DE2400294C3 - Device for stacking and unstacking loose piece goods lying next to one another - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von losem, nebene^nanderliegendem Stückgut, wie Kantein, Bretter od. dgl. und gegebenenfalls darauf abgelegten Zwischenlagen, wie Stapelleisten, wobei zwischen parallelen Förderbändern eine Hubbühne zum Anheben einer auf den Förderbändern entsprechend der Stapelbreite aufgelegten Lage einzelner Stücke, auf denen gegebenenfalls Zwischenlagen, wie Stapelleisten, liegen, vorgesehen ist und wobei unter die angehobene Lage Halteriegel einfahrbar sind, die die angehobene Lage halten und nach dem Heranbringen einer weiteren Lage wieder herausfahrbar sind.The invention relates to a device for stacking and unstacking loose, adjacent items General cargo, such as canteens, boards or the like, and optionally intermediate layers deposited thereon, such as Stacking strips, with a lifting platform between parallel conveyor belts for lifting one on the conveyor belts Layers of individual pieces placed according to the width of the stack, on which intermediate layers, if necessary such as stacking strips, lying, is provided and whereby retaining latches can be retracted under the raised layer, which hold the raised position and can be moved out again after another position has been brought up are.

Vorrichtungen dieser Art sind au$ der US-PS 33 43 694 und der DT-OS 20 11 315 bekannt. Beiden bekannten Ausführungsformen liegt der gleiche Nachteil zugrunde, der darin besteht, daß die jeweilige Hubbühne in zwei Etappen angehoben werden muß, wenn jeweils eine Lage zusammen mit dem darüber befindlichen Stapel angehoben werden soll, weil die Halteriegel nicht in der Höhe verschiebbar sind. Dies bedingt einen erhöhten Steueruiigsaufwand bzw. eine kompliziertere Vorrichtung, die eine Unterbrechung des Anhebens der Hubbühne in der jeweils richtigen Stellung gewährleistet. Durch diese Unterbrechung wird die Dauer des Hubvorganges verlängert und somit der Stapelvorgang verzögert, wodurch eine größere Zeitspanne für das Stapeln bzw. Entstapeln erforderlich ist.Devices of this type are known from US-PS 33 43 694 and DT-OS 20 11 315. Both known embodiments is based on the same disadvantage, which is that the respective Lifting platform must be raised in two stages, if one layer at a time together with the one above the stack located is to be lifted because the retaining latches cannot be moved in height. this requires an increased tax expense or a more complicated device that interrupts the Raising the lifting platform in the correct position is guaranteed. Because of this interruption the duration of the lifting process is lengthened and the stacking process is thus delayed, resulting in greater Time for stacking or unstacking is required.

Außerdem können bei einem Versagen der Steuerung für die Unterbrechung des Hubvorganges erhebliche Kräfte auf die Halteriegel einwirken, wodurch eine Zerstörung der Anlage eintreten kann.In addition, if the control fails, the lifting process can be interrupted considerably Forces act on the retaining latch, which can destroy the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erläuterten Art so auszugestalten, daß eine Unterbrechung des Hubvorganges während des Stapeins oder Entstapelns und die damit zusammenhängenden zusätzlichen Steuervorrichtungen entfallen können.The invention is based on the object of designing a device of the type explained at the outset in such a way that that an interruption of the lifting process during the stacking or unstacking and thus related additional control devices can be omitted.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der vorangegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst. daß die Halteriegel zusammen mit der jeweils von untenThis object is achieved according to the invention in a device of the type specified above. that the retaining latch together with each from below

ίο herangebrachten nächsten Lage entsprechend der Dicke der Lage anhebbar und im angehobenen Zustund wieder ausfahrbar sind. Hierdurch ist eine Unterbrechung des Hubvorganges nicht erforderlich, denn die Halteriegel sind in der Höhe verschiebbar und werdenίο brought next position according to the The thickness of the layer can be raised and can be extended again in the raised state. This is an interruption the lifting process is not necessary, because the retaining latches can be adjusted in height and are

erst herausgezogen, wenn die anzuhebende Lage zusammen mit dem darüber befindlichen Stapel die jeweilige Endhöhe für den gerade abgeschlossenen Schritt während des Stapelvorganges erreicht hat. Zusätzliche Einrichtungen, die ein Unterbrechen des Hubvorganges an einer ganz bestimmten Stelle ermöglichen, sind bei der Erfindung wegen der Köhenverschiebbarkeit der Halteriegel nicht notwendig. Die Stapelvorrichtung kann somit einfacher ausgebildet sein und außerdem kann die Gefahr einer /uonly pulled out when the layer to be lifted together with the stack above the has reached the respective final height for the step just completed during the stacking process. Additional facilities that interrupt the lifting process at a specific point allow, are not necessary in the invention because of the Kohenverschiebbarkeit the retaining latch. The stacking device can thus be made simpler and also the risk of / u

großen Kraftein wirkung auf die Halteriegel bei einem Versagen der Steuerung für die Unterbrechung des Hubvorganges nicht eintreten. Durch die unter jede angehobene Lage einfahrbaren Haltericgel, die in der Höhe verschiebbar sind, ist es möglich, die bereits angehobene Lage aus einzelnen, nebeneinanderliegenden Stücken so lange zu halten, bis die nächste Lage herangebracht wird, die die gehaltene Lage zusammen mit den Halteriegeln empordrückt, worauf in der Endstellung der Hebebühne die Haheriegel herausge/ogen und unter die neu herangebrachte Lage geschoben werden, bis die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist. Die Länge und die Anzahl der Halteriegel richtet sich nach den zu stapelnden Gütern. Es versteht sich, daß bei Anwendung von Stapelleisten die Dicke der Haheriegel etwas geringer als die Dicke der Stapelleisien ausgeführt ist. um nach dem Heranbringen der nächsten Lage die Halteriegel ohne jede Beeinträchtigung herausziehen zu können. Bei keilförmiger Ausgestaltung der Halteriegel kann auf die Anordnung von Stapelleisten verzichtet werden, wenn man die geringfügige Bewegung innerhalb des Stapels beim Herausziehen der Halteriegel in Kauf nimmt.large force acting on the retaining latch in one Failure of the control for the interruption of the lifting process does not occur. Through the under each raised position retractable holding device, which is in the Height can be adjusted, it is possible to separate the already raised position from individual, adjacent ones Hold pieces until the next layer is brought up, which puts the held layer together with the retaining bars pushed up, whereupon the locking bars were pulled out in the end position of the lift and pushed under the newly introduced layer until the desired stack height is reached. the The length and number of holding bars depends on the goods to be stacked. It goes without saying that with When using stacking strips, the thickness of the tack bar is slightly less than the thickness of the stacking strips is executed. around after bringing up the next Able to pull out the retaining latch without any impairment. With a wedge-shaped design the retaining bar can be dispensed with the arrangement of stacking strips if one has the slight Movement within the stack when pulling out the retaining latch takes into account.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Haltenegel in Lagern längsverschiebbar gehalten und die Lager sind in Richtung der Hubbewegung der zu stapelnden Lage ausgehend von festen Widerlagern frei verschiebbar geführt.In one embodiment of the invention, the retaining levers are held in bearings and are longitudinally displaceable the bearings are free in the direction of the lifting movement of the layer to be stacked, starting from fixed abutments slidably guided.

Wenn die Breite der jeweils anzuhebenden Lage verhältnismäßig groß und das aufzunehmende Gewicht ebenfalls beträchtlich ist, ist es vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Haltcriegel in der Arbeitsstellung mit ihren freien Enden in weitere Lager einführbar sind, die ausgehend von festen Widerlagern in Richtung der Hubbewegung der zu stapelnden Lage frei verschiebbar geführt sind. Hierdurch sind die Halteriegel an beiden Enden'abgestützt. so daß größere Lasten gehalten werden können, als dies bei freitragenden Halteriegeln der Fall ist.If the width of the layer to be lifted is relatively large and the weight to be taken up is also considerable, it is advantageous if, in a further embodiment of the invention, the retaining bars in the working position can be introduced with their free ends in other camps, which are based on fixed Abutments are guided freely displaceable in the direction of the lifting movement of the layer to be stacked. Through this the retaining bars are supported at both ends. so that greater loads can be held than this is the case with self-supporting retaining bars.

Die Bildung solcher Stapel, bei denen keineThe formation of such stacks where none

⁶S Zwischenlagen zwischen den einzelnen, aus nebeneinander aufgereihten Stücken gebildeten Lagen vorgesehen sind, ist auch ohne keilförmige Ausgestaltung der Halteriegcl und die damit verbundene geringfügige ⁶ S intermediate layers are provided between the individual layers formed from pieces lined up next to one another, even without a wedge-shaped design of the retaining latch and the slight associated therewith

Bewegung des Stapels beim Herausziehen derselben möglich, wenn an der Hebebühne entsprechende, zwischen den einzelnen Stücken einer Lage hindurchgreifende Ansätze angeordnet sind, die beim Heranfahren der nächstfolgenden Lage die durch die Halteriegel gehaltene Lage anzuheben gestatten, so daß die Halteriegel zwischen den beiden untersten Lagen herausgezogen werden können.Movement of the stack is possible when pulling it out, if appropriate, between the individual pieces of a layer penetrating approaches are arranged, which when approaching allow the next following position to lift the position held by the retaining latch, so that the Retaining latch can be pulled out between the two lowest layers.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. In dieser zeigtThe invention is shown in the drawing, for example. In this shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von aus einzelnen Stücken gebildeten Lagen innerhalb einer Gesamtanlage zur Bildung von Stapeln, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II in Fi g. 1,F i g. 1 is a schematic representation of an inventive Device for stacking and unstacking layers formed from individual pieces within an overall system for the formation of stacks, F i g. 2 shows a section along the line H-II in Fi g. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie UI-III in Fig. 2, wobei bereits ;inige Lagen übereinander gestapelt sind, die auf Halteriegeln aufruhen.Fig. 3 is a section along the line UI-III in Fig. 2, some layers are already stacked on top of each other and rest on retaining bars.

F i g. 4 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung zu Beginn eines Stapelvorganges mit zurückgezogenen Halteriegeln, undF i g. 4 one of the F i g. 1 corresponding illustration Start of a stacking process with retracted retaining bars, and

F i g. 5 eine Einzeldarstellung eines Halteriegels in vergrößertem Maßstabe und verschiedenen Arbeitsstellungen. F i g. 5 shows an individual illustration of a retaining bar on an enlarged scale and in various working positions.

F i g. 1 gibt eine schematische Übersicht über die Bildung von Stapeln für einen taktweisen Arbeitsablauf, wobei mit der Stapelbildung von rechts in der Zeichnung begonnen wird. In dem mit 1 bezeichneten Bereich wird das Stapelgut, im dargestellten Beispiel Bretter, von Hand oder maschinell auf mehrere parallel nebeneinander laufende Förderbänder oder Förderketten 2 aufgelegt, wobei so viele Bretter nebeneinander gelegt werden, bis die abgelegte Lage der Breite des fertigen Stapels entspricht. In dem mit 3 bezeichneten Bereich werden auf die im Bereich 1 auf die Förderbänder aufgelegte Lage, die in der Zwischenzeit weiter befördert worden ist. aus einzelnen Magazinen 4, die Stapellatten enthalten, mehrere Stapeilatten auf die Länge der Bretter verteilt abgelegt. Die so gebildete Lage gelangt nun über eine Hubbühne 5. die zwischen den einzelnen Förderbändern hindurch nach oben gefahren werden kann, um die an dieser Stelle befindliche Lage aus Brettern und Stapelleisten anzuheben. In diesem mit 6 bezeichneten Bereich werden mehrere Lagen jeweils von unten her herangefahren, bis ein fertiger Stapel 7 gebildet ist, der auf einen angrenzenden Rollentisch 8 abgeschoben werden kann. Unterhalb des Rollcniisches 8 ist eine mit dem Bezugszeichen 9 versehene Vorrichtung angedeutet, die Halteriegel umfaßt, welche unter den aufzubauenden Stapel im Bereich 6 der Anlage geschoben werden können, um den Stapel über der Hubbühne 5 und den Förderbändern 2 halten zu können, was weiter unten noch näher erläutert wird.F i g. 1 gives a schematic overview of the formation of stacks for a cyclical workflow, starting with the stack formation from the right in the drawing. In the designated 1 In the area, the stacked goods, in the example boards shown, are manually or mechanically on several parallel Conveyor belts or conveyor chains 2 running side by side are placed, with as many boards side by side be placed until the deposited layer corresponds to the width of the finished stack. In the designated 3 Area are placed on the conveyor belts in area 1, which in the meantime has been promoted further. from individual magazines 4 containing stacking slats, several stacking slats on the Length of the boards stored distributed. The layer formed in this way now passes through a lifting platform 5. the between the individual conveyor belts can be moved up to the point at this point to lift the current layer of boards and stacking strips. In this area labeled 6 several layers are each moved from below until a finished stack 7 is formed, the can be pushed onto an adjacent roller table 8. Below the Rollcniisches 8 is one with The device provided with the reference numeral 9 is indicated, which comprises retaining latches which are to be built up under the Stacks in area 6 of the system can be pushed to lift the stack over the lifting platform 5 and to be able to hold the conveyor belts 2, which will be explained in more detail below.

In den F i g. 2 bis 4 ist der Vorgang der Stapelbildung dargestellt. Die aus einzelnen Brettern 10 und Stapellatten 11 bestehenden übereinander angeordneten Lagen sind durch Halteriegel 12 über der Hubbühne 5 gehalten, die im dargestellten Ausführungsbeispiel gabelförmig ausgebildet sind und jeweils zwischen den sogenannten Zinken der Gabel eine Stapellatte aufnehmen, wenn eine weitere Lage von unten durch die Hubbühne herangefahren wird, wie dies durch die Pfeile 13 in den F i g. 2 und 3 angedeutet ist. Wenn die in F i g. 2 noch auf den Förderbändern 2 aufruhend dargestellte Lage in die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung entsprechend den Pfeilen 13 angehoben wird, werden die Halteriegel 12 entlastet, da die Stapellatten 11 etwas dicker sind als die Halteriegel 12. Die Hubbühne hebt den bereits gebildeten Stapel zusammen mit der neu herangefahrenen Lage um die Höhe tiner aus Brettern und Stapelleisten gebildeten Lage an, wobei die Halteriegel 12 in die in F i g. 3 und 4 mit 12' bezeichnete Lage gelangen. In dieser Stellung werden die vom Gewicht des Stapels entlasteten Halteriegel in die Vorrichtung 9 eingezogen, wobei sie nach dem vollständigen Herausziehen aus dem Zwischenraum zwischen den beiden untersten Lagen in die ursprüngliche Höhenlage herunterfallen, so daß sic unter die unterste Lage geschoben werden können, um den um eine weitere Lage vermehrten Stapel zu halten. so daß die Hubbühne 5 wieder abgesenkt werden kann.In the F i g. 2 to 4 is the process of stacking shown. The consisting of individual boards 10 and stacking slats 11 are arranged one above the other Layers are held by retaining latches 12 above the lifting platform 5, which in the illustrated embodiment are fork-shaped and each have a stacking lath between the so-called prongs of the fork when another layer is brought up from below through the lifting platform, as indicated by the arrows 13 in FIGS. 2 and 3 is indicated. If the in F i g. 2 still shown resting on the conveyor belts 2 Position in the position shown with dashed lines in FIG. 2, corresponding to the arrows 13 is raised, the holding bars 12 are relieved, since the stacking slats 11 are slightly thicker than the holding bars 12. The lifting platform lifts the stack that has already been formed together with the newly approached layer around the Height tiner layer formed from boards and stacking strips, the retaining latches 12 in the position shown in FIG. 3 and 4 arrive at 12 'designated position. In this position they are relieved of the weight of the stack Retaining latch retracted into the device 9, after being completely pulled out of the gap between the two lowest layers fall down to the original altitude, so that sic can be pushed under the lowest layer in order to hold the stack that has been increased by another layer. so that the lifting platform 5 can be lowered again.

um eine neue Lage aufzunehmen.to pick up a new layer.

In Fig. 5 ist ein Halteriegel und dessen Lagerung in vergrößertem Maßstab dargestellt. Entsprechend dieser Darstellung ist jeder Halteriegel 12 in einem Lager 14 in Richtung seiner Längsachse verschiebbar gehalten, das entlang einer Säule 15 ausgehend von einem Widerlager 16 in der Höhe frei verschoben werden kann. Die SiUiIe 15 ist in unmittelbarer Nähe der Vorrichtung 9 angeordnet, die nicht dargestellte Verschiebeeinrichtungen für die Halteriegel umfaßt. Die Lager 14 der einzelnen Halteriegel ruhen in der Haltestellung. in der sie den bereits aufgebauten Stapel halten, an den Widerlagern auf. Damit bei größerer Lange der Halteriegel und bei entsprechend großen Gewichten diese nicht nach unten durchgebogen werden können.In Fig. 5 is a retaining latch and its storage in shown on a larger scale. According to this illustration, each retaining bar 12 is in a bearing 14 in Maintained displaceable in the direction of its longitudinal axis, along a column 15 starting from an abutment 16 can be moved freely in height. The SiUiIe 15 is arranged in the immediate vicinity of the device 9, the displacement devices, not shown includes for the retaining latch. The bearings 14 of the individual holding bars rest in the holding position. in the they hold the already built stack on the abutments. So with greater length of the Retaining bars and with correspondingly large weights these cannot be bent downwards.

sind an der den Säulen 15 gegenüberliegenden Seite weitere Säulen 17 angeordnet, an denen für jeden Halteriegel 12 jeweils ein Lager 18 ausgehend von einem Widerlager 19 in der Höhe frei verschiebbar geführt ist. Das Lager 18 weist eine Ausnehmung 20 zur Aufnahme des freien Endes des Halteriegels 12 auf, so daß in dieser Stellung der Halteriegel an seinen beiden Enden zu beiden Seiten des zu bildenden Stapels abgestützt ist. Beim Anheben des S'.apcls durch die Hubbühne werden die Lager 14 und 18 zusammen mit dem Halteriegel 12 in die in F i g. 5 mit 14' bzw. 12' und 18' angedeutete Lage angehoben. Wird der Halteriegel 12 zurückgezogen, so fällt zuerst das Lager 18 auf das Widerlager 19 zurück, worauf nach dem vollständigen Herausziehen des Halteriegels aus dem Zwischenraum zwischen den beiden untersten Lagen der Halteriegel zusammen mit dem Lager 14 auf das Widerlager 16 herunterfällt. In dieser Stellung beginnt der Arbeitszyklus von neuem.are arranged on the opposite side of the pillars 15 further pillars 17, on which for each Retaining bar 12 each has a bearing 18, starting from an abutment 19, freely displaceable in height is led. The bearing 18 has a recess 20 for receiving the free end of the retaining bolt 12, see above that in this position the retaining latch at its two ends on both sides of the stack to be formed is supported. When lifting the S'.apcls through the lifting platform, the bearings 14 and 18 are together with the retaining latch 12 in the in F i g. 5 with 14 'or 12' and 18 'indicated position raised. Will be the retaining latch 12 withdrawn, the bearing 18 first falls back on the abutment 19, whereupon after the complete Pull out the retaining bar from the space between the two lowest layers of the retaining bar falls down together with the bearing 14 onto the abutment 16. The working cycle begins in this position all over again.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von losem, nebeneinanderliegendem Stückgut, wie Kantein, Bretter od. dgl. und gegebenenfalls darauf abgelegten Zwischenlagen, wie Stapelleisten, wobei zwischen parallelen Förderbändern eine Hubbühne zum Anheben einer auf den Förden, ändern entsprechend der Stapelbreite aufgelegten Lage einzelner Stücke, auf denen gegebenenfalls Zwischenlagen, wie Stapelleisten, liegen, vorgesehen ist und wobei unter die angehobene Lage Halteriegel einfahrbar sind, die die angehobene Lage halten und nach dem Heranbringen einer weiteren Lage wieder herausfjhrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteriegel (12) zusammen mit der jeweils von unten herangebrachten nächsten Lage entsprechend der Dicke der Lage anhebbar und im angehobenen Zustand wieder ausfahrbar sind.1. Device for stacking and unstacking loose, juxtaposed piece goods, such as canteens, Boards or the like and optionally intermediate layers deposited thereon, such as stacking strips, wherein between parallel conveyor belts a lifting platform for lifting one on the förden, change accordingly the stacking width of the layer of individual pieces placed on top of which, if necessary, intermediate layers, such as stacking strips, are, is provided and with retractable retaining latches under the raised position that hold the raised position and can be brought out again after a further position has been brought up are, characterized in that the retaining bars (12) together with the next layer brought up from below accordingly the thickness of the layer can be raised and extended again in the raised state. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteriegel (12) in Lagern (14) längs verschiebbar gehalten und die Lager in Richtung der Hubbewegung der zu stapelnden Lage ausgehend von festen Widerlagern (16) frei verschiebbar geführt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the retaining bolt (12) is held in bearings (14) so that it can slide longitudinally and the bearings in The direction of the lifting movement of the layer to be stacked is freely displaceable, starting from fixed abutments (16) are led. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteriegel (12) in der Arbeitsstellung mit ihren freien Enden in weitere Lager (18) einführbar sind, die ausgehend von festen Widerlagern (19) in Richtung der Hubbewegung der /u stapelnden Lage frei verschiebbar geführt sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the retaining latch (12) in the working position can be inserted with their free ends into further bearings (18) which, starting from fixed abutments (19) are guided freely displaceable in the direction of the lifting movement of the / u stacking layer.