DE19501761C1 - Zahnstangenlenkung - Google Patents
ZahnstangenlenkungInfo
- Publication number
- DE19501761C1 DE19501761C1 DE1995101761 DE19501761A DE19501761C1 DE 19501761 C1 DE19501761 C1 DE 19501761C1 DE 1995101761 DE1995101761 DE 1995101761 DE 19501761 A DE19501761 A DE 19501761A DE 19501761 C1 DE19501761 C1 DE 19501761C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- longitudinal groove
- pinion steering
- flanks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/286—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with asymmetric layout of the yoke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung für Kraftfahr
zeuge, deren Zahnstange mit einem den Zahnstangenhub steuern
den Ritzel kämmt und deren Zahnstangenführung mit einem eine
Längsnut aufweisenden Teil bzw. Bereich an der Zahnstange
formschlüssig zu deren Verdrehsicherung zusammenwirkt.
Zahnstangenlenkungen besitzen zwar viele kinematische Vorzü
ge. Jedoch ist die Unterbringung einer Zahnstangenlenkung in
modernen Personenkraftwagen oftmals schwierig. Insbesondere
kann die Zahnstange bei größeren Personenkraftwagen mit in
Längsrichtung angeordneten Motoren nicht ohne weiteres so
eingebaut werden, daß eine erwünschte Lenkkinematik mit mit
tig an die Zahnstange angelenkten Spurstangen erreichbar ist.
Eine grundsätzlich mögliche außermittige Anlenkung der Spur
stangen an die Zahnstange führt regelmäßig zu einer stark er
höhten Biegebeanspruchung der Zahnstange sowie zu Drehmomen
ten bezüglich der Zahnstangenachse. Dadurch kann eine deut
lich erhöhte Reibung auftreten, mit der Folge, daß die für
optimale Zahnstangenlenkungen gegebene Leichtgängigkeit ver
loren geht.
Aus der DE-AS 11 75 089 ist es bekannt, zur Verdrehsicherung
der Zahnstange ein die Zahnstange gegen das Ritzel spannendes
Druckstück mit einem Profilvorsprung zu versehen, der in eine
entsprechend komplementäre Profilnut der Zahnstange eingreift
und dieselbe innerhalb des Druckstückes drehfest führt. Damit
kann auch bei außermittiger Anlenkung der Spurstangen eine
Verdrehung der Zahnstange verhindert werden.
Durch die Profilnut wird jedoch die Biegesteifigkeit der
Zahnstange vermindert, so daß Biegebeanspruchungen der Zahn
stange leicht zu erhöhter Reibung bei Verschiebung der Zahn
stange führen können.
Aus der DE-OS 26 58 786 ist eine Zahnstangenlenkung bekannt,
deren Zahnstange verdrehbar geführt ist und federnd in eine
mittlere Drehlage gespannt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, für eine Zahnstangenlenkung
der eingangs angegebenen Art eine optimale Konstruktion auf
zuzeigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Längsnut in einer bzw. nahe einer zahnstangenseitigen Axiale
bene angeordnet ist, die bei aufgrund der Konstruktion der
Zahnstangenlenkung zu erwartenden Biegebeanspruchungen der
Zahnstange in einer neutralen Zone derselben liegt.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die zur
Verdrehsicherung der Zahnstange vorgesehene zahnstangenseiti
ge Längsnut außerhalb solcher Zonen des Zahnstangenquer
schnittes anzuordnen, die bei zu erwartenden Biegebeanspru
chungen der Zahnstange in erhöhtem Maße auf Zug bzw. Druck
beansprucht werden. Auf diese Weise wird trotz Anordnung der
Längsnut an der Zahnstange vermieden, daß die Zahnstange ge
genüber Biegebeanspruchungen geschwächt wird. Vielmehr wird
durch eine hohe Biegesteifigkeit eine erhöhte Reibung auf
grund von Verbiegungen vermieden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorge
sehen, die Zahnstange innerhalb eines dieselbe gegen das Rit
zel spannenden Druckstückes mit Drehbeweglichkeit zu führen
und durch den Formschluß zwischen Zahnstangenführung und
Längsnut federnd in Richtung einer Mittellage zu drängen.
Hier wird der allgemeine Gedanke verwirklicht, zum Ausgleich
von Verzahnungsungenauigkeiten eine gewisse Drehbeweglichkeit
der Zahnstange zuzulassen, so daß die Verzahnungsungenauig
keiten nicht zu Querbewegungen der Zahnstange gegen das
Druckstück führen und damit die Reibung zwischen der Zahn
stange und dem Druckstück erhöhen können.
Im übrigen ist bevorzugt vorgesehen, die Verdrehsicherung
federnd auszubilden.
Bezüglich weiterer vorteilhafter Merkmale wird auf die
Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele verwiesen, die anhand der Zeichnung
erläutert werden.
Dabei zeigt
Fig. 1 ein Schnittbild einer erfindungsgemäßen Zahnstangen
lenkung, wobei die Schnittebene quer zur Zahnstangen
achse liegt und die Ritzelachse enthält,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das die Zahnstange gegen das
Ritzel spannende Druckstück entsprechend dem
Pfeil II in Fig. 1,
Fig. 3 ein Schnittbild der Druckstückes entsprechend der
Schnittebene III-III in Fig. 1,
Fig. 4 ein Schnittbild des Druckstückes entsprechend der
Schnittebene IV-IV in Fig. 1,
Fig. 5 ein der Fig. 4 entsprechendes Schnittbild einer abge
wandelten Ausführungsform und
Fig. 6 ein der Fig. 1 entsprechendes Schnittbild einer abge
wandelten Ausführungsform.
Gemäß Fig. 1 kämmt eine Zahnstange 1, die in Querrichtung
geschnitten dargestellt ist, mit einem Ritzel 2, gegen das
die Zahnstange 1 mittels eines auf einer Federung 3 abge
stützten Druckstückes 4 federnd angedrückt wird, welches
in nicht dargestellten Führungen eines Zahnstange 1 und
Druckstück 4 zumindest teilweise aufnehmenden Gehäuses
spielfrei bzw. praktisch spielfrei geführt sein kann.
Bei Drehung des Ritzels 2 führt also die Zahnstange 1 eine
Verschiebung senkrecht zur Zeichnungsebene aus.
Die Zahnstange 1 besitzt einen im wesentlichen kreisförmigen
Querschnitt mit einer druckstückseitigen, V-förmigen Längs
nut 5, welche symmetrisch zu einer axialen Längsebene 6 der
Zahnstange 1 angeordnet ist. Dabei ist die Längsnut 5 so
angeordnet, daß die Längsebene 6 bei zu erwartenden Biege
beanspruchungen der Zahnstange 1 in einer neutralen Zone
des Zahnstangenquerschnittes liegt. Bei den aufgrund der
Konstruktion der Zahnstangenlenkung zu erwartenden Verbie
gungen der Zahnstange 1 wird also der Bereich der Längs
ebene 6 weder auf Zug noch Druck beansprucht. Die höchsten
Druck- bzw. Zugbeanspruchungen treten in den von der Längs
ebene 6 entferntesten Querschnittsbereichen der Zahnstange 1
auf.
Die zahnstangenseitige Fläche des Druckstückes 4 hat eine
im wesentlichen zum Zahnstangenquerschnitt gegengleiche Form,
wobei auf dieser Fläche ein flächiges Gleitstück 7 aus
Kunststoff oder einem anderen reibungsarmen Material an
geordnet ist. Dieses Gleitstück kann als Kunststoffspritz
gußteil ausgebildet sein.
Das Gleitstück 7 ist auf dem Druckstück 4 unverschiebbar
gehaltert. Dazu besitzt das Gleitstück 7 an den in Ver
schieberichtung der Zahnstange 1 vorderen und hinteren
Randbereichen abgewinkelte Stege 8, die die entsprechenden
Seiten des Druckstückes 4 überlappen bzw. das Druckstück 4
formschlüssig umgreifen.
Im Bereich der Längsnut 5 der Zahnstange 1 besitzen
das Druckstück 4 und das Gleitstück 7 ein passendes Dach
profil. Innerhalb dieses Dachprofiles weist das Druck
stück 4 eine schmale mittige Nut 9 auf, in die ein
flachbandartiger Fortsatz des Gleitstückes 7 hinein
ragt. In den gleitstückseitigen Dachflächen des Dachpro
files sind U-förmige Schlitze 10 derart ausgebildet, daß
im Bereich der Dachspitze gehalterte Federzungen 11
gebildet werden, deren von der Dachspitze entfernte
Bereiche mit vorzugebender Vorspannung an den Flanken der
Längsnut 5 der Zahnstange 1 anliegen und zwischen diesen
Flanken und den Flächen des druckstückseitigen Dachpro
files einen gewissen Bewegungsspielraum haben, so daß
sich die Zahnstange 1 innerhalb des Druckstückes 4
etwas um die Zahnstangenachse zu drehen vermag. Bei
diesen Verdrehungen der Zahnstange 1 wird durch die
Federzungen 11 eine Rückstellkraft erzeugt.
Die von der Dachspitze entfernten Endbereiche der Feder
zungen 11 können gemäß Fig. 4 blattfederartig gewölbt
ausgebildet sein, wobei der mittlere konvexe Bereich
mit Federspannung an einer Flanke der Längsnut 5 der
Zahnstange 1 und die Randbereiche auf einer der Schräg
flächen des dachförmigen Vorsprunges des Druckstückes 4
federnd aufliegen.
Gemäß Fig. 5 kann der genannte Randbereich der Feder
zungen 11 auch wellenförmig ausgebildet sein, wobei die
Wölbungen auf der einen Seite einer Wandung der Längsnut 5
der Zahnstange 1 und die Wölbungen auf der anderen Seite
der gegenüberliegenden Schrägfläche des dachförmigen Vor
sprunges am Druckstück 4 zugeordnet sind bzw. auf der
jeweils genannten Fläche aufliegen.
Im Beispiel der Fig. 1 wurde davon ausgegangen, daß die
Federzungen 11 ständig mit Vorspannung an den Flanken
der Längsnut 5 anliegen. Gemäß Fig. 6 besteht jedoch
auch die Möglichkeit, die Federzungen 11 so auszubilden,
daß sie erst bei einer geringfügigen Verdrehung der Zahn
stange 1 aus einer Normallage zur Anlage an den Flanken
der Längsnut 5 kommen.
Die dargestellte Anordnung funktioniert wie folgt:
Soweit die Zahnstange 1 auf Biegung beansprucht wird, treten Zug- bzw. Druckspannungen nur in den Querschnitts bereichen außerhalb der Ebene 6 auf, welche im dargestell ten Beispiel aufgrund der Konstruktion der Zahnstangen lenkung in einer neutralen Zone liegen möge. Da die zur Verdrehsicherung der Zahnstange 1 dienende Längsnut 5 im Bereich dieser neutralen Zone angeordnet ist, kann die Längsnut 5 bei den konstruktiv zu erwartenden Biegebe anspruchungen der Zahnstange 1 zu keinerlei Schwächung derselben führen. Somit bietet die Zahnstange 1 den Biegebeanspruchungen einen großen Widerstand. Im übrigen können eventuell gleichwohl noch auftretende Verbiegungen zu keinerlei Verklemmungen zwischen Druckstück 4 und Zahnstange 1, insbesondere im Bereich der Längsnut 5, führen.
Soweit die Zahnstange 1 auf Biegung beansprucht wird, treten Zug- bzw. Druckspannungen nur in den Querschnitts bereichen außerhalb der Ebene 6 auf, welche im dargestell ten Beispiel aufgrund der Konstruktion der Zahnstangen lenkung in einer neutralen Zone liegen möge. Da die zur Verdrehsicherung der Zahnstange 1 dienende Längsnut 5 im Bereich dieser neutralen Zone angeordnet ist, kann die Längsnut 5 bei den konstruktiv zu erwartenden Biegebe anspruchungen der Zahnstange 1 zu keinerlei Schwächung derselben führen. Somit bietet die Zahnstange 1 den Biegebeanspruchungen einen großen Widerstand. Im übrigen können eventuell gleichwohl noch auftretende Verbiegungen zu keinerlei Verklemmungen zwischen Druckstück 4 und Zahnstange 1, insbesondere im Bereich der Längsnut 5, führen.
Falls die Zahnstange 1 bei Stellhüben aufgrund von Ver
zahnungsungenauigkeiten an der Zahnstange 1 bzw. am
Ritzel 2 drehend bewegt wird, ist eine solche Drehbe
wegung um die Zahnstangenlängsachse möglich, ohne daß
das Druckstück 4 gegen die Kraft seiner Federung 3
vom Ritzel 2 entfernt wird. Denn aufgrund der erfin
dungsgemäßen Anordnung besitzt die Zahnstange 1 inner
halb des Druckstückes 4 eine gewisse, konstruktiv vorge
gebene Drehbeweglichkeit mit federnder Rückstellung.
Die Federzungen 11 drängen die Zahnstange 1 bei einer
eventuellen Drehbewegung ständig in eine Mittellage bzw.
in eine der Mittellage nahe benachbarte Stellung zurück,
wobei durch die konstruktive Ausgestaltung der Feder
zungen 11 bzw. der damit zusammenwirkenden Nut 5 in der
Zahnstange 1 beliebige Kennlinien bezüglich der Relation
zwischen einer Verdrehung der Zahnstange 1 und einer der
Verdrehung entgegenwirkenden Rückstellkraft realisiert
werden können.
Soweit durch Kräfte oder Stöße, die beispielsweise
von den Fahrzeugrädern ausgehen können, stärkere Dreh
momente auf die Zahnstange 1 ausgeübt werden, wird jeweils
eine Federzunge 11 vollständig zwischen einer Flanke der
Längsnut 5 und der gegenüberliegenden Schrägfläche des
dachförmigen Vorsprunges des Druckstückes 4 niederge
drückt, so daß die genannten Flächen über die niederge
drückte Federzunge 11 anschlagartig zusammenwirken und
ein Weiterdrehen der Zahnstange 1 verhindern.
Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann
die Längsnut 5 in der Zahnstange 1 auch trapezförmig
oder halbrund ausgebildet sein. Druckstück 4 und Gleit
stück 7 besitzen dann im Bereich dieser Nut 5 eine
entsprechende Ausgestaltung.
Claims (5)
1. Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge, deren Zahnstange
mit einem den Zahnstangenhub steuernden Ritzel kämmt und de
ren Zahnstangenführung mit einem eine Längsnut aufweisenden
Teil bzw. Bereich an der Zahnstange formschlüssig zu deren
Verdrehsicherung zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsnut (5) in einer bzw. nahe einer zahnstangensei
tigen Axialebene (6) angeordnet ist, die bei aufgrund der
Konstruktion der Zahnstangenlenkung zu erwartenden Biegebean
spruchungen der Zahnstange (1) in einer neutralen Zone der
selben liegt.
2. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (1) innerhalb eines dieselbe gegen das
Ritzel (2) spannenden Druckstückes (4) mit Drehbeweglichkeit
geführt ist und durch den Formschluß zwischen Zahnstangenfüh
rung und Längsnut (5) federnd in Richtung einer Mittellage
gedrängt wird.
3. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Flanken eines in die Längsnut (5) der Zahnstange
(1) eingreifenden dach- oder trapezförmigen Vorsprunges der
Zahnstangenführung (4) Federzungen (11) angeordnet sind, wel
che mit den Flanken der Längsnut (5) zusammenwirken.
4. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federzungen (11) gegen die Flanken der Längsnut (5)
vorgespannt sind.
5. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federzungen (11) in einer Mittellage der Zahnstange
(1) ohne Vorspannung sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995101761 DE19501761C1 (de) | 1995-01-21 | 1995-01-21 | Zahnstangenlenkung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995101761 DE19501761C1 (de) | 1995-01-21 | 1995-01-21 | Zahnstangenlenkung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19501761C1 true DE19501761C1 (de) | 1996-07-18 |
Family
ID=7751996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995101761 Expired - Fee Related DE19501761C1 (de) | 1995-01-21 | 1995-01-21 | Zahnstangenlenkung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19501761C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1352807A2 (de) * | 2002-04-13 | 2003-10-15 | Mando Corporation | Fahrzeuglenksystem mit Zahnstangenunterstützungsvorrichtung |
WO2004078559A1 (de) | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnstangenlenkung |
DE102009002741A1 (de) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnstange |
DE10344726B4 (de) * | 2003-09-26 | 2016-03-10 | Audi Ag | Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug |
WO2016177947A1 (fr) * | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Jtekt Europe | Poussoir de direction assistée avec amortisseur à embase conique |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1175089B (de) * | 1962-03-22 | 1964-07-30 | Engineering Productions Cleved | Zahnstangen-Lenkgetriebe fuer Fahrzeuge |
DE2658786A1 (de) * | 1975-12-31 | 1977-07-07 | Bishop Arthur E | Lenkgetriebe |
-
1995
- 1995-01-21 DE DE1995101761 patent/DE19501761C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1175089B (de) * | 1962-03-22 | 1964-07-30 | Engineering Productions Cleved | Zahnstangen-Lenkgetriebe fuer Fahrzeuge |
DE2658786A1 (de) * | 1975-12-31 | 1977-07-07 | Bishop Arthur E | Lenkgetriebe |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1352807A2 (de) * | 2002-04-13 | 2003-10-15 | Mando Corporation | Fahrzeuglenksystem mit Zahnstangenunterstützungsvorrichtung |
EP1352807A3 (de) * | 2002-04-13 | 2004-04-21 | Mando Corporation | Fahrzeuglenksystem mit Zahnstangenunterstützungsvorrichtung |
WO2004078559A1 (de) | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnstangenlenkung |
DE10309303B4 (de) * | 2003-03-04 | 2007-12-27 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnstangenlenkung |
DE10344726B4 (de) * | 2003-09-26 | 2016-03-10 | Audi Ag | Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug |
DE102009002741A1 (de) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnstange |
WO2016177947A1 (fr) * | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Jtekt Europe | Poussoir de direction assistée avec amortisseur à embase conique |
FR3035945A1 (fr) * | 2015-05-04 | 2016-11-11 | Jtekt Europe Sas | Poussoir de direction assistee avec amortisseur a embase conique |
US10641378B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-05-05 | Jtekt Europe | Power-steering push button having a shock absorber with a conical base |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0446428B1 (de) | Als Teleskoprohr ausgebildete, vorzugsweise durch Handkraft höhenverstellbare Kraftfahrzeuglenksäule | |
DE102012103147A1 (de) | Loslager für ein lenkgetriebe | |
DE112006001270B4 (de) | Lenkgetriebe | |
DE102018131099B4 (de) | Parksperrengehäuse | |
DE20317344U1 (de) | Teleskopierbare Lenkwelle | |
DE3118254A1 (de) | Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE102017131180A1 (de) | Schneckenrad für ein Schneckenradgetriebe einer Kraftfahrzeuglenkung mit einem eingespritzten Trägerring | |
DE102009007351B4 (de) | Andruckleitung für eine Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug | |
DE3744274C2 (de) | Elektromotor, insbesondere elektrischer Kleinmotor | |
DE19501761C1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
EP0959210A1 (de) | Türfeststeller für Fahrzeugtüren von Kraftfahrzeugen | |
EP1531290B1 (de) | Schalteinrichtung | |
EP1134453B1 (de) | Antrieb für ein verstellbares Fahrzeugteil | |
DE3633947C2 (de) | ||
DE102017122642A1 (de) | Möbel und elektromotorischer Möbelantrieb mit einer Antriebseinheit und einer Führungsbahn | |
WO1995013446A1 (de) | Antriebseinrichtung für einen hin- und hergehend anzutreibenden gegenstand, insbesondere torblatt | |
EP2640623B1 (de) | Rollengelagerte zahnstangenführung | |
DE102019133406A1 (de) | Schubstangenführungsbaugruppe, Lenkaktuator sowie Verfahren zur Herstellung einer Schubstangenführungsbaugruppe | |
DE1654037A1 (de) | Rollo zum Abdecken von gekruemmten Scheiben,insbesondere in Kraftwagen | |
DE3206760A1 (de) | Zentrale tuerblockiervorrichtung, insbesondere fuer die wagentueren von kraftfahrzeugen | |
DE4422556C1 (de) | Durch Servomotor unterstützte Zahnstangenlenkung | |
DE10101195C5 (de) | Gleitstück | |
DE19547432C2 (de) | Fensterheber | |
DE3404124C2 (de) | ||
DE19833762B4 (de) | Getriebeeinheit mit Dämpfungsanordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MERCEDES-BENZ LENKUNGEN GMBH, 40476 DUESSELDORF, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: THYSSENKRUPP PRESTA STEERTEC GMBH, 40476 DUESSELDORF |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |