DE19501439A1 - Elektromechanische Bedienungseinrichtung - Google Patents

Elektromechanische Bedienungseinrichtung

Info

Publication number
DE19501439A1
DE19501439A1 DE1995101439 DE19501439A DE19501439A1 DE 19501439 A1 DE19501439 A1 DE 19501439A1 DE 1995101439 DE1995101439 DE 1995101439 DE 19501439 A DE19501439 A DE 19501439A DE 19501439 A1 DE19501439 A1 DE 19501439A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
pole
central part
aircraft
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995101439
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Deeg
J Prof Dr Ing Meins
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1995101439 priority Critical patent/DE19501439A1/de
Publication of DE19501439A1 publication Critical patent/DE19501439A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Bedienungseinrichtungen zur ein- oder mehrdi­ mensionalen Erfassung von Positionen oder Drehwinkeln weisen gegenüber einer direkten numerischen Eingabe dieser Werte Vorteile hin­ sichtlich einer einfacheren Bedienbarkeit durch den Menschen auf und werden daher in vielen Bereichen der Handhabungstechnik eingesetzt zur Steuerung von Fahrzeugen (z. B. Rollstuhl, Flugzeug), zur Bedienung von Hebezeugen (z. B. Kran, Roboter), zur interaktiven Benutzung von Geräten der Datenverarbeitungstechnik u. a. Die vorgegebene Positions- bzw. Winkelgröße wird in eine proportionale Zielgröße (z. B. Kraft, Weg) umgesetzt und über eine geeignete Stell­ einrichtung ausgegeben. Hierbei erfolgt der Datenfluß in der Regel lediglich vom Bediener zum Eingabegerät, eine direkte Rückführung von prozeßbeeinflussenden Größen im Sinne einer Rückmeldung an den Bediener findet somit nicht statt.
Ist eine solche Rückmeldung erforderlich, so bietet sich neben konventionellen Methoden wie etwa einer optischen oder akustischen Ausgabe vor allem eine direkte Beeinflussung des Bedie­ nungselementes selbst in Form einer prozeßab­ hängigen Mit- oder Gegenkraft bzw. eines prozeßabhängigen Mit- oder Gegenmomentes an. Vorteilhaft bei letzterem Verfahren ist zum einen die Tatsache, daß bei entsprechender Ausführung keine zusätzlichen externen Komponenten (z. B. Bildschirm, Lautsprecher) benötigt werden und daß zum anderen Systembeeinflussung und System­ antwort in der gleichen physikalischen Größe erfolgen, wodurch sich die intuitive Bedienbarkeit wesentlich erhöhen läßt (z. B. Rückmeldung des Staudruckes beim Betätigen der Leitwerke eines Flugzeuges durch Gegenkraft auf die Bedie­ nungshebel).
Die nachfolgende Beschreibung mit der Erläute­ rung durch ein Bild sowie die Darlegung der Schutzansprüche zeigt einen zweckmäßigen Lö­ sungsweg für die gestellte Aufgabe.
Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Einrichtung zur mehrdimensionalen Drehwinkel­ erfassung verbunden mit der Möglichkeit, den beweglichen Teil dieser Einrichtung mit einem elektromagnetisch erzeugten Drehmoment zu be­ aufschlagen.
Sie besteht aus einem ruhenden Teil "Stator" (Joch (3) mit Jochbasis (3a) und Jochflanken (3b), Polschuhe (2) mit Nuten (2b) und Zähnen (2a), (2c) und Spulen (5)) und einem beweglichen Teil "Rotor" (Erregerteil (1b), obere (1a) und untere (1c) Polscheibe, Bedienungshebel (6)). Beide Teile sind durch eine Lagerung miteinander verbunden, die keine translatorischen Freiheits­ grade aufweist. Bei einer einfachen Achsenlage­ rung besitzt der Rotor einen, bei einer kardani­ schen Lagerung zwei und bei einer Kugelkopfla­ gerung drei rotatorische Freiheitsgrade in einem durch den Lagerschaft (4) oder den Bedie­ nungshebel (6) (je nach Ausführung) einge­ schränkten Bewegungsbereich. Um den Rotor herum sind ein oder mehrere Sensoren (7) zur Erfassung des bzw. der Drehwinkel angeordnet.
Die magnetischen Quellen dieser Anordnung werden durch das Erregerteil (1b) sowie die Spulen (5) gebildet. In der gezeigten Darstellung handelt es sich bei dem Erregerteil um einen Zy­ linder(-ring) aus permanentmagnetischem Mate­ rial, welcher in axialer Richtung magnetisiert ist. In der symmetrischen Ruhelage des Rotors und bei stromlosen Zustand der Spulen bildet sich ein symmetrisches Erregerfeld aus, und es tritt kein Moment um das Zentrum des Rotors herum auf. Werden die Spulen von Strömen geeigneter Richtungen durchflossen, so überlagert sich das Erregerfeld des Permanentmagneten mit dem Feld der Ankerspulen, und es entsteht als Ergeb­ nis dieser Überlagerung ein unsymmetrisches Ge­ samtfeld, welches zu einer Drehmomentbildung um das Zentrum des Rotors herum führt. Größe und Vorzeichen dieses Momentes lassen sich über Höhe und Richtung der Ströme in den ein­ zelnen Ankerspulen einstellen.
Auch bei einer Verdrehung des Rotors im strom­ losen Zustand tritt ein Moment um das Zentrum des Rotors herum auf. Dieses Moment ist auf den Reluktanzeffekt durch Ausprägung von Nuten (2b) und Zähnen (2a), (2c) im Polschuh sowie auf die abgeflachten Rotorpolscheiben (1a), (1c) zu­ rückzuführen. Es bewirkt ein vom Grad der Verdrehung aus der Nullage heraus abhängiges Rückstellmoment (zentrierende Wirkung).

Claims (6)

1. Elektromechanische Bedienungseinrich­ tung, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittels eines Bedienungshebels (6) um einen Azimutwinkel neigbarer Rotor (1) zentrisch zwischen mehreren auf einem symmetrischen Eisenjoch (3) aufgesetzten Polschuhen (2) angeordnet ist, und daß sich auf jedem Jocharm zumindest eine elektri­ sche Spule (5) befindet.
2. Einrichtung nach obigem Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß der mittlere Teil (1b) des Rotors (1) durch eine obere (1a) und eine untere (1c) Polscheibe eingefaßt ist, und daß dieser Mittelteil aus einem permanentmagnetischem Material und/oder einer elektrischen Spule besteht.
3. Einrichtung nach obigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Polschuh (2) eine Nut (2b) aufweist, deren Höhe mit der des Rotormittelteiles (1b) übereinstimmt, und daß die beiden sich durch diese Nutung ausbildenden Zähne (2a), (2c) mit der Höhe der jeweils korrespondierenden Rotorpolscheibe (1a), (1c) übereinstimmen.
4. Einrichtung nach obigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang oder unterhalb des Rotors minde­ stens ein Sensor zur Lageerfassung (7) des Rotors (1) angebracht ist.
5. Einrichtung nach obigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere aus der Positionserfassung (7) des Rotors (1) abgeleitete Zustandsgrö­ ßen (Lage, Geschwindigkeit, Beschleuni­ gung) zur Beeinflussung eines auf den Ro­ tor wirkenden elektromechanisch erzeugten Drehmomentes herangezogen werden.
6. Einrichtung nach obigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomenterzeugenden Komponenten untrennbarer Bestandteil der Bedienein­ richtung selbst sind und keiner mechani­ schen Verbindung zum Rotor bedürfen. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Gesamt­ darstellung der elektromechanischen Bedie­ nungseinrichtung.
DE1995101439 1995-01-19 1995-01-19 Elektromechanische Bedienungseinrichtung Withdrawn DE19501439A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995101439 DE19501439A1 (de) 1995-01-19 1995-01-19 Elektromechanische Bedienungseinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995101439 DE19501439A1 (de) 1995-01-19 1995-01-19 Elektromechanische Bedienungseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19501439A1 true DE19501439A1 (de) 1996-09-05

Family

ID=7751800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995101439 Withdrawn DE19501439A1 (de) 1995-01-19 1995-01-19 Elektromechanische Bedienungseinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19501439A1 (de)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19806611A1 (de) * 1998-02-18 1999-08-19 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanische Bedieneinrichtung
DE19906535A1 (de) * 1999-02-17 2000-08-31 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Bedieneinrichtung zur manuellen Eingabe von Steuersignalen an einen Controller
US6452586B1 (en) 1998-11-30 2002-09-17 Microsoft Corporation Computer input device providing tactile feedback
GB2387218A (en) * 1999-05-07 2003-10-08 Immersion Corp A force feedback input device with mechanical stops adjacent to actuator minimum reluctance positions
GB2350170B (en) * 1999-05-07 2003-12-31 Immersion Corp Force feeback joystick device including single-phase,fixed-coil actuators
WO2004013803A2 (en) * 2002-08-06 2004-02-12 Engineering Matters, Inc. Direct drive controller with haptic feedback
EP1069488A3 (de) * 1999-07-14 2004-07-28 Alps Electric Co., Ltd. Eingabeeinrichtung, montiert in einem Kraftfahrzeug
US7176892B2 (en) 2001-10-30 2007-02-13 Alps Electric Co., Ltd. Lever handle type haptic input apparatus equipped with electromagnetic brake
GB2431221B (en) * 2004-08-06 2008-04-09 P G Drives Technology Ltd Control system
WO2010119348A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Seektech, Inc. Magnetic manual user interface devices
FR2954835A1 (fr) * 2009-12-30 2011-07-01 Ratier Figeac Soc Dispositif de pilotage de vehicule a actionneur electromagnetique
FR3001706A1 (fr) * 2013-02-05 2014-08-08 Midi Ingenierie Mini-manche de commande electromecanique a retour d'effort
US9678577B1 (en) 2011-08-20 2017-06-13 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus using electromagnets and associated magnetic sensors
US9690390B2 (en) 2013-05-17 2017-06-27 SeeScan, Inc. User interface devices
CN107317446A (zh) * 2017-06-13 2017-11-03 歌尔股份有限公司 体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅
US10121617B2 (en) 2010-08-20 2018-11-06 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus
US10203717B2 (en) 2010-10-12 2019-02-12 SeeScan, Inc. Magnetic thumbstick user interface devices
US10296095B2 (en) 2010-11-08 2019-05-21 SeeScan, Inc. Slim profile magnetic user interface devices
WO2019118992A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Hans Künz GmbH Kransteuerung
US10523202B2 (en) 2010-12-02 2019-12-31 SeeScan, Inc. Magnetically sensed user interface devices
US10788901B2 (en) 2010-05-18 2020-09-29 SeeScan, Inc. User interface devices, apparatus, and methods

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0938035A2 (de) 1998-02-18 1999-08-25 DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Elektromechanische Bedieneinrichtung
DE19806611C2 (de) * 1998-02-18 2002-11-21 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanische Bedieneinrichtung
DE19806611A1 (de) * 1998-02-18 1999-08-19 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanische Bedieneinrichtung
US6452586B1 (en) 1998-11-30 2002-09-17 Microsoft Corporation Computer input device providing tactile feedback
DE19906535A1 (de) * 1999-02-17 2000-08-31 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Bedieneinrichtung zur manuellen Eingabe von Steuersignalen an einen Controller
US7061466B1 (en) 1999-05-07 2006-06-13 Immersion Corporation Force feedback device including single-phase, fixed-coil actuators
GB2387218A (en) * 1999-05-07 2003-10-08 Immersion Corp A force feedback input device with mechanical stops adjacent to actuator minimum reluctance positions
GB2350170B (en) * 1999-05-07 2003-12-31 Immersion Corp Force feeback joystick device including single-phase,fixed-coil actuators
GB2387218B (en) * 1999-05-07 2004-01-07 Immersion Corp Force feedback joystick device including single-phase, fixed-coil actuators
EP1069488A3 (de) * 1999-07-14 2004-07-28 Alps Electric Co., Ltd. Eingabeeinrichtung, montiert in einem Kraftfahrzeug
US7176892B2 (en) 2001-10-30 2007-02-13 Alps Electric Co., Ltd. Lever handle type haptic input apparatus equipped with electromagnetic brake
EP1308819B1 (de) * 2001-10-30 2008-10-01 Alps Electric Co., Ltd. Haptische Hebelgriff-Eingabevorrichtung mit elektromagnetischer Bremse
WO2004013803A3 (en) * 2002-08-06 2004-12-09 Engineering Matters Inc Direct drive controller with haptic feedback
WO2004013803A2 (en) * 2002-08-06 2004-02-12 Engineering Matters, Inc. Direct drive controller with haptic feedback
US7394173B2 (en) 2002-08-06 2008-07-01 Rockwell Collins, Inc. Direct drive controller with haptic feedback
GB2431221B (en) * 2004-08-06 2008-04-09 P G Drives Technology Ltd Control system
WO2010119348A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Seektech, Inc. Magnetic manual user interface devices
US10528074B1 (en) 2009-04-15 2020-01-07 SeeScan, Inc. Magnetic manual user interface devices
US8511621B2 (en) 2009-12-30 2013-08-20 Ratier Figeac Device for piloting a craft having an electromagnetic actuator
FR2954835A1 (fr) * 2009-12-30 2011-07-01 Ratier Figeac Soc Dispositif de pilotage de vehicule a actionneur electromagnetique
US10788901B2 (en) 2010-05-18 2020-09-29 SeeScan, Inc. User interface devices, apparatus, and methods
US10121617B2 (en) 2010-08-20 2018-11-06 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus
US10203717B2 (en) 2010-10-12 2019-02-12 SeeScan, Inc. Magnetic thumbstick user interface devices
US10296095B2 (en) 2010-11-08 2019-05-21 SeeScan, Inc. Slim profile magnetic user interface devices
US11476851B1 (en) 2010-12-02 2022-10-18 SeeScan, Inc. Magnetically sensed user interface devices
US10523202B2 (en) 2010-12-02 2019-12-31 SeeScan, Inc. Magnetically sensed user interface devices
US9678577B1 (en) 2011-08-20 2017-06-13 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus using electromagnets and associated magnetic sensors
US10466803B1 (en) 2011-08-20 2019-11-05 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device, methods, and apparatus
WO2014122176A1 (fr) 2013-02-05 2014-08-14 Midi Ingenierie Mini-manche de commande électromagnétique à retour d'effort
FR3001706A1 (fr) * 2013-02-05 2014-08-08 Midi Ingenierie Mini-manche de commande electromecanique a retour d'effort
US10088913B1 (en) 2013-05-17 2018-10-02 SeeScan, Inc. User interface devices
US9690390B2 (en) 2013-05-17 2017-06-27 SeeScan, Inc. User interface devices
CN107317446A (zh) * 2017-06-13 2017-11-03 歌尔股份有限公司 体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅
WO2019118992A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Hans Künz GmbH Kransteuerung
US11919750B2 (en) 2017-12-21 2024-03-05 Hans Kunz GmbH Crane controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19501439A1 (de) Elektromechanische Bedienungseinrichtung
DE3538898A1 (de) Elektro-magnetisch angetriebener schwingspiegel
DE2807834A1 (de) Halleffekt-kodiergeraet fuer winkelstellungen von wellen
DE3818556A1 (de) Magnetlager fuer eine schnell rotierende vakuumpumpe
EP0945967A2 (de) Elektronisch kommutierter Motor
DE19806611C2 (de) Elektromechanische Bedieneinrichtung
DE2528754A1 (de) Steuervorrichtung fuer ein federspeicherbremsgeraet
EP0389503B1 (de) Elektromechanische vorrichtung zum arretieren einer welle in wenigstens einer stellung
CH688065A5 (de) Zum zweidimensionalen Steuern oder zum zweidimensionalen Messen dienende Anordnung.
DE3910801A1 (de) Greifvorrichtung
DE4207709A1 (de) Elektromagnetisch betaetigbare reibscheibenkupplung
DE3240809C2 (de) Magnetlager
DE3248085A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auswuchten rotierender systeme waehrend des betriebes
DE3942811C2 (de) Handbetätigter Drehgeber mit taktiler Rastung
DE10003129A1 (de) Linearstellantrieb
DE2952786A1 (de) Drehzahlregler fuer verbrennungsmotoren
EP0444445A1 (de) Dynamisch abgestimmter Kreisel
DE2148999C2 (de) Vorrichtung zur Ermittlung der Grenztemperatur eines in Rotation befindlichen Organs
KR20010032586A (ko) 차량에서 기어의 수동변환 방법 및 장치
DE2715908B1 (de) Vorrichtung zur Abtastung und/oder zum Zeilenversatz bei optoelektronischen Abtastgeraeten
CH687657A5 (de) Hysterese-Kupplung.
DE2451972B2 (de) Aktives magnetisches Radiallager
DE745983C (de) Kreiselgerät für Flugzeuge
EP0901337B1 (de) Elektromotorisch betriebener phoropter
DE579051C (de) Wirbelstromtachometer

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V., 5

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT-UND RAUMFAHRT E.V., 51

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

8139 Disposal/non-payment of the annual fee