DE1935428B2 - Schneckengetriebe zum Antrieb von Schlitten an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Fräsmaschinen - Google Patents

Description

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xianÖieiciuAUÜttoea beoötigt und auch dann, fräsen, verteilt sind und welches deshalb in bezug

Schnecken und die zugehörigen Lager eine Lebensdauer als die bekannten Getriebe auf-

schiedene Drehmomente übertragen. Während im Falle eines Drehmomentausgleichs von jeder Schnecke jeweils die Hälfte der Vorschubkraft aufgebracht wird, ergibt sich bei Einwirkung einer axialen Ver-5 stellkraft auf die Ausgleichswelle eine unterschiedliehe Kraftverteilung, indem der Anteil der Vorschubicraft für die eine Schnecke um eine bestimmte Zusatzkraft entsprechend der Größe der VersteUkraft vergrößert wird, während der der anderen Schnecke io um den gleichen Betrag verkleinert wird. Ist die Zusatzkraft größer als die Hälfte der erforderlichen Gesamtvorschubkraft, so wirkt bei der entlasteten Schnecke die resultierende Kraft entgegen der VorWaage gg schubrichtung, und die Schneckenflanken dieser »uf die eine Schnecke aus irgendeinem Grund ein 15 Schnecke wechseln ihre Anlage. Die beiden Schnekgrößeres Drehmoment, so wird durch das mit dieser ken sind jetzt mit der Differenz aus der Zusatzkraft ^v Shcke zusammenarbeitende schräg verzahnte und der halben Vorschubkraft spielfrei gegeneinan-

der verspannt. Hierdurch ist mit dem weiter aus-

Aug g gebildeten erfindungsgemäßen Getriebe ein Gleich-

fcewirkt auf Grund der entgegengesetzt gerichteten 20 lauffräsen möglich, wobei sich ähn'iche Belastungen Jtahnschräge des anderen Radpaares eine zusätzliche ergeben wie bei den bekannten Ausführungen. Beim Drehbewegung der zweiten Schnecke, wodurch nun- Gegenlauffräsen im verspannten Zustind ergeben tiehr durch die zweite Schnecke ein größeres Dreh- sich jedoch bei dem erfindungsgemäßen Getriebe in moment übertragen wird als vorher. Hierbei stellt seiner Weiterbildung erheblich geringere Schneckenlich die axial frei bewegliche Ausgleichswelle so ein, 25 belastungen als bei den bekannten Ausführungen.

bid Shk i lih ß Dh Weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen

Getriebes sind in den restlichen Unteransprüchen gekennzeichnet.

g Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines in

mit auch bei großen Vorschubkräften eine hohe 30 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erLebensdauer auf. Dieser Vorteil wirkt sich nicht nur läutert. Es zeigt fä d h

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch ge-

'"jöst, daß jede Schnecke für sich radial und axial sta-

* tionlr gelagert »st und von einer gemeinsamen, axial

'frei bewegßcben Ausgleichswelle in an sich bekann-

,er Weise fiber je em gleiches schräg verzahntes Rad-

pa» mit gleich großem, jedoch entgegengesetzt ge-

nchtetem Schrägungswinkel antreibbar ist.

Da die Ausgleichswelle, im Gegensatz zu dem beschriebenen bekannten Zahnradgetriebe, axial frei Ijcweglich ist, wirkt sie nach Art einer Drehmoment-Waage. Wirkt bei dem erfindungsgemäßen Getriebe f die eine Schnecke aus irgendeinem Grund ein

g ,

Schnecke zusammenarbeitende schräg verzahnte Zahnrad eine Verschiebung der frei beweglichen Ausgleichswelfe hervorgerufen. Diese Verschiebung ikt uf Grund der entgegengesetzt gerihtt

lich die a g gle so ein,

daß auf beide Schnecken ein gleich großes Drehjnoment übertragen wird. Damit sind beide Schnek- |en und auch ihre zugehörigen Lager einer gleichmäßigen Belastung unterworfen, und sie weisen dah bi ß Vhbkäf i hh

beim Gegenlauffräsen aus, sondern auch beim Gleichlauffräsen auf großen Fräsmaschinen, wo die Vor-Schubkräfte bei schweren Werkstücken überwiegend durch die Tischriäbung hervorgerufen werden, die stets entgegen der Vorschubrichtung wirkt. Hier ist auch beim Gleichlauffräsen kein »Durchziehen« des Tisches durch die in Vorschubrichtung wirkende Zerspankraftkomponente zu befürchten. Durch die lihll k di hh Vhbkf lih

Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Getriebe,

F i g. 2 eine grafische Darstellung der in verschiedenen Betriebszuständen bei dem erfindungsgemäßen Getriebe wirkenden Kräfte.

In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Getriebe bei einem Schlitten- bzw. Tischantrieb für eine Fräsmaschine veranschaulicht. Ein Tisch 1 trägt ein

p g

Ausgleichswelle kann die hohe Vorschubkraft gleich- 40 Werkstück 2, welches gegen ein Fräswerkzeug 3 bemäßig auf die beiden Schnecken und damit auf die wegt wird. An der Unterseite des Tisches ist eine Axiallager und die Antriebszahnräder verteilt wer- h 4 bfi i lh i

den. Die Schnecken können kurz und damit steif gedi Abdäkf

lagert werden, die Abdrängkräfte werden in vier dill f Aßd d fi

für sich durch entsprechende g gg

Jede Schnecke 5 bzw. 6 ist mit einem schräg verzahnten Antriebsrad 9 bzw. 10 verbunden. Diese Räder 9, 10 kämmen mit zwei gleichen Rädern 11, 12. Bei

d 9 11 b 10 12

Schneckenzahnstange 4 befestigt, mit welcher zwei Schnecken 5 und 6 kämmen. Die Schnecke 5 ist für

g g sich durch ein zweiseitig wirkendes Axiallager? so-

Radiallagern aufgenommen. Außerdem werden ferti- 45 wie durch Radiallager 7' gelagert. Die Schnecke 6 ist gungsbedingte Steigungsfehlr.r in der Schneckenzahn-₁ für sich durch entsprechende Lager 8 und 8' gelagert, stange oder der Schnecke, verschleiß- oder tempe- i i hä h

raturbedingte Längenänderungen durch die beiden
Schnecken ausgeglichen. 0 g ,

Bei leichten Werkstücken kann beim Gleichlauf- 5° den schräg verzahnten Radpaaren 9, 11 bzw. 10, 12 fräsen unter Umständen die relativ geringe Tisch- ist der Schrägungswinkel gleich groß, jedoch eiith di ß i Vhri i gegengu&:tzt gerichtet. Die Räder 11, 12 sind auf

einer Ausgleichswrlle 13 fest angeordnet. Diese Ausg gleichswelle 13 ist in Lagern 20, 21 axial verschiebgemäße Getriebe mit Vorteil einsetzen zu können, 55 bar gelagert. Übsr geradverzahnte Zahnräder 14 und kann eine eine gegenseitige Verspannung der Schnek- 15 erfolgt der Antrieb der Ausgleichswelle 13 von i ilhrih h einer Getriebewehe 16 her. Gegebenenfalls kann die

Getriebewelle 16 auch koaxial zu der Ausgleichswelie

Öabd ist in Ausgestaltung im Rahmen der Erfin 13 angeordnet sein, jedoch muß dann zwischen beidufig tat Verspannung der Schnecken eine an sich 60 den Wellen eine Kupplung vorhanden sei ja, die erne bekannte, «lit der Ausgleichswelie axial unbeweglich axiale Verschiebung der Ausgleichswelie 13 zuläßt. Verbundene Verstelleinrichtung vorgesehen, mit der Durch die bisher beschriebene Ausbildung des Ge-

aaf die Ausgleichswelie eine nahezu last- und weg- triebes werden infolge der axial frei beweglichen Ausünabhäflgige axiale Kraft wahlweise in der einen oder gleichswelle 13 gleich große Drehmomente auf die ta der anderen Aehsjfiehtting ausübbar ist. Wird auf 6_ä beiden Schnecken 5, 6 übertragen. Dies ist auch in di Alihll il d Vlliih Vi2dtllt

fräsen gg

reibung durch die große in Vorschubrichtung wirkende Zerspankraftkomponente überwunden werden. Um dies zu verhindern und auch hier das erfindungs-Grib i Vil i k

kann ei ggg pg

ken bewirkende Spielausgleichvorrichtung vorgesehen

Öabd ist in Ausgestaltung im Rahmen der Erfin-V d Shk i ih

die Ausgleichswelle mittels der Verstelleinrichtung etee Süßere Axialkraft ausgeübt, so werden auf die weiden Schneeken nicht mehr gleiche, sondern ver-

Vig.2adargestellt

Dutch Ausübung eine/ Axialkraft auf die Ausgleichswelle 13 kann man aber auch das Getriebe so

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verstellen, daß von den Schnecken 5, 6 verschiedene für die treibende Schnecke gleich der Summe aus der Momente übertragen werden. Zu diesem Zwecke ist gesamten Vorschubkraft und der Vorspannkraft, eine Verstelleinrichtung It vorgesehen, die es ermög- während die andere Schnecke mit der Vorspannkraft licht, eine nahezu last- und wegunabhängige Axial' entsprechend der maximal zu erwartenden Vorschubkraft wahlweise in der einen oder in der anderen 5 kraft in Vorschubrichtung beim Gleichlauffräsen be-Achsrichtung auf die Ausgleichswelle 13 auszuüben. lastet ist.

Hierfür eignet sich besonders ein doppeltwirkender, Bei der erfindungsgemäßen Getriebeausgestaltung hydraulischer Schubkolbentrieb, wie er in Pig. 1 der ist hingegen die treibende Schnecke A gemäß Fig. 2 b Zeichnung dargestellt ist. Dieser Schubkolbentrieb mit der halben Vorschubkraft/%/2 beim Gegenlaufwird zweckmäßigerweise koaxial zu der Ausgleichs- io fräsen plus der Zusatzkraft P_t (Zusatzkraft = Vt der welle 13 angeordnet, wobei die Kolbenstange 25 über beim Gegenlauffräsen in Vorschubrichtung maximal Axiallager 19 drehbeweglich und axial spielfrei mit zu erwartenden Vorschubkraft) belastet, d. h. genau der Ausgleichswelle 13 verbunden ist. Durch An- mit der halben Last im Vergleich zu bekannten Auslegung einer Druckdifferenz an Anschlüsse 22, 23 führungen. Die andere Schnecke B ist mit der Diffekann die Kolbenstange 25 in Achsrichtung verscho- 15 renz aus der halben Vonchubkraft P_xIl beim Gegenben und damit auf die Ausgleichswelle 13 eine Ver- lauffräsen und der Zusatzkraft P, belastet. Aus dem Stellkraft ausgeübt werden. Vergleich der beiden Belastungsgrößen ergibt sich, Aus Gründen, die später noch näher erläutert wer- daß die treibende Schnecke A stets um die doppelte den, ist es ferner zweckmäßig, eine Feststelleinrich- Zusatzkraft (= maximal zu erwartende Vorschubtung 18 vorzusehen, die eine axiale Feststellung der ao kraft in Vorschnbrichtung beim Gleichlauffräsen) Ausgleichswelle 13 ermöglicht. Die Feststelleinrich- stärker belastet ist als die andere Schnecke, tung 18 besteht aus einem an sich bekannten, die Wird die Vorschubkraft beim Gleichlauffräsen grö-Kolbenstange 25 umgebenden, hydraulisch beauf- ßer als die doppelte Zusatzkraft, so wirken beide schlagbaren Expansionszylinder 24, der in druck- Schnecken treibend. Da die Vorschubkraft beim losem Zustand unter Vorspannung an der Kolben- »5 Gleichlauffräsen sich al» Differenz aus der Tischstange 25 anliegt. Wird jedoch ein Anschluß 24' mit reibung und der Zerspankraftkomponente in Vor-Druck beaufschlagt, so hebt sich der Expansions- schubrkhtung errechnet, sind die Zusatzkräfte klein zylinder 24 von der Kolbenstange 25 ab und gibt sie im Vergleich zu den Vorschubkräften entgegen der somit zu einer Verschiebung frei. Vorschubrichtung beim Gegenlauffräsen, die sich als Das beschriebene Getriebe kann für verschiedene 30 Summe aus der Tischreibung und der Zerspankraft-Arbeitsvorgänge angewendet werden. Zu einem komponente ergeben. Das Verhältnis der Schnecken-Drehmomentausgleich zwischen den Schnecken 5 belastungen zueinander nähert sich um so mehr dem und 6 — wie er bei großen Vorschubkräften, beim Wert 1, je größer der Unterschied zwischen den Wer-Gegenlauffräsen und beim Gleichlauffräsen schwerer ten der Tischreibung und der Zerspankraftkompo-Werkstücke gewünscht ist — wird nur der Anschluß 35 nentcn in Vorschubrichtung ist. Bei großen Werk-24' mit Druck beaufschlagt. Die Ausgleichswelle 13 stückgewichten sind die Schneckenbebstungen also kann sich axial frei bewegen und bewirkt einen Dreh- nahezu gleich verteilt, bei geringen We kstückgewichmomentausgleich zwischen den Schnecken 5 und 6. ten ist die Schneckenbelastung absolut gesehen ohneist hingegen der Anschluß 24' drucklos, so wird hin geringer, so daß ohne Gefahr der Überlastung durch den Expansionszylinder 24 die Kolbenstange 40 auch im Gegenlaufbetrieb — oder im Gleichlauf-25 — und damit die Ausgieichswelle 13 — axial fest- betrieb mit hohen Werkstückgewichten — mit Vorgehalten Dies ist bei Montage- und Wartungsarbei- spannung gefahren werden kann, was als Bedienungsten von Vorteil und auch dann, wenn mit einem erleichterung angesehen werden kann. Doppeltisch gearbeitet wird. Soll einer der Tische in Weiterhin läßt sich das erfindungsgemäße Getriebe seine Abstellposition gefahren oder von dort wieder 45 auch mit Vorteil anwenden, wenn der Schlitten bei abgeholt werden, so kann der treibende Tisch auch Richtungswechsel sofort umkehren muß, ohne daß so weit verfahren werden, daß seine Zahnstange 4 sich ein Umkehrspiel ergibt. Dies ist z. B. bei Kopiereine der beiden Schnecken verläßt. Hierdurch wird Steuerungen oder numerischen Bahnsteueru-gen eran Zahnstangen-, Tisch- und Bettlänge eingespart. forderlich.

Um beim Gleichlauffräsen ein Durchziehen des 50 Bereits eingangs wurde »wähnt, daß bei bekann-Tfscb.es zn verhindern, ist es erforderfieh, durch Br- «en Getrieben in Geem eine geringere Steffig-2BOgBiIg einer Versteökraft an der set3 feit, vemsaeht durch <Se Verspanneinrichtang, ereine Znsatzkraft in dem Getriebe zn erzeugen and reicht wird. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen damit die Schnecken 5, 6 gegeneinander zn verspan- Getriebes ist jedoch die Steifigkeit in beiden Richnen. Zn diesem Zweck wird an den Anschlössen 22, ss tragen stets gleich groß. WQI man das Umkehrspiel 23 die Druckdifferenz so groß gewählt, daß die Zn- vermeiden, so muß man dafür sorgen, daß die mittels satzfcraft größer ist als die Hälfte der maximal zn der Verstelleinrichtung auf die Ausgleichswelle 13 erwartenden Vorsdrabkraft in Vorschubrichtung ausgeübte axiale VersteHkraft in ihrer Größe and beim Gleichlauffräsen, fo Fig. 2c sind die beim Richtung bei Umkehr der Scfunedcendrehriclrtung er-GleicbJauffrasen an den Schnecken A und ß, die den &> halten bleibt, und die VetsteOkraft muß so groß ein-Sefaneeken 5, 6 entsprechen, auftretenden Kraftver- gestellt sein, daß die im Getriebe erzeugte Zasatzhütnisse grafisch dargestellt kraft größer ist als die halbe in oder entgegen der Wahrend beän Gleichlauffräsen sich an den Antriebsrichtung maximal zn erwartende Vörschub-Schneckeo ähnliche Belastungen ergeben wie bei be- kraft Bei dieser Abe treibt beispielsweise in kannten Ausführungen, ergeben sich beim Gegenlauf- 65 der einen Richtung die Schnecke v4 und in der andcfräsen mit rten Schnecken deutliche Vorteile ren Richtung die Schnecke B. Die Flankenanlage von des erfindungsgemäßen Getriebes. Bei bekannten beiden Schnecken bleibt bei der Umkehr der Vo*- Ansführungen ist beim Gegenlauffräsen die Belastung schubricfatung erhalten. Da die beiden Schnecken

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gleichartig ausgebildet und gelagert sind und da die Verstelleinrichtung 17 an der Ausgleichswitlle 13 angeordnet ist und mit einer erheblichen Wegübersetzung arbeiten kann, ist die Steifigkeit in beiden Richtungen, jleich groß. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dym axialen Verschiebeweg der Ausgleichswelle 13 und dem scheinbaren Axialweg der Schnekkenflanke infolge Drehung der Schnecke ist:

ί _ d-n w~ A-tg/?' wobei bedeutet:

s = Verschiebeweg der Ausgleichswelle, w — Scheinbarer Axialweg der Schneckenflanke, β — Schrägungswinkel des Zahnrades, d — Teilkreisdurchmesser des Zahnrades auf der

Schneckenachse, A = Ganghöhe (Steigung) der Schnecke.

Wie aus der Formel ersichtlich, kann durch sinnvolle Wahl der Konstruktionsdaten, insbesondere des Wertes tg/?, die Wegübersetzung und damit auch die Kraftuntersetzung beliebig groß gestaltet werden, so daß der Verlust an Steifigkeit durch die Verstelleinrichtung 17 praktisch vernachlässigt werden kann.

S'örende Reibwiderstände durch die Zahnradeingriftu gegen die Verschiebung der Ausgkichswelle treten im Betrieb wegen des gleichzeitigen Abrollens der Zahnradflanken nicht auf. Die Belastungsverteilung ist also genau einstellbar und ermöglicht eine exakte Dimensionierung des gesamten Antriebssystems ohne große Sicherheitszuschläge.
S Vorteile gegenüber den bekannten Einrichtungen ergeben sich bei Bewegungsumkehr auch dann, wenn ein Flankenanlagewechsel gestattet oder erwünscht ist. Wenn nämlich während des Stillstandes von lisch und Antriebsgetriebe die Verstellkraft in ihrer Richtung umgekehrt wird, durchlaufen die Schneckenzähne beim Verschieben der Ausgleichswelle 13 das Spiel in der Zahnstange und legen sich bereits an die Gegenflanken an. Beim Anlaufen des Vorschubantriebes wird so ein Stoß in der Verzahnung verhin-

1$ dert und bei Vorschubregelung die schädliche Totzeit durch Getriebespiel für den Anlaufvorgang vermieden. Die Verstellkräfte müssen hierbei natürlich die Zahnreibkräfte überwinden, die aber relativ gering sind. Auf diese Weise bleibt die eine Schnecke stets

so die treibende und kann entsprechend dimensioniert werden, während die andere Schnecke, kürzer ausgeführt, nur als Vorspannschnecke dient. Bei den bekannten Einrichtungen müßte dagegen mit der Vorspannschnecke der Tisch unter Überwindung dei

as Tischreibkräfte gegen die Flanken der Vorschubschnecke bewegt werden, wenn der ungünstige, wenij steife Antrieb mittels der Vorspannschnecke vermie den werden soll.

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Claims (6)

1. ^»r werkzeugmeschUienscWitten bei Hichtungs- ^Wef i?w£ uHSSpiel aufweisen darf, wie z.B. !ffSÄSSS dr numerischen Bahnsteue-

   f i?w£ uHSSpiel aufweisen darf, wie z.B.

   Patentansprüche: !ffSÄSSS» oder numerischen Bahnsteue-

   bei KopwwwBHie Schneckengetriebe haben den J. Schneckengetriebe zum Antrieb von Schiit- ™$^ηΑ _st6ts die gesamte Vorschubkraft auf die te« an WerkzIugmascWnen, insbesondere an 5 ^f^neordnee Schnecke wirkt. Bet großen Vor-Fräsraaschinen, mit zwei koaxial angeordneten, χΑ^η ergibt sich dann eine geringe Lebensn»t einer Scbneckenzahnstange kammenden g***^ XxjaUager der Schnecke, die aus kor,-Scbnecken, die von einer gemeinsamen Welle an- *"JJ™L Gründen im Außendurchraesser nicht grotreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, ^^ΚΑ_Γ Kerndurchroesser der Schnecken gewählt daß jede Schnecke (5,6) für sich radial und axial *° Barett oer* _q^ Scbneckendurchmesser hinstationär gelagert ist und von einer gemeinsamen, *^**^ΪΊ™ Kostengriinden und aus konstruktiven axial frei beweglichen Ausgleichswelle (13) in an £Φ£λΆμ& insbesondere infolge der höheren sich bekannter Weise Ober je ein gleiches schräg ^«,Lcnvrädißkeit, die zu starker Erwärmung und verzahntes Radpaar (9,11 bzw. 10,12) mit gleich üteggj™^«schleiß ^mat- ^Beün G^ee^enlauffräsen ß jdoch entgegengesetzt gerichtetem 15 ^J^JL id di egenseitige Verspannun_E

   verzahntes Radpaar (9,11 bzw. 10,12) mi g ggj^«schleiß ^mat- ^Beün G^ee^ea

   großem, jedoch entgegengesetzt gerichtetem 15 ^J^gJL,,. wird die gegenseitige Verspannun_E

   Schrägungswinkel antreibbar ist Ä^Tsctaecken gelöst Wenn jedoch ein unzuläs-
2. 2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 mit ™^r _Wankenanla«>ewechsel verhindert werden soll, einer eine gegenseitige Verspannung der Schnek- ^s^lAll:_ae Schnecken auch bei Rückwärtsbeweken bewirkenden Spielausgleichvorrichtung, da- ^D i Tsches bzw Schlittens verspuum. Ls erdurch gekennzeichnet, daß zur Verspannung der *o gung üLb _{Antneh in der} einen Richtung durch Schnecken (5, 6) eine an sich bekannte, mit der folgt αinn Schnecke, in der Gegenrichtung Ausgleichswelle (13) axial unbeweglich verbun- die '5^s1 ™^s _tellbar angeordnete Schnecke. Damit dene Verstelleinrichtung (17) vorgesehen ist, mit cmrui ui ^ _B(iinei> _m Gegenrichtung zwangder auf die Ausgleichswelle eine nahezu last- und ergiDt so Steifigkeit durch die Vorspannwegunabhängige Axialkraft wahlweise in der 25 lauhg eine^g ^ _{Nachteü beeinflußt} nicht nur die einen oder anderen Achsrichtung ausubbar ist 4™ „"Ja uneünstig. sondern führt auch wegen
3. 3. Schneckengetriebe nach Anspruch 2 da- J^enP^a"_p"i^g _hiShen Steifigkeit in beiden Vorschubdurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung ^^^^wferigkeiSn .η der Optimierung der (17) in an sich bekannter Weise aus einem dop- nc η tu ng-n /

   peltwirkenden Schubkolbentrieb besteht. 3° ^An*"?f'Λ⁸™ |_{urch die} US-PS 3 398 595 ein Zahn-
4. 4. Schneckengetriebe nach Anspruch 3, da- ts isi^Iera^ Antrieb des Supports einer Drehdurch gekennzeichnet, daß der Srhubkolbentneb radge^ ^"^^beituni von großen und koaxial zu der Ausgleichswrlle (13) angeordnet bank bekam I, die zw ^ear g ^ ^^ und die Kolbenstange (25) über ax*k Wälzlager ^"^^e^^Tzlei Zahnräder erfolgen, (19) drehbeweglich und axial spielfrei mit der 35 s^l ^^™,^ Zahnstange kämmen. Zu Ausgleichswelle (13) verbunden ist. J*™¹ £™_{k stehen dic} Zahnräder über mehrere
5. 5. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, diesem z.wecK. mbh verzahnten dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichswelle *™£™*™*^IZ^ie SaAn entgegen-(l^miteinerFeststelleinnchtungd^ZuraX^len ^^⁶™,^ Zahnräder auf einer ge-Feststellung verbunden ist 4° geseui »« β _mitteu _e;_ner Kolben-Zylinder-Ein-
6. 6. Schneckengetriebe nach Anspruch 5, da- -msamen axial mute kern <™ ^ _sin(J durch gekennzeichnet, daß die Feststellemnch- ^eU bewegbaren Antneos _Antr>_{bsachse kön}. tung (18) aus einem an sich bekannten, die Ko- Durch axiale ^Ve"^cn'^eDU f _entgegeng«seizten Richbenitange (25) umgebenden,hydraulisch beauf- nente beiden ZahnJ^^Ve Zähne des einen schlagbaren Expansionszyhnder (24) besteht, der 45 ^^fmmeTan den linken Zahnflanken der in drucklosem Zustand unter Vorspannung an Zahnrad« «nine ^ an oe ^^ ^

   der Kolbenstange (25) anliegt. ^Ϊ^ΑΪΚ den entgegengesetzt gerichte

   ten rechten Flanken. Durch Verschiebung der An-

   50 triebswelle in entgegengesetzter Richtung kann man

   die Zahnräder auch ia der anderen Drehnchtung ent-