EP1060810A2 - Transfer feeder - Google Patents

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EP1060810A2
EP1060810A2 EP00111139A EP00111139A EP1060810A2 EP 1060810 A2 EP1060810 A2 EP 1060810A2 EP 00111139 A EP00111139 A EP 00111139A EP 00111139 A EP00111139 A EP 00111139A EP 1060810 A2 EP1060810 A2 EP 1060810A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
transfer device
holding means
transfer
workpiece
Prior art date
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Granted
Application number
EP00111139A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1060810A3 (en
EP1060810B1 (en
Inventor
Hans Hofele
Karl Thudium
Andreas Dangelmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP1060810A2 publication Critical patent/EP1060810A2/en
Publication of EP1060810A3 publication Critical patent/EP1060810A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1060810B1 publication Critical patent/EP1060810B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar

Definitions

  • the invention relates to a transfer device the features of the preamble of claim 1.
  • the Transfer device according to the invention serves in particular workpiece transport in forming machines, such as step presses or other machines where workpieces must be passed through several processing stations.
  • Forming machines e.g. large section presses (body presses) usually have a sequence of processing stations, For example, press levels on the workpieces go through one after the other, being on their way in each station undergoes a further transformation, so that The desired end product is created step by step.
  • the total processing time of a workpiece consists of the times required for workpiece forming and the Transportation times together.
  • the productivity of a press system or other machine can be increased if their application, i.e. the number of per unit time manufactured parts is increased. Will be at a press for this purpose increases the number of strokes, i.e. the speed of a main press drive can increase transport times do not remain unchanged, but take accordingly from.
  • Sheet metal parts to be moved in large section presses often relatively large. You can 1m in the direction of transport up to 2m long and across the transport direction over 4m wide his. Together with appropriate workpiece holding devices This results in a significant total mass, which at Transport from tool to tool accelerated and braked must become.
  • the distances to be covered are there in the range of several meters with press systems Clipboards, e.g. at 2m to 3m.
  • the workpiece transport can only be done in a very tight time window, i.e. the transfer movement must be relatively precise the work of the other press system must be coordinated.
  • a transfer device is known from DE 2741808 A1 known for stepping presses, the two are parallel in spacing extending to each other over several stages Has transport rails.
  • the transport rails can be raised and lowered, for which purpose arranged from the end Servo electric jacks are used.
  • a longitudinal movement of the griffin appears through on causes a base frame arranged electric motors that act on racks connected to the gripper rails.
  • a longitudinal movement of the racks is thus on the Transfer gripper rails.
  • DE 4310057 A1 Three-axis transfer device for the transport of workpieces known in stepped presses.
  • For workpiece transport serve two spaced parallel Transfer rails used to pick up and put down the workpieces towards and away from each other. They can be raised and lowered to effect transport as well as movable in the transfer direction.
  • To drive all movements serve electric motors.
  • the transfer step effecting electric motors are on a fixed base frame arranged that outside the processing stations (Forming stages) is arranged.
  • the base frame carries Drive units that act as an output on a linear guide have slidably mounted slides. This is over a connecting rod with the one assigned to it Gripper rail connected so that its longitudinal movement of determines the movement of the slide, regardless of this however, it can be raised and lowered.
  • the ones to be considered for determining the overall dynamics Inert masses also include outside the gripper rails arranged parts, such as. Carriage and Connecting rods used to connect the gripper rails and serve the drive units.
  • a transfer device is known from DE 19506520 A1 known, which is designed as a two-axis transfer.
  • carriages On guide rails, which are parallel and spaced from each other extend through a press system, carriages are longitudinally displaceable stored. Is between two carriages a suction bridge is arranged, which serves a workpiece temporarily record and transport.
  • the Suction cups are assigned to two different groups, the suction bridges of the first group a little run through a different transfer curve than the suction bridges of the second group. They differ in their Longitudinal movement. Accordingly, there are two stationary ones Transfer drive units provided.
  • the first transfer drive unit has a vertically aligned linear guide on that to the direction of leadership in the transfer direction is moved back and forth.
  • One on the linear guide provided slide is connected to a push rod, which drives the suction bridges, that of the concerned Drive unit are assigned.
  • a corresponding Arrangement is for driving the suction bridges of the others Group provided.
  • the transfer drive units must be in addition to the suction bridges and push rods also move the linear guides.
  • the transfer device has a Guide device through which at least two workpiece holding means independently of each other in the transfer direction are slidably mounted.
  • the workpiece holder can be, for example, suction bridges.
  • the leadership facility is parallel in this case by two and at a distance mutually arranged guide rails formed.
  • the The transfer direction then coincides with the longitudinal direction of the rail agree and the one specified by the guide device Path is then a straight line.
  • the Guide rails on which two each have a workpiece holder containing group of workpiece holding means stored are several guide elements can also be provided become.
  • the guide elements can, for example. the stators of linear motors or other drives for included the movement of the rails.
  • the guide device carries at least two drive devices, around the at least two workpiece holding means move independently of each other in the direction of guidance to be able to.
  • the arrangement of the drive devices significant advantages on the guide device for the design of the transfer facility.
  • the drive connection between the drive devices and The workpiece holding means can be extremely short and without horizontal decoupling respectively.
  • E.g. can any connecting rods Linear guides or other devices are omitted, such as they are required for stationary transfer drive units if the guide rail or other Guide device should be adjusted in height. This can take into account the dynamics of the transfer device be improved on the transfer movement.
  • the moving ones inert masses can be minimized.
  • E.g. is a height adjustment of the guide device easily possible.
  • the drive devices for the transfer step are simply taken away by the management facility.
  • the guide rails can move upwards to an unhindered tool change too enable.
  • the otherwise located next to the tools Guide rails then allow sliding tables, on which the tools are stored, from the side Press stations are moved out.
  • the drive devices on or on the guide device enables an unimpeded lifting and lowering stroke when Go through a transfer curve.
  • the drive devices are raised and lowered with the guide device.
  • the workpiece holding means of the first and second group different transfer curves run through.
  • This with a mechanically simple Basic structure of the transfer facility.
  • Both Transfer curves or routes are therefore separate and separate mutually optimizable.
  • the management facility with the ones it supports Drive devices can be used as separate units that are largely independent of the others Conditions on the forming machine can.
  • E.g. includes the invention
  • Transfer device an embodiment in which Carriages are provided on a transfer rail are connected in groups with a push rod.
  • the push rods are at least at one end, for example over a length-adjustable strut with an external fixed point connected. Is in or on the adjustable strut then a drive belonging to the drive device is arranged.
  • the drive device can also be complete be carried by the management facility. It is then no external fixed point is necessary at which the drive device would have to support separately.
  • the Reaction forces of the drive device when accelerating and delay the workpiece holding means arise are first on the management facility and by This, for example, on the press stand or, if lifting units are provided, via which the lifting units on the Transfer press stand.
  • the driving reaction forces this way, you can go straight to the Press stand on and thus derived. Mispositioning due to any different movements between a separate frame for the drives and the Presses are thus avoided.
  • the transfer movement can be from one or more drive units be derived.
  • drive units be derived.
  • the drive units can be particularly suitable points of the guide device are provided. These are the ends, for example.
  • By appropriate distribution of the drive units over the length of the guide rail it is possible to exercise weight at all Suspension points of the guide rail or other guide devices align with each other. Any lifting units are therefore subject to a corresponding load. It is also possible to interrupt the push rods so that the drive groups arise, each have a drive. The synchronization of the drives different drive groups to be moved synchronously then takes place electrically.
  • the workpiece holding means preferably acid spiders, can be rigidly attached to cross members. Preferably however, they are controlled drives about a transverse axis (Tilting axis) can be swiveled and / or moved sideways. So can position during workpiece transport be made.
  • a transverse axis tilting axis
  • Clipboards serve the one or have multiple axes.
  • E.g. can also support workpiece linearly adjustable in one or more directions as well as pivoted about one or more axes and be provided with appropriate drives. This makes possible it a higher-level control device both the Movements of the workpiece holding means, as well as the movements to control the workpiece trays in a targeted and coordinated manner.
  • the desired movement curves can be set done by programming.
  • a press system 1 is schematically illustrated in FIG. 1, which includes two processing stations 3, 4 which follow one another in the transfer direction T. These each belong to press stages with sliding tables 5, 6, on which the lower tool parts, not shown are stored. Each lower tool part is assigned an upper tool part, the lower tool parts each being attached to a plunger which is only shown in fragmentary form for the press station 3.
  • the individual press stages 3, 4 are also symbolized in FIG. 1 on the basis of their press stands 8, 9, 10, which are arranged vertically one behind the other on one side of the press system 1 in the transport direction T.
  • the press stands arranged on the opposite side are only illustrated on the basis of their layouts 11, 12.
  • a transfer device 14 To transport the workpiece through the press system 1 to effect a transfer device 14 is provided, to the two each in the immediate vicinity the press stands 8, 9, 10 and those not shown opposing press stands 11, 12 in the transport direction T extending horizontally through the press system 1 Guide rails 15, 16 belong. On the guide rails 15, 16 carriages 17 are mounted. In pairs hold a suction bridge 18, 19 each. The suction bridges 18, 19 are transverse to the direction of transport T extending beams are formed, of which at corresponding ones Extend the suction cups as workpiece holding means 21. These each form a suction spider for temporary use Picking up and holding sheet metal parts 22, for example body parts.
  • the suction bridges 18, 19 can be rigid be and the carriage 17 immobile with the workpiece holding means connect. If necessary, the workpiece holding means but also swiveling or sliding on the Suction cups 18, 19 can be held.
  • the pivoting or Shifting can be done by controlled drives.
  • the guide rails 15, 16 are of lifting units 23, 24, 25 worn, which are identical to each other and serve the guide rails 15, 16 in the vertical direction V to adjust.
  • Serve on the stands 8, 9, 10 linear guides supported by linear actuator units 26, 27, 28 are adjustable in height.
  • the height adjustment can both serve by overlay with a movement of the suction bridges 18, 19 in the transport direction T to achieve the desired transfer curves K1, K2, as well as the guide rails 15, 16, for example Tool change to move upwards.
  • the transfer curves K1, K2 are not a vertical component contain, it can also be appropriate, correspondingly simple trained lifting drive units 23, 24, 25 only to set a desired working height.
  • the guide rails 15, 16 together form one Guide device 31 for the workpiece holding means 21, the on the suction bridges 18, 19 and the carriage 17 on the guide rails 15, 16 are guided.
  • the workpiece holder 21 are alternately different groups assigned.
  • the suction bridges 18 pass through with their Workpiece holding means 21, the transfer curve K1, while the Workpiece holding means 21, which only on the in Figure 1 represented by a single suction bridge 19 suction bridges are stored, pass through the transfer curve K2.
  • the Carriages 17 of the suction bridges 18 of the first group connected to each other by push rods 32, 33.
  • the push rods 32, 33, 34, 35 are longitudinally displaceable on the Guide rails 15, 16 guided, for example, with the Carriages 17 are connected.
  • the guide rails 15, 16 carry a transfer drive 40 with a first drive device 40a and a second drive device 40b.
  • the transfer drive 40 is by drive units 42, 43, 44 on one each End of the guide rails 15, 16 and, as illustrated in FIG. 2, further drive units 52, 53, 54, 55 am opposite end of each guide rail 15, 16 is formed.
  • All drive units 42 through 55 are geared motors (Servomotors) formed over corresponding Transfer gear one directly onto the push rods 32, 33, 34, 35 generate linear motion to be transmitted.
  • the drive units 42, 52 are the first drive device 40a connected to the push rod 32.
  • the drive units 43, 53 are also the first Drive device 40a with the push rod 33, the drive units 44, 54 of the second drive device 40b with the push rod 34 and the arite drive units 45, 55 also the second drive device 40b with the Push rod 35 connected.
  • On each push rod 32, 33, 34, 35 thus eliminates two drive units, which with the Start and end of each push rod 32 to 35 connected are.
  • the housing of the drive units 42 to 55 are with the guide rails 15, 16 connected and supported thus on this.
  • the guide rails transfer accordingly 15, 16 that of the drive units 42 to 55 acceleration force to be applied to the press stand 8, 9, 10 (and the others not illustrated Press stand).
  • the mass of the guide rail increases due to their inertia, part of the force.
  • the inertial mass of the guide rails 15, 16 thus buffers any force surges from the drive units 42 up to 55 can originate.
  • the position the transfer device 14 also in the transport direction T clearly determined by the press stands 8, 9, 10 what the precision of the transfer movement and the part transfer benefits.
  • the guide rail 15 is in FIGS. 4 and 5 illustrated separately in a sectional view.
  • figure 4 is the section through the drive units 42, 44. These are consistent with the rest Drive units 43, 45, 52, 53, 54, 55 constructed.
  • Servo motors 61 with flanged gear 62 and corresponding Position measuring sensors form the drive source, whose Output 63 in the interior of a gear housing 64 protrudes.
  • the output shafts 63 are here with toothed belt pulleys 66, 67 connected, on which timing belts 68, 69 run. These are illustrated in FIG. 2. They extend into the guide rail 15 and are at a distance to the drive units 44, 42 around a further pulley 71, 72 performed, which is greater than the length of the Transfer step.
  • Driver 73, 74 attached to the respective push rod 32, 34 is connected.
  • a workpiece storage at its upper end Wear 82 As indicated only schematically in FIG storage facilities between two press stands 81 arranged, a workpiece storage at its upper end Wear 82. This is from an adjusting device 83 carried a movement of the workpiece tray 82 in one or several directions and a pivoting of the workpiece storage 82 allowed in one or more directions.
  • the storage device 81 can, if necessary passive, i.e. trained without active adjustment his. If adjustment options are available, i.e.
  • the workpiece holder 82 for example, specifically raised, lowered, in Adjusted transverse direction, moved in transport direction T and can be tilted or swiveled around one or more axes can, are the corresponding rotary actuators, such as the Lifting units 26, 27, 28 and the drive device 40, is subject to a transfer control system that is independent of all axes can control each other. So that's the transfer movement the workpiece holding means 21 not only on the Work of the press system (i.e. the movement of the press ram 7), but also on the movements of the workpiece trays 82 tunable.
  • the press system 1 described so far works as follows:
  • the plunger 7 of the press will not continue illustrated main drive raised and lowered in time.
  • the tools open by opening the tool tops each on the lower part of the tool Put on workpieces, shape them and lift them off again. While the tool tops are moving up, i.e. the Open tools, the transfer units 42, 43, 52, 53 controlled, so that the suction bridges 18 starting from a parking position A in its illustrated in Figure 1 Run position for receiving the workpieces 22.
  • the Lift drive units 26, 27, 28 are controlled in such a way that the branch originating from parking position A the transfer curve K1 results.
  • the Transfer units 44, 45, 54, 55 controlled so that the suction bar 14 out of its parking position B in the position shown in Figure 1 above the arranged here Move storage device 81.
  • the one here Workpiece 22 is to be picked up. Are all workpieces 22 from The suction drive spiders are held, the lifting drive units 26, 27, 28 and the drive units 42 to 55 of the drive device 40 driven so that the upper branches the transfer curves K1 and K2 are run through.
  • the Workpieces 22 are thereby from the tools to the Clipboards and from the clipboards to the tools transported.
  • the workpieces 22 are deposited here, after which the suction bridges 18, 19 again in their respective Reverse parking position A, B.
  • a transfer device 14, in particular for a Press system 1 has a guide device 31 the workpiece holding device belonging to two different groups 21 are mounted to be longitudinally displaceable. The Longitudinal displacement takes place with a drive device 40, which is at least partially from the guide device 31 is worn.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Massaging Devices (AREA)
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

The transfer device (14) has a guide device (31) that carries at least two workpiece holding arrangements (18,19) independently movably, each able to hold and release at least one workpiece (22) under control and each with an associated drive device (40a,40b). The first and second drive devices are also carried by the guide device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung dient insbesondere dem Werkstücktransport in Umformmaschinen, wie bspw. Stufenpressen oder anderen Maschinen, bei denen Werkstücke durch mehrere Bearbeitungsstationen geführt werden müssen.The invention relates to a transfer device the features of the preamble of claim 1. The Transfer device according to the invention serves in particular workpiece transport in forming machines, such as step presses or other machines where workpieces must be passed through several processing stations.

Umformmaschinen, bspw. Großteilstufenpressen (Karosseriepressen) weisen in der Regel eine Folge von Bearbeitungsstationen, bspw. Pressenstufen auf, die die Werkstücke nacheinander durchlaufen, wobei sie auf ihrem Weg in jeder Station eine weitere Umformung erfahren, so dass schrittweise das gewünschte Endprodukt entsteht. Die Gesamtbearbeitungszeit eines Werkstücks setzt sich aus den für die Werkstückumformung erforderlichen Zeiten sowie den Transportzeiten zusammen. Die Produktivität einer Pressenanlage oder sonstigen Maschine kann erhöht werden, wenn deren Ausbringung, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit hergestellten Teile erhöht wird. Wird bei einer Presse zu diesem Zweck die Hubzahl vergrößert, d.h. die Drehzahl eines Pressenhauptantriebs erhöht, können die Transportzeiten nicht unverändert bleiben, sondern sie nehmen entsprechend ab.Forming machines, e.g. large section presses (body presses) usually have a sequence of processing stations, For example, press levels on the workpieces go through one after the other, being on their way in each station undergoes a further transformation, so that The desired end product is created step by step. The total processing time of a workpiece consists of the times required for workpiece forming and the Transportation times together. The productivity of a press system or other machine can be increased if their application, i.e. the number of per unit time manufactured parts is increased. Will be at a press for this purpose increases the number of strokes, i.e. the speed of a main press drive can increase transport times do not remain unchanged, but take accordingly from.

In Großteilstufenpressen zu bewegende Blechteile sind häufig relativ groß. Sie können in Transportrichtung 1m bis 2m lang und quer zur Transportrichtung über 4m breit sein. Zusammen mit entsprechenden Werkstückhaltemitteln ergibt sich somit eine erhebliche Gesamtmasse, die beim Transport von Werkzeug zu Werkzeug beschleunigt und abgebremst werden muss. Die zurückzulegenden Wege liegen dabei im Bereich von mehreren Metern, bei Pressen-Anlagen mit Zwischenablagen, bspw. bei 2m bis 3m. Der Werkstücktransport kann jedoch nur in einem sehr engen Zeitfenster erfolgen, d.h. die Transferbewegung muss relativ genau auf die Arbeit der übrigen Pressen-Anlage abgestimmt sein.Sheet metal parts to be moved in large section presses often relatively large. You can 1m in the direction of transport up to 2m long and across the transport direction over 4m wide his. Together with appropriate workpiece holding devices This results in a significant total mass, which at Transport from tool to tool accelerated and braked must become. The distances to be covered are there in the range of several meters with press systems Clipboards, e.g. at 2m to 3m. The workpiece transport can only be done in a very tight time window, i.e. the transfer movement must be relatively precise the work of the other press system must be coordinated.

Bei der Gestaltung von Pressen-Anlagen muss darauf Rücksicht genommen werden, dass die Pressen-Anlage auch für zukünftige Karosseriegestaltungen (oder sonstige Teileformen) nutzbar ist. Deshalb muss damit gerechnet werden, dass in der Presse Werkzeuge zur Anwendung kommen, deren genaue Ausführung zum Zeitpunkt der Herstellung der Pressen-Anlage noch unbekannt ist. Entsprechend kann es erforderlich werden, die Transferbewegung beim Einrichten der Presse oder beim Umrüsten auf andere Werkzeuge den sich ändernden Gegebenheiten anzupassen.When designing press systems, care must be taken Be considered that the press plant too for future body designs (or other part shapes) is usable. Therefore it must be expected that tools are used in the press, their precise execution at the time of manufacture Pressing plant is still unknown. Accordingly, it can be necessary, the transfer movement when setting up the press or when converting to other tools adapt to changing circumstances.

Aus der DE 2741808 A1 ist eine Transfereinrichtung für Stufenpressen bekannt, die zwei sich im Abstand parallel zueinander über mehrere Stufen hinweg erstreckende Transportschienen aufweist. Die Transportschienen können angehoben und abgesenkt werden, wozu von endseitig angeordneten Elektromotoren her angetriebene Hubgetriebe dienen. Eine Längsbewegung der Greif erschienen wird durch auf einem Grundgestell angeordnete Elektromotoren bewirkt, die auf mit den Greiferschienen verbundene Zahnstangen wirken. Eine Längsbewegung der Zahnstangen wird somit auf die Greiferschienen übertragen. Die durch Überlagerung einer Hubbewegung mit der Transferbewegung erzielte Transferkurve wird durch eine elektronische Folgeschaltung erzielt, die ausgehend von mechanischen Kurven die Motoren ansteuert.A transfer device is known from DE 2741808 A1 known for stepping presses, the two are parallel in spacing extending to each other over several stages Has transport rails. The transport rails can be raised and lowered, for which purpose arranged from the end Servo electric jacks are used. A longitudinal movement of the griffin appears through on causes a base frame arranged electric motors that act on racks connected to the gripper rails. A longitudinal movement of the racks is thus on the Transfer gripper rails. By overlaying one Lifting movement with the transfer movement achieved transfer curve is achieved by an electronic sequential circuit which drives the motors based on mechanical curves.

Zwischen den Antriebsmotoren und den bewegten Transferschienen sind Kraftübertragungseinrichtungen erforderlich, die eine träge Masse aufweisen.Between the drive motors and the moving transfer rails power transmission devices are required, which have an inert mass.

Darüber hinaus ist aus der DE 4310057 A1 eine Dreiachs-Transfereinrichtung für den Transport von Werkstücken in Stufenpressen bekannt. Zum Werkstücktransport dienen zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Transferschienen, die zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden. Zur Bewirkung des Transports sind sie heb- und senkbar sowie in Transferrichtung bewegbar. Zum Antrieb aller Bewegungen dienen Elektromotoren. Die den Transferschritt bewirkenden Elektromotoren sind auf einem festen Grundgestell angeordnet, das außerhalb der Bearbeitungsstationen (Umformstufen) angeordnet ist. Das Grundgestell trägt Antriebseinheiten, die als Abtrieb einen an einer Linearführung verschiebbar gelagerten Schlitten aufweisen. Dieser ist über ein Pleuel mit der jeweils ihm zugeordneten Greiferschiene verbunden, so dass deren Längsbewegung von der Bewegung des Schlittens bestimmt, unabhängig von dieser jedoch gehoben und gesenkt werden kann.In addition, DE 4310057 A1 Three-axis transfer device for the transport of workpieces known in stepped presses. For workpiece transport serve two spaced parallel Transfer rails used to pick up and put down the workpieces towards and away from each other. They can be raised and lowered to effect transport as well as movable in the transfer direction. To drive all movements serve electric motors. The transfer step effecting electric motors are on a fixed base frame arranged that outside the processing stations (Forming stages) is arranged. The base frame carries Drive units that act as an output on a linear guide have slidably mounted slides. This is over a connecting rod with the one assigned to it Gripper rail connected so that its longitudinal movement of determines the movement of the slide, regardless of this however, it can be raised and lowered.

Die zur Bestimmung der Gesamtdynamik zu berücksichtigenden trägen Massen beinhalten auch außerhalb der Greiferschienen angeordnete Teile, wie bspw. Schlitten und Pleuel, die zur Verbindung zwischen den Greiferschienen und der Antriebseinheiten dienen.The ones to be considered for determining the overall dynamics Inert masses also include outside the gripper rails arranged parts, such as. Carriage and Connecting rods used to connect the gripper rails and serve the drive units.

Aus der DE 19506520 A1 ist eine Transfereinrichtung bekannt, die als Zweiachstransfer ausgebildet ist. An Führungsschienen, die sich parallel und im Abstand zueinander durch eine Pressenanlage erstrecken, sind Laufwagen längsverschiebbar gelagert. Jeweils zwischen zwei Laufwagen ist eine Saugerbrücke angeordnet, die dazu dient, ein Werkstück zeitweilig aufzunehmen und fortzutransportieren. Die Saugerbrücken sind zwei unterschiedlichen Gruppen zugeordnet, wobei die Saugerbrücken der ersten Gruppe eine etwas andere Transferkurve durchlaufen als die Saugerbrücken der zweiten Gruppe. Sie unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Längsbewegung. Entsprechend sind zwei ortsfest gelagerte Transferantriebseinheiten vorgesehen. Die erste Transferantriebseinheit weist eine vertikal ausgerichtete Linearführung auf, die der zur Führungsrichtung in Transferrichtung hin- und herbewegt wird. Ein an der Linearführung vorgesehener Schlitten steht mit einer Schubstange in Verbindung, die die Saugerbrücken antreibt, die der betreffenden Antriebseinheit zugeordnet sind. Eine entsprechende Anordnung ist für den Antrieb der Saugerbrücken der anderen Gruppe vorgesehen.A transfer device is known from DE 19506520 A1 known, which is designed as a two-axis transfer. On guide rails, which are parallel and spaced from each other extend through a press system, carriages are longitudinally displaceable stored. Is between two carriages a suction bridge is arranged, which serves a workpiece temporarily record and transport. The Suction cups are assigned to two different groups, the suction bridges of the first group a little run through a different transfer curve than the suction bridges of the second group. They differ in their Longitudinal movement. Accordingly, there are two stationary ones Transfer drive units provided. The first transfer drive unit has a vertically aligned linear guide on that to the direction of leadership in the transfer direction is moved back and forth. One on the linear guide provided slide is connected to a push rod, which drives the suction bridges, that of the concerned Drive unit are assigned. A corresponding Arrangement is for driving the suction bridges of the others Group provided.

Die Transferantriebseinheiten müssen außer den Saugerbrücken und Schubstangen auch die Linearführungen bewegen.The transfer drive units must be in addition to the suction bridges and push rods also move the linear guides.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transfereinrichtung und einen Aufbau zu schaffen, der eine verbesserte Dynamik gestattet.Based on this, it is an object of the invention to Transfer device and to create a structure that a improved dynamics allowed.

Diese Aufgabe wird mit der Transfereinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.This task is solved with the transfer device, which has the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Transfereinrichtung weist eine Führungseinrichtung auf, durch die wenigstens zwei Werkstückhaltemittel unabhängig voneinander in Transferrichtung verschiebbar gelagert sind. Die Werkstückhaltemittel können bspw. Saugerbrücken sein. Die Führungseinrichtung ist in diesem Fall durch zwei parallel und mit Abstand zueinander angeordnete Führungsschienen gebildet. Die Transferrichtung stimmt dann mit der Schienenlängsrichtung überein und die von der Führungseinrichtung vorgegebene Bahn ist dann eine Gerade. Als Alternative zu den Führungsschienen, an denen zwei jeweils ein Werkstückhaltemittel enthaltende Gruppe von Werkstückhaltemitteln gelagert sind, können auch mehrere Führungselemente vorgesehen werden. Bspw. können die Werkstückhaltemittel an einer Schiene befestigt sein, die in Führungselementen längsverschiebbar gelagert ist. Die Führungselemente können bspw. die Statoren von Linearmotoren oder sonstige Antriebe für die Bewegung der Schienen enthalten.The transfer device according to the invention has a Guide device through which at least two workpiece holding means independently of each other in the transfer direction are slidably mounted. The workpiece holder can be, for example, suction bridges. The leadership facility is parallel in this case by two and at a distance mutually arranged guide rails formed. The The transfer direction then coincides with the longitudinal direction of the rail agree and the one specified by the guide device Path is then a straight line. As an alternative to the Guide rails on which two each have a workpiece holder containing group of workpiece holding means stored are several guide elements can also be provided become. E.g. can the workpiece holder on a Be fastened rail, which is longitudinally displaceable in guide elements is stored. The guide elements can, for example. the stators of linear motors or other drives for included the movement of the rails.

Die Führungseinrichtung trägt wenigstens zwei Antriebseinrichtungen, um die wenigstens zwei Werkstückhaltemittel unabhängig voneinander in Führungsrichtung bewegen zu können. Dabei hat die Anordnung der Antriebseinrichtungen auf der Führungseinrichtung wesentliche Vorteile für die Gestaltung der Transfereinrichtung. Die Antriebsverbindung zwischen den Antriebseinrichtungen und den Werkstückhaltemitteln kann äußerst kurz und ohne Horizontalentkopplung erfolgen. Bspw. können jegliche Pleuels Linearführungen oder sonstige Einrichtungen entfallen, wie sie bei ortsfest gelagerten Transferantriebseinheiten erforderlich sind, wenn die Führungsschiene oder sonstige Führungseinrichtung in der Höhe verstellt werden soll. Dadurch kann die Dynamik der Transfereinrichtung im Hinblick auf die Transferbewegung verbessert werden. Die bewegten trägen Massen können minimiert werden.The guide device carries at least two drive devices, around the at least two workpiece holding means move independently of each other in the direction of guidance to be able to. The arrangement of the drive devices significant advantages on the guide device for the design of the transfer facility. The drive connection between the drive devices and The workpiece holding means can be extremely short and without horizontal decoupling respectively. E.g. can any connecting rods Linear guides or other devices are omitted, such as they are required for stationary transfer drive units if the guide rail or other Guide device should be adjusted in height. This can take into account the dynamics of the transfer device be improved on the transfer movement. The moving ones inert masses can be minimized.

Darüber hinaus ergeben sich weitere Vorzüge. Bspw. ist eine Höhenverstellung der Führungseinrichtung problemlos möglich. Die Antriebseinrichtungen für den Transferschritt werden von der Führungseinrichtung einfach mitgenommen. Bspw. können die Führungsschienen nach oben gefahren werden, um einen ungehinderten Werkzeugwechsel zu ermöglichen. Die ansonsten neben den Werkzeugen befindlichen Führungsschienen gestatten dann, dass Schiebetische, auf denen die Werkzeuge abgelegt sind, seitlich aus den Pressenstationen herausgefahren werden. There are also other advantages. E.g. is a height adjustment of the guide device easily possible. The drive devices for the transfer step are simply taken away by the management facility. E.g. the guide rails can move upwards to an unhindered tool change too enable. The otherwise located next to the tools Guide rails then allow sliding tables, on which the tools are stored, from the side Press stations are moved out.

Ein weiterer Vorzug der erfindungsgemäßen Anordnung der Antriebseinrichtungen auf oder an der Führungseinrichtung, ermöglicht einen ungehinderten Heb- und Senkhub beim Durchlaufen einer Transferkurve. Die Antriebseinrichtungen werden mit der Führungseinrichtung gehoben und gesenkt.Another advantage of the arrangement according to the invention the drive devices on or on the guide device, enables an unimpeded lifting and lowering stroke when Go through a transfer curve. The drive devices are raised and lowered with the guide device.

Unabhängig davon können die Werkstückhaltemittel der ersten und der zweiten Gruppe unterschiedliche Transferkurven durchlaufen. Dies bei einer mechanisch einfachen Grundstruktur der Transfereinrichtung. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Werkstücke beim Herausnehmen aus den Werkzeugen, bspw. auf anderen Kurven bewegt werden als beim Einlegen der Werkstücke in die Werkzeuge. Beide Transferkurven oder -wege sind somit für sich und gesondert voneinander optimierbar.Irrespective of this, the workpiece holding means of the first and second group different transfer curves run through. This with a mechanically simple Basic structure of the transfer facility. In this way enables the workpieces to be removed from the tools, e.g. on other curves than when inserting the workpieces into the tools. Both Transfer curves or routes are therefore separate and separate mutually optimizable.

Die Führungseinrichtung mit den von ihr getragenen Antriebseinrichtungen können als separate Baueinheiten aufgefasst werden, die weitgehend unabhängig von den sonstigen Gegebenheiten an der Umformmaschine gestaltet werden können. Es sind keine Grundgestelle vor oder hinter der Transferpressenanlage vorzusehen, auf denen die Transferantriebe anzuordnen wären. Bspw. umfasst die erfindungsgemäße Transfereinrichtung eine Ausführungsform, bei der an einer Transferschiene Laufwagen vorgesehen sind, die gruppenweise jeweils mit einer Schubstange verbunden sind. Die Schubstangen sind wenigstens an einem Ende, bspw. über eine längenverstellbare Strebe, mit einem äußeren Fixpunkt verbunden. In oder an der längenverstellbaren Strebe ist dann ein zu der Antriebseinrichtung gehöriger Antrieb angeordnet. Die Antriebseinrichtung kann jedoch auch vollständig von der Führungseinrichtung getragen sein. Es ist dann kein äußerer Fixpunkt mehr erforderlich, an dem sich die Antriebseinrichtung gesondert abstützen müßte. Die Reaktionskräfte der Antriebseinrichtung, die beim Beschleunigen und Verzögern der Werkstückhaltemittel entstehen werden zunächst auf die Führungseinrichtung und von dieser bspw. auf die Pressenständer oder, falls Hubeinheiten vorgesehen sind, über die die Hubeinheiten auf die Pressenständer übertragen. Die Antriebsreaktionskräfte werden auf diese Weise auf dem kurzen Wege direkt in die Pressenständer ein und somit abgeleitet. Fehlpositionierungen infolge etwaiger unterschiedlicher Bewegungen zwischen einem separaten Gestell für die Antriebe und den Pressen sind somit vermieden.The management facility with the ones it supports Drive devices can be used as separate units that are largely independent of the others Conditions on the forming machine can. There are no basic frames in front of or behind the To provide transfer press system on which the transfer drives would have to be ordered. E.g. includes the invention Transfer device an embodiment in which Carriages are provided on a transfer rail are connected in groups with a push rod. The push rods are at least at one end, for example over a length-adjustable strut with an external fixed point connected. Is in or on the adjustable strut then a drive belonging to the drive device is arranged. However, the drive device can also be complete be carried by the management facility. It is then no external fixed point is necessary at which the drive device would have to support separately. The Reaction forces of the drive device when accelerating and delay the workpiece holding means arise are first on the management facility and by This, for example, on the press stand or, if lifting units are provided, via which the lifting units on the Transfer press stand. The driving reaction forces this way, you can go straight to the Press stand on and thus derived. Mispositioning due to any different movements between a separate frame for the drives and the Presses are thus avoided.

Die Transferbewegung kann von ein oder mehreren Antriebseinheiten hergeleitet sein. Vorteilhafterweise sind dabei Werkstückhaltemittel, bspw. Saugerbrücken, die endseitig an entsprechenden Trageelementen, bspw. Laufwagen gelagert sind, über Schubstangen miteinander verbunden. Diese sind vorzugsweise unmittelbar mit den Laufwagen verbunden. Die Antriebseinheiten können dabei an besonders geeigneten Stellen der Führungseinrichtung vorgesehen werden. Dies sind bspw. die Enden. Durch entsprechende Verteilung der Antriebseinheiten über die Länge der Führungsschiene ist es möglich, die Gewichtsbelastung an allen Aufhängepunkten der Führungsschiene oder sonstigen Führungseinrichtungen aneinander anzugleichen. Etwaige Hubeinheiten unterliegen somit einer übereinstimmenden Belastung. Es ist auch möglich, die Schubstangen zu unterbrechen, so dass die Antriebsgruppen entstehen, die jeweils einen Antrieb aufweisen. Die Synchronisierung der Antriebe unterschiedlicher, synchron zu bewegender Antriebsgruppen erfolgt dann elektrisch. The transfer movement can be from one or more drive units be derived. Are advantageous workpiece holding means, for example suction bridges, the ends on appropriate support elements, e.g. carriages are stored, connected to each other via push rods. These are preferably connected directly to the carriage. The drive units can be particularly suitable points of the guide device are provided. These are the ends, for example. By appropriate distribution of the drive units over the length of the guide rail it is possible to exercise weight at all Suspension points of the guide rail or other guide devices align with each other. Any lifting units are therefore subject to a corresponding load. It is also possible to interrupt the push rods so that the drive groups arise, each have a drive. The synchronization of the drives different drive groups to be moved synchronously then takes place electrically.

Die Werkstückhaltemittel, vorzugsweise Sauerspinnen, können starr an Quertraversen befestigt sein. Vorzugsweise sind sie jedoch über gesteuerte Antriebe um eine Querachse (Kippachse) schwenkbar und/oder seitlich verfahrbar. So kann während des Werkstücktransports eine Positionierung vorgenommen werden.The workpiece holding means, preferably acid spiders, can be rigidly attached to cross members. Preferably however, they are controlled drives about a transverse axis (Tilting axis) can be swiveled and / or moved sideways. So can position during workpiece transport be made.

Zu der Transfereinrichtung können ein oder mehrere Zwischenablagen (Ablageeinrichtungen) dienen, die ein oder mehrere Achsen aufweisen. Bspw. können auch Werkstückauflagen in ein oder mehreren Richtungen linear verstellbar sowie um ein oder mehrere Achsen schwenkbar gelagert und mit entsprechenden Antrieben versehen sein. Dies ermöglicht es einer übergeordneten Steuereinrichtung sowohl die Bewegungen der Werkstückhaltemittel, als auch die Bewegungen der Werkstückablagen gezielt und koordiniert zu steuern. Die Einstellung gewünschter Bewegungskurven kann durch Programmierung erfolgen.One or more can be added to the transfer device Clipboards (filing devices) serve the one or have multiple axes. E.g. can also support workpiece linearly adjustable in one or more directions as well as pivoted about one or more axes and be provided with appropriate drives. this makes possible it a higher-level control device both the Movements of the workpiece holding means, as well as the movements to control the workpiece trays in a targeted and coordinated manner. The desired movement curves can be set done by programming.

Weitere Einzelheiten von Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen, der Zeichnung und/oder der Beschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Pressen-Anlage mit einer erfindungsgemäßen Transfereinrichtung, in schematisierter perspektivischer, teilweiser aufgeschnittener Darstellung,
  • Fig. 2 die Pressen-Anlage nach Figur 1, in einer schematisierten Seitenansicht, in ausschnittsweiser Darstellung,
  • Fig. 3 die Pressen-Anlage nach Figur 1 und 2, in einer Vorderansicht,
  • Fig. 4 eine Führungsschiene der Transfereinrichtung mit von der Führungsschiene getragenen Transferantrieben, in Schnittdarstellung, und
  • Fig. 5 die Transferschiene nach Figur 4, in einer Schnittdarstellung, geschnitten entlang der Linie V-V in Figur 2.
    • Further details of embodiments of the invention are the subject of dependent claims, the drawing and / or the description. An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Show it:
  • 1 is a press system with a transfer device according to the invention, in a schematic perspective, partially cutaway representation,
  • 2 shows the press system according to FIG. 1, in a schematic side view, in a partial representation,
  • 3 shows the press system according to FIGS. 1 and 2, in a front view,
  • Fig. 4 is a guide rail of the transfer device with transfer drives carried by the guide rail, in a sectional view, and
  • 5 shows the transfer rail according to FIG. 4, in a sectional illustration, cut along the line VV in FIG. 2.

    • In Figur 1 ist eine Pressen-Anlage 1 schematisch veranschaulicht, zu der zwei in Transferrichtung T aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen 3, 4 gehören. Diese gehören jeweils zu Pressenstufen mit Schiebetischen 5, 6, auf denen nicht weiter dargestellte Werkzeugunterteile gelagert sind. Jedem Werkzeugunterteil ist ein Werkzeugoberteil zugeordnet, wobei die Werkzeugunterteile jeweils an einem lediglich für die Pressenstation 3 fragmentarisch dargestellten Stößel befestigt sind. Die einzelnen Pressenstufen 3, 4 sind in Figur 1 außerdem anhand ihrer Pressenständer 8, 9, 10 symbolisiert, die auf einer Seite der Pressen-Anlage 1 in Transportrichtung T hintereinander jeweils vertikal angeordnet sind. Die auf der Gegenseite angeordneten Pressenständer sind lediglich anhand ihrer Grundrisse 11, 12 veranschaulicht.A press system 1 is schematically illustrated in FIG. 1, which includes two processing stations 3, 4 which follow one another in the transfer direction T. These each belong to press stages with sliding tables 5, 6, on which the lower tool parts, not shown are stored. Each lower tool part is assigned an upper tool part, the lower tool parts each being attached to a plunger which is only shown in fragmentary form for the press station 3. The individual press stages 3, 4 are also symbolized in FIG. 1 on the basis of their press stands 8, 9, 10, which are arranged vertically one behind the other on one side of the press system 1 in the transport direction T. The press stands arranged on the opposite side are only illustrated on the basis of their layouts 11, 12.

    Um den Werkstücktransport durch die Pressen-Anlage 1 zu bewirken, ist eine Transfereinrichtung 14 vorgesehen, zu der zwei sich jeweils in unmittelbarer Nachbarschaft zu den Pressenständern 8, 9, 10 bzw. den nicht weiter dargestellten gegenüberliegenden Pressenständern 11, 12 in Transportrichtung T horizontal durch die Pressen-Anlage 1 erstreckende Führungsschienen 15, 16 gehören. An den Führungsschienen 15, 16 sind Laufwagen 17 gelagert. Paarweise halten sie jeweils eine Saugerbrücke 18, 19. Die Saugerbrücken 18, 19 werden durch sich quer zur Transportrichtung T erstreckende Träger gebildet, von denen an entsprechenden Auslegern Sauger als Werkstückhaltemittel 21 wegragen. Diese bilden jeweils eine Saugerspinne zum zeitweiligen Aufnehmen und Halten von Blechteilen 22, bspw. Karosserieteilen. To transport the workpiece through the press system 1 to effect a transfer device 14 is provided, to the two each in the immediate vicinity the press stands 8, 9, 10 and those not shown opposing press stands 11, 12 in the transport direction T extending horizontally through the press system 1 Guide rails 15, 16 belong. On the guide rails 15, 16 carriages 17 are mounted. In pairs hold a suction bridge 18, 19 each. The suction bridges 18, 19 are transverse to the direction of transport T extending beams are formed, of which at corresponding ones Extend the suction cups as workpiece holding means 21. These each form a suction spider for temporary use Picking up and holding sheet metal parts 22, for example body parts.

    Die Saugerbrücken 18, 19 können starr ausgebildet sein und die Laufwagen 17 unbeweglich mit dem Werkstückhaltemittel verbinden. Bedarfsweise können die Werkstückhaltemittel aber auch schwenkbar oder verschiebbar an den Saugerbrücken 18, 19 gehalten sein. Die Verschwenkung oder Verschiebung kann durch gesteuerte Antriebe erfolgen.The suction bridges 18, 19 can be rigid be and the carriage 17 immobile with the workpiece holding means connect. If necessary, the workpiece holding means but also swiveling or sliding on the Suction cups 18, 19 can be held. The pivoting or Shifting can be done by controlled drives.

    Die Führungsschienen 15, 16 sind von Hubeinheiten 23, 24, 25 getragen, die untereinander gleich ausgebildet sind und dazu dienen, die Führungsschienen 15, 16 in Vertikalrichtung V zu verstellen. Dazu dienen an den Ständern 8, 9, 10 gelagerte Linearführungen, die durch Hubantriebseinheiten 26, 27, 28 in der Höhe zu verstellen sind. Die Höhenverstellung kann sowohl dazu dienen, durch Überlagerung mit einer Bewegung der Saugerbrücken 18, 19 in Transportrichtung T gewünschte Transferkurven K1, K2 zu erzielen, als auch dazu, die Führungsschienen 15, 16, bspw. zum Werkzeugwechsel, nach oben zu verfahren. In Einzelfällen, wenn die Transferkurven K1, K2 keine Vertikalkomponente enthalten, kann es auch zweckmäßig sein, entsprechend einfach ausgebildete Hubantriebseinheiten 23, 24, 25 lediglich zur Einstellung einer gewünschten Arbeitshöhe heranzuziehen.The guide rails 15, 16 are of lifting units 23, 24, 25 worn, which are identical to each other and serve the guide rails 15, 16 in the vertical direction V to adjust. Serve on the stands 8, 9, 10 linear guides supported by linear actuator units 26, 27, 28 are adjustable in height. The height adjustment can both serve by overlay with a movement of the suction bridges 18, 19 in the transport direction T to achieve the desired transfer curves K1, K2, as well as the guide rails 15, 16, for example Tool change to move upwards. In individual cases, if the transfer curves K1, K2 are not a vertical component contain, it can also be appropriate, correspondingly simple trained lifting drive units 23, 24, 25 only to set a desired working height.

    Die Führungsschienen 15, 16 bilden gemeinsam eine Führungseinrichtung 31 für die Werkstückhaltemittel 21, die über die Saugerbrücken 18, 19 und die Laufwagen 17 an den Führungsschienen 15, 16 geführt sind. Die Werkstückhaltemittel 21 sind abwechselnd unterschiedlichen Gruppen zugeordnet. Die Saugerbrücken 18 durchlaufen mit ihren Werkstückhaltemitteln 21 die Transferkurve K1, während die Werkstückhaltemittel 21, die an den in Figur 1 lediglich durch eine einzige Saugerbrücke 19 vertretenen Saugerbrücken gelagert sind, die Transferkurve K2 durchlaufen. Die Laufwagen 17 der Saugerbrücken 18 der ersten Gruppe sind durch Schubstangen 32, 33 miteinander verbunden. Entsprechend sind die Laufwagen 17 der Saugerbrücken 19 durch Schubstangen 34, 35 miteinander verbunden. Die Schubstangen 32, 33, 34, 35 sind dabei längsverschiebbar an den Führungsschienen 15, 16 geführt, indem sie bspw. mit den Laufwagen 17 verbunden sind.The guide rails 15, 16 together form one Guide device 31 for the workpiece holding means 21, the on the suction bridges 18, 19 and the carriage 17 on the guide rails 15, 16 are guided. The workpiece holder 21 are alternately different groups assigned. The suction bridges 18 pass through with their Workpiece holding means 21, the transfer curve K1, while the Workpiece holding means 21, which only on the in Figure 1 represented by a single suction bridge 19 suction bridges are stored, pass through the transfer curve K2. The Carriages 17 of the suction bridges 18 of the first group connected to each other by push rods 32, 33. Corresponding are the carriage 17 of the suction bridges 19 through Push rods 34, 35 connected to each other. The push rods 32, 33, 34, 35 are longitudinally displaceable on the Guide rails 15, 16 guided, for example, with the Carriages 17 are connected.

    Die Führungsschienen 15, 16 tragen einen Transferantrieb 40 mit einer ersten Antriebseinrichtung 40a und einer zweiten Antriebseinrichtung 40b. Der Transferantrieb 40 ist durch Antriebseinheiten 42, 43, 44 an jeweils einem Ende der Führungsschienen 15, 16 sowie, wie Figur 2 veranschaulicht, weitere Antriebseinheiten 52, 53, 54, 55 am gegenüberliegenden Ende jeder Führungsschiene 15, 16 gebildet. Alle Antriebseinheiten 42 bis 55 sind durch Getriebemotoren (Servomotoren) gebildet, die über entsprechende Umsetzgetriebe eine direkt auf die Schubstangen 32, 33, 34, 35 zu übertragende Linearbewegung erzeugen. Im Einzelnen sind die Antriebseinheiten 42, 52 der ersten Antriebseinrichtung 40a mit der Schubstange 32 verbunden. Auch sind die Antriebseinheiten 43, 53 der ersten Antriebseinrichtung 40a mit der Schubstange 33, die Antriebseinheiten 44, 54 der zweiten Antriebseinrichtung 40b mit der Schubstange 34 und die Aritriebseinheiten 45, 55 ebenfalls der zweiten Antriebseinrichtung 40b mit der Schubstange 35 verbunden. Auf jede Schubstange 32, 33, 34, 35 entfallen somit zwei Antriebseinheiten, die mit dem Anfang und dem Ende jeder Schubstange 32 bis 35 verbunden sind. The guide rails 15, 16 carry a transfer drive 40 with a first drive device 40a and a second drive device 40b. The transfer drive 40 is by drive units 42, 43, 44 on one each End of the guide rails 15, 16 and, as illustrated in FIG. 2, further drive units 52, 53, 54, 55 am opposite end of each guide rail 15, 16 is formed. All drive units 42 through 55 are geared motors (Servomotors) formed over corresponding Transfer gear one directly onto the push rods 32, 33, 34, 35 generate linear motion to be transmitted. In detail, the drive units 42, 52 are the first drive device 40a connected to the push rod 32. The drive units 43, 53 are also the first Drive device 40a with the push rod 33, the drive units 44, 54 of the second drive device 40b with the push rod 34 and the arite drive units 45, 55 also the second drive device 40b with the Push rod 35 connected. On each push rod 32, 33, 34, 35 thus eliminates two drive units, which with the Start and end of each push rod 32 to 35 connected are.

    Die Gehäuse der Antriebseinheiten 42 bis 55 sind mit den Führungsschienen 15, 16 verbunden und stützen sich somit an diesen ab. Entsprechend übertragen die Führungsschienen 15, 16 die von den Antriebseinheiten 42 bis 55 aufzubringende Beschleunigungskraft auf die Pressenständer 8, 9, 10 (sowie die weiteren nicht veranschaulichten Pressen-Ständer). Die Masse der Führungsschiene nimmt dabei infolge ihrer Eigenträgheit einen Teil der Kraft auf. Die träge Masse der Führungsschienen 15, 16 puffert somit etwaige Kraftstöße etwas, die von den Antriebseinheiten 42 bis 55 herrühren können. In jedem Fall aber wird die Position der Transfereinrichtung 14 auch in Transportrichtung T von den Pressenständern 8, 9, 10 eindeutig bestimmt, was der Präzision der Transferbewegung und der Teileübergabe zugute kommt.The housing of the drive units 42 to 55 are with the guide rails 15, 16 connected and supported thus on this. The guide rails transfer accordingly 15, 16 that of the drive units 42 to 55 acceleration force to be applied to the press stand 8, 9, 10 (and the others not illustrated Press stand). The mass of the guide rail increases due to their inertia, part of the force. The inertial mass of the guide rails 15, 16 thus buffers any force surges from the drive units 42 up to 55 can originate. In any case, the position the transfer device 14 also in the transport direction T clearly determined by the press stands 8, 9, 10 what the precision of the transfer movement and the part transfer benefits.

    Wie in Figur 3 veranschaulicht, können die Hubeinheiten 26, 27, 28 oberhalb der Führungsschienen 15, 16 angeordnet sein. Bedarfsweise können sie jedoch ebenso gut unterhalb der Führungsschienen 15, 16 an den Pressenständern 8, 9, 10 oder an anderweitigen Aufhängepunkten gelagert sein. Wesentlich ist, dass die Führungsschienen 15, 16, bspw. zum Werkzeugwechsel, in eine Höhe verfahren werden können, die beim seitlichen Herausfahren der Schiebetische aus der Pressen-Anlage 1 den Durchgang der Werkzeuge unter den Führungsschienen 15, 16 gestattet.As illustrated in Figure 3, the lifting units 26, 27, 28 arranged above the guide rails 15, 16 his. If necessary, however, they can do just as well below the guide rails 15, 16 on the press stands 8, 9, 10 or stored at other suspension points his. It is essential that the guide rails 15, 16, for example for tool change, can be moved to a height can when moving the sliding tables out laterally from the press system 1 the passage of the tools allowed under the guide rails 15, 16.

    Die Führungsschiene 15 ist in den Figuren 4 und 5 gesondert in Schnittdarstellung veranschaulicht. In Figur 4 ist der Schnitt durch die Antriebseinheiten 42, 44 geführt. Diese sind übereinstimmend mit den übrigen Antriebseinheiten 43, 45, 52, 53, 54, 55 aufgebaut. Servomotoren 61 mit angeflanschtem Getriebe 62 und entsprechender Positionsmesssensorik bilden die Antriebsquelle, deren Abtrieb 63 in den Innenraum eines Getriebegehäuses 64 ragt. Die Abtriebswellen 63 sind hier mit Zahnriemenscheiben 66, 67 verbunden, auf denen Zahnriemen 68, 69 laufen. In Figur 2 sind diese veranschaulicht. Sie erstrecken sich in die Führungsschiene 15 hinein und sind in einem Abstand zu den Antriebseinheiten 44, 42 um eine weitere Riemenscheibe 71, 72 geführt, der größer ist als die Länge des Transferschritts. An dem Zahnriemen 68, 69 ist jeweils ein Mitnehmer 73, 74 befestigt, der mit der jeweiligen Schubstange 32, 34 in Verbindung steht.The guide rail 15 is in FIGS. 4 and 5 illustrated separately in a sectional view. In figure 4 is the section through the drive units 42, 44. These are consistent with the rest Drive units 43, 45, 52, 53, 54, 55 constructed. Servo motors 61 with flanged gear 62 and corresponding Position measuring sensors form the drive source, whose Output 63 in the interior of a gear housing 64 protrudes. The output shafts 63 are here with toothed belt pulleys 66, 67 connected, on which timing belts 68, 69 run. These are illustrated in FIG. 2. They extend into the guide rail 15 and are at a distance to the drive units 44, 42 around a further pulley 71, 72 performed, which is greater than the length of the Transfer step. There is one on each of the toothed belts 68, 69 Driver 73, 74 attached to the respective push rod 32, 34 is connected.

    Wie in Figur 2 lediglich schematisch angedeutet, sind zwischen jeweils zwei Pressenständern Ablageeinrichtungen 81 angeordnet, die an ihrem oberen Ende eine Werkstückablage 82 tragen. Diese ist von einer Verstelleinrichtung 83 getragen, die eine Bewegung der Werkstückablage 82 in ein oder mehreren Richtungen sowie ein Verschwenken der Werkstückablage 82 in ein oder mehreren Richtungen gestattet. Die Ablageeinrichtung 81 kann bedarfsweise jedoch auch passiv, d.h. ohne aktive Versteilmöglichkeit ausgebildet sein. Wenn Verstellmöglichkeiten vorhanden sind, d.h. wenn die Werkstückablage 82 bspw. gezielt gehoben, gesenkt, in Querrichtung verstellt, in Transportrichtung T bewegt und um ein oder mehrere Achsen gekippt oder geschwenkt werden kann, sind die entsprechenden Schwenkantriebe, wie die Hubeinheiten 26, 27, 28 und die Antriebseinrichtung 40, einer Transfersteuerung unterstellt, die alle Achsen unabhängig voneinander ansteuern kann. Damit ist die Transferbewegung der Werkstückhaltemittel 21 nicht nur auf die Arbeit der Pressen-Anlage (d.h. die Bewegung der Pressenstößel 7), sondern auch auf die Bewegungen der Werkstückablagen 82 abstimmbar. As indicated only schematically in FIG storage facilities between two press stands 81 arranged, a workpiece storage at its upper end Wear 82. This is from an adjusting device 83 carried a movement of the workpiece tray 82 in one or several directions and a pivoting of the workpiece storage 82 allowed in one or more directions. However, the storage device 81 can, if necessary passive, i.e. trained without active adjustment his. If adjustment options are available, i.e. if the workpiece holder 82, for example, specifically raised, lowered, in Adjusted transverse direction, moved in transport direction T and can be tilted or swiveled around one or more axes can, are the corresponding rotary actuators, such as the Lifting units 26, 27, 28 and the drive device 40, is subject to a transfer control system that is independent of all axes can control each other. So that's the transfer movement the workpiece holding means 21 not only on the Work of the press system (i.e. the movement of the press ram 7), but also on the movements of the workpiece trays 82 tunable.

    Die insoweit beschriebene Pressen-Anlage 1 arbeitet wie folgt:The press system 1 described so far works as follows:

    Die Stößel 7 der Presse werden von einem nicht weiter veranschaulichten Hauptantrieb im Takt gehoben und gesenkt. Dabei öffnen die Werkzeuge, indem die Werkzeugoberteile jeweils auf die auf dem Werkzeugunterteil liegenden Werkstücke aufsetzen, diese umformen und wieder abheben. Während die Werkzeugoberteile nach oben fahren, d.h. die Werkzeuge öffnen, werden die Transfereinheiten 42, 43, 52, 53 angesteuert, so dass die Saugerbrücken 18 ausgehend aus einer Parkposition A in ihre in Figur 1 veranschaulichte Position zur Aufnahme der Werkstücke 22 laufen. Die Hubantriebseinheiten 26, 27, 28 werden dabei so angesteuert, dass sich der von der Parkposition A ausgehende Ast der Transferkurve K1 ergibt. Gleichzeitig werden die Transfereinheiten 44, 45, 54, 55 so angesteuert, dass sich die Saugerbalken 14 aus ihrer Parkposition B heraus in die in Figur 1 dargestellte Position oberhalb der hier angeordneten Ablageeinrichtung 81 bewegen. Das hier liegende Werkstück 22 ist aufzunehmen. Sind alle Werkstücke 22 von den Saugerspinnen gehalten, werden die Hubantriebseinheiten 26, 27, 28 und die Antriebseinheiten 42 bis 55 der Antriebseinrichtung 40 angesteuert, so dass die oberen Zweige der Transferkurven K1 und K2 durchlaufen werden. Die Werkstücke 22 werden dadurch aus den Werkzeugen zu den Zwischenablagen und aus den Zwischenablagen zu den Werkzeugen transportiert. Hier werden die Werkstücke 22 abgelegt, wonach die Saugerbrücken 18, 19 wieder in ihre jeweilige Parkposition A, B zurückfahren.The plunger 7 of the press will not continue illustrated main drive raised and lowered in time. The tools open by opening the tool tops each on the lower part of the tool Put on workpieces, shape them and lift them off again. While the tool tops are moving up, i.e. the Open tools, the transfer units 42, 43, 52, 53 controlled, so that the suction bridges 18 starting from a parking position A in its illustrated in Figure 1 Run position for receiving the workpieces 22. The Lift drive units 26, 27, 28 are controlled in such a way that the branch originating from parking position A the transfer curve K1 results. At the same time, the Transfer units 44, 45, 54, 55 controlled so that the suction bar 14 out of its parking position B in the position shown in Figure 1 above the arranged here Move storage device 81. The one here Workpiece 22 is to be picked up. Are all workpieces 22 from The suction drive spiders are held, the lifting drive units 26, 27, 28 and the drive units 42 to 55 of the drive device 40 driven so that the upper branches the transfer curves K1 and K2 are run through. The Workpieces 22 are thereby from the tools to the Clipboards and from the clipboards to the tools transported. The workpieces 22 are deposited here, after which the suction bridges 18, 19 again in their respective Reverse parking position A, B.

    Beim Abheben und Absenken der Führungsschienen 15, 16 werden die Antriebseinheiten 42 bis 55 der Antriebseinrichtung 40 mit gehoben und gesenkt. Die einzige Verbindung zwischen der Transfereinrichtung 14 und der Pressen-Anlage 1 sind die Hubantriebseinheiten 26, 27, 28 sowie die weiteren nicht veranschaulichten Hubeinheiten.When lifting and lowering the guide rails 15, 16 the drive units 42 to 55 of the drive device 40 with raised and lowered. The only connection between the transfer device 14 and the press system 1 are the linear drive units 26, 27, 28 and the other lifting units not shown.

    Eine Transfereinrichtung 14, insbesondere für eine Pressen-Anlage 1 weist eine Führungseinrichtung 31 auf, an der zu zwei unterschiedlichen Gruppen gehörigen Werkstückhaltemittel 21 längs verschiebbar gelagert sind. Die Längsverschiebung erfolgt mit einer Antriebseinrichtung 40, die wenigstens zum Teil von der Führungseinrichtung 31 getragen ist.A transfer device 14, in particular for a Press system 1 has a guide device 31 the workpiece holding device belonging to two different groups 21 are mounted to be longitudinally displaceable. The Longitudinal displacement takes place with a drive device 40, which is at least partially from the guide device 31 is worn.

    Claims (16)

    Transfereinrichtung (14) für den Transport von Werkstücken (22), insbesondere in Umformmaschinen (1), insbesondere Stufenpressen, mit einer Führungseinrichtung (31), die wenigstens ein erstes Werkstückhaltemittel (18) und wenigstens ein zweites Werkstückhaltemittel (19) jeweils unabhängig voneinander längs verschiebbar trägt, die dazu eingerichtet sind, jeweils wenigstens ein Werkstück (22) gesteuert aufzunehmen und freizugeben, mit einer ersten Antriebseinrichtung (40a), die dem ersten Werkstückhaltemittel (18) zugeordnet ist, um dieses zur Bewirkung des Werkstücktransports entlang einer von der Führungseinrichtung (31) vorgegebenen Bahn zu verfahren, und mit einer zweiten Antriebseinrichtung (40b), die dem zweiten Werkstückhaltemittel (19) zugeordnet ist, um dieses zur Bewirkung des Werkstücktransports entlang der von der Führungseinrichtung (31) vorgegebenen Bahn unabhängig von dem ersten Werkstückhaltemittel (18) zu verfahren,
    dadurch gekennzeichnet,     dass die erste Antriebseinrichtung (40a) und die zweite Antriebseinrichtung (40b) von der Führungseinrichtung (31) getragen sind.     Transfer device (14) for the transport of workpieces (22), in particular in forming machines (1), in particular step presses, with a guide device (31) which carries at least one first workpiece holding means (18) and at least one second workpiece holding means (19) longitudinally displaceable independently of one another, which are set up to receive and release at least one workpiece (22) in a controlled manner, with a first drive device (40a) which is assigned to the first workpiece holding means (18) in order to move it along the path specified by the guide device (31) to effect the workpiece transport, and with a second drive device (40b) which is assigned to the second workpiece holding means (19) in order to move the workpiece independently of the first workpiece holding means (18) in order to effect workpiece transport along the path specified by the guide device (31),
    characterized,     that the first drive device (40a) and the second drive device (40b) are carried by the guide device (31).     Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (40a, 40b) zur Abstützung der aufzubringenden Antriebskräfte mit der Führungseinrichtung (31) verbunden sind.Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive devices (40a, 40b) to support the driving forces to be applied with the Guide device (31) are connected. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (31) sowohl für das erste Haltemittel (18) als auch für das zweite Haltemittel (19) eine gerade Bahn festlegt.Transfer device according to claim 1, characterized in that the guide device (31) for both the first holding means (18) as well as for the second holding means (19) defines a straight path. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (31) durch eine Führungsschiene (15) oder mehrere zueinander parallele Führungsschienen (15, 16) gebildet ist, an denen Tragelemente (17) längs verschiebbar gelagert sind, die zu dem Werkstückhaltemittel (18, 19) gehören.Transfer device according to claim 1, characterized in that the guide device (31) by a Guide rail (15) or several parallel to each other Guide rails (15, 16) is formed, on which support elements (17) are slidably mounted longitudinally to the Workpiece holding means (18, 19) belong. Transfereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Tragelemente (17), die zeitlich übereinstimmend zu bewegen sind, untereinander mechanisch verbunden sind.Transfer device according to claim 3, characterized in that support elements (17) that coincide in time are to be moved, mechanically connected to each other are. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungseinrichtung (31) durch mehrere, vorzugsweise alle Arbeitsstationen (3, 4) einer mehrstufigen Umformmaschine (1) im wesentlichen horizontal erstreckt und höhenverstellbar angeordnet ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that the guide device (31) through several, preferably all workstations (3, 4) one multi-stage forming machine (1) essentially horizontally extends and is arranged adjustable in height. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (31) von ein oder mehreren Hubeinheiten (26, 27, 28) getragen ist, die zu den Antriebseinrichtungen (40a, 40b) zeitlich koordiniert betätigt werden. Transfer device according to claim 1, characterized in that the guide device (31) of a or more lifting units (26, 27, 28) is carried, the coordinated in time with the drive devices (40a, 40b) be operated. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu jeder Antriebseinrichtung (40a, 40b) ein oder mehrere miteinander gekoppelte Antriebseinheiten (42, 43, 44, 45; 52, 53, 54, 55) gehören.Transfer device according to claim 1, characterized in that for each drive device (40a, 40b) one or more coupled drive units (42, 43, 44, 45; 52, 53, 54, 55). Transfereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (42, 43, 44, 45; 52, 53, 54, 55) vorzugsweise an Enden der Führungseinrichtung (31) angeordnet sind.Transfer device according to claim 8, characterized in that the drive units (42, 43, 44, 45; 52, 53, 54, 55) preferably at ends of the guide device (31) are arranged. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (40a, 40b) jeweils ein oder mehrere Direktantriebe beinhalten.Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive devices (40a, 40b) each contain one or more direct drives. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Antriebseinrichtungen (40a, 40b) und den Werkstückhaltemitteln (18, 19) bezüglich der von der Antriebseinrichtung (40a, 40b) vorgegebenen Bewegungsrichtung eine starre Verbindung vorgesehen ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that between the drive devices (40a, 40b) and the workpiece holding means (18, 19) with respect that specified by the drive device (40a, 40b) Direction of movement provided a rigid connection is. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhaltemittel (18, 19) eine Schwenkachse aufweisen.Transfer device according to claim 1, characterized in that the workpiece holding means (18, 19) a Have pivot axis. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhaltemittel (18, 19) eine Verschiebeachse beinhalten, die vorzugsweise rechtwinklig zu der von der Antriebseinrichtung (40a, 40b) vorgegebenen Richtung orientiert ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that the workpiece holding means (18, 19) a Include axis of displacement, preferably at right angles to that specified by the drive device (40a, 40b) Direction is oriented. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu der Transfereinrichtung (14) wenigstens eine Ablageeinrichtung (81) gehört, die zwischen zwei Bearbeitungsstationen (3, 4) der Umformmaschine (1) angeordnet ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that to the transfer device (14) at least a storage device (81) belongs between two Processing stations (3, 4) of the forming machine (1) arranged is. Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageeinrichtung (81) eine Werkstückablage (82) aufweist, die mittels eines entsprechenden Verstellantriebs in wenigstens einer Richtung verstellbar ist, wobei vorzugsweise mehrere Verstellantriebe vorgesehen sind, mit denen die Werkstückablage (82) in unterschiedlichen Richtungen schwenk- oder verschiebbar ist.Transfer device according to claim 1, characterized in that the storage device (81) a workpiece storage (82), which by means of a corresponding Adjustable drive adjustable in at least one direction is, preferably several adjustment drives are provided with which the workpiece storage (82) in different directions can be swiveled or moved is. Transfereinrichtung nach Anspruch 1 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Antriebseinrichtungen (40a, 40b) als auch der Verstellantrieb bzw. die Verstellantriebe der Ablageeinrichtung (81) von einer Rechnersteuereinheit gesteuert sind, die für beide Werkstückhaltemittel (18, 19) jeweils eine programmierbare Transferkurve (K1, K2) und für die Ablageeinrichtung (81)eine Übernahme- und Positionierbewegung vorgibt.Transfer device according to claim 1 and 15, characterized characterized that both the drive devices (40a, 40b) as well as the adjustment drive or the adjustment drives the storage device (81) from a computer control unit are controlled for both workpiece holding means (18, 19) each have a programmable transfer curve (K1, K2) and one for the storage device (81) Takeover and positioning movement specifies.
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