DE1937347A1

DE1937347A1 - Hydroaggregat

Info

Publication number: DE1937347A1
Application number: DE19691937347
Authority: DE
Inventors: Dieter Widmaier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-07-23
Filing date: 1969-07-23
Publication date: 1971-02-04
Also published as: US3643434A; FR2056336A5; CH508812A; GB1317786A; JPS5013482B1

Description

R. 9537
Wd/Fu 16.7.69

Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfs-Anmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart I₃ BreitscheidstrasseA

Hydroaggregat

Die Erfindung betrifft ein Hydroaggregat., .bestehend aus zwei hintereinander in derselben Achsrichtung angeordneten Axialkolbenmaschinen, die von einer mit einem Motor in Verbindung stehenden Triebwelle angetrieben sind.

Derartige Aggregate sind z. B. bekannt aus den US-Patentschriften 2 910 008 oder 5 I83 845. Sie dienen als Doppelpumpen/Motoren, sind sehr kompakt gebaut und können z. B. im Pumpbetrieb von "der Fördermenge Null b£s zur Maximalfördermenge beider Aggregate verstellt werden. Sie haben jedoch den Nachteil, daß stets beide Axialkolbenmaschinen angetrieben sind, auch dann, wain die erforderliche Druckmittelmenge gering ist. Das führt zu unnötigen

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Leckölverlusten, Reibungsverlusten, Abnützungen und auch Planschyerlusten, el, h. die Aggregate sind nicht optimal genutzt. Außerdem sind sie in ihrer Einsatzfähigkeit auf den Betrieb als Pumpe oder Motor beschränkt.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden, d. h. ein Hydroaggregat der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das besonders wirtschaftlich betrieben werden kann, und das für eine Mehrzahl von Verwendungszwecken geeignet ist.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Triebwelle aus zwei Wellen besteht, von denen jeweils eine einer Axialkolbenmaschine zugeordnet ist, und daß beide Wellen mit.'Hilfe einer Kupplung wahlweise verbindbar oder trennbar sind.

Das hat den Vorteil, daß dann, wenn nur eine geringe Druckmittelmenge (Pumpbetrieb) erforderlich ist, eine der beiden Axialkolbenmaschinen stillgesetzt"werden kann. Dadurch können Leckölverluste, Reibungsverluste, Abnutzung und Planschverluste geringer gehalten v/erden und damit auch die vom Motor abgegebene Leistung. Derselbe Vorteil ergibt, sich auch im Motorbetrieb des Aggregats.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn das von einer Axialkolbenmaschine geförderte Druckmittel über ein Steuerventil der anderen Axialkolbenmaschine zugeführt wird, und wenn beide Maschinen mit Hilfe der Kupplung getrennt sind. In diesem Pail erhält man ein hydrostatisches

Getriebe.

Auf diese Weise kann das Aggregat als Elnzelpumpe/Motory Doppelpumpe/Motor oder als hydrostatisches Getriebe betrieben werden, wodurch seine Anwendungsmöglichkeit sehr universell wird.

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Eine derartige Anordnung kann beispielsweise als hydrostatischer' Antrieb für ein Fahrzeug dienen, das dann am Einsatzort bei Umschalten auf Einfach- oder Doppelpumpe erforderliche Arbeiten zu vorrichten vermag.

V/eitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter'ansprüchen. ■

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Dies'e zeigt ini

.. Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Doppelaxialkolben-

maschine,

Fig. 2 eine Abwandlung einer Einzelheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1,

Pig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 4 einen Schnitt längs I-I der Fig. 3> ' Fig. 5 einen Schnitt längs II-II der Fig. 4, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A, Fig. 7 und 8 Anwendungen und Erweiterungen der vorherigen Ausführungsbeispiele, schematisch dargestellt.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Gehäuse bezeichnet, das mit einem Deckel 2 verschlossen ist. Im Gehäuse 1 sind hintereinander in der selben Achsrichtung liegend zwei Axialkolbenmaschinen 3 und angeordnet. Die Axialkolbenmaschine 3 hat einen Zylinderkörper 5, in dem mehrere parallel zueinander laufende Bohrungen β ausgebildet sind, in Vielehen Kolben 7 dicht gleitend geführt sind. Sie stützen sich auf einer im Gehäuse um einen Drehzapfen 8 schwenkbar gelagerten Schiefscheibe 9 ab, deren.Schwenkwinkel mit Hilfe eines Kraftverstärker 10 einstellbar ist.

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Der Zylinderkörper 5 stützt sich an einem Steuerspiegel 11 ab, der im Gehäuse 1 unverdrehbar und unverschiebbar festgehalten ist. Der Zylinderkörper 11 wird- von einer Welle 12 in Rotation versetzt, und zwar über eine Keilverzahnung 1J5. Die Welle 12 wird von einem nicht dargestellten Motor angetrieben.

Die Axialkolbenmaschine 4 hat ebenfalls einen Zylinderkörper 14, in dem in. parallel zueinander verlaufenden Bohrungen 15 Kolben l6 dicht und gleitend geführt sind. Diese stützen sich auf einer nicht verschwenkbaren Schiefscheibe 17 ab. Der Zylinderkopfer l4 wird von einer Welle l8 angetrieben.

Auf der 'Welle l8 ist an ihrem der Welle 12 zugewandten Ende eine Kupplung 19 gelagert, die die beiden Wellen 12 und l8 wahlweise zu verbinden oder zu trennen vermag. Zu diesem Zweck ist auf dem der Welle l8 zugewandten Ende der Welle 12 eine Außenkeilverzahnung 20 angeordnet, eineebensolche Außenkeί!verzahnung 21 ist an der 'Welle l8 ausgebildet. Die Außenkeilverzahnung 21 hat einen bestimmten Abstand von dem der Welle 12 zugewandten Ende der.Welle 18.

Die Kupplung hat zwei Innenkeilverzahnungen 22, 2j>, von denen die Innenkeilverzahnung 22 stets mit der Außenkeilverzahnung 20 verbunden ist, während die ■ Innenkeilverzahnung: 27) durch Verschieben der Kupplung 19 von der Außenkeilverzahnung 21 getrennt werden kann. Zwischen den beiden Innenkeilverzahnungen 22, 2J ist am Innenumfang der Kupplung 19 eine Laufbuchse 2.4 angeordnet, die stets das glatte Ende 25 der-Welle l8 aufnimmt. Die Kupplung I9 dient also zugleich als eine der Lagerstellen für die Wellen 12 und 18. Die Welle 12 ist außerdem in einem im Deckel 2 des Gehäuses angeordneten Rollenlager 25 gelagert, wahrend die Welle 18 in einem Rollenlager 26 im unteren Teil des Gehäuses 1 gelagert ist. ·

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Die Außenkeilverzahnung 21 an der Welle l8 dient also zugleich zur Verbindung der Welle l8 mit dem Zylinderkörper 14 und zum Kuppeln der Welle 12 mit der Welle l8.

Am Außenumfang der Kupplung 19 sind mehrere Nasen 27 angeordnet, von denen Verbindungsstangen 28 durch Bohrungen 29 im Zylinderkörper 14 zu einem auf der Welle 18 angeordneten Verstellglied 30 führen, an dem sie ebenfalls fest angeordnet sind. Das Verstellglied ist verschiebbar, aber nicht verdrehbar auf der Welle 18 gelagert, und liegt außerhalb der rotierenden Teile der Axialkolbenmaschina 4. Das Verstellglied 30 hat einen Bund 31> an dem ein am Gehäuse 1 verschwenkbar angeordneter Hebel 32 angreift. Dieser wird mit Hilfe einer Schubstange 33 betätigt. Er istnach außen hin durch eine verschiebbare Dichtungsanordnung Jk derart abgedichtet, daß kein Druckmittel aus dem Gehäuse austreten kann.

Im Steuerspiegel 11 sind in bekannter Weise jeder Axialkolbenmaschine zugewandte nierenförmige Ausnehmungen 35j 36 und 37, 38 angeordnet. Die Ausnehmungen 35-und 37 sind miteinander verbunden; von ihnen führt eine Bohrung 39 (sie ist in derZeichnung gestrichelt dargestellt) zu einem nicht dargestellten Anschluß, der mit einem Druckmittelbehälter in Verbindung steht.

Die beiden riierenförmigen Ausnehmungen J>& und 38 sind ebenfalls miteinander verbunden. Im Verbindungsteil ist eine Erweiterung 4o ausgebildet, in welcher ein Rückschlagventil ^angeordnet ist, das sich in Richtung von der Ausnehmung 38 zur Ausnehmung 36 zu öffnen vermag. Das Rückschlagventil ist als Hohlkörper 42 mit konischem Sitzteil und mehreren Durchgangsbohrungen 43 ausgebildet. Vom oberen Teil der Erweiterung 4o, d. h. demjenigen, der der Ausnehmung 36 zugewandt ist, führt ein Kanal 44 zu einer Bohrung 45, die das Gehäuse durchdringt und über eine Leitung mit einem Verbraucher verbunden ist. Die Bohrung 39 an den Ausnehmungen 35 und

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37 ist in ähnlicher Weise, jedoch ohne Zwischenschaltung eines Rückschlagventils mit dem Behälter verbunden.

Im Betrieb als Einfach- oder Doppelpumpe -wird die"Welle 12 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben. Befindet sich die Kupplung in der dargestellten Lage, so ist die Axialkolbenmaschine 4 von der Welle 12 und damit dem Motor abgetrennt, d. h. sie steht still, und nur die Axialkolbenmaschine 3 ist in Betrieb. In bekannter V/eise saugen die Kolben 7 über die nierenförmige Ausnehmung 35 und die mit dem nichtdargestellten Behälter in Verbindung stehtende Bohrung 39 Druckmittel.-an, das beim Umlauf der Kolben in die nierenförmige Ausnehmung ρβ verdrängt wird. Von dort fließt es zum Auslaß 45 und dem dort angeschlossenen Verbraucher. Da die Schiefscheibe 17 in diesem Ausführungsbeispiel nicht verstellbar ist und stets die dargestellte Schräglage einnimmt, könnte die Axialkolbenmaschine 4 frei rotieren, wenn Verbindung bestünde zwischen den Ausnehmungen 36 und 38. Dies wird jedoch durch das Rückschlagventil 4l verhindert, das sich nun, wie in der Zeichnung dargestellt, auf seinen Sitz legt und den Durchgang von der Ausnehmung 36 zur Ausnehmung 38 absperrt. Im Betrieb als Einfachmotor wird bei der Bohrung 45 Druclonittel unter Hochdruck zugeführt, das sich bei der Rotation des Zylinderkörpers entspannt und bei der Bohrung 39 abfließt. Daraus ist zu erkennen, daß an den Ausnehmungen 36, 38 stets Hochdruck herrscht, an den Ausnehmungen 35> 37 stets Niederdruck. ·

Soll das Hydroaggregat als Doppelpumpe arbeiten, so wird mit Hilfe des Hebels 32 das Verstellglied 30 nach unten, d. h. vom Zylinderkörper 14 weg, verschoben,- Es zieht dabei über die Verbindungsstangen 28 die Kupplung 19 ebenfalls mit nach unten, wodurch die Innenkeilverzahnung 23 mit der Außenkeilverzahnung 21 der Welle l8 verbunden wird. Die Verschiebung erfolgt nur so weit, daß auch die Innenkeilverzahnung 22 mit der Außenkeilverzahnung

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20 in Verbindimg bleibt. Nunmehr v/erden beide Axialkolbenmaschinen angetrieben und fordern, wie zuvor beschrieben., Druckmittel zum Verbraucher. Dabei wird das Rückschlagventil 4l durch das von der Axialkolbenmaschine 4 geförderte Druckmittel von seinem Sitz abgehoben, und das Druckmittel kann durch die Bohrungen 4j5 ebenfalls in die Bohrung 45 strömen. ·

Beim Betrieb als Doppelkolbenmotor -wird wiederum der Bohrung 45 unter Hochdruck stehendes Druckmittel zugeführt, das die Zylinderkörper in Rotation versetzt und an der Bohrung 39 drucklos zum Behälter abströmt. ^

Mit Hilfe des Kraftverstärkars 10 kann die Förder- oder Schluckmenge der Axialkolbenmaschine J in bekannter Weise von Null bis , zum Maximalwert verändert werden. Diejenige der Axialkolbenina- j schine 4 ist konstant.

Bei der Abwandlung entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach der Pig. 2 ist die Laufbuchse 24 durch ein Nadellager 50 ersetzt, das in einem erweiterten Teil der mit dem lüotor verbundenen Vie lie I angeordnet ist. Die Welle selbst ist mit 51 bezeichnet. Das er- \ weiterte Teil 51' der Welle 51 trägt wiederum eine Außenkeilver- \ zahnung.52, die mit einer Innenkeilverzahnung 53 einer Kupplung j 54 in Eingriff gebracht werden kann. Diese wird auf dieselbe V/eise betätigt wie zuvor beschrieben. Der Steuerspiegel ist ebenfalls anders ausgebildet und trägt die Bezeichnung 55. Die jeder Kolbenmaschine zugeordneten nierenformigen Ausnehmungen 56, 57* 58, 59 sind diesmal nicht miteinander verbunden, sondern ,jede Ausnehmung hat einen eigenen Kanal. Diese Kanäle tragen die Bezeichnung 60, öl, 62, 63. Jedem Kanal 60, 63 ist eine eigene, nicht dargestellte Druckmitteleirilaßbohrung, jedem Kanal 6l, 62 ist eine ebenfalls nicht dargestellte DruckmittelauslaSbohrung zugeordnet.

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Dal^uch ist es nicht notwendig, ein Rückschlagventil zwischen den nierenförmigen Ausnehmungen 57> 58 anzuordnen. Warum, zeugt das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8. Die beiden beschriebenen Ausführungsbeispiele haben den Vorteil, daß die Laufbuchse in dein Kupplungen 19, 5^ zugleich als zweite Lagersteile für die.beiden Wellen dient. Dies ist jedoch nicht immer von Vorteil, insbesondere dann, wenn die Axialkolbenmaschinen in ihren Abmessungen verhältnismäßig lang ausgebildet sind.

Beim Ausfünrungsbeispiel nach der Figur 5 hat jede Welle zwei. Lagerstellen. Die Axialkolbenmaschinen sind gleich ausgebildet wie zuvor und tragen deshalb auch dieselben Bezeichnungen. FiIa? jede Axialkolbenmaschine ist jedoch ein eigener Steuerspiegel vorgesehen. Der Steuerspiegel der Axia3.kolbenraas chine pist mit 65, derjenige der Axialkolbenmaschine 4 mit 66 bezeichnet. Der Steuerspiegel 63 nimmt ein Rollenlager 67 auf, das als zweite Lagerstelle für die Welle 68 dient. Der Steuerspiegel 66 hat ein Rollenlager 69, das die zweite Lagerstelle für die Welle 70 bildet, Das der Welle 70 zugewandte Ende der Welle 68 trägt eine AuBenkeilverzahnung 71* während das der Welle 68 zugewandte Ende der Welle 70 eine Außenkeilverzahnung 72 trägt. Die Atißenkeilver— zahnung 71 ist mindestens doppelt so lang wie die Außenkeilveipzahnung 72.

Auf der Außenkeilverzahnung 71 sitzt eine Kupplung 77, die eine den beiden Außenkei!verzahnungen entsprechende Imenkeilverxannung 74 trägt. Die Kupplung 74 wird wiederum mit Hilfe eines Hebels 75 verschoben. Der H'/bel 75 ist in einem Zwischenteil 76 drehbar gelagert, an dem sich die beiden Steuerspiegel 65 und 66 abstutzen. Der Hebel 75 greift an einein nicht rotierenden Flansch 77 an» der auf der Kupplung 73 angeordnet ist.· Der Hobel 75 ist nach außen hin wMerum durch eine verschiebbare Dichtungsanordnimg 73 abgedichtet, so daß kein Druckmittel aus dem Inneren des Gehäuses

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nach außen durchtreten kann.

Im Steuerspiegel 65 befinden sich Durchlässe 79* ^di^{e zu} nierenförmigen Ausnehmungen 80, 8l im Zwischenteil 76 führen. Diese sind auch in Pig. 4 dargestellt.

Im Steuerspiegel 66 sind Durchlässe 82 ausgebildet, die zu nierenförmigen Ausnehmungen 83, 84 im Zwischenteil 76 führen. Sie entsprechen in Form und Größe den. Ausnehmungen 79* So.

Von der Ausnehmung 80 geht ein Kanal 85 aus, der das Mittelteil 76 und die Gehäusewand !'durchdringt und an einer Flanschfläche 86 des Gehäuses mündet. Ein ebensolcher Kanal 87 geht von_ der Ausnehmung 85 aus. Entsprechende Kanäle 88 und 89 verlaufen von den Ausnehmungen 8l und 84 ebenfalls zur Flanschfläche. 86. Die Mündungsstellen der Kanäle sind aus Fig. 6 ersichtlich. An die Flanschflache 86 ist ein Steuerventil angebaut. Dieses ist in den Fig. 7 und 8 schematisch dargestellt.

Die Welle 70 trägt an ihrem aus dem Gehäuse ragenden Ende eine Außenkeilverzahnung 90. Achsgleich zur Welle 70 verläuft außerhalb des Gehäuses l' eine AbtriebsweHe 91j die ebenfalls an ihrem, der Welle 70 zugewandten Ende eine Außenkeilverzahnung 92 trägt. Die Welle 90 kann mit der Abtriebswelle 91 durch ein willkürlich betätigbares Verbindungselement 92 verbunden.werden. Das Verbindungselement 95 ist auf der Abtriebswelle 9I gleitend geführt und trägt an seinem Außenumfang einen nicht rotierenden Flansch 94, an dem ein Hebel 95 angreift. Das Verbindungselement 93 hat ebenfalls eine Innenkeilverzalinung 96, die den Außenkeilverzahnungen •90, 92 entspricht.

Die Wirkungsweise des AusfUhrungsbeispiele nach der Fig. 3 ist

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wiederum dieselbe wie beim Ausführungsbeispiel nach der Pig. I. Sie ist darüberhinaus erläutert anhand der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 7 und 8. Dabei entspricht das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 im wesentlichen demjenigen nach der Fig.' 1 mit oder ohne Rückschlagventil 4l.

An die Auslaßbohrung 45 ist ein Steuerventil 100 mit zwei Stellungen, nämlich einer Durchgangsstellung I und einer Sperrstellung II angeschlossen. An die Bohrung 39 ist eine Leitung

101 angeschlossen, die zu einem Steuerventil 102 führt und weiterhin zu einem Behälter 105 verläuft. Weiterhin-ist eine Speisepumpe 104 vorgesehen, von der eine Leitung 105 über das Steuerventil zur Leitung 101 führt, sowie eine Rückleitung 10β, die vom Steuerventil 102 zum Behälter führt. Vom Steuerventil 100 führt eine Leitung 107 zu einem Verbraucher. Beide Axialkolbenmaschinen stehen über Kanäle 108 und 109 im Steuerspiegel 11' unmittelbar miteinander in Verbindung.

Das Hydroaggregat arbeitet als Einfachpumpe, wenn die Kupplung die Wellen 12 und 18 nicht verbindet,, d. h. ausgerückt ist, und wenn auch das Verbindungselement 93 die Welle 18 und die Abtriebswelle 91 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 trennt, d. h. ebenfalls ausgerückt ist. Wird die Welle 12 von einem Motor angetrieben, so arbeitet nur die Axialkolbenmaschine 3· Beide Steuerventile 100, 102 befinden sich in der Schaltstellung Ί. Die Axialkolbenmaschine 3 saugt über die Leitung 101 und das Steuerventil

102 Druckmittel aus dem Behälter 103 an und fördert es über das Wegeventil 100 und die Leitung 107 zu einem Verbraucher. Die Schiefscheibe 17', die in diesem Fall ebenfalls verstellbar ist, befindet sich in Neutralstellung, d. h. in horizontaler Lage, so daß die Axialkolbenmaschine 4 nicht frei rotieren kann.

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Das Hydroaggregat arbeitet als Einfachmotor, wenn über die Leitimg 107 Druclimittel zugeführt wird. Dieses fließt entspannt über die Leitung 101 in den Behälter.

Das Hydroaggregat arbeitet als Doppelpumpe, wenn die Kupplung 19 die V/ellen 12 und l8 verbindet. Das Verbindungselement 95 ist nach v-fie vor ausgerückt. Die Schiefscheibe 17 wird in eine gewünschte Stellung gebracht, und beid.e Maschinen fördern Druckmittel über den Kanal 108 und das Steuerventil 100 und die Leitung 107 zum Verbraucher. Beim Betrieb als Doppelmotor wird Druckflüssigkeit über die Leiiung 107 und das Steuerventil 100 zugeführt.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, da.0 das Hydroaggregat auch als hydrostatisches Getriebe betrieben werden kann. Zu diesem Zweck wird die Kupplung 19 ausgerückt, so daß sie die beiden V/ellen 12 und 18 voneinander trennt. Nunmehr wird das Verbindungselement 95 eingerückt, wodurch es die VJellen 18 und 91 verbindet. Die beiden Steuerventile 100 und 102 v/erden in ihre mit II bezeichnete Stellung gebracht.

Die Axialkolbenmaschine 5 wird vom Motor angetrieben, das von ihr geförderte Druckmittel fließt, da das Ventil 100 die Verbindung zum Verbraucher sperrt, unmittelbar über den Kanal 108 der Axialkolbenmaschine h su. Es bringt diese zur Rotation₅und die Axialkolbenmaschine K treibt über die Vie lie l8 und das Verbindungselement 95 ^ie Abtriebswelle 91 an. Das hydrostatische Getriebe arbeitet im geschlossenen Kreislauf, d. Ii, das von der Axialkolbenmaschine 5 verdrängte und der Axialkolbenmaschine 4 zugeführte Druckmittel fließt unmittelbar von der Axialkolbenmaschine K wiederum der Axialkolbenmaschine 5 über den Kanal 109 zu. Die Verbindung von der Leitung 101 zum Behälter 105 ist gesperrt.

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Im Betrieb eines hydrostatischen Getriebes im geschlossenen Kreislauf ist es notwendig, die entstehenden Leckverluste auszugleichen. Dies geschieht mit Hilfe der Speisepumpe 104, die nunmehr über die Leitung 105 Druckmittel-unter geringem Druck der Niederdruckseite am Kanal 109 zuführt.

Die Abtriebswelle 91 kann beispielsweise die Räder eines Fahrzeugs antrieben, oder, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 dargestellt, unmittelbar eine auf der Welle 18 angeordnete Keilriemenscheibe . 110 antreiben. Mit einer derartigen Anordnung ist es also mögfe lieh, ein Fahrzeug zum Einsatzort zu fahren, dort das Hydroaggregat auf Einfachpumpe, oder Doppelpumpe umzuschalten, und auf diese V/eise notwendige Arbeiten durchzuführen. Mit einer Anordnung nach der Fig. 7 kann nicht reversiert werden, d. h. die Drehrichtung der Abtriebswelle 91 kann bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors nicht umgekehrt werden. Das ist mit einerAusbildung nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 möglich. Dazu ist es notwendig, daß die Aus- und Einlasse beider Axialkolbenmaschinen getrennt ausgebildet sind, wie es beispielsweise in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 und J> beschrieben ist, auf die Bezug genommen sei.

Vom Kanal 85 führt eine Leitung 112, vom Kanal 87 eine Leitung zu einem 3/5-Wegeventil 114. Dieses vermag drei verschiedene ™ Schaltstellungen I, II, IIIeinzunehmen und ist zweckmäßigerweise elektromagnetisch betätigt. ·

Die Kanäle 88 und 89 sind durch eine Leitung 115 miteinander verbunden. Vom Wegeventil Il4 führt eine Leitung Tl 6 zu einem Verbraucher. Weiterhin führen von der Leitung II5 zwei Leitungen 117 und 118 zum Wegeventil 102. Die Leitung 117 ist über das Wegeventil 102 an die Speisepumpe 104 angeschlossen, die Leitung HS führt über das Wegeventil 102 zum Behälter 10j5. Die. Rückleitung der Speisepumpe zum Behälter ist mit II9 bezeichnet» Vom Wegeventil

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114 geht noch eine Leitung 120 aus, die in die-Leitung 117 mündet. In der Leitung 117 ist ein Rückschlagventil 121, in der Leitung 120 ein Rückschlagventil 122 angeordnet. Deren freie Durchströmrichtung ist in Richtung vom Wegeventil 102 zum Hydroaggregat.

Das Hydroaggregat nach dem Ausführungsbeispiel der Pig. 8 arbeitet als Einfachpumpe, wenn sich das Wegeventil 114 in seiner Schaltstellung III befindet, das Wegeventil 102 in seiner Schaltstellung II, wenn die Kupplung 73 ausgerückt ist und wenn das Verbindungselement 93 die Welle 70 mit der Abtriebswelle 91 nicht verbindet. Die Schiefscheibe 9 steht in der strichpunktierten Stellung. Das " von der Axialkolbenmaschine 3 geforderte Druckmittel fließt über die Leitung 112 dem Wegeventil 114 zu und gelangt von diesem über die Leitung 116 zum Verbraucher.. Der Axialkolbenmaschine 4 kann kein Druckmittel zufließen, da der Anschluß zu ihr am Wegeventil 14 gesperrt ist. Sie steht somit still, auch wenn die Schiefscheibe 17 schräg steht, wie in der Zeichnung dargestellt. Aus dem Behälter 103 wird Druckmittel über die Leitungen 118 und 115 zum Kanal 88 angesaugt. Die Speisepumpe 104 fördert, wenn sie angetrieben ist, über die Le'itung 117 drucklos in den Behälter zurück. Beim Be.t,rieb als Einfachmotor ist lediglich der Druckmittelfluß umgekehrt, d. h. unter Hochdruck stehendes Druckmittel fließt von der Leitung 116 über das Wegeventil 114 und die Lei- ( tung 112 der Axialkolbenmaschine 3 zu.

Beim Betrieb als Doppelpumpe v/erden die beiden Wellen 68 und 70 durch die Kupplung 73 verbunden und das Wegeventil 114 in seine Schaltstellung II gebracht. Druckmittel wird nunmehr auch von der Axialkolbeneinheit 4 über die Leitung 113 dem Steuerventil 114 zugeleitet und vereinigt sich dort mit dem Druckmittelstrom der Äxialkolbenmschine 3· Beide Ströme fließen über die Leitung 116 dem Verbraucher zu. Aus dem Behälter 103 wird Druckmittel über die Leitungen 118 und 115 angesaugt. Beim Betrieb als Doppelmotor

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sind wiederum lediglich die Druckmittelströme umgekehrt. Hoch-, und Niederdruckseite bleiben dieselben. Das gilt für den Betrieb als Einfachpumpe-Motor oder Doppelpumpe-Motor.

Das Hydroaggregat arbeitet als hydrostatisches Getriebe, wenn das Wegeventil 114 in seine Schaltstellung I (wie dargestellt) gebracht wird und das Wegeventil 102 in seine Schalt stellung I (ebenfalls vie dargestellt). Die Kupplung 75 ist ausgerückt ₃ das Verbindungselement 91 eingerückt; es verbindet die Welle 70 mit der

^ Abtriebswelle 91· Die Schiefscheibe 9 steht nach wie vor in der strichpunktierten'Lage. Das von der Axialkolbenmaschine 3 verdrängte Druckmittel fließt über die Leitung 112 zum Wegeventil und von dort über die Leitung 115 unä äen Kanal 87 zur Axialkolbenmaschine 4 und setzt diese in Rotation. Die Hochdruckseite liegt also an den Kanälen 85 und 87. Das System arbeitet im geschlossenen Kreislauf, d. h. das in der Axialkolbenmaschine 4 entspannte Druckmittel fließt vom Kanal 89 über die Leitung 115 direkt zum Kanal 88 der Axialkolbenmaschine 5· Den Hochdruck des Getriebes führen also die Leitungen 112 und II5. Wie schon zuvor beschrieben, ist es notwendig, beim Betrieb im geschlossenen Kreislauf die Leckölverluste zu ergänzen. Zu diesem Zweck fördert die Speisepumpe 104 Druckmitte 1 über das Wegeventil 102 in die Leitung

W 117 und über das Rückschlagventil 121 in die Leitung 115. Das Rückschlagventil 122 ist geschlossen, da in der Leitung II5 Hochdruck herrscht. Dieses Rückschlagventil ist notwendig, damit das unter Hochdruck in den Leitungen 112 und II5 strömende Druckmittel nicht in die Niederdruckleitung II5 oder II7 eindringen kann. Wird die Welle 68 vom Motor im Uhrzeigersinn angetrieben, dann dreht sich auch die Welle 9I im Uhrzeigersinn.

Soll sich die Welle 91 im Gegen-Uhrzeigersinn bei gleicher Drehrichtung der Welle 68 drehen, so muß das hydrostatische Getriebe

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reversiert werden. Zu diesem Zweck wird die Schiefscheibe 9 in die entgegengesetzte Winkellage gebracht, d. h. in diejenige, wie sie in Fig. 8 ausgezogen dargestellt ist. Dadurch werden Hoch- und Niederdruckseite des Getriebes vertauscht, und die Axialkolbenmaschine 3 fördert Druckmittel über den Kanal 88 und die Leitung 115 zum Kanal 89 der Axialkolbenmaschine 4. Diese wird wisderum in Rotation versetzt, nun aber in der entgegengesetzten Dreinrichtung wie zuvor. Das von der Axialkolbenmaschine 4 verdrängte Druckmittel fließt über die Leitung 113* das V/egeventil 114 und die Leitung 112 der Axialkolbenmaschine entspannt zu. Daraus ist ersichtlich, daß die Leitungen 112 und j 113 nunmehr den Niederdruck des Getriebes führen. Die Ventile 102 und 114 bleiben beim Reversierbetrieb in ihrer vorigen Schaltstellung.

Die Speisepumpe 1θ4 fördert über die Leitung 117 "und das Rückschlagventil 122 Druckmittel in die Leitung 120, und von dieser gelangt es in die Leitungen 112 und II3. Das Rucksdiagventil 121 ist geschlossen, damit das in der Leitung II5 unter Hochdruck stehende Druckmittel nicht in die den Niederdruck führende Leitung 120 strömen kann.

Das im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 notwendige Rückschlagventil entfällt, wenn die Schiefscheibe 17'* wie es im allgemeinen üblich 1st, ebenfalls verstellt v/erden kann. Man muß dann nur , darauf achten, daß beim Betrieb als Einfachpumpe-Motor die Schiefscheibe 17* in Neutralstellung gebracht wird, damit die Axialkolbenmaschine 4 nicht mitrotieren kann, was der Fall wäre, wenn die Schiefscheibe schräg stünde.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 8 besteht diese Gefahr auf gar keinen Fall, auch wenn die Schiefscheibe 17 schräg steht, da das VJegeventil 114 sämltiche Steuerfunktionen übernimmt. Hier

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kann niemals Druckmittel aus dem Kanal 85 zum Kanal 87 strömen, wenn Betrieb als Einfachpumpe-Motor vorgesehen ist.

Üblicherweise ist die Speisepumpe 104■zwangsläufig von einer der Axialkolbenmaschinen angetrieben. Im Betrieb des Hydroaggregats als Pumpe/Motor fördert die Speisepumpe dann stets drucklos in den Behälter 10J5 zurück. ■ Seüb stverständlich "wäre es auch möglich, die Speisepumpe in diesem Betriebszustand stillzusetzen. Beim Betrieb des Hydroaggregats als hydrostatisches Getriebe fördert die Speisepumpe üblicherweise mit einem Druck von 4 bis 8 atü in"die Niederdruckseite ein. ·

Die Ventile 100, 102 und 114 sowie die verschiedenen Kupplungen I9, 54, 72j 92 werden zweckmäßigerweise elektromagnetisch betätigt oder, hydraulisch über eine Fernsteuerung eingestellt.

Wie das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1".zeigt, ist es beim Betrieb als hydrostatisches Getriebe nicht notwendig ,eine besondere Abtriebswelle 91 vorzusehen. Der Abtrieb kann in diesem Fall unmittelbar über die Welle l8 und die Keilriemenscheibe erfolgen.

Die Kupplungen I9, 54 oder 75 können fοrmschlüssige oder kraftschlüssige Kupplungen jeder denkbaren Art sein. Dies richtet sich lediglich nach den baulichen Gegebenheiten, z. B. den.Platzerfordernissen. Die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Leitungen können Kanäle innerhalb des Gehäuses des Aggregats sein.

Das erfindungsgemäße Aggregat eignet sich besonders für Anlagen, bei denen sehr unterschiedliche Druckmittelmengen anfallen oder erforderlich sind. Besonders aber eignet es sich beispielsweise für Fahrzeuge, wo es teils als Antrieb, teils als Pumpe verwendbar ist. Der Anwendungsmöglichkeit sind daher keine Grenzen ©setzt.

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A η s ρ r ü c h, e :

M..yHydroaggregat, bestehend aus zwei hintereinander in derselben Achsrichtung angeordneten Axialkolbenmaschinen, die von einer mit einem Motor in Verbindung stehenden Triebwelle angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebwelle aus zwei Wellen (12, l8; 68, 70) besteht,von denen jeweils eine einer Axialkolbenmaschine (3, 4) zugeordnet ist, und daß beide Wellen mit Hilfe einer Kupplung (19., 54, 73) wahlweise verbindbar oder trennbar sind.
2. Hydroaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als formschlüssige Kupplung ausgebildet ist.
3. Hydroaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als kraftschlüssige Kupplung ausgebildet ist.
4. Hydroaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (19* 54, 73) drehfest, aber verschiebbar auf einer der beiden Wellen (12, l8; -68,70) angeordnet ist, und daß sie zugleich eine Lagerstelle (24, 50) für beide Wellen bildet.

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5. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß an oder nahe den einander zugewandten Enden beider Wellen jeweils eine Außenkeilverzahnung (20, 29j 71, 72) ausgebildet ist, und daß die Kupplung (19, 54, 75) als Schiebehülse ausgebildet ist, die eine den Außenkeilverzahnungen entsprechende Innenkeil verzahnung (22, 2j5j 55* 7²I-) aufweist. ' · ■ .-''■■"■
6. Hydroaggregat _nach Anspruch 4 und 5> dadurch gekennzeichnet, daß "die Kupplung (19) in ihrem Inneren zusätzlich zur Innen- ■".-

';.keilverzahnung (22, 25) eine Gleltlagerstelle (2k) hat, in der in jeder Lage der Kupplung eines der Wellenenden ruht.
7. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialkolbenmaschinen (j5> ²O in einem gemeinsamen Gehäuse (l, I¹■) angeordnet sind.
8. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (19* ■ 5²I-* 73) mit Hilfe eines aus dem gemeinsamen Gehäuse (l, l') ragenden Hebels (52, 75) verstellbar ist. .
9. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Zylinderkörpers (5, W) einer d*er beiden Axialkolbenmaschinen (5, 4) auf der ihr zugeordneten

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'Welle '{12-, l8) eine \/"erstellscheibe (50) angeordnet ist, die drehfest mit der Welle verbunden, aber ihr gegenüber ver-" * schiebbar ist, daß die Verstellscheibe von einem das gemeinsame Gehäuse durchdringenden Hebel (52) betätigbar ist, und daß die Verstellscheibe über Verbindungsmittel (28) mit der . Kupplung (19, 58) verbunden ist.
10. Hydroaggregat nach einem der'Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Steuerventil(10O₃ 11^)· vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das von der einen Axialkolbenmaschine (5) geförderte Druckmittel der anderen Axialkolbenmaschine (4) zugeleitet wird, wobei die Kupplung (19.» 5^> 75) die beiden Wellen (12, l8; 68, 70) nicht verbindet.
11. Hydroaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (100, ±Kk) mindestens zwei Schaltsellungen aufweist, in deren einerDruckmittel sron wenigstens einer Axialkolbenmaschine (5, 5^) einem Verbraucher zugeleitet wird, in

■■ der anderen dagegen das von einer Axialkolbenmaschine (5) geförderte Druckmittel der anderen Axialkolbenmaschine (4) zu-* fließt. - '
12. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (ll4) als j5/5-l/egeventil

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ausgebildet ist, das in einer ersten Schaltstellung nur das von einer Axialkolbenmaschine (3) geförderte Druckmittel einem Verbraucher zuleitet, in einer zweiten Sehaltstellung das von beiden Axialkolbenmaschinen (j, 4) geförderte Druckmittel zum Verbraucher steuert, und daß in einer dritten Schaltstellung das von einer Axialkolbenmaschine geförderte Druckmittel der anderen Axialkolbenmaschine zugeleitet wird.
13. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch -gekennzeichnet, daß eine Hilfspumpe (1O4) vorgesehen 1st, die über ein zweites Steuerventil (102) Druckmittel unter niedrigem Druck derjenigen Axialkolbenmaschine zuleitet, die bei ausgerückter Kupplung (19, 54, 73) vom Motor getrennt ist.
14. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (l8, 70) mit der vom Motor trennbaren Axialkolbenmaschine; über ein Verbindungselement (93) mit einer Abtriebswelle (91) verbindbar ist. /

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