinrichtung 15 angeordnet, die zwei parallel zueinander verlaufende Rundführungen 16 auf­ weist. Die Rundführungen 16 werden von Führungslagern 17 umschlossen, wobei zwischen den Führungslagern 17 und den Rundführungen 16 Lagerbuchsen 18 zur Reibungs­ minderung vorgesehen sind.Between the primary part 9 and the U-shaped profile 14 , a guide device 15 is arranged, which has two circular guides 16 running parallel to each other. The circular guides 16 are enclosed by the guide bearings 17, wherein reduction is provided between the guide bearings 17 and the circular guides 16 bearing bushes 18 for friction.

Die Führungslager 17 selbst sind auf einer Grundplatte 19 angeordnet, auf welcher auch das Sekundärteil 11 des Linearmotors 8 angebracht ist.The guide bearings 17 themselves are arranged on a base plate 19 , on which the secondary part 11 of the linear motor 8 is also attached.

Durch die beschriebene Anordnung ist es somit mög­ lich, daß das Sekundärteil 11 des Linearmotors 8 mit allen daran angebrachten Einrichtungen linear bezüg­ lich des Primärteiles 9 bewegt werden kann.With the arrangement described, it is thus possible that the secondary part 11 of the linear motor 8 with all the devices attached can be moved linearly with respect to the primary part 9 .

Es ist selbstverständlich auch möglich, mehrere Li­ nearmotoren übereinander oder nebeneinander vorzuse­ hen, wobei das Sekundärteil des ersten Linearmotors das Primärteil des zweiten Linearmotors bildet.It is of course also possible to use several Li near motors above or next to each other hen, the secondary part of the first linear motor forms the primary part of the second linear motor.

Fig. 7 zeigt eine Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung mit nur einer Tragschiene 5, wobei nur ein Linearmotor 8 vorgesehen ist, um Sauger 13, die an der mit dem Sekundärteil des Linearmotors 8 verbundenen Aufnahme­ einrichtung 12 angebracht bzw. mit dieser verbunden sind, in Wirkrichtung des Linearmotors 8 zu transpor­ tieren. Die Tragschiene 5 kann auf bereits beschrie­ bene und in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Weise z. B. horizontal auf- und abbewegbar sein. Fig. 7 shows an insertion or removal device with only one mounting rail 5 , wherein only one linear motor 8 is provided to suction device 13 , which is attached to the receiving device 12 connected to the secondary part of the linear motor 8 or connected to it, in Direction of action of the linear motor 8 to animals. The support rail 5 can in the manner already described and not shown in the present embodiment, for. B. horizontally up and down.

Es liegt selbstverständlich im Ermessen des Fachmanns, einen weiteren, parallel zu dem ersten Linearmotor 8 angeordneten Linearmotor vorzusehen, falls dies erfor­ derlich sein sollte, ebenso wie anstatt der Sauger 13 auch andere geeignete Einrichtungen zur Aufnahme und/ oder zum Transport der Bleche bzw. Platinen oder Werk­ stücke vorgesehen sein können.It is, of course, at the discretion of the person skilled in the art to provide a further linear motor arranged parallel to the first linear motor 8 , if this should be necessary, as well as other suitable devices for receiving and / or transporting the sheets or boards instead of the suction device 13 or workpieces can be provided.

Claims (6)

1. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung für Werkstücke an einer Presse, einem Simulator oder dergleichen Be­ arbeitungs- oder Einrichtmaschine, gekennzeichnet durch eine, im anderen Fall durch zwei parallel verlau­ fende Tragschienen (5, 5′, 6, 6′), an der bzw. denen jeweils zwei Antriebseinrichtungen (8, 10) paral­ lel, gegebenenfalls quer zur Durchlaufrichtung von Werkstücken durch die Presse, den Simulator oder dergleichen Bearbeitungs- oder Einrichtmaschine vorgesehen sind, wobei wenigstens eine der An­ triebseinrichtungen (8, 10) als Linearmotor ausge­ bildet ist, wobei bei Verwendung von zwei Linearmo­ toren (8, 10) das Sekundärteil des ersten Linearmo­ tors (8) das Primärteil (9) des zweiten Linearmo­ tors (10) bildet.1. insertion or removal device for workpieces on a press, a simulator or the like Be processing or setup machine, characterized by one, in the other case by two parallel duri fende mounting rails ( 5 , 5 ', 6 , 6 '), on the or which each have two drive devices ( 8 , 10 ) paral lel, optionally transversely to the direction of workpieces through the press, the simulator or the like processing or setting machine, wherein at least one of the drive devices ( 8 , 10 ) forms out as a linear motor is, when using two linear motors ( 8 , 10 ), the secondary part of the first linear motor ( 8 ) forms the primary part ( 9 ) of the second linear motor ( 10 ). 2. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung als Linearmotor (10) ausgebildet ist.2. insertion or removal device according to claim 1, characterized in that the second drive device is designed as a linear motor ( 10 ). 3. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung als Linearmotor (8) ausgebildet ist.3. insertion or removal device according to claim 1, characterized in that the first drive device is designed as a linear motor ( 8 ). 4. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Sekundärteil (11) des zweiten Linearmotors (10) Aufnahmeeinrichtungen (12) zur Aufnahme des Werk­ stücks angebracht sind.4. insertion or removal device according to claim 1 or 2, characterized in that on the secondary part ( 11 ) of the second linear motor ( 10 ) receiving means ( 12 ) for receiving the workpiece are attached. 5. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtungen (12) als Kragarme mit daran angebrachten Saugern (13) und/oder durch­ gehende Saugerbalken und/oder Greifzeuge ausgebil­ det sind.5. insertion or removal device according to claim 4, characterized in that the receiving devices ( 12 ) are designed as cantilever arms with attached suction cups ( 13 ) and / or by going suction bars and / or gripping tools. 6. Einlege- bzw. Entnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der zuvor angeführten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearmotoren (8, 10) einzeln und auch synchron verfahrbar sind.6. insertion or removal device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the linear motors ( 8 , 10 ) can be moved individually and synchronously.