Einrichtung zum Lagern von Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lagern von Gegenständen, mit einem Rah men, gestell und einer Mehrzahl gleichartiger Organe, welche zur Aufnahme der zu lagernden Gegenstände dienen. Diese Einrichtung weist Mittel zum Bewegen der Aufnahmeorgane auf, um ein vorbestimmtes Organ zu einer Laden und Entladestationt zu führen.
Jedes Organ kann aus einem offenen Rahmengestell mit einer Plattform zum Tragen der Güter bestehen oder aus einem Behälter mit einer in das Innere des Behälters führenden Öffnung.
Bekannte derartige Einrichtungen arbeiten nach dem Paternoster-Prinzip und weisen eine Anzahl an horizontalen Trägern aufgehängter Behälter auf, die sich zwischen zwei voneinander getrennten endlosen Ketten befinden, welche Ketten über obere und untere Rollen laufen. Die Rollen werden angetrieben, so dass die Behälter an der Ladestation vorbeibewegt werden. Das Gewicht der Behälter auf der einen Seite der Rollen gleicht das Gewicht der Behälter auf der anderen Seite der Rollen ungefähr aus, so dass die Ketten zusammen mit den Behältern mittels eines Motors geringer Leistung bewegt werden können.
Derartige Paternoster-Einrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass folgende Behälter einen gewissen Abstand voneinander besitzen müssen, um ihre halbkreisförmigen Bewegungen beim Über- gang über die obere und untere Rolle ausführen zu können.
Für das Garagieren von Motor- oder anderen schweren Fahrzeugen bedarf die Paternoster-Einrichtung einer hohen und sehr widerstandsfähigen Tragkonstruktion, da das totale Gewicht der Behälter zusammen mit demjenigen ihrer Inhalte von den oberen Rollen der Einrichtung getragen werden muss.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Lagern von Gegenständen zu schaf fen, welche den verfügbaren Lagerraum besser ausnützt als die bekannten Paternoster-Einrichtungen und bei welcher das Gewicht der Behälter und ihrer Inhalte am Boden oder in dessen Nähe abgestützt ist.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeorgane in zwei getrennten, vertikalen Säulen angeordnet sind, und dass Tragorgane vorgesehen sind zum Abstützen vorbestimmter Aufnahmeorgane an im Rahmen vorgesehenen Stützstellen, wobei diese Aufnahmeorgane das Gewicht der über ihnen aufgestapelten Aufnahmeorgane der Säule tragen, ferner dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um die eine Säule bezüglich der Stützstellen um einen Betrag, welcher der Höhe eines Aufnahmeorgans entspricht, zu heben und die andere entsprechend zu senken, ferner Mittel, um das oberste Aufnahmeorgan der einen Säule auf das oberste Aufnahmeorgan der anderen Säule bzw.
das unterste Organ der anderen Säule unter die der ersten Säule zu schieben, so dass die Aufnahmeorgane nacheinander die Ladestation zum Laden und Entladen durchlaufen können.
Die Stützstellen können am Boden des Rahmens angeordnet sein, so dass die Bodenaufnahmeorgane der Säulen das Gewicht der über ihnen lagernden Aufnahmeorgane aufnehmen. Die sich paarweise gegenüberliegenden Aufnahmeorgane der beiden Säulen können auch unter sich verbunden und die Stützstellen können über dem Bodenaufnahmeorgan der Säulen angeordnet sein, wobei jedes sich in der Stützstelle befindende Organ das Gewicht der über ihm liegenden Aufnahmeorgane trägt, sowie dasjenige weiterer ihm unten angehängter Organe.
Die die sich gegenüberliegenden Aufnahmeorgane verbindenden Mittel sind vorteilhafterweise als ineinandergreifende Führungen ausgebildet, welche relative Vertikalbewe gungen zwischen den zwei Organen verunmöglichen, jedoch eine gegenseitige längsverschiebende Bewegung in Richtung zur gegenüberliegenden Säule erlauben, um damit den Austausch der Aufnahmeorgane oben und unten zwischen den beiden Säulen zu ermöglichen. Die Verbindungsmittel zwischen einem Aufnahmeorgan, das sich zuoberst oder zuunterst in den Säulen befindet, und dem nächstfolgenden Organ sind natürlich nur mit dem Gewicht dieses einen Organs mitsamt seinem Inhalt belastet, wenn die Stützstellen zwischen dem obersten und dem untersten Aufnahmeorgan der Säulen angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, welches zur Aufnahme von Motorfahrzeugen dient, wird anschliessend anhand der dasselbe darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Einrichtung im Schnitt gemäss Linie I-I der Fig. 3,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anlage gemäss Fig. 1, geschnitten nach Linie II-II der Fig. 3,
Fig. 3 die Einrichtung, geschnitten nach Linie 111-111 der Fig. 2,
Fig. 4 eine perspektivische Seitenansicht einer Säule von eine Plattform aufweisenden Aufnahmeorganen,
Fig. 5 einen Ausschnitt in grässerem Massstab in perspektivischer Darstellung von Fig. 4.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist die Einrichtung einen schmalen, rechteckigen Rahmen 10 auf, eine Mehrzahl von Aufnahmeorganen 11, welche in zwei benachbarten Aufnahmeorgansäulen 12 und 13 angeordnet sind, sowie ein sich im Rahmen 10 befindendes Zahnräderwerk 14, um die mit 1 la und llb bezeichneten Aufnahmeorgane der Säulen abzustützen, welche Aufnahmeorgane an den Stützstellen 1 5a und 15b liegen, sowie mit einer oberen Verschiebevorrichtung 16 und einer unteren Verschiebevorrichtung 17.
Die Aufnahmeorgane 11 sind von gleicher Form und Grösse und jedes weist, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist, einen Front- und einen Rückenrahmen 18 auf, welche mittels zweier Seitenstreben 19 verbunden sind, sowie eine Fahrzeugplattform 20, die sich über den offenen Front-und Rückenrahmen 18 hinaus erstreckt. Jeder Rahmen 18 besteht aus zwei vertikal angeordneten Stangen 21, einer oberen Stange 22, welche an ihren Enden an die oberen Enden der Stangen 21 angeschweisst ist und eine untere Stange 23, welche an ihren Enden mit den unteren Enden der Stangen 21 verschweisst ist. Jede Seitenstrebe 19 weist eine horizontal angeordnete Stange 24 auf, die mit ihren Enden mit den oberen Endteilen der Stangen 21 durch Schweissung verbunden ist, sowie zwei Stützstreben 25, die an den Stangen 21 und 24 angeschweisst sind.
Die Fahrzeugplattform 20 weist zwei längliche Plattformglieder 26 auf, die auf den unteren Stangen 23 der Rahmen 18 aufliegen und an diesen befestigt sind, sowie eine Platte 27, welche quer an den hinteren Enden der Plattformglieder 26 angeschweisst ist. Die beiden Plattformglieder 26, welche Führungsbahnen für die Fahrzeugräder bilden, die im Aufnahmeorgan garagiert werden sollen, weisen nach oben gekehrte Seitenflanschen auf und erweitern sich an ihren vorderen Enden 28, um das Ein- und Ausfahren des Fahrzeuges in die Führungsbahnen 26 zu erleichtern, wobei die Platte 27 über die obere Fläche der Führungsbahnen 26 vorsteht und den hinteren Anschlag für das Fahrzeug bildet.
Die einander abgewandten Aussenseiten der vertikalen Stangen 21 jedes Rahmens 18 sind mit vertikal, sich längs der Stangen 21 erstreckenden Zahnstangen 29 versehen. Die innere Seite der oberen Stange 22 jedes Rahmens 1 8 ist mit einer nach innen gerichteten, vorstehenden, horizontalen Führungsleiste 30 versehen, welche sich längs der Stange 22 erstreckt und deren Enden mit zusammenlaufenden Ober- und Unterseite und abgerundet ausgebildet sind, wie dies in Fig. 5 ersichtlich ist.
Die Stange 22 ist auf der Oberseite mit Zähnen versehen, welche eine sich längs der Stange 22 erstreckende Zahnstange 31 bilden. An der Innenseite ist die untere Stange 23 jedes Rahmens mit einem einen Aufhängekanal bildenden Profil 32 ausgerüstet, der sich längs der Stange 23 erstreckt, wobei das Profil nach innen und unten von der Stange 23 vorsteht und nach der Aussenseite hin geöffnet ist. Die Stange 23 ist unten mit Zähnen versehen, welche eine längs der Stange 23 sich horizontal erstreckende Zahnstange 33 bilden.
Die zwei Führungsleisten 30 an jedem Aufnahmeorgan bilden obere Führungsmittel und die zwei Kanäle 32 bilden untere Führungsmittel.
Die Aufnahmeorgane jeder Säule sind übereinander angeordnet und greifen mit den Führungsleisten 30 in die Aufhängekanäle 32 des nächsthöher liegenden Aufnahmeorgans, wobei die Anordnung der Füh rungsleisten 30 und der Aufhängekanäle 32 derart ist, dass die oberen Zahnstangen 31 jedes Aufnahmeorgans von den unteren Zahnstangen 33 des darüber liegenden Aufnahmeorgans einen gewissen Abstand aufweisen. Der Eingriff der Führungsleisten 30 des einen Aufnahmeorgans mit den Aufhängekanälen 32 des darüber liegenden Aufnahmeorgans erlaubt eine gegenseitige Verschiebung der beiden Aufnahmeorgane in Richtung gegen die danebenliegende Säule, verhindert jedoch eine gegenseitige vertikale Bewegung zwischen den zwei Aufnahmeorganen. Zwischen den Führungsleisten 30 und den Kanälen 32 können Rollenlager angeordnet werden, welche an den Seitenwänden der Kanäle 32 montiert werden können.
Das Räderwerk 14, welches dazu dient, die Aufnahmeorgane 1 la und llb, die an den Stützstellen 1 5a und 15b angeordnet sind, zu stützen, weist drei Zahnradgruppen auf, welche in Querrichtung des Rahmens verteilt sind, wobei je eine Gruppe an den Aussenseiten der Säulen und eine zentrale Zahnradgruppe zwischen den zwei Säulen angeordnet ist.
Jede Zahnradgruppe besitzt eine in Längsrichtung des Rahmens sich erstreckende horizontale Welle 35 mit zwei Ritzeln 36, deren Distanz auf der Welle gleich gross ist wie diejenige zwischen den Zahnstangen 29 auf jeder Seite der Aufnahmeorgane, sowie zwei Paare obere und untere Zahnräder 38, die mit je einem Ritzel 36 in Eingriff stehen.
Die Zahnräder 38 der zentralen Zahnradgruppe befinden sich auch in Eingriff mit den sich gegenüberliegenden vertikalen Zahnstangen 29 der zwei Aufnahmeorgane lla und llb und die zwei Zahnräder 38 der zwei äusseren Zahnradgruppen kämmen je mit den vertikalen Zahnstangen 29 auf der äusseren Seite der Aufnahmeorgane lla und 1 ib. Die Wellen 35 stehen vorn an den beiden Säulen vor und sind mittels Schneckengetrieben 39 mit einer Querwelle 40 treibend verbunden. Die Querwelle 40 ihrerseits ist mittels Zahnrädern 41 mit einem Elektromotor 42 gekuppelt.
Die obere Verschiebevorrichtung 16 ist oben im Rahmen 10 befestigt. Sie weist eine Antriebswelle 43 mit zwei Ritzeln 44 auf, von welchen jedes mit einem Paar Zahnräder 45 in Eingriff steht. Die zwei Zahnräder 45 auf der linken Seite der Welle 43 (Fig. 1) sind derart angeordnet, dass jedes von ihnen mit einer der oberen horizontalen Zahnstangen 31 des in die oberste Lage in der Säule 12 geschobenen Organs in Eingriff kommen und die zwei Zahnräder 45 auf der rechten Seite der Welle 43 (Fig. 1) derart, dass jedes mit einer der oberen horizontal angeordneten Zahnstangen 31 des obersten Aufnahmeorgans der Säule 13 kämmt. Die Welle 43 ist mittels eines Schneckengetriebes 46 mit einem Elektromotor 47 verbunden.
Die untere Verschiebungsvorrichtung 17 ist in einer Ausnehmung 48 im Boden der Einrichtung angeordnet und weist eine Antriebswelle 49 mit zwei auf den Wellenenden angeordneten Ritzeln 50 auf, von welchen jedes mit einem Paar Zahnräder 51 in Eingriff steht. Die beiden Zahnräder 51 auf der rechten Seite der Welle 49 (Fig. 1) kommen in Eingriff mit je einer der unteren horizontalen Zahnstangen 33 des auf den Boden gelangenden Organs 11 der Säule 13, die beiden linksseitigen Zahnräder 51 sind im entsprechenden Eingriff mit dem Bodenorgan -11 der Säule 12. Die Welle 49 ist mittels eines Schneckengetriebes 52 mit einem Elektromotor 53 verbunden.
Die zwei Säulen 12 und 13 weisen jede dieselbe Anzahl Aufnahmeorgane auf und besitzen daher dieselbe Höhe, die eine der Säulen ist jedoch bezüglich der anderen um den Betrag der Höhe eines Aufnahmeorgans in der Höhe versetzt und die Stützstellen 1 5a und 15b liegen um einen Betrag, welcher der Höhe eines Aufnahmeorgans entspricht, über der Grundfläche der Einrichtung. In Fig. 1 ist die Säule 12 bezüglich der Säule 13 nach unten versetzt, wobei das zweitunterste Aufnahmeorgan 1 1a der Säule 12 sich an der Stützstelle 1 5a befindet und das Bodenorgan llb der Säule 13 an der Stützstelle 15b.
Die Aufnahmeorgane, welche sich über den Stützstellen befinden, sind auf den Aufnahmeorganen lla und 1 1b abgestützt, das Bodenorgan der Säule 12 hängt mit seinen Leisten 30 in den Aufhängekanälen 32 des Aufnahmeorgans 1 1a. Die Aufnahmeorgane lla und 1 Ib sind ihrerseits mittels des Zahnräderwerkes 14 gestützt, wobei das an die Zahnräder 38 durch die vertikalen Zahnstangen 29 des Organs lla übertragene Drehmoment durch das entgegengesetzte Drehmoment ausgeglichen wird, welches über die vertikalen Zahnstangen 29 des Aufnahmeorgans llb auf die Zahnräder 38 ausgeübt wird.
Jedes resultierende Drehmoment an den Zahnrädern 38, welches durch den Gewichtsunterschied zwischen den zwei Säulen bedingt ist, wird durch die Reibungswiderstände der Schneckengetriebe 39 aufgenommen.
Die Aufnahmeorgane jeder Säule werden durch Führungsplatten 54, welche zwischen den zwei Säulen im Bereiche der oberen und unteren Säulenenden angeordnet sind, in vertikal ausgerichteter Anordnung gehalten, ebenso durch Seitenplatten 55, welche im Bereiche der äusseren Seiten der Aufnahmeorgane bei den oberen und unteren Säulenenden angeordnet sind.
Um ein ausgewähltes Aufnahmeorgan 11 in die Ladestation 56 unten in der Säule 12 zu bewegen, werden die Zahnräder 38 mittels des Motors 42 in der Weise getrieben, dass das Aufnahmeorgan lla um den Betrag einer Organhöhe gehoben wird, wobei das unterste Aufnahmeorgan der Säule 12 mit der Stützstelle 1 5a in Wirkverbindung gebracht wird und gleichzeitig das Aufnahmeorgan llb um die Höhe eines Aufnahmeorgans gesenkt wird, so dass das zweitunterste Aufaahmeorgan der Säule 13 in die Stützstelle 15 gelangt.
Diese Bewegung der Aufnahmeorgane lla und 1 1b hebt einerseits die Säule 12 und bringt die oberen horizontalen Zahnstangen des obersten Aufnahmeorgans der Säule 12 in Eingriff mit den links angeordneten Zahnrädern 45 (Fig. 1) der oberen Verschiebungsvorrichtung 16 und senkt anderseits die Säule 13, um die unten liegenden horizontalen Zahnstangen 33 des untersten Aufnahmeorgans der Säule 13 in Eingriff mit den rechts angeordneten Zahnrädern 51 (Fig. 1) der unteren Verschiebungsvorrichtung 17 zu bringen.
Die Führungsleisten 30 des zweitobersten Aufnahmeorgans der Säule 12 fluchten dann mit den Führungsleisten 30 des obersten Aufnahmeorgans der Säule 13 und die Aufhängekanäle 32 des zweituntersten Aufnahmeorgans der Säule 13 mit den Kanälen 32 des untersten Aufnahmeorgans der Säule 12. Die obere Verschiebungsvorrichtung 16 wird dann derart angetrieben, dass das oberste Aufnahmeorgan der Säule 12 oben auf die Säule 13 gelangt, und die untere Verschiebungsvorrichtung 17 derart, dass das unterste Aufnahmeorgan der Säule 13 unter die Säule 12 geschoben wird, wobei die zusammenlaufenden Enden der Führungsleisten 30 das Eintreten der Führungsleisten 30 beim Verschieben eines Aufnahmeorgans zwischen den Säulen in die Kanäle 32 des darüber- bzw. darunterliegenden Aufnahme organs erleichtert.
Der vorbeschriebene Vorgang wird dann wiederholt, bis das ausgewählte Aufnahmeorgan sich in der Ladestation 56 befindet.
Die Antriebsmotoren 42, 47 und 53 sind natürlich Reversiermotoren, so dass die Aufnahmeorgane auch in der umgekehrten Richtung, wie dies die Pfeile in den Fig. 1 und 2 zeigen, bewegt werden können.
Die Stützstellen können im Rahmen 10 an irgendeiner Stelle angeordnet sein, welche jedoch von den Verschiebevorrichtungen um nicht weniger als eine Organhöhe versetzt sein muss. Normalerweise werden die Stützstellen von Einrichtungen, welche schwere Güter aufzunehmen haben, in der Nähe des Bodens des Rahmens angeordnet, da das Zahnräderwerk 14 an den Stützstellen das ganze Gewicht der zwei Säulen tragen muss. Die Stützstellen in Einrichtungen, welche zur Aufnahme leichter Güter dienen, können vorzugsweise oben in den Rahmen angeordnet werden. Die beschriebene Einrichtung kann, entsprechend verkleinert und modifiziert, auch als Aktenschrank, Küchenschrank oder Ausstellungsschrank in einem Ladenfenster benützt werden.
Bei einer derart leichten Ausführung können die vertikalen Bewegungen der zwei Säulen jeweils dazu benutzt werden, eine Feder oder andere energiespeichernde Mittel zu laden, um mit dieser Energie die Verschiebebewegungen zu bewirken. Das Heben und Verschieben der Aufnahmeorgane kann auch von Hand erfolgen.
Die gezeichnete Einrichtung kann mit einem Sicherheitsorgan in Form eines zusätzlichen Trägers für die Aufnahmeorgane versehen werden, welches den Betätigiingsmechanismus während des Lade- und Entladevorganges eines Aufnahme organs blockiert.
In der anhand der Zeichnung beschriebenen Einrichtung zum Lagern von Kraftfahrzeugen weist jedes Aufnahmeorgan Führungsleisten 30 und Aufhängekanäle 32 auf, welche die Führungsmittel bilden, um die in einer Säule sich folgenden Aufnahmeorgane untereinander zu verbinden. Diese verbindenden Führungsmittel können jedoch in Einrichtungen, in welchen die als Behälter ausgebildeten Organe jeder Kolonne direkt aufeinanderliegen, weggelassen werden, wobei der unterste Behälter der beiden Säulen an den Stützstellen in einer Höhe über dem Boden des Rahmens gehalten wird, welche nicht weniger als einer Behälterhöhe entspricht.
Die untersten Behälter können beispielsweise von Stützleisten über entsicherbare Klinken gehalten werden, wobei die zwei Säulen mittels hydraulisch betätigter vertikaler Kolbenzylinderaggregate, die an den Unterseiten der untersten Behälter angreifen, gehoben und gesenkt werden können. Bei dieser Einrichtung wird der Bodenbehälter z. B. der ersten Säule durch das Heben der Säule mittels des zugehörigen vertikalen Kolbens entsichert, indem die Klinken, welche den Bodenbehälter halten, ausgeklinkt werden, worauf die erste Säule gesenkt wird, um die Klinke mit dem zweituntersten Behälter in Eingriff zu bringen.
Die obere Verschiebungsvorrichtung weist vorzugsweise einen Zylinder mit horziontalem Kolben auf, welcher den obersten Behälter der zweiten Säule auf die erste Säule schiebt, und die untere Verschiebungsvorrichtung besitzt vorzugsweise einen weiteren Zylinder mit horizontalem Kolben, welcher den aus der ersten Säule freigewordenen Behälter längs der Grundfläche des Rahmens auf den Kopf des vertikalen Kolbens des Aggregates zum Heben der zweiten Säule schiebt. Der fraigewordene Behälter wird dann mittels des vertikalen Kolbens für die zweite Säule in die Stützstelle der zweiten Säule gehoben, wobei dieser Behälter den bisherigen Bodenbehälter der zweiten Säule von der Stützstelle wegschiebt und die zweite Säule um einen Betrag hebt, welcher der Höhe eines Behälters entspricht.
Eine derartige Einrichtung braucht nur eine relativ schmale Grundfläche. Sie eignet sich daher insbesondere für Lagerhäuser, bei welchen der Zugang zu den oberen Teilen des zur Verfügung stehenden Lagerraumes schwierig ist. Mehrere Einheiten für die Lagerung von Fahrzeugen gemäss Fig. 1-5 können in Reihen hintereinander angeordnet werden, wobei der Zugang zu einer hintenliegenden Einheit in der Reihe mittels eines Zugangweges geschaffen wird, der in den davor- oder dahinterliegenden Einheiten mittels derjenigen Räume gebildet wird, die durch die Bewegung der untersten Aufnahmeorgane mittels der Horizontalverschiebevorrichtungen frei werden.
Das ganze Volumen des Garagegebäudes kann auf diese Weise belegt werden, wobei als Boden der Garage vorzugsweise die Bodenfläche der Einheiten dient, damit die Fahrzeuge aus den freien Räumen am Boden jeder Einheit direkt ausgefahren werden können.
Device for storing objects
The present invention relates to a device for storing objects, with a frame men, frame and a plurality of similar organs, which are used to receive the objects to be stored. This device comprises means for moving the receiving members in order to guide a predetermined member to a loading and unloading station.
Each organ can consist of an open frame with a platform for carrying the goods or of a container with an opening leading into the interior of the container.
Known devices of this type work on the paternoster principle and have a number of containers suspended on horizontal supports which are located between two endless chains which are separated from one another and which chains run over upper and lower rollers. The rollers are driven so that the containers are moved past the loading station. The weight of the containers on one side of the rollers roughly compensates for the weight of the containers on the other side of the rollers, so that the chains can be moved together with the containers by means of a low-power motor.
Such paternoster devices have the disadvantage, however, that the following containers must have a certain distance from one another in order to be able to carry out their semicircular movements when passing over the upper and lower rollers.
For the parking of motor vehicles or other heavy vehicles, the paternoster device requires a high and very robust supporting structure, since the total weight of the containers together with that of their contents must be carried by the upper rollers of the device.
The purpose of the present invention is to provide a device for storing objects which makes better use of the available storage space than the known paternoster devices and in which the weight of the container and its contents is supported on the ground or in its vicinity.
The device according to the invention is characterized in that the receiving organs are arranged in two separate, vertical columns, and that support organs are provided for supporting predetermined receiving organs at support points provided in the frame, these receiving organs bearing the weight of the receiving organs of the column stacked above them characterized in that means are provided to raise the one column with respect to the support points by an amount which corresponds to the height of one receiving organ and lower the other correspondingly, further means to move the uppermost receiving organ of one column onto the uppermost receiving organ of the other Pillar or
to push the lowest organ of the other column under that of the first column so that the receiving organs can pass through the charging station one after the other for charging and discharging.
The support points can be arranged on the floor of the frame, so that the floor receiving organs of the columns absorb the weight of the receiving organs positioned above them. The paired opposing receiving organs of the two columns can also be connected to each other and the support points can be arranged above the floor receiving organ of the pillars, each organ located in the support point bears the weight of the receiving organs lying above it, as well as that of other organs attached to it below.
The means connecting the opposing receiving organs are advantageously designed as interlocking guides, which make relative vertical movements between the two organs impossible, but allow a reciprocal longitudinally displacing movement in the direction of the opposite column in order to allow the exchange of the receiving organs above and below between the two columns enable. The connecting means between a receiving organ, which is at the top or bottom of the pillars, and the next following organ are of course only burdened with the weight of this one organ and its contents if the support points are arranged between the uppermost and the lowest receiving organ of the pillars.
An embodiment of the subject matter of the invention, which is used to accommodate motor vehicles, will then be explained with reference to the drawing showing the same. It shows:
1 shows a schematic representation of the device in section along line I-I in FIG. 3,
FIG. 2 shows a schematic representation of the system according to FIG. 1, sectioned along line II-II of FIG. 3,
3 shows the device, sectioned along line 111-111 of FIG. 2,
4 shows a perspective side view of a column of receiving members having a platform,
FIG. 5 shows a detail on a larger scale in a perspective illustration of FIG. 4.
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the device has a narrow, rectangular frame 10, a plurality of receiving organs 11, which are arranged in two adjacent receiving organ columns 12 and 13, and a gear train 14 located in the frame 10 to support the receiving organs of the columns labeled 11a and 11b, which receiving organs are at the support points 1 5a and 15b, as well as with an upper displacement device 16 and a lower displacement device 17.
The receiving members 11 are of the same shape and size and each has, as can be seen from FIG. 4, a front and a back frame 18, which are connected by means of two side struts 19, and a vehicle platform 20, which extends over the open front -and back frame 18 also extends. Each frame 18 consists of two vertically arranged rods 21, an upper rod 22 which is welded at its ends to the upper ends of the rods 21 and a lower rod 23 which is welded at its ends to the lower ends of the rods 21. Each side strut 19 has a horizontally arranged rod 24, the ends of which are connected to the upper end parts of the rods 21 by welding, as well as two support struts 25 which are welded to the rods 21 and 24.
The vehicle platform 20 has two elongated platform members 26 which rest on the lower rods 23 of the frame 18 and are fastened to them, as well as a plate 27 which is welded transversely to the rear ends of the platform members 26. The two platform members 26, which form guide tracks for the vehicle wheels that are to be garage in the receiving member, have upwardly facing side flanges and widen at their front ends 28 to facilitate the entry and exit of the vehicle in the guide tracks 26, wherein the plate 27 protrudes above the upper surface of the guideways 26 and forms the rear stop for the vehicle.
The outer sides of the vertical rods 21 of each frame 18 facing away from one another are provided with vertical toothed racks 29 extending along the rods 21. The inner side of the upper rod 22 of each frame 18 is provided with an inwardly directed, protruding, horizontal guide bar 30, which extends along the rod 22 and whose ends are formed with converging top and bottom and rounded, as shown in Fig 5 can be seen.
The top of the rod 22 is provided with teeth, which form a toothed rack 31 extending along the rod 22. On the inside, the lower rod 23 of each frame is equipped with a profile 32 which forms a suspension channel and extends along the rod 23, the profile protruding inwards and downwards from the rod 23 and being open to the outside. The rod 23 is provided at the bottom with teeth which form a toothed rack 33 extending horizontally along the rod 23.
The two guide strips 30 on each receiving member form upper guide means and the two channels 32 form lower guide means.
The receiving organs of each column are arranged one above the other and engage with the guide strips 30 in the suspension channels 32 of the next higher receiving element, the arrangement of the guide strips 30 and the suspension channels 32 being such that the upper racks 31 of each receiving element are separated from the lower racks 33 of the above lying receiving organ have a certain distance. The engagement of the guide strips 30 of one receiving member with the suspension channels 32 of the receiving member located above allows a mutual displacement of the two receiving members in the direction of the adjacent column, but prevents mutual vertical movement between the two receiving members. Roller bearings, which can be mounted on the side walls of the channels 32, can be arranged between the guide strips 30 and the channels 32.
The gear train 14, which serves to support the receiving members 11a and 11b, which are arranged at the support points 1 5a and 15b, has three gearwheel groups which are distributed in the transverse direction of the frame, with one group each on the outer sides of the Columns and a central gear group is arranged between the two columns.
Each gear group has a horizontal shaft 35 extending in the longitudinal direction of the frame with two pinions 36 whose distance on the shaft is the same as that between the racks 29 on each side of the receiving members, as well as two pairs of upper and lower gears 38, each with a pinion 36 are engaged.
The gears 38 of the central gear group are also in engagement with the opposing vertical racks 29 of the two receiving members 11a and 11b and the two gears 38 of the two outer gear groups mesh with the vertical racks 29 on the outer side of the receiving members 11a and 11b The shafts 35 protrude at the front of the two columns and are drivingly connected to a transverse shaft 40 by means of worm gears 39. The transverse shaft 40, in turn, is coupled to an electric motor 42 by means of gear wheels 41.
The upper displacement device 16 is fastened at the top in the frame 10. It has a drive shaft 43 with two pinions 44, each of which is in engagement with a pair of gears 45. The two gears 45 on the left side of the shaft 43 (FIG. 1) are arranged in such a way that each of them meshes with one of the upper horizontal racks 31 of the organ pushed into the uppermost position in the column 12 and the two gears 45 on the right side of the shaft 43 (Fig. 1) in such a way that each meshes with one of the upper horizontally arranged toothed racks 31 of the uppermost receiving element of the column 13. The shaft 43 is connected to an electric motor 47 by means of a worm gear 46.
The lower displacement device 17 is arranged in a recess 48 in the bottom of the device and has a drive shaft 49 with two pinions 50 arranged on the shaft ends, each of which is in engagement with a pair of toothed wheels 51. The two gears 51 on the right side of the shaft 49 (Fig. 1) come into engagement with one of the lower horizontal racks 33 of the organ 11 of the column 13 reaching the floor, the two gears 51 on the left are in corresponding engagement with the floor organ -11 of the column 12. The shaft 49 is connected to an electric motor 53 by means of a worm gear 52.
The two columns 12 and 13 each have the same number of receiving organs and therefore have the same height, but one of the columns is offset in height with respect to the other by the amount of the height of a receiving organ and the support points 1 5a and 15b are by an amount which corresponds to the height of a receiving organ, above the base of the device. In Fig. 1, the column 12 is offset downwards with respect to the column 13, the second lowest receiving element 11a of the column 12 being at the support point 15a and the bottom organ 11b of the column 13 at the support point 15b.
The receiving organs, which are located above the support points, are supported on the receiving organs 11a and 11b, the bottom organ of the column 12 hangs with its strips 30 in the suspension channels 32 of the receiving organ 11a. The receiving members 11a and 11b are in turn supported by means of the gear train 14, the torque transmitted to the gearwheels 38 by the vertical racks 29 of the organ 11a being compensated for by the opposite torque which is transmitted to the gearwheels 38 via the vertical racks 29 of the receiving member 11b is exercised.
Any resulting torque on the gears 38, which is due to the weight difference between the two columns, is absorbed by the frictional resistance of the worm gears 39.
The receiving members of each column are held in a vertically aligned arrangement by guide plates 54, which are arranged between the two columns in the region of the upper and lower column ends, as well as by side plates 55, which are arranged in the region of the outer sides of the receiving members at the upper and lower column ends are.
In order to move a selected receiving element 11 into the loading station 56 at the bottom of the column 12, the gear wheels 38 are driven by means of the motor 42 in such a way that the receiving element 11a is raised by the amount of an organ height, the lowest receiving element of the column 12 with the support point 1 5a is brought into operative connection and at the same time the receiving member 11b is lowered by the height of a receiving member so that the second lowest receiving member of the column 13 reaches the support point 15.
This movement of the receiving members 11a and 11b lifts the column 12 on the one hand and brings the upper horizontal racks of the uppermost receiving member of the column 12 into engagement with the left-hand gears 45 (Fig. 1) of the upper displacement device 16 and on the other hand lowers the column 13 to bring the underlying horizontal racks 33 of the lowest receiving member of the column 13 into engagement with the gear wheels 51 (FIG. 1) of the lower displacement device 17 arranged on the right.
The guide strips 30 of the second uppermost receiving element of the column 12 then align with the guide strips 30 of the uppermost receiving element of the column 13 and the suspension channels 32 of the second lowest receiving element of the column 13 with the channels 32 of the lowest receiving element of the column 12. The upper displacement device 16 is then driven in this way that the uppermost receiving element of the column 12 reaches the top of the column 13, and the lower displacement device 17 in such a way that the lowermost receiving element of the column 13 is pushed under the column 12, the converging ends of the guide strips 30 preventing the guide strips 30 from entering when moving a receiving organ between the columns in the channels 32 of the receiving organ above or below it.
The above-described process is then repeated until the selected receiving member is in the charging station 56.
The drive motors 42, 47 and 53 are of course reversible motors, so that the receiving members can also be moved in the opposite direction, as shown by the arrows in FIGS. 1 and 2.
The support points can be arranged at any point in the frame 10, which, however, does not have to be offset by the displacement devices by less than one organ height. Normally, the support points of devices which have to take up heavy goods are arranged in the vicinity of the bottom of the frame, since the gear train 14 has to carry the entire weight of the two columns at the support points. The support points in devices which serve to hold light goods can preferably be arranged at the top of the frame. The device described can, reduced and modified accordingly, also be used as a filing cabinet, kitchen cabinet or display cabinet in a shop window.
With such a light design, the vertical movements of the two columns can each be used to load a spring or other energy-storing means, in order to use this energy to effect the displacement movements. The lifting and moving of the receiving organs can also be done by hand.
The device shown can be provided with a safety element in the form of an additional carrier for the receiving organs, which blocks the actuating mechanism during the loading and unloading process of a receiving organ.
In the device for storing motor vehicles described with reference to the drawing, each receiving element has guide strips 30 and suspension channels 32 which form the guide means in order to connect the receiving elements that follow each other in a column. These connecting guide means can, however, be omitted in devices in which the organs formed as containers of each column lie directly on top of one another, the lowest container of the two columns being held at the support points at a height above the bottom of the frame, which is not less than a container height corresponds.
The lowermost containers can be held, for example, by support strips via unlockable latches, whereby the two columns can be raised and lowered by means of hydraulically actuated vertical piston-cylinder units that grip the undersides of the lowermost container. In this device, the bottom container z. B. unlocked the first column by lifting the column by means of the associated vertical piston by disengaging the pawls holding the bottom container, whereupon the first column is lowered to bring the pawl into engagement with the second bottom container.
The upper displacement device preferably has a cylinder with a horizontal piston, which pushes the uppermost container of the second column onto the first column, and the lower displacement device preferably has a further cylinder with a horizontal piston, which moves the container freed from the first column along the base of the Frame on the head of the vertical piston of the unit for lifting the second column. The broken container is then lifted into the support point of the second column by means of the vertical piston for the second column, this container pushing the previous bottom container of the second column away from the support point and lifting the second column by an amount corresponding to the height of a container.
Such a device only needs a relatively narrow base area. It is therefore particularly suitable for warehouses in which access to the upper parts of the available storage space is difficult. Several units for the storage of vehicles according to Fig. 1-5 can be arranged in rows one behind the other, with access to a rear unit in the row being created by means of an access path which is formed in the units in front or behind by means of those rooms which are released by the movement of the lowest receiving organs by means of the horizontal displacement devices.
The entire volume of the garage building can be occupied in this way, the floor area of the units preferably serving as the floor of the garage so that the vehicles can be driven out directly from the free spaces on the floor of each unit.