DE1929890A1 - Stacking carousel - Google Patents

Description

Stapelumlaufregal Die Erfindung betrifft ein Stapelumlaufregal, mit dessen Hilfe Stapelgüter in Regalfächern in hintereinanderliegenden senkrechten Säulen umgeführt und bedarfsweise an eine vorbestimmte Ausgabestelle gebracht wenden können. Revolving stack rack The invention relates to a circulating stack rack with the aid of which stacked goods can be diverted in shelves in vertical columns lying one behind the other and brought to a predetermined output point if necessary.

Ein aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 1 980 891 bekanntes Stapelumlaufregal dieser Art besteht im wesentlochen aus paternosterartig im Umlauf bewegbaren kastenförmigen Regalfächern, die mit seitlichen Bolzen geführt und von am oberen und unteren Regal ende angeordneten, mit Radialschlitzen versehenen, synchron angetriebenen Scheiben unmittelbar aufeinanderstehend in zwei hintereinanderliegenden Säulen an den seitlichen Bolzen umgeführt werden.A rotary stacking rack known from the German utility model specification 1 980 891 This type consists essentially of box-shaped, paternoster-like, circulating movable boxes Shelf compartments that are guided with side bolts and from the top and bottom shelf synchronously driven disks arranged at the end, provided with radial slots directly on top of each other in two columns lying one behind the other on the side Bolts are bypassed.

Hierbei werden die Kästen in der vorderen Säule nach oben gedrückt und in der hinteren Säule abgesenkt oder umgekehrt, wobei sie an den oberen und unteren Wendestellen von der Säule gelöst und auf bzw. unter die jeweils andere Säule überführt werden. Nachteilig an diesem bekannten Stapelumlaufregal sind einerseits die Notwendigkeit einer nahezu millimetergenauen Synchronisierung der oberen und unteren geschlitzten Antriebs- und Führungsscheiben zur Vermeidung von Pressungen der Kastenelemente zwischen den Scheiben und insbesondere die Schwierigkeit der Beherrschung der an der unteren Führungsscheibe auftretenden Kräfte. So lagert zunächst das gesamte Gewicht der aufsteigenden bzw. absteigenden Säule einschließlich der in ihr gelagerten Ware auf der schmalen unteren Führungsscheibe, wobei die Vermittlung der Hubkräfte von der geschlitzten Scheibe auf die Kästen unter Verursachung hoher Momente allein über die Führungszapfen des jeweils untersten Kastenelementes erfolgt. Es werden daher an die Pührungsbolzen, die Antriebsscheiben, die Lagerung der Antriebsscheiben und die mechanischen Antriebsteile für die Scheibe hohe Anforderungen gestellt bzw. die Anwendungsmöglichkeiten des Regals entsprechend eingeengt. Nachteilig an diesem bekannten Regal ist es weiterhin, daß zwischen der die Zapfen der Kastenelemente führenden senkrechten Führungsrinne und den in den Antriebsscheiben vorgesehenen Radialschlitzen - bei Berücksichtigung der Kasten-Hubbewegung - beim Scheibenumlauf ein sich ständig verkleinender Winkel eingeschlossen wird, so daß auf die Zapfen der Kastenelemente bis zum Austritt aus den Schlitzen bei sich ständig verringernder Hubkraftkomponente eine ständig steigende Scherkraft ausgeübt wird, die ihrer Höhe nach umso stärker ist, je /sind stärker die Kastenelemente belastet bzw. je höher die Realsäule ist. Dieser Umstand ist insbesondere Ursache dafür, daß das bekannte Stapelumlaufregal nur für kleinere Einheiten verwendbar ist und hoch dimensionierte Antriebsaggregate vorgesehen sein müssen. Die Verwendung der gesckllitzten i'ührungsscheibe begrenzt darüber hinaus die Stapeltiefe auf zwei hintereinanderliegende Kastensäulen in und insbesondere die verwendbare Kastengröße, die/einer Relation zum Außen- bzw. Eining- und Ausgabedurchmesser uer Führungsscheibe stehen mub.The boxes in the front column are pushed upwards and lowered in the rear column or vice versa, being attached to the upper and lower turning points released from the column and on or under the other Column are transferred. Disadvantages of this known stacking carousel are on the one hand the need an almost millimeter-precise synchronization the upper and lower slotted drive and guide pulleys to avoid of pressures of the box elements between the panes and in particular the difficulty the control of the forces occurring on the lower guide disc. So camps initially including the total weight of the ascending or descending column the goods stored in it on the narrow lower guide disc, whereby the mediation the lifting forces from the slotted disc on the boxes causing higher Moments takes place solely via the guide pin of the bottom box element in each case. It is therefore to the guide bolts, the drive disks, the bearing of the drive disks and the mechanical drive parts for the disc have high requirements or the possible uses of the shelf are accordingly narrowed. Downside to this known shelf, it is still that between the pins of the box elements leading vertical guide trough and those provided in the drive pulleys Radial slots - taking into account the lifting movement of the box - when rotating the pulley a constantly decreasing angle is included, so that on the tenons the box elements up to the exit from the slots with constantly decreasing Lifting force component a steadily increasing shear force is exerted, which is its height after is the stronger the / the box elements are more heavily loaded or the higher the real column is. This fact is in particular the reason for that the known stacking carousel can only be used for smaller units and large drive units must be provided. Using the The slotted guide disk also limits the stacking depth to two box columns lying one behind the other in and in particular the box size that can be used, the / a relation to the outer or input and output diameter of the guide disc stand mub.

biel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Stapelumlaufregales dieser Art, das bei möglichst geringem technischer Aufwand eine Herstellung in nach Höhe und Tiefe beliebigen Regal- und Kastenrii:?ensionen ermöglicht und die Erfindung besteht darin, uab zur Hervorbringung der aufsteigenden Bewegungen und der gelenkten Steuerung der absteigenden Bewegungen der Kastenelemente eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte, von unten auf die Elementensäule wirkende Hubbühne vorgesehen ist, deren Hubweg der Kastenhöhe zuzüglich der Konstruktionshöhe der am oberen Ende der Säule vorgesehenen Uberfahrungseinrichtung für die Kastenelemente entspricht.The object of the present invention is to provide a rotary stacking rack of this type, which can be manufactured in after with the least possible technical effort Height and depth of any shelf and box rises made possible and the invention consists in producing the ascending movements and the guided ones Control of the descending movements of the box elements either hydraulically or pneumatically actuated lifting platform acting from below on the element column is provided, whose Stroke of the box height plus the construction height at the top of the column provided override device for the box elements.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß der regalinnere Transport der Kastenelemente völlig von dimensionsabhängigen und die Bewegungsrichtung der Kastenelemente zwingend vorgebenden Bauteilen gelöst und damit eine völlig individuelle Auslegung der Regale ermöglicht wird. So entfällt insbesondere jegliche Abhängigkeit von Ketten oder Seilführungen und mechanischen Kraftübertragungselementen, wosich bei zusätzlich die Xei dem beschriebenen bekannten Regal ergebenden Nachteile hinsichtlich der Dimensionierung der tragenden Lager und der Antriebsmittel in Fortfall kommen.The invention ensures that the shelf interior transport the box elements completely dependent on the dimension and the direction of movement of the Box elements solved mandatory components and thus a completely individual one Design of the shelves is made possible. In particular, this eliminates any dependency of chains or rope guides and mechanical power transmission elements, where in addition, the disadvantages resulting from the known shelf described the dimensioning of the load-bearing bearings and the drive means are no longer applicable.

Die Auflagerkräfte werden bei dem erfindungsgemäßen Regal in jedem Falle ohne Beanspruchung bzw. Belastung drehender oder in anderer Weise empfindlicher Teile unmittelbar in die Fundamente geleitet. Das erfindungsgemäße Stapelumlaufregal ermöglicht weiterhin die Anordnung einer beliebigen Anzahl von Stapelsäulen hintereinander im Regal, wobei entweder die vorderste, dv h. unmittelbar an der Ein- und Ausgabestelle vorbeiführende Stapelsäule als Hubsäule und alle anderen als Absenksäulen oder die Säulen jeweils abwechselnd als Hub- und Absenksäulen dienen können. Im zweiten Falle ist es jedoch erforderlich, teine gerade Zahl von Säulen vorzusehen und zwischen den einzelnen Säulen abwechaelnd am oberen und am unteren Ende Uberführungsvorrichtc für die Kästen anzuordnen.The bearing forces are in the shelf according to the invention in each Trap without stress or strain rotating or otherwise more sensitive Parts passed directly into the foundations. The rotary stacking rack according to the invention furthermore enables any number of stacking columns to be arranged one behind the other on the shelf, with either the foremost, dv h. directly at the input and output point passing stacking column as lifting column and all others as lowering columns or the Columns can alternately serve as lifting and lowering columns. In the second case however, it is necessary to provide an even number of columns and between the individual columns alternately at the upper and lower end Uberführungvorrichtc for the boxes to be arranged.

Es kann für jeweils zwei Elementensäulen oder für alle Säulen eine gemeinschaftliche Hubbühne vorgesehen sein.It can be for two element columns at a time or for all columns a common lifting platform should be provided.

Es kann jedoch auch für jede der Säulen eine gesonderte Hubbühne vorgesehen sein, von denen die die aufsteigenden Säulen betätigenden Hubbühnen eine der Kastenhöhe zuzüglich der Konstruktionshöhe der Überführungseinrichtung entsprechende Hubhöhe und die die absteigenden Säulen betätigende- Hubbühne eine kleinere, der Kastenhöhe entsprechende Hubhöhe zuzüglich eines geringen Spiels besitzen. Zur Betätigung der Hubbühne kann eine stationäre Hubzylindereinheit vorgesehen sein, in welchem Palle es erforderlich sein kann, zum Zwecke des Kraftausgleiches bei ungleicher Lastverteilung in den Kastenelementen an den Kanten der Hubbühne eingreifende Zahnstange anæmrdnez, die mit auf einer gemeinsamen Welle gelagerten Zahnritzeln zusammenwirken.However, a separate lifting platform can also be provided for each of the columns be, of which the lifting platforms actuating the rising columns are one of the box height plus lifting height corresponding to the construction height of the transfer device and the lifting platform actuating the descending columns has a smaller one, the box height have the appropriate lifting height plus a small amount of play. To operate the Lifting platform can be provided with a stationary lifting cylinder unit in which pallet it may be necessary for the purpose of force compensation in the event of uneven load distribution rack anæmrdnez engaging in the box elements at the edges of the lifting platform, which cooperate with pinions mounted on a common shaft.

Bei größeren Regaleinheiten zur*Lagerung von Ware mit geringerem Umschlag kannaeUshgusreichend sein, für mehrere nebeneinander angeordnete Regale eine Hubeinheit zu verwenden, in welchem Falle zweckmäßig ein hydraulischer Scherentisch Anwendung findet, der auf einem Quergleis verfahrbar ist. Hierdurch werden die Führungsprobleme vermindert. Es entfällt auch die Notwendigkeit der Freilassung von Gruben im Pundament.For larger shelf units for * storage of goods with less turnover kannaeUshgus be sufficient, a lifting unit for several shelves arranged next to one another to use, in which case a hydraulic scissor table is appropriate finds that can be moved on a cross track. This causes the leadership problems reduced. It also eliminates the need to free pits in the foundation.

Findet für die aufsteigende und absteigende Säule ein gemeinschaftlicher Hubtisch Verwendung, so ist der Hubtisch zweckmäßig mit einer Vorrichtung versehen, mit deren Hilfe ein Auflagern nur jeweils der vorderen oder hinteren Säule auf dem Hubtisch bewirkt und gewährleistet ist. Hierdurch kann eine Verminderung der bei der Dimensionierung der Anlage zu berücksichtigenden Auflagerdrücke auf die Hälfte erreicht werden.Find a common column for the ascending and descending column Lift table use, so is the lift table expediently with a device provided, with the help of which only the front or rear column is supported is effected and guaranteed on the lifting table. This can lead to a reduction the bearing pressures to be taken into account when dimensioning the system half can be achieved.

Die Säulen werden während der Leerhübe der Hubbühnen zweckmäßig von im Regalrahmen angeordneten Halterriegeln gehalten, wobei die die aufsteigende Säule haltenden Riegel vorteilhaft selbstlösend und selbsttätig verriegelnd sind und die die absteigenden Säulen haltenden Riegel synchron mit der die absteigende Säule tragenden Hubbühne gesteuert werden.The columns are expediently from during the idle strokes of the lifting platforms Holding latches arranged in the shelf frame, with the ascending column holding bolt are advantageous self-releasing and self-locking and the the descending columns holding latches in sync with that of the descending column load-bearing lifting platform can be controlled.

Die Überführung der Kastenelemente an den oberen und unteren Wendestellen kann auf laufachienen erfolgen, die am Regalgestell befestigt sind und auf dem die Kastenelemente mit Rollen ablaufen. Hierbei können die IauSchienen im Bereich zwischen den Säulen derart abgeknickt sein, daß sie zu/ auf der Ablaufseite zur anlaufenden Seite hin geneigt und über bzw. unter der angefahrenen Säule horizontal geführt sind. Die Laufschienen der oberen Wendestelle sind zweckmäßig über der aufsteigenden Säule im Bereich der Kastenlaufrolle -mit sich beim Laufrollendurchtritt selbsttätig öffnenden und schließenden Durchtrittsöffnungen und im Bereich der absteigenden Säule mit ein kontrolliertes Durchtreten der Kastenelemente ermöglichenden Schlit1öffnungen versehen. So können die Laufachienen im Bereich der aufsteigenden Säule fünfteilig aus drei fest am Regalrahmen angeordneten Teilen und zwei dazwischen federnd nachgiebig gelagerten Teilen ausgebildet sein, wobei der nachgiebige Teil vorteilhaft zur Bildung von Einfangschlitzen für die Laufrollen mit einer abgeschrägten unteren Kante versehen ist So So können die federnd nachgiebig angeordneten Teile entweder axial gleitend in den festen Teilen geführt und in Sciiließrichtung federbeaufschlagt oder nach oben bzw.The transfer of the box elements to the upper and lower turning points can take place on running rails that are attached to the rack and on which the box elements run with rollers. Here, the rails can be bent in the area between the columns in such a way that they are inclined towards / on the discharge side towards the approaching side and are guided horizontally above or below the approached column. The running rails of the upper turning point are expediently provided above the ascending column in the area of the box roller with passages that open and close automatically when the roller passes through and with slot openings in the area of the descending column that allow the box elements to pass through in a controlled manner. In the area of the ascending column, the runway rails can be made up of three parts fixed to the shelf frame and two resiliently mounted parts in between, the flexible part advantageously being provided with a beveled lower edge to form catching slots for the castors is Thus, the resiliently resiliently arranged parts can either slide axially in the fixed parts and be spring-loaded in the direction of flow or upward or downward.

seitlich ausschwenkbar angeordnet sein derart, daß die Schienen unter der Wirkung der Laufrollen oder an den Kastenelementen angebrachter Nocken ausgeschwenkt werden und nach Durchtreten der Laufrollen unter Federwirkung wieder in ihre Ausgangslage zurückschnappen.be arranged laterally pivotable such that the rails below the action of the rollers or cams attached to the box elements and after passing through the rollers under the action of a spring back to their original position snap back.

Zum Zwecke eines kontrollierten Durchtritts der Kastenelemente durch die Laufschiene nach unten sind die Kastenelemente zweckmäßig mit Rollen unterschiedlicher Breite versehen derart, daß die auf der Ablaufseite der Kastenelemente gelegenen Rollen schmaler als die auf der Anlaufseite der Kastenelemente gelegenen Rollen sind. Entsprechend sind die von den Kastenelementen zuerst überfahrenen Durchtrittsschlitze der Laufschienen schmaler als die entfernt gelegenen Öffnungen.For the purpose of a controlled passage through the box elements the running rail down, the box elements are expediently different with roles Provided width such that those located on the drainage side of the box elements Rolls narrower than the rolls located on the approach side of the box elements are. The passage slots which the box elements pass through first are corresponding the Running rails narrower than the remote openings.

Für den Fall, daß zur Überführung der Kastenelemente an den Wendestellen durchgehend horizontale Laufschienen vorgesehen sind, bedarf es zum Horizontaltransport einer Fremdkraft, die aus einer im Regalgestell angeordneten und jeweils mit Hilfe eines Nockens von den aufsteigenden Kastenelementen geladenen Feder bestehen kann, die nach Absetzen des Kastenelementes auf der Laufschiene ausgelöst wird und das Kastenelement über bzw. unter die jeweils andere Säule drückt. Anstelle mit Hilfe von Laufrollen und Laufschienen kann die Überführung der Kastenelernente an den Wendestellen auch mit Hilfe motorisch angetriebener umlaufender Bänder oder Ketten erfolgen, auf denen die Kastenelemente abgesetzt werden.In the event that to transfer the box elements at the turning points Continuously horizontal rails are provided, it is necessary for horizontal transport an external force, which is arranged in the shelf frame and each with the help a cam can consist of the spring loaded by the ascending box elements, which is triggered after the box element is set down on the running rail and that Box element presses over or under the other column. Instead of using help of rollers and rails, the transfer of the box elements to the Turning points also with the help of motor-driven revolving belts or chains take place on which the box elements are deposited.

Die Führung der Kastenelemente in den auf- und absteigenden Säulen erfolgt zweckmäßig in Doppelführungsschienen mit Hilfe von Führungsrollen. Die Verwendung von Doppelführungsschienen ermöglicht die Führung jeweils zweier nebeneinanderliegender Stapelumlaufregale mit Hilfe einer einzigen Fiihrungseinrichtung . Hierbei sind die Kastenelemente zweckmäßig selbetzentrierend ausgebildet derart, daß die Kastenseitenwände an der oberen Kante in einer Keilspitze auslaufen und konvexe Wölbung besitzen, während sie an der. unteren Kante entsprechend eine. Keilnut und eine konkave Wölbung besitzen. Hierdurch wird eine genaue Auflagerung der Kastenelemente mit ihren Seitenwänden aufeinander erzielt und damit eine hohe Stabilität und Standfestigkeit der Stapelsäule gewährleistet.The guidance of the box elements in the ascending and descending columns expediently takes place in double guide rails with the help of guide rollers. The usage of double guide rails enables two adjacent rails to be guided Rotary stacking racks with the help of a single guide device. Here are the box elements expediently self-centering such that the box side walls at the upper edge terminate in a chisel point and have a convex curvature, while she at the. lower edge accordingly one. Have a keyway and a concave curve. This ensures that the box elements with their side walls are precisely supported achieved on top of each other and thus a high level of stability and stability of the stacking column guaranteed.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Stapelumlaufregal von der Seite. In den Fig. 2 bis 5 sind andere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Stapelumlaufregales dargestellt, und zwar zeigen Fig. 2 ein Regal mit gemeinschaftlicher Hubbühne für die aufsteigende und absteigende Säule, Fig. 3 ein Regal mit mehreren Stapelsäulen hintereinander und die Fig. 4" und 5 Sichten von vorn bzw. von der Seite auf eine Regalwand. Die Fig. 6 und7 zeigen eine Sicht von vorn bzw. von oben auf eine Vorrichtung zur Begrenzung der Auflagerdrücke auf die Hubbühne auf maximal das Gewicht einer Stapelsäule. Fig. 8 ist eine Sicht von vorn auf Fig. 1 und Fig. 9 eine vergrößerte Teildarstellung der Fig. 8. Die Fig. 10 bis 13 zeigen in einer schematischen Gesamtdarstellung bzw. vergrößerten Teildarstellungen die obere Überführungseinrichtung für die Kastenelemente.Fig. 1 shows a schematic representation of a stacking carousel from the side. 2 to 5 are other embodiments of one according to the invention Stacked circulation shelving shown, namely Fig. 2 shows a shelf with a common Lifting platform for the ascending and descending column, Fig. 3 shows a shelf with several Stacking columns one behind the other and FIGS. 4 ″ and 5 views from the front and from the Page on a shelf wall. Figures 6 and 7 show a view from the front and from above, respectively on a device to limit the bearing pressures on the lifting platform to a maximum the weight of a stacking column. Fig. 8 is a front view of Figs. 9 is an enlarged partial illustration of FIG. 8. FIGS. 10 to 13 show in one schematic overall representation or enlarged partial representations the upper transfer device for the box elements.

Fig. 14 ist in schematischer Darstellung eine Sicht von oben auf das Stapelumlaufregal. Die Fig. 15 und 16 zeigen je drei übereinanderliegende Kastenelemente in Sicht von vorn bzw. von der Seite.14 is a schematic view from above of the Stacking carousel. FIGS. 15 and 16 each show three box elements lying one above the other in view from the front or from the side.

In Fig. 1 der Zeichnung sind mit 1 das Rahmengestell und mit 2 die Kastenelemente eines Stapelumlaufregales gemäß Erfindung bezeichnet, die in einer vorderen aufsteigenden Säule I und einer hinteren absteigenden Säule II in dem Stapelumlaufregal geführt werden. Die Be- bzw. Entladestelle kann je nach den räumlichen Verhältnissen an jeder beliebigen Position der aufsteigenden oder absteigenden Säule vorgesehen sein. Die Kastenelemente stehen in der aufsteigenden und in der abateigenen Säule unmittelbar aufeinander und werden an den oberen und unteren Wendestellen von der Säule abgehoben bzw. abgesenkt und auf die jeweils andere Säule überführt derart, daß die Kastenelemente, beispielsweise das Kastenelement 2a - siehe Fig. 1 - am oberen Ende von der Säule I abgehoben und auf Säule II sowie das Kastenelement 2b von Säule II abgesenkt und unter die Säule I überführt werden.In Fig. 1 of the drawing are 1 with the frame and 2 with the Box elements of a stacking carousel according to the invention referred to in a front ascending column I and a rear descending column II in the stacking carousel be guided. The loading and unloading point can vary depending on the spatial conditions provided at any position on the ascending or descending column be. The box elements are in the ascending column and in the aba's own column immediately on top of each other and are at the upper and lower turning points of the Column lifted or lowered and transferred to the other column in such a way that that the box elements, for example the box element 2a - see Fig. 1 - on upper end lifted from column I and placed on column II and the box element 2b lowered from pillar II and transferred under pillar I.

Erfindungsgemäß sind zur Hervorbringung der aufsteigenden Bewegungen und der gelenkten Steuerung der absteigenden Bewegungen der Kastenelemente 2 hydraulisch oder pneumatisch betätigte, von unten auf die Elementensäule wirkende Hubbirnen vorgesehen, deren Hubweg der Höhe der Kastenelemente 2 zuzüglich der Konstruktionshöhe der am oberen Regalende vorgesehenen Überführungseinrichtung 3 entspricht. Im Falle der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsform sind getrennte Hubbühnen 5 und 4 mit getrennten Hubzylindern 3a bzw. 4a für jede Elementensäule vorgesehen, in welchem Falle auch unterschiedliche Hubhöhen vorgesehen sein können derart, daß die Hubhöhe der die aufsteigende Säule betätigenden liabbühne der Kastenelementenhöhe zuzüglich der Konstruktionshöhe der Überführungseinrichtung und die Hubhöhe der die absteigende Säule betätigenden Hubbühne lediglich der Höhe der kastenelemente 2 zuzüglich eines geringen, zur Lösung der Verspannung mit den Halteriegeln erforderlichen Spiels entspricht.According to the invention are to produce the ascending movements and the steered control of the descending movements of the box elements 2 hydraulically or pneumatic actuated, acting from below on the element column Lifting pears provided, the lifting path of which corresponds to the height of the box elements 2 plus the construction height the transfer device 3 provided at the upper end of the shelf corresponds. In the event of the embodiment shown in Fig. 1 are separate lifting platforms 5 and 4 with separate lifting cylinders 3a and 4a provided for each element column in which Case also different lifting heights can be provided such that the lifting height the left platform actuating the ascending column plus the height of the box element the construction height of the transfer device and the lifting height of the descending one Column-actuating lifting platform only the height of the box elements 2 plus one small clearance required to release the tension with the retaining bars is equivalent to.

Bei der in Fig. 2 wiedergegebenen AusfUhrungsfurm ist zur Umführung der Kastenelemente in beiden Säulen I und II lelediglich eine Hubbühne 5 vorgesehen, die zum Zwecke des Lastausgleiches bei ungleicher Iastverteilung in den Elementensäulen mit einer Ausgleichsvorrichtung versehen ist.In the embodiment shown in Fig. 2 is for bypassing of the box elements in both pillars I and II only one lifting platform 5 is provided, for the purpose of load balancing in the event of uneven load distribution in the element columns is provided with a compensation device.

Diese besteht aus an den Kanten der Hubbühne 5 angreifenden Zahnstangen 6, die in Eingriff mit Zahnritzeln 7 stehen, die auf einer gemeinsamen, in festen Lagern 8 gelagerten Welle 9 angeordnet sind. Selbstverständlich kann auch eine andere beliebige Ausgleichsvorrichtung vorgesehen sein.This consists of racks engaging the edges of the lifting platform 5 6, which are in engagement with pinions 7, which are on a common, in fixed Bearings 8 supported shaft 9 are arranged. Of course, a different one can also be used any compensation device can be provided.

Die Überführung der Kastenelemente 2 von einer Stapelsäule auf die andere erfolgt nach der in Fig. 1 und 2 wiedergegebenen Ausführungsform mit Hilfe von am Regalgestell 1 angeordneten Laufschienen 10 bzw. 11, auf denen die Kastenelemente mit Rollen 12 laufen. Die im Bereich der oberen Überführungsstelle angeordnete Laufschiene 10 ist in dem zwischen den Säulen I und II gelegenen Bereich 10a derart abgeknickt, daß sie auf der Ablaufsäule I zur anzulaufenden Säule II hin geneigt und über der angefahrenen Säule II horizontal geführt ist. Dagegen ist an der untsænUberführungsstelle eine durchgehend geneigte Schiene vorgesehen. Es kann selbstverständlich auch eine durchgehend horizontal geführte Schiene vorgesehen sein, in welchem Falle ein gesonderter Querantrieb für die Kastenelemente, beispielsweise eine Feder 15 W vorgesehen sein muß, die jeweils durch Fremdmittel oder durch die Kästen der aufsteigenden Säule selbst gespannt und nach Absetzen der Kästen auf der Führungsschiaie und Auslösen einer Sperre auf die Kastenelemente zur Wirkung kommt.The transfer of the box elements 2 from a stacking column to the others take place according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 with the aid arranged on the shelf frame 1 running rails 10 and 11, on which the box elements run with rollers 12. The running rail arranged in the area of the upper transfer point 10 is bent in the area 10a located between columns I and II in such a way that that it is inclined on the drain column I to the column II to be approached and above the approached column II is guided horizontally. On the other hand is at the untsæn transfer point a continuously inclined rail is provided. It can of course also be a continuously horizontally guided rail can be provided, in which case a separate one Transverse drive for the box elements, for example a spring 15 W can be provided must, each through external funds or through the boxes of the ascending column self-tensioned and after placing the boxes on the guide slide and releasing them a lock on the box elements comes into effect.

In Fig. 3 ist ein Stapelumlaufregal mit fünf Elementensäulen I bis V wiedergegeben, bei denen der Elementenumlauf in sinngemäß der gleichen Weise wie im Falle der in den Fig. 1 und 2 wiedergegebenen Ausführungsformen erfolgt.In Fig. 3 is a stacking carousel with five element columns I to V reproduced in which the element circulation in the same way as in the case of the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.

Hierbei kann der Umlauf derart erfolgen, daß lediglich ehe Säule, beispielsweise die Säule I als aufsteigende und die anderen Säulen II bis V als absteigende Säulen fungieren.Here, the circulation can take place in such a way that only before the column, for example the column I as ascending and the other pillars II to V act as descending columns.

Der Umlauf kann jedoch auch, insbesondere wenn. es auf die Erzielung eines sogenannten "first in-first out"-Effektes ankommt, derart betrieben werden, daß jede zweite Säule als aufsteigende und die jeweils dazwischenliegende Säule als absteigende Säule betrieben werden. In diesem Falle ist es jedoch erforderlich, eine gerade Anzahl von Säulen vorzusehen und jeweils im Wechsel oben und unten eine Uberführungseimichtung nach Art der vorstehend beschriebenen Schienenüberführungen anzubringen.However, the circulation can also, especially if. it to the achievement a so-called "first in-first out" effect arrives, operated in such a way that every second column as an ascending column and the column in between operated as a descending column. In this case, however, it is necessary to provide an even number of columns and alternately one at the top and one at the bottom Uberführungseimichtung like the type of rail overpasses described above to attach.

Im Falle der dargestellten-Ausführungsrorm erfolgt der Horizontaltransport am unteren Ende mit Hilfe yon am Rollen 16, die auf in den Hubbühnen 17 angeordneten Schienen gelagert sind. Hierbei sind die Schienen bzw. der innere, die Schienen tragende Teil der Hubbühne mittels Federn 18 elastisch absenkbar gelagert derart, daß die Schienen zusammen mit den Rollen 16 bei Überschreiten einer vorbestimmten Gewichtsbelastung bis zum Aufsitzen der Kastenelemente 2 unmittelbar auf dem Hubbühnenrahmen 17 ausweichen.In the case of the embodiment shown, the horizontal transport takes place at the lower end with the aid yon at the Rollers 16, which are mounted on rails arranged in the lifting platforms 17. The rails or the inner part of the lifting platform carrying the rails are elastically lowerable by means of springs 18 such that the rails together with the rollers 16 give way when a predetermined weight load is exceeded until the box elements 2 sit on the lifting platform frame 17.

Als "Grenzbelastung" in diesem Sinne kann etwa das Gewicht eines einzelnen gefüllten Kastenelementes voreingestellt sein, bei dessen Überschreiten etwa bei Auflagerung der gesamten Säule das federnde Ausweichen eintritt. Hierdurch wird insbesondere ein Schutz der Rollen 16 bzw. der Lager erreicht, die dementsprechend auch nur eine der geringeren Gewichtsbelastung Rechnung tragende Dimensionierung aufweisen müssen. Eine sinngemäß gleiche Überführungseinrichtung kann auch am oberen Regalende vorgesehen sein. Eine Überlastsicherung kann hier jedoch entfallen. Ebenso können die nachstehend beschriebenen seitlichen Hollen an den Kastenelementen entfallen bzw. durch kurze Schienenstüce gegebenenfalls unterschiedlich Länge oder Breite eFsetzt sein.As a "limit load" in this sense can be about the weight of an individual filled box element be preset, when it is exceeded about Supporting the entire column, the resilient evasion occurs. This will in particular, a protection of the rollers 16 or the bearings achieved, which accordingly also only one dimensioning that takes into account the lower weight load must have. A correspondingly identical transfer device can also be used on the upper Shelf end be provided. An overload protection can here however omitted. Likewise, the side pods described below can be attached to the Box elements are omitted or possibly different due to short rail sections Length or width eF must be set.

Die Fig. 4 und 5 zeigen in schematischer Darstellung eine aus sechs Regaleinheiten A bis P bestehende Regalwand, die von einer gemeinschaftlichen Hubbühne bedient werden. Im Beispielafalle ist zu diesem Zweck ein Scherentisch 18 vorgesehen, der auf Schienen 19 quer verfahrbar ist. Scherentische dieser Art sind zwangsgeführt, wodurch sich die Führung der Säule vereinfacht. Sie benötigen zudem nur geringe Bauhöhen bzw. Bautiefen. Im Beispielsfalle befindet sich der Scherentisch 18 in Angriff auf Regal C (Fig. 4), das sich in der in Fig. 5a gezeigten Stellung mit Kastenelement 2c in Ausgabestellung auf dem Hubtisch 18 befindet.4 and 5 show a schematic representation of one of six Shelf units A to P existing shelf wall from a shared lifting platform to be served. In the example case, a scissor table 18 is provided for this purpose, which can be moved transversely on rails 19. Scissor tables of this type are positively driven, which simplifies the management of the column. You also only need a small amount Construction heights or construction depths. In the example, the scissor table is 18 in Attack on shelf C (Fig. 4), which is in the position shown in Fig. 5a with Box element 2c is located on lifting table 18 in the output position.

Nach Ausfahren des Scherentisches nimmt das Regal die in Fig. 5b dargestellte Stellung ein.After extending the scissor table, the shelf takes the one shown in Fig. 5b Position.

In den Fig. 6 und 7 ist eine Nockenanordnung zur Lastverteilung für eine zweisäulige Hubbühne dargestellt. Hierbei bezeichnet 20 die Hubbühne, auf der zu beiden Seiten je eine Nockenwelle 21 und 22 mit je einem vorderen, in der Darstellung nach oben weisenden Nockensteg 23a bzw. 23b und einem Enteren, in der Darstellung etwa waagerecht liegenden llockensteg 24a bzw. 24b angeordnet sind. Die Nokkenwellen werden synchron zueinander und in der nachstehend beschriebenen Weise in Abhängigkeit von der Hubbühne gesteuert.6 and 7 is a cam arrangement for load distribution for a two-column lifting platform is shown. Here 20 designates the lifting platform on which on both sides a camshaft 21 and 22 each with a front one in the illustration upwardly pointing cam web 23a or 23b and an enteren, in the illustration roughly horizontal lying Llockensteg 24a and 24b are arranged. The camshafts become synchronous with each other and in the manner described below Way controlled depending on the lifting platform.

5 können je nach Größe des Regals bzw. der die Säulen betätigenden Hubbühnen auch Nockenanordnungen mit mehreren ocenstegen vorgesehen sein, die entweder einzeln oder zu mehreren drehversetzt zueinander sind. Wird etwa ein Stapelregal mit vier hintereinanderliegenden Elementensäulrnvon einer gemeinschaftlichen, stationären Hubbühne betätigt, so können Nockenwellen mit vier Nockenstegen vorgesehen sein, die entweder jeder gegenüber jedem versetzt sind firPr oder von denen jeweils der erste und dritte Nockensteg die Stellung der Stege 25 und der zweite und vierte Nockensteg die Stellung der Stege 24 einnehmen. Im ersten Fall wird jede der vier Säulen für sich betätigt, während im zweiten Fall jeweils ein paarweises Betätigen der Elementensäulen eintritt.5, depending on the size of the shelf or the lifting platforms that actuate the columns, cam arrangements with several ocenstegen can be provided, which are either individually or in a number of rotatably offset from one another. If, for example, a stacking rack with four element columns lying one behind the other is operated by a common, stationary lifting platform, then camshafts with four cam webs can be provided, each of which is offset with respect to each other are firPr or of which the first and third cam webs assume the position of webs 25 and the second and fourth cam webs assume the position of webs 24. In the first case, each of the four columns is actuated individually, while in the second case the element columns are actuated in pairs.

Fig. 8, in der im übrigen die gleichen Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie in den Fig. 1 und 2 bezeichnet sind, zeigt eine Sicht von vorn auf ein Stapelumlaufregal und verdeutlicht insbesondere die Art der halterung der aufsteigenden Säule im Regal, die in Fig. 5 in einer vergrößerten Darstellung wiedergegeben ist. Die Halterung erfolgt in einfachster Weise mit Hilfe eines Fallriegels 2, der auf einem im Rahmengestell' 1 befestigten Lagerstein 22 derart gelagert ist, daß er aufgrund seines Eigengewichtes in die Bahn der aufsteigenden Elementensåule zu fallen bestrebt ist. Der Riegel ist selbstlösend und selbsttätig verriegelnd. Er kommt bereits bei geringer Aufwärtsbewegung der Kastenelemente von dem Element 27 frei und wird unter -der Wirkung des Elementes 28 zur Seite geschoben, bis er aufgrund seines Eigengewichtes in die Haltetasche bzw.Fig. 8, in which the rest of the same parts with the same reference numerals as indicated in FIGS. 1 and 2, shows a view from the front of a stacking carousel and particularly illustrates the type of mounting of the ascending column on the shelf, which is shown in Fig. 5 in an enlarged view. The bracket takes place in the simplest way with the help of a drop bolt 2, which is on a in the frame ' 1 attached bearing block 22 is mounted such that it is due to its own weight seeks to fall into the path of the ascending column of elements. The latch is self-releasing and locking automatically. It comes with a slight upward movement the box elements free from the element 27 and is under the action of the element 28 pushed aside until he was due to its own weight in the holding pocket or

unter eine Haltenase des unteren Kastenelementes 28 fällt.falls under a retaining lug of the lower box element 28.

Im Falle der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsf,orm ist ein einziges Riegelpaar für die gesamte Säule vorgesehen.In the case of the embodiment shown in FIG. 8, there is only one Pair of bars provided for the entire column.

Selbstverständlich kann auch jedes zweite Kastenelement oder erforderlichenfalls auch jedes Kastenelement von einem gesonderten Riegelpaar gehalten werden.Of course, every second box element or if necessary each box element can also be held by a separate pair of bolts.

Nachstehend wird die Funktion des Stapelumlaufregals gemäß Erfindung anhand der Fig. 2, 6, 7, 8 und 9 beschrieben.The following is the function of the rotary stacking rack according to the invention described with reference to FIGS. 2, 6, 7, 8 and 9.

In Pig. 2 soll sich das Kastenelement 2c in Füll- bzw.In Pig. 2, the box element 2c should be in the filling or

Entleerungsposition befinden. In dieser Stellung befinden sich der Riegel 25 (Fig. 8, 9) in Angriff auf Kastenelement 2d und die Nockenanordnung in der aus den Fig. 6 und 7 ersichtlichen Lage, in der die Nockenstege 23 unter Kastenelement 2c der Stapelsäule I greift. Soll das nächstfolgende Kastenelement 2 e in Ladeposition gebracht werden, so wird'die Hubbühne 5 gehoben, worauf sämtliche Kastenelemente der Säule I bis zum Durchtritt des Kastenelementes 2f durch die Laufschiene 10 gehoben werden Das Lösen des Halteriegels 25 erfolgt hierbei selbsttätig in der vorstehend beschriebenen Weise. Die Höhe der Nocken 23 verhindert in diesem Stadium ein Untergreifen der Hubbühne 5 unter das Kastenelement 2e der Stapelsäule II, so daß die Hubbühne in jedem Zeitpunkt maximal nur mit einer Stapelsäule belastet tst. Nunmehr wird die Hubbühne bis zum Abheben des Kastenelementes 2f von der Stapelsäule I durch die Schienen 10 und Einklinken der Riegel 25 in Element 2c abgesenkt. Die Hubbühne 5 ist nunmehr völlig entlastet.Emptying position. In this position are the Latch 25 (Fig. 8, 9) in attack on box element 2d and the cam arrangement in the position shown in FIGS. 6 and 7, in which the cam webs 23 under the box element 2c of the stacking column I engages. Should the next box element 2 e in the loading position are brought, so is'die lifting platform 5 lifted, whereupon all box elements the column I is lifted up to the passage of the box element 2f through the running rail 10 The release of the retaining bar 25 takes place automatically in the above described way. The height of the cams 23 prevents reaching under at this stage the lifting platform 5 under the box element 2e of the stacking column II, so that the Lifting platform at any point in time only loaded with a maximum of one stacking column. Now will the lifting platform through to the lifting of the box element 2f from the stacking column I. the rails 10 and latching of the latches 25 lowered in element 2c. The lifting platform 5 is now completely relieved.

Hierauf werden die Nockenwellen in der in Fig. 6 durch Pfeil bezeichneten Richtung umgeworfen, so daß nunmehr die Nockenstege 24 unter der Stapelsäule II nach oben und die Nockenstege 23 waagerecht nach links weisen. Durch geringfügiges Anheben der Hubbühne kommt nunmehr die Stapelsäule II zum Auflagern auf der Hubbühne, die nach gesteuertem Lösen des Halteriegels unter Mitführung der Säule abgesenkt werden kann. Das Absenken endet nach Einschnappen des diese Säule haltenden Riegels im Kastenelement 2g und anschließendem Aufsitzen des Kastenelementes 2e auf den Führungsschienen 11. Bei dieser Operation sind sowohl die oberste Position der Säule II als auch die unterste Position der Säule I freigeworden, so daß das Kastenelement 2f oben von Säule 1 auf Säule II und Kastenelement 2e unten von Säule II unter die Säule I in die Ausgabe- bzw. Füllposition abrollen können.The camshafts are then indicated in FIG. 6 by arrows Direction overturned, so that now the cam webs 24 under the stacking column II up and the cam webs 23 point horizontally to the left. By slight When the lifting platform is raised, the stacking column II now comes to rest on the lifting platform, which is lowered after the controlled release of the retaining bolt while the column is carried along can be. The lowering ends after the bolt holding this column has snapped into place in the box element 2g and subsequent seating of the box element 2e on the Guide rails 11. In this operation both are the topmost position of the column II and the lowest position of the column I have become free, so that the box element 2f above from column 1 on column II and box element 2e below from column II under the Column I can roll into the dispensing or filling position.

In den Fig. 10 und 13 ist die obere Überftihrungseintichtung in ihren Einzelheiten wiedergegeben, wobei Fig. - 10 den oberen Regalbereich in einer Gesamtdarstellung zeigt, während Fig. 11 in einer vergrößerten Darstellung die Überführungsschiene über der aufsteigenden Säule und die Fig.In Figs. 10 and 13 the upper transfer device is in its Details are shown, with Fig. - 10 the upper shelf area in an overall view shows, while FIG. 11 shows the transfer rail in an enlarged representation above the rising column and Fig.

12 und 13 die Überführungsschiene im Bereich der absteiwenden Säule wiederxxgeben. Hierbei sind das zu überfühyenie astenelement mit 31 und die Überführungsschiene mit 32 bezeichnet. Aus den Fig. lla und llb ist erkennbar, daß die Führungsschiene 52 über der aufsteigenden Säule im Bereich der laufrollen 35 des Kastens 31 mit sich beim Laufrollendurciltritt selLsttätig öffnenden und schließenden Durchtr@ttsschlitzen versehen ist. Sie besteht zu diesem Zweck aus fünf Teilen 52a bis 32e, von denen die Teile 32a, 32c und 32e fest am Gestellrahmen 1 angeordnet sind, während ic beiden übrigen Teile -,2b unu 2d zur Bildung von Einfangschlitzen -4 fiir die laufrollen 53 mit abgeschrägten unteren Kanten versehen und mit Hilfe von Federn 35 nach der Seite nachgiebig in den festen Teilen 52c und 52e gehalten und geführt sind. Beim Anheben der Kastenelemente in der aufsteigenden Säule in der in Fig. lla durch Pfeil bezeichneten Richtung werden die Rollen 33 von den Schlitzen 4 eingefangen uni be weiterem Anheben die elastisch federnd geführten Teile 32b und 52d nach links in die festen Teile 32c urd 52e gedrückt. Nach Durchtreten der laufrollen i4 durch den sich auf diese Weise öffnenden Schlitz schnappen die Teile 32b und 52d unter der Wirkung der Federn 35 wieder in ihre Ausgangslage zurück, so daß nunmehr - Fig.12 and 13 the transfer rail in the area of the remote column play back. Here are the astenelement to be transferred with 31 and the transfer rail designated by 32. From FIGS. 11a and 11b it can be seen that the guide rail 52 above the rising column in the area of the rollers 35 of the box 31 with Automatically opening and closing slots when the roller moves is provided. For this purpose it consists of five parts 52a to 32e, of which the parts 32a, 32c and 32e are fixedly arranged on the frame 1, while ic both remaining parts -, 2b and 2d to form catching slots -4 for the rollers 53 provided with beveled lower edges and with the help of springs 35 according to the Side are resiliently held and guided in the fixed parts 52c and 52e. At the Lifting of the box elements in the ascending column in the in Fig. Lla by arrow designated direction, the rollers 33 are captured by the slots 4 uni be further lifting the resiliently guided parts 32b and 52d to the left in FIG the fixed parts 32c and 52e pressed. After stepping through the rollers i4 parts 32b and 52d snap under the slot which opens in this way the action of the springs 35 back to their original position, so that now - Fig.

llb - eine geschlossene Iaufschiene gebildet wird, auf der das Kastenelement 31 nach Absetzen auf der geneigt angebrachten Laufschiene abrollen kann. Das Abrollen erfolgt in der in Fig. 12 durch Pfeil bezeichneten Richtung. Anstelle axial ausfedernder Schienen bzw. Schienenteile können auch seitlich oder nach oben ausfedernde Schienen bzw. Schienenteile vorgesehen sein.llb - a closed Iaufschiene is formed on which the box element 31 can roll on the inclined running rail after it has been set down. The unwinding takes place in the direction indicated by the arrow in FIG. 12. Instead of axial rebounding rails or rail parts can also rebound laterally or upwards Rails or rail parts can be provided.

Fig. 13 zeigt die Führungsschiene im Bereich der absteigenden Säule II und veranschaulicht die Anordnung zur Gewährleistung eines gesteuerten Durcretens der Kastenelemente. Zu diesem Zweck sind die Kastenelemente mit Rollen unterschiedlicher Breite 33a und 33b versehen derart, daß die - siehe auch Fig. 1Q - auf der Ablaufseite 1 der Kastenelemente gelegenen Rollen Dnb schmaler als die auf der Anlaufseite II der Kastenelemente gelegenen Rollen 33a sind. Weiterhin sind in den Führungsschienen Durchfallöffnungen vorgesehen, von denen entsprechend die von den Kastenelementen zuerst überfahrenen Durchfallöffnungen 36b schmaler als die entfernt gelegenen Durchfallöffnungen 36a sind. Bei Abrollen der Kastenelemente auf den Schienen BS in Pfeilrichtung überfahren somit zunächst die breiteren Laufrollen 33a die schmaleren Durchfallöffnungen 36b, so daß sie in ihrem Außenbereich in Auflage auf den Schienen 32 verbleiben und damit nicht einseitig durch die Führungsschiene fallen können. Erst wenn die breiteren Rollen 30a die breiteren Durchfallöffnungen 36a und entsprechend auch die schmalen Rollen Ob die schmalen Durchfallöffnungen 36b erreicht haben, erfolgt ein gleichmäßiges und geführtes Durchtreten des Kastenelementes bis zum Aufsitzen auf das oberste Kastenelemente der darunter befindlichen Säule; Fig. 14 zeigt eine Sicht von oben auf ein Regal aus mehrerer umlaufenden Einheiten und verdeutlicht in einer schematischen Darstellung die zweckmäßig mit Hilfe von Laufrollen oder Gleitschuhen 7 an den Kastenelementen erfolgende Seitenführung der Säulen. In der dargestellten Ausführungsform sind Doppelführungsschienen 38 vorgesehen, die eine Führung der Säule jeweils nur an einer Seite und damit die Anordnung von Führungen an jeweils nur jedem zweiten Trennspalt ermöglichen. Es kann selbstverständlich auch eine beliebig andere Führung vorgesehen sein.13 shows the guide rail in the area of the descending column II and illustrates the arrangement for ensuring controlled penetration the box elements. For this purpose, the box elements with rollers are more different Width 33a and 33b provided such that the - see also Fig. 1Q - on the drain side 1 of the box elements located rollers Dnb narrower than those on the approach side II of the box members located are rollers 33a. Furthermore are in the guide rails Through-flow openings are provided, one of which is corresponding to that of the box elements first traversed diarrhea openings 36b narrower than the remote diarrhea openings 36a are. When rolling the box elements on the rails BS drive over in the direction of the arrow thus initially the wider rollers 33a, the narrower through openings 36b, so that they remain in support on the rails 32 in their outer region and thus cannot fall through the guide rail on one side. Only when the wider ones Roll 30a the wider through-flow openings 36a and accordingly also the narrow ones Rolling Whether the narrow through-flow openings 36b have been reached, there is a uniform and guided passage of the box element until it is seated on the top one Box elements of the column below; 14 shows a View from above of a shelf made up of several revolving units and clarifies in a schematic representation which is expedient with the help of rollers or Sliding shoes 7 on the box elements taking place lateral guidance of the columns. In the illustrated embodiment, double guide rails 38 are provided, which one Guidance of the column only on one side and thus the arrangement of guides at only every second separating gap. It can of course any other guide can also be provided.

Die Fig. 15 und 16 verdeutlichen die selbstzentrierende Ausbildung der Kastenelemente 39. Zu diesem Zweck sind die Kastenseitenwände 40 als die tragenden Elemente an der oberen Kante mit einer Keilspitze 41 - Fig. 16 - und an der unteren Kante entsprechend mit einer Keilnut 42 versehen, wodurch die Zentrierung in Kastenquerrichtung erreicht wird.FIGS. 15 and 16 illustrate the self-centering design of the box elements 39. For this purpose, the box side walls 40 are considered to be the load-bearing Elements on the upper edge with a chisel tip 41 - Fig. 16 - and on the lower Edge correspondingly provided with a keyway 42, whereby the centering in the box transverse direction is achieved.

Weiterhin sind - Fig. 15 - die Kastenseitenwände oben (43) konvex und unten (44) konkav gewölbt, wodurch eine Zentrierung in Längsrichtung bewirkt wird. Hierdurch wird eine genaue Auflagerung der Kastenelemente mit ihren Seitenwänden aufeinander erzielt und damit eine hohe Stabilität und Standfestigkeit der Stapelsäule gewährleistet. Es kann darüber hinaus auch eine andere Elementenzentrierung vorgesehen sein.Furthermore - Fig. 15 - the box side walls at the top (43) are convex and concave at the bottom (44), which causes centering in the longitudinal direction will. This ensures that the box elements with their side walls are precisely supported achieved on top of each other and thus a high level of stability and stability of the stacking column guaranteed. A different element centering can also be provided be.

Claims (24)

P a t e n t a n s p r ü c h e: P a t e n t a n s p r ü c h e: (1.) Stapelumlaufregal, bestehend aus in zwei hintereinanderliegenden Säulen umlaufenden Kastenelementen zur Aufnahme von Stapelware, die bei ihrer aufsteigenden una absteigenden Bewegung unmittelbar aufeinanderstehen und an den oberen und unteren Wendestellen von der Säule abgehoben bzw. abgesenkt und -auf bzw. unter die jeweils andere Säule überführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hervorbringung der aufsteigenden Bewegungen bzw. der gelenkten Steuerung der absteigenden Bewegungen der Kastenelemente eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte, von unten auf die Elementensäulen wirkende Hubbühne (4) vorgesehen ist, deren Hubweg der Höhe der Kastenelemente,(2) zuzüglich der Konstr-uktionshöhe der am oberen Regalende vorgesehenen tberführungseinrichtung (3) entspricht.(1.) Stacking carousel, consisting of two in a row Columns encircling box elements for receiving stacked goods, which in their ascending una descending movement directly on top of each other and on the upper and lower Turning points lifted or lowered from the column and -up or under each other column are transferred, characterized in that to produce the ascending movements or the guided control of the descending movements the box elements a hydraulically or pneumatically operated, from below on the Element columns acting lifting platform (4) is provided, the stroke of the height of the Box elements, (2) plus the construction height of the one provided at the upper end of the shelf Transfer device (3) corresponds. 2. Stapelumlaufregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zwei Stapelsäulen (I,II, III, IV, W hintereinander vorgesehen sind, in deren vorderstei die Kastenelemente/aufsteigen und in deren anderen (II, III, IV, V) sie absteigen. 2. A stacking rack according to claim 1, characterized in that more than two stacking columns (I, II, III, IV, W are provided in a row, in the foremost of which are the box elements / rise and in the others (II, III, IV, V) they dismount. 3. Stapelumlaufregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zwei Stapelaäulen in gerader Zahl hintereinander vorgesehen sind, in denen die Kastenelemente (2) jeweils abwechselnd auf - und absteigen und daß jeweils abwechselnd an den oberen und unteren Enden der Säulen Uberführungsvorrichtungen vorgesehen sind. 3. A stacking rack according to claim 1, characterized in that more than two stacked columns in an even number one behind the other intended are, in which the box elements (2) alternately ascend and descend and that alternately at the upper and lower ends of the columns transfer devices are provided. 4. Stapelumlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis ), durch gekennzeichnet, daß für jede der Säulen (I, II) eine Hubbühne (3, 4) vorgesehen ist, von denen die die aufsteigende Säule (I) betätigende Hubbühne (3) eine Hubhöhe nach Anspruch 1 und die die absteigende Säule (4) betätigende Hubbühne (II) eine der Kastenhöhe entsprechende Hubhöhe besitzt.4. stacking carousel according to one of claims 1 to), characterized in that that for each of the columns (I, II) a lifting platform (3, 4) is provided, of which the the lifting platform (3) actuating the ascending column (I) has a lifting height according to claim 1 and the lifting platform (II) actuating the descending column (4) is one of the box height has the appropriate lifting height. '». Stapelumlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gesennzeichnet, daß die Säulen während der Leerhübe der Hubbühne von im Regalrahmen angeordneten Halteriegeln (2) gehalten sina.'». Rotary stacking rack according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that the columns are arranged in the shelf frame during the idle lifts of the lifting platform Retaining latches (2) held in place. 6. Stapelumlaufregal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß did Riegel (2) der aufsteigenden Säule selbstlösend bzw. selbsttätig verriegelnd und die die absteigende Säule haltenden Riegel synchron mit der die absteigende Säule tragenden Hubbühne durch Fremdkraft gesteuert sind.6. stacking rack according to claim 5, characterized in that did bolt (2) of the ascending column self-releasing or self-locking and the bars holding the descending column in sync with that of the descending column Pillar-bearing lifting platform are controlled by external power. 7. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere nebeneinander angeordnete Regaleinheiten (IA, IB, IC) eine verfahrbare Hubeinrichtung vorgesehen ist.7. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that for several shelf units arranged next to one another (IA, IB, IC) a movable one Lifting device is provided. 8. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubeinheit (18) ein hydraulischer Scheren-Hubtisch/vorgesehen ist.8. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 - 7, characterized in that a hydraulic scissor lift table / is provided as the lifting unit (18) is. 9. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei gemeinschaftlicher Hubbühne für mehrere Stapelsäulen an den Seiten der Hubbühne Nockenwellen (21, 22) mit einer der Zahl der Stapelsäulen entsprechenden Zahl yon paarweise hintereinanderliegenden und gegeneinander drehversetzten Nocken (2v, 24) angeordnet sind, die derart parallel gesteuert sind, daß jeweils immer nur eine Stapelsäule oder eine gewünschte Teilzahl der Stapelsäulen gemeinschaftlich aus ihren Regalhalterungen gehoben werden kann und deutentsprechend nur eine vorbestimmte Teillast auf der Ifubbühne auflagert.9. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that with a common lifting platform for several stacking columns on the sides of the lifting platform camshafts (21, 22) with one of the number of stacking columns corresponding number of pairs lying one behind the other and rotatably offset from one another Cams (2v, 24) are arranged, which are controlled in parallel in such a way that each always only one stacking column or a desired partial number of stacking columns together can be lifted from their shelf brackets and only interpret a predetermined one accordingly Partial load on the Ifub platform. 10. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführung der Kastenelemente an den oberen und unteren Wendestellen mit Hilfe von am Regalrahmen (1) angeordneten Laufschienen (10, 11) erfolgt, auf denen die Kastenelemente mit Rollen (12) laufen.10. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the transfer of the box elements to the upper and lower turning points with the help of running rails arranged on the shelf frame (1) (10, 11) takes place, on which the box elements run with rollers (12). 11. Stapelumlaufregal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschienen (10) im Bereich zwischen den Säulen (I, II) derart abgeknickt sind, daß sie auf' der Ablaufseite (I) zur anzulaufenden Seite (II) hin geneigt und über bzw. unter der angefahrenen Säule (II) horizontal geführt sind.11. The rotating stacking rack according to claim 10, characterized in that the rails (10) are bent in the area between the columns (I, II) in such a way that that they are inclined on 'the drain side (I) to the side to be approached (II) and over or are guided horizontally under the approached column (II). 12. Stapelumlaufregal nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Laufschienen (32) über der aufsteigenden Säule (I) im Bereich der Laufrollen (33) der Kastenelemente mit sich beim Laufrollendurchtritt selbsttätig öffnenden und schließenden Durchtrittsöffnungen (34) und im Bereich der absteigenden Säule mit ein gesteuertes Durchtreten der Kastenelemente ermöglichenden Durchfallöffnungen (36) versehen sind.12. The rotating stacking rack according to claim 10 and 11, characterized in that that the upper rails (32) above the ascending column (I) in the area of Rollers (33) of the box elements with themselves when the rollers pass automatically opening and closing passage openings (34) and in the area of the descending Column with a controlled passage of the box elements allowing through openings (36) are provided. 13. Stapelumlaufregal nach Anspruch 12, dadurch gekennzeic; net, daß die Laufschienen (32) im Bereich der aufsteigenden Säule aus fünf Teilen (32a-e) besteht, von denen drei (26a,c,e) fest am Gestellrahmen (1) angeordnet und die beiden übrigen (26b,d) zur Bildung eines Einfangachlitzes (34) für die Laufrollen der-Kastenelemente mit einer abgeschrägten unteren Kante versehen und derart federnd in den fest angeordneten leilen der Lauf'schiene gehalten und geführt sind, daß sie unter der Wirkung der durchtretenden Führungsrollen (33) unter Bildung einer Durchtrittsb'ffnung ausweichen und nach Durchtritt der FührungsroIlen unter der Wirkung der Feder (35) in ihre,eine geschlossene Ablaufschiene bildende Ausgangslage zurückkehren.13. Rotary stacking rack according to claim 12, characterized gekennzeic; net that the running rails (32) in the area of the rising column of five parts (32a-e) consists, of which three (26a, c, e) are fixed to the frame (1) and the two the rest (26b, d) to form a Einfangachlitzes (34) for the rollers of the box elements provided with a beveled lower edge and so resilient in the fixed Leilen of the Lauf'schiene are held and guided that they are under the action of passing through guide rollers (33) with the formation of a passage opening evade and after the guide rollers have passed into their, one under the action of the spring (35) Return to the starting position forming a closed drainage rail. 14. Stapelumlaufregal nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Laufschienen im Bereich der aufsteigenden Säule (I) nach der Seite elastisch nachgiebig angeordnet und die Kastenelemente mit einer keilartigen Nocke versehen sind derart, daß die Schienen bei Annäherung des Kastens auseinandergedrückt werden und nach Durchtreten der Kastenlaufrollen wieder in ihre Ausgangslage zurückschnappen.14. The rotating stacking rack according to claim 12, characterized in that the upper rails in the area of the ascending column (I) are elastic to the side arranged resiliently and provided the box elements with a wedge-like cam are such that the rails are pushed apart as the box approaches and snap back into their original position after passing through the box rollers. 15. Stapelumlaufregal nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenelemente mit Rollen unterschiedlicher Breite versehen sind derart, daß die auf der Ablaufseite (I) der Kastenelemente gelegenen Rollen (30b) schmaler als die auf der Anlaufseite (II) der Kastenelemente gelegenen Rollen (30a) und daß entsprechend die von den Kastenelementen zuerst überfahrenen Durchfallöffnungen (36b) der Führungsschienen schmaler als die entfernt gelegenen Öffnungen (36a) sind.15. Rotary stacking rack according to claim 12, characterized in that the box elements are provided with rollers of different widths such that the rollers (30b) located on the discharge side (I) of the box elements are narrower than the rollers (30a) located on the run-up side (II) of the box elements and that accordingly the through-hole openings (36b) of the guide rails that the box elements pass through first are narrower than the remote openings (36a). 16. Stapelumlaufregal nach Anspruch 10, dadurch gekenn-, zeichnet, daß im Regalgestell eine Feder (13) und an den Kastenelementen ein Nocken angeordnet sind, mit dessen hilfe beim Aufsteigen des Kastens die Feder gespannt wird, die den Kasten nach Absetzen auf der Führungsschiene und huslisen einer Sperre über bzw. unter die jeweils andere Säule drückt.16. The rotating stacking rack according to claim 10, characterized in, that a spring (13) is arranged in the shelf frame and a cam is arranged on the box elements are, with its help the spring to climb up the box that the box after setting it down on the guide rail and huslisen a lock above or below the other column. 17. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gebennzeichnet, daß zur Überführung der Kastenelemente an den Wendestellen motorisch angetriebene umlaufende Bänder oder Ketten vorgesehen sind, auf denen die Kastenelemente abgesetzt werden.17. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that for transferring the box elements at the turning points motor-driven revolving belts or chains are provided on which the box elements are set down. 18. Stapelumlaufregal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überführung der Kastenelemente an den unteren Wenuestellen Rollenwagen (16) vorgesehen sind, die auf Schienen in der Hubbühne (17) bzw. den Hubbühnen laufen.18. The rotating stacking rack according to claim 10, characterized in that for transferring the box elements to the lower roller carriage (16) are provided that run on rails in the lifting platform (17) or the lifting platforms. 19. Stapelumlaufregal nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dab die Schienen in der Hubbühne elastisch absenkbar gelagert sind derart, daß die Schienen zusammen mit dem Rollenwagen (16) bei Uberschreiten einer vorbestimmten Gewichtsbelastung bis zum Aufsitzen der Kastenelemente unmittelbar auf dem Hubbühnenrahmen ausweichen.19. The rotating stacking rack according to claim 18, characterized in that the rails in the lifting platform are mounted so that they can be lowered elastically in such a way that the rails together with the roller carriage (16) when a predetermined weight load is exceeded Dodge directly on the lifting platform frame until the box elements sit down. 20. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Kastenelemente in den auf- und absteigenden Säulen Führungsrollen oder Führungsgleitschuhe (37) vorgesehen sind.20. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that for guiding the box elements in the ascending and descending Pillar guide rollers or guide sliding shoes (37) are provided are. 21. Stapelumlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Säulen an einer Säulenseite Führungsdoppelschienen (38) vorgesehen sind.21. The rotating stacking rack according to one of claims 1 to 20, characterized in that that double guide rails (38) are provided on one side of the column to guide the columns are. 22. Stapelumlaufregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenelemente selbstzentrierend ausgebildet sind.22. Rotary stacking rack according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that the box elements are designed to be self-centering are. 23. Stapelumlaufregal nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenseitenwände (40) an der oberen Kante in einer Keilspitze (41) auslaufen und konvexe Wölbung (43) besitzen, während sie an der unteren Kante entsprechend eine Keilnut (42) und konkave Wölbung (44) besitzen.23. Rotary stacking rack according to claim 22, characterized in that the box side walls (40) terminate at the upper edge in a wedge point (41) and have convex curvature (43), while they correspond to the lower edge have a keyway (42) and concave bulge (44). 24. Stapelumlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke des Kraftausgleiches bei ungleicher Lastverteilung in den Kastenelementen an den Kanten der Hubbühnen (5) angreifende Zahnstangen (6) angeordnet sind, die mit auf einer gemeinsamen Welle (9) gelagerten Zahnritzeln (7) zusammenwirken.24. The rotating stacking rack according to one of claims 1 to 23, characterized in that that for the purpose of force compensation in the case of uneven load distribution in the box elements are arranged on the edges of the lifting platforms (5) engaging racks (6) which cooperate with pinions (7) mounted on a common shaft (9). LeerseiteBlank page